FR2812760A1 - DRIVE CHAIN MECHANISM FOR HIGH VOLTAGE CUT-OUT ELECTRICAL EQUIPMENT - Google Patents

Abstract

Un mécanisme de manoeuvre d'un appareillage électrique de coupure haute tension comporte un accumulateur d'énergie 10 à ressorts 26 et un arbre de transmission 16. Une chaîne de traction 80 relie une plaque d'extrémité mobile 30 de l'accumulateur 10, à une manivelle 70 de l'arbre. Lorsque les ressorts 26 de l'accumulateur 10 se déchargent, ils entraînent la plaque d'extrémité 30 jusqu'à une position déchargée, qui est atteinte lorsque l'arbre de transmission 16 atteint une position de point mort bas. La plaque d'extrémité 30 peut se déplacer au delà de la position déchargée jusqu'à une position de fin de course, en écrasant des plots 64 d'un accumulateur d'énergie auxiliaire. Sous l'effet du moment d'inertie de l'arbre 16, ce dernier poursuit sa rotation et amorce un réarmement de l'accumulateur 10. Les plots 64 limitent les chocs et contribuent au réarmement.A mechanism for operating a high voltage electrical switchgear comprises an energy accumulator 10 with springs 26 and a transmission shaft 16. A traction chain 80 connects a movable end plate 30 of the accumulator 10, to a crank 70 from the shaft. When the springs 26 of the accumulator 10 are discharged, they drive the end plate 30 to a discharged position, which is reached when the drive shaft 16 reaches a low neutral position. The end plate 30 can move beyond the unloaded position to an end of travel position, by crushing pads 64 of an auxiliary energy accumulator. Under the effect of the moment of inertia of the shaft 16, the latter continues its rotation and initiates a rearming of the accumulator 10. The studs 64 limit the shocks and contribute to the rearming.

Description

MECANISME DE MANEUVRE A CHAINE DE TRACTION POUR UNDRIVE CHAIN MECHANISM FOR A

APPAREILLAGE ELECTRIQUE DE COUPURE HAUTE TENSION  HIGH-VOLTAGE ELECTRICAL SWITCHING APPARATUS

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

L'invention est relative à un mécanisme de manoeuvre d'un appareillage de coupure haute tension, notamment d'un disjoncteur, du type comportant un accumulateur d'énergie potentielle élastique, un arbre de transmission destiné à entraîner au moins un contact mobile du disjoncteur par l'intermédiaire d'une transmission cinématique, et un lien souple de traction, du type chaîne de traction ou câble, ayant deux extrémités, l'une reliée à l'accumulateur d'énergie, et l'autre à l'arbre de transmission, le lien souple passant par une  The invention relates to a mechanism for operating a high-voltage switchgear, in particular a circuit breaker, of the type comprising an elastic potential energy accumulator, a transmission shaft intended to drive at least one movable contact of the circuit breaker by means of a kinematic transmission, and a flexible traction link, of the traction chain or cable type, having two ends, one connected to the energy accumulator, and the other to the transmission, the flexible link passing through a

poulie intermédiaire de renvoi.intermediate return pulley.

ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

Dans le document FR-A-1 588 485 est décrit un mécanisme de ce type, dans lequel l'arbre de transmission est relié à un ressort d'accumulation d'énergie par l'intermédiaire d'un câble passant dans une poulie de renvoi d'angle. L'arbre est entraîné sur un demi-tour environ dans une première direction lors de la détente d'un ressort d'accumulation, et est entraîné en sens inverse par un moteur pour réarmer le ressort. La rotation de l'arbre est limitée par deux butées de fin de course qui coopèrent avec un ergot excentré solidaire de l'arbre. Un organe d'accrochage maintient l'arbre de transmission en position armée lorsque le ressort est bandé. L'organe d'accrochage est piloté par un électroaimant auquel il est relié par l'intermédiaire d'un étage de démultiplication d'efforts. Le mécanisme est explicitement destiné à la manoeuvre d'appareillage électriques n'ayant pas besoin d'un fonctionnement très rapide. Il est par contre totalement inadapté à la manoeuvre d'appareillages rapides mettant en oeuvre des énergies de fermeture ou d'ouverture importantes. En effet, le mécanisme produit des chocs importants en fin de course d'ouverture et de fermeture, lorsque l'arbre de transmission et les éléments qui lui sont lié, dont le moment d'inertie est important, sont arrêtés par la butée de fin de course. Ces chocs sont acceptables lorsque la vitesse de manceuvre est voisine de celle d'une manoeuvre manuelle. Ils seraient intolérables si l'énergie cinétique de l'arbre et des masses en mouvement devenait plus importante. D'une part en effet, les chocs sont susceptibles de  In document FR-A-1 588 485 is described a mechanism of this type, in which the transmission shaft is connected to an energy storage spring by means of a cable passing through a return pulley angle. The shaft is driven about half a turn in a first direction when the expansion of an accumulation spring, and is driven in the opposite direction by a motor to reset the spring. The rotation of the shaft is limited by two end of travel stops which cooperate with an eccentric lug secured to the shaft. A latching member keeps the drive shaft in the armed position when the spring is tensioned. The attachment member is controlled by an electromagnet to which it is connected by means of a force reduction stage. The mechanism is explicitly intended for the operation of electrical equipment that does not require very rapid operation. On the other hand, it is totally unsuitable for the operation of fast apparatuses employing significant closing or opening energies. Indeed, the mechanism produces significant shocks at the end of the opening and closing travel, when the drive shaft and the elements linked to it, whose moment of inertia is large, are stopped by the end stop. race. These shocks are acceptable when the speed of maneuver is close to that of a manual maneuver. They would be intolerable if the kinetic energy of the tree and of the moving masses became greater. On the one hand, shocks are likely to

provoquer une fatigue prématurée des pièces en mouvement et des butées de fin de course.  cause premature fatigue of moving parts and limit stops.

D'autre part, les organes d'accrochage et de démultiplication d'efforts sont des pièces mécaniques très sensibles aux vibrations mécaniques parasites, de sorte qu'un appareil générant des chocs serait exposé à des risques de déclenchement intempestif. De plus, un tel dispositif ne permet pas un réarmement rapide du ressort de l'accumulateur en fin de course d'ouverture. Le document EP 238 847 concerne quant à lui explicitement un mécanisme d'actionnement d'un disjoncteur très haute tension, donc un mécanisme à mouvement rapide et à énergie cinétique élevée. Afin de diminuer les efforts exercés sur un organe d'accrochage de l'arbre de transmission en position armée, il a été proposé de combiner un premier ressort relié à l'arbre de transmission par l'intermédiaire d'une première chaîne, et un deuxième ressort relié à l'arbre de transmission par l'intermédiaire d'une deuxième chaîne. Les chaînes sont disposées de telle manière que lorsque les deux ressorts sont chargés, les chaînes sont situées de part et d'autre de l'axe de rotation de l'arbre de transmission. Ainsi, le couple exercé par le premier ressort est compensé partiellement par le couple exercé par le  On the other hand, the attachment and gear reduction members are mechanical parts very sensitive to parasitic mechanical vibrations, so that a device generating shocks would be exposed to risks of inadvertent tripping. In addition, such a device does not allow rapid resetting of the accumulator spring at the end of the opening stroke. Document EP 238 847 relates explicitly to a mechanism for actuating a very high voltage circuit breaker, therefore a mechanism with rapid movement and high kinetic energy. In order to reduce the forces exerted on an attachment member of the transmission shaft in the armed position, it has been proposed to combine a first spring connected to the transmission shaft via a first chain, and a second spring connected to the drive shaft via a second chain. The chains are arranged so that when the two springs are loaded, the chains are located on either side of the axis of rotation of the drive shaft. Thus, the torque exerted by the first spring is partially compensated by the torque exerted by the

deuxième ressort. La position armée est donc une position proche d'un équilibre instable.  second spring. The armed position is therefore a position close to an unstable equilibrium.

Dès que l'arbre commence à tourner sous l'action du ressort dont le couple est prépondérant, le deuxième ressort dépasse sa position de point mort, de tels sorte que les deux ressorts deviennent moteurs. Aucune disposition particulière n'est prise en vue de  As soon as the shaft begins to rotate under the action of the spring whose torque is preponderant, the second spring exceeds its neutral position, so that the two springs become motors. No special provision is made for

limiter les vibrations engendrées par la décharge des ressorts d'accumulation.  limit the vibrations generated by the discharge of the storage springs.

EXPOSE DE L'INVENTIONSTATEMENT OF THE INVENTION

L'invention vise à proposer un mécanisme du type précédent, qui permette un actionnement très rapide d'appareillages électriques de coupure haute tension ayant une puissance électrique élevée, donc une masse mobile importante. Plus précisément, l'invention vise à diminuer les vibrations engendrées par le mécanisme lors de la fermeture des contacts de l'appareillage. Elle vise également à faciliter le réarmement rapide de  The invention aims to provide a mechanism of the above type, which allows very rapid actuation of high voltage electrical switchgear having a high electrical power, therefore a large mobile mass. More specifically, the invention aims to reduce the vibrations generated by the mechanism when the contacts of the device are closed. It also aims to facilitate the rapid rearmament of

l'accumulateur d'énergie lorsque celui-ci atteint sa position déchargé.  the energy accumulator when it reaches its discharged position.

Selon l'invention, ce problème est résolu grâce à un mécanisme de manoeuvre d'un appareillage électrique de coupure haute tension comportant: un châssis; * un arbre de transmission mobile en rotation autour d'un axe géométrique de rotation fixe par rapport au châssis, l'arbre de transmission étant muni d'au moins une manivelle; * au moins un accumulateur d'énergie potentielle élastique, comportant un premier organe d'extrémité mobile entre une position chargée et une position déchargée, l'accumulateur délivrant une énergie cinétique motrice lorsque le premier organe d'extrémité se déplace de sa position chargée à sa position déchargée, et accumulant une énergie potentielle élastique lorsque le premier organe d'extrémité se déplace de sa position déchargée à sa position chargée; À au moins un lien souple de traction tendu entre l'accumulateur d'énergie et la manivelle, le lien souple de traction ayant une première extrémité solidaire de du premier organe d'extrémité de l'accumulateur d'énergie et une deuxième extrémité montée sur la manivelle de l'arbre de transmission, l'arbre de transmission étant mobile en rotation entre une position de point mort haut et une position de point mort bas, les deux positions de point mort étant des positions dans lesquelles le lien souple n'exerce sur l'arbre de transmission aucun couple par rapport à l'axe géométrique de rotation de l'arbre de transmission, la position de point mort bas étant atteinte lorsque le premier organe d'extrémité de l'accumulateur est dans sa position déchargée; caractérisé en ce que: À le premier organe d'extrémité est apte à effectuer une surcourse au delà de sa position déchargée, jusqu'à une position de fin de course; * le châssis est muni d'un moyen d'accumulation d'énergie auxiliaire déformable, ce moyen d'accumulation d'énergie coopérant avec le premier organe d'extrémité lorsque le premier organe d'extrémité est situé entre la position déchargée et la position de fin de course et étant apte: * à se déformer en absorbant une partie au moins de l'énergie cinétique du premier organe d'extrémité de l'accumulateur d'énergie lorsque le premier organe d'extrémité couvre la surcourse en direction de la position de fin de course; et à retrouver sa forme initiale en restituant au premier organe d'extrémité sous forme d'énergie cinétique une partie de l'énergie cinétique qu'il a absorbée, lorsque le premier organe d'extrémité couvre la surcourse au  According to the invention, this problem is solved by means of an operating mechanism for a high-voltage electrical switchgear comprising: a chassis; * a movable drive shaft rotating around a geometric axis of rotation fixed relative to the chassis, the drive shaft being provided with at least one crank; * at least one elastic potential energy accumulator, comprising a first end member movable between a charged position and a discharged position, the accumulator delivering motive kinetic energy when the first end member moves from its charged position to its discharged position, and accumulating a potential elastic energy when the first end member moves from its discharged position to its charged position; To at least one flexible traction link stretched between the energy accumulator and the crank, the flexible traction link having a first end integral with the first end member of the energy accumulator and a second end mounted on the crankshaft of the transmission shaft, the transmission shaft being movable in rotation between a top dead center position and a bottom dead center position, the two neutral positions being positions in which the flexible link does not exert on the transmission shaft no torque relative to the geometric axis of rotation of the transmission shaft, the bottom dead center position being reached when the first end member of the accumulator is in its discharged position; characterized in that: the first end member is capable of overtraveling beyond its unloaded position, to an end of travel position; * the chassis is provided with a deformable auxiliary energy storage means, this energy storage means cooperating with the first end member when the first end member is located between the unloaded position and the position limit switch and being able: * to deform by absorbing at least part of the kinetic energy of the first end member of the energy accumulator when the first end member covers the overtravel in the direction of the end position; and to recover its initial shape by restoring to the first end member in the form of kinetic energy a part of the kinetic energy which it has absorbed, when the first end member covers the overtravel at

delà de la position déchargée en se rapprochant de la position déchargée.  beyond the unloaded position when approaching the unloaded position.

Le moyen d'accumulation d'énergie auxiliaire a une double fonction. D'une part, il amortit  The auxiliary energy storage means has a dual function. On the one hand, it amortizes

le choc transmis par l'accumulateur au châssis lors du passage par le point mort bas.  the shock transmitted by the accumulator to the chassis when passing through the bottom dead center.

