FR2816124A1 - Dispositif electromagnetique - Google Patents
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Abstract
Un dispositif électromagnétique comprend un boîtier extérieur (2), un arbre (4) y tournant, et un corps principal de moteur disposé dans le boîtier (2), ayant un stator (60) et un rotor, le stator ayant des bobines (70) construites par enroulement de fils conducteurs sur des parties d'enroulement de première et deuxième bobines (70), les bobines (70) étant noyées dans un moulage extérieur (54), et des noyaux étant disposés de manière à couvrir le moulage extérieur (54) et le rotor étant fixé à l'arbre (4), les bobines (70) étant constituées par des premières et deuxièmes bobines (70a, b) d'excitation de phase en enroulant deux des fils conducteurs en des enroulements unifilaires sur la première bobine, et des troisièmes et quatrièmes bobines (70c, d) d'excitation de phase par enroulement de deux des fils conducteurs en des enroulements unifilaires sur la deuxième bobine.
Description
i Dispositif électromagnétique
ARRIÈRE PLAN DE L'INVENTION
1. Champ de l'Invention La présente invention concerne un dispositif électromagnétique tel que un moteur pas à pas, une électrovanne ou analogue, utilisé dans une transmission à variation continue pour
automobile, par exemple.
2. Description de l'Art Concerné
La Figure 6 est une vue extérieure d'un moteur pas à pas à aimant permanent, la Figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la Figure 6, la
Figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-
VIII de la Figure 7, la Figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IXIX de la Figure 7, la Figure 10 est une vue en perspective éclatée partielle du moteur
pas à pas de la Figure 7.
Sur les figures, un moteur pas-à-pas 1 à aimant permanent (PM), immergé et utilisé dans une huile, comprend: un boîtier extérieur 2 réalisé en résine; un carter tubulaire 12 constitué de résine, relié au boîtier extérieur 2; un corps principal de moteur 3 disposé à l'intérieur du boîtier extérieur 2; un arbre 4 servant d'arbre mobile monté à rotation sur le corps principal de moteur 3; et un mécanisme de conversion 31 devant convertir la rotation de l'arbre 4 en un déplacement rectiligne. De plus, le boîtier extérieur 2 et le carter 12 constituent un couvercle. Le corps principal de moteur 3 comprend un stator 5 fixé sur le carter extérieur 2, et un rotor 6 fixé sur l'arbre 4. Le stator 5 comporte: des enroulements 7 constitués chacun par enroulement d'un
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fil conducteur dans lequel une couche isolante de l'électricité est formée sur une surface d'un fil de cuivre; des bornes d'enroulement 8 sorties des enroulements 7; des bornes de connecteur 9 reliées aux bornes d'enroulement 8; et un connecteur externe 25 relié aux bornes de connecteur 9. Le rotor 6 comporte une douille 10 fixée à l'arbre 4 et un aimant permanent 11 cylindrique creux, magnétisé sur sa circonférence, ajusté et fixé sur la
douille 10.
Le carter 12 est fixé sur le boîtier extérieur 2 par une pluralité d'écrans 12A s'étendant parallèlement à l'arbre 4. Une ouverture d'ajustement circulaire 2a est formée dans le boîtier extérieur 2, et une partie d'ajustement 12a, prévue pour insérer à l'intérieur de celle-ci l'ouverture d'ajustement 2a, est formée sur le carter 12. Tel que représenté sur la figure 8, trois saillies de positionnement 12b, qui font saillie radialement et viennent en contact avec une surface circonférentielle intérieure de l'ouverture d'ajustement 2a, sont formées sur une surface circonférentielle extérieure de la partie d'ajustement 12a. En outre, une gorge annulaire 12c est formée dans une surface de liaison du carter 12 à l'endroit o le carter 12 est relié au boîtier
extérieur 2.
Une ouverture de communication de carter 12d assurant la communication entre des parties intérieures et extérieures du carter 12 est disposée dans une partie de surface latérale du carter 12. Un filtre 13, devant capter les contaminants contenus dans l'huile, est disposé dans l'ouverture de communication de carter 12d. L'arbre 4 est monté à rotation par un palier de boîtier 14 et un palier de carter 15. Le palier de carter 15 qui est fixé à
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l'intérieur du carter 12 est du type à étanchéité par
élément en caoutchouc.
Une tige 16, soumise à un mouvement dans un sens et dans l'autre en direction axiale de l'arbre 4 sous l'effet de la rotation de l'arbre 4, est disposée à la partie de bout du carter 12. Une partie d'extrémité de base de la tige 16 est insérée à l'intérieur du carter 12 et une partie de bout de la tige 16 fait saillie de la partie de bout du carter 12. Une ouverture de communication de tige 16a, communiquant entre la partie interne du carter 12 et une partie interne de la tige 17, est formée dans la tige 16. Un manchon ou coussinet 16, devant guider le mouvement rectiligne de la tige 16, un joint d'étanchéité à l'huile 18 pour empêcher la pénétration de contaminants venant de la partie circonférentielle extérieure de la tige 16, et une butée annulaire 19, devant réguler la progression de la tige 16, sont chacun fixés sur une surface circonférentielle
intérieure de la partie de bout du boîtier 12.
Le mécanisme de conversion 31 comprend une partie filetée 4a, un élément de guidage 20 réalisé en résine, formé dans la partie d'extrémité de base de la tige 16 et mis en prise avec la partie filetée 4a, et une butée 21 réalisée en métal, fixée sur la tige 4 et régulant la régression de la tige 16. Des surfaces de butée 20b et 21a, perpendiculaires au sens de rotation de l'arbre 4, sont formées sur l'élément de guidage et la butée 21, respectivement. Tel que représenté sur la figure 6, une partie en saillie de régulation de rotation 20a, faisant saillie radialement et régulant la rotation de la tige 16, est formée sur une partie circonférentielle extérieure de l'élément de guidage 20. Par conséquent, l'élément de guidage 20 est déplacé dans la direction axiale de l'arbre 4 par la rotation de cet arbre 4. Un élément
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d'actionnement 22 en résine est monté sur la partie de
bout de la tige 16.
