FR2820251A1 - Electrical supply for safety components fitted to motor vehicle uses three independent energy sources, each of which can be switched to supply each load component - Google Patents

Abstract

The supply has three independent energy sources (6, 7, 8) able to supply each load component (2, 3, 4, 5), a connection line (9.1 to 12.3) between energy supply and load components can be opened or closed by a switch (13.1 to 16.3). A logic controller (17, 18, 19) is provided for each of the switches in the connection lines.

Description

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L'invention concerne un dispositif d'alimentation en énergie pour composants de système de véhicule, pertinents en ce qui concerne la sécurité et alimentés par le réseau de bord, notamment pour composants de frein de systèmes de freinage électromécaniques dans des véhicules automobiles, comprenant trois alimentations en énergie indépendantes l'une de l'autre et, pour chaque alimentation en énergie et chaque composant de système, une ligne de connexion respective située entre cette alimentation en énergie et ce composant de système et devant être ouverte et fermée au moyen d'un interrupteur, les trois lignes de connexion de chaque composant étant connectées en parallèle en amont de celui-ci.  The invention relates to an energy supply device for vehicle system components which are relevant to safety and supplied by the on-board network, in particular for brake components of electromechanical braking systems in motor vehicles, comprising three power supplies independent of each other and, for each power supply and each system component, a respective connection line located between this power supply and this system component and to be opened and closed by means of a switch, the three connection lines of each component being connected in parallel upstream of it.

En arrière plan de l'invention, il convient d'indiquer que des composants de système de véhicule pertinents en ce qui concerne la sécurité sont soumis à des critères différents de défaillance en fonction, pour chacun, de la fonction et de l'emplacement de montage. Par exemple, des composants de systèmes de freinage électromagnétiques sont particulièrement critiques en ce qui concerne la sécurité et il leur est donc affecté un niveau très élevé pour les exigences techniques de sécurité les concernant. Certains de ceux-ci sont associés à la classe de ce qu'il est convenu d'appeler les "systèmes opérationnels de défaillance" (fa il operational systems), lesquels doivent encore fonctionner correctement même lors de l'apparition d'un nombre défini de défauts.  In the background of the invention, it should be noted that vehicle system components relevant to safety are subject to different failure criteria depending, for each, on the function and location of mounting. For example, components of electromagnetic braking systems are particularly critical with regard to safety and they are therefore assigned a very high level for the technical safety requirements relating to them. Some of these are associated with the so-called "operational operational systems" class, which still have to function properly even when a defined number appears. faults.

Dans le cas de nombreux composants de systèmes de véhicule qui sont pertinents en ce qui concerne la sécurité et précisément pour des considérations de sécurité en relation avec un système de freinage électromécanique, l'alimentation de ceux-ci en énergie joue un rôle central.  In the case of many components of vehicle systems which are relevant with regard to safety and precisely for safety considerations in relation to an electromechanical braking system, the supply thereof with energy plays a central role.

Une défaillance de l'alimentation en énergie entraînerait une défaillance complète du système de freinage, ce qui n'est bien entendu pas acceptable. C'est pourquoi il convient de prendre des mesures appropriées pour conférer une sécurité convenable vis-à-vis des défaillances à l'alimentation en énergie de composants de système pertinents en ce qui concerne la sécurité. Failure of the power supply would result in complete failure of the braking system, which is of course not acceptable. Therefore, appropriate measures should be taken to provide adequate security against failures to the power supply of system components relevant to security.

Par le document DE 196 51 612 A1, on connaît un dispositif d'alimentation en énergie, constituant le type générique considéré, pour des composants de système de véhicules automobiles qui sont pertinents en ce qui concerne la sécurité et sont alimentés par le réseau de bord. Il est prévu au moins deux alimentations en énergie, indépendantes l'une de l'autre, qui sont reliées chacune à un composant de système respectif par l'intermédiaire d'un interrupteur pouvant être commandé.  Document DE 196 51 612 A1 discloses an energy supply device, constituting the generic type considered, for system components of motor vehicles which are relevant with regard to safety and are supplied by the on-board network. . At least two independent power supplies are provided, which are each connected to a respective system component via a controllable switch.

