FR2820412A1 - AUTOMATIC RESERVE STORAGE CABINET - Google Patents

Abstract

The invention concerns a storage cabinet (20) designed to contain various objects (50), comprising different storage shelves (70), each shelf (70) extending between a loading opening (62) and an ejection opening (61), including, proximate to its ejecting end (61), an element (73) pivoting about hinge pin (74), and comprising an actuator (76) for pivoting the mobile element (73). The invention is characterised in that the actuator (76) is located proximate to the loading opening (62), the hinge pin (74) is located proximate to the ejection opening (61), and each shelf (70) comprises means (77) proximate to the loading opening (62), whereon the actuator (76) acts directly, and means (78) securing the point of action (77) to the mobile element (73).

Description

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ARMOIRE DE RANGEMENT DE RESERVE AUTOMATIQUE
La présente invention concerne une armoire de rangement de réserve automatique. AUTOMATIC RESERVE STORAGE CABINET
The present invention relates to an automatic reserve storage cabinet.

On connaît des réserves automatiques comportant plusieurs casiers de rangement à l'intérieur desquels sont stockés des objets. Ces objets sont éjectés du casier de rangement et de la réserve et transférés vers une région d'arrivage suite à la commande faite par un utilisateur.  Automatic reserves are known comprising several storage compartments inside which objects are stored. These objects are ejected from the storage locker and the reserve and transferred to an inbound region following the order made by a user.

De telles réserves automatiques sont fréquemment utilisées dans les usines pour la gestion automatique des stocks, celle des besoins des ateliers de fabrication ou des services d'expédition.  Such automatic reserves are frequently used in factories for automatic inventory management, that of the needs of manufacturing workshops or shipping services.

On trouve aussi de telles réserves automatiques dans les magasins automatiques tels que ceux décrits, par exemple, par le brevet FR 2 360 099.  There are also such automatic reserves in automatic stores such as those described, for example, by patent FR 2 360 099.

Quelle que soit leur application, les réserves automatiques sont composées d'au moins une armoire de rangement qui comprend plusieurs casiers possédant une ouverture par laquelle l'objet est éjecté puis transféré vers la région d'arrivage, par exemple, à l'aide d'un tapis roulant ou d'un plateau muni de rouleaux fous.  Whatever their application, automatic reserves consist of at least one storage cabinet which includes several compartments having an opening through which the object is ejected and then transferred to the arrival region, for example using '' a treadmill or tray fitted with idle rollers.

Chaque casier, dont la section transversale correspond à la taille de l'objet stocké, comporte un plateau incliné sur lequel reposent les objets qui sont irrésistiblement dirigés, l'un derrière l'autre, vers l'ouverture d'éjection.  Each rack, whose cross section corresponds to the size of the stored object, has an inclined tray on which rest the objects which are irresistibly directed, one behind the other, towards the ejection opening.

Le premier objet du casier, c'est à dire le prochain à être éjecté, vient en butée contre un organe faisant saillie, l'empêchant d'être éjecté du casier.  The first object in the locker, that is to say the next to be ejected, abuts against a protruding member, preventing it from being ejected from the locker.

Suite à un ordre donné par l'utilisateur, l'élément sur lequel repose le premier objet, mobile par rapport  Following an order given by the user, the element on which the first object rests, movable relative

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au plateau sur lequel reposent les autres objets, est levé de telle sorte que le premier objet ne soit plus arrêté par l'organe formant butée, permettant ainsi l'éjection du premier objet par gravité, l'élément mobile demeurant incliné en position haute.  the tray on which the other objects rest, is lifted so that the first object is no longer stopped by the stop member, thus allowing the ejection of the first object by gravity, the movable element remaining inclined in the high position.

L'inconvénient de toutes les armoires actuelles est que leur système d'éjection ne permet pas de soulever facilement l'élément mobile des casiers contenant des objets lourds. Les actionneurs sont en effet placés sous'cet élément mobile et la seule solution utilisée à ce jour pour résoudre ce problème est d'utiliser des actionneurs puissants qui sont, en contre partie, très encombrants et très chers.  The disadvantage of all current cabinets is that their ejection system does not allow the mobile element to be easily lifted from the racks containing heavy objects. The actuators are in fact placed under this mobile element and the only solution used to date to solve this problem is to use powerful actuators which are, on the other hand, very bulky and very expensive.

Le problème posé est donc de proposer des armoires de rangement dont le système d'éjection est peu encombrant et est apte à éjecter hors de leur casier des objets lourds.  The problem is therefore to provide storage cabinets whose ejection system is compact and is capable of ejecting heavy objects out of their locker.

La présente invention a donc pour objet une armoire de rangement adaptée à contenir des objets divers, comportant plusieurs plateaux inclinés placés les uns sous les autres, comportant, pour chaque plateau, différents casiers de stockage et de distribution d'objets adaptés à être supportés par le plateau et à glisser le long de celui-ci, chaque casier ayant une section transversale adaptée à celle des objets destinés à être contenus dans ce casier, chaque casier s'étendant entre une ouverture de chargement des objets d'un côté de l'armoire et une ouverture d'éjection desdits objets de l'autre côté, cette ouverture étant obturée dans sa partie inférieure par un organe de butée, chaque casier comportant près de son extrémité d'éjection un élément de plateau monté de manière pivotante, autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du casier,  The present invention therefore relates to a storage cabinet adapted to contain various objects, comprising several inclined trays placed one under the other, comprising, for each tray, different lockers for storing and distributing objects adapted to be supported by the tray and to slide along it, each rack having a cross section adapted to that of the objects intended to be contained in this rack, each rack extending between an opening for loading objects on one side of the cabinet and an opening for ejecting said objects from the other side, this opening being closed in its lower part by a stop member, each rack comprising near its ejection end a plate element pivotally mounted, around an axis of rotation substantially perpendicular to the longitudinal direction of the rack,

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entre une position de repos dans laquelle les objets sont arrêtés par l'organe de butée et une position d'éjection dans laquelle les objets passent au dessus de la butée, chaque casier comprenant des parois latérales définissant la largeur dudit casier et entre lesquelles se déplacent les objets, ces parois pouvant être montées coulissantes dans la direction de l'axe de rotation, et chaque casier comportant au moins un actionneur, pouvant être par exemple un solénoïde, apte à faire pivoter l'élément mobile de sa position de repos à sa position d'éjection.  between a rest position in which the objects are stopped by the stop member and an ejection position in which the objects pass above the stop, each rack comprising side walls defining the width of said rack and between which move the objects, these walls being able to be mounted sliding in the direction of the axis of rotation, and each rack comprising at least one actuator, which can for example be a solenoid, able to pivot the movable element from its rest position to its eject position.