La construction de chacun des stators 5 va à présent être explicitée en détail en référence aux figures 11 à 16. Tel que représenté sur la Figure 11, des fils conducteurs 50 qui constituent les bobines 7 sont formés chacun par revêtement d'un fil de cuivre 51 par une couche 52 isolant de l'électricité. Tel que représenté sur la Figure 12, les bobines 7 sont chacune constituées par enroulement des fils conducteurs 50 sur un nombre prédéterminé de spires en un enroulement bifilaire (enroulement parallèle) sur une partie de bobine en fil conducteur 53a de première et de deuxième bobines 53A et 53B. En d'autres termes, les bobines 70 sont construites en enroulant des premier et deuxième fils conducteurs 50A et 50B sur chacune des parties à enroulement de fil conducteur
53a ensemble côte à côte en une forme annulaire.
Ensuite, tel que représenté sur les Figures 13 et 14, des première à troisième bornes de bobine 8A, 8B et 8C sont montées sur chacune des première et deuxième bobines 53A et 53B, la couche 52 isolant de l'électricité est enlevée d'une extrémité de départ d'enroulement du premier fil conducteur 50A et l'extrémité de départ d'enroulement du premier fil conducteur 50A est enroulée sur une partie dénudée 8a de la première borne de bobine 8A et est brasée, la couche 52 isolant de l'électricité est enlevée d'une extrémité de fin d'enroulement du deuxième fil conducteur 50B et la deuxième extrémité de fin du deuxième fil conducteur 50B est enroulée sur la partie dénudée 8a de la troisième borne de bobine 8C et est brasée et en plus, la couche 52 isolant de l'électricité est enlevée d'une extrémité de fin
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d'enroulement du fil conducteur 50A et d'une extrémité de début d'enroulement du fil conducteur 50B, et l'extrémité de fin d'enroulement du premier fil conducteur 50A et l'extrémité de début d'enroulement du deuxième fil conducteur 50B sont, les deux, enroulées sur la partie dénudée 8a de la deuxième
borne de bobine 8B et brasées.
Tel que représenté sur la Figure 15, les bobines 7 enroulées sur les première et deuxième bobines 53A et 53B sont noyées dans un moulage extérieur 54. Ici, chacune des bornes de bobine 8A, 8B et 8C est pliée et coudée et les parties dénudées 8a auxquelles les parties d'extrémité des fils conducteurs 50A et 50B sont brasées sont également noyées dans le moulage extérieur 54. En plus, tel que représenté sur la Figure 16, des noyaux 55 constitués de fer sont disposés pour entourer les bobines 7 en complétant la
construction du stator 5.
Dans le moteur pas à pas 1 construit de cette manière tel que représenté sur la Figure 17, les bobines 7 sont constituées par des bobines d'excitation de première phase et de deuxième phase 7a et 7b branchées en série et des bobines d'excitation de troisième phase et de quatrième phase 7c et 7d branchées en série. Une partie de connexion Mi reliant les bobines d'excitation de première phase et de deuxième phase 7a et 7b et une partie de connexion M2 reliant les bobines d'excitation de troisième phase et de quatrième phase 7c et 7d sont mises à la masse, une tension de +14 V étant appliquée entre une borne Si de la bobine d'excitation de première phase 7a et la partie de connexion Mi une tension de -14 V étant appliquée entre la partie connexion Ml et la borne S2 de la bobine d'excitation de deuxième phase 7b, une tension de +14 V étant appliquée entre une borne S3 de la bobine d'excitation de troisième phase 7c et la
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partie de connexion M2 et une tension de -14 V étant appliquée entre la partie de connexion M2 et une bande S4 de la bobine d'excitation de quatrième phase 7d. De plus, le premier fil conducteur 50A et le deuxième fil conducteur 50B enroulés sur la première bobine 53A correspondent aux bobines d'excitation de première phase et de deuxième phase 7a et 7b respectivement, et le premier fil conducteur 50A et le deuxième fil conducteur 50B étant enroulés sur la deuxième bobine 53B correspondent aux bobines d'excitation de troisième phase et de quatrième phase 7c et 7d respectivement. Ce moteur pas à pas 1 est monté sur une transmission à variation continue pour automobile, par exemple, et l'organe d'actionnement 22 qui est fixé à la partie de boue de l'arbre 16 est mis en prise avec un élément de liaison 40 ouvrant et fermant une soupape de commande de transmission dans la
transmission à variation continue.
Lorsque de la puissance électrique est fournie à la bobine 7 par le connecteur externe 25, les bobines d'excitation de première phase à quatrième phase 7a à 7d sont magnétisées faisant tourner le rotor 6 et l'arbre 4 ensemble. L'élément de guidage 20 est mis en prise dans la partie filetée 4a sur l'arbre 4 et étant donné que la rotation de l'élément de guidage 20 est régulée, la rotation de l'arbre 4 est convertie en un mouvement rectiligne de l'élément de guidage 20 et de
la tige 16.
La soupape de commande de transmission est ouverte et fermée par l'élément de liaison 40 par un mouvement dans un sens et dans l'autre de la tige 16, avec un changement ultime du rapport de vitesse de rotation entre l'arbre d'entraînement et l'arbre
moteur.
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Le moteur pas à pas 1 classique est monté sur une transmission à variation continue d'automobile, par exemple, et est entièrement immergé dans l'huile, qui
contient des composés soufrés et organosoufrés.
