FR2812705A1 - Method for control of gearbox, comprises electrical actuators to change speeds and select speeds and calculator to determine position of control finger and allow simultaneous actuator operation - Google Patents

Abstract

A control finger (3) is moved vertically between control bars (4-7) by an electrical speed selector actuator (2) and pivots to move a particular bar laterally in response to an electrical change speed actuator (1). Electrical quantities (Cp,Cs) representing the torques exerted by the change and select actuators are used by a control unit (11) to determine the position of the control finger and allow simultaneous operation of the two actuators Independent claims are made for a gearbox and control system using the method and also for supporting computer programs

Description

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Dispositif et procédé de commande d'une boîte de vitesses. L'invention concerne le domaine des boîtes de vitesses pour véhicules automobiles et de leur dispositif de commande. <Desc / Clms Page number 1>
Device and method for controlling a gearbox. The invention relates to the field of gearboxes for motor vehicles and their control device.

De façon connue, une boîte de vitesses de véhicule automobile comprend au moins deux arbres parallèles longitudinaux primaire et secondaire, du type comprenant au moins deux engrenages dans chacun desquels un pignon fou, monté à rotation sur le premier arbre, engrène avec un pignon fixe porté par le deuxième arbre et du type comprenant des moyens de crabotage de chaque pignon fou sur son arbre par l'intermédiaire de bagues coaxiales mobiles axialement, sous l'action de moyens de commande comprenant des fourchettes de commande qui sont montées coulissantes parallèlement aux arbres. Chaque fourchette est munie d'un pied transversal à l'extrémité duquel est agencée une touche de contact, les touches étant alignées transversalement suivant un arc de cercle pour être reçues dans une fourche d'un actionneur qui est susceptible d'être commandé en déplacement transversal suivant un arc de cercle pour sélectionner une fourchette associé à un rapport de démultiplication, et parallèlement aux arbres pour engager le rapport associé à la fourchette sélectionnée en déplaçant longitudinalement une bague de crabotage du pignon fou correspondant à ce rapport. In a known manner, a motor vehicle gearbox comprises at least two parallel primary and secondary longitudinal shafts, of the type comprising at least two gears in each of which a idler pinion, rotatably mounted on the first shaft, meshes with a fixed pinion carried by the second shaft and of the type comprising means of interconnection of each idler gear on its shaft by means of coaxial rings movable axially, under the action of control means comprising control forks which are slidably mounted parallel to the shafts. Each fork is provided with a transverse leg at the end of which is arranged a contact key, the keys being aligned transversely in an arc to be received in a fork of an actuator which is capable of being controlled in displacement transverse along an arc to select a range associated with a gear ratio, and parallel to the shafts to engage the ratio associated with the selected range by longitudinally moving a clutch ring of the idler gear corresponding to this ratio.

On connaît de nombreuses boîtes de vitesses comportant des moyens de commande pour le crabotage de pignons fous sur les arbres qui les portent, pour provoquer leur engrènement avec des pignons fixes associés appartenant à au moins un autre arbre et engager ainsi sélectivement des rapports de démultiplication déterminés associés Numerous gearboxes are known comprising control means for the interconnection of idle pinions on the shafts which carry them, to cause their meshing with associated fixed pinions belonging to at least one other shaft and thus selectively engage determined gear ratios. Related

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auxdits pignons fous.  to said idler gables.

Les boîtes de vitesses pour automobiles font conventionnellement appel à des dispositifs de crabotage à synchroniseurs du type de ceux précédemment évoqués. Les synchroniseurs sont susceptibles d'être déplacés axialement par des fourchettes, portées par des axes, et susceptibles d'être actionnées longitudinalement par le conducteur du véhicule à l'aide d'un levier de changement de vitesses disposé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Dans le cas d'une boîte de vitesses dite "manuelle", le levier de changement de vitesses actionne une tringlerie qui agit directement sur les fourchettes, et dans le cas d'une boîte de vitesses dite "robotisée" ou à commande automatisée, le levier de changement de vitesses commande indirectement le déplacement des fourchettes, notamment par l'intermédiaire de vérins ou d'autres types d'actionneurs. Un tel dispositif est décrit dans le document FR A 2 609 138. Gearboxes for automobiles conventionally use clutch devices with synchronizers of the type of those mentioned above. The synchronizers are capable of being moved axially by forks, carried by axes, and capable of being actuated longitudinally by the driver of the vehicle using a gear shift lever disposed inside the vehicle interior. In the case of a so-called "manual" gearbox, the gearshift lever actuates a linkage which acts directly on the forks, and in the case of a so-called "robotized" or automated control gearbox, the gear shift lever indirectly controls the movement of the forks, in particular by means of jacks or other types of actuators. Such a device is described in document FR A 2 609 138.