Cette armoire est caractérisée en ce que l'actionneur est situé à proximité de l'ouverture de chargement, l'axe de rotation est situé proche de l'ouverture d'éjection, et chaque casier comporte des moyens formant point d'action, situés proches de l'ouverture de chargement, sur lesquels agit directement l'actionneur, et des moyens solidarisant le point d'action à l'élément mobile.  This cabinet is characterized in that the actuator is located near the loading opening, the axis of rotation is located near the ejection opening, and each rack includes means forming point of action, located close to the loading opening, on which the actuator acts directly, and means securing the point of action to the mobile element.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'actionneur d'un casier est solidarisé au casier supérieur.  According to a particularly advantageous embodiment, the actuator of a locker is secured to the upper locker.

L'avantage d'une telle armoire est qu'il est possible de ranger une gamme d'objets beaucoup plus importante que dans les armoires précédentes, s'étendant notamment à des objets relativement lourds, tout en utilisant des actionneurs moins puissants et moins chers que ceux utilisés précédemment.  The advantage of such a cabinet is that it is possible to store a much larger range of objects than in previous cabinets, extending in particular to relatively heavy objects, while using less powerful and less expensive actuators than those used previously.

Cet avantage est lié à l'utilisation du principe du bras de levier : le point d'action se situe à l'extrémité proche de l'ouverture de chargement, de manière à profiter au maximum de l'effet levier, alors que dans l'art antérieur, l'actionneur est placé sous  This advantage is linked to the use of the lever arm principle: the action point is located at the end close to the loading opening, so as to make the most of the lever effect, while in the prior art, the actuator is placed under

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la partie mobile, à proximité de l'ouverture d'éjection.  the mobile part, near the ejection opening.

Un autre avantage de cet emplacement des actionneurs est que leur maintenance s'en trouve facilitée : auparavant, du fait de leur position proche de l'ouverture d'éjection, l'employé de maintenance devait monter sur le dispositif de transfert ou se glisser sous celui-ci, ce qui présentait de nombreux inconvénients. Avec une telle armoire, tous les actionneurs sont très accessibles étant donné qu'ils se situent à proximité de l'ouverture de chargement que l'employé utilise notamment lorsqu'il alimente les casiers en objets.  Another advantage of this location of the actuators is that their maintenance is thereby facilitated: previously, because of their position close to the ejection opening, the maintenance employee had to climb onto the transfer device or slide under this one, which had many disadvantages. With such a cabinet, all the actuators are very accessible since they are located near the loading opening that the employee uses, in particular when he supplies the lockers with objects.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée ci-après.  Other features and advantages of the present invention will appear in the detailed description below.

Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une réserve automatique contenant une armoire de rangement selon la présente invention ; la figure 2 est une vue schématique en coupe dans la direction longitudinale d'un casier d'une armoire de rangement selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 3a est une vue d'un détail de la figure 2, l'élément de plateau pivotant étant en position de repos ; la figure 3b est une vue semblable à la figure 3a, l'élément pivotant étant en position d'éjection ; la figure 4a est une vue semblable à la figure 3a selon un second mode de réalisation de la présente invention ;  In the accompanying drawings, given only by way of nonlimiting examples: FIG. 1 is a schematic perspective view of an automatic reserve containing a storage cabinet according to the present invention; Figure 2 is a schematic sectional view in the longitudinal direction of a locker of a storage cabinet according to a first embodiment of the present invention; Figure 3a is a view of a detail of Figure 2, the pivoting tray member being in the rest position; Figure 3b is a view similar to Figure 3a, the pivoting member being in the ejection position; Figure 4a is a view similar to Figure 3a according to a second embodiment of the present invention;

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la figure 4b est une vue semblable à la figure 3b du second mode de réalisation de la présente invention ; la figure 5 est une vue en perspective de l'extrémité d'éjection de plusieurs casiers selon la présente invention ; la figure 6 est une vue en perspective de l'extrémité de chargement de plusieurs casiers selon la présente invention ; et
La figure 7 est une vue en perspective de l'extrémité de chargement de plusieurs casiers selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Figure 4b is a view similar to Figure 3b of the second embodiment of the present invention; Figure 5 is a perspective view of the ejection end of several compartments according to the present invention; FIG. 6 is a perspective view of the loading end of several compartments according to the present invention; and
FIG. 7 is a perspective view of the loading end of several compartments according to another embodiment of the present invention.

Une réserve automatique 10 comprend au moins une armoire de rangement 20 dans laquelle sont disposés divers objets 50, un dispositif de transfert 30 et une région d'arrivage 40.  An automatic reserve 10 comprises at least one storage cabinet 20 in which various objects 50 are arranged, a transfer device 30 and an arrival region 40.

Suite à la commande d'un utilisateur, un objet 50 est éjecté hors de l'armoire de rangement 20 dans laquelle il était stocké et est amené, par le dispositif de transfert 30, à la région d'arrivage 40 où l'utilisateur ou une autre personne peut le récupérer.  Following a user's command, an object 50 is ejected from the storage cabinet 20 in which it was stored and is brought, by the transfer device 30, to the arrival region 40 where the user or another person can retrieve it.

Comme on peut le voir à la figure 1, il est tout à fait possible de disposer plusieurs armoires 20 les unes à côté des autres, le long du dispositif de transfert 30, des deux côtés de ce dispositif 30.  As can be seen in FIG. 1, it is quite possible to have several cabinets 20 next to each other, along the transfer device 30, on both sides of this device 30.

