FR2813539A1 - Machine for applying wax on automobile bodywork comprises longitudinal and transverse guides for nozzle holders with motorized means for their programmed displacement - Google Patents

Abstract

The machine comprises longitudinal (3,5) and transverse (6) guides for several nozzle holders (11). The nozzle holders are adjustable in height and are each fitted with one or more nozzles (15). Motorized means (7,12,14) are provided to displace and position in a programmed way the nozzle holders longitudinal , transversely and vertically.

Description

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La présente invention concerne une machine pour l'application de cire, ou produit similaire, sur des corps creux, cette machine étant conçue plus particulièrement pour l'application d'un produit de type paraffine sur des parties de carrosseries de véhicules automobiles, en cours de fabrication. <Desc / Clms Page number 1>
The present invention relates to a machine for applying wax, or the like, to hollow bodies, this machine being designed more particularly for applying a paraffin-type product to parts of motor vehicle bodies, in progress Manufacturing.

La protection anticorrosion des corps creux des véhicules automobiles se fait par apport en surface d'un produit de type paraffine qui va, par capillarité, atteindre et protéger les jonctions entre tôles adjacentes. Corrosion protection of hollow bodies of motor vehicles is provided by adding a paraffin-type product to the surface which will, by capillary action, reach and protect the junctions between adjacent sheets.

Ce traitement est réalisé en sortie de l'atelier de peinture des carrosseries de véhicules, et avant montage. Il fournit une protection qui, venant en complément de la cataphorèse, consiste à atteindre des zones peu accessibles dans un bain de cataphorèse, par exemple les jointures de tôles. This treatment is performed at the exit from the vehicle body paint shop, and before assembly. It provides protection which, in addition to cataphoresis, consists of reaching inaccessible areas in a cataphoresis bath, for example sheet metal joints.

Une telle application de cire se fait par l'une ou l'autre de deux techniques distinctes : soit le noyage et l'égouttage des corps creux, soit la projection du produit par des buses à l'intérieur des corps creux. La présente invention s'intéresse, plus particulièrement, à la technique de projection par buses. Such a wax application is done by one or the other of two distinct techniques: either the flooding and the draining of the hollow bodies, or the projection of the product by nozzles inside the hollow bodies. The present invention relates, more particularly, to the spraying technique by nozzles.

Le nombre de points d'application de cire est de l'ordre de 30 à 120 par véhicule. The number of wax application points is around 30 to 120 per vehicle.

Actuellement, pour l'application de cire par projection, deux procédés sont connus pour le positionnement des buses, les deux procédés pouvant être utilisés séparément ou ensemble. Currently, for the application of spray wax, two methods are known for positioning the nozzles, the two methods can be used separately or together.

Un premier procédé consiste à appliquer la cire à l'aide de machines dédiées. Ces machines sont généralement appelées platines , car les buses d'application de cire sont regroupées sur une platine. A chaque point d'application de cire, il correspond une buse dédiée, montée sur un dispositif et animée d'un mouvement linéaire à course fixe, donné par un ou des vérins pneumatiques. Le nombre de mouvements est de un, deux ou trois pour une buse, suivant les points d'application. A first method consists in applying the wax using dedicated machines. These machines are generally called platens, because the wax application nozzles are grouped on a platen. At each wax application point, there is a dedicated nozzle, mounted on a device and driven by a linear movement with fixed stroke, given by one or more pneumatic cylinders. The number of movements is one, two or three for a nozzle, depending on the application points.

Ces machines possèdent donc un grand nombre de buses et de mouvements linéaires, et sont adaptées à un seul type de véhicule. L'ensemble des buses est généralement regroupé sur un pas d'application. These machines therefore have a large number of nozzles and linear movements, and are suitable for a single type of vehicle. All the nozzles are generally grouped together on one application step.