D'autre part, l'énergie restituée permet d'accélérer le réarmement de l'accumulateur d'énergie. Selon un mode de réalisation, le mécanisme comporte en outre un accouplement de roue libre reliant l'arbre de transmission au châssis, permettant la rotation de l'arbre de transmission dans un sens de travail et interdisant la rotation de l'arbre de transmission dans un sens opposé. Un verrou de fermeture est apte à verrouiller l'arbre de transmission  On the other hand, the energy returned makes it possible to speed up the rearming of the energy accumulator. According to one embodiment, the mechanism further comprises a freewheel coupling connecting the transmission shaft to the chassis, allowing the rotation of the transmission shaft in a working direction and preventing rotation of the transmission shaft in an opposite meaning. A closing lock is capable of locking the drive shaft

dans une position armée, correspondant à la position chargée de l'accumulateur d'énergie.  in an armed position, corresponding to the charged position of the energy accumulator.

Un arbre de commutation est apte à être relié cinématiquement à au moins un organe de contact mobile de l'appareillage électrique de coupure. Un moyen d'accouplement solidaire de l'arbre de transmission est apte à accoupler l'arbre de transmission avec l'arbre de commutation lorsque l'arbre de transmission atteint une position d'accouplement et à désaccoupler l'arbre de transmission d'avec l'arbre de commutation lorsque l'arbre de transmission atteint une position de désaccouplement, la position d'accouplement étant située entre la position armée et la position de point mort bas, dans le sens de travail, la position de désaccouplement étant située entre la position d'accouplement et la position de point mort bas, dans le sens de travail. L'arbre de transmission a un moment d'inertie tel que lorsque le verrou de fermeture libère l'arbre de transmission, le premier organe d'extrémité de l'accumulateur d'énergie passe de sa position chargée à sa position déchargée et entraîne l'arbre de transmission de sa position de armée vers sa position de point mort bas, puis l'arbre de transmission poursuit sa rotation de sa position de point mort bas en direction de sa position d'armement dans le sens de travail en entrainant le premier organe d'extrémité de sa position déchargée vers sa position chargée. L'arbre de transmission constitue alors un volant d'inertie qui a un rôle moteur après le passage par le point mort bas. Le réarmement du dispositif est alors beaucoup plus rapide. Cette disposition est particulièrement intéressante pour les appareillages de dimensions importantes. En effet, la masse et le moment d'inertie de l'arbre de transmission sont dimensionnés en fonction du couple maximal à transmettre aux organes de contact de l'appareillage de coupure. Le moment d'inertie de l'arbre de transmission augmente avec les dimensions des organes de contact. Le mécanisme permet de récupérer une partie de l'énergie cinétique de l'arbre pour réarmer partiellement les ressorts. Les moteurs qui achèvent le réarmement ont alors moins d'énergie à fournir, et peuvent être dimensionnés différemment. Préférentiellement, le lien souple a une élasticité longitudinale telle qu'il subit un allongement élastique lorsque le premier organe d'extrémité de l'accumulateur d'énergie effectue sa surcourse. Selon un mode de réalisation, le lien souple est une chaîne de  A switching shaft is able to be kinematically connected to at least one movable contact member of the electrical switchgear. A coupling means integral with the drive shaft is adapted to couple the drive shaft with the switching shaft when the drive shaft reaches a coupling position and to uncouple the drive shaft from the switching shaft when the drive shaft reaches a decoupling position, the coupling position being located between the armed position and the bottom dead center position, in the working direction, the uncoupling position being located between the coupling position and the bottom neutral position, in the working direction. The drive shaft has a moment of inertia such that when the closing latch releases the drive shaft, the first end member of the energy accumulator moves from its charged position to its discharged position and drives the drive shaft from its armed position to its bottom dead center position, then the drive shaft continues its rotation from its bottom dead center position towards its cocking position in the working direction by driving the first end member from its discharged position to its charged position. The transmission shaft then constitutes a flywheel which has a driving role after passing through the bottom dead center. Resetting the device is then much faster. This arrangement is particularly advantageous for apparatuses of large dimensions. Indeed, the mass and the moment of inertia of the drive shaft are dimensioned according to the maximum torque to be transmitted to the contact members of the switchgear. The moment of inertia of the drive shaft increases with the dimensions of the contact members. The mechanism makes it possible to recover part of the kinetic energy of the shaft to partially rearm the springs. The motors which complete the rearmament then have less energy to supply, and can be dimensioned differently. Preferably, the flexible link has a longitudinal elasticity such that it undergoes an elastic elongation when the first end member of the energy accumulator performs its overtravel. According to one embodiment, the flexible link is a chain of

traction. Ce peut également être un câble ou un filin.  traction. It can also be a cable or a rope.

Avantageusement, le mécanisme comporte en outre: * des moyens de guidage en translation du premier organe d'extrémité mobile par rapport au châssis suivant un axe géométrique de translation fixe par rapport au châssis; une poulie de renvoi supportée par le châssis et dans laquelle passe le lien souple, de telle manière qu'une première partie du lien souple soit tendue entre la poulie et le premier organe d'extrémité mobile de l'accumulateur d'énergie et soit parallèle à l'axe de translation, et qu'une deuxième partie du lien souple  Advantageously, the mechanism further comprises: * means for guiding in translation the first end member movable relative to the chassis along a geometric axis of translation fixed relative to the chassis; a return pulley supported by the frame and through which the flexible link passes, so that a first part of the flexible link is stretched between the pulley and the first movable end member of the energy accumulator and is parallel to the axis of translation, and that a second part of the flexible link

soit tendue entre la poulie et la manivelle.  is tensioned between the pulley and the crank.

La poulie permet de découpler partiellement les modes vibratoires de l'arbre d'une part et de l'accumulateur d'autre part, une partie des efforts transmis par le lien souple étant reprise par l'axe de support de la poulie. De plus, la poulie permet un renvoi d'angle qui limite l'encombrement global du mécanisme. Etant donné que la transmission du mouvement de l'accumulateur d'énergie à l'arbre se fait par l'intermédiaire d'un lien souple, le positionnement relatif de la première extrémité de l'accumulateur d'énergie et de la poulie de renvoi n'a pas besoin d'être très précis. Selon un mode de réalisation, la deuxième partie du lien souple fait un angle de l'ordre de 135 avec la première partie du  The pulley makes it possible to partially decouple the vibratory modes of the shaft on the one hand and of the accumulator on the other hand, part of the forces transmitted by the flexible link being taken up by the support axis of the pulley. In addition, the pulley allows a bevel gear which limits the overall size of the mechanism. Since the transmission of the movement of the energy accumulator to the shaft takes place via a flexible link, the relative positioning of the first end of the energy accumulator and the return pulley doesn't need to be very specific. According to one embodiment, the second part of the flexible link makes an angle of about 135 with the first part of the

lien souple.flexible link.

Selon un mode de réalisation préféré, l'accumulateur d'énergie comporte: un deuxième organe d'extrémité, au moins un ressort bandé entre le premier organe d'extrémité et le deuxième organe d'extrémité, un organe de liaison télescopique comportant un guide solidaire de l'un des premier et deuxième organes d'extrémité, et un coulisseau solidaire de l'autre des premier et deuxième organes d'extrémité, le coulisseau étant mobile en translation par rapport au guide. Le châssis comporte au moins une butée d'appui, le ressort tendant à solliciter le deuxième organe d'extrémité en appui contre la butée d'appui. La liaison télescopique comporte une butée de fin de course disposée entre le guide et le coulisseau de telle manière que lorsque le premier organe d'extrémité passe de sa position chargée à sa position déchargée, la butée de fin de course s'interpose entre le guide et le coulisseau avant que le premier organe d'extrémité atteigne sa position déchargée, et que lorsque le premier organe d'extrémité poursuit sa course au delà de sa position déchargée, le premier organe mobile entraîne le deuxième organe mobile. Avec un tel dispositif, il n'y a pas de liaison mécanique directe entre le deuxième organe d'extrémité de l'accumulateur d'énergie et le châssis du mécanisme au moment de l'arrivée en position déchargée, ce qui élimine une source de transmission des vibrations au châssis. Avantageusement de la butée de fin de course est une butée d'amortissement apte à absorber de l'énergie cinétique lorsque le premier organe d'extrémité passe de la position intermédiaire ou la butée de fin de course s'interpose entre le guide et le coulisseau à la position déchargée. Les vibrations induites par le ressort de l'accumulateur d'énergie sont absorbées par la butée  According to a preferred embodiment, the energy accumulator comprises: a second end member, at least one spring banded between the first end member and the second end member, a telescopic connecting member comprising a guide secured to one of the first and second end members, and a slide secured to the other of the first and second end members, the slide being movable in translation relative to the guide. The chassis comprises at least one support stop, the spring tending to urge the second end member to bear against the support stop. The telescopic link includes an end stop disposed between the guide and the slide so that when the first end member moves from its loaded position to its unloaded position, the end stop is interposed between the guide and the slide before the first end member reaches its unloaded position, and when the first end member continues its travel beyond its unloaded position, the first movable member drives the second movable member. With such a device, there is no direct mechanical connection between the second end member of the energy accumulator and the frame of the mechanism when it arrives in the unloaded position, which eliminates a source of transmission of vibrations to the chassis. Advantageously, the end of travel stop is a damping stop capable of absorbing kinetic energy when the first end member passes from the intermediate position or the end of travel stop is interposed between the guide and the slide. in the unloaded position. The vibrations induced by the energy storage spring are absorbed by the stop

d'amortissement pendant que le premier organe d'extrémité effectue sa surcourse, c'est-à-  damping while the first end member overtraveling, that is to say

dire à un moment o ni le premier, ni le deuxième organe d'extrémité de l'accumulateur  say at a time when neither the first nor the second end member of the accumulator

d'énergie ne sont en contact avec le châssis.  of energy are only in contact with the chassis.

Préférentiellement, l'arbre de transmission est lié au châssis par l'intermédiaire d'une première roue libre. Le mécanisme comporte en outre: au moins un moteur électrique relié à l'arbre de transmission par l'intermédiaire d'une deuxième roue libre; un dispositif de commande apte à détecter le passage de l'arbre de transmission par une position prédéterminée et à entraîner le moteur électrique, de telle manière que lorsque l'arbre de transmission dépasse sa position de point mort bas, le moteur électrique commence à entraîner l'arbre de transmission avant que la vitesse de l'arbre de transmission ne s'annule. En commandant ainsi le moteur électrique, il est possible de profiter de l'énergie cinétique acquise par l'arbre. De plus, si les moyens d'amortissement et/ou d'accumulation d'énergie sont aptes à restituer une partie de l'énergie qu'ils emmagasinent lors de la surcourse du premier organe d'extrémité, il est possible de profiter également de cette  Preferably, the drive shaft is linked to the chassis by means of a first free wheel. The mechanism further comprises: at least one electric motor connected to the drive shaft via a second free wheel; a control device able to detect the passage of the drive shaft through a predetermined position and to drive the electric motor, so that when the drive shaft exceeds its low neutral position, the electric motor begins to drive the drive shaft before the speed of the drive shaft is canceled. By thus controlling the electric motor, it is possible to take advantage of the kinetic energy acquired by the shaft. In addition, if the damping and / or energy storage means are capable of restoring part of the energy which they store during the overtravel of the first end member, it is also possible to take advantage of this

énergie, de sorte que le réarmement du mécanisme est très rapide.  energy, so the resetting of the mechanism is very fast.

Selon un mode de réalisation, le moyen d'accumulation d'énergie auxiliaire comporte au moins un plot comportant un matériau élastomère. On cumule ainsi très simplement les  According to one embodiment, the auxiliary energy accumulation means comprises at least one stud comprising an elastomeric material. We thus very simply cumulate the

fonctions d'accumulation d'énergie et d'amortissement des vibrations recherchées.  energy accumulation and vibration damping functions sought.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va  Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows.

suivre, d'un mode particulier de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente une vue en perspective du mécanisme de l'invention dans une position de point mort bas, certaines pièces ayant été omises pour une meilleure visualisation; - la figure 2 représente une vue du mécanisme suivant une autre perspective, certaines pièces ayant été omises pour une meilleure visualisation; - la figure 3 représente une vue en coupe de l'appareillage, montrant un sous-ensemble d'accumulation d'énergie; - la figure 4 représente une vue en coupe de l'appareillage, montrant un sous-ensemble de démarrage; - la figure 5 représente une vue en coupe de l'appareillage, montrant un sous-ensemble d'armnnement; - la figure 6 représente une vue en coupe de l'appareillage, montrant une partie d'un sous-ensemble de commande de fermeture et d'ouverture, dans un état armé, fermé; - la figure 7 représente une vue en perspective d'une partie du sous-ensemble de commande de fermeture et d'ouverture, avec une manette en position neutre; - la figure 8 représente une vue en coupe de l'appareillage, montrant un sous-ensemble  follow, of a particular embodiment of the invention, given by way of nonlimiting example, and represented in the appended drawings in which: FIG. 1 represents a perspective view of the mechanism of the invention in a point position dead low, some parts having been omitted for better viewing; - Figure 2 shows a view of the mechanism from another perspective, some parts having been omitted for better viewing; - Figure 3 shows a sectional view of the apparatus, showing a subset of energy accumulation; - Figure 4 shows a sectional view of the apparatus, showing a starting sub-assembly; - Figure 5 shows a sectional view of the apparatus, showing a fitting sub-assembly; - Figure 6 shows a sectional view of the apparatus, showing part of a closing and opening control sub-assembly, in an armed, closed state; - Figure 7 shows a perspective view of part of the closing and opening control sub-assembly, with a handle in neutral position; - Figure 8 shows a sectional view of the apparatus, showing a sub-assembly

de commande d'un circuit électrique de réarmement.  for controlling an electrical reset circuit.

DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION  DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT

En référence aux figures 1 et 2, un mécanisme de manoeuvre d'un appareillage électrique de coupure haute tension est composé principalement d'un accumulateur d'énergie de fermeture 10, d'un sousensemble d'armement 12 et d'un arbre de commutation 14, reliés  With reference to FIGS. 1 and 2, an operating mechanism for an electrical high-voltage cut-off device is mainly composed of a closing energy accumulator 10, an arming subset 12 and a switching shaft. 14, bound

entre eux par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 16 et supportés par un châssis 18.  between them by means of a transmission shaft 16 and supported by a chassis 18.

L'arbre de commutation 14 est destiné à être relié cinématiquement à un ou plusieurs organes de contact mobiles de l'appareillage de coupure, de manière à les entraîner  The switching shaft 14 is intended to be kinematically connected to one or more movable contact members of the switchgear, so as to drive them

réversiblement d'une position d'ouverture à une position de fermeture.  reversibly from an open position to a closed position.

Le châssis 18 comporte deux plaques principales parallèles 20, 22, fixées l'une à l'autre par des entretoises 24. Certains éléments du mécanisme sont situés entre les plaques 20, 22 de sorte que pour les visualiser, il a été nécessaire de représenter en pointillés la plaque 20 sur  The chassis 18 comprises two parallel main plates 20, 22, fixed to each other by spacers 24. Certain elements of the mechanism are located between the plates 20, 22 so that in order to visualize them, it was necessary to represent dotted plate 20 on

la vue de la figure 1 et de représenter de même en pointillés la plaque 22 sur la figure 2.  the view in FIG. 1 and to show the dashed plate 22 in the same way in FIG. 2.

Une plaque intermédiaire 23 est maintenue par des entretoises entre les plaque 20 et 22.  An intermediate plate 23 is held by spacers between the plates 20 and 22.

L'arbre de transmission 16 et l'arbre de commutation 14 sont montés pivotants sur des paliers de guidage (non représentés) fixés aux plaques 20, 22 du châssis 18, de sorte que leurs axes de rotation sont parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires aux plans des  The transmission shaft 16 and the switching shaft 14 are pivotally mounted on guide bearings (not shown) fixed to the plates 20, 22 of the chassis 18, so that their axes of rotation are parallel to each other. other and perpendicular to the planes of

plaques 20, 22 et 23.plates 20, 22 and 23.

L'accumulateur d'énergie 10, représenté en coupe sur la figure 3, comporte deux paires de ressorts d'accumulation 26 à boudins, retenus par une structure de rigidification 28. Cette structure est composée d'une première plaque d'extrémité 30 et d'une deuxième plaque d'extrémité 32, reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une liaison de guidage télescopique. La liaison télescopique est formée par deux guidages parallèles, comportant chacun une tige 34 solidaire de la première plaque d'extrémité 30, et coulissant dans un tube 36 solidaire de la deuxième extrémité 32. Chaque tube est pourvu d'un fond 38 percé d'un trou axial de guidage permettant la libre translation de la tige 34 correspondante. Une butée 42 constituée d'une rondelle en matériau élastomère surmontée d'une rondelle métallique, repose sur ce fond 38. L'extrémité libre de chaque tige 34 est insérée dans le tube 36 correspondant et munie d'un écrou 44 formant un épaulement susceptible de venir au contact de la butée 42 correspondante. La liaison télescopique obtenue permet un mouvement de translation de la première plaque d'extrémité 30 par rapport à la deuxième plaque d'extrémité 28, suivant un axe géométrique de translation parallèle aux tiges 34. Ce mouvement est limité dans le sens de l'éloignement par la rencontre de l'épaulement  The energy accumulator 10, shown in section in FIG. 3, comprises two pairs of coil storage springs 26, retained by a stiffening structure 28. This structure is composed of a first end plate 30 and a second end plate 32, connected to each other by means of a telescopic guide link. The telescopic link is formed by two parallel guides, each comprising a rod 34 secured to the first end plate 30, and sliding in a tube 36 secured to the second end 32. Each tube is provided with a bottom 38 pierced with an axial guide hole allowing the free translation of the corresponding rod 34. A stop 42 consisting of a washer of elastomeric material surmounted by a metal washer, rests on this bottom 38. The free end of each rod 34 is inserted into the corresponding tube 36 and provided with a nut 44 forming a likely shoulder to come into contact with the corresponding stop 42. The telescopic connection obtained allows a translational movement of the first end plate 30 relative to the second end plate 28, along a geometric axis of translation parallel to the rods 34. This movement is limited in the direction of separation by the meeting of the shoulder

constitué par l'écrou 44, avec la butée élastomère de fin de course 42.  constituted by the nut 44, with the elastomer end stop 42.

Les ressorts à boudins 26 sont en appui par leurs extrémités sur les plaques d'extrémité 30, 32 et sont montés coaxialement à l'extérieur de chacun des deux guidages parallèles. Les ressorts 26 sont des ressorts de compression, c'est-à-dire des ressorts qui augmentent leur énergie potentielle lorsqu'on les comprime et qui fournissent un travail lors de leur extension. En l'occurrence, l'accumulateur d'énergie 10 est dimensionné de telle manière que lorsque les écrous 44 sont au contact des butées de fin de course 42, les ressorts 26 sont totalement détendus et juste au contact des deux plaques d'extrémité 30, 32. Cet état  The coil springs 26 are supported by their ends on the end plates 30, 32 and are mounted coaxially outside each of the two parallel guides. The springs 26 are compression springs, that is to say springs which increase their potential energy when they are compressed and which provide work during their extension. In this case, the energy accumulator 10 is dimensioned in such a way that when the nuts 44 are in contact with the end of travel stops 42, the springs 26 are completely relaxed and just in contact with the two end plates 30 , 32. This state

de l'accumulateur d'énergie 10 sera dit dans la suite état déchargé.  of the energy accumulator 10 will be said hereinafter discharged state.

Deux fenêtres identiques 50 de forme générale rectangulaire, visibles plus particulièrement sur les figures 4 et 7, sont formées dans les plaques du châssis 20, 22 et disposées en regard l'une de l'autre. Chaque fenêtre rectangulaire 50 définit deux grands côtés latéraux 52 et deux petits côtés horizontaux 54, 56, l'un inférieur (54), l'autre supérieur (56). Deux portées 58 sont disposées côte à côte le long du petit côté supérieur de chaque fenêtre. Les quatre portées 58 définissent ensemble un plan géométrique d'appui pour la deuxième plaque d'extrémité 32 de l'accumulateur d'énergie 10, ce plan étant perpendiculaire aux  Two identical windows 50 of generally rectangular shape, visible more particularly in FIGS. 4 and 7, are formed in the plates of the frame 20, 22 and arranged opposite one another. Each rectangular window 50 defines two large lateral sides 52 and two small horizontal sides 54, 56, one lower (54), the other upper (56). Two spans 58 are arranged side by side along the short upper side of each window. The four bearing surfaces 58 together define a geometric support plane for the second end plate 32 of the energy accumulator 10, this plane being perpendicular to the

plaques 20, 22 du châssis.plates 20, 22 of the chassis.

Les plaques d'extrémité 30, 32 de l'accumulateur d'énergie sont pourvues de nervures de positionnement 60, coopérant avec les rebords des fenêtres, de manière à réaliser un guidage des deux plaques d'extrémité 30, 32, permettant leur translation suivant un axe géométrique perpendiculaire au plan géométrique d'appui défini par les portées 58. En d'autres termes, les tiges 34 restent sensiblement perpendiculaires au plan géométrique  The end plates 30, 32 of the energy accumulator are provided with positioning ribs 60, cooperating with the windowsills, so as to guide the two end plates 30, 32, allowing their following translation a geometric axis perpendicular to the geometric support plane defined by the bearing surfaces 58. In other words, the rods 34 remain substantially perpendicular to the geometric plane

d'appui, quel que soit le mouvement de l'accumulateur d'énergie 10 dans les fenêtres 50.  support, whatever the movement of the energy accumulator 10 in the windows 50.

Le guidage est assuré avec un jeu de quelques millimètres. Les grands côtés 52 des deux fenêtres 50 sont pourvus de deux rainures 62 de montage, permettant l'insertion latérale du  Guidance is ensured with a play of a few millimeters. The long sides 52 of the two windows 50 are provided with two mounting grooves 62, allowing the lateral insertion of the

sous-ensemble formé par l'accumulateur d'énergie 10 lors du montage du mécanisme.  sub-assembly formed by the energy accumulator 10 during assembly of the mechanism.

Le mouvement de la première plaque d'extrémité 30 est limité par quatre plots 64 en matière élastomère, qui définissent ensemble un plan géométrique de contact avec la plaque 30. Ces plots 64 forment des butées de fin de course pour la première plaque d'extrémité 30. Les plots 64 sont vissés dans des écrous 66 soudés sur le rebord des petits côtés inférieurs 54 des fenêtres 50, et arrêtés par des contre-écrous 68. Lors du montage de l'appareillage, l'accumulateur 10 est assemblé comme sous- ensemble hors du châssis, sous la forme présentée sur la figure 3. La distance entre les rainures 62 supérieures et inférieures des fenêtres correspond à la distance entre les deux plaques d'extrémité 30, 32 de la structure de rigidification 28 de l'accumulateur 10 dans son état déchargé. En vue de l'insertion de ce sous-ensemble dans le châssis, les plots 64 sont vissés à fond, ce qui a pour effet d'abaisser le plan de contact précédemment évoqué, en dessous du niveau de la rainure 62 inférieure. Il est alors possible d'insérer latéralement l'accumulateur 10 au travers des fenêtres 50. Une fois l'accumulateur 10 inséré, les plots 64 sont partiellement dévissés, de manière à remonter progressivement l'accumulateur jusqu'à ce que la plaque supérieure 32 soit au contact des portées 58 et que la plaque inférieure 30 soit au contact des plots 64, l'accumulateur 10 restant dans son état déchargé. Enfin, les contre-écrous 68 sont positionnés de manière à bloquer les plots 64 en position. Une fois le montage achevé, la distance entre le plan géométrique d'appui défini par les portées 58 d'une part, et le plan géométrique de contact défini par les plots 64 d'autre part, est sensiblement égale à la distance entre la première plaque 30 et la deuxième plaque 32 lorsque l'accumulateur est  The movement of the first end plate 30 is limited by four pads 64 of elastomeric material, which together define a geometric plane of contact with the plate 30. These pads 64 form end-of-travel stops for the first end plate 30. The studs 64 are screwed into nuts 66 welded to the flange of the short bottom sides 54 of the windows 50, and stopped by lock nuts 68. During assembly of the apparatus, the accumulator 10 is assembled as a sub-assembly. together outside the frame, in the form presented in FIG. 3. The distance between the upper and lower grooves 62 of the windows corresponds to the distance between the two end plates 30, 32 of the stiffening structure 28 of the accumulator 10 in its discharged state. In view of the insertion of this sub-assembly into the chassis, the studs 64 are screwed in fully, which has the effect of lowering the contact plane previously mentioned, below the level of the lower groove 62. It is then possible to insert the accumulator 10 laterally through the windows 50. Once the accumulator 10 is inserted, the studs 64 are partially unscrewed, so as to progressively raise the accumulator until the upper plate 32 either in contact with the bearing surfaces 58 and that the lower plate 30 is in contact with the studs 64, the accumulator 10 remaining in its discharged state. Finally, the locknuts 68 are positioned so as to block the studs 64 in position. Once the assembly is completed, the distance between the geometric support plane defined by the bearings 58 on the one hand, and the geometric contact plane defined by the studs 64 on the other hand, is substantially equal to the distance between the first plate 30 and the second plate 32 when the accumulator is

dans son état déchargé.in its discharged state.

La première plaque d'extrémité 30 fait saillie à travers les fenêtres 50 de part et d'autre de l'espace délimité par les plaques 20, 22 du châssis 18. Les deux parties saillantes de la  The first end plate 30 projects through the windows 50 on either side of the space delimited by the plates 20, 22 of the frame 18. The two projecting parts of the

plaque 30 sont munies chacune d'une paire de trous oblongs débouchants.  plate 30 are each provided with a pair of oblong through holes.

L'arbre de transmission 16 est pourvu de deux manivelles parallèles 70, 72 identiques, visibles sur les figures 1 et 2. Les manivelles 70, 72 sont situées de part et d'autre de la portion d'espace délimitée par les plaques 20, 22 du châssis. Chaque manivelle est pourvue de deux joues planes perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre de transmission 16, formant entre elles une gorge 74. Les deux joues planes supportent un axe excentré 76,  The transmission shaft 16 is provided with two identical parallel cranks 70, 72, visible in FIGS. 1 and 2. The cranks 70, 72 are located on either side of the portion of space delimited by the plates 20, 22 of the chassis. Each crank is provided with two flat cheeks perpendicular to the axis of rotation of the transmission shaft 16, forming between them a groove 74. The two flat cheeks support an eccentric axis 76,

dont une partie médiane est située dans la gorge.  part of which is located in the throat.

