FR2818006A1 - Electrical motor control/protection unit having switch module with control unit electromagnetic switching unit connected and second control unit power electromagnet connected and micro controller controlled. - Google Patents

Abstract

The switching circuit has switching contacts (19) controlled by bistable electromagnetic switching (15) and having a switch unit (20), controlling electrical motors (M). The switch module (10) has an electronic circuit (11) with a first control unit (12) connected to the electromagnetic switching unit and a second control unit (14) connected to a power electromagnet (25) and micro controller (30) driving the first control unit and the second control unit.

Description

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La présente invention concerne un module de commutation multipolaire comprenant un circuit électronique de contrôle et associé à un appareil interrupteur électromagnétique multipolaire principal pour la commande et la protection d'un ou plusieurs moteurs. Un tel module de commutation sert notamment à réaliser des fonctions d'inverseur, de démarrage étoile-triangle, de démarrage à plusieurs vitesses.  The present invention relates to a multi-pole switching module comprising an electronic control circuit and associated with a main multi-pole electromagnetic switch device for controlling and protecting one or more motors. Such a switching module is used in particular to perform reverser, star-delta starting, multi-speed starting functions.

Il est connu de réaliser de telles fonctions en associant plusieurs appareils interrupteurs (contacteurs, etc. ) interconnectés au niveau puissance et au niveau contrôle suivant la fonction souhaitée. On connaît aussi par le brevet FR 2 758 903 ou le brevet FR 2 761 521 un module de type inverseur permettant de faire passer un moteur d'un fonctionnement en marche directe à un fonctionnement en marche inverse et vice-versa. Ces différentes solutions sont généralement encombrantes.  It is known to carry out such functions by associating several switch devices (contactors, etc.) interconnected at the power level and at the control level according to the desired function. Also known from patent FR 2 758 903 or patent FR 2 761 521 is an inverter type module making it possible to switch a motor from direct running operation to reverse running operation and vice versa. These different solutions are generally bulky.

Le but de l'invention est de proposer un module de commutation réalisant de manière intégrée une fonction de contrôle de moteur (inversion de sens de marche, démarrage étoile-triangle, démarrage à plusieurs vitesses, etc...) avec une faible largeur, sensiblement égale à la largeur de l'appareil interrupteur principal associé pour réaliser ladite fonction. Ce module présente un coût et un encombrement réduits grâce notamment à l'emploi d'un circuit de contrôle électronique. De plus, l'alimentation de ce circuit électronique est fournie uniquement par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de moteur, connecté au module de commutation.  The object of the invention is to propose a switching module carrying out an integrated motor control function (reversing the direction of travel, star-delta starting, starting at several speeds, etc.) with a small width, substantially equal to the width of the associated main switch device to perform said function. This module has a reduced cost and size thanks in particular to the use of an electronic control circuit. In addition, power for this electronic circuit is supplied only by means of a motor control device, connected to the switching module.

Selon l'invention, le module de commutation multipolaire comprend plusieurs contacts de commutation commandés par un électroaimant de commutation bistable. Il est associé à un appareil interrupteur électromagnétique multipolaire principal qui est destiné à la commande d'un ou plusieurs moteurs électriques et qui comporte plusieurs contacts de puissance commandés par un électroaimant de puissance. Un dispositif de commande est connecté au module de commutation de façon à pouvoir délivrer des ordres de marche et d'arrêt pour la commande du ou des moteurs. Le module de commutation se caractérise par le fait qu'il comprend un circuit électronique de contrôle qui comporte un premier organe de commande relié à l'électroaimant de commutation, un second organe de commande relié à l'électroaimant de puissance et un microcontrôleur pilotant le premier organe de commande et le second organe de commande.  According to the invention, the multipole switching module comprises several switching contacts controlled by a bistable switching electromagnet. It is associated with a main multipolar electromagnetic switchgear which is intended for the control of one or more electric motors and which comprises several power contacts controlled by a power electromagnet. A control device is connected to the switching module so as to be able to issue start and stop orders for controlling the motor or motors. The switching module is characterized in that it comprises an electronic control circuit which comprises a first control member connected to the switching electromagnet, a second control member connected to the power electromagnet and a microcontroller controlling the first control member and the second control member.