Ensuite, la couche 52 isolant de l'électricité est enlevée des parties d'extrémité des fils conducteurs A et 50B et les parties d'extrémité des fils conducteurs 50A et 50B sont enroulées sur les parties dénudées 8a des bornes de bobines 8A, 8B et 8C et sont brasées. Ainsi, les composés soufrés et organosoufrés que l'on trouve dans l'huile traversent le moulage extérieur 54 atteignent les parties brasées des fils conducteurs 50A et 50B. Du fait que la couche 52 isolant de l'électricité est enlevée des parties d'extrémité des fils conducteurs 50A et 50B et les parties d'extrémité des fils conducteurs 50A et 50B sont enroulées sur les parties dénudées 8a en une simple couche et brasées tel que représenté sur la Figure 18, la quantité de soudure 56 que l'on trouve dans les parties brasées est petite. Pour cette raison, les composés soufrés et organosoufrés réagissent chimiquement avec la brasure 56 se trouvant dans la partie brasée, corrodant la brasure 56. Ainsi, un problème a été que les composés soufrés et organosoufrés atteignaient le fil de cuivre 51 suite à la corrosion de la brasure 56 et que le fil de cuivre 51 réagit chimiquement avec les composés soufrés et organosoufrés et se corrode en provoquant éventuellement la rupture des fils conducteurs 50A et 50B. Ou bien du fait que la quantité de brasure 56 est petite, le fil conducteur 51 des fils conducteurs 50A et 50B n'est pas complètement noyé dans la brasure 56, ce qui expose une partie du fil en cuivre 51 et par conséquent un autre problème a été que des réactions chimiques directes se produisaient entre le fil en cuivre exposé 51 et les composés soufrés et
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organosoufrés, corrodant le fil en cuivre 51 et
provoquant la rupture des fils conducteurs 50A et 50B.
Les composés soufrés et organosoufrés présents dans l'huile traversent les première et deuxième bobines 53A et 53B et le moulage extérieur 54 et en plus traversent la couche 52 isolant de l'électricité, atteignant le fil de cuivre 51. Des réactions chimiques se produisant ensuite à la surface du fil de cuivre 51 et des composés organosoufrés sont formés sur la surface du fil de cuivre 51 donnant lieu à un état de diminution de la résistance par adhésion de la couche 52 isolant de l'électricité sur le fil de cuivre 51. Dans cet état, des dommages se produisent dans la couche 52 isolant de l'électricité du fait des interférences intervenant entre des fils conducteurs A et 50B adjacents et provoquées par la répétition de dilatations thermiques et de contractions thermiques venant de l'historique thermique des fils
conducteurs 50A et 50B eux-mêmes.
Dans l'exemple classique, du fait que la bobine 7 est construite par enroulement des fils conducteurs A et 50B sur les parties à enroulement de fil conducteur 53a des première et deuxième bobines 53A et 53B en un enroulement bifilaire (enroulement en parallèle), les fils conducteurs 50A et 50B, qui ont de grandes différences de potentiel électrique, sont enroulés côte à côte. Ainsi, encore un autre problème a été que lorsque les endommagements se présentaient dans la couche 52 isolant de l'électricité, les réactions chimiques intervenant entre le fil de cuivre 51 et les composés soufrés et organosoufrés étant favorisées par suite des grandes différences de potentiel électrique, qu'il y a entre les fils conducteurs 50A et 50B, ce qui provoquait la corrosion
et la rupture du fil de cuivre 51.
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RESUME DE L'INVENTION
La présente invention a comme but de résoudre les problèmes ci-dessus et un objet de la présente invention est de fournir un dispositif électromagnétique dans lequel la tolérance de rupture
de fil d'un fil conducteur soit améliorée.
Pour atteindre ce but ci-dessus selon un aspect de la présente invention, il est fourni un dispositif électromagnétique utilisé dans de l'huile ledit dispositif électromagnétique comprenant: un boîtier extérieur; un arbre mobile supporté par ledit boîtier extérieur; une bobine disposée à l'intérieur dudit boîtier extérieur de manière à être disposée autour de dudit arbre mobile sur un axe commun avec ledit arbre mobile; et une bobine noyée dans un moulage extérieur, ladite bobine étant construite par enroulement sur ladite bobine d'un fil conducteur, dans lequel une couche isolant de l'électricité est appliquée en revêtement sur un fil de cuivre; caractérisé en ce que ladite couche isolant de l'électricité est enlevée d'une partie d'extrémité dudit fil conducteur et ladite partie d'extrémité dudit fil conducteur est enroulée sur une partie dénudée d'une borne de bobine montée sur ladite bobine afin de constituer une partie à enroulement; un élément de retenue de brasure est monté de manière à couvrir ladite partie à enroulement, dudit fil conducteur sur ladite partie dénudée, et ladite partie à enroulement dudit fil conducteur est brasée sur ladite partie dénudée conjointement avec
ledit élément de retenue de brasure.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
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D'autres caractéristiques, objets et avantages de la présente invention vont devenir évidents à la
lecture de la description ci-après des modes de
réalisation préférés en référence aux dessins dans lesquels des caractères de référence identiques désignent des parties identiques ou correspondantes dans les diverses vues, et dans lesquels: La Figure 1 est une vue en coupe représentant un moteur pas à pas selon-le mode de réalisation 1 de la présente invention; La Figure 2 est une vue avant en élévation d'une bobine explicitant l'état d'enroulement d'une bobine dans un stator selon le Mode de Réalisation 1 de la présente invention; La Figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la Figure 2; La Figure 4 est une vue en coupe partielle représentant une partie dénudée d'une borne de bobine dans un stator d'un moteur pas à pas selon le Mode de Réalisation 2 de la présente invention; La Figure 5 est une vue en coupe explicitant un état enroulé d'une bobine dans un stator d'un moteur pas à pas selon le Mode de Réalisation 3 de la présente invention; La Figure 6 est une vue externe d'un moteur pas à pas à aimant permanent, classique; La Figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la Figure 6; La Figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la Figure 7; La Figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la Figure 7; La Figure 10 est une vue en perspective éclatée du moteur pas à pas de la Figure 7;
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La Figure 11 est une vue en coupe représentant un fil conducteur utilisé dans une bobine du moteur pas à pas de la Figure 7; La Figure 12 est une vue en coupe explicitant un état d'enroulement de la bobine d'un stator du moteur pas à pas de la Figure 7; La Figure 13 est une vue en élévation d'une bobine explicitant l'état d'enroulement de la bobine dans le stator du moteur pas à pas de la Figure 7; La Figure 14 est une vue en perspective représentant l'état d'enroulement-de la bobine dans le stator du moteur pas à pas de la Figure 7; La Figure 15 est une vue en perspective montrant un état moulé d'une partie en résine dans le stator du moteur pas à pas de la Figure 7; La Figure 16 est une vue en perspective représentant le stator du moteur pas à pas de la Figure 7; La Figure 17 est un diagramme schématique représentant une construction de bobine du moteur pas à pas de la Figure 7; et La Figure 18 est une vue en coupe partielle représentant une partie dénudée d'une bobine d'enroulement du stator du moteur pas à pas de la
Figure 7.