Il est évident qu'une même région d'arrivage 40 peut être commune à plusieurs dispositifs de transfert 30.  It is obvious that the same arrival region 40 can be common to several transfer devices 30.

Comme on peut le voir à la figure 2, chaque armoire de rangement 20 comporte plusieurs plateaux 60 disposés les uns sous les autres, chaque plateau 60 étant incliné.  As can be seen in Figure 2, each storage cabinet 20 comprises several trays 60 arranged one under the other, each tray 60 being inclined.

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De préférence, l'inclinaison des plateaux 60 est telle que les objets 50 qu'ils supportent sont irrésistiblement attirés, par gravité, vers l'ouverture d'éjection 61 par laquelle ils sont éjectés vers le dispositif de transfert 30.  Preferably, the inclination of the plates 60 is such that the objects 50 which they support are irresistibly attracted, by gravity, to the ejection opening 61 through which they are ejected towards the transfer device 30.

L'extrémité de l'armoire 20, adjacente au dispositif de transfert 30, correspond à l'extrémité inférieure des plateaux 60, qui est proche de l'ouverture d'éjection 61.  The end of the cabinet 20, adjacent to the transfer device 30, corresponds to the lower end of the plates 60, which is close to the ejection opening 61.

L'extrémité de l'armoire 20 opposée à l'extrémité d'éjection 61, correspondant à l'extrémité supérieure des plateaux 60, est proche de l'ouverture de chargement 62 par laquelle l'armoire est chargée.  The end of the cabinet 20 opposite the ejection end 61, corresponding to the upper end of the plates 60, is close to the loading opening 62 through which the cabinet is loaded.

De façon connue, le dispositif de transfert 30 qui peut être, par exemple, un tapis roulant ou un plateau muni de rouleaux fous, est mobile verticalement, de façon à venir à la hauteur du plateau 60 supportant l'objet 50 devant être éjecté.  In known manner, the transfer device 30 which may be, for example, a treadmill or a tray provided with idle rollers, is movable vertically, so as to come up to the height of the tray 60 supporting the object 50 to be ejected.

Chaque plateau 60 est divisé en plusieurs casiers 70 qui s'étendent, dans le sens de la longueur, de l'ouverture d'éjection 61 à l'ouverture de chargement 62, chaque casier 70 ne comportant qu'un seul type d'objets 50.  Each tray 60 is divided into several compartments 70 which extend lengthwise from the ejection opening 61 to the loading opening 62, each compartment 70 comprising only one type of object 50.

Dans le sens de la largeur, chaque casier 70 est limité par deux parois latérales 71 dont l'écartement correspond sensiblement à la largeur de l'objet stocké 50, de telle sorte que, du fait de cette largeur et de l'inclinaison du plateau 60, tous les objets 50 se présentent les uns derrière les autres, autorisant de ce fait l'éjection unitaire de chaque objet 50. La largeur du casier 70 peut être ajustée par le gestionnaire du stock. A cet effet, les parois latérales 71 peuvent être montées coulissantes transversalement.  In the width direction, each rack 70 is limited by two side walls 71 whose spacing corresponds substantially to the width of the stored object 50, so that, due to this width and the inclination of the tray 60, all the objects 50 are presented one behind the other, thereby authorizing the unitary ejection of each object 50. The width of the rack 70 can be adjusted by the stock manager. For this purpose, the side walls 71 can be slidably mounted transversely.

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A la base de l'ouverture d'éjection 61 de chaque casier 70, un organe 72 fait saillie vers le haut au dessus du plateau 60, empêchant l'éjection de l'objet 50 qui est disposé sur le plateau 60 et qui est en butée contre cet organe 72.  At the base of the ejection opening 61 of each rack 70, a member 72 projects upwards above the plate 60, preventing the ejection of the object 50 which is disposed on the plate 60 and which is in stop against this organ 72.

Chaque casier 70 comporte près de l'ouverture d'éjection 61 un élément mobile 73 prolongeant vers l'aval le plateau fixe 60 supportant les objets 50.  Each rack 70 comprises near the ejection opening 61 a movable element 73 extending downstream the fixed plate 60 supporting the objects 50.

Pour chaque casier 70, l'élément 73 est mobile par rapport à l'armoire 20, autour d'un axe de rotation 74.  For each rack 70, the element 73 is movable relative to the cabinet 20, around an axis of rotation 74.

L'axe de rotation 74 est perpendiculaire aux parois latérales 71 du casier 70 et est situé à proximité de l'ouverture d'éjection 61.  The axis of rotation 74 is perpendicular to the side walls 71 of the rack 70 and is located near the ejection opening 61.

L'élément mobile 73 sert de support d'au moins la partie avant du premier objet 50 situé vers l'aval dans le casier 70, et s'étend de l'organe de butée 72 jusqu'à proximité de l'axe de rotation 74 en recouvrant l'axe de rotation 74.  The movable element 73 serves to support at least the front part of the first object 50 located downstream in the rack 70, and extends from the abutment member 72 to near the axis of rotation 74 by covering the axis of rotation 74.

Le plateau fixe 60, sur laquelle repose la majorité des objets 50, s'étend de la limite de l'élément mobile 73 proche de l'axe de rotation 74 jusqu'à proximité de l'ouverture de chargement 62.  The fixed plate 60, on which the majority of the objects 50 rests, extends from the limit of the movable element 73 close to the axis of rotation 74 to near the loading opening 62.

Evidemment, de manière à ce que l'éjection d'un objet 50 situé dans un casier 70 n'entraîne pas l'éjection d'un objet 50 dans chaque autre casier 70 situé sur un même plateau 60, chaque casier 70 comporte un élément mobile 73 qui lui est propre.  Obviously, so that the ejection of an object 50 located in a rack 70 does not result in the ejection of an object 50 in each other rack 70 located on the same tray 60, each rack 70 has an element mobile 73 of its own.

