FR2821897A1 - Rotational fixing system for linear actuator comprises U-section part with side openings through which actuator side protuberances emerge and are held by compression pin - Google Patents
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Abstract
Description
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Le domaine technique de l'invention est celui des vérins linéaires et plus spécialement des dispositifs de montage de vérins linéaires leur permettant de n'avoir qu'un seul degré de liberté en rotation. De cette manière, de tels dispositifs peuvent être inclus dans tout système nécessitant la mise en rotation d'un objet. The technical field of the invention is that of linear cylinders and more specifically of linear cylinder mounting devices allowing them to have only one degree of freedom in rotation. In this way, such devices can be included in any system requiring the rotation of an object.
Bien souvent, les dispositifs qui autorisent un vérin linéaire à ne conserver qu'une seule possibilité de déplacement en rotation sont complexes et lourds, voire encombrants. Le dispositif de montage selon l'invention se caractérise essentiellement par sa simplicité à la fois de mise en oeuvre et de fonctionnement et ce, par l'intermédiaire d'une épingle de maintien aussi discrète qu'efficace. Very often, the devices which allow a linear actuator to keep only one possibility of displacement in rotation are complex and heavy, even bulky. The mounting device according to the invention is essentially characterized by its simplicity both in implementation and in operation, by means of a holding pin as discreet as it is effective.
L'objet de la présente invention concerne un dispositif de montage en rotation d'un vérin linéaire comprenant un corps prolongé par une tige coulissante, caractérisé en ce que le vérin présente un corps sensiblement cylindrique possédant deux protubérances latérales, ledit vérin étant inséré dans une pièce ayant une section en U et munie de deux ouvertures latérales, de manière à ce que chacune des deux protubérances émerge de chacune desdites ouvertures, ce positionnement étant réalisé au moyen d'un organe de compression venant en appui contre ladite pièce. De façon préférentielle, chacune des faces parallèles de la pièce possède un organe d'appui fixe et l'organe de compression vient en butée contre les protubérances et lesdits organes d'appui. The object of the present invention relates to a device for rotationally mounting a linear cylinder comprising a body extended by a sliding rod, characterized in that the cylinder has a substantially cylindrical body having two lateral protuberances, said cylinder being inserted in a part having a U-shaped section and provided with two lateral openings, so that each of the two protrusions emerges from each of said openings, this positioning being achieved by means of a compression member bearing against said part. Preferably, each of the parallel faces of the part has a fixed support member and the compression member abuts against the protrusions and said support members.
Avantageusement, les organes d'appui sont constitués par les extrémités des deux faces parallèles qui sont repliées à angle droit pour former des rebords et les ouvertures pratiquées dans chacune de ces faces sont constituées par des fentes prenant naissance au Advantageously, the support members are constituted by the ends of the two parallel faces which are folded at right angles to form flanges and the openings made in each of these faces are constituted by slots originating at the
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niveau desdits bords repliés et se terminant dans chacune des faces par une extrémité arrondie. level of said folded edges and ending in each of the faces by a rounded end.
De façon avantageuse, les protubérances sont diamétralement opposées sur le corps du vérin et viennent chacune en butée au niveau de l'extrémité arrondie de chaque fente. Advantageously, the protrusions are diametrically opposed on the body of the jack and each come into abutment at the rounded end of each slot.
De façon préférentielle, les fentes sont incurvées. Preferably, the slots are curved.
Préférentiellement, si l'on suppose que la partie avant de la pièce est située du côté de la tige coulissante du vérin et la partie arrière du côté de son corps cylindrique, dans le cas d'un vérin linéaire de traction, les fentes sont incurvées vers la partie avant de ladite pièce de façon à mieux contrer les efforts de traction du vérin. Dans le cas d'un vérin linéaire de poussée, les fentes sont incurvées vers la partie arrière de ladite pièce. Preferably, if it is assumed that the front part of the part is located on the side of the sliding rod of the jack and the rear part on the side of its cylindrical body, in the case of a linear traction jack, the slots are curved towards the front part of said part so as to better counteract the tensile forces of the jack. In the case of a linear thrust cylinder, the slots are curved towards the rear part of said part.