Les principaux inconvénients de ce premier procédé sont les suivants The main disadvantages of this first process are as follows:

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- le procédé manque de flexibilité et d'évolutivité ; toute modification de position d'un point d'application de cire, et a fortiori l'introduction d'un nouveau type de véhicule, nécessite une modification partielle ou totale de la machine ; - de ce fait, la modification d'un véhicule ou l'introduction d'un nouveau véhicule entraîne des coûts élevés d'adaptation de la machine ; - la machine est aussi immobilisée pendant un temps relativement important, en cas de modification d'un véhicule ou d'introduction d'un nouveau véhicule ; - du fait du positionnement des systèmes d'injection de cire, situés en cabine de pulvérisation au plus près des orifices d'injection, il existe une difficulté d'accès pour la maintenance de la machine ; - à ceci s'ajoute une difficulté de nettoyage, cette opération devant être réalisée manuellement, avec une interruption de la production pendant tout le temps de l'opération.  - the process lacks flexibility and scalability; any change in position of a wax application point, and a fortiori the introduction of a new type of vehicle, requires a partial or total modification of the machine; - therefore, the modification of a vehicle or the introduction of a new vehicle entails high costs for adapting the machine; - the machine is also immobilized for a relatively long time, in the event of modification of a vehicle or introduction of a new vehicle; - Due to the positioning of the wax injection systems, located in the spray booth as close as possible to the injection orifices, there is a difficulty of access for maintenance of the machine; - to this is added a difficulty in cleaning, this operation having to be carried out manually, with an interruption of production during the entire time of the operation.

Le second procédé consiste à appliquer la cire au moyen de robots multi- axes. Ces robots, équipés de porte-buses, permettent l'injection de cire en un ou plusieurs points, suivant le temps de cycle disponible. Différentes buses peuvent être installées sur un même robot, par l'intermédiaire du porte-buses. The second method is to apply the wax using multi-axis robots. These robots, fitted with nozzle holders, allow the injection of wax at one or more points, depending on the cycle time available. Different nozzles can be installed on the same robot, via the nozzle holder.

Le temps de cycle disponible, habituellement de l'ordre de 50 secondes à 1 minute, ainsi que la grande variété des buses, limitent le nombre de points d'application, par robot, à un nombre de 3 à 5. The available cycle time, usually of the order of 50 seconds to 1 minute, as well as the wide variety of nozzles, limit the number of application points, per robot, to a number of 3 to 5.

Le nombre total de points d'application par véhicule étant élevé (de 30 à 120 comme déjà indiqué plus haut), ce procédé a pour principal inconvénient de rendre nécessaire l'installation d'un grand nombre de robots, ce qui implique - un coût d'investissement élevé ; - une grande longueur de la zone nécessaire à l'installation de tous ces robots ; - un coût d'exploitation élevé, notamment pour la ventilation et la maintenance. As the total number of application points per vehicle is high (from 30 to 120 as already indicated above), this process has the main drawback of making it necessary to install a large number of robots, which implies - a cost high investment; - a great length of the area necessary for the installation of all these robots; - a high operating cost, in particular for ventilation and maintenance.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients ci- dessus exposés, aussi bien pour les machines dédiées que pour les robots The present invention aims to remedy the drawbacks described above, both for dedicated machines and for robots.

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multi-axes, le but de l'invention étant d'apporter une solution technique nécessitant un coût d'investissement plus faible qu'une solution robotique, et permettant une adaptation facile lors de modification des points d'application de cire ou de l'introduction de nouveaux véhicules, tout en facilitant l'accès aux équipements en vue de leur maintenance et de leur nettoyage, ce dernier pouvant être automatisé.  multi-axis, the aim of the invention being to provide a technical solution requiring a lower investment cost than a robotic solution, and allowing easy adaptation when changing the application points of wax or introduction of new vehicles, while facilitating access to equipment for maintenance and cleaning, the latter can be automated.

A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet une machine pour l'application de cire sur des corps creux, avec projection de la cire par buses aux points d'application prévus, la machine comprenant des moyens de guidage longitudinaux et transversaux pour une multiplicité de porte-buses, également mobiles en hauteur et équipés chacun d'une ou plusieurs buses, des moyens motorisés étant prévus pour déplacer et positionner de façon programmée les porte-buses, longitudinalement et transversalement et en hauteur. To this end, the subject of the invention is essentially a machine for applying wax to hollow bodies, with projection of the wax by nozzles at the intended points of application, the machine comprising longitudinal and transverse guide means for a multiplicity of nozzle holders, also movable in height and each equipped with one or more nozzles, motorized means being provided for moving and positioning the nozzle holders in a programmed manner, longitudinally and transversely and in height.