Une liaison cinématique souple entre l'accumulateur d'énergie 10 et l'arbre de transmission 16 est établie au moyen de deux chaînes de traction 80 identiques, qui sont situées de part et d'autre de l'espace délimité par les deux plaques 20, 22 du châssis. Les chaînes 80 ont été représentées de manière simplifiée sur les figures, mais elles comportent préférentiellement des maillons articulés. Le montage des deux chaînes 80 est symétrique  A flexible kinematic connection between the energy accumulator 10 and the transmission shaft 16 is established by means of two identical traction chains 80, which are located on either side of the space delimited by the two plates 20 , 22 of the chassis. The chains 80 have been shown in a simplified manner in the figures, but they preferably comprise articulated links. The assembly of the two chains 80 is symmetrical

par rapport à un plan géométrique médian parallèle aux plaques 20, 22 du châssis 18.  relative to a median geometric plane parallel to the plates 20, 22 of the chassis 18.

Chaque chaîne de traction 80 est tendue entre une des manivelles 70 et la partie saillante de la première plaque 30 située du même côté des plaques 20, 22 du châssis. Une extrémité de la chaîne 80 est munie d'un oeillet 82 formant une douille qui tourillonne sur l'axe excentré 76 de la manivelle. Sur la figure 2, l'oeillet figure en pointillés, de manière à permettre de visualiser l'axe 76. L'autre extrémité de la chaîne 80 est munie d'un oeillet double 84,  Each traction chain 80 is stretched between one of the cranks 70 and the projecting part of the first plate 30 located on the same side of the plates 20, 22 of the chassis. One end of the chain 80 is provided with an eyelet 82 forming a bush which pivots on the eccentric axis 76 of the crank. In FIG. 2, the eyelet is shown in dotted lines, so as to allow the axis 76 to be viewed. The other end of the chain 80 is provided with a double eyelet 84,

lequel est inséré dans la paire de trous oblongs débouchants et arrêté par une goupille 86.  which is inserted into the pair of through oblong holes and stopped by a pin 86.

La chaîne 80 passe dans une poulie intermédiaire 90, montée folle sur un axe 92 supporté par le châssis 18. Une partie 94 de la chaîne, tendue entre la poulie et la première plaque d'extrémité, est parallèle à l'axe de translation de la première plaque 30, donc parallèle à la fois à l'axe géométrique défini par la liaison de guidage télescopique de la structure de rigidification 28 de l'accumulateur d'énergie 10 et aux surfaces de guidage formées par les rebords des grands côtés 52 des fenêtres 50. Une autre partie 96 de la chaîne est tendue  The chain 80 passes through an intermediate pulley 90, mounted idly on an axis 92 supported by the chassis 18. A part 94 of the chain, stretched between the pulley and the first end plate, is parallel to the translation axis of the first plate 30, therefore parallel both to the geometric axis defined by the telescopic guide link of the stiffening structure 28 of the energy accumulator 10 and to the guide surfaces formed by the edges of the long sides 52 of the windows 50. Another part 96 of the chain is stretched

entre la poulie et l'axe 76.between the pulley and the axle 76.

Chaque chaîne 80 travaille dans un plan parallèle aux plaques 20, 22 du châssis. Il existe deux positions du mécanisme dans lesquelles le plan géométrique contenant l'axe géométrique de rotation de l'arbre de transmission 16 et l'axe 76 de pivotement de la douille 82 devient tangent à la périphérie de la poulie 90 et à la partie 96 de la chaîne. Dans l'une de ces positions, visible sur les figures 1 et 2, la douille 82 se trouve entre l'arbre 16  Each chain 80 works in a plane parallel to the plates 20, 22 of the chassis. There are two positions of the mechanism in which the geometric plane containing the geometric axis of rotation of the drive shaft 16 and the pivot axis 76 of the sleeve 82 becomes tangent to the periphery of the pulley 90 and to the part 96 chain. In one of these positions, visible in Figures 1 and 2, the sleeve 82 is located between the shaft 16

et la poulie 90, ce qui correspond à un point mort bas de l'arbre de transmission 16, c'est-à-  and the pulley 90, which corresponds to a bottom dead center of the transmission shaft 16, that is to say

dire à une position d'équilibre stable. Dans l'autre position, l'arbre de transmission 16 se  say to a stable equilibrium position. In the other position, the transmission shaft 16 is

12 281276012 2812760

trouve entre la douille 82 et la poulie 90, ce qui correspond à un point mort haut de l'arbre 16, c'est-à-dire à une position d'équilibre instable. La longueur des deux chaînes 80 est telle que lorsque l'arbre de transmission 16 est placé dans sa position de point mort bas - et arrêté dans cette position -, et que l'accumulateur 10 est dans son état déchargé, la première plaque d'extrémité 30 reposant sur les plots 64, les deux chaînes 80 ne sont soumise qu'à une très faible tension, en fait la tension juste nécessaire à leur maintien dans les poulies 90. Comme le montre la figure 4, la partie centrale de l'un des axes 76 constitue en outre un galet 98 qui coopère avec une came 100 d'un levier de démarrage 102. Le levier de démarrage 102 est supporté par un pivot 104 monté sur le châssis 18 et est rappelé par un ressort de démarrage 106, bandé entre une extrémité libre du levier 102 et un taquet monté sur le châssis. Ce sous-ensemble constitue un dispositif de démarrage. Lorsque l'arbre de transmission 16 passe de la position de point de mort bas à la position de point mort haut, il passe fugitivement par une position intermédiaire de remontage, dans laquelle le galet 98 rencontre la came 100. Lorsquel'arbre poursuit sa rotation, le galet 98 arme le levier de démarrage 102. La came 100 comporte un point sommet 108. Peu avant d'arriver en position de point mort haut, par exemple à 1 degré de cette position, dans une position dite de début de prise en charge, le galet 98 passe le sommet 108 de la came 100, de sorte que le levier de démarrage 102, rappelé par le ressort de démarrage 106, devient moteur par rapport au galet 98. Le levier de démarrage 102 reste moteur jusqu'à ce que le galet 98 perde le contact avec la came 100, environ 5 degrés après la position de point mort haut,  located between the sleeve 82 and the pulley 90, which corresponds to a top dead center of the shaft 16, that is to say to an unstable equilibrium position. The length of the two chains 80 is such that when the drive shaft 16 is placed in its bottom dead center position - and stopped in this position -, and the accumulator 10 is in its discharged state, the first plate end 30 resting on the studs 64, the two chains 80 are only subjected to a very low tension, in fact the tension just necessary for their maintenance in the pulleys 90. As shown in FIG. 4, the central part of the one of the axes 76 further constitutes a roller 98 which cooperates with a cam 100 of a starting lever 102. The starting lever 102 is supported by a pivot 104 mounted on the chassis 18 and is returned by a starting spring 106, bandaged between a free end of lever 102 and a cleat mounted on the chassis. This sub-assembly constitutes a starting device. When the drive shaft 16 passes from the bottom dead center position to the top dead center position, it passes fleetingly through an intermediate winding position, in which the roller 98 meets the cam 100. When the shaft continues to rotate , the roller 98 arms the starting lever 102. The cam 100 has a top point 108. Shortly before arriving in the top dead center position, for example at 1 degree from this position, in a position called start of setting load, the roller 98 passes the top 108 of the cam 100, so that the starting lever 102, recalled by the starting spring 106, becomes engine relative to the roller 98. The starting lever 102 remains engine until the roller 98 loses contact with the cam 100, approximately 5 degrees after the top dead center position,

dans une position dite de fin de prise en charge.  in a so-called end of care position.

Le sous-ensemble d'armement 12, dont un détail est représenté sur la figure 5, comporte une roue à rochet 110, solidaire de l'arbre de transmission 16, et qui coopère avec cinq cliquets, à savoir: deux cliquets 112, 113 montés sur un levier de pompage manuel 118, deux cliquets 114, 115 montés sur un support d'arrêt 120 solidaire du châssis 18, et un cliquet 116 monté sur un levier de pompage motorisé 122. Chaque cliquet est rappelé vers une position d'accouplement avec la roue à rochet, par un ressort de torsion. Le levier de pompage manuel 118 et le levier de pompage motorisé 122 sont tous les deux montés pivotants sur l'arbre de transmission 116. Les cliquets 112, 113, 114, 115, 116 et la roue à rochet réalisent des accouplements de roue libre entre l'arbre de transmission 16 et le levier de pompage manuel 118, entre l'arbre de transmission 16 et le levier de pompage motorisé  The arming sub-assembly 12, a detail of which is shown in FIG. 5, comprises a ratchet wheel 110, integral with the transmission shaft 16, and which cooperates with five pawls, namely: two pawls 112, 113 mounted on a manual pumping lever 118, two pawls 114, 115 mounted on a stop support 120 secured to the chassis 18, and a pawl 116 mounted on a motorized pumping lever 122. Each pawl is returned to a coupling position with the ratchet wheel, by a torsion spring. The manual pump lever 118 and the motorized pump lever 122 are both pivotally mounted on the drive shaft 116. The pawls 112, 113, 114, 115, 116 and the ratchet wheel make freewheel couplings between the transmission shaft 16 and the manual pumping lever 118, between the transmission shaft 16 and the motorized pumping lever

122 et entre l'arbre de transmission 16 et le châssis 18.  122 and between the transmission shaft 16 and the chassis 18.

Une extrémité libre du levier de pompage manuel 118 est reliée à un arbre d'entrée 124 par l'intermédiaire d'un levier démultiplicateur 126 pivotant par rapport au châssis autour d'un pivot 128, et de deux bielles de transmission 130, 132 reliant le levier de transmission 126 d'une part à une manivelle 134 de l'arbre d'entrée 124 et d'autre part au levier de pompage manuel 118. L'extrémité de l'arbre d'entrée 124 comporte une clé 134 permettant l'insertion d'une manivelle amovible 136 visible sur la figure 1. Lorsqu'un opérateur tourne la manivelle 136 d'un tour, le levier démultiplicateur 126 effectue une oscillation qui est transmise avec une démultiplication au levier de pompage manuel 118, de sorte que le levier de pompage manuel 118 fait une oscillation angulaire - va-et- vient d'une amplitude correspondant à une dent et demi environ de la roue à rochet 110. Toutefois, le levier de pompage manuel 118 est conçu comme un accessoire de secours. En usage normal, il se trouve dans une position de repos, en appui contre une butée de fin de course  A free end of the manual pumping lever 118 is connected to an input shaft 124 by means of a reduction lever 126 pivoting relative to the chassis around a pivot 128, and two transmission connecting rods 130, 132 connecting the transmission lever 126 on the one hand to a crank 134 of the input shaft 124 and on the other hand to the manual pumping lever 118. The end of the input shaft 124 includes a key 134 allowing the insertion of a removable crank 136 visible in FIG. 1. When an operator turns the crank 136 by one turn, the reduction lever 126 performs an oscillation which is transmitted with a reduction to the manual pumping lever 118, so that the manual pump lever 118 makes an angular oscillation - back and forth of an amplitude corresponding to about a tooth and a half of the ratchet wheel 110. However, the manual pump lever 118 is designed as an emergency accessory. In normal use, it is in a rest position, pressing against an end of travel stop

138 du support 120.138 of support 120.

Une extrémité libre du levier de pompage motorisé 122 est munie d'un galet 140 coopérant avec une came 142 clavetée sur un arbre de sortie 144 d'un groupe motoréducteur 146, visible sur la figure 1. Le groupe motoréducteur 146 comporte deux moteurs électriques 148, 150 attaquant un train d'engrenages 152 relié à l'arbre de sortie 144. Un ressort de rappel 154 tend à rappeler le levier de pompage motorisé 116 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 5. Lorsque l'arbre de sortie 144 effectue une rotation d'un tour, le levier de pompage motorisé 116 fait une oscillation aller-retour d'une  A free end of the motorized pumping lever 122 is provided with a roller 140 cooperating with a cam 142 keyed onto an output shaft 144 of a geared motor group 146, visible in FIG. 1. The geared motor group 146 comprises two electric motors 148 , 150 driving a gear train 152 connected to the output shaft 144. A return spring 154 tends to return the motorized pumping lever 116 anticlockwise in FIG. 5. When the output shaft 144 rotates one revolution, the motorized pumping lever 116 performs a two-way oscillation

amplitude angulaire correspondant à environ 3,8 dents de la roue à rochet 110.  angular amplitude corresponding to approximately 3.8 teeth of the ratchet wheel 110.

Les deux cliquets 112, 113 supportés par le levier de pompage manuel 118 forment entre eux un angle correspondant à 4,5 dents de la roue à rochet 110. De même, les deux cliquets 114, 115 du support d'arrêt 120 forment entre eux un angle correspondant à 4,5 dents de la roue à rochet 110. En usage normal, lorsque le levier de pompage manuel 118 est en butée contre la butée 138, le cliquet 114 du support d'arrêt forme avec le cliquet adjacent 113 du  The two pawls 112, 113 supported by the manual pumping lever 118 form an angle between them corresponding to 4.5 teeth of the ratchet wheel 110. Likewise, the two pawls 114, 115 of the stop support 120 form between them an angle corresponding to 4.5 teeth of the ratchet wheel 110. In normal use, when the manual pumping lever 118 is in abutment against the stop 138, the pawl 114 of the stop support forms with the adjacent pawl 113 of the

levier de pompage manuel 118 un angle correspondant à 5,25 dents de la roue à rochet.  manual pump lever 118 an angle corresponding to 5.25 teeth of the ratchet wheel.