En position basse, c'est à dire dans la position de repos, l'extrémité de l'élément mobile 73 qui est proche de l'organe de butée 72, repose sur un support 75.  In the low position, that is to say in the rest position, the end of the movable element 73 which is close to the stop member 72 rests on a support 75.

Le support 75, l'organe de butée 72 et l'élément mobile 73 sont disposés de telle façon, qu'en position de repos, le prochain objet 50 à être éjecté est retenu par l'organe de butée 72. A la figure 5, l'organe de  The support 75, the stop member 72 and the movable element 73 are arranged in such a way that, in the rest position, the next object 50 to be ejected is retained by the stop member 72. In FIG. 5 , the organ of

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butée 72 a été volontairement éloigné des éléments mobiles 73 pour des raisons de clarté.  stop 72 has been deliberately moved away from the movable elements 73 for reasons of clarity.

De manière préférée, la base de l'organe de butée 72 sert de support 75 à l'élément mobile 73 en position de repos.  Preferably, the base of the stop member 72 serves as a support 75 for the movable element 73 in the rest position.

En position haute, c'est à dire dans la position d'éjection, l'élément mobile 73 a pivoté autour de l'axe de rotation 74 et l'extrémité de l'élément mobile 73 qui est proche de l'organe de butée 72, est levée jusqu'à la hauteur du sommet de l'organe de butée 72, de telle façon que l'objet 50 qui était en butée contre l'organe de butée 72 quand l'élément mobile 73 était en position de repos peut glisser audessus dudit organe 72 vers le dispositif de transfert 30.  In the high position, that is to say in the ejection position, the mobile element 73 has pivoted about the axis of rotation 74 and the end of the mobile element 73 which is close to the stop member 72, is raised to the height of the top of the stop member 72, so that the object 50 which was in abutment against the stop member 72 when the movable member 73 was in the rest position can slide over said member 72 towards the transfer device 30.

Dans les modes de réalisation représentés aux figures 3a, 3b, 4a, 4b, pendant toute l'amplitude du pivotement de l'élément mobile 73 de la position de repos à la position d'éjection, l'élément mobile 73 est incliné selon un angle au mois égal, si ce n'est supérieur, à celui du plateau fixe 60.  In the embodiments shown in FIGS. 3a, 3b, 4a, 4b, throughout the amplitude of the pivoting of the movable element 73 from the rest position to the ejection position, the movable element 73 is inclined according to a angle at month equal, if not greater, than that of the fixed plate 60.

La rupture de pente 63, dans ce sens, permet de limiter l'effort à fournir lors de l'élévation de l'élément mobile 73 suite à la commande de l'utilisateur : l'objet 50 à éjecter peut pivoter librement sans qu'il soit nécessaire de faire remonter, le long de la pente du plateau fixe 60, les objets 50 qui sont supportés par ledit plateau 60.  The break in slope 63, in this direction, makes it possible to limit the effort to be provided during the elevation of the movable element 73 following the command of the user: the object 50 to be ejected can pivot freely without that it is necessary to bring up, along the slope of the fixed plate 60, the objects 50 which are supported by said plate 60.

De plus, la pente de l'élément mobile 73 en position d'éjection est, dans ce mode de réalisation, au moins égale à la pente du plateau 60 qui, comme il a été dit plus haut, est telle que les objets 50 qui y sont supportés, sont irrésistiblement attirés vers l'ouverture d'éjection 61 par gravité. Ainsi, même le dernier objet 50 du casier 70, qui ne subit la poussée  In addition, the slope of the movable element 73 in the ejection position is, in this embodiment, at least equal to the slope of the plate 60 which, as was said above, is such that the objects 50 which are supported there, are irresistibly attracted to the ejection opening 61 by gravity. So even the last object 50 in locker 70, which does not undergo the push

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d'aucun objet 50 situé derrière lui, est entraîné par son propre poids vers l'ouverture d'éjection 61.  no object 50 located behind it, is driven by its own weight towards the ejection opening 61.

De manière tout à fait contraire aux techniques utilisés précédemment, les actionneurs 76 activant le pivotement de l'élément mobile 73 ne sont pas placés sous cet élément 73, à proximité de l'ouverture d'éjection 61, mais au contraire, à proximité de l'ouverture de chargement 62.  Quite contrary to the techniques used previously, the actuators 76 activating the pivoting of the movable element 73 are not placed under this element 73, near the ejection opening 61, but on the contrary, near the loading opening 62.

Du fait que l'axe de rotation 74 est dans une position relativement proche de l'ouverture d'éjection 61, la force nécessaire pour faire pivoter l'élément mobile 73 est considérablement réduite.  Because the axis of rotation 74 is in a position relatively close to the ejection opening 61, the force required to rotate the movable member 73 is considerably reduced.

Chaque casier 70 comporte donc, outre cet actionneur 76, un moyen 77, proche de l'ouverture de chargement 62, apte à servir de point d'action 77 de l'actionneur 76, et un moyen 78 solidarisant ce point d'action 77, proche de l'ouverture de chargement 62, à l'élément mobile 73 proche de l'ouverture d'éjection 61.  Each locker 70 therefore comprises, in addition to this actuator 76, a means 77, close to the loading opening 62, capable of serving as an action point 77 of the actuator 76, and a means 78 integrating this action point 77 , close to the loading opening 62, to the mobile element 73 close to the ejection opening 61.

Selon un mode de réalisation avantageux, la répartition du poids de l'ensemble pivotant, comportant l'élément mobile 73, le point d'action 77 et les moyens de solidarisation 78, de part et d'autre de l'axe de rotation 74 est telle que le pivotement de l'élément mobile se fait, par défaut, dans le sens de la position de repos.  According to an advantageous embodiment, the distribution of the weight of the pivoting assembly, comprising the movable element 73, the point of action 77 and the securing means 78, on either side of the axis of rotation 74 is such that the pivoting of the movable element is, by default, in the direction of the rest position.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux schématisé aux figures 3a et 3b, pour chaque casier 70, les moyens de solidarisation 78 sont constitués des parois latérales 71, chaque casier 70 comportant de préférence deux parois latérales 71 qui lui sont propres.  According to a particularly advantageous embodiment shown diagrammatically in FIGS. 3a and 3b, for each locker 70, the fastening means 78 consist of the side walls 71, each locker 70 preferably comprising two side walls 71 which are specific to it.