Dans une forme de réalisation de l'invention, la machine pour l'application de cire comprend un bâti comportant latéralement deux guidages longitudinaux opposés, entre lesquels sont montées coulissantes des poutres transversales, équipées chacune de chariots montés coulissants sur ces poutres et supportant chacun un porte-buses mobiles en hauteur, des moteurs étant prévus pour déplacer chaque poutre le long des guidages longitudinaux, pour déplacer chaque chariot le long de la poutre correspondante, et pour déplacer chaque porte-buses en hauteur relativement au chariot correspondant. In one embodiment of the invention, the machine for applying wax comprises a frame comprising laterally two opposite longitudinal guides, between which are slidably mounted transverse beams, each equipped with carriages slidably mounted on these beams and each supporting a nozzle holders movable in height, motors being provided to move each beam along the longitudinal guides, to move each carriage along the corresponding beam, and to move each nozzle holder in height relative to the corresponding carriage.

Dans le cas de chariots avec porte-buses équipés de plusieurs buses, par exemple trois buses, de type différent et utilisées de façon sélective, chaque buse est avantageusement montée mobile en hauteur de façon individuelle par rapport au porte-buses, et il est prévu des moyens moteurs supplémentaires, tels que vérins, pour commander individuellement la montée et la descente de chaque buse. In the case of trolleys with nozzle holders equipped with several nozzles, for example three nozzles, of different types and used selectively, each nozzle is advantageously mounted movable in height individually relative to the nozzle holder, and provision is made additional motor means, such as jacks, for individually controlling the raising and lowering of each nozzle.

Ainsi, l'invention propose une machine de conception simple, équipée de porte-buses à mouvements programmables permettant de redéfinir à tout moment les points d'application de cire, et de s'adapter facilement à différents types de véhicules, la machine comportant des moyens mécaniques de déplacement des porte-buses suivant les axes de direction longitudinale, transversale et verticale. Thus, the invention proposes a machine of simple design, equipped with nozzle holders with programmable movements making it possible to redefine at any time the points of application of wax, and to easily adapt to different types of vehicles, the machine comprising mechanical means for moving the nozzle holders along the axes of longitudinal, transverse and vertical direction.

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Cette machine peut encore comporter des moyens de nettoyage automatique des buses, soit par aspersion d'eau chaude sous pression depuis un portique déplaçable longitudinalement (ce qui permet aussi le nettoyage de l'ensemble de la machine), soit par un emplacement particulier avec dispositif localisé de nettoyage par aspersion. En effet, la disposition des buses permet d'amener toutes ces buses dans un emplacement particulier, situé hors de la zone de travail de ces buses (zone d'application de cire) et spécialement dédié au nettoyage desdites buses.  This machine may also include means for automatically cleaning the nozzles, either by spraying hot water under pressure from a gantry that can be moved longitudinally (which also allows the cleaning of the whole machine), or by a particular location with a device. localized spray cleaning. In fact, the arrangement of the nozzles makes it possible to bring all of these nozzles to a particular location, located outside of the working area of these nozzles (wax application area) and specially dedicated to cleaning said nozzles.

Selon le même principe, il est aussi possible d'amener les buses dans une position particulière, située hors de la zone de travail de ces buses et spécialement dédiée au changement automatique desdites buses, afin de pouvoir traiter différents types de véhicules nécessitant des buses différentes. According to the same principle, it is also possible to bring the nozzles to a particular position, situated outside the working area of these nozzles and specially dedicated to the automatic change of said nozzles, in order to be able to treat different types of vehicles requiring different nozzles .

Bien entendu, le fonctionnement de la machine pour l'application de cire, objet de l'invention, n'est concevable qu'avec un indexage précis et adapté du véhicule à traiter. A cet effet, il convient de prévoir un ensemble de plots de centrage, mobile et programmable, constituant une station d'indexage. Cet ensemble peut être fixé latéralement sur la paroi de la cabine, indépendamment de la machine pour l'application de cire. Selon une autre possibilité, ledit ensemble est fixé latéralement sur le bâti de la machine pour l'application de cire. Dans tous les cas, la station d'indexage et sa fixation doivent laisser un accès dégagé au-dessous du véhicule à traiter. Of course, the operation of the machine for applying wax, object of the invention, is conceivable only with precise and suitable indexing of the vehicle to be treated. For this purpose, it is necessary to provide a set of centering pads, mobile and programmable, constituting an indexing station. This assembly can be fixed laterally on the wall of the cabin, independently of the machine for applying wax. According to another possibility, said assembly is fixed laterally on the frame of the machine for the application of wax. In all cases, the indexing station and its attachment must allow unobstructed access below the vehicle to be treated.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cette machine pour l'application de cire sur des corps creux Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'une machine d'application de cire conforme à la présente invention ; Figure 2 est une vue en coupe transversale de la machine de figure 1 ; Figure 3 est une vue de détail, en perspective, de l'un des chariots de la machine, équipé de son porte-buses ; Figure 4 est une autre vue en perspective de ce chariot avec porte-buses. In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of example, an embodiment of this machine for applying wax to hollow body Figure 1 is an overall perspective view of a wax application machine according to the present invention; Figure 2 is a cross-sectional view of the machine of Figure 1; Figure 3 is a detail view, in perspective, of one of the carriages of the machine, equipped with its nozzle holder; Figure 4 is another perspective view of this carriage with nozzle holder.