Ainsi, lorsque la roue à rochet 110 amorce une rotation dans le sens inverse de celui permis par les cliquets, elle ne peut couvrir un angle supérieur à celui correspondant à 0,25 dents  Thus, when the ratchet wheel 110 starts to rotate in the opposite direction to that allowed by the pawls, it cannot cover an angle greater than that corresponding to 0.25 teeth.

sans être prise en charge et arrêtée par l'un des cliquets.  without being taken over and stopped by one of the pawls.

La roue à rochet 110 est munie d'un secteur sans dents 158, qui se trouve à la hauteur du cliquet 116 supporté par le levier de pompage motorisé 122 lorsque l'arbre de transmission 16 se trouve à proximité du point mort haut. Lorsque le secteur sans dents 158 se trouve en face du levier de pompage motorisé 122, celui-ci peut effectuer une oscillation complète à  The ratchet wheel 110 is provided with a toothless sector 158, which is at the height of the pawl 116 supported by the motorized pumping lever 122 when the drive shaft 16 is near the top dead center. When the toothless sector 158 is opposite the motorized pumping lever 122, the latter can perform a complete oscillation at

vide.empty.

En référence à la figure 6, l'arbre de transmission 16 supporte en outre et de manière classique une came d'entraînement 160 coopérant avec un galet 162 monté sur une manivelle 164 fixée à l'arbre de commutation 14. La came comporte une partie circulaire non motrice et une partie motrice. L'arbre de commutation 14 est relié cinématiquement à au moins un organe de contact mobile 166 de l'appareillage de coupure, par l'intermédiaire  Referring to Figure 6, the drive shaft 16 further supports and conventionally a drive cam 160 cooperating with a roller 162 mounted on a crank 164 fixed to the switching shaft 14. The cam has a part non-driving circular and a driving part. The switching shaft 14 is kinematically connected to at least one movable contact member 166 of the switchgear, via

d'une chaîne cinématique 168 qu'on a fait figurer de manière purement schématique.  of a kinematic chain 168 that has been shown purely schematically.

Naturellement, l'arbre de commutation peut entraîner simultanément plusieurs contacts mobiles, chacun correspondant à un pôle de l'appareillage. Une configuration classique  Naturally, the switching shaft can simultaneously drive several movable contacts, each corresponding to a pole of the apparatus. A classic configuration

comporte trois pôles, correspondant aux trois phases d'un réseau électrique triphasé.  has three poles, corresponding to the three phases of a three-phase electrical network.

L'arbre 14 oscille entre une position ouverte et une position fermée formant un angle de l'une avec l'autre. En passant de sa position ouverte à sa position fermée, l'arbre 14 charge un ressort d'un accumulateur d'énergie potentielle élastique d'ouverture 170. Une gâchette 172 est montée pivotante sur la manivelle 164 de l'arbre de commutation 14. Un ressort 174 tend à entraîner la gâchette 172 en saillie par rapport à la manivelle 164. La gâchette 172 forme un bec qui coopère avec un galet intermédiaire 176 porté par un levier de démultiplication 178 qui forme un verrou intermédiaire. Le levier de démultiplication 178 pivote autour d'un axe 180 et comporte en outre un deuxième galet 182 coopérant avec un verrou d'ouverture rotatif 184. Le verrou d'ouverture 184 est rappelé en position de verrouillage par un ressort (non représenté), et piloté vers une position de déverrouillage par un verrou de commande d'ouverture 186. Cette structure à trois verrous en cascade permet une démultiplication des efforts nécessaires au déverrouillage. Les axes géométriques de rotation des trois verrous sont parallèles entre eux et parallèles aux axes géométriques de rotation des arbres de transmission 16 et de commutation 14. Chacun des trois verrous est muni d'un ressort de rappel (non représenté), qui tend à le rappeler dans le  The shaft 14 oscillates between an open position and a closed position forming an angle with one another. Moving from its open position to its closed position, the shaft 14 charges a spring with an elastic opening energy accumulator 170. A trigger 172 is pivotally mounted on the crank 164 of the switching shaft 14. A spring 174 tends to drive the trigger 172 projecting from the crank 164. The trigger 172 forms a spout which cooperates with an intermediate roller 176 carried by a reduction lever 178 which forms an intermediate lock. The reduction lever 178 pivots about an axis 180 and further comprises a second roller 182 cooperating with a rotary opening lock 184. The opening lock 184 is returned to the locking position by a spring (not shown), and controlled to an unlocking position by an opening control lock 186. This structure with three cascaded locks allows a reduction in the forces necessary for unlocking. The geometric axes of rotation of the three locks are mutually parallel and parallel to the geometric axes of rotation of the transmission and switching shafts 16 and 14. Each of the three locks is provided with a return spring (not shown), which tends to remember in the

sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 6, vers une position de verrouillage.  anti-clockwise in Figure 6 to a locked position.

Le verrou de commande d'ouverture 186, dont la structure est visible sur la figure 7, comporte un axe.matériel 210 présentant une découpe en demilune 212 coopérant avec le verrou d'ouverture 184, et deux manivelles de commande 214, 216. Une extrémité 218 de l'axe 210 est montée dans un palier supporté par la plaque intermédiaire 23 du châssis, alors qu'un deuxième palier 222 est monté sur la plaque 20. La manivelle de commande 216 est actionnée par un relais électromécanique 190 de commande d'ouverture à électroaimant, muni d'un plongeur 192 à mouvement axial. La manivelle de commande 214 est actionnée par un téton 224 supporté par une manette de commande rotative 226. La manette 226 comporte un volant 228 faisant saillie en avant de la plaque 20, de manière à être accessible par un opérateur, ce volant étant solidaire d'un axe matériel de rotation 230  The opening control lock 186, the structure of which is visible in FIG. 7, comprises a hardware axis 210 having a half-moon cutout 212 cooperating with the opening lock 184, and two control cranks 214, 216. A end 218 of the axis 210 is mounted in a bearing supported by the intermediate plate 23 of the chassis, while a second bearing 222 is mounted on the plate 20. The control crank 216 is actuated by an electromechanical relay 190 for controlling d opening with electromagnet, provided with a plunger 192 with axial movement. The control crank 214 is actuated by a pin 224 supported by a rotary control handle 226. The handle 226 comprises a flywheel 228 projecting in front of the plate 20, so as to be accessible by an operator, this flywheel being integral with '' a material rotation axis 230

dont une extrémité 232 est guidée en rotation dans la plaque 20.  one end 232 of which is guided in rotation in the plate 20.

La came d'entraînement 160 est par ailleurs munie d'un axe excentré, portant un galet 194 destiné à coopérer avec un verrou de fermeture rotatif 196. Les verrous de fermeture 196 et de commande de fermeture 200 sont montés pivotants, perpendiculairement à la plaque 20, donc parallèlement aux axes de rotation des arbre de transmission 16 et de commutation 14. Ils sont rappelés tout deux par des ressorts de rappels qui tendent à les rappeler dans le  The drive cam 160 is moreover provided with an eccentric axis, carrying a roller 194 intended to cooperate with a rotary closing lock 196. The closing locks 196 and closing control 200 are pivotally mounted, perpendicular to the plate. 20, therefore parallel to the axes of rotation of the transmission and switching shafts 16 and 14. They are both recalled by return springs which tend to recall them in the

sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 6, vers leur position de verrouillage.  counterclockwise in Figure 6, toward their locked position.

Cette structure à deux verrous en cascade permet une démultiplication des efforts nécessaires au déverrouillage. Le verrou de commande de fermeture 200 a une structure proche de celle du verrou de commande d'ouverture 186, comme le montre la figure 7. Il comporte un axe matériel rotatif 240 présentant une découpe en demi-lune 242 coopérant avec le verrou de fermeture 196, et deux manivelles de commande 244, 246. Une extrémité 248 de l'axe 240 est montée dans un palier supporté par la plaque intermédiaire 23, alors qu'un deuxième palier 250 est monté sur la plaque 20. Les trois axes matériels 210, 230, 240 sont parallèles, de sorte que les axes géométriques de pivotement du verrou de commande de fermeture 200, du verrou de commande d'ouverture 186 et de la manette 226 sont également parallèles. La manivelle de commande 246 est actionnée par un relais électromécanique 202 de commande de fermeture à électroaimant, muni d'un plongeur 204 à mouvement axial. La manivelle de commande 244 est actionnée par un téton 254  This structure with two cascaded locks allows a reduction in the forces necessary for unlocking. The closing control lock 200 has a structure close to that of the opening control lock 186, as shown in FIG. 7. It comprises a rotary material axis 240 having a half-moon cutout 242 cooperating with the closing lock 196, and two control cranks 244, 246. One end 248 of the axis 240 is mounted in a bearing supported by the intermediate plate 23, while a second bearing 250 is mounted on the plate 20. The three material axes 210 , 230, 240 are parallel, so that the geometric pivot axes of the closing control lock 200, the opening control lock 186 and the handle 226 are also parallel. The control crank 246 is actuated by an electromechanical relay 202 for closing the electromagnet, provided with a plunger 204 with axial movement. The control crank 244 is actuated by a pin 254

supporté par la manette de commande rotative 226.  supported by the rotary control handle 226.

Le volant 228 de la manette 226 a une face avant représentée sur la figure 8, tournée vers l'opérateur. Elle est apte à prendre trois positions: une position neutre représentée sur la figure 8, une position de commande manuelle d'ouverture, correspondant à une rotation de dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 8, et une position de commande manuelle de fermeture, correspondant à une rotation de 90 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position neutre de la figure 8. La manette 226 est rappelée vers sa position médiane neutre par un fil ressort 260 travaillant en flexion. Les extrémités du fil ressort 260 reposent sur deux axes supports 262, 264, et sa partie médiane  The steering wheel 228 of the lever 226 has a front face shown in FIG. 8, facing the operator. It is able to take three positions: a neutral position shown in FIG. 8, a manual opening control position, corresponding to a rotation of clockwise in FIG. 8, and a control position manual closing, corresponding to a rotation of 90 anticlockwise from the neutral position in FIG. 8. The lever 226 is returned to its neutral central position by a spring wire 260 working in bending. The ends of the spring wire 260 rest on two support axes 262, 264, and its middle part

soutient deux portées 266, 268 du volant, la portée 268 étant coaxiale avec le téton 254.  supports two ranges 266, 268 of the steering wheel, the range 268 being coaxial with the stud 254.

Lorsque la manette 226 passe de sa position neutre à sa position de commande manuelle de fermeture, le téton 254 entre en contact avec la manivelle 244 du verrou de commande de fermeture 196 et entraîne en rotation l'axe 240 et de la demi-lune 242, libérant le verrou de fermeture 196. La portée 266 appuie sur le fil ressort 260, qui fléchit et tend à ramener la manette vers sa position neutre, de sorte que la manette retourne en position dès que l'opérateur la lâche. De même, lorsque la manette 226 passe de sa position neutre à sa position de commande manuelle d'ouverture, le téton 224 entraîne en rotation la manivelle 214 du verrou de commande d'ouverture 186, l'axe 210 et la demi- lune 212, libérant le verrou d'ouverture 184. Simultanément, la portée 268 appuie sur le ressort 260 qui fléchit  When the lever 226 passes from its neutral position to its manual closing control position, the pin 254 comes into contact with the crank 244 of the closing control lock 196 and rotates the axis 240 and the half-moon 242 , releasing the closing latch 196. The bearing 266 presses on the spring wire 260, which flexes and tends to return the lever to its neutral position, so that the lever returns to the position as soon as the operator releases it. Similarly, when the lever 226 moves from its neutral position to its manual opening control position, the stud 224 rotates the crank 214 of the opening control lock 186, the axis 210 and the half moon 212 , releasing the opening lock 184. Simultaneously, the bearing 268 presses on the spring 260 which flexes

et tend à ramener la manette 226 vers sa position neutre.  and tends to return the lever 226 to its neutral position.

Lorsque le galet 194 est bloqué par le verrou 196, l'arbre de transmission 16 se trouve environ 1 degré au-delà de la position de point mort haut. Cette position du mécanisme sera dite dans la suite position armée, et correspond à une position comprimée de l'accumulateur à ressort 10, qui sera dite position chargée de l'accumulateur 10. Il est à noter que l'accumulateur 10 est amené à être comprimé très légèrement au-delà de sa  When the roller 194 is locked by the latch 196, the drive shaft 16 is located approximately 1 degree beyond the top dead center position. This position of the mechanism will hereinafter be called the armed position, and corresponds to a compressed position of the spring accumulator 10, which will be called the charged position of the accumulator 10. It should be noted that the accumulator 10 is caused to be compressed very slightly beyond its

position chargée, lorsque le mécanisme passe par le point mort haut.  loaded position, when the mechanism passes through top dead center.

L'arbre de transmission 16 comporte en outre une came de commande de réarmement 204 visible sur la figure 7, sur laquelle la manivelle 70 a volontairement été omise. La came de commande de réarmement 204 coopère avec un levier bascule 206 qui entraîne un contact électrique 208. Le contact électrique 208 permet d'ouvrir et de fermer un circuit d'alimentation des deux moteurs électriques 148, 150 du motoréducteur. On décrit maintenant le fonctionnement du mécanisme, en supposant qu'initialement, l'arbre de transmission 16 se trouve en position armée et l'arbre de commutation 14 en  The transmission shaft 16 further comprises a reset control cam 204 visible in FIG. 7, on which the crank 70 has been deliberately omitted. The reset control cam 204 cooperates with a rocking lever 206 which drives an electrical contact 208. The electrical contact 208 makes it possible to open and close a supply circuit for the two electric motors 148, 150 of the geared motor. The operation of the mechanism will now be described, assuming that initially the drive shaft 16 is in the armed position and the switching shaft 14 in

position ouverte.open position.

