FR2817521A1 - Device for immobilization of automobile comprises suspension arm carrying wheel axis articulated on chassis and parking brake which locks wheel fitted with friction control part - Google Patents
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Abstract
Description
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La présente invention concerne, de façon générale, une technique pour immobiliser un véhicule automobile en stationnement. The present invention relates, in general, to a technique for immobilizing a parked motor vehicle.
Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'immobilisation pour un véhicule automobile équipé d'une roue reliée à un châssis, ce dispositif incluant un bras de suspension portant un axe de rotation de la roue et un frein de parking bloquant sélectivement la roue en rotation, le bras étant articulé sur un premier point d'articulation porté par le châssis, et le frein étant équipé d'un premier organe de friction solidaire de la roue en rotation, et d'un second organe de friction relié au châssis par l'intermédiaire au moins du bras articulé et commandé pour coopérer sélectivement avec le premier organe de friction. More specifically, the invention relates to an immobilization device for a motor vehicle equipped with a wheel connected to a chassis, this device including a suspension arm carrying an axis of rotation of the wheel and a parking brake selectively blocking the wheel in rotation, the arm being articulated on a first articulation point carried by the chassis, and the brake being equipped with a first friction member secured to the rotating wheel, and a second friction member connected to the chassis by at least the intermediary of the articulated arm and controlled to selectively cooperate with the first friction member.
Des dispositifs de ce type sont bien connus de l'homme de l'art et utilisés depuis longtemps. Devices of this type are well known to those skilled in the art and have been used for a long time.
Néanmoins, la recherche constante d'une sécurité accrue et l'évolution des techniques automobiles ont récemment fait apparaître un problème nouveau, que l'invention a eu le mérite d'identifier, et qu'elle a l'ambition de résoudre. Nevertheless, the constant search for increased safety and the evolution of automobile techniques have recently revealed a new problem, which the invention has had the merit of identifying, and which it aims to solve.
Ce problème, qui se manifeste de la façon la plus aiguë sur les véhicules présentant une capacité de variation d'assiette de grande amplitude, c'est-à-dire la possibilité de faire varier la hauteur de leur châssis par rapport au sol dans des proportions importantes, réside dans le mouvement longitudinal qu'un tel véhicule est susceptible d'effectuer vers l'avant ou vers l'arrière, en fonction d'une variation de sa charge, même lorsque son frein de parking a été actionné et fonctionne parfaitement. This problem, which manifests itself most acutely on vehicles presenting a capacity of variation of attitude of great amplitude, that is to say the possibility of varying the height of their chassis relative to the ground in significant proportions, lies in the longitudinal movement that such a vehicle is capable of performing forward or backward, depending on a variation of its load, even when its parking brake has been applied and is functioning perfectly .
En effet, dans la mesure où la variation de charge du véhicule provoque un abaissement ou une élévation du châssis par rapport au sol, requérant un pivotement par rapport au châssis du bras articulé précédemment évoqué, dans la mesure où le frein de parking est monté sur ce Indeed, insofar as the variation in load of the vehicle causes a lowering or an elevation of the chassis relative to the ground, requiring a pivoting with respect to the chassis of the articulated arm previously mentioned, insofar as the parking brake is mounted on this
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bras, et dans la mesure où, par conséquent, le bras articulé est fixe en rotation par rapport à la roue qu'il supporte, toute variation de charge du véhicule provoque une rotation de cette roue, donc un déplacement du véhicule. arm, and insofar as, consequently, the articulated arm is fixed in rotation relative to the wheel which it supports, any variation in load of the vehicle causes a rotation of this wheel, therefore a displacement of the vehicle.
L'invention a précisément pour but de proposer un dispositif d'immobilisation de véhicule automobile conçu pour empêcher ou au moins réduire les mouvements parasites du véhicule, tels que la rotation de la roue ou le déplacement longitudinal du châssis, qui se manifestent lorsque l'assiette de ce véhicule varie alors que le frein de parking est en action. The object of the invention is precisely to propose a motor vehicle immobilization device designed to prevent or at least reduce parasitic movements of the vehicle, such as the rotation of the wheel or the longitudinal movement of the chassis, which occur when the the attitude of this vehicle varies while the parking brake is in action.