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Ceci étant, le problème qui est à la base de la présente invention est d'alimenter en énergie électrique, d'une manière doublement sécurisée vis-à- vis des défauts, des composants de système de véhicule qui sont pertinents en ce sui concerne la sécurité et notamment des systèmes de freinage électromécaniques. L'invention doit également donner l'assurance que, même après l'apparition d'un double défaut, une alimentation correcte en énergie des composants raccordés soit encore possible.  This being the case, the problem which is the basis of the present invention is to supply electrical energy, in a manner doubly secure against faults, of vehicle system components which are relevant in this regard. safety and in particular electromechanical braking systems. The invention must also give the assurance that, even after the appearance of a double fault, a correct supply of energy to the connected components is still possible.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'alimentation en énergie, du type générique défini en introduction, caractérisé en ce que, pour chacune des première, deuxième et troisième lignes de connexion de chaque composant de systèmes, il est prévu une unité de commande logique respective pour les interrupteurs associés à ces lignes de connexion. Les unités de commande logiques sont au nombre de trois. Grâce à cet agencement du dispositif d'alimentation en énergie conforme à l'invention, il est possible d'obtenir une redondance multiple de l'alimentation en énergie.  To this end, the subject of the invention is an energy supply device, of the generic type defined in the introduction, characterized in that, for each of the first, second and third connection lines of each system component, provision is made a respective logic control unit for the switches associated with these connection lines. There are three logic control units. Thanks to this arrangement of the energy supply device according to the invention, it is possible to obtain multiple redundancy of the energy supply.

Avec ce système, il est notamment encore possible de corriger, dans l'alimentation en énergie, une combinaison quelconque de deux défauts se présentant dans cette alimentation, par exemple des courts-circuits ou des connexions non conformes des lignes d'alimentation. With this system, it is in particular still possible to correct, in the energy supply, any combination of two faults occurring in this supply, for example short-circuits or non-conforming connections of the supply lines.

Si des exigences encore plus élevées sont imposées à la sécurité vis-àvis des défaillances, il est également possible de prévoir un nombre supérieur aux trois alimentations en énergie indépendantes suffisantes, avec un nombre correspondant de lignes de connexion et d'unités de commande logiques. De ce fait, l'expression"trois alimentations en énergie"utilisée ici doit s'entendre comme englobant également des systèmes comportant un nombre plus élevé d'alimentations en énergie.  If even higher requirements are placed on safety against faults, it is also possible to provide a number greater than the three sufficient independent power supplies, with a corresponding number of connection lines and logic control units. Therefore, the term "three power supplies" used herein should be understood to also include systems with a higher number of power supplies.

Il convient enfin d'indiquer que, grâce au système conforme à l'invention, on a l'assurance qu'un défaut double se présentant à l'intérieur du dispositif d'alimentation en énergie n'entraîne pas une défaillance de l'alimentation sur l'une des lignes de connexion de composant.  Finally, it should be noted that, thanks to the system according to the invention, there is the assurance that a double fault occurring inside the energy supply device does not cause a supply failure. on one of the component connection lines.

Le dispositif d'alimentation en énergie conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes : - les unités de commande logiques sont couplées chacune à une unité de diagnostic d'alimentation respective pour les alimentations en énergie, - les interrupteurs sont chacun respectivement pourvus d'une unité de diagnostic d'interrupteur qui est elle-même couplée aux unités de commande logiques,  The energy supply device according to the invention may also have one or more of the following features: - the logic control units are each coupled to a respective power supply diagnostic unit for the power supplies, - the switches are each respectively provided with a switch diagnostic unit which is itself coupled to the logic control units,

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- au moins chacun d'une partie des interrupteurs est réalisé sous forme d'interrupteur à semiconducteur constitués de deux MOSFET connectés en antisérie, - dans les lignes d'alimentation alimentant les interrupteurs à semiconducteur, il est prévu un dispositif de protection contre une inversion de polarité, - le dispositif de protection contre une inversion de polarité est prévu d'une manière redondante simple.  - at least each of a part of the switches is made in the form of a semiconductor switch consisting of two MOSFETs connected in anti-series, - in the supply lines supplying the semiconductor switches, there is a device for protection against inversion of polarity, - the device for protection against reverse polarity is provided in a simple redundant manner.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard du dessin annexé sur lequel la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif d'alimentation en énergie pour un système de freinage électromécanique alimenté par le réseau de bord dans un véhicule automobile.  Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawing in which FIG. 1 is a schematic representation of an energy supply device for an electromechanical braking system powered by the on-board network in a motor vehicle.