En position armée, l'arbre de transmission 16 est retenu à proximité immédiate et légèrement au-delà du point mort haut, par l'accrochage réalisé par le verrou de fermeture 196. Les ressorts 26 de l'accumulateur 10 sont bandés et exercent sur les deux plaques d'extrémité 30, 32 une poussée importante tendant à éloigner les plaques 30, 32 l'une de l'autre. La deuxième plaque d'extrémité 32 est en appui sur les portées 58, et la première plaque d'extrémité 30 est maintenue en position par les deux chaînes 80. Toutefois, les efforts transmis par les chaînes 80 aux manivelles 70, 72 ont un moment très faible ou nul par rapport à l'axe de rotation de l'arbre 16, du fait de la position des manivelles 70, 72 et des frottements du mécanisme. Le levier de démarrage 102 est dans une position motrice par rapport à la manivelle 72, et exerce sur celle-ci un effort taré correspondant au tarage du ressort de démarrage 106. La came de commande de réarmement 204 n'agit pas sur le levier bascule 206, de sorte que le contact électrique 208 est ouvert et que les moteurs 148,  In the armed position, the transmission shaft 16 is retained in the immediate vicinity and slightly beyond the top dead center, by the attachment made by the closing latch 196. The springs 26 of the accumulator 10 are bandaged and exert on the two end plates 30, 32 a significant push tending to separate the plates 30, 32 from one another. The second end plate 32 is supported on the bearing surfaces 58, and the first end plate 30 is held in position by the two chains 80. However, the forces transmitted by the chains 80 to the cranks 70, 72 have a moment very low or zero with respect to the axis of rotation of the shaft 16, due to the position of the cranks 70, 72 and the friction of the mechanism. The starting lever 102 is in a driving position relative to the crank 72, and exerts on it a calibrated force corresponding to the setting of the starting spring 106. The reset control cam 204 does not act on the rocking lever 206, so that the electrical contact 208 is open and the motors 148,

sont arrêtés.are arrested.

Partant de la position armée, un ordre de fermeture manuel sur la manette 226, ou électrique sur le relais de commande de fermeture 202, fait pivoter le verrou de commande de fermeture 200 de manière à libérer le verrou de fermeture 196. Le galet 194 entraîne alors le verrou 196 dans le sens horaire, ce qui libère l'arbre de transmission 16. Le levier de démarrage 102 joue alors son rôle moteur. Il entraîne le galet 98 et avec lui l'arbre de transmission 16, avec un moment calibré, sur quelques degrés jusqu'à la position de fin de prise en charge, située à 5 de la position de point mort haut. Avant même d'atteindre cette position de fin de prise en charge, l'arbre de transmission 16 sort du secteur angulaire de frottement qui correspond à un angle de +/- 3 autour de la position de point mort haut, de  Starting from the armed position, a manual closing order on the lever 226, or electric on the closing control relay 202, pivots the closing control lock 200 so as to release the closing lock 196. The roller 194 drives then the lock 196 clockwise, which releases the drive shaft 16. The starting lever 102 then plays its driving role. It drives the roller 98 and with it the drive shaft 16, with a calibrated moment, over a few degrees to the end of support position, located at 5 from the top dead center position. Before even reaching this end of support position, the drive shaft 16 leaves the angular friction sector which corresponds to an angle of +/- 3 around the top dead center position,

sorte et les chaînes 80 se mettent à transmettre un couple moteur aux manivelles 70, 72.  sort and the chains 80 start to transmit a driving torque to the cranks 70, 72.

Dans cette toute première phase de la fermeture, l'arbre de commutation 14 reste immobile car le galet 162 roule encore sur une partie de la came d'entraînement 160 qui est circulaire et centrée sur l'axe de rotation de l'arbre de commande 16. Ceci limite le travail à fournir  In this very first phase of closing, the switching shaft 14 remains stationary because the roller 162 still rolls on a part of the drive cam 160 which is circular and centered on the axis of rotation of the control shaft 16. This limits the work to be done

par ressort de démarrage 106.by starting spring 106.

Dès qu'est atteinte la position angulaire permettant aux chaînes 80 de devenir motrices, les ressorts 26 de l'accumulateur 10 se détendent et entraînent la première plaque d'extrémité 30, les deux chaînes 80 et l'arbre de transmission 16 en rotation. La deuxième plaque d'extrémité 32 reste en appui contre les portées 58. La came d'entraînement 160 commence à entraîner la manivelle 164 lorsque le galet 162 commence à rouler sur la partie motrice non circulaire de la came, ce qui correspond à une position fugitive de début  As soon as the angular position allowing the chains 80 to become driving is reached, the springs 26 of the accumulator 10 relax and drive the first end plate 30, the two chains 80 and the transmission shaft 16 in rotation. The second end plate 32 remains in abutment against the bearing surfaces 58. The drive cam 160 begins to drive the crank 164 when the roller 162 begins to roll on the non-circular driving part of the cam, which corresponds to a position early fugitive

d'entraînement de l'arbre de transmission, située à 8 de la position de point mort haut.  drive shaft drive, located 8 from the top dead center position.

Entraînée par la came 160, la manivelle 164 de l'arbre de commutation 14 pivote de la position ouverte à la position fermée. L'arbre de transmission 16 transmet donc dans cette  Driven by the cam 160, the crank 164 of the switching shaft 14 pivots from the open position to the closed position. The transmission shaft 16 therefore transmits in this

phase l'énergie cinétique de l'accumulateur d'énergie 10 à l'arbre de commutation 14.  phase the kinetic energy from the energy accumulator 10 to the switching shaft 14.

Lorsque l'arbre de commutation 14 arrive en position fermée, le bec de la gâchette 172 s'efface au contact du verrou intermédiaire 178, puis ressort sous la poussée du ressort de gâchette 174. La poussée du ressort de l'accumulateur d'énergie d'ouverture 170 tend à faire tourner la camrne 164 dans le sens horaire, de sorte que la gâchette 172 vient en appui contre le verrou intermédiaire 178, et sollicite le verrou intermédiaire 178 dans le sens horaire. Le verrou intermédiaire vient en appui contre le verrou d'ouverture 184 et le sollicite dans le sens horaire. Le verrou d'ouverture 184 vient à son tour en appui contre le verrou de commande d'ouverture 186 o il se trouve bloqué par la demi- lune 212 en position de verrouillage, réalisant ainsi un verrouillage de l'arbre de commutation 14 en position fermée. Avant d'atteindre la position de point mort bas, à 165 de la position de point mort haut, la came 160 perd le contact avec le galet 162, ce qui désaccouple l'arbre de commutation 14 de l'arbre de transmission 16. Dans la phase ultérieure de réarmement, la came d'entraînement 160 n'est plus au contact du galet 162, et le mouvement de l'arbre  When the switching shaft 14 reaches the closed position, the trigger spout 172 disappears in contact with the intermediate latch 178, then comes out under the thrust of the trigger spring 174. The thrust of the spring of the energy accumulator opening 170 tends to rotate the cam 164 in a clockwise direction, so that the trigger 172 abuts against the intermediate latch 178, and biases the intermediate latch 178 in a clockwise direction. The intermediate lock bears against the opening lock 184 and urges it clockwise. The opening latch 184 in turn bears against the opening control lock 186 o it is blocked by the half-moon 212 in the locking position, thereby locking the switching shaft 14 in position closed. Before reaching the bottom dead center position, at 165 from the top dead center position, the cam 160 loses contact with the roller 162, which uncouples the switching shaft 14 from the drive shaft 16. In the subsequent reset phase, the drive cam 160 is no longer in contact with the roller 162, and the movement of the shaft

de transmission 16 est indépendant de celui de l'arbre de commutation 14.  transmission 16 is independent of that of the switching shaft 14.

Peu avant que l'arbre de transmission 16 atteigne sa position de point mort bas, la came de commande de réarmement 160 se met à entraîner le levier bascule 206 dans une position d'actionnement du contact électrique 208. Ce dernier ferme un circuit d'alimentation des moteurs 148, 150, qui se mettent à entraîner les trains réducteurs 152. Le levier de pompage motorisé 122 effectue des oscillations mais le cliquet 116 n'accroche pas avec la roue à rochet 110 tant que la vitesse angulaire de la roue 110 est supérieure à la vitesse angulaire du levier de pompage 122. Ainsi, le motoréducteur peut atteindre progressivement son régime de fonctionnement avant de se mettre à entraîner l'arbre de  Shortly before the drive shaft 16 reaches its bottom dead center position, the rearming control cam 160 starts to drive the rocker lever 206 into a position for actuating the electrical contact 208. The latter closes a circuit of supply of the motors 148, 150, which start to drive the reduction trains 152. The motorized pumping lever 122 performs oscillations but the pawl 116 does not hook with the ratchet wheel 110 as long as the angular speed of the wheel 110 is greater than the angular speed of the pumping lever 122. Thus, the gearmotor can gradually reach its operating speed before starting to drive the shaft.

transmission 16 dans une phase ultérieure décrite plus loin.  transmission 16 in a later phase described later.

Lorsque l'arbre de transmission 16 atteint sa position de point mort bas, la première plaque d'extrémité 30 atteint une position transitoire par rapport au châssis 18, dite position déchargée, correspondant à l'état déchargé de l'accumulateur 10. Les écrous 44 des tiges 34 de l'accumulateur 10 atteignent les butées de fin de course 42. Dans cette position transitoire, la deuxième plaque d'extrémité 32 est encore au contact des portées 58 alors que la première plaque d'extrémité 30 est juste au contact des plots 64, de sorte que les  When the drive shaft 16 reaches its bottom dead center position, the first end plate 30 reaches a transient position relative to the chassis 18, called the discharged position, corresponding to the discharged state of the accumulator 10. The nuts 44 of the rods 34 of the accumulator 10 reach the end of travel stops 42. In this transitory position, the second end plate 32 is still in contact with the bearing surfaces 58 while the first end plate 30 is just in contact studs 64, so that the

butées de fin de course 44 assument seules l'amortissement du choc.  limit switches 44 assume only the shock absorption.

Lors de la détente des ressorts 26, la première plaque 30 a acquis une énergie cinétique importante. Dès que les écrous 44 entrent en contact avec les butées de fin de course 42, la deuxième plaque 32 forme avec la première un ensemble rigide, et cet ensemble a tendance à se décoller de son appui sur les portées 58 et à se déplacer en bloc sur la lancée de la première plaque 30. Cette énergie est suffisante pour provoquer un allongement des chaînes 80 par déformation élastique. La première plaque d'extrémité 30 s'enfonce alors dans les plots 64 qui se compriment. Sous l'effet de ces sollicitations conjointes, la plaque  When the springs 26 are relaxed, the first plate 30 has acquired significant kinetic energy. As soon as the nuts 44 come into contact with the end of travel stops 42, the second plate 32 forms with the first a rigid assembly, and this assembly tends to come off its support on the bearing surfaces 58 and to move as a block on the thrust of the first plate 30. This energy is sufficient to cause an elongation of the chains 80 by elastic deformation. The first end plate 30 then sinks into the pads 64 which compress. Under the effect of these joint requests, the plate

d'extrémité 30 décélère fortement jusqu'à ce que sa vitesse s'annule.  end 30 decelerates strongly until its speed is canceled.

Du fait du moment cinétique relativement important de l'arbre de transmission 16 et des masses en mouvement qui en sont solidaires, l'arbre de transmission 16 tend à poursuivre sa course au-delà du point mort bas et amorce un mouvement de réarmement en tendant un peu plus les chaînes 80. Les plots 64 ont tendance à vouloir retrouver leur forme initiale et à repousser la plaque d'extrémité 30, lui restituant ainsi une partie de l'énergie qu'ils ont  Due to the relatively large angular momentum of the drive shaft 16 and the moving masses which are integral therewith, the drive shaft 16 tends to continue its race beyond the bottom dead center and initiates a rearming movement by tending the chains 80 a little more. The studs 64 tend to want to regain their initial shape and to push back the end plate 30, thus restoring to it a part of the energy which they have

emmagasinée. Simultanément, les chaînes 80 ont tendance à retrouver leur taille initiale.  stored. Simultaneously, the chains 80 tend to regain their original size.

Ses effets se cumulent pour propulser immédiatement la plaque d'extrémité 30 dans la direction du réarmement. En pratique, on constate que le contact entre la plaque 30 et les plots 64 ne donne lieu qu'à un rebond. Il faut par ailleurs souligner que cette phase est très rapide et que les déformations décrites sont de très faible amplitude. A titre indicatif, l'amplitude de la surcourse de la première plaque d'extrémité 30, qui correspond à l'enfoncement des plots 64 et approximativement au décollement de la deuxième plaque  Its effects add up to immediately propel the end plate 30 in the direction of rearming. In practice, it is found that the contact between the plate 30 and the studs 64 gives rise only to a rebound. It should also be emphasized that this phase is very rapid and that the deformations described are of very small amplitude. As an indication, the amplitude of the overtravel of the first end plate 30, which corresponds to the insertion of the studs 64 and approximately to the detachment of the second plate

32, est de l'ordre d'une dizaine de millimètres.  32 is of the order of ten millimeters.