Selon une caractéristique, le microcontrôleur est alimenté par un bloc alimentation du circuit électronique dont la mise sous tension est assurée lorsqu'un  According to one characteristic, the microcontroller is supplied by a power supply unit of the electronic circuit whose power is ensured when

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ordre de marche est délivré par le dispositif de commande. Le second organe de commande délivre un signal de sortie capable d'alimenter électriquement l'électroaimant de puissance et capable de maintenir l'alimentation du bloc alimentation du microcontrôleur.  operating order is issued by the control device. The second control unit delivers an output signal capable of electrically supplying the electromagnet with power and capable of maintaining the supply to the power supply unit of the microcontroller.

D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 donne une représentation schématique fonctionnelle d'un module de commutation effectuant une fonction d'inverseur sur deux phases d'un moteur, ta figure 2 détaille un exemple d'un dispositif de commande d'une fonction inverseur.  Other characteristics and advantages will appear in the detailed description which follows, with reference to an embodiment given by way of example and represented by the appended drawings in which: - Figure 1 gives a functional schematic representation of a module switch performing an inverter function on two phases of a motor, your Figure 2 details an example of a device for controlling an inverter function.

Un appareil interrupteur électromagnétique multipolaire 20, tel qu'un contacteur ou un contacteur/disjoncteur, comporte trois contacts de puissance 29 destinés à commander les trois phases d'alimentation d'un moteur électrique M. Les contacts de puissance 29 sont mécaniquement couplés à un électroaimant de puissance 25 de l'appareil interrupteur 20. Un module de commutation 10 est associé à l'appareil interrupteur 20. Il comporte plusieurs contacts de commutation 19 qui opèrent sur plusieurs phases d'alimentation du moteur M. Les contacts de commutation 19 sont placés entre les contacts de puissance 29 et le moteur M.  A multipolar electromagnetic switchgear 20, such as a contactor or a contactor / circuit breaker, comprises three power contacts 29 intended to control the three supply phases of an electric motor M. The power contacts 29 are mechanically coupled to a power solenoid 25 of the switching device 20. A switching module 10 is associated with the switching device 20. It has several switching contacts 19 which operate on several supply phases of the motor M. The switching contacts 19 are placed between the power contacts 29 and the motor M.

L'appareil interrupteur 20 reçoit du module de commutation 10 un signal de sortie S1 pour la commande de l'électroaimant de puissance 25. Le module de commutation 10 reçoit de l'appareil interrupteur 20 un signal d'information S2, provenant d'un contact à ouverture 26 couplé mécaniquement avec l'électroaimant de puissance 25 : le signal S2 est présent quand les contacts de puissance 29 sont ouverts. The switching device 20 receives from the switching module 10 an output signal S1 for controlling the power electromagnet 25. The switching module 10 receives from the switching device 20 an information signal S2, coming from a opening contact 26 mechanically coupled to the power electromagnet 25: the signal S2 is present when the power contacts 29 are open.

Dans l'exemple de la figure 1, il existe deux contacts de commutation 19 destinés à effectuer une fonction d'inverseur sur deux phases d'alimentation du moteur M. Dans un autre exemple, on pourrait envisager trois contacts de commutation 19 pour effectuer une fonction de démarrage étoile-triangle du moteur M ou pour effectuer une fonction de démarrage à deux vitesses (Petite Vitesse-Grande Vitesse) du moteur M. On pourrait aussi envisager de façon équivalente d'autres fonctions de  In the example of FIG. 1, there are two switching contacts 19 intended to perform an inverter function on two supply phases of the motor M. In another example, one could envisage three switching contacts 19 for performing a star-delta start function of engine M or to perform a two-speed start function (Low Speed-High Speed) of engine M. One could also consider in an equivalent manner other functions of

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contrôle avec trois contacts de commutation 19 permettant par exemple de commuter sur deux moteurs électriques différents.  control with three switching contacts 19 making it possible, for example, to switch to two different electric motors.