Ce document décrit plus particulièrement une architecture de boîte de vitesses automatisée dans laquelle le crabotage des pignons fous sur leur arbre et le déplacement des synchroniseurs parallèlement à cet arbre est réalisé par des fourchettes dont le déplacement en translation est commandé par des actionneurs, par l'intermédiaire de touches de commande solidaires de tiges traversant le carter de la boîte de vitesses. Chaque fourchette est déplacée par un actionneur associé. Cette disposition est particulièrement encombrante car elle nécessite un nombre important de fourchettes, d'axes de fourchettes et d'actionneurs. This document describes more particularly an automated gearbox architecture in which the idling of the idler gears on their shaft and the movement of the synchronizers parallel to this shaft is achieved by forks whose displacement in translation is controlled by actuators, by the control buttons attached to rods passing through the gearbox housing. Each fork is moved by an associated actuator. This arrangement is particularly bulky because it requires a large number of forks, fork axes and actuators.

La commande d'une boîte de vitesses automatisée à passage de vitesses à interruption de couple nécessite un moteur, une pompe, un accumulateur, un distributeur hydraulique, au moins deux vérins hydrauliques, au moins deux électrovannes proportionnelles, et au moins deux électrovannes tout ou rien. The control of an automatic gearbox with torque-interrupted gear change requires a motor, a pump, an accumulator, a hydraulic distributor, at least two hydraulic cylinders, at least two proportional solenoid valves, and at least two all or two solenoid valves. nothing.

L'invention propose un dispositif de commande de boîtes de vitesses particulièrement rapide. The invention provides a particularly fast gearbox control device.

L'invention propose un dispositif de commande optimale de boîtes de vitesses. The invention provides an optimal control device for gearboxes.

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Le dispositif, selon un aspect de l'invention, est destiné à la commande d'une boîte de vitesses mécanique pourvue d'au moins deux arbres et de pièces mobiles pour engager les différents rapports de transmission. Le dispositif comprend un moyen de passage de vitesses alimenté en énergie électrique, un moyen de sélection des vitesses alimenté en énergie électrique, et une unité de commande desdits moyens. Le dispositif comprend, en outre, un moyen de détection d'une variable Cp représentative d'un effort exercé par le moyen de passage, un moyen de détection d'une variable CS représentative d'un effort exercé par le moyen de sélection, un moyen de calcul de la position d'un doigt de commande de pièces mobiles à partir desdites variables Cp et CS et un moyen d'actionnement simultané du moyen de passage et du moyen de sélection.  The device, according to one aspect of the invention, is intended for controlling a mechanical gearbox provided with at least two shafts and moving parts for engaging the different transmission ratios. The device comprises a gear change means supplied with electrical energy, a gear selection means supplied with electrical energy, and a control unit for said means. The device further comprises a means of detecting a variable Cp representative of a force exerted by the passage means, a means of detecting a variable CS representative of a force exerted by the selection means, a means for calculating the position of a finger for controlling moving parts from said variables Cp and CS and means for simultaneously actuating the passage means and the selection means.

De préférence, la variable Cp est un courant électrique consommé par le moyen de passage et que la variable CS est un courant électrique consommé par le moyen de sélection. Preferably, the variable Cp is an electric current consumed by the passage means and that the variable CS is an electric current consumed by the selection means.

L'invention propose également une boîte de vitesses équipée d'un dispositif tel que ci-dessus. The invention also provides a gearbox equipped with a device as above.