Le dispositif d'alimentation en énergie est désigné dans son ensemble par 1 à la figure 1. Il alimente quatre composants de frein 2,3, 4,5 d'un système de freinage électromécanique, non représenté en détail, d'un véhicule automobile. En ce qui concerne les composants de frein, il peut par exemple s'agir des moteurs de réglage servant à l'actionnement des mâchoires de frein.  The energy supply device is generally designated by 1 in FIG. 1. It supplies four brake components 2,3, 4,5 of an electromechanical braking system, not shown in detail, of a motor vehicle . As regards the brake components, this may for example be adjustment motors used for actuating the brake shoes.

Pour l'alimentation des composants 2,3, 4,5, il est prévu trois alimentations en énergie parallèles, à savoir une première alimentation de réseau de bord 6, une deuxième alimentation de réseau de bord 7 et une alimentation en énergie de système de sécurité 8. Pour assurer la résistance exigée vis-à-vis de doubles défauts, il est prévu d'agencer les deux alimentations de réseau de bord 5,7 d'une manière indépendante l'une de l'autre. En tout état de cause, en variante à cet agencement, il est possible de prévoir à cet effet une alimentation de réseau de bord qui est combinée à deux alimentations de batterie de sécurité indépendantes.  For the supply of the components 2,3, 4,5, three parallel power supplies are provided, namely a first on-board network power supply 6, a second on-board network power supply 7 and a power system power supply. safety 8. To ensure the required resistance against double faults, provision is made to arrange the two on-board power supplies 5,7 independently of one another. In any event, as an alternative to this arrangement, it is possible to provide for this purpose an on-board network supply which is combined with two independent safety battery supplies.

Chaque composant 2,3, 4,5 est relié à ces trois alimentations 6,7, 8 par l'intermédiaire, pour chacune, d'une ligne de raccordement respectivement 9.1 à 9.3, 10.1 à 10.3, 11.1 à 11.3 et 12.1 à 12.3. Ces lignes de raccordement 9,10, 11, 12 sont connectées en parallèle en amont des composants 2,3, 4,5 respectifs correspondants. Les lignes de raccordement 9.1, 10.1, 11.1, 12.1 relient l'alimentation 6 aux composants respectifs 2 à 5, les lignes de raccordement 9.2, 10.2, 11.2, 12.2 relient l'alimentation 7 respectivement aux composants respectifs 2 à 5 et les lignes de raccordement 9.3, 10.3, 11.3, 12.3 relient la troisième alimentation 8 aux composants respectifs 2 à 5.  Each component 2,3, 4,5 is connected to these three power supplies 6,7, 8 via, for each, a connection line respectively 9.1 to 9.3, 10.1 to 10.3, 11.1 to 11.3 and 12.1 to 12.3 . These connection lines 9, 10, 11, 12 are connected in parallel upstream of the corresponding respective components 2, 3, 4.5. The connection lines 9.1, 10.1, 11.1, 12.1 connect the power supply 6 to the respective components 2 to 5, the connection lines 9.2, 10.2, 11.2, 12.2 connect the power supply 7 respectively to the respective components 2 to 5 and the lines of connection 9.3, 10.3, 11.3, 12.3 connect the third power supply 8 to the respective components 2 to 5.