A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une paire de bielles incluant une bielle de liaison articulée sur un second point d'articulation porté par le châssis et une bielle support articulée sur l'axe de rotation de la roue et sur un troisième point d'articulation porté par la bielle de liaison, en ce que la bielle de liaison est au moins approximativement parallèle au bras articulé, et en ce que le second organe de friction est porté par la bielle support. To this end, the device of the invention, moreover conforms to the generic definition given by the preamble above, is essentially characterized in that it further comprises a pair of connecting rods including a connecting rod articulated on a second articulation point carried by the chassis and a support rod articulated on the axis of rotation of the wheel and on a third articulation point carried by the connecting rod, in that the connecting rod is at less approximately parallel to the articulated arm, and in that the second friction member is carried by the support rod.
Pour optimiser la garde au sol du véhicule, la bielle de liaison est de préférence disposée au-dessus du bras articulé. To optimize the ground clearance of the vehicle, the connecting rod is preferably arranged above the articulated arm.
Dans le cas où il est préférable d'empêcher la rotation parasite de la roue, l'axe de rotation de cette roue et les trois points d'articulation sont disposés aux sommets d'un parallélogramme. In the case where it is preferable to prevent parasitic rotation of the wheel, the axis of rotation of this wheel and the three points of articulation are arranged at the vertices of a parallelogram.
Dans le cas où il est préférable de réduire au maximum le déplacement longitudinal du châssis lui-même, la distance entre l'axe de rotation de la roue et le premier point d'articulation est supérieure à la distance entre les second et troisième points d'articulation, la In the case where it is preferable to minimize the longitudinal displacement of the chassis itself, the distance between the axis of rotation of the wheel and the first articulation point is greater than the distance between the second and third points d articulation, the
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bielle support étant alors, de préférence, sensiblement verticale. support rod then being preferably substantially vertical.
Dans une application possible du dispositif de l'invention, le premier organe de friction peut adopter, par rapport à la bielle support, une position commandée par un câble. In a possible application of the device of the invention, the first friction member can adopt, relative to the support rod, a position controlled by a cable.
Le premier organe de friction peut être constitué par un tambour et le second organe de friction par un ou plusieurs segments, le frein de parking étant alors un frein à tambour qui porte ce ou ces segments et qui est fixé à la bielle support. The first friction member can be constituted by a drum and the second friction member by one or more segments, the parking brake then being a drum brake which carries this or these segments and which is fixed to the support rod.
Néanmoins, dans une autre variante, le premier organe de friction peut être constitué par un disque et le second organe de friction par une plaquette de frein, le frein de parking étant alors un frein à disque qui porte cette plaquette de frein et qui est fixé à la bielle support. However, in another variant, the first friction member can be constituted by a disc and the second friction member by a brake pad, the parking brake then being a disc brake which carries this brake pad and which is fixed to the support rod.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la Figure 1 est une vue schématique d'un dispositif connu, cette vue étant utilisée pour illustrer le problème que vise à résoudre le dispositif de l'invention ; la Figure 2 est une vue schématique d'un dispositif conforme à un premier mode de réalisation possible de l'invention ; la Figure 3 est une vue schématique d'un dispositif conforme à un second mode de réalisation possible de l'invention ; et - la Figure 4, constituée des vues 4A, 4B, et 4C, est un schéma théorique illustrant la cinématique du dispositif représenté à la Figure 3. Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which: Figure 1 is a schematic view of a device known, this view being used to illustrate the problem which the device of the invention aims to solve; Figure 2 is a schematic view of a device according to a first possible embodiment of the invention; Figure 3 is a schematic view of a device according to a second possible embodiment of the invention; and - Figure 4, consisting of views 4A, 4B, and 4C, is a theoretical diagram illustrating the kinematics of the device shown in Figure 3.
Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un dispositif permettant d'immobiliser un véhicule As previously announced, the invention relates to a device for immobilizing a vehicle
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automobile équipé de roues, telles que la roue R (figures 1 à 3), dont chacune est reliée au châssis C de ce véhicule. automobile fitted with wheels, such as wheel R (Figures 1 to 3), each of which is connected to the chassis C of this vehicle.
De façon connue (figure 1), ce dispositif comprend d'une part un bras de suspension 1 qui porte l'axe de rotation 20 de la roue R, et d'autre part un frein de parking 3 qui permet, à volonté, de bloquer la roue R en rotation par rapport au sol S. In known manner (Figure 1), this device comprises on the one hand a suspension arm 1 which carries the axis of rotation 20 of the wheel R, and on the other hand a parking brake 3 which allows, at will, lock the wheel R in rotation relative to the ground S.
Le bras 1, qui est articulé sur un premier point d'articulation 21 porté par le châssis C, est disposé obliquement par rapport au sol S. The arm 1, which is articulated on a first articulation point 21 carried by the frame C, is arranged obliquely with respect to the ground S.
Des organes de suspension prenant appui sur le châssis C, et schématiquement symbolisés par un ressort T, exercent sur le bras 1 une force élastique qui équilibre le couple qu'exerce sur ce même bras la charge du véhicule qui s'applique au point d'articulation 21, et la réaction correspondante du sol qui s'applique sur l'axe 20 de la roue. Suspension members bearing on the chassis C, and schematically symbolized by a spring T, exert on the arm 1 an elastic force which balances the torque exerted on this same arm by the load of the vehicle which is applied at the point of articulation 21, and the corresponding reaction of the ground which applies to the axis 20 of the wheel.
Le frein de parking 3 peut par exemple être constitué par un frein à tambour. The parking brake 3 can for example be constituted by a drum brake.
Dans ce premier cas, ce frein est équipé d'une part d'un tambour, qui est solidaire de la roue R en rotation et qui constitue un premier organe de friction 31, et d'autre part d'un ou plusieurs segments, qui constituent un second organe de friction 32 et qui sont commandés à volonté pour pouvoir venir en appui contre le tambour. In this first case, this brake is equipped on the one hand with a drum, which is integral with the rotating wheel R and which constitutes a first friction member 31, and on the other hand with one or more segments, which constitute a second friction member 32 and which are controlled at will to be able to bear against the drum.
En pratique, les segments sont, de façon bien connue, supportés par un plateau fixé au bras articulé 1 et monté mobile entre un point fixe et un écarteur par exemple commandé par un câble. In practice, the segments are, in a well known manner, supported by a plate fixed to the articulated arm 1 and mounted movable between a fixed point and a spacer, for example controlled by a cable.
Néanmoins, le frein de parking 3 peut tout aussi bien être constitué par un frein à disque. However, the parking brake 3 can equally well be constituted by a disc brake.
Dans ce second cas, ce frein est équipé d'une part d'un disque, qui est solidaire de la roue R en rotation et qui constitue un premier organe de friction 31, et d'autre part d'une plaquette, qui constitue un second In this second case, this brake is equipped on the one hand with a disc, which is integral with the rotating wheel R and which constitutes a first friction member 31, and on the other hand with a pad, which constitutes a second
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organe de friction 32 et qui est commandée à volonté pour pouvoir venir en appui contre le disque. friction member 32 and which is controlled at will to be able to bear against the disc.
La plaquette est alors, de façon bien connue, supportée par une chape fixée au bras articulé 1, cette plaquette étant montée mobile dans un étrier qui comprend un vérin dont le piston est par exemple commandé par un câble. The plate is then, in a well known manner, supported by a yoke fixed to the articulated arm 1, this plate being movably mounted in a caliper which comprises a jack whose piston is for example controlled by a cable.