L'invention propose également un procédé de commande d'une boîte de vitesses mécanique pourvue d'au moins deux arbres et de pièces mobiles pour engager les différents rapports de transmission, dans lequel: on détecte une variable Cp représentative d'un effort exercé par un moyen de passage de vitesses, on détecte une variable CS représentative d'un effort exercé par un moyen de sélection des vitesses, on calcule la position d'un doigt de commande de pièces mobiles à partir desdites variables Cp et CS, et on actionne simultanément le moyen de passage et le moyen de sélection pour diminuer la durée d'un changement d'un rapport de vitesses à un autre. The invention also provides a method for controlling a mechanical gearbox provided with at least two shafts and moving parts for engaging the different transmission ratios, in which: a variable Cp is detected representative of a force exerted by a gear change means, a CS variable representative of a force exerted by a gear selection means is detected, the position of a moving parts control finger is calculated from said variables Cp and CS, and actuated simultaneously the shift means and the selection means for reducing the duration of a change from one gear ratio to another.

Avantageusement, la variable Cp est un courant électrique consommé par le moyen de passage et la variable CS est un courant électrique consommé par le moyen de sélection. Advantageously, the variable Cp is an electric current consumed by the passage means and the variable CS is an electric current consumed by the selection means.

Dans un mode de réalisation de l'invention, l'actionnement In one embodiment of the invention, the actuation

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simultané du moyen de passage et du moyen de sélection a lieu lors d'un changement d'un rapport de vitesses requérant le passage d'une fourchette au point mort.  simultaneous shifting means and selection means takes place when changing a gear ratio requiring the shift of a fork in neutral.

Dans un mode de réalisation de l'invention, l'actionnement simultané du moyen de passage et du moyen de sélection a lieu lors d'une phase de décrabotage. In one embodiment of the invention, the simultaneous actuation of the passage means and of the selection means takes place during a declutching phase.

Dans un mode de réalisation de l'invention, l'actionnement simultané du moyen de passage et du moyen de sélection a lieu lors d'une phase de sélection. In one embodiment of the invention, the simultaneous actuation of the passage means and the selection means takes place during a selection phase.

L'invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des moyens de code programme pour mettre en oeuvre les étapes du procédé, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. The invention also relates to a computer program comprising program code means for implementing the steps of the method, when said program is running on a computer.

L'invention concerne également un support capable d'être lu par un dispositif de lecture de moyens de code programme qui s'y trouvent stockés et qui sont aptes à la mise en oeuvre des étapes du procédé, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. The invention also relates to a medium capable of being read by a device for reading program code means which are stored therein and which are suitable for carrying out the steps of the method, when said program is running on a computer.

Le moyen de passage de vitesses et le moyen de sélection des vitesses peuvent comprendre, chacun, un moteur électrique, un vérin émetteur entraîné par le moteur électrique et un actionneur hydraulique alimenté par le vérin émetteur. The gear change means and the gear selection means may each comprise an electric motor, a transmitting cylinder driven by the electric motor and a hydraulic actuator supplied by the transmitting cylinder.

Alternativement, le moyen de passage de vitesses et le moyen de sélection des vitesses peuvent comprendre, chacun, un vérin électrique. L'effort exercé peut être un couple.  Alternatively, the gear change means and the gear selection means may each comprise an electric actuator. The effort exerted can be a couple.

La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels le figure 1 est une vue schématique d'une commande de boîte de vitesses; et la figure 2 est un chronogramme de la commande de boîte de vitesses. The present invention will be better understood on studying the detailed description of a few embodiments taken by way of non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which FIG. 1 is a schematic view of a gearbox control. velocities; and Figure 2 is a timing diagram of the gearbox control.

Comme on peut le voir sur la figure 1, un dispositif de commande de boîte de vitesses comprend un actionneur 1 dit "de passage de vitesses", un actionneur 2 dit "de sélection de vitesses" et  As can be seen in FIG. 1, a gearbox control device comprises an actuator 1 called "gearshift", an actuator 2 called "gear selection" and

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un doigt de commande 3. L'actionneur 1 provoque la rotation du doigt 3 autour d'un axe vertical sur la figure 1, autrement dit parallèle à l'axe de l'actionneur 2. L'actionneur 2 provoque le déplacement en translation du doigt 3 selon son axe. Les vérins 1 et 2 sont mutuellement perpendiculaires.  a control finger 3. The actuator 1 causes the rotation of the finger 3 about a vertical axis in FIG. 1, in other words parallel to the axis of the actuator 2. The actuator 2 causes the translational movement of the finger 3 along its axis. Cylinders 1 and 2 are mutually perpendicular.