Chaque paroi latérale 71 est ainsi traversée par l'axe de rotation 74 et est supporté, en position de repos, par le plateau fixe 60.  Each side wall 71 is thus crossed by the axis of rotation 74 and is supported, in the rest position, by the fixed plate 60.

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Avantageusement, chaque paroi latérale 71 comporte un ergot 78a dans la partie inférieure de son extrémité proche de l'ouverture d'éjection 61, cet ergot 78a faisant saillie vers l'intérieur du casier 70 (voir figure 5).  Advantageously, each side wall 71 comprises a lug 78a in the lower part of its end close to the ejection opening 61, this lug 78a projecting towards the inside of the rack 70 (see FIG. 5).

Selon ce mode de réalisation avantageux, l'élément mobile 73 est relié, d'une part à l'axe de rotation 74, et, d'autre part aux deux ergots 78a.  According to this advantageous embodiment, the movable element 73 is connected, on the one hand to the axis of rotation 74, and, on the other hand to the two lugs 78a.

La liaison de l'élément mobile 73 à l'axe de rotation 74 peut être réalisée par un orifice 73a traversant l'élément mobile 73 de part en part sur toute sa largeur et à l'intérieur duquel est logé l'axe de rotation 74.  The connection of the movable element 73 to the axis of rotation 74 can be carried out by an orifice 73a passing through the movable element 73 right through its entire width and inside which is housed the axis of rotation 74 .

L'élément mobile 73 est adapté à la largeur du casier 70 et, en conséquence, à la taille de l'objet stocké 50.  The movable element 73 is adapted to the width of the rack 70 and, consequently, to the size of the stored object 50.

Avantageusement, l'élément mobile 73 peut être amovible, permettant de ce fait d'adapter facilement la largeur du casier 70 à la taille de l'objet stocké 50.  Advantageously, the movable element 73 can be removable, thereby making it possible to easily adapt the width of the rack 70 to the size of the stored object 50.

En effet, l'employé de maintenance, pour modifier la largeur d'un casier 70, retire l'élément mobile 73 et le remplace par un autre dont la dimension correspond à la taille du nouveau type d'objet 50 après avoir adapté la position relative des deux parois latérales 71 par la translation d'au moins une paroi 71 dans la direction de l'axe de pivotement 74.  In fact, the maintenance employee, to modify the width of a locker 70, removes the movable element 73 and replaces it with another whose dimension corresponds to the size of the new type of object 50 after having adapted the position relative of the two side walls 71 by the translation of at least one wall 71 in the direction of the pivot axis 74.

Pour faciliter le remplacement de l'élément mobile 73 amovible, au lieu d'être pourvu d'un orifice 73a au travers duquel est introduit l'axe de rotation 74, chaque élément mobile 73 comporte sur sa face inférieure 73i une rainure 73j dont les dimensions correspondent à celles de l'axe de rotation 74, l'élément mobile 73 reposant sur l'axe de rotation 74 qui est logé dans cette rainure 73j.  To facilitate the replacement of the movable element 73 removable, instead of being provided with an orifice 73a through which the axis of rotation 74 is introduced, each movable element 73 has on its underside 73i a groove 73j whose dimensions correspond to those of the axis of rotation 74, the movable element 73 resting on the axis of rotation 74 which is housed in this groove 73j.

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Pour faciliter le remplacement de l'élément mobile 73, celui-ci n'est pas solidarisé aux ergots 78a mais repose uniquement sur eux. La transmission du pivotement vers la position d'éjection se faisant par le support de l'élément mobile 73 par les ergots 78a, la transmission du pivotement vers la position de repos se faisant sous l'action du poids des parois latérales 71 et de celui de l'élément mobile 73 et de l'objet qu'il supporte.  To facilitate the replacement of the mobile element 73, it is not secured to the lugs 78a but rests solely on them. The transmission of the pivoting towards the ejection position being effected by the support of the movable element 73 by the lugs 78a, the transmission of the pivoting towards the resting position being effected by the weight of the side walls 71 and of that of the movable element 73 and of the object that it supports.

Pour les objets 50 étroits, l'élément mobile 73 peut n'être supporté que par un seul ergot 78a (et par l'axe de rotation 74), ce qui implique que, dans ce cas, le casier 70 est limité par une paroi latérale 71 qui lui est propre et par une paroi latérale 71 commune avec un casier 70 adjacent mais qui n'est solidaire qu'avec l'élément mobile 73 de ce casier 70 adjacent.  For narrow objects 50, the movable element 73 can only be supported by a single lug 78a (and by the axis of rotation 74), which implies that, in this case, the rack 70 is limited by a wall side 71 which is specific to it and by a side wall 71 common with an adjacent rack 70 but which is only integral with the movable element 73 of this adjacent rack 70.

Dans le mode de réalisation de la figure 5, chaque élément mobile 73 peut être constitué d'une barre transversale 73b et d'au moins un clapet 73c, chaque clapet 73c reposant sur cette barre transversale 73b.  In the embodiment of Figure 5, each movable member 73 may consist of a crossbar 73b and at least one valve 73c, each valve 73c resting on this crossbar 73b.

Selon ce mode de réalisation, chaque clapet 73c s'étend de l'axe de rotation 74 à l'organe formant butée 72 et repose sur l'axe de rotation 74, la barre transversale 73b reposant sur les ergots 78a.  According to this embodiment, each valve 73c extends from the axis of rotation 74 to the stop member 72 and rests on the axis of rotation 74, the transverse bar 73b resting on the pins 78a.

Il est évidemment possible d'utiliser un élément mobile 73 comprenant plusieurs clapets 73c qui peuvent être facilement désolidarisés de la barre transversale 73b.  It is obviously possible to use a movable element 73 comprising several valves 73c which can be easily detached from the crossbar 73b.