Le problème que fait naître le montage du frein de parking sur le bras articulé 1 conformément à la pratique connue peut être compris à l'examen de la figure 1, sur laquelle le châssis sera supposé représenté dans une position intermédiaire entre une position haute et une position basse. The problem which arises from mounting the parking brake on the articulated arm 1 in accordance with known practice can be understood on examining FIG. 1, in which the chassis will be assumed to be represented in an intermediate position between a high position and a low position.
Si par exemple la charge du véhicule diminue, ou si, dans le cas d'une suspension réglable, la force élastique exercée par la suspension T sur la bras 1 augmente, ce bras prend une inclinaison plus forte par rapport au sol S, de sorte que la projection verticale du point d'articulation 21 sur le sol se déplace du point 210 jusqu'au point 211. If for example the load of the vehicle decreases, or if, in the case of an adjustable suspension, the elastic force exerted by the suspension T on the arm 1 increases, this arm takes a greater inclination with respect to the ground S, so that the vertical projection of the articulation point 21 on the ground moves from point 210 to point 211.
Ce changement d'inclinaison a deux effets. This tilt change has two effects.
Tout d'abord, l'avant du véhicule étant supposé situé sur la gauche de la figure 1, le déplacement de la projection verticale du point d'articulation 21, depuis le point 210 jusqu'au point 211, se traduit par un recul du châssis C du véhicule par rapport au sol. First of all, the front of the vehicle being assumed to be located on the left of FIG. 1, the displacement of the vertical projection of the point of articulation 21, from point 210 to point 211, results in a decrease in the chassis C of the vehicle with respect to the ground.
Mais de surcroît, dans la mesure où le frein de parking 3, supposé serré, rend la roue R solidaire en rotation du bras 1, le pivotement de ce dernier déplace l'appui de la roue R sur le sol S du point 200 au point 201. But in addition, insofar as the parking brake 3, assumed to be applied, makes the wheel R integral in rotation with the arm 1, the pivoting of the latter moves the support of the wheel R on the ground S from point 200 to the point 201.
Au total, le châssis C recule donc, par rapport au sol S, d'une distance qui correspond à la somme de la distance séparant les points 210 et 211, et de la distance séparant les points 200 et 201, le châssis C pouvant ainsi, en pratique, se déplacer de 200 millimètres environ vers l'avant ou vers l'arrière, selon In total, the chassis C therefore moves back, with respect to the ground S, by a distance which corresponds to the sum of the distance separating the points 210 and 211, and the distance separating the points 200 and 201, the chassis C thus being able to , in practice, move about 200 millimeters forwards or backwards, depending on
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le sens de la variation de charge du véhicule ou de raideur de la suspension T. the direction of the variation in vehicle load or stiffness of the suspension T.
Le dispositif de l'invention vise à éviter ou au moins réduire le déplacement indésirable du véhicule dans les conditions précédemment exposées. The device of the invention aims to avoid or at least reduce the undesirable movement of the vehicle under the conditions described above.
A cette fin, le dispositif de l'invention (figures 2 et 3) comprend essentiellement, en plus des éléments déjà décrits, une bielle de liaison 4 et une bielle support 5. To this end, the device of the invention (FIGS. 2 and 3) essentially comprises, in addition to the elements already described, a connecting rod 4 and a support rod 5.
La bielle de liaison 4 est articulée sur un second point d'articulation 22 qui, comme le premier point d'articulation 21, est porté par le châssis C du véhicule. The connecting rod 4 is articulated on a second articulation point 22 which, like the first articulation point 21, is carried by the chassis C of the vehicle.
La bielle support 5 est quant à elle articulée sur l'axe de rotation 20 de la roue R, et sur un troisième point d'articulation 23, qui est porté par la bielle de liaison 4. The support rod 5 is articulated on the axis of rotation 20 of the wheel R, and on a third point of articulation 23, which is carried by the connecting rod 4.