DESCRIPTION DETAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS
Les modes de réalisation préférés de la présente invention vont à présent être explicités en référence
aux dessins.
Mode de Réalisation 1 La Figure 1 est une vue en coupe représentant un moteur pas à pas selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, la Figure 2 est une vue en élévation représentant une bobine sur laquelle un enroulement est enroulé dans le moteur pas à pas selon
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le mode de réalisation 1 de la présente invention, et
la Figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-
III de la Figure 2. De plus, dans chacune des Figures, des parties qui sont identiques à ou correspondent à des parties du dispositif électromagnétique classique vont se voir attribuer la même numérotation et leur
explication va être omise.
Sur la Figure 1, un corps de moteur principal 30 comprend un stator 60 fixé à un boîtier extérieur 2 et un rotor 6 fixé à un arbre 4. Le stator 60 comprend: des bobines 70 construites chacune par enroulement d'un fil conducteur 50 dans lequel une couche 52 isolant de l'électricité est formée sur une surface d'un fil de cuivre 51; des bornes de bobine 8 sorties des bobines 70; des bornes de connecteur 9 reliées aux bornes de bobine 8; et un connecteur extérieur 25 relié aux
bornes de connecteur 9.
Le rotor 6 a une douille 10 fixée à l'arbre 4, et un aimant permanent 11 cylindrique creux à magnétisation circonférentielle monté sur et fixé à la
douille 11.
Des bobines 70 sont chacune construites par enroulement du fil conducteur 50 sur un nombre prédéterminé de spires en un enroulement unifilaire (enroulement en série) sur une partie à enroulement de fil conducteur 53A des première et deuxième bobines 53A et 53B. En d'autres termes, les bobines 70 sont construites par enroulement d'un premier fil conducteur 50A sur une forme annulaire sur chacune des parties à enroulement de fil conducteur 53a pour former des bobines d'excitation de première phase et de troisième phase 70a et 70b puis enroulement d'un deuxième fil conducteur 50B à une forme annulaire en partie haute des bobines d'excitation de première phase et de troisième phase a et 70c sur chacune des parties à enroulement de
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fil conducteur 53a pour former des bobines d'excitation de deuxième phase et de quatrième phase b et 7d. Ensuite, la couche 52 isolant de l'électricité est enlevée d'une extrémité de début d'enroulement du premier fil conducteur 50A et l'extrémité de départ d'enroulement du premier fil conducteur 50A est enroulée sur une partie dénudée 8A d'une première borne de bobine 8A, la couche 52 isolant de l'électricité est enlevée d'une extrémité de fin d'enroulement du deuxième fil conducteur 50B et l'extrémité de fin d'enroulement du deuxième fil conducteur 50B est enroulée sur la partie dénudée 8a d'une troisième borne de bobine 8C, et en plus, la couche 52 isolant de l'électricité est enlevée d'une extrémité de fin d'enroulement du fil conducteur 50A et d'une extrémité de début d'enroulement du fil conducteur 50B et l'extrémité de fin d'enroulement du premier fil conducteur 50A et l'extrémité de début d'enroulement du deuxième fil conducteur 50B sont, les deux, enroulées sur la partie dénudée 8a d'une deuxième borne de bobine 8B. En plus, tel que représenté sur les Figures 2 et 3, un élément de retenue de brasure 62 formée par pliage et coudage d'une plaque d'acier plaquée par de la brasure à une forme cylindrique est monté sur chacune des parties dénudées 8a des première à troisième bornes de bobines 8A, 8B et 8C, une brasure 56 est introduite à l'intérieur des éléments de retenue de brasure 62, et les parties enroulées des fils conducteurs 50A et 50B sont brasées sur les parties dénudées 8a pour
constituer des parties de joint brasées.
Les bobines 70 enroulées sur les première et deuxième bobines 53A et 53B sont noyées dans un moulage extérieur 54. Ici, chacune des bornes de bobines 8A, 8B et 8C est pliée et coudée, et les parties dénudées 8a et les éléments de retenue de
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brasure 62 auxquels les parties enroulées des fils conducteurs 50A et 50B sont brasées sont également noyées dans le moulage extérieur 54. En plus, des noyaux 55 réalisés en fer sont disposés pour entourer les bobines 70, achevant la construction du stator 60. Le stator 60 est disposé autour de l'arbre 4 pour être
coaxial à cet arbre 4.
De plus, le reste de la construction est le même
que dans le moteur pas à pas 1 classique mentionné ci-
dessus.