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En se référant d'abord aux figures 1 et 2, la machine pour l'application de cire possède un bâti fixe 1, qui comprend un certain nombre de pieds 2, supportant deux longerons 3 parallèles et opposés, reliés par deux traverses d'extrémité 4. Chaque longeron 3 forme, du côté intérieur (tourné vers l'autre longeron 3), un chemin de guidage rectiligne 5.  Referring first to Figures 1 and 2, the machine for applying wax has a fixed frame 1, which includes a number of feet 2, supporting two parallel and opposite beams 3, connected by two end crosspieces 4. Each spar 3 forms, on the inner side (facing the other spar 3), a straight guide path 5.

Entre les deux longerons 3 sont installées plusieurs poutres 6 transversales, montées coulissantes par leurs extrémités sur les deux chemins de guidage 5 parallèles et opposés. Chaque poutre 6 comporte son propre moteur d'entraînement 7, par exemple monté à mi-longueur de cette poutre 6, qui assure son entraînement en translation, en direction longitudinale, le long des chemins de guidage 5. Plus particulièrement, le moteur 7 entraîne en rotation, par l'intermédiaire d'arbres de transmission 8, des galets de support et d'entraînement 9 montés aux extrémités de la poutre 6. Between the two longitudinal members 3 are installed several transverse beams 6, slidably mounted by their ends on the two parallel and opposite guide paths 5. Each beam 6 has its own drive motor 7, for example mounted at mid-length of this beam 6, which ensures its drive in translation, in longitudinal direction, along the guide tracks 5. More particularly, the motor 7 drives in rotation, by means of transmission shafts 8, support and drive rollers 9 mounted at the ends of the beam 6.

Les différentes poutres 6 sont équipées de chariots 10 montés coulissants sur ces poutres 6 et supportant, chacun, un porte-buses 11. Par exemple, chaque poutre 6 porte deux chariots 10, déplaçables le long de cette poutre 6. Sur chaque chariot 10 est directement monté un moteur 12, assurant l'entraînement de ce chariot 10 en translation sur la longueur de la poutre 6, donc dans une direction transversale. The different beams 6 are equipped with carriages 10 slidably mounted on these beams 6 and each supporting a nozzle holder 11. For example, each beam 6 carries two carriages 10, movable along this beam 6. On each carriage 10 is directly mounted a motor 12, ensuring the drive of this carriage 10 in translation over the length of the beam 6, therefore in a transverse direction.

Comme le montrent plus en détail les figures 3 et 4, sur chaque chariot 10 le porte-buses 11 est monté mobile en hauteur, le long des guides verticaux 13 appropriés. Un moteur supplémentaire 14, monté sur chaque porte-buses 11, permet de déplacer et positionner ce porte-buses 1 1 en hauteur, relativement au chariot 10 qui le supporte. As shown in more detail in Figures 3 and 4, on each carriage 10 the nozzle holder 11 is mounted movable in height, along the appropriate vertical guides 13. An additional motor 14, mounted on each nozzle holder 11, makes it possible to move and position this nozzle holder 11 in height, relative to the carriage 10 which supports it.