Le module de commutation 10 comprend un circuit électronique 11 sur lequel sont disposés un électroaimant de commutation 15, un premier organe de commande 12, un contact bistable 16 et un second organe de commande 14. L'électroaimant de commutation 15 est bistable et est commandé par le premier organe de commande 12. Il est couplé mécaniquement avec les contacts de commutation 19 ainsi qu'avec le contact bistable 16. Le second organe de commande 14 délivre le signal de sortie S1 qui peut commander l'électroaimant de puissance 25 de l'appareil interrupteur 20.  The switching module 10 comprises an electronic circuit 11 on which are disposed a switching electromagnet 15, a first control member 12, a bistable contact 16 and a second control member 14. The switching electromagnet 15 is bistable and is controlled by the first control member 12. It is mechanically coupled with the switching contacts 19 as well as with the bistable contact 16. The second control member 14 delivers the output signal S1 which can control the power solenoid 25 from l switch 20.

Selon l'invention, le circuit électronique 11 comporte aussi un microcontrôleur 30 dont le rôle est notamment de piloter le premier organe de commande 12 et le second organe de commande 14 et de gérer les sécurités et les contrôles associés au module de commutation 10. Le microcontrôleur 30 est alimenté par un bloc alimentation 13 intégré au circuit électronique 11.  According to the invention, the electronic circuit 11 also includes a microcontroller 30 whose role is in particular to control the first control member 12 and the second control member 14 and to manage the safety devices and the controls associated with the switching module 10. The microcontroller 30 is supplied by a power supply unit 13 integrated into the electronic circuit 11.

Un dispositif de commande 50 est connecté au module de commutation 10 de façon à pouvoir délivrer des ordres de marche et d'arrêt A1, A'1, B1, B'1 au module de commutation 10 pour remplir une fonction d'inverseur, une fonction de démarrage étoile-triangle, une fonction de démarrage à deux vitesses du ou des moteurs M ou toute autre fonction équivalente.  A control device 50 is connected to the switching module 10 so as to be able to issue start and stop orders A1, A'1, B1, B'1 to the switching module 10 to fulfill a reversing function, a star-delta start function, a two-speed start function of the motor (s) M or any other equivalent function.

Dans l'exemple représenté en figure 2, le dispositif de commande 50 effectue une fonction d'inverseur à deux sens de marche (sens F/sens R) pour un moteur M. Il comporte un bouton d'arrêt 51 à ouverture et deux boutons de marche à fermeture : un premier bouton de marche 52 pour commander le sens F et un deuxième bouton de marche 52'pour commander le sens R. Quand le bouton d'arrêt 51 est fermé (pas d'ordre d'arrêt) et que le premier bouton de marche 52 est fermé (un ordre de marche sens F), un courant circule dans le signal A1. Quand le bouton d'arrêt 51 est fermé (pas d'ordre d'arrêt) et que le second bouton de marche 52'est fermé (un ordre de marche sens R), un courant circule dans le signal A'1. Tant que le bouton d'arrêt 51 reste fermé (pas d'ordre d'arrêt), un courant circule également dans les signaux B1, B'1.  In the example shown in FIG. 2, the control device 50 performs a reversing function with two directions of travel (direction F / direction R) for an engine M. It comprises a stop button 51 with opening and two buttons closed to start: a first start button 52 to control direction F and a second start button 52 'to control direction R. When the stop button 51 is closed (no stop order) and the first start button 52 is closed (a run order in direction F), a current flows in the signal A1. When the stop button 51 is closed (no stop order) and the second start button 52 is closed (a run order direction R), a current flows in the signal A'1. As long as the stop button 51 remains closed (no stop command), a current also flows in the signals B1, B'1.

Comme indiqué en figure 1, le contact bistable 16 est connecté d'un côté aux deux signaux B1, B'1 et de l'autre côté au second organe de commande 14. Le contact bistable 16 est commandé par l'électroaimant de commutation 15. Suivant la position  As shown in FIG. 1, the bistable contact 16 is connected on one side to the two signals B1, B'1 and on the other side to the second control member 14. The bistable contact 16 is controlled by the switching electromagnet 15 Depending on the position

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du contact bistable 16, l'organe de commande 14 reçoit donc en entrée un signal qui est soit fonction de B1, soit fonction de B'1. Le second organe de commande 14 émet en sortie le signal de sortie S1. Ce signal de sortie S1 est envoyé au bloc alimentation 13 et à l'électroaimant de puissance 25. De façon préférée, le second organe de commande 14 est un relais à fermeture commandé par le microcontrôleur 30. Quand ce relais est ouvert (position repos) aucun courant ne circule dans S1 et quand ce relais est fermé (position travail) le courant circulant dans S1 est fonction du courant circulant dans le signal B1 ou B'1 suivant la position du contact bistable 16.  of the bistable contact 16, the control member 14 therefore receives a signal at the input which is either a function of B1 or a function of B'1. The second control member 14 outputs the output signal S1. This output signal S1 is sent to the power supply unit 13 and to the power electromagnet 25. Preferably, the second control member 14 is a closing relay controlled by the microcontroller 30. When this relay is open (rest position) no current flows in S1 and when this relay is closed (working position) the current flowing in S1 is a function of the current flowing in the signal B1 or B'1 depending on the position of the bistable contact 16.