Dans un moteur pas à pas 100, qui est un-
dispositif électromagnétique construit de cette manière, la couche 52 isolant de l'électricité est enlevée des parties d'extrémité des fils conducteurs 50A et 50B constituant les bobines 70. Les parties d'extrémité des fils conducteurs 50A et 50B sont enroulées sur chacune des parties dénudées 8a des première à troisième bornes de bobine 8A, 8B et 8C des éléments de retenue de brasure 62 sont montés de manière à entourer chacune des parties dénudées 8a, la brasure 56 est introduite à l'intérieur des éléments de retenue de brasure 62, et les parties enroulées des fils conducteurs 50A et 50B sont brasées sur chacune des parties dénudées 8a pour constituer des parties à joint brasées. Ainsi, la quantité de brasure 56 que l'on a dans chacune des parties à joint brasées est grande, empêchant que le fil conducteur 51 soit expose, et le fil conducteur 51 n'est pas corrodé par une réaction chimique directe se faisant avec les composés soufrés et organosoufrés, empêchant de cette manière
que les fils conducteurs 50A et 50B se rompent.
Les composés soufrés et organosoufrés réagissent chimiquement avec la brasure 56 présente dans la
partie de joint brasée, ce qui corrode la brasure 56.
Cependant, du fait que la quantité de brasure 56 est grande, les composés soufrés et organosoufrés ne sont
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pas sujets à atteindre le fil en cuivre 51 par le fait d'avoir corrodé la brasure 56. Ainsi, les occurrences de rupture de fils conducteurs 50A et 50B qui résultent de la corrosion intervenant sur le fil de cuivre 51 provoquée par la réaction chimique du fil de cuivre 51 avec les composés soufrés et organosoufrés sont supprimées, ce qui améliore la tolérance à la rupture de fil manifestée par les fils conducteurs 50A
et 50B.
Du fait que les éléments de retenue de brasure 62 sont constitués de la plaque en acier plaquée à la brasure, la mouillabilité par la brasure, de l'élément de retenue de brasure 62 est bonne lorsque la brasure 56 est introduite à l'intérieur des éléments de retenue de brasure 62 et la brasure 56 s'écoule progressivement à l'intérieur des éléments de retenue de brasure 62 permettant, à une grande quantité de la brasure 56 d'être maintenue dans les parties de joint brasées (les parties enroulées 90). Ainsi, du fait que l'exposition du fil de cuivre 51 peut être empêchée de façon fiable et que les composés soufrés et organosoufrés peuvent être empêchés d'atteindre le fil de cuivre 51 du fait de la corrosion de la brasure 56, on peut améliorer encore le bénéfice d'une grande tolérance au rupture de fil de la part des fils
conducteurs 50A et 50E.
A présent, les composés soufrés et organosoufrés présents dans l'huile traversent les première et deuxième bobines 53A et 53B et le moulage extérieur 54 et en plus traversent la couche 52 isolant de l'électricité en atteignant le fil de cuivre 51 qui est enroulé sur les première et deuxième bobines 53A et 53B. Ensuite, une réaction chimique se produit sur la surface du fil de cuivre 51 et des composés organosoufrés sont formés sur la surface du fil de cuivre 51, donnant lieu à un état de diminution de la
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résistance par adhésion de la couche 52 isolant de l'électricité sur le fil de cuivre 51. Dans cet état, des dommages se produisent dans la couche 52 isolant de l'électricité par suite de l'interférence intervenant entre des fils conducteurs 50A et 50B adjacents, provoquée par la répétition des dilatations thermiques et des contractions thermiques venant de l'histoire thermique des fils conducteurs 50A et 50B eux-mêmes. Dans ce moteur pas à pas 100, les bobines 70 sont construites par enroulement du premier fil conducteur A sur les parties à enroulement de fil conducteur 53a des première et deuxième bobines 53A et 53B afin de former les bobines d'excitation de première phase et de troisième phase 70a et 70c et en plus par enroulement du deuxième fil conducteur 50B en partie haute des bobines d'excitation de première phase et de troisième phase 70a et 70c pour former les bobines d'excitation de deuxième phase et de quatrième phase 70b et 70d. En d'autres termes, les bobines 70 sont construites par enroulement des premier et deuxième fils conducteurs 50A et 50B en un enroulement unifilaire (enroulement série) sur les parties à enroulement de fil conducteur 53a. Ainsi, la bobine d'excitation de première phase 70a (la bobine d'excitation de troisième phase 70c) et la bobine d'excitation de deuxième phase 70b (la bobine d'excitation de quatrième phase 70d) sont enroulées pour d'être stratifiées en deux couches sur les parties àenroulement de fil conducteur 53 et les fils conducteurs 50A et 50B, qui ont de grandes différences
de potentiel électrique, ne sont plus adjacents.
Ainsi, même si un endommagement se produit dans la couche 52 isolant de l'électricité, la réaction chimique intervenant entre le fil conducteur 51 et les composés soufrés et organosoufrés, imputable aux
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grandes différences de potentiel électrique qu'il y a entre les fils conducteurs 50A et 50B n'est pas favorisée, supprimant de cette manière la corrosion du fil de cuivre 51 et améliorant la tolérance à la rupture de fil, sur les fils conducteurs 50A et 50B. Mode de Réalisation 2 Dans le Mode de Réalisation 2 tel que représenté sur la Figure 4, la couche 52 isolant de l'électricité est enlevée des parties d'extrémité des fils conducteurs 50A (50B), les parties d'extrémité des fils conducteurs 50A (50B) sont enroulées sur les parties dénudées 8a de chacune des première à troisième bornes de bobines 8A (8B et 8C) en une couche, un fil conducteur 63 constitué d'un fil en cuivre à plaquage de soudure servant d'élément de retenue de brasure est enroulé en plus en partie haute de chacun des fils conducteurs 50A (50B) en trois couches, et la brasure 56 est constituée sur les parties enroulées des fils conducteurs 50A (50B) et les fils conducteurs 63, brasant chacun des fils conducteurs 50A (50B) et le fil conducteur 63 sur les
parties dénudées 8a.