Chaque porte-buses 11 est équipé de plusieurs buses 15 de type différent, typiquement trois buses 15a, 15b, et 15c, pour la projection de cire. Chaque buse 15 est montée sur un vérin vertical 16 qui commande sa montée et sa descente, soit dans l'exemple considéré trois vérins 16a, 16b et 16c, montés parallèlement et associés respectivement aux trois buses 15a, 15b et 15c. Each nozzle holder 11 is equipped with several nozzles 15 of different types, typically three nozzles 15a, 15b, and 15c, for spraying wax. Each nozzle 15 is mounted on a vertical cylinder 16 which controls its raising and lowering, that is to say in the example considered three cylinders 16a, 16b and 16c, mounted in parallel and associated respectively with the three nozzles 15a, 15b and 15c.

Ainsi, dans l'ensemble, tous les porte-buses 11 sont individuellement déplaçables et positionnables longitudinalement, transversalement et en hauteur, de manière motorisée et programmable. De Thus, overall, all the nozzle holders 11 are individually movable and positionable longitudinally, transversely and in height, in a motorized and programmable manner. Of

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plus, pour chaque porte-buses 11, une buse 15 sélectionnée peut être levée.  more, for each nozzle holder 11, a selected nozzle 15 can be lifted.

Le fonctionnement de la machine s'établit comme suit Lorsqu'un véhicule d'un type donné arrive vers la machine, les éléments de la station d'indexage (non représentée) se positionnent en fonction de ce type de véhicule. Puis les chariots 10 se positionnent, en fonction de ce type de véhicule et de la buse 15 sélectionnée pour chaque chariot 10. Le vérin 16 de la buse 15 sélectionnée monte, afin de pré- positionner cette buse 15, puis le moteur 14 entraîne le porte-buses 11 dans le sens de la montée, et déplace ainsi la buse 15 sélectionnée de manière à la faire entrer dans un trou de la carrosserie, au point d'application prédéfini. The operation of the machine is established as follows When a vehicle of a given type arrives at the machine, the elements of the indexing station (not shown) are positioned according to this type of vehicle. Then the carriages 10 are positioned, depending on this type of vehicle and the nozzle 15 selected for each carriage 10. The jack 16 of the selected nozzle 15 goes up, in order to pre-position this nozzle 15, then the motor 14 drives the nozzle holder 11 in the upward direction, and thus displaces the nozzle 15 selected so as to make it enter a hole in the body, at the predefined point of application.

Une commande particulière de déplacement des chariots 10 permet d'amener les buses 15 dans une position de nettoyage automatique, hors de la zone de travail de ces buses 15, les moyens de nettoyage (par aspersion d'un liquide) n'étant pas représentés au dessin. De manière analogue, les chariots 10 avec porte-buses 11 peuvent être amenés dans un position particulière de changement automatique des buses 15, également située hors de la zone de travail de ces buses. A particular command for moving the carriages 10 makes it possible to bring the nozzles 15 into an automatic cleaning position, outside the working area of these nozzles 15, the cleaning means (by spraying a liquid) not being shown. to the drawing. Similarly, the carriages 10 with nozzle holders 11 can be brought into a particular position for automatically changing the nozzles 15, also located outside the working area of these nozzles.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette machine pour l'application de cire sur des corps creux qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention - en modifiant les détails constructifs du bâti de la machine, ainsi que le nombre des poutres et des chariots avec porte- buses montés sur ces poutres ; - en utilisant des moteurs, vérins ou actionneurs de tous types, pour le déplacement et le positionnement des poutres, des chariots, des porte-buses et des buses ; - en équipant les porte-buses d'un nombre quelconque de buses, généralement compris entre un et cinq ; - en complétant cette machine par tous dispositifs auxiliaires pouvant contribuer à son fonctionnement ou sa maintenance. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this machine for applying wax to hollow bodies which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle. Thus, in particular, that one would not depart from the scope of the invention - by modifying the constructive details of the frame of the machine, as well as the number of beams and carriages with nozzle holders mounted on these beams; - using motors, cylinders or actuators of all types, for moving and positioning beams, carriages, nozzle holders and nozzles; - by equipping the nozzle holders with any number of nozzles, generally between one and five; - by supplementing this machine with any auxiliary devices that can contribute to its operation or maintenance.