Sous l'effet de l'énergie cinétique de l'arbre de transmission 16 et des masses en mouvement qui en sont solidaires, l'arbre de transmission 16 effectue près d'un tiers de la course de réarmement en décélérant progressivement jusqu'à ce que la roue à rochet 110 provoque l'accouplement de l'arbre de transmission au motoréducteur. Dans cette phase, l'arbre de transmission 16 joue le rôle d'un volant d'inertie. Le mécanisme permet donc de récupérer dans cette phase une partie importante de l'énergie disponible dans le mécanisme au passage par le point mort bas, d'o un gain de temps considérable dans la phase  Under the effect of the kinetic energy of the drive shaft 16 and the moving masses which are integral with it, the drive shaft 16 performs almost a third of the rearming stroke by gradually decelerating until that the ratchet wheel 110 causes the coupling of the transmission shaft to the geared motor. In this phase, the transmission shaft 16 plays the role of a flywheel. The mechanism therefore makes it possible to recover in this phase a significant part of the energy available in the mechanism when passing through the bottom dead center, thereby saving considerable time in the phase.

ultérieure de réarmement de l'accumulateur 10, qui va être décrite maintenant.  subsequent reset of the accumulator 10, which will now be described.

Sous l'effet des ressorts 26 de l'accumulateur 10, la vitesse de rotation de l'arbre de transmission 16 s'annule, et l'arbre 16 tend à repartir dans le sens inverse. Aussitôt, l'un des quatre cliquets immobiles 112, 113, 114, 115 accroche la roue à rochet 110, à moins qu'il ne soit directement pris en charge par le cliquet 116 du levier de pompage motorisé 122, suivant sa propre oscillation. La disposition étagée des quatre cliquets 112, 113, 114, 115 permet en tous cas de garantir que l'arbre 16 se trouvera accroché avant d'avoir parcouru plus d'un quart du secteur angulaire d'une dent de la roue à rochet dans le sens inverse du sens de marche. Ceci permet par conséquent de limiter le choc du cliquet prenant en charge la roue à rochet 110. Le levier de pompage motorisé 122 prend ensuite en charge la roue à rochet 110 et lui fait parcourir un secteur angulaire correspondant à 3,5 dents à chacune de ses demi- oscillations motrices. Durant chaque demi-oscillation non motrice, lorsque la came 142 libère le levier de pompage motorisé 122 et que le ressort 154 rappelle le levier 122 vers sa position de fin de course dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 5, la roue à rochet 110 repose sur l'un ou l'autre des quatre cliquets 112, 113, 114, 115. L'arbre de transmission 16 assure la transmission à l'accumulateur 10 de l'énergie mécanique produite par les moteurs 148, 150. La compression des ressorts 26 de l'accumulateur 10 se poursuit jusqu'à ce que l'arbre de transmission 16 atteigne son point mort haut. Lorsque l'arbre de transmission 16 poursuit sa course vers le point mort haut, le galet 98 de la manivelle 72 rencontre le levier de démarrage 102 et entraîne celui-ci vers une position d'armement en tendant le ressort de démarrage 106. Peu avant que l'arbre de transmission 16 atteigne son point mort haut, le galet 98 passe le sommet 108 de la came 100 du levier de démarrage 102, de sorte que le levier de démarrage 102 devient moteur. A peu près simultanément, le cliquet 116 du levier de pompage motorisé 122 se retrouve en face du secteur angulaire sans dents 158 de la roue à rochet 110, alors que la came de commande de réarmement 204 libère le contact 208 qui ouvre le circuit d'alimentation des moteurs 148, 150. Même si l'arrêt des moteurs électriques n'est pas instantané, l'absence de dents  Under the effect of the springs 26 of the accumulator 10, the speed of rotation of the transmission shaft 16 is canceled, and the shaft 16 tends to start again in the opposite direction. Immediately, one of the four stationary pawls 112, 113, 114, 115 hooks the ratchet wheel 110, unless it is directly supported by the pawl 116 of the motorized pump lever 122, according to its own oscillation. The staggered arrangement of the four pawls 112, 113, 114, 115 makes it possible in any case to guarantee that the shaft 16 will be hung before having traversed more than a quarter of the angular sector of a tooth of the ratchet wheel in the opposite direction to the direction of travel. This therefore makes it possible to limit the impact of the pawl taking charge of the ratchet wheel 110. The motorized pumping lever 122 then takes charge of the ratchet wheel 110 and makes it travel through an angular sector corresponding to 3.5 teeth each. its half-motor oscillations. During each non-driving half-oscillation, when the cam 142 releases the motorized pumping lever 122 and the spring 154 returns the lever 122 to its end-of-travel position anticlockwise in FIG. 5, the ratchet wheel 110 rests on one or other of the four pawls 112, 113, 114, 115. The transmission shaft 16 ensures the transmission to the accumulator 10 of the mechanical energy produced by the motors 148, 150. The compression of the springs 26 of the accumulator 10 continues until the transmission shaft 16 reaches its top dead center. When the drive shaft 16 continues its race towards top dead center, the roller 98 of the crank 72 meets the starting lever 102 and drives the latter to an arming position by tensioning the starting spring 106. Shortly before as the transmission shaft 16 reaches its top dead center, the roller 98 passes the top 108 of the cam 100 of the starting lever 102, so that the starting lever 102 becomes engine. Almost simultaneously, the pawl 116 of the motorized pumping lever 122 is found opposite the angular sector without teeth 158 of the ratchet wheel 110, while the reset control cam 204 releases the contact 208 which opens the circuit. supply of motors 148, 150. Even if the stopping of electric motors is not instantaneous, the absence of teeth

assure le découplage entre le levier de pompage motorisé 122 et l'arbre de transmission 16.  ensures decoupling between the motorized pumping lever 122 and the drive shaft 16.

L'arbre de transmission 16 passe le point mort haut sous la sollicitation du levier de démarrage 102, jusqu'à ce que le galet 194 de la came d'entraînement 160 entre en contact avec le verrou de fermeture 196. Le verrou est sollicité dans le sens horaire, mais bloqué dans la position de la figure 6 par la demi-lune 242 du verrou de commande de fermeture 200. L'arbre de transmission 16 s'immobilise alors en position armée. Le sous-ensemble de  The transmission shaft 16 passes the top dead center under the bias of the starting lever 102, until the roller 194 of the drive cam 160 comes into contact with the closing latch 196. The latch is biased in clockwise, but blocked in the position of FIG. 6 by the half-moon 242 of the closing control lock 200. The transmission shaft 16 then comes to a standstill in the armed position. The subset of

commande se trouve alors dans l'état armé, fermé, représenté sur la figure 6.  control is then in the armed, closed state, represented in FIG. 6.

Quant à l'arbre de commutation 14, son mouvement ultérieur, à partir de la position fermée, est dicté par le ressort d'ouverture 170 et par le verrou d'ouverture 184. L'ordre d'ouverture manuel donné par rotation de la manette 226, ou électrique par le relais électromécanique 190, est transmis au verrou de commande d'ouverture 186, au verrou d'ouverture 184 et au verrou intermédiaire formé par le levier démultiplicateur 178, ce dernier s'effaçant et libérant la gâchette 172. L'arbre de commutation 14 passe alors de la position fermée à la position ouverte sous l'action du ressort de l'accumulateur d'énergie d'ouverture 170 qui se décharge, sans que le galet 162 ne rencontre la came d'entraînement 160. Arrivé en position d'ouverture, l'arbre de commutation 14 est arrêté par des butées de fin de course (non représentées), et le galet 162 rentre en contact avec la came, si celle-ci a  As for the switching shaft 14, its subsequent movement, from the closed position, is dictated by the opening spring 170 and by the opening latch 184. The manual opening order given by rotation of the lever 226, or electric by the electromechanical relay 190, is transmitted to the opening control lock 186, to the opening lock 184 and to the intermediate lock formed by the reduction lever 178, the latter disappearing and releasing the trigger 172. The switching shaft 14 then passes from the closed position to the open position under the action of the spring of the opening energy accumulator 170 which discharges, without the roller 162 meeting the drive cam 160 Arrived in the open position, the switching shaft 14 is stopped by end-of-travel stops (not shown), and the roller 162 comes into contact with the cam, if the latter has

achevé son réarmement.completed its rearmament.

Naturellement, diverses modifications sont possibles.  Naturally, various modifications are possible.

L'appareillage électrique concerné peut être de tout type, notamment un disjoncteur haute tension ou un interrupteur haute tension. Le domaine de tensions visé comprend aussi bien  The electrical equipment concerned can be of any type, in particular a high voltage circuit breaker or a high voltage switch. The target area of tension includes as well

la moyenne tension que la très haute tension.  medium voltage than very high voltage.

Le motoréducteur peut n'être entraîné que par un seul moteur électrique.  The gearmotor can be driven by only one electric motor.

Le mécanisme peut ne comprendre qu'une chaîne de traction. La ou les chaînes peuvent être remplacées par tout type de liaison souple permettant une sollicitation en traction, par exemple une courroie ou un câble. Naturellement, on aura intérêt à choisir un lien souple ayant une certaine élasticité. En pratique, l'élasticité des chaînes de traction articulées classiques est suffisante pour permettre un allongement de la chaîne lors du passage par le  The mechanism may include only one traction chain. The chain or chains can be replaced by any type of flexible link allowing a tensile stress, for example a belt or a cable. Naturally, it will be advantageous to choose a flexible link having a certain elasticity. In practice, the elasticity of conventional articulated traction chains is sufficient to allow an extension of the chain when passing through the

point mort bas.bottom dead center.

La position armée peut être située légèrement avant ou légèrement après la position de point mort haut, dans le secteur angulaire de frottement o les chaînes de traction ne  The armed position can be located slightly before or slightly after the top dead center position, in the angular friction sector where the traction chains do not

peuvent pas avoir d'action motrice sur l'arbre de transmission.  cannot have a driving action on the drive shaft.

Les ressorts de l'accumulateur d'énergie peuvent être des ressorts de traction plutôt que des  The energy storage springs can be tension springs rather than

ressorts de compression, si l'encombrement général le permet.  compression springs, if the overall dimensions allow it.

Dans l'état déchargé de l'accumulateur, les ressorts 26 peuvent être encore légèrement comprimés, ce qui limite leur mouvement lorsqu'ils sont soumis aux chocs du passage par le point mort bas. L'état déchargé est toujours l'état dans lequel les ressorts 26 ne peuvent plus fournir d'énergie à la plaque 30, et correspond à la position o les écrous 44  In the discharged state of the accumulator, the springs 26 may still be slightly compressed, which limits their movement when they are subjected to the shocks of passage through the bottom dead center. The discharged state is always the state in which the springs 26 can no longer supply energy to the plate 30, and corresponds to the position o the nuts 44

rencontrent les butées 42.meet the stops 42.

Les organes de transmission intermittents que constituent les leviers de pompage 118 et 122 peuvent être remplacés par des moyens de transmission continus. Les accouplements de roue libre peuvent être réalisés par d'autres moyens que par un mécanisme à roue à rochet 110 et cliquets 112, 113, 114, 115, 116, par exemple avec des billes ou des rouleaux  The intermittent transmission members that constitute the pump levers 118 and 122 can be replaced by continuous transmission means. Freewheel couplings can be made by other means than by a ratchet wheel mechanism 110 and pawls 112, 113, 114, 115, 116, for example with balls or rollers

intermédiaires d'accouplement entre deux surfaces cylindriques.  coupling intermediaries between two cylindrical surfaces.