Le doigt 3 est prévu pour coopérer avec une pluralité d'axes de commande, dans le cas illustré quatre. Les axes de commande référencés 4 à 7 sont parallèles et disposés les uns au-dessus des autres. Chaque axe 4 à 7 présente une encoche 4a à 7a de forme concordante avec le doigt 3. Dans le cas illustré, le doigt 3 est en position pour coopérer avec l'encoche 4a de l'axe 4. Toutefois, pour la clarté de la figure, on a légèrement éloigné les axes 4 à 7 du doigt 3. En fait, le doigt 3 est en saillie dans l'encoche 4a. The finger 3 is provided to cooperate with a plurality of control axes, in the case illustrated four. The control axes referenced 4 to 7 are parallel and arranged one above the other. Each axis 4 to 7 has a notch 4a to 7a of concordant shape with the finger 3. In the illustrated case, the finger 3 is in position to cooperate with the notch 4a of the axis 4. However, for the clarity of the In the figure, the axes 4 to 7 have been slightly moved away from the finger 3. In fact, the finger 3 projects into the notch 4a.

La commande de l'actionneur 1 provoquant la rotation du doigt 3 entraîne l'axe 4 en déplacement en translation longitudinale. Chaque axe 4 à 7 est ainsi apte à être déplacé longitudinalement par le doigt 3 selon la position en translation du doigt 3 déterminée par la commande de l'actionneur 2. Chaque axe 4 à 7 se termine par une fourchette. Ici, on n'a représenté que la fourchette 8 d'extrémité de l'axe 7 pour actionner les crabots ou les synchros d'une boîte de vitesses non représentée. The control of the actuator 1 causing the rotation of the finger 3 drives the axis 4 in displacement in longitudinal translation. Each axis 4 to 7 is thus able to be moved longitudinally by the finger 3 according to the position in translation of the finger 3 determined by the control of the actuator 2. Each axis 4 to 7 ends in a fork. Here, only the fork 8 at the end of the axis 7 has been shown in order to actuate the dogs or the synchros of a gearbox not shown.

Les actionneurs 1 et 2 peuvent être de type électrique ou électro-hydraulique. Chaque actionneur est pourvu d'un ou associé à un moteur électrique. Un capteur 9, 10 de mesure du courant électrique consommé est monté sur chaque actionneur 1, 2. The actuators 1 and 2 can be of the electrical or electro-hydraulic type. Each actuator is provided with or associated with an electric motor. A sensor 9, 10 for measuring the electric current consumed is mounted on each actuator 1, 2.

On prévoit un calculateur 11 apte à gérer la commande des différents éléments tels que les actionneurs 1 et 2. Le calculateur 11 sera relié aux capteurs 9, 10 pour recevoir une information relative au courant consommé par chaque actionneur 1, 2. Le calculateur 11 comprend au moins une mémoire, au moins un microprocesseur, au moins un bus de communication entre mémoire et microprocesseur, et au moins un programme de commande stocké en mémoire et pouvant être exécuté par le microprocesseur. Le calculateur de commande de la boîte de vitesses sera associé au calculateur de gestion du moteur. A computer 11 is provided capable of managing the control of the various elements such as the actuators 1 and 2. The computer 11 will be connected to the sensors 9, 10 to receive information relating to the current consumed by each actuator 1, 2. The computer 11 comprises at least one memory, at least one microprocessor, at least one communication bus between memory and microprocessor, and at least one control program stored in memory and capable of being executed by the microprocessor. The gearbox control computer will be associated with the engine management computer.