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Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Machine pour l'application de cire, ou produit similaire, sur des corps creux, plus particulièrement pour l'application d'un produit de type paraffine sur des parties de carrosserie de véhicules automobiles, en cours de fabrication, avec projection de la cire par buses aux points d'application prévus, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de guidage longitudinaux (3, 5) et transversaux (6) pour une multiplicité de porte-buses (11), également mobiles en hauteur et équipés, chacun, d'une ou plusieurs buses (15), des moyens motorisés (7, 12, 14) étant prévus pour déplacer et positionner de façon programmée les porte-buses (11), longitudinalement et transversalement et en hauteur.1. Machine for applying wax, or similar product, to hollow bodies, more particularly for applying a paraffin-type product to body parts of motor vehicles, during manufacture, with projection of the wax by nozzles at the intended points of application, characterized in that it comprises longitudinal (3, 5) and transverse (6) guide means for a multiplicity of nozzle holders (11), also mobile in height and equipped, each of one or more nozzles (15), motorized means (7, 12, 14) being provided for moving and positioning the nozzle holders (11) in a programmed manner, longitudinally and transversely and in height. 2. Machine pour l'application de cire selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti (1) comportant latéralement deux guidages longitudinaux (5) opposés, entre lesquels sont montées coulissantes des poutres transversales (6) équipées chacune de chariots (10) montés coulissants sur ces poutres (6) et supportant chacun un porte- buses (11) mobile en hauteur, des moteurs (7, 12, 14) étant prévus pour déplacer chaque poutre (6) le long des guidages longitudinaux (5), pour déplacer chaque chariot (10) le long de la poutre (6) correspondante, et pour déplacer chaque porte-buses (11) en hauteur relativement au chariot (10) correspondant.2. Machine for applying wax according to claim 1, characterized in that it comprises a frame (1) laterally comprising two opposite longitudinal guides (5), between which are slidably mounted transverse beams (6) each equipped with carriages (10) slidably mounted on these beams (6) and each supporting a nozzle holder (11) movable in height, motors (7, 12, 14) being provided to move each beam (6) along the longitudinal guides ( 5), to move each carriage (10) along the corresponding beam (6), and to move each nozzle holder (11) in height relative to the corresponding carriage (10). 3. Machine pour l'application de cire selon la revendication 2, caractérisée en ce que, dans le cas de chariots (10) avec porte-buses (11) équipés de plusieurs buses (15a, 15b, 15c), de type différent et utilisées de façon sélective, chaque buse (15a, 15b, 15c) est montée mobile en hauteur de façon individuelle par rapport au porte-buses (11), et en ce qu'il est prévu des moyens moteurs supplémentaires, tels que vérins (16a, 16b, 16c), pour commander individuellement la montée ou la descente de chaque buse (15a, 15b, 15c).3. Machine for applying wax according to claim 2, characterized in that, in the case of carriages (10) with nozzle holders (11) equipped with several nozzles (15a, 15b, 15c), of different type and used selectively, each nozzle (15a, 15b, 15c) is mounted movable in height individually with respect to the nozzle holder (11), and in that there is provided additional motor means, such as jacks (16a , 16b, 16c), to individually control the raising or lowering of each nozzle (15a, 15b, 15c). 4. Machine pour l'application de cire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte encore des moyens de nettoyage automatique des buses (15).4. Machine for applying wax according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it also comprises means for automatically cleaning the nozzles (15). 5. Machine pour l'application de cire selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de nettoyage automatique des buses (15) sont constitués par un emplacement particulier avec dispositif localisé 5. Machine for applying wax according to claim 4, characterized in that the means for automatically cleaning the nozzles (15) are constituted by a particular location with localized device <Desc/Clms Page number 8><Desc / Clms Page number 8> de nettoyage par aspersion, toutes les buses (15) pouvant être amenées dans cet emplacement, situé hors de la zone de travail de ces buses (15). spray cleaning, all the nozzles (15) can be brought into this location, located outside the working area of these nozzles (15). 6. Machine pour l'application de cire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'est prévue une position particulière, située hors de la zone de travail des buses (15), dans laquelle il est aussi possible d'amener les buses (15), cette position étant dédiée au changement automatique desdites buses (15).6. Machine for applying wax according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a special position is provided, located outside the working area of the nozzles (15), in which it is also possible to bring the nozzles (15), this position being dedicated to the automatic change of said nozzles (15). 7. Machine pour l'application de cire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de plots de centrage, pour l'indexage d'un véhicule à traiter, qui est fixé latéralement sur le bâti (1) de la machine.7. Machine for applying wax according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a set of centering studs, for indexing a vehicle to be treated, which is fixed laterally on the machine frame (1).