Dans le un mode de réalisation schématisé aux figures 6 et 7, le point d'action 77 des actionneurs 76 sur le casier 70 consiste en une arche 77 prenant appui sur la face supérieure des parois latérales 71 du casier 70 et s'étendant en direction du plateau 60 situé au dessus du casier 70.  In an embodiment shown diagrammatically in FIGS. 6 and 7, the point of action 77 of the actuators 76 on the rack 70 consists of an arch 77 bearing on the upper face of the side walls 71 of the rack 70 and extending in the direction of the tray 60 located above the rack 70.

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Cette arche 77 est composée de deux parois latérales 771 et d'une paroi supérieure 77s reliant les deux parois latérales 771. This arch 77 is composed of two side walls 771 and an upper wall 77s connecting the two side walls 771.

De préférence, les parois latérales 771 de l'arche 77 prolongent les parois latérales 71 du casier 70 à leur extrémité proche de l'ouverture de chargement 62, permettant ainsi de profiter au maximum de l'effet de levier.  Preferably, the side walls 771 of the arch 77 extend the side walls 71 of the rack 70 at their end close to the loading opening 62, thus making it possible to take full advantage of the leverage.

L'espace entre le plateau 60 et la paroi supérieure 77s de l'arche 77 est adapté à la taille des objets 50 rangés dans le casier 70. De ce fait, le chargement d'un casier 70 se fait par l'introduction de l'objet 50 par l'ouverture 62 définie par le plateau 60, les parois latérales 71 du casier 70 et les parois 771,77s de l'arche 77.  The space between the plate 60 and the upper wall 77s of the arch 77 is adapted to the size of the objects 50 stored in the rack 70. Therefore, the loading of a rack 70 is done by the introduction of the object 50 through the opening 62 defined by the plate 60, the side walls 71 of the rack 70 and the walls 771, 77 of the arch 77.

Selon un mode de réalisation avantageux, chaque ouverture de chargement 62 peut être munie d'un portillon 79 mobile autour d'un axe de pivotement 79a, parallèle à l'extrémité du plateau 60 définissant l'ouverture de chargement 62, et situé à cette extrémité.  According to an advantageous embodiment, each loading opening 62 can be provided with a gate 79 movable around a pivot axis 79a, parallel to the end of the plate 60 defining the loading opening 62, and located at this end.

De manière classique, chaque portillon 79 peut être muni d'un loquet 79b permettant de le maintenir en position de fermeture de l'ouverture de chargement 62.  Conventionally, each door 79 may be provided with a latch 79b enabling it to be held in the closed position of the loading opening 62.

Dans le mode de réalisation des figures 6 et 7, les actionneurs 76 aptes à activer un casier 70 sont solidarisés au portillon 79 situé sur le casier 70 immédiatement supérieur.  In the embodiment of Figures 6 and 7, the actuators 76 capable of activating a locker 70 are secured to the door 79 located on the locker 70 immediately above.

De ce fait, une économie importante peut être réalisée lors de la réalisation d'une armoire de rangement 20 grâce au nombre limité de pièces constituantes, le support des actionneurs 76 étant le portillon 79 du casier situé au-dessus du casier 70 activé.  Therefore, a significant saving can be achieved during the production of a storage cabinet 20 thanks to the limited number of constituent parts, the support of the actuators 76 being the flap 79 of the locker located above the locker 70 activated.

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Par l'utilisation du principe du levier, les actionneurs 76 utilisés peuvent être des actionneurs 76 délivrant une force assez faible.  By using the principle of the lever, the actuators 76 used can be actuators 76 delivering a fairly low force.

Ils peuvent notamment être constitués d'un boîtier 76a apte à être fixé à un portillon 79 et à l'intérieur duquel est logé un solénoïde 76b qui, par effet électro-magnétique, déplace une tige 76c venant ainsi en butée contre la paroi supérieure 77s de l'arche 77 et entraînant l'élément mobile 73 par l'intermédiaire des parois latérales 71.  They can in particular consist of a housing 76a capable of being fixed to a gate 79 and inside which is housed a solenoid 76b which, by electromagnetic effect, displaces a rod 76c thus abutting against the upper wall 77s of the arch 77 and driving the movable element 73 via the side walls 71.

Comme schématisé à la figure 7, les portillons 79 de chaque casier 70 situé sur un même plateau 60 peuvent être remplacé par un volet unique 79u muni, par exemple d'un loquet 79b à chacune de ses extrémités.  As shown diagrammatically in FIG. 7, the gates 79 of each rack 70 situated on the same tray 60 can be replaced by a single flap 79u provided, for example with a latch 79b at each of its ends.

Dans le mode de réalisation des figures 4a et 4b, les parois latérales 71 de chaque casier 70 sont en appui sur le plateau fixe 60 et s'étendent le long de celui-ci. Ces parois latérales 71 peuvent évidemment être montées coulissantes par rapport au plateau 60 afin d'adapter la largeur du casier 70 à celle des objets 50.  In the embodiment of Figures 4a and 4b, the side walls 71 of each rack 70 are supported on the fixed plate 60 and extend along it. These side walls 71 can obviously be slidably mounted relative to the plate 60 in order to adapt the width of the rack 70 to that of the objects 50.

Les moyens de solidarisation 78 comportent un bras 78b muni à une de ses extrémités à une planchette 78c.  The securing means 78 comprise an arm 78b provided at one of its ends with a board 78c.

La planchette 78c est dans le prolongement des parois latérales 71 en direction de l'ouverture d'éjection 61 et donc, délimite la largeur du casier 70 au niveau de l'élément mobile 73.  The board 78c is in the extension of the side walls 71 in the direction of the ejection opening 61 and therefore delimits the width of the rack 70 at the movable element 73.

Ces planchettes 78c sont traversées par l'axe de rotation 74 et sont munis des ergots 78a transmettant le mouvement de pivotement à l'élément mobile 73. Ces planchettes 78c et les parois latérales 71 du casier 70 sont conformées de telle manière que leurs extrémités adjacentes, proches de l'axe de rotation 74, viennent  These boards 78c are crossed by the axis of rotation 74 and are provided with lugs 78a transmitting the pivoting movement to the mobile element 73. These boards 78c and the side walls 71 of the rack 70 are shaped so that their adjacent ends , close to the axis of rotation 74, come

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en contact l'une contre l'autre quand l'élément mobile 73 est en position d'éjection.  in contact with each other when the movable member 73 is in the ejection position.