De plus, le reste de la construction est construit de manière analogue au Mode de Réalisation 1
traité ci-dessus.
Selon le mode de Réalisation 2, la brasure 56 s'infiltre dans les parties enroulées de fils conducteurs 50A (50B) et les fils conducteurs 63 du fait de la capillarité, permettant à une grande quantité de brasure d'être retenue dans les parties de joint brasées (parties enroulées 91). En outre, du fait que le fil conducteur 63 est constitué du fil de cuivre plaqué de brasure, la mouillabilité par la brasure du fil conducteur 63 est améliorée permettant à la quantité de brasure retenue dans les parties de
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joint brasées d'être augmentées. Par conséquent, des effets similaires à ceux obtenus dans le Mode de Réalisation 1 ci-dessus peuvent également être
atteints dans le Mode de Réalisation 2.
Mode de Réalisation 3 Dans le mode de réalisation 3, tel que représenté sur la Figure 5, les parties à enroulement de fil conducteur 59 des première et deuxième bobines 58A et 58B sont divisées en les première et deuxième parties de bobine 59a et 59b divisées en une direction axiale de l'arbre 4, le premier fil conducteur 50A dans les bobines 70A est enroulé sur les première et deuxième parties de bobines divisées 59a des première et deuxième bobines 58A et 58B afin de former les bobines d'excitation de première phase et de troisième phase a et 70c, et en plus, le deuxième fil conducteur 50B est enroulé sur les parties de bobine divisées 59b pour former les bobines d'excitation de deuxième phase et de quatrième phase 70b et 70d. En d'autres termes, la bobine 70A est construite par enroulement des fils conducteurs 50A et 50B en des enroulements unifilaires (enroulements série) sur les parties à
enroulement de fil conducteur 59.
De plus, le reste de la construction est construit de manière analogue au Mode de Réalisation 1
décrit ci-dessus.
Selon le Mode de Réalisation 3, du fait que les fils conducteurs 50A et 50B qui ont de grandes différences de potentiel électrique sont séparés en direction axiale et sont enroulés sur les parties à enroulement de fil conducteur 59, même si un endommagement se produit dans la couche 52 isolant de l'électricité, la réaction chimique intervenant entre le fil conducteur 51 et les composés soufrés et organosoufrés imputable aux grandes différences de
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potentiel électrique qu'il y a entre les fils conducteurs 50A et 50B n'est pas favorisée, supprimant de cette manière la corrosion du fil de cuivre 51 et améliorant la tolérance à la rupture de fil de la part des fils conducteurs 50A et 50B.
De plus, dans chacun des modes de réalisation ci-
dessus, les fils conducteurs 50A et 50B sont enroulés sur les parties dénudées 8a en une couche mais les fils conducteurs 50B et 50B sont enroulés sur les parties dénudées 8a en des couches multiples. Dans ce cas, la brasure 56 s'imprègne dans les- parties enroulées des fils conducteurs du fait de la capillarité, permettant à une grande quantité de brasure d'être retenue dans les parties enroulées des fils conducteurs, améliorant la tolérance à la rupture
de fil.
Dans le Mode de Réalisation 1 ci-dessus, la plaque d'acier brasée à la brasure formée par pliage et coudage en une forme cylindrique est utilisée pour l'élément de retenue de brasure 62, mais la forme de cet élément de retenue de brasure n'est pas limitée à une forme cylindre; il peut également s'agir d'une forme elliptique ou une forme en C. En outre, ce matériau utilisé pour l'élément de retenue de brasure n'est pas limité à la plaque d'acier brasée par brasure; il peut également s'agir d'un matériau
céramique ou d'un matériau métallique.
Dans chacun des modes de réalisation ci-dessus, aucune limitation particulière n'est imposée au matériau de la brasure 56, mais la tolérance de rupture de fil peut encore être améliorée si on utilise une brasure étain-plomb riche en plomb (60 %
en plomb ou plus).
Chacun des modes de réalisation ci-dessus a été explicité en référence à des moteurs pas à pas, mais la présente invention n'est pas limitée à des moteurs
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pas à pas;elle peut être appliquée à tout dispositif électromagnétique utilisé dans de l'huile, par exemple à une électrovanne devant commander l'action d'un mécanisme de transmission pour ajuster le rapport de la vitesse de rotation entre un arbre d'entraînement et un arbre mené à un arbre de moteur en réglant un canal d'huile en utilisant une soupape mobile pour commander le débit ou la pression d'huile: Bien que le mode de réalisation -préféré de la présente invention ait été décrit ci-dessus, il est évident que la présente invention ne lui est pas limitée et que d'autres modifications vont être évidentes à l'homme de l'art sans quitter l'esprit de l'invention. Le dispositif électromagnétique de la présente
invention est constitué tel que décrit ci-dessus.
Ainsi, ce dispositif électromagnétique présente les
effets suivants.