Pour un changement de vitesses avec changement de ligne ou For a gear change with line change or

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d'axe, par exemple passage de seconde en troisième ou de troisième en cinquième et vice-versa ou avec des sauts de vitesses, la fourchette correspondante doit être amenée jusqu'au point mort, puis le doigt de commande doit être placé dans le nouveau crabot de fourchette, enfin la nouvelle fourchette peut ensuite continuer sa course jusqu'à la synchronisation. Les phases ultérieures sont identiques à celles d'un changement de vitesses direct.  axis, for example shift from second to third or third to fifth and vice-versa or with speed changes, the corresponding fork must be brought to neutral, then the control finger must be placed in the new fork clutch, finally the new fork can then continue its race until synchronization. The subsequent phases are identical to those of a direct gear change.

En se référant à la figure 1, en supposant que l'axe 4 était en position d'engagement, le doigt 3 doit tout d'abord ramener l'axe 4 en position de point mort, puis se déplacer vers le bas, par exemple jusqu'à la position de coopération avec l'axe 7 de la fourchette 8, pour enfin amener l'axe 7 et la fourchette 8 dans la position du rapport de vitesses souhaitée. Referring to Figure 1, assuming that the axis 4 was in the engagement position, the finger 3 must first return the axis 4 to the neutral position, then move down, for example up to the position of cooperation with the axis 7 of the fork 8, to finally bring the axis 7 and the fork 8 to the position of the desired gear ratio.

Pour déterminer le passage au point mort, l'unité de commande 11 envoie un ordre au moteur électrique de l'actionneur de sélection 2 pour lui faire exercer, lors de la demande de changement de rapport de vitesses et lors du décrabotage, un léger couple constant sur le doigt de commande 3 et ceci avant le passage au point mort. Tant que le point mort n'est pas atteint, le doigt de commande 3 ne peut bouger du crabot de fourchette dans lequel il se trouve. Le rotor du moteur de l'actionneur de sélection 2 reste donc bloqué. To determine the shift to neutral, the control unit 11 sends an order to the electric motor of the selection actuator 2 to cause it to exert, when requesting a change of gear ratio and during declutching, a slight torque constant on the control finger 3 and this before shifting to neutral. As long as the neutral point is not reached, the control finger 3 cannot move from the fork dog in which it is located. The rotor of the selection actuator 2 motor therefore remains blocked.

Lorsque le doigt de commande 3 est amené au point mort, il peut enfin se déplacer sous l'effort exercé par le moteur électrique de l'actionneur de sélection. Le rotor du moteur est donc libéré. On décèle alors une chute du courant consommé par ledit moteur électrique. De façon similaire, dès que le mouvement de l'actionneur de sélection 2 a commencé, tout mouvement de l'actionneur de passage 1 se trouve bloqué. On peut détecter alors une brusque augmentation du courant de l'actionneur de passage 1. On parvient ainsi à déterminer le lieu du point mort. When the control finger 3 is brought to neutral, it can finally move under the force exerted by the electric motor of the selection actuator. The motor rotor is therefore released. We then detect a drop in the current consumed by said electric motor. Similarly, as soon as the movement of the selection actuator 2 has started, any movement of the passage actuator 1 is blocked. We can then detect a sudden increase in the current of the passage actuator 1. We thus manage to determine the place of neutral.

Avant que le doigt de commande 3 n'ait été complètement placé dans un nouveau crabot de fourchette, l'unité de commande 11 provoque l'injection dans le moteur électrique de l'actionneur de passage 1 d'un courant, de façon que ledit actionneur 1 exerce un léger effort permanent. Ainsi, lorsque le mouvement de sélection sera Before the control finger 3 has been completely placed in a new fork dog, the control unit 11 causes the passage actuator 1 to inject a current into the electric motor, so that said actuator 1 exerts a slight permanent effort. So when the selection movement is