Les bras 78b, solidaires des planchettes 78c, s'étendent au dessus des parois latérales 71, le long de celles-ci.  The arms 78b, integral with the boards 78c, extend above the side walls 71, along the latter.

Le point d'action 77 prend appui sur l'extrémité proche de l'ouverture de chargement 62 de ces bras 78b.  The action point 77 is supported on the end close to the loading opening 62 of these arms 78b.

Les bras 78b, solidaires des planchettes 78c, transmettent ainsi le mouvement du point d'action 77 à l'élément mobile 73. Ces bras 78b et les parois latérales 71 du casier 70 sont conformés de telle manière que leurs extrémités adjacentes (l'extrémité supérieure des parois latérales 71 et l'extrémité inférieure des bras 78b) viennent en contact l'une contre l'autre quand l'élément mobile 73 est en position d'éjection. The arms 78b, integral with the boards 78c, thus transmit the movement of the point of action 77 to the movable element 73. These arms 78b and the side walls 71 of the rack 70 are shaped in such a way that their adjacent ends (the end upper side walls 71 and the lower end of the arms 78b) come into contact with each other when the movable member 73 is in the ejection position.

Il est évident que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit plus en détail en relation avec les figures annexées à la description.  It is obvious that many modifications can be made to the embodiment described in more detail in relation to the figures appended to the description.

Il est notamment possible que l'inclinaison des plateaux soit faible, le déplacement des objets étant aidé par l'utilisation de moyens de type vérins.  It is in particular possible that the inclination of the plates is small, the movement of the objects being helped by the use of means of the jack type.