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Dans chaque ligne de raccordement 9. 1 à 12. 3, il est disposé un interrupteur respectif 13. 1 à 13. 3, 14. 1 à 14. 3, 15. 1 à 15. 3 et 16. 1 à 16. 3. Ainsi que cela est indiqué à la figure 1 pour des raisons de clarté uniquement à l'aide des interrupteurs 13.1, 13.2 et 14.1, il est associé aux différents interrupteurs 13.1 à 16.3 des unités de commande logiques respectivement 17,18, 19, une unité de commande logique commune 17,18, 19 étant prévue respectivement pour les premières lignes de raccordement 9.1 à 12.1, pour les deuxièmes lignes de raccordement 9.2 à 12.2 et pour les troisièmes lignes de raccordement 9.3 à 12.3 des différents interrupteurs 13.1 à 16.1, 13.2 à 16.2 ou 13.3 à 16.3 associés à chacun des composants de frein 2,3, 4,5. C'est ainsi que l'unité de commande logique 17 commande les interrupteurs 13.1, 14.1, 15.1 et 16.1. Il en est de même pour les deux autres unités de commande logiques 18,19.  In each connection line 9. 1 to 12. 3, there is a respective switch 13. 1 to 13. 3, 14. 1 to 14. 3, 15. 1 to 15. 3 and 16. 1 to 16. 3 As indicated in FIG. 1 for reasons of clarity only with the aid of switches 13.1, 13.2 and 14.1, it is associated with the various switches 13.1 to 16.3 of the logic control units 17, 18, 19 respectively. common logic control unit 17, 18, 19 being provided respectively for the first connection lines 9.1 to 12.1, for the second connection lines 9.2 to 12.2 and for the third connection lines 9.3 to 12.3 of the various switches 13.1 to 16.1, 13.2 to 16.2 or 13.3 to 16.3 associated with each of the brake components 2,3, 4,5. This is how the logic control unit 17 controls the switches 13.1, 14.1, 15.1 and 16.1. The same is true for the other two logic control units 18,19.

Les trois unités de commande logiques 17,18, 19 sont en outre reliées à une unité de diagnostic d'alimentation 20 qui surveille les trois alimentations 6,7, 8 en ce qui concerne un fonctionnement normal prévu. Dès qu'un défaut apparaît sur une ou plusieurs des alimentations 6,7, 8, cela est annoncé à l'unité de commande logique 17,18, 19 correspondante qui prend des mesures appropriées, telles qu'elles sont présentées ci-après en détail à l'aide d'une liste de fonctions défectueuses.  The three logic control units 17, 18, 19 are further connected to a power supply diagnostic unit 20 which monitors the three power supplies 6, 7, 8 with regard to expected normal operation. As soon as a fault appears on one or more of the supplies 6, 7, 8, this is announced to the corresponding logic control unit 17, 18, 19 which takes appropriate measures, as presented below in detail using a list of defective functions.

Les interrupteurs 13.1 à 16.3 sont surveillés au moyen d'une unité de diagnostic d'interrupteurs 21 qui est elle-même reliée aux unités de commande logiques 17,18, 19 correspondantes. Pour des raisons de clarté, il n'est représenté que des lignes collectives 22,23 menant de l'unité de diagnostic d'interrupteurs 21 aux interrupteurs 13.1 à 16.3. Ces derniers peuvent par ailleurs être constitués de relais électromagnétiques ou-comme indiqué dans le cas de l'interrupteur 14. 3-par des interrupteurs à semi-conducteur se présentant par exemple sous forme de transistors MOSFET. Dans le dernier cas, il convient de tenir compte, pour la conception du dispositif d'alimentation en énergie sécurisée vis-à-vis des défauts, de la diode (qu'il est convenu d'appeler) parasite résultant du type que l'on trouve souvent, ce qui signifie que sont nécessaires une protection contre une inversion de polarité à redondance simple, se présentant par exemple sous forme de deux diodes connectées en série par alimentation en énergie 6,7, 8, et d'un agencement antisérie" des interrupteurs à MOSFET. Une telle protection contre l'inversion de polarité est indiquée à la figure 1 annexée par le repère 25.  The switches 13.1 to 16.3 are monitored by means of a switch diagnostic unit 21 which is itself connected to the corresponding logic control units 17, 18, 19. For reasons of clarity, only collective lines 22, 23 are shown leading from the diagnostic unit of switches 21 to switches 13.1 to 16.3. The latter can also be made up of electromagnetic relays or - as indicated in the case of switch 14. 3 - by semiconductor switches appearing for example in the form of MOSFET transistors. In the latter case, it is necessary to take into account, for the design of the device for supplying energy secured against faults, the parasitic diode (which it is agreed to call) resulting from the type that the we often find, which means that protection against reverse polarity is necessary with simple redundancy, for example in the form of two diodes connected in series by power supply 6,7, 8, and an anti-series arrangement " MOSFET switches, such protection against reverse polarity is shown in Figure 1 appended by reference 25.