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complètement achevé, l'actionneur de passage 1 pourra à nouveau se déplacer et provoquer le déplacement de l'axe correspondant au nouveau rapport de vitesses sélectionné. Une fois le point mort dépassé, le doigt de commande 3 est bloqué dans le sens de la sélection. Le courant électrique consommé par le moteur électrique de l'actionneur de sélection 2 augmente alors brutalement. On considère que la sélection est terminée. Cette hausse du courant indique la fin de cette étape à l'unité de commande 11. Dans le cas de la sélection des axes extrêmes, par exemple 4 et 7 sur la figure 1, le pilotage est relativement plus aisé car on peut prévoir des butées mécaniques qui provoquent également une hausse brutale du courant consommé par l'actionneur de sélection 2.  Completely completed, the shift actuator 1 can move again and cause the axis corresponding to the new selected gear ratio to move. Once the neutral point has been exceeded, the control finger 3 is locked in the direction of selection. The electric current consumed by the electric motor of the selection actuator 2 then increases suddenly. The selection is considered to be complete. This increase in current indicates the end of this step at the control unit 11. In the case of the selection of the extreme axes, for example 4 and 7 in FIG. 1, the piloting is relatively easier since it is possible to provide stops mechanical which also cause a sudden increase in the current consumed by the selection actuator 2.

Les courbes de la figure 2 ont en abscisse le temps et en ordonnée pour la première la position Y du doigt de commande selon le mouvement de passage, pour la seconde le courant consommé par l'actionneur de passage 1, pour la troisième la position X du doigt de commande selon le déplacement de sélection, et pour la quatrième le courant consommé par l'actionneur de sélection 2. A l'instant zéro, l'unité de commande 11 reçoit une demande de changement de vitesses avec changement de ligne, autrement dit d'axe de commande. The curves of FIG. 2 have the time on the abscissa and the Y position of the control finger according to the passage movement on the ordinate, for the second the current consumed by the passage actuator 1, for the third the position X of the control finger according to the selection movement, and for the fourth the current consumed by the selection actuator 2. At time zero, the control unit 11 receives a request for speed change with line change, otherwise said command axis.

Lors de la phase I, l'unité de commande 11 impose une consigne de vitesse élevée pour déplacer rapidement le doigt de commande au moyen de l'actionneur de passage 1. Le courant I1 consommé par l'actionneur de passage 1 présente initialement une pointe liée au démarrage, puis se stabilise autour d'une valeur relativement élevée pour entrainer l'actionneur 1 à la vitesse demandée. Le doigt de commande 3 ne peut pas sortir de son crabot de fourchette. Le mouvement de l'actionneur de sélection 2 est bloqué. L'unité de commande 11 demande à l'actionneur de sélection 2 d'exercer un léger effort. Le courant 12 de l'actionneur de sélection 2 se stabilise autour d'une certaine valeur. During phase I, the control unit 11 imposes a high speed setpoint for rapidly moving the control finger by means of the passage actuator 1. The current I1 consumed by the passage actuator 1 initially has a peak linked to starting, then stabilizes around a relatively high value to drive the actuator 1 at the requested speed. The control finger 3 cannot come out of its fork dog. The movement of the selection actuator 2 is blocked. The control unit 11 requests the selection actuator 2 to exert a slight effort. The current 12 of the selection actuator 2 stabilizes around a certain value.

Au cours de la phase II, le doigt de commande 3 approche de la zone de point mort. L'unité de commande 11 commande un fort ralentissement du doigt de commande avant son entrée dans cette zone. Le courant I1 est donc fortement diminué. La vitesse de déplacement During phase II, the control finger 3 approaches the neutral zone. The control unit 11 controls a strong deceleration of the control finger before it enters this zone. The current I1 is therefore greatly reduced. Travel speed

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de passage décroît et devient inférieure à une vitesse prédéterminée, d'environ 0,1 m*s 1.  of passage decreases and becomes lower at a predetermined speed, by about 0.1 m * s 1.

En phase III, le doigt de commande a atteint le point mort. La précontrainte exercée par l'actionneur de sélection 2 permet maintenant au doigt de commande 3 de se déplacer vers un nouveau crabot de fourchette : c'est le mouvement de sélection. Au début de ce déplacement, le courant 12 dans l'actionneur de sélection 2 chute. A l'inverse, l'actionneur de passage 1 est bloqué, d'où une pointe du courant I1. Ces deux informations fournissent à l'unité de commande 11 une indication de passage au point mort. L'unité de commande 11 demande alors à l'actionneur de passage 1 d'exercer une légère précontrainte, d'où le maintien du courant I1 à une certaine valeur non nulle. In phase III, the control finger has reached neutral position. The pretension exerted by the selection actuator 2 now allows the control finger 3 to move towards a new fork clutch: this is the selection movement. At the start of this movement, the current 12 in the selection actuator 2 drops. Conversely, the passage actuator 1 is blocked, hence a peak of the current I1. These two pieces of information provide the control unit 11 with an indication of shift to neutral. The control unit 11 then requests the passage actuator 1 to exert a slight prestress, hence maintaining the current I1 at a certain non-zero value.