Selon un aspect de la présente invention, il est fourni un dispositif électromoteur utilisé dans de l'huile, ledit dispositif électromagnétique comprenant un boîtier extérieur; un arbre mobile supporté par ledit boîtier extérieur; une bobine disposée à l'intérieur dudit boîtier extérieur de manière à être disposée autour de dudit arbre mobile sur un axe commun avec ledit arbre mobile; et une bobine noyée dans un moulage extérieur, ladite bobine étant construite par enroulement sur ladite bobine d'un fil conducteur, dans lequel une couche isolant de l'électricité est appliquée en revêtement sur un fil de cuivre; caractérisé en ce que ladite couche isolant de l'électricité est enlevée d'une partie d'extrémité dudit fil conducteur et ladite partie d'extrémité dudit
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fil conducteur est enroulée sur une partie dénudée d'une borne de bobine montée sur ladite bobine afin de constituer une partie à enroulement; un élément de retenue de brasure est monté de manière à couvrir ladite partie à enroulement dudit fil conducteur sur ladite partie dénudée, et ladite partie à enroulement dudit fil conducteur est brasée sur ladite partie dénudée conjointement avec ledit élément de retenue de brasure, empêchant toute rupture de fil résultant des composés soufrés ou organosoufrés dans l'huile, corrodant la brasure et atteignant le fil de cuivre, fournissant de cette manière un dispositif électromagnétique permettant une tolérance améliorée de rupture du fil dans le fil
conducteur.
L'élément de retenue de brasure est de forme cylindrique disposée de manière à enrouler ladite partie à enroulement dudit fil conducteur (50), permettant à une grande quantité de brasure d'être retenue dans la partie enroulée, éliminant de cette manière l'exposition du fil de cuivre et empêchant en outre les composés soufrés ou organosoufrés d'atteindre le fil de cuivre par suite de la corrosion de la brasure. L'élément à retenue de brasure est constitué d'une plaque d'acier plaquée par de la brasure augmentant en outre de cette manière la quantité de
brasure dans la partie enroulée.
L'élément à retenue de brasure est un fil conducteur enroulé pour chevaucher ladite partie à enroulement dudit fil conducteur de manière que la brasure s'imprègne dans la partie enroulée par suite de l'effet de capillarité augmentant de cette manière la quantité de brasure retenue dans la partie
enroulée.
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Le fil conducteur est un fil de cuivre plaqué par de la brasure, améliorant de cette manière la mouillabilité par la brasure, accroissant de cette manière encore la quantité de brasure retenue dans la partie enroulée. La partie d'extrémité dudit fil conducteur d'o est enlevée ladite couche isolant de l'électricité est enroulée sur ladite partie dénudée, en formant des couches multiples faisant que la brasure s'imprègne dans la partie enroulée par suite de l'effet capillaire, augmentant de cette manière la quantité de
brasure retenue dans la partie enroulée.
Selon un autre aspect de l'invention, il est fourni un dispositif électromoteur utilisé dans de l'huile, ledit dispositif électromagnétique comprenant un boîtier extérieur; une arbre mobile supporté par ledit boîtier extérieur; une bobine disposée à l'intérieur dudit boîtier extérieur de manière à être disposée autour de ladite arbre mobile sur un axe commun avec ladite arbre mobile; et une bobine noyée dans un moulage extérieur, ladite bobine étant construite par enroulement sur ladite bobine d'un fil conducteur, dans lequel ladite couche isolant de l'électricité est appliquée en revêtement sur un fil de cuivre; caractérisé en ce que ladite bobine est constituée par des première et deuxième bobines agencées en direction axiale de ladite arbre mobile, et ladite bobine est constituée par des première et deuxième bobines d'excitation de phase formées par enroulement de deux brins dudit fil conducteur en des enroulements unifilaires sur une partie à enroulement de fil conducteur de ladite première bobine, et des bobines d'excitation de troisième phase et quatrième
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phase formées par enroulement de deux brins dudit fil conducteur en des enroulements unifilaires sur une partie à enroulement de fil conducteur de ladite deuxième bobine. Ainsi, même si les composés soufrés ou organosoufrés présents dans l'huile traversent la couche isolant de l'électricité, atteignent le fil de cuivre et réagissent chimiquement avec le fil de cuivre, menant à une diminution de l'adhérence de la couche isolant de l'électricité et à un endommagement de la couche isolant de l'électricité, du fait que les bobines d'excitation de première phase et de troisième, et les bobines d'excitation de deuxième phase et de troisième phase, ayant de grandes différences de potentiel électrique, ne sont pas adjacentes, les réactions chimiques intervenant entre le fil de cuivre et les composés soufrés et organosoufrés ne sont pas favorisées, empêchant qu'une rupture de fil se produise par suite de la corrosion de ce fil de cuivre, obtenant de cette manière un dispositif électromagnétique permettant d'avoir une tolérance à la rupture de fil améliorée dans le fil conducteur. La bobine d'excitation de première phase peut d'être construite par enroulement d'un brin dudit fil conducteur pour un nombre prédéterminé de spires sur le côté de surface inférieure de ladite partie de bobine de fil conducteur de ladite première bobine; ladite bobine d'excitation de deuxième phase est construite par enroulement de l'autre brin dudit fil conducteur pour un nombre prédéterminé de spires sur ladite partie à enroulement de fil conducteur de ladite première bobine, de manière à chevaucher ladite bobine d'excitation de première phase; ladite bobine d'excitation de troisième phase est construite en enroulant un brin dudit fil conducteur pour un nombre prédéterminé de spires sur le côté de
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surface inférieure de ladite partie à enroulement de fil conducteur de ladite deuxième bobine; et ladite quatrième bobine d'excitation de phase est construite par enroulement de l'autre brin dudit fil conducteur pour un nombre prédéterminé de spires sur ladite partie à enroulement de fil conducteur de ladite deuxième bobine, de manière à chevaucher ladite troisième bobine à excitation de phase, assurant une distance suffisante entre les bobines d'excitation de première phase et de troisième et les bobines d'excitation de deuxième phase et:de troisième phase, qui ont de grandes différences de potentiel électrique et les réactions chimiques entre le fil de cuivre et les composés soufrés et organosoufrés ne sont pas favorisées, ce qui supprime la corrosion du fil de cuivre. Les parties à enroulement de fil conducteur desdites première et deuxième bobines sont chacune divisées en deux parties à enroulement divisées en direction axiale de ladite arbre mobile; et lesdites bobines d'excitation de première phase à quatrième phase sont construites par enroulement d'un brin dudit fil conducteur sur chacune desdites parties à enroulement divisées desdites parties à enroulement de fil conducteur desdites première et deuxième bobines assurant une distance suffisante entre les bobines d'excitation de première phase et de troisième phase et les bobines d'excitation de deuxième phase et de troisième phase qui ont de grandes différences de potentiel électrique et les réaction chimiques entre le fil de cuivre et les composés soufrés et organosoufrés ne sont pas favorisées, ce qui supprime la corrosion du fil de cuivre.