L'électroaimant de commutation 15 est traversé par les signaux A1 et A'1 lesquels sont ensuite reliés en parallèle au bloc alimentation 13. Lorsqu'un ordre de marche est émis à partir des boutons de marche 52 ou 52', les signaux A1 ou A'1 délivrent un courant permettant d'initialiser la mise sous tension du bloc alimentation 13. Celui-ci peut alors commander le premier organe de commande 12, tant que le microcontrôleur 30 n'est pas sous tension. Préférentiellement, le premier organe de commande 12 est un transistor dont la base est reliée au bloc alimentation 13 et à une sortie du microcontrôleur 30, dont le collecteur est relié aux signaux A1 et A'1 via l'électroaimant de commutation 15 et dont l'émetteur est relié au signal d'information S2. Ainsi, puisque le signal d'information S2 provenant du contact à ouverture 26 est relié avec le premier organe de commande 12, on s'assure que l'électroaimant de commutation 15 bistable est alimenté et peut entraîner une commutation des contacts de commutation 19 uniquement lorsque les contacts de puissance 29 sont ouverts.  The switching electromagnet 15 is crossed by the signals A1 and A'1 which are then connected in parallel to the power supply unit 13. When a run command is issued from the run buttons 52 or 52 ', the signals A1 or A'1 deliver a current making it possible to initialize the powering up of the power supply unit 13. The latter can then control the first control member 12, as long as the microcontroller 30 is not energized. Preferably, the first control member 12 is a transistor whose base is connected to the power supply unit 13 and to an output of the microcontroller 30, whose collector is connected to the signals A1 and A'1 via the switching electromagnet 15 and whose l the transmitter is connected to the information signal S2. Thus, since the information signal S2 from the opening contact 26 is connected with the first control member 12, it is ensured that the bistable switching electromagnet 15 is energized and can cause switching of the switching contacts 19 only when the power contacts 29 are open.

Suivant le type de dispositif de commande 50 et de circuit électronique 11 utilisés, on peut trouver différents types de tensions d'alimentation pour les signaux A1, A'1, B1, B'1 telles que 24 volts continus ou alternatifs, 48 volts continus ou alternatifs, 250 Volts alternatifs, etc... Depending on the type of control device 50 and electronic circuit 11 used, one can find different types of supply voltages for signals A1, A'1, B1, B'1 such as 24 volts DC or AC, 48 volts DC or alternating, 250 Volts alternating, etc ...

Le fonctionnement du module de commutation va maintenant être décrit.  The operation of the switching module will now be described.

Lorsqu'une commande dans le sens F (respectivement sens R) est demandée par un opérateur par l'appui sur le bouton de marche 52 (respectivement 52'), alors le signal A1 (respectivement A'1) délivre un courant dans l'électroaimant de commutation 15 et dans le bloc alimentation 13. Cela entraîne la mise sous tension du bloc alimentation 13 permettant l'initialisation et le démarrage du microcontrôleur 30.  When a command in the direction F (respectively direction R) is requested by an operator by pressing the start button 52 (respectively 52 '), then the signal A1 (respectively A'1) delivers a current in the switching electromagnet 15 and in the power supply unit 13. This causes the power supply unit 13 to be energized, enabling the microcontroller 30 to be initialized and started up.

Cela permet aussi la commande du premier organe de commande 12, si le signal d'information S2 est présent (contacts de puissance 29 ouverts). Ainsi, le positionnement de l'électroaimant de commutation bistable 15 s'effectue dans une This also allows the control of the first control member 12, if the information signal S2 is present (power contacts 29 open). Thus, the positioning of the bistable switching electromagnet 15 takes place in a

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position F (respectivement R) entraînant également le positionnement du contact bistable 16 de façon à ce que le signal B1 (respectivement B'1) arrive en entrée du second organe de commande 14.  position F (respectively R) also causing the positioning of the bistable contact 16 so that the signal B1 (respectively B'1) arrives at the input of the second control member 14.