En phase IV, le doigt de commande 3 s'est déplacé jusqu'au nouveau crabot de fourchette. Le mouvement de sélection est alors terminé. Le déplacement de l'actionneur de passage 1 est libéré, d'où une reprise de ce mouvement. Le point mort est dépassé. L'actionneur de sélection 2 est bloqué, d'où une augmentation brusque du courant 12' L'unité de commande 11 commande alors l'annulation du courant 12 dans l'actionneur de sélection 2. L'étape de passage de vitesses se poursuit normalement avec un courant I1 à une certaine valeur non nulle pour entraîner le déplacement de l'axe de commande correspondant, voir phase V. In phase IV, the control finger 3 has moved to the new fork dog. The selection movement is then completed. The movement of the passage actuator 1 is released, hence a resumption of this movement. Neutral is exceeded. The selection actuator 2 is blocked, resulting in a sudden increase in the current 12 ′ The control unit 11 then controls the cancellation of the current 12 in the selection actuator 2. The shifting stage continues normally with a current I1 at a certain non-zero value to cause the displacement of the corresponding control axis, see phase V.

Ainsi, on prévoit de doter chaque actionneur d'un moyen de mesure du courant qu'il consomme et d'envoyer une information de courant mesuré à l'unité de traitement. Le moyen de mesure du courant peut être un capteur monté sur un actionneur proprement dit, ou sur une alimentation électrique de l'actionneur. L'information de courant mesuré peut être fournie par l'alimentation électrique pourvue d'une sortie à cet effet. L'unité de traitement ou calculateur analyse l'information de courant mesuré relative à chaque actionneur pour en déduire l'instant de point mort. Plus précisément, l'instant de point mort est indiqué par un pic du courant I1 et une chute du courant I2. Thus, provision is made to provide each actuator with a means of measuring the current it consumes and to send measured current information to the processing unit. The current measurement means can be a sensor mounted on an actuator proper, or on a power supply to the actuator. The measured current information can be supplied by the power supply provided with an output for this purpose. The processing unit or calculator analyzes the measured current information relating to each actuator in order to deduce therefrom the point of neutral. More precisely, the neutral point is indicated by a peak in the current I1 and a drop in the current I2.

Grâce à l'invention, on effectue une précommande de l'actionneur de sélection durant la phase de décrabotage, ce qui permet Thanks to the invention, a pre-order of the selection actuator is carried out during the declutching phase, which allows

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de diminuer la durée de la phase active dudit actionneur. On effectue également une précommande de l'actionneur de passage durant la phase de sélection, afin de diminuer la durée du mouvement dudit actionneur de passage.  to reduce the duration of the active phase of said actuator. A passage actuator is also pre-ordered during the selection phase, in order to reduce the duration of movement of said passage actuator.

On utilise l'information du courant consommé par les actionneurs ou éventuellement d'une autre variable électromagnétique pour commander de manière optimale la sélection et l'engagement et repérer l'instant de passage au point mort. Cet instant de passage au point mort se traduit par un blocage de l'actionneur de passage, d'où un pic du courant qu'il consomme et une libération de l'actionneur de sélection, d'où une chute du courant qu'il consomme lorsqu'on lui applique auparavant une consigne d'appliquer une légère précontrainte. On peut ainsi, à partir de la détection de l'instant de passage au point mort, commander de façon optimale d'un point de vue temporel, la suite des étapes de changement de vitesses, ce qui permet de réduire la durée totale d'un changement de vitesses impliquant un changement d'axe de commande, autrement dit de baladeur. Information on the current consumed by the actuators or possibly on another electromagnetic variable is used to optimally control the selection and engagement and to identify the instant of change to neutral. This instant of passage into neutral results in a blocking of the passage actuator, hence a peak in the current it consumes and a release of the selection actuator, hence a drop in the current it consumes when previously applied a command to apply a slight prestress. It is thus possible, from the detection of the instant of shift to neutral, optimally control from a temporal point of view, the sequence of the gear change steps, which makes it possible to reduce the total duration of a change of gears implying a change of control axis, in other words of walkman.