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Claims (9)
1. Un dispositif électromoteur utilisé dans de l'huile, ledit dispositif électromagnétique comprenant un boîtier extérieur (2); un arbre (4) mobile supporté par ledit boîtier extérieur (2); une bobine disposée à l'intérieur dudit boîtier extérieur (2) de manière à être disposée autour de dudit arbre (4) mobile sur un axe commun avec ledit arbre (4) mobile; et une bobine noyée dans un moulage extérieur (54), ladite bobine étant construite par enroulement sur ladite bobine d'un fil conducteur (50), dans lequel une couche isolant de l'électricité est appliquée en revêtement sur un fil de cuivre (51); caractérisé en ce que ladite couche isolant de l'électricité est enlevée d'une partie d'extrémité dudit fil conducteur (50) et ladite partie d'extrémité dudit fil conducteur (50) est enroulée sur une partie dénudée d'une borne de bobine montée sur ladite bobine afin de constituer une partie à enroulement; un élément de retenue de brasure (62) est monté de manière à couvrir ladite partie à enroulement dudit fil conducteur (50) sur ladite partie dénudée, et ladite partie à enroulement dudit fil conducteur (50) est brasée sur ladite partie dénudée conjointement
avec ledit élément de retenue de brasure (62).
2. Le dispositif électromagnétique selon la revendication 1, dans lequel ledit élément à retenue de brasure est de forme cylindrique disposée de manière à enrouler ladite partie à enroulement dudit fil
conducteur (50).
3. Le dispositif électromagnétique selon la revendication 2, dans lequel ledit élément à retenue de
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brasure est constitué d'une plaque d'acier plaquée par
de la brasure.
4. Le dispositif électromagnétique selon la revendication 1, dans lequel ledit élément à retenue de brasure est un fil conducteur (50) enroulé pour chevaucher ladite partie à enroulement dudit fil
conducteur (50).
5. Le dispositif électromagnétique selon la revendication 4, dans lequel ledit fil conducteur (50)
est un fil de cuivre (51) plaqué par de la brasure.
6. Le dispositif électromagnétique selon la revendication 1, dans lequel ladite partie d'extrémité dudit fil conducteur (50) d'o est enlevée ladite couche isolant de l'électricité est enroulée sur ladite
partie dénudée, en formant des couches multiples.
7. Un dispositif électromoteur utilisé dans de l'huile, ledit dispositif électromagnétique comprenant un boîtier extérieur (2); une arbre (4) mobile supporté par ledit boîtier extérieur (2); une bobine disposée à l'intérieur dudit boîtier extérieur (2) de manière à être disposée autour de ladite arbre (4) mobile sur un axe commun avec ladite arbre (4) mobile; et une bobine noyée dans un moulage extérieur (54), ladite bobine étant construite par enroulement sur ladite bobine d'un fil conducteur (50), dans lequel ladite couche isolant de l'électricité est appliquée en revêtement sur un fil de cuivre (51); caractérisé en ce que ladite bobine est constituée par des première et deuxième bobines (53A et 53B) (70) agencées en direction axiale de ladite arbre (4) mobile, et ladite bobine est constituée par des première et deuxième bobines (70) d'excitation de phase formées par enroulement de deux brins dudit fil conducteur (50) en
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des enroulements unifilaires sur une partie à enroulement de fil conducteur (50) de ladite première bobine, et des bobines (70) d'excitation de troisième phase et quatrième phase formées par enroulement de deux brins dudit fil conducteur (50) en des enroulements unifilaires sur une partie à enroulement
de fil conducteur (50) de ladite deuxième bobine.
8. Le dispositif électromagnétique selon la revendication 7 dans lequel: ladite bobine d'excitation de première phase est constituée par enroulement d'un brin dudit fil conducteur (50) pour un nombre prédéterminé de spires sur le côté de surface inférieure de ladite partie de bobine de fil conducteur (50) de ladite première bobine ; ladite bobine d'excitation de deuxième phase est construite par enroulement de l'autre brin dudit fil conducteur (50) pour un nombre prédéterminé de spires sur ladite partie à enroulement de fil conducteur (50) de ladite première bobine, de manière à chevaucher ladite bobine d'excitation de première phase; ladite bobine d'excitation de troisième phase est construite en enroulant un brin dudit fil conducteur (50) pour un nombre prédéterminé de spires sur le côté de surface inférieure de ladite partie à enroulement de fil conducteur (50) de ladite deuxième bobine; et ladite quatrième bobine d'excitation de phase est construite par enroulement de l'autre brin dudit fil conducteur (50) pour un nombre prédéterminé de spires sur ladite partie à enroulement de fil conducteur (50) de ladite deuxième bobine, de manière à chevaucher
ladite troisième bobine à excitation de phase.
9. Le dispositif électromagnétique selon la revendication 7, dans lequel: lesdites parties à enroulement de fil conducteur (50) desdites première et deuxième bobines (70) sont
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chacune divisées en deux parties à enroulement divisées en direction axiale de ladite arbre (4) mobile; et lesdites bobines (70) d'excitation de première phase à quatrième phase sont construites par enroulement d'un brin dudit fil conducteur (50) sur chacune desdites parties à enroulement divisées desdites parties à enroulement de fil conducteur (50)
desdites première et deuxième bobines (70).
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