Le sous-ensemble de démarrage peut être de tout type permettant d'appliquer un effort à l'arbre sur une partie de la course de celui-ci, à proximité de la position armée. Il peut s'agir par exemple d'un dispositif à tiroir mobile en translation. Ce sous-ensemble n'agit pas nécessairement sur la manivelle 72, car tout élément solidaire de l'arbre peut également convenir. Il est possible de prévoir que le remontage du ressort de démarrage ne soit pas effectué par l'intermédiaire de l'arbre de transmission, mais par exemple directement par le moto-réducteur. Le nombre de verrous intermédiaires entre le verrou de fermeture et le relais correspondant d'une part, et le verrou d'ouverture et le relais correspondant d'autre part, est choisi en  The starting sub-assembly can be of any type making it possible to apply a force to the shaft on part of the stroke thereof, close to the armed position. It may for example be a device with a mobile drawer in translation. This sub-assembly does not necessarily act on the crank 72, since any element integral with the shaft may also be suitable. It is possible to provide that the reassembly of the starting spring is not carried out via the transmission shaft, but for example directly by the gear motor. The number of intermediate locks between the closing lock and the corresponding relay on the one hand, and the opening lock and the corresponding relay on the other hand, is chosen by

fonction de la démultiplication d'efforts nécessaire.  function of the reduction in effort required.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1- Mécanisme de manoeuvre d'un appareillage électrique de coupure haute tension comportant: * un châssis (18); un arbre de transmission (16) mobile en rotation autour d'un axe géométrique de rotation fixe par rapport au châssis (18), l'arbre de transmission (16) étant muni d'au moins une manivelle (70, 72); ò au moins un accumulateur d'énergie potentielle élastique (10), comportant un premier organe d'extrémité (30) mobile entre une position chargée et une position déchargée, l'accumulateur (10) délivrant une énergie cinétique motrice lorsque le premier organe d'extrémité (30) se déplace de sa position chargée à sa position déchargée, et accumulant une énergie potentielle élastique lorsque le premier organe d'extrémité (30) se déplace de sa position déchargée à sa position chargée; À au moins un lien souple de traction (80) tendu entre l'accumulateur d'énergie (10) et la manivelle (70, 72), le lien souple de traction (80) ayant une première extrémité (84) solidaire de du premier organe d'extrémité (30) de l'accumulateur d'énergie (10) et une deuxième extrémité (82) montée sur la manivelle (70, 72) de l'arbre de transmission (16), l'arbre de transmission (16) étant mobile en rotation entre une position de point mort haut et une position de point mort bas, les deux positions de point mort étant des positions dans lesquelles le lien souple (80) n'exerce sur l'arbre de transmission (16) aucun couple par rapport à l'axe géométrique de rotation de l'arbre de transmission (16), la position de point mort bas étant atteinte lorsque le premier organe d'extrémité (30) de l'accumulateur est dans sa position déchargée; caractérisé en ce que: * le premier organe d'extrémité (30) est apte à effectuer une surcourse au delà de sa position déchargée, jusqu'à une position de fin de course; * le châssis (18) est muni d'un moyen d'accumulation d'énergie auxiliaire déformable (64), ce moyen d'accumulation d'énergie coopérant avec le premier organe d'extrémité (30) lorsque le premier organe d'extrémité (30) est situé entre la position déchargée et la position de fin de course et étant apte: À à se déformer en absorbant une partie au moins de l'énergie cinétique du premier organe d'extrémité (30) de l'accumulateur d'énergie lorsque le premier organe d'extrémité couvre la surcourse en direction de la position de fin de course; et À à retrouver sa forme initiale en restituant au premier organe d'extrémité sous forme d'énergie cinétique une partie de l'énergie cinétique qu'il a absorbée, lorsque le premier organe d'extrémité (30) couvre la surcourse au delà de la position déchargée en se rapprochant de la position déchargée. 2 - Mécanisme de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce le mécanisme comporte en outre: 15. un accouplement de roue libre (110, 114, 115) reliant l'arbre de transmission (16) au châssis (18), permettant la rotation de l'arbre de transmission (16) dans un sens de travail et interdisant la rotation de l'arbre de transmission (16) dans un  1- Mechanism for operating a high voltage electrical switchgear comprising: * a chassis (18); a transmission shaft (16) movable in rotation about a geometric axis of rotation fixed relative to the chassis (18), the transmission shaft (16) being provided with at least one crank (70, 72); ò at least one accumulator of elastic potential energy (10), comprising a first end member (30) movable between a charged position and a discharged position, the accumulator (10) delivering motive kinetic energy when the first member d the end (30) moves from its loaded position to its discharged position, and accumulating a potential elastic energy when the first end member (30) moves from its discharged position to its charged position; To at least one flexible traction link (80) stretched between the energy accumulator (10) and the crank (70, 72), the flexible traction link (80) having a first end (84) integral with the first end member (30) of the energy accumulator (10) and a second end (82) mounted on the crank (70, 72) of the drive shaft (16), the drive shaft (16 ) being movable in rotation between a top dead center position and a bottom dead center position, the two neutral positions being positions in which the flexible link (80) exerts on the drive shaft (16) no torque relative to the geometric axis of rotation of the drive shaft (16), the bottom dead center position being reached when the first end member (30) of the accumulator is in its discharged position; characterized in that: * the first end member (30) is capable of overtraveling beyond its unloaded position, to an end of travel position; * the frame (18) is provided with a deformable auxiliary energy storage means (64), this energy storage means cooperating with the first end member (30) when the first end member (30) is located between the discharged position and the end-of-travel position and is able: To deform by absorbing at least part of the kinetic energy of the first end member (30) of the accumulator energy when the first end member covers the overtravel in the direction of the end position; and to recover its initial shape by restoring to the first end member in the form of kinetic energy a part of the kinetic energy which it has absorbed, when the first end member (30) covers the overtravel beyond the unloaded position when approaching the unloaded position. 2 - Maneuvering mechanism according to claim 1, characterized in that the mechanism further comprises: 15. a freewheel coupling (110, 114, 115) connecting the transmission shaft (16) to the chassis (18), allowing the rotation of the transmission shaft (16) in a working direction and preventing rotation of the transmission shaft (16) in a sens opposé.opposite. 3 - Mécanisme de manoeuvre selon la revendication 2, caractérisé en ce le mécanisme comporte en outre: * un verrou de fermeture (196) apte à verrouiller l'arbre de transmission (16) dans une position armée, correspondant à la position chargée de l'accumulateur d'énergie (10); e un arbre de commutation (14) apte à être relié cinématiquement à au moins un organe de contact mobile (166) de l'appareillage électrique de coupure; * un moyen d'accouplement (160) solidaire de l'arbre de transmission (16) et apte à accoupler l'arbre de transmission (16) avec l'arbre de commutation (14) lorsque l'arbre de transmission (16) atteint une position d'accouplement et à désaccoupler l'arbre de transmission (16) d'avec l'arbre de commutation (14) lorsque l'arbre de transmission (16) atteint une position de désaccouplement, la position d'accouplement étant située entre la position armée et la position de point mort bas, dans le sens de travail, la position de désaccouplement étant située entre la position d'accouplement et la position de point mort bas, dans le  3 - operating mechanism according to claim 2, characterized in that the mechanism further comprises: * a closing lock (196) adapted to lock the transmission shaft (16) in an armed position, corresponding to the loaded position of the 'energy accumulator (10); e a switching shaft (14) capable of being kinematically connected to at least one movable contact member (166) of the electrical switchgear; * a coupling means (160) integral with the transmission shaft (16) and capable of coupling the transmission shaft (16) with the switching shaft (14) when the transmission shaft (16) reaches a coupling position and decoupling the drive shaft (16) from the switching shaft (14) when the drive shaft (16) reaches a decoupling position, the coupling position being located between the armed position and the bottom dead center position in the working direction, the uncoupling position being located between the coupling position and the bottom dead center position in the sens de travail.sense of work. 4 - Mécanisme de manoeuvre selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre de transmission (16) a un moment d'inertie tel que lorsque le verrou de fermeture (196) libère l'arbre de transmission (16), le premier organe d'extrémité (30) de l'accumulateur d'énergie (10) passe de sa position chargée à sa position déchargée et entraîne l'arbre de transmission (16) de sa position de armée vers sa position de point mort bas, puis l'arbre de transmission (16) poursuit sa rotation de sa position de point mort bas en direction de sa position d'armement dans le sens de travail en entraînant le premier organe d'extrémité  4 - operating mechanism according to claim 3, characterized in that the transmission shaft (16) has a moment of inertia such as when the closing latch (196) releases the transmission shaft (16), the first end member (30) of the energy accumulator (10) passes from its charged position to its discharged position and drives the drive shaft (16) from its armed position to its bottom dead center position, then the drive shaft (16) continues to rotate from its bottom dead center position towards its cocking position in the working direction by driving the first end member (30) de sa position déchargée vers sa position chargée.  (30) from its unloaded position to its loaded position. 5- Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes,  5- operating mechanism according to any one of the preceding claims, caractérisé en ce que le lien souple (80) a une élasticité longitudinale telle qu'il subit un allongement élastique lorsque le premier organe d'extrémité (30) de l'accumulateur  characterized in that the flexible link (80) has a longitudinal elasticity such that it undergoes elastic elongation when the first end member (30) of the accumulator d'énergie (10) effectue sa surcourse.  energy (10) overtravel. 6 - Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes,  6 - operating mechanism according to any one of the preceding claims, caractérisé en ce que le lien souple (80) est une chaîne de traction.  characterized in that the flexible link (80) is a traction chain. 7- Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes,  7- operating mechanism according to any one of the preceding claims, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: * des moyens de guidage en translation (52, 60) du premier organe d'extrémité mobile par rapport au châssis (18), suivant un axe géométrique de translation fixe par rapport au châssis (18); a une poulie de renvoi (90) supportée par le châssis (18) et dans laquelle passe le lien souple (80), de telle manière qu'une première partie (94) du lien souple soit tendue entre la poulie (90) et le premier organe d'extrémité (30) mobile de l'accumulateur d'énergie (10) et soit parallèle à l'axe de translation, et qu'une deuxième partie (96) du lien souple soit tendue entre la poulie (90) et la  characterized in that it further comprises: * means for guiding in translation (52, 60) the first end member movable relative to the frame (18), along a geometric axis of translation fixed relative to the frame (18 ); has a return pulley (90) supported by the chassis (18) and through which the flexible link (80) passes, so that a first part (94) of the flexible link is stretched between the pulley (90) and the first movable end member (30) of the energy accumulator (10) and is parallel to the axis of translation, and a second part (96) of the flexible link is stretched between the pulley (90) and the manivelle (70, 72).crank (70, 72). 8- Mécanisme de manoeuvre selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième partie (96) du lien souple fait un angle de l'ordre de 135 avec la première partie  8- Operating mechanism according to claim 7, characterized in that the second part (96) of the flexible link makes an angle of about 135 with the first part (94) du lien souple.(94) of the flexible link. 9- Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes,  9- operating mechanism according to any one of the preceding claims, caractérisé en ce que * l'accumulateur d'énergie (10) comporte: * un deuxième organe d'extrémité (32), * au moins un ressort (26) bandé entre le premier organe d'extrémité (30) et le deuxième organe d'extrémité (32), * un organe de liaison télescopique comportant un guide (36) solidaire de l'un des premier et deuxième organes d'extrémité, et un coulisseau (34) solidaire de l'autre des premier et deuxième organes d'extrémité, le coulisseau (34) étant mobile en translation par rapport au guide (36), le châssis (18) comporte au moins une butée d'appui (58), le ressort (26) tendant à solliciter le deuxième organe d'extrémité (32) en appui contre la butée d'appui  characterized in that * the energy accumulator (10) comprises: * a second end member (32), * at least one spring (26) banded between the first end member (30) and the second member end (32), * a telescopic connecting member comprising a guide (36) secured to one of the first and second end members, and a slide (34) secured to the other of the first and second members d end, the slide (34) being movable in translation relative to the guide (36), the frame (18) comprises at least one bearing stop (58), the spring (26) tending to urge the second member of end (32) bearing against the bearing stop (58),(58) o la liaison télescopique comporte une butée de fin de course (42) disposée entre le guide (36) et le coulisseau (34) de telle manière que lorsque le premier organe d'extrémité (30) passe de sa position chargée à sa position déchargée, la butée de fin de course (42) s'interpose entre le guide (36) et le coulisseau (34) avant que le premier organe d'extrémité (30) atteigne sa position déchargée, et que lorsque le premier organe d'extrémité (30) poursuit sa course au delà de sa position déchargée, le premier organe mobile (30) entraîne le deuxième organe mobile (32). 10 Mécanisme de manoeuvre selon la revendication 9, caractérisé en ce que la butée de fin de course (42) est une butée d'amortissement apte à absorber de l'énergie cinétique lorsque le premier organe d'extrémité passe de la position intermédiaire ou la butée de fin  o the telescopic link comprises an end of travel stop (42) disposed between the guide (36) and the slide (34) so that when the first end member (30) passes from its loaded position to its unloaded position , the limit stop (42) is interposed between the guide (36) and the slide (34) before the first end member (30) reaches its unloaded position, and that when the first end member (30) continues its race beyond its unloaded position, the first movable member (30) drives the second movable member (32). 10 operating mechanism according to claim 9, characterized in that the end of travel stop (42) is a damping stop capable of absorbing kinetic energy when the first end member passes from the intermediate position or the end stop de course (42) s'interpose entre le guide (36) et le coulisseau (34) à la position déchargée.  stroke (42) is interposed between the guide (36) and the slide (34) in the unloaded position. Il1 - Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes,  Il1 - Operating mechanism according to any one of the preceding claims, caractérisé en ce que * l'arbre de transmission (16) est lié au châssis (18) par l'intermédiaire d'une première roue libre (110, 114, 115); * le mécanisme comporte en outre: * au moins un moteur électrique (148, 150) relié à l'arbre de transmission (16) par l'intermédiaire d'une deuxième roue libre  characterized in that * the drive shaft (16) is connected to the chassis (18) by means of a first free wheel (110, 114, 115); * the mechanism further comprises: * at least one electric motor (148, 150) connected to the transmission shaft (16) via a second free wheel (110, 116),(110, 116), * un dispositif de commande (204, 206, 208) apte à détecter le passage de l'arbre de transmission (16) par une position prédéterminée, et à entraîiner le moteur électrique (148, 150), de telle manière que lorsque l'arbre de transmission (16) dépasse sa position de point mort bas, le moteur électrique (148, 150) commence à entraîner l'arbre de transmission (16) avant que la vitesse de l'arbre de  * a control device (204, 206, 208) capable of detecting the passage of the drive shaft (16) through a predetermined position, and of driving the electric motor (148, 150), so that when the drive shaft (16) exceeds its bottom dead center position, the electric motor (148, 150) begins to drive the drive shaft (16) before the speed of the drive shaft transmission (16) ne s'annule.transmission (16) is not canceled. 12- Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes,  12- Operating mechanism according to any one of the preceding claims, caractérisé en ce que le moyen d'accumulation d'énergie auxiliaire (64) comporte au moins  characterized in that the auxiliary energy storage means (64) comprises at least un plot comportant un matériau élastomère.  a stud comprising an elastomeric material.