Une fois son démarrage effectué, le microcontrôleur 30 exécute les contrôles de sécurité et vérifie les conditions nécessaires notamment : vérification au moyen du signal d'information S2 de la bonne position des contacts de puissances 29, vérification de la bonne position de l'électroaimant de commutation 15 par rapport à l'ordre de marche demandé. Si les conditions sont remplies, le microcontrôleur 30 est alors en mesure de commander la fermeture du second organe de commande 14. Le signal de sortie S1 délivre alors un courant émanant de B1 (respectivement B'1) pour d'une part pouvoir commander l'électroaimant de puissance 25 entraînant la fermeture des contacts de puissance 29 et donc le démarrage du moteur M et pour d'autre part maintenir l'alimentation électrique du bloc alimentation 13.  Once it has started up, the microcontroller 30 performs the safety checks and verifies the necessary conditions, in particular: verification by means of the information signal S2 of the correct position of the power contacts 29, verification of the correct position of the electromagnet of switching 15 with respect to the requested running order. If the conditions are met, the microcontroller 30 is then able to command the closing of the second control member 14. The output signal S1 then delivers a current emanating from B1 (respectively B'1) so as to be able to control the power solenoid 25 causing the power contacts 29 to close and therefore the motor M to start and, on the other hand, to maintain the power supply to the power supply unit 13.

Ce fonctionnement présente l'avantage de positionner l'électroaimant de commutation 15 dans la position voulue avant que le microcontrôleur ne soit complètement initialisé (environ 20 millisecondes), ce qui permet de gagner du temps durant la phase de démarrage du moteur M.  This operation has the advantage of positioning the switching electromagnet 15 in the desired position before the microcontroller is completely initialized (approximately 20 milliseconds), which saves time during the starting phase of the motor M.

Si le bouton de marche 52 (respectivement 52') est relâché, le signal A1 (respectivement A'1) retombe mais le bloc alimentation 13 reste cependant alimenté grâce au signal de sortie S1 et la commande du premier organe de commande 12 peut être assurée par le microcontrôleur 30.  If the start button 52 (respectively 52 ') is released, the signal A1 (respectively A'1) falls back but the power supply unit 13 nevertheless remains supplied with power through the output signal S1 and the control of the first control member 12 can be ensured by the microcontroller 30.

Si le bouton d'arrêt 51 est actionné, il entraîne une absence de courant dans les signaux B1 et B'1, donc une absence de courant dans le signal S1 entraînant la chute de l'alimentation électrique du bloc alimentation 13 et l'ouverture des contacts de puissance 29 suite au manque de courant dans l'électroaimant de puissance 25. Il faut alors actionner un bouton de marche 52 ou 52'pour ré-alimenter le circuit électronique 11.  If the stop button 51 is actuated, it causes an absence of current in the signals B1 and B'1, therefore an absence of current in the signal S1 causing the power supply of the power supply 13 to drop and the opening power contacts 29 following the lack of current in the power electromagnet 25. It is then necessary to actuate a start button 52 or 52 ′ to re-supply the electronic circuit 11.