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Grâce au dispositif d'alimentation en énergie conforme à l'invention, il est désormais possible qu'apparaissent des combinaisons doubles quelconques de défauts parmi la liste qui suit sans nuire à l'alimentation en énergie, ce qui signifie que les défauts sont tolérables sous des aspects relevant de la technique de sécurité. Dans cette liste, on indique le type de défaut, puis la mesure prévue pour qu'il soit toléré : - un interrupteur reste défectueux dans la position de commutation"en service" : étant donné que chaque composant raccordé est pourvu d'un interrupteur respectif par alimentation en énergie, une alimentation peut avoir lieu au moyen de l'un des interrupteurs intacts.  Thanks to the power supply device according to the invention, it is now possible for any double combinations of faults to appear from the list below without affecting the power supply, which means that the faults are tolerable under safety technology aspects. In this list, the type of fault is indicated, then the measure provided for it to be tolerated: - a switch remains defective in the switching position "in service": since each connected component is provided with a respective switch by power supply, a supply can take place by means of one of the intact switches.

- un interrupteur reste défectueux dans une position de commutation "hors service"et/ou un court-circuit dans un composant défectueux vis-à-vis d'un potentiel trop faible pour l'alimentation des composants 2,3, 4,5 : découplage des alimentations des composants 2,3, 4,5 par ouverture des interrupteurs intacts qui sont reliés directement à l'interrupteur défectueux ou aux composants mis en court-circuit d'une manière défectueuse.  - a switch remains defective in a switching position "out of service" and / or a short-circuit in a defective component vis-à-vis a too low potential for the supply of the components 2,3, 4,5: decoupling of the power supplies of the components 2,3, 4,5 by opening the intact switches which are directly connected to the defective switch or to the components short-circuited in a defective manner.

- une unité de commande logique commande d'une manière défectueuse l'interrupteur dans une position de commutation"en service" : étant donné qu'il est prévu trois unités de commande logiques parallèles et que chacune de celles-ci ne peut connecter ou déconnecter respectivement qu'une seule alimentation en énergie de système, on obtient une conception triple (c'est-à-dire une redondance double).  - a logic control unit defective controls the switch in a "in service" switching position: since three parallel logic control units are provided and each of them cannot connect or disconnect respectively that a single system power supply, we obtain a triple design (that is to say double redundancy).

- une unité de commande logique commande d'une manière défectueuse un interrupteur dans une position de commutation"hors service" et/ou un court-circuit d'un composant défectueux vis-à-vis d'un potentiel trop faible pour l'alimentation des composants 2,3, 4,5 : les unités de commande logiques sont agencées d'une manière telle qu'au maximum un défaut simple peut provoquer la commande défectueuse d'un interrupteur. Découplage des alimentations des composants non concernés par ouverture des interrupteurs intacts qui sont reliés directement à l'interrupteur fermé d'une manière défectueuse ou aux composants mis en court-circuit d'une manière défectueuse.  - a logic control unit defective controls a switch in an "out of service" switching position and / or a short circuit of a defective component against a potential that is too low for the supply components 2,3, 4,5: the logic control units are arranged in such a way that at most a single fault can cause the faulty control of a switch. Decoupling of the power supplies of the components not concerned by opening the intact switches which are directly connected to the closed switch in a defective way or to the components short-circuited in a defective way.

- court-circuit dans un composant : le composant correspondant peut être découplé de l'ensemble des trois alimentations en énergie au moyen des interrupteurs qui lui sont associés.  - short circuit in a component: the corresponding component can be decoupled from all three power supplies by means of the switches associated with it.

- du côté alimentation, il se présente dans les alimentations en énergie un court-circuit d'une ligne vis-à-vis de la masse : l'alimentation en énergie  - on the supply side, there is a short circuit in the power supplies of a line with respect to earth: the power supply

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concernée peut être complètement découplée au moyen d'une mise hors circuit de l'interrupteur associé.  can be completely decoupled by switching off the associated switch.