De façon avantageuse, l'organe de compression est constitué par une épingle unique, sous contrainte élastique, venant en appui contre chaque bord replié et chaque protubérance. Préférentiellement, l'épingle possède un corps fin longiligne d'un seul tenant, présentant au moins une pliure et est constituée par un matériau lui conférant une aptitude importante à la déformation élastique. Avantageusement, l'épingle possède une assise contenue dans un même plan et deux bras de levier se terminant chacun par une extrémité en arc de cercle destinée à venir au contact de chaque protubérance, ladite épingle pouvant être pincée de sorte que les bras de levier soient ramenés sous contrainte élastique vers l'assise. De façon préférentielle, l'épingle est encliquetée entre les bords repliés et les protubérances. L'extrémité arrondie de chaque fente ainsi que les parties en arc de cercle des bras de levier de l'épingle constituent des éléments favorisant la rotation du vérin autour de l'axe fictif joignant les deux protubérances. Selon un autre mode de Advantageously, the compression member is constituted by a single pin, under elastic stress, bearing against each folded edge and each protuberance. Preferably, the pin has a thin elongated body in one piece, having at least one fold and is made of a material giving it a significant ability to elastic deformation. Advantageously, the pin has a seat contained in the same plane and two lever arms each ending in an end in an arc of a circle intended to come into contact with each protuberance, said pin being able to be pinched so that the lever arms are brought back under elastic stress towards the seat. Preferably, the pin is snapped between the folded edges and the protrusions. The rounded end of each slot as well as the parts in an arc of the lever lever arms constitute elements favoring the rotation of the jack around the imaginary axis joining the two protuberances. According to another mode of
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réalisation de l'invention, l'organe de compression est constitué par deux épingles venant chacune en butée contre une protubérance et le rebord qui lui est le plus proche, chacune des épingles possédant une extrémité en arc de cercle pour venir au contact de la protubérance et l'autre extrémité étant repliée vers l'intérieur de la pièce pour éviter tout déplacement latéral de ladite épingle par rapport à ladite pièce. embodiment of the invention, the compression member consists of two pins each coming into abutment against a protuberance and the flange which is closest to it, each of the pins having an end in an arc of a circle for coming into contact with the protuberance and the other end being folded towards the inside of the part to avoid any lateral displacement of said pin relative to said part.
Les dispositifs de montage en rotation selon l'invention présentent l'avantage d'être mis en oeuvre très rapidement grâce à une très grande simplicité d'assemblage. De plus, ces dispositifs impliquent des pièces de forme élémentaire ne nécessitant pas un usinage complexe. Enfin, le dispositif de maintien du vérin matérialisé par une épingle est original et très peu encombrant. The rotary mounting devices according to the invention have the advantage of being implemented very quickly thanks to very simple assembly. In addition, these devices involve parts of elementary shape that do not require complex machining. Finally, the cylinder holding device materialized by a pin is original and very space-saving.
On donne ci-après, la description détaillée d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif de montage en rotation selon l'invention, en se référant aux figures 1 et 2. The following is a detailed description of a preferred embodiment of a rotary mounting device according to the invention, with reference to FIGS. 1 and 2.
La figure 1 est une vue extérieure d'un vérin linéaire de traction et de la pièce dans laquelle il s'insère, cette vue préfigurant l'agencement de ces deux pièces pour constituer un dispositif de montage selon l'invention. Figure 1 is an external view of a linear traction cylinder and the part in which it is inserted, this view foreshadowing the arrangement of these two parts to constitute a mounting device according to the invention.
La figure 2 est une vue extérieure d'un dispositif de montage selon l'invention. Figure 2 is an exterior view of a mounting device according to the invention.