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Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une boîte de vitesses mécanique pourvue d'au moins deux arbres et de pièces mobiles pour engager les différents rapports de transmission, comprenant un moyen de passage de vitesses (1) alimenté en énergie électrique, un moyen de sélection des vitesses (2) alimenté en énergie électrique, et une unité de commande (11) desdits moyens, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de détection d'une variable Cp représentative d'un effort exercé par le moyen de passage, un moyen de détection d'une variable CS représentative d'un effort exercé par le moyen de sélection, un moyen de calcul de la position d'un doigt de commande de pièces mobiles à partir desdites variables Cp et Cs et un moyen d'actionnement simultané du moyen de passage et du moyen de sélection.1. Control device for a mechanical gearbox provided with at least two shafts and moving parts for engaging the various transmission ratios, comprising a gear change means (1) supplied with electrical energy, a selection means gears (2) supplied with electrical energy, and a control unit (11) of said means, characterized in that it comprises means for detecting a variable Cp representative of a force exerted by the passage means, means for detecting a variable CS representative of a force exerted by the selection means, a means for calculating the position of a finger for controlling moving parts from said variables Cp and Cs and an actuation means simultaneous passage means and selection means. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la variable Cp est un courant électrique consommé par le moyen de passage et que la variable Cs est un courant électrique consommé par le moyen de sélection.2. Device according to claim 1, characterized in that the variable Cp is an electric current consumed by the passage means and that the variable Cs is an electric current consumed by the selection means. 3. Boîte de vitesses comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.3. Gearbox comprising a device according to any one of the preceding claims. 4. Procédé de commande d'une boîte de vitesses mécanique pourvue d'au moins deux arbres et de pièces mobiles pour engager les différents rapports de transmission, dans lequel: on détecte une variable Cp représentative d'un effort exercé par un moyen de passage de vitesses, on détecte une variable Cs représentative d'un effort exercé par un moyen de sélection des vitesses, on calcule la position d'un doigt de commande de pièces mobiles à partir desdites variables Cp et CS, et on actionne simultanément le moyen de passage et le moyen de sélection pour diminuer la durée d'un changement d'un rapport de vitesses à un autre.4. A method of controlling a mechanical gearbox provided with at least two shafts and moving parts for engaging the different transmission ratios, in which: a variable Cp is detected representative of a force exerted by a passage means of speeds, a variable Cs is detected representing a force exerted by a speed selection means, the position of a moving parts control finger is calculated from said variables Cp and CS, and the means for simultaneously actuating shift and the selection means for reducing the duration of a change from one gear ratio to another. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la variable Cp est un courant électrique consommé par le moyen de passage et la 5. Method according to claim 4, in which the variable Cp is an electric current consumed by the passage means and the <Desc/Clms Page number 11><Desc / Clms Page number 11> variable CS est un courant électrique consommé par le moyen de sélection. variable CS is an electric current consumed by the selection means. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel l'actionnement simultané du moyen de passage et du moyen de sélection a lieu lors d'un changement d'un rapport de vitesses requérant le passage d'une fourchette au point mort.6. Method according to any one of claims 4 or 5, wherein the simultaneous actuation of the shift means and the selection means takes place during a change of a gear ratio requiring the passage of a fork to neutral. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel l'actionnement simultané du moyen de passage et du moyen de sélection a lieu lors d'une phase de décrabotage.7. Method according to any one of claims 4 to 6, in which the simultaneous actuation of the passage means and the selection means takes place during a declutching phase. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel l'actionnement simultané du moyen de passage et du moyen de sélection a lieu lors d'une phase de sélection.8. Method according to any one of claims 4 to 7, wherein the simultaneous actuation of the passage means and the selection means takes place during a selection phase.