D'autre part, la bielle de liaison 4 est au moins approximativement parallèle au bras articulé 1, de préférence disposée au dessus de ce bras 1, et l'organe de friction commandé 32 est porté par la bielle support 5. On the other hand, the connecting rod 4 is at least approximately parallel to the articulated arm 1, preferably disposed above this arm 1, and the controlled friction member 32 is carried by the support rod 5.
Comme le montre plus particulièrement la figure 2, l'axe de rotation 20 de la roue R et les trois points d'articulation 21,22 et 23 peuvent ainsi être disposés aux sommets d'un parallélogramme. As shown more particularly in FIG. 2, the axis of rotation 20 of the wheel R and the three points of articulation 21, 22 and 23 can thus be arranged at the vertices of a parallelogram.
Cet agencement permet d'éviter la rotation parasite de la roue R, de sorte que le châssis C n'est plus soumis qu'au mouvement qui résulte du déplacement de la projection verticale du point d'articulation 21 vers la projection verticale du point d'articulation 20, lors du pivotement du bras 1. This arrangement makes it possible to avoid parasitic rotation of the wheel R, so that the chassis C is only subjected to the movement which results from the displacement of the vertical projection of the articulation point 21 towards the vertical projection of the point d hinge 20, when the arm 1 is pivoted.
Hormis le fait que l'organe de friction commandé 32 est porté par la bielle support 5 au lieu d'être porté par le bras articulé 1, le frein de parking 3 peut être constitué par un frein connu, à tambour ou à disque, et Apart from the fact that the controlled friction member 32 is carried by the support rod 5 instead of being carried by the articulated arm 1, the parking brake 3 can be constituted by a known brake, drum or disc, and
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dans lequel l'organe de friction commandé 32 peut être actionné au moyen d'un câble 6. in which the controlled friction member 32 can be actuated by means of a cable 6.
La figure 3 illustre un second mode de réalisation de l'invention, plus élaboré que le premier et qui s'en distingue essentiellement par le fait qu'il permet d'éliminer plus radicalement, voire intégralement, le déplacement parasite du châssis C par rapport au sol S. FIG. 3 illustrates a second embodiment of the invention, more elaborate than the first and which is essentially distinguished from it by the fact that it makes it possible to eliminate more radically, or even entirely, the parasitic displacement of the chassis C relative to on the ground S.
Dans ce second mode de réalisation, la distance Dl entre l'axe de rotation 20 de la roue R et le premier point d'articulation 21 est supérieure à la distance D2 entre les second et troisième points d'articulation 22 et 23. In this second embodiment, the distance D1 between the axis of rotation 20 of the wheel R and the first articulation point 21 is greater than the distance D2 between the second and third articulation points 22 and 23.
En pratique, la bielle de liaison 4 est donc plus courte que le bras articulé 1. In practice, the connecting rod 4 is therefore shorter than the articulated arm 1.
De plus, la bielle support 5 est de préférence sensiblement verticale lorsque le parallélisme de la bielle de liaison 4 et du bras 1 est optimal. In addition, the support rod 5 is preferably substantially vertical when the parallelism of the connecting rod 4 and the arm 1 is optimal.
Le principe de fonctionnement de ce mode de réalisation est illustré par les figures 4A à 4C. The operating principle of this embodiment is illustrated in FIGS. 4A to 4C.
La figure 4A représente la position qu'adoptent par exemple le bras 1, les bielles 4 et 5, et la roue R dans le cas d'une charge moyenne du véhicule, les figures 4B et 4C représentant ces mêmes éléments dans la position qu'ils adoptent respectivement en cas de charge plus élevée du véhicule, ou de charge plus faible. FIG. 4A represents the position adopted for example by the arm 1, the connecting rods 4 and 5, and the wheel R in the case of an average load of the vehicle, FIGS. 4B and 4C representing these same elements in the position that they adopt respectively in case of higher vehicle load, or lower load.