Il serait aussi possible d'avoir une armoire de stockage en deux structures : une première structure adapté au stockage des objets 50, et une deuxième structure, séparable de la première, dans laquelle sont disposés les moyens d'actionnement. It would also be possible to have a storage cabinet in two structures: a first structure suitable for storing objects 50, and a second structure, separable from the first, in which the actuation means are arranged.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Armoire de rangement (20) adaptée à contenir des objets divers (50), comportant plusieurs plateaux (60) inclinés placés les uns sous les autres, comportant, pour chaque plateau (60), différents casiers (70) de stockage et de distribution d'objets (50) adaptés à être supportés par le plateau (60) et à glisser le long de celui-ci, chaque casier (70) ayant une section transversale adaptée à celle des objets (50) destinés à être contenus dans ce casier (70), chaque casier (70) s'étendant entre une ouverture de chargement (62) des objets (50) d'un côté de l'armoire (20) et une ouverture d'éjection (61) desdits objets (50) de l'autre côté, cette ouverture (61) étant obturée dans sa partie inférieure par un organe de butée (72), chaque casier (70) comportant près de son extrémité d'éjection un élément (73) de plateau monté de manière pivotante, autour d'un axe de rotation (74) sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du casier (70), entre une position de repos dans laquelle les objets (50) sont arrêtés par l'organe de butée (72) et une position d'éjection dans laquelle les objets (50) passent au dessus de la butée (72), chaque casier (70) comprenant des parois latérales (71) définissant la largeur dudit casier (70) et entre lesquelles se déplacent les objets (50), ces parois (71) pouvant être montées coulissantes dans la direction de l'axe de rotation (74), et chaque casier (70) comportant au moins un actionneur (76), pouvant être par exemple un solénoïde (76), apte à faire pivoter l'élément mobile (73) de sa position de repos à sa position d'éjection, caractérisée en ce que l'actionneur (76) est situé à proximité de l'ouverture de chargement (62), l'axe de rotation (74) est situé CLAIMS 1. Storage cabinet (20) adapted to contain various objects (50), comprising several inclined trays (60) placed one under the other, comprising, for each tray (60), different storage compartments (70) and for dispensing objects (50) adapted to be supported by the tray (60) and to slide along it, each rack (70) having a cross section adapted to that of the objects (50) intended to be contained in this rack (70), each rack (70) extending between a loading opening (62) of the objects (50) on one side of the cabinet (20) and an ejection opening (61) of said objects ( 50) on the other side, this opening (61) being closed in its lower part by a stop member (72), each rack (70) comprising near its ejection end a plate element (73) mounted pivotally, about an axis of rotation (74) substantially perpendicular to the longitudinal direction of the casi er (70), between a rest position in which the objects (50) are stopped by the stop member (72) and an ejection position in which the objects (50) pass above the stop (72) , each rack (70) comprising side walls (71) defining the width of said rack (70) and between which the objects (50) move, these walls (71) being able to be slidably mounted in the direction of the axis of rotation (74), and each locker (70) comprising at least one actuator (76), which may for example be a solenoid (76), capable of pivoting the mobile element (73) from its rest position to its position ejection, characterized in that the actuator (76) is located near the loading opening (62), the axis of rotation (74) is located <Desc/Clms Page number 16><Desc / Clms Page number 16> proche de l'ouverture d'éjection (61), et chaque casier (70) comporte des moyens (77) formant point d'action, situés proches de l'ouverture de chargement (62), sur lesquels agit directement l'actionneur (76), et des moyens (78) solidarisant le point d'action (77) à l'élément mobile (73).  close to the ejection opening (61), and each rack (70) comprises means (77) forming an action point, located close to the loading opening (62), on which the actuator acts directly ( 76), and means (78) connecting the action point (77) to the movable element (73). 2 Armoire de rangement (20) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (76) d'un casier (70) est solidarisé au casier (70) supérieur. 2 storage cabinet (20) according to claim 1, characterized in that the actuator (76) of a crate (70) is secured to the crate (70) upper. 3. Armoire de rangement (20) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'élément mobile (73) s'étend de l'organe formant butée (72) jusqu'à proximité de l'axe de rotation (74) et recouvre ce dernier, le plateau (60) étant moins incliné que l'élément mobile (73) en position de repos. 3. Storage cabinet (20) according to claim 1 or 2, characterized in that the movable element (73) extends from the stop member (72) to near the axis of rotation (74 ) and covers the latter, the plate (60) being less inclined than the movable element (73) in the rest position. 4. Armoire de rangement (20) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, pour chaque casier (70), les parois latérales (71) qui lui sont propres constituent les moyens (78) solidarisant le point d'action (77) à l'élément mobile (73), les parois latérales (71) étant montées pivotantes autour de l'axe de rotation (74). 4. Storage cabinet (20) according to one of claims 1 to 3, characterized in that, for each locker (70), the side walls (71) which are specific to it constitute the means (78) securing the point d action (77) to the movable member (73), the side walls (71) being pivotally mounted about the axis of rotation (74). 5. Armoire de rangement (20) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, pour chaque casier (70), les parois latérales (71) s'étendent le long de la partie fixe du support (60) et les moyens (78) solidarisant le point d'action (77) à l'élément mobile (73) sont montés pivotants autour de l'axe de rotation (74) et prolongent les parois latérales, d'une part, le long de l'élément mobile (73) 5. Storage cabinet (20) according to one of claims 1 to 3, characterized in that, for each locker (70), the side walls (71) extend along the fixed part of the support (60) and the means (78) securing the point of action (77) to the movable element (73) are pivotally mounted around the axis of rotation (74) and extend the side walls, on the one hand, along the movable element (73) <Desc/Clms Page number 17><Desc / Clms Page number 17> en direction de l'ouverture d'éjection (61), et d'autre part, au dessus des parois latérales (71) en direction de l'ouverture de chargement (62).  in the direction of the ejection opening (61), and on the other hand, above the side walls (71) in the direction of the loading opening (62). 6. Armoire de rangement (20) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'élément mobile (73) est relié, d'une part, à l'axe de rotation (74), et, d'autre part, par son extrémité proche de l'organe formant butée (72), à deux ergots (78a) qui font chacun saillie de la partie inférieure proche de l'ouverture d'éjection (61) des moyens de solidarisation (78), vers l'intérieur du casier (70). 6. Storage cabinet (20) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the movable element (73) is connected, on the one hand, to the axis of rotation (74), and, d on the other hand, by its end close to the stop member (72), with two lugs (78a) which each project from the lower part close to the ejection opening (61) of the fastening means (78) towards the inside of the locker (70). 7. Armoire de rangement (20) selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'élément mobile (73) est amovible et comporte, par exemple, sur sa face inférieure (73i), une rainure (73j) par laquelle il repose sur l'axe de rotation (74). 7. Storage cabinet (20) according to claim 6, characterized in that the movable element (73) is removable and comprises, for example, on its underside (73i), a groove (73j) by which it rests on the axis of rotation (74). 8. Armoire de rangement (20) selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que l'élément mobile (73) comporte une barre transversale (73b), située à proximité de l'organe formant butée (72), reposant sur les ergots (78a), et au moins un clapet (73c) qui s'étend de l'axe de rotation (74) à l'organe formant butée (72) et qui repose sur la barre transversale (73b), le clapet (73c) pouvant être amovible. 8. Storage cabinet (20) according to claim 6 or 7, characterized in that the movable element (73) comprises a transverse bar (73b), located near the stop member (72), resting on the lugs (78a), and at least one valve (73c) which extends from the axis of rotation (74) to the stop member (72) and which rests on the crossbar (73b), the valve (73c ) can be removable. 9. Armoire de rangement (20) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le casier (70) comporte une arche (77), composée de deux parois latérales (771) et d'une paroi supérieure (77s) reliant les deux parois latérales (771), ladite 9. Storage cabinet (20) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rack (70) comprises an arch (77), composed of two side walls (771) and an upper wall (77s ) connecting the two side walls (771), said <Desc/Clms Page number 18><Desc / Clms Page number 18> arche (77) s'étendant en direction du plateau (60) situé au dessus du casier (70), les parois latérales (771) de cette arche (77) prolongeant les parois latérales (71) du casier (70) à leur extrémité proche de l'ouverture de chargement (62).  arch (77) extending in the direction of the plate (60) located above the rack (70), the side walls (771) of this arch (77) extending the side walls (71) of the rack (70) at their end close to the loading opening (62). 10. Armoire de rangement (20) selon l'une'des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'ouverture de chargement (62) est munie d'un portillon (79) mobile autour d'un axe de pivotement (79a) situé à l'extrémité du plateau (60) définissant l'ouverture de chargement (62), et d'un système de loquet (79b) apte à maintenir le portillon (79) dans sa position fermée, les portillons (79) de l'ensemble des casiers (70) d'un même plateau (60) pouvant constituer un volet unique (79u). 10. Storage cabinet (20) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the loading opening (62) is provided with a door (79) movable around a pivot axis (79a ) located at the end of the plate (60) defining the loading opening (62), and a latch system (79b) capable of holding the door (79) in its closed position, the doors (79) of all the lockers (70) of the same tray (60) can constitute a single flap (79u). 11. Armoire de rangement (20) selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'actionneur (76) d'un casier (70) est fixé à la paroi externe du portillon (79) du casier (70) supérieur, l'actionneur (76) étant apte à agir sur le casier (70) quand le portillon (79) du casier (70) supérieur est dans sa position fermée.  11. Storage cabinet (20) according to claim 10, characterized in that the actuator (76) of a locker (70) is fixed to the external wall of the door (79) of the upper locker (70), the actuator (76) being able to act on the crate (70) when the door (79) of the upper crate (70) is in its closed position. 12. Armoire de rangement (20) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la base de l'organe formant butée (72) est apte à maintenir l'élément mobile (73) en position de repos. 12. Storage cabinet (20) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the base of the stop member (72) is capable of holding the movable element (73) in the rest position. 13. Réserve automatique (10) comportant au moins une armoire de rangement (20) selon l'une des revendications 1 à 12.13. Automatic reserve (10) comprising at least one storage cabinet (20) according to one of claims 1 to 12.