Il est bien entendu que l'on peut, sans sortir du cadre de l'invention, imaginer d'autres variantes et perfectionnements de détail et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. It is understood that one can, without departing from the scope of the invention, imagine other variants and improvements of detail and even consider the use of equivalent means.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Module de commutation (10) multipolaire comprenant plusieurs contacts de commutation (19) commandés par un électroaimant de commutation (15) bistable, et associé à un appareil interrupteur électromagnétique (20) multipolaire principal qui est destiné à la commande d'un ou plusieurs moteurs électriques (M) et qui comprend plusieurs contacts de puissance (29) commandés par un électroaimant de puissance (25), un dispositif de commande (50) étant connecté au module de commutation (10) de façon à pouvoir délivrer des ordres de marche et d'arrêt (A1, A'1, B1, B'1) pour la commande du ou des moteurs (M), caractérisé par le fait que le module de commutation (10) comprend un circuit électronique de contrôle (11) qui comporte un premier organe de commande (12) relié à l'électroaimant de commutation (15), un second organe de commande (14) relié à l'électroaimant de puissance (25) et un microcontrôleur (30) pilotant le premier organe de commande (12) et le second organe de commande (14).  1. Multipolar switching module (10) comprising several switching contacts (19) controlled by a bistable switching electromagnet (15), and associated with a main multipolar electromagnetic switching device (20) which is intended for controlling one or more several electric motors (M) and which comprises several power contacts (29) controlled by a power electromagnet (25), a control device (50) being connected to the switching module (10) so as to be able to issue orders for on and off (A1, A'1, B1, B'1) for controlling the motor (s) (M), characterized in that the switching module (10) comprises an electronic control circuit (11) which comprises a first control member (12) connected to the switching electromagnet (15), a second control member (14) connected to the power electromagnet (25) and a microcontroller (30) driving the first control member command (12) and the second gold control shaft (14). 2. Module de commutation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le microcontrôleur (30) est alimenté par un bloc alimentation (13) du circuit électronique (11), la mise sous tension du bloc alimentation (13) étant assurée lorsqu'un ordre de marche est délivré par le dispositif de commande (50).  2. Switching module according to claim 1, characterized in that the microcontroller (30) is supplied by a power supply unit (13) of the electronic circuit (11), the power supply of the power supply unit (13) being ensured when a run command is issued by the control device (50). 3. Module de commutation selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le second organe de commande (14) délivre un signal de sortie (S1) capable d'alimenter électriquement l'électroaimant de puissance (25) et capable de maintenir l'alimentation du bloc alimentation (13) du microcontrôleur (30).  3. Switching module according to claim 2, characterized in that the second control member (14) delivers an output signal (S1) capable of electrically supplying the power electromagnet (25) and capable of maintaining the power supply to the power supply unit (13) of the microcontroller (30). 4. Module de commutation selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lorsqu'un ordre d'arrêt est délivré par le dispositif de commande (50), le bloc alimentation (13) du microcontrôleur (30) n'est plus alimenté électriquement.  4. Switching module according to claim 3, characterized in that when a stop command is issued by the control device (50), the power supply (13) of the microcontroller (30) is no longer electrically powered . 5. Module de commutation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit électronique (11) reçoit un signal d'information (S2) sur l'état des contacts de puissance (29), en provenance d'un contact à ouverture (26) couplé mécaniquement avec l'électroaimant de puissance (25) de l'appareil interrupteur électromagnétique (20).  5. Switching module according to claim 1, characterized in that the electronic circuit (11) receives an information signal (S2) on the state of the power contacts (29), coming from an opening contact (26) mechanically coupled with the power electromagnet (25) of the electromagnetic switch device (20). <Desc/Clms Page number 7> <Desc / Clms Page number 7> 6. Module de commutation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier organe de commande (12) de l'électroaimant de commutation (15) est un transistor. 6. Switching module according to claim 1, characterized in that the first control member (12) of the switching electromagnet (15) is a transistor. 7. Module de commutation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le second organe de commande (14) de l'électroaimant de puissance (25) est un relais.  7. Switching module according to claim 1, characterized in that the second control member (14) of the power electromagnet (25) is a relay. 8. Module de commutation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le module de commutation (10) comporte deux contacts de commutation (19) pour effectuer une fonction d'inverseur sur deux phases d'alimentation du ou des moteurs (M).  8. Switching module according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switching module (10) comprises two switching contacts (19) for performing a reversing function on two supply phases of the or motors (M). 9. Module de commutation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le module de commutation (10) comporte trois contacts de commutation (19) pour effectuer une fonction de démarrage étoile-triangle du ou des moteurs (M).  9. Switching module according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switching module (10) comprises three switching contacts (19) for performing a star-delta starting function of the motor (s) (M ). 10. Module de commutation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le module de commutation (10) comporte trois contacts de commutation (19) pour effectuer une fonction de démarrage à deux vitesses du ou des moteurs (M).  10. Switching module according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switching module (10) comprises three switching contacts (19) for performing a two-speed start function of the motor (s) (M ). 11. Appareil interrupteur électromagnétique associé à un module de commutation (10) selon l'une des revendications précédentes pour la commande d'un ou plusieurs moteurs électriques (M). 11. An electromagnetic switch device associated with a switching module (10) according to one of the preceding claims for the control of one or more electric motors (M).