Dans le cas d'une charge moyenne du véhicule (figure 4A), la bielle support 5 étant alors supposée verticale, les projections verticales respectives 200 et 230 de l'axe 20 de la roue et du point d'articulation 23 sont confondues, l'axe d'articulation 21 se projetant au point 210, et la distance entre les projections 200 et 210 étant maximale. In the case of an average vehicle load (FIG. 4A), the support rod 5 then being assumed to be vertical, the respective vertical projections 200 and 230 of the axis 20 of the wheel and of the articulation point 23 are combined, l hinge pin 21 projecting at point 210, and the distance between the projections 200 and 210 being maximum.
Si la charge du véhicule augmente (figure 4B), le premier point d'articulation 21 se déplace sur un cercle centré sur l'axe 20 de la roue et de rayon égal à la longueur du bras 1, tandis que le second point d'articulation 22 se déplace sur un cercle centré sur le If the vehicle load increases (FIG. 4B), the first articulation point 21 moves on a circle centered on the axis 20 of the wheel and of radius equal to the length of the arm 1, while the second point of articulation 22 moves on a circle centered on the
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troisième point d'articulation 23 et de rayon égal à la longueur de la bielle de liaison 4. third articulation point 23 and of radius equal to the length of the connecting rod 4.
Dans ces conditions, la projection verticale du premier point d'articulation 21 paraît se déplacer (figure 4B) du point 210 initial au point 211 final, le châssis C paraissant donc reculer, c'est-à-dire en l'occurrence se déplacer vers la droite de la figure 4. Under these conditions, the vertical projection of the first articulation point 21 appears to be moving (FIG. 4B) from the initial point 210 to the final point 211, the chassis C therefore appearing to move back, that is to say in this case to move to the right of Figure 4.
Compte tenu cependant de ce que la bielle de liaison 4 est plus courte que le bras 1, et de ce que la longueur de la bielle support 5 est fixe, la bielle de liaison 4 prend alors, par rapport au sol S, une inclinaison supérieure à celle que prend le bras 1, de sorte que la nouvelle projection 231 du troisième point d'articulation 23 se rapproche plus rapidement de la nouvelle projection 211 du premier point d'articulation 21 que ne le fait la nouvelle projection 201 de l'axe de rotation 20 de la roue R. However, taking into account that the connecting rod 4 is shorter than the arm 1, and that the length of the supporting rod 5 is fixed, the connecting rod 4 then takes, relative to the ground S, a greater inclination to that taken by arm 1, so that the new projection 231 of the third articulation point 23 approaches the new projection 211 of the first articulation point 21 more quickly than does the new projection 201 of the axis of rotation 20 of the wheel R.
Comme la bielle support 5 est solidaire en rotation de la roue R lorsque le frein 3 est serré, l'abaissement des points d'articulation 21 et 22 a donc également pour effet de déplacer l'appui de la roue R sur le sol S du point initial 200 au point final 201, c'est-à-dire de déplacer l'ensemble du véhicule vers la gauche de la figure 4. As the support rod 5 is integral in rotation with the wheel R when the brake 3 is applied, the lowering of the articulation points 21 and 22 therefore also has the effect of displacing the support of the wheel R on the ground S of the starting point 200 to ending point 201, that is to say to move the whole vehicle to the left of FIG. 4.
Globalement, le châssis C est donc soumis à un recul sur une distance représentée par celle qui sépare les points 210 et 211 (figure 4B), et à une progression vers l'avant représentée par la distance qui sépare les points 200 et 201. Overall, the chassis C is therefore subjected to a retreat over a distance represented by that which separates the points 210 and 211 (FIG. 4B), and to a forward progression represented by the distance which separates the points 200 and 201.
Or, non seulement le mouvement résultant du châssis C est-il inférieur à chacune de ces composantes de mouvement de sens opposés, mais en outre l'application des règles connues de trigonométrie, appliquées au dimensionnement du bras 1 et des bielles 4 et 5 par rapport au rayon de la roue R dans la géométrie qui vient d'être décrite, permet d'annuler le mouvement parasite du châssis C. However, not only is the movement resulting from the chassis C less than each of these movement components of opposite directions, but also the application of the known rules of trigonometry, applied to the dimensioning of the arm 1 and of the connecting rods 4 and 5 by compared to the radius of the wheel R in the geometry which has just been described, makes it possible to cancel the parasitic movement of the chassis C.