- du côté alimentation, il se présente un court-circuit d'une ligne vis-à-vis d'une autre ligne de réseau de bord à niveau de tension différent : il est prévu une protection contre une inversion de polarité redondante simple par alimentation en énergie. - on the supply side, there is a short circuit of one line vis-à-vis another on-board power supply line at a different voltage level: there is protection against a simple redundant reverse polarity by supply in energy.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en énergie pour composants de système de véhicule, pertinents en ce qui concerne la sécurité et alimentés par le réseau de bord, notamment pour composants de frein de systèmes de freinage électromécaniques dans des véhicules automobiles, comprenant - trois alimentations en énergie (6,7, 8) indépendantes l'une de l'autre et, - pour chaque alimentation en énergie (6,7, 8) et chaque composant de système (2,3, 4,5), une ligne de connexion (9.1 à 12.3) respective située entre cette alimentation en énergie et ce composant de système et devant être ouverte et fermée au moyen d'un interrupteur (13.1 à 16. 3), les trois lignes de connexion (9.1 à 12.3) de chaque composant (2,3, 4,5) étant connectées en parallèle en amont de celui-ci, caractérisé en ce que, pour chacune des première, deuxième et troisième lignes de connexion (9.1 à 12.3) de chaque composant de systèmes (2,3, 4,5), il est prévu une unité de commande logique (17,18, 19) respective pour les interrupteurs (13.1 à 16.3) associés à ces lignes de connexion.  CLAIMS 1. Power supply device for vehicle system components, relevant for safety and supplied by the on-board network, in particular for brake components of electromechanical braking systems in motor vehicles, comprising - three power supplies in energy (6,7, 8) independent of each other and, - for each energy supply (6,7, 8) and each system component (2,3, 4,5), a line of respective connection (9.1 to 12.3) located between this power supply and this system component and to be opened and closed by means of a switch (13.1 to 16. 3), the three connection lines (9.1 to 12.3) of each component (2,3, 4,5) being connected in parallel upstream of it, characterized in that, for each of the first, second and third connection lines (9.1 to 12.3) of each system component (2, 3, 4,5), there is a control unit lo respective logic (17, 18, 19) for the switches (13.1 to 16.3) associated with these connection lines. 2. Dispositif d'alimentation en énergie suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les unités de commande logiques (17,18, 19) sont couplées chacune à une unité de diagnostic d'alimentation (20) respective pour les alimentations en énergie (6,7, 8).  2. Power supply device according to claim 1, characterized in that the logic control units (17, 18, 19) are each coupled to a respective power supply diagnostic unit (20) for the power supplies ( 6,7, 8). 3. Dispositif d'alimentation en énergie suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les interrupteurs (13.1 à 16.3) sont chacun respectivement pourvus d'une unité de diagnostic d'interrupteur (21) qui est elle-même couplée aux unités de commande logiques (17,18, 19).  3. Power supply device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the switches (13.1 to 16.3) are each respectively provided with a switch diagnostic unit (21) which is itself even when coupled to logic control units (17,18, 19). 4. Dispositif d'alimentation en énergie suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun d'au moins une partie des interrupteurs (13.1 à 16.3) est réalisé sous forme d'interrupteur à semiconducteur (14.3) constitué de deux MOSFET connectés en antisérie.  4. Power supply device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each of at least a part of the switches (13.1 to 16.3) is produced in the form of a semiconductor switch (14.3) consisting two MOSFETs connected in anti-series. 5. Dispositif d'alimentation en énergie suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, dans les lignes d'alimentation (6,7, 8) alimentant les interrupteurs à semiconducteur (14.3), il est prévu un dispositif de protection contre une inversion de polarité (25).  5. Power supply device according to claim 4, characterized in that, in the supply lines (6,7, 8) supplying the semiconductor switches (14.3), there is provided a device for protection against inversion polarity (25). 6. Dispositif d'alimentation en énergie suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de protection contre une inversion de polarité (25) est prévu d'une manière redondante simple. 6. Power supply device according to claim 5, characterized in that the device for protection against reverse polarity (25) is provided in a simple redundant manner.