En se référant à la figure 1, un dispositif (1) de montage selon l'invention implique un vérin linéaire (2) de traction et une pièce (3) présentant une section en LJ de profondeur variable, ledit vérin (2) comprenant un corps cylindrique (4) et une tige coulissante (5), ledit corps (4) possédant deux protubérances (6) cylindriques diamétralement opposées. Les deux faces, en regard l'une Referring to Figure 1, a mounting device (1) according to the invention involves a linear cylinder (2) for traction and a part (3) having a LJ section of variable depth, said cylinder (2) comprising a cylindrical body (4) and a sliding rod (5), said body (4) having two diametrically opposite cylindrical protrusions (6). The two sides, facing one
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de l'autre, de la pièce (3) ayant une section en LJ, ont leur extrémité repliée de façon à former un rebord (7) à angle droit, dirigé vers l'extérieur de ladite pièce (3). Chacune de ces deux faces possède une fente (8) prenant naissance au niveau du rebord (7) à angle droit et se terminant dans chacune des deux faces par une extrémité arrondie (9). Si l'on suppose que la partie amont de la pièce (3) est située du côté du corps (4) du vérin (2) et sa partie aval du côté de la tige coulissante (5), alors les fentes (8) sont légèrement incurvées vers la partie aval de ladite pièce (3).
on the other, the part (3) having an LJ section, have their ends folded back so as to form a flange (7) at right angles, directed towards the outside of said part (3). Each of these two faces has a slot (8) originating at the level of the flange (7) at right angles and ending in each of the two faces by a rounded end (9). If it is assumed that the upstream part of the part (3) is located on the side of the body (4) of the jack (2) and its downstream part on the side of the sliding rod (5), then the slots (8) are slightly curved towards the downstream part of said part (3).
En se référant à la figure 2, le vérin (2) est positionné dans la pièce (3) de sorte que chacune de ces protubérances (6) se retrouve en butée au fond (9) de chacune des fentes (8) et émerge latéralement desdites fentes (8), ledit vérin (2) étant maintenu dans cette position au moyen d'une épingle (10). Ladite épingle (10) possède un corps fin, longiligne, d'un seul tenant, ledit corps possédant une assise (11) contenue dans un même plan, et deux bras de levier (12) se terminant chacun par une extrémité en arc de cercle (13) destinée à venir au contact de chaque protubérance (6). L'épingle (10) présente une forte aptitude à la déformation élastique, de sorte que les bras de levier (12) peuvent aisément être rabattus vers l'assise (11). Ladite épingle (10) est insérée dans le dispositif (1) de montage selon l'invention de façon à ce que son assise (11) glisse sur les deux bords repliés (7), tandis que les deux bras de levier (12) sont pliés sous contrainte jusqu'à ce que leur extrémité en arc de cercle (13) enserre chaque protubérance (6). De cette manière, l'épingle (10) est encliquetée. Ainsi positionné dans la pièce (3), le vérin (2) est bloqué en translation mais peut pivoter sur lui-même autour de l'axe fictif joignant ses deux protubérances (6). Referring to Figure 2, the cylinder (2) is positioned in the part (3) so that each of these protrusions (6) finds itself in abutment at the bottom (9) of each of the slots (8) and emerges laterally said slots (8), said cylinder (2) being held in this position by means of a pin (10). Said pin (10) has a thin, slender body in one piece, said body having a seat (11) contained in the same plane, and two lever arms (12) each ending in an end in an arc (13) intended to come into contact with each protuberance (6). The pin (10) has a high capacity for elastic deformation, so that the lever arms (12) can easily be folded down towards the seat (11). Said pin (10) is inserted into the mounting device (1) according to the invention so that its seat (11) slides on the two folded edges (7), while the two lever arms (12) are bent under stress until their arcuate end (13) encloses each protuberance (6). In this way, the pin (10) is snapped on. Thus positioned in the part (3), the jack (2) is blocked in translation but can pivot on itself around the fictitious axis joining its two protrusions (6).
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