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Si la charge du véhicule diminue (figure 4C) au lieu d'augmenter, le premier point d'articulation 21 continue de se déplacer sur le cercle centré sur l'axe 20 de la roue et de rayon égal à la longueur du bras 1, le second point d'articulation 22 continuant lui-même de se déplacer sur le cercle centré sur le troisième point d'articulation 23 et de rayon égal à la longueur de la bielle de liaison 4. If the vehicle load decreases (FIG. 4C) instead of increasing, the first articulation point 21 continues to move on the circle centered on the axis 20 of the wheel and of radius equal to the length of the arm 1, the second articulation point 22 itself continuing to move on the circle centered on the third articulation point 23 and of radius equal to the length of the connecting rod 4.
Dans ces conditions, la projection verticale du premier point d'articulation 21 paraît toujours se déplacer (figure 4C) du point 210 initial au point 211 final, le châssis C paraissant donc une nouvelle fois reculer, c'est-à-dire se déplacer vers la droite de la figure 4. Under these conditions, the vertical projection of the first articulation point 21 always seems to move (FIG. 4C) from the initial point 210 to the final point 211, the chassis C therefore appearing to move back again, that is to say to move to the right of Figure 4.
Cette fois encore, cependant, la bielle de liaison 4 prend, par rapport au sol S, une inclinaison supérieure à celle que prend le bras 1, de sorte que la nouvelle projection 231 du troisième point d'articulation 23 se rapproche plus rapidement de la nouvelle projection 211 du premier point d'articulation 21 que ne le fait la nouvelle projection 201 de l'axe de rotation 20 de la roue R. Again, however, the connecting rod 4 takes, relative to the ground S, an inclination greater than that which takes the arm 1, so that the new projection 231 of the third point of articulation 23 approaches more quickly the new projection 211 of the first articulation point 21 than does the new projection 201 of the axis of rotation 20 of the wheel R.
Ainsi, l'élévation des points d'articulation 21 et 22 a donc également pour effet de faire avancer l'ensemble du véhicule en déplaçant l'appui de la roue R sur le sol S, vers la gauche de la figure 4, du point initial 200 au point final 201. Thus, the elevation of the points of articulation 21 and 22 therefore also has the effect of advancing the entire vehicle by moving the support of the wheel R on the ground S, to the left of FIG. 4, from the point initial 200 to final point 201.
Globalement, le châssis C est donc toujours soumis à un recul sur une distance représentée par celle qui sépare les points 210 et 211 (figure 4C), et à une progression vers l'avant représentée par la distance qui sépare les points 200 et 201, le mouvement parasite du châssis C pouvant ainsi être réduit ou annulé par un dimensionnement approprié du bras 1 et des bielles 4 et 5 par rapport au rayon de la roue R. Overall, the chassis C is therefore always subjected to a retreat over a distance represented by that which separates the points 210 and 211 (FIG. 4C), and to a forward progression represented by the distance which separates the points 200 and 201, the parasitic movement of the chassis C can thus be reduced or canceled by an appropriate dimensioning of the arm 1 and the connecting rods 4 and 5 with respect to the radius of the wheel R.
On notera encore que l'organe de friction commandé du frein de parking est différent de celui du frein It will also be noted that the controlled friction member of the parking brake is different from that of the brake
<Desc/Clms Page number 10><Desc / Clms Page number 10>
principal. Si, pour le fonctionnement de l'invention, le second organe de friction 32 du frein de parking est porté par la bielle support 5, le second organe de friction du frein principal est toujours porté par le bras 1 pour conserver l'effet d'assise lors des freinages principaux. main. If, for the operation of the invention, the second friction member 32 of the parking brake is carried by the support rod 5, the second friction member of the main brake is always carried by the arm 1 to maintain the effect of seat during main braking.
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