FR2812025A1 - ELECTROMAGNETIC VALVE ACTUATOR OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE - Google Patents

Abstract

The valve activator comprises an electromagnet (1) comprising a supply reel (2) and a magnetic armature (15) connected to a valve (17) driving part (16) against the action of a commutation energy storage spring (18,19). A permanent magnet (5) interposed in the electromagnet body has its magnetization combined with the field generated in the body by the supply reel.

Description

La présente invention est relative aux actionneurs de soupapes deThe present invention relates to valve actuators of

moteurs à combustion interne.internal combustion engines.

Un actionneur de soupape du type précité comporte généralement  A valve actuator of the aforementioned type generally comprises

deux électroaimants entre lesquels est ménagé un entrefer.  two electromagnets between which is provided an air gap.

Dans l'entrefer est montée une palette magnétique liée à la soupape à actionner, déplaçable par les électroaimants à l'encontre de ressorts de stockage d'énergie. L'agencement ainsi constitué forme un oscillateur harmonique dans lequel le stockage de l'énergie nécessaire à une commutation rapide est assuré  In the air gap is mounted a magnetic pallet linked to the valve to be actuated, movable by the electromagnets against energy storage springs. The arrangement thus formed forms a harmonic oscillator in which the storage of the energy necessary for rapid switching is ensured

par les ressorts et le changement de position est contrôlé à l'aide des électroai-  by the springs and the change of position is controlled using the electroai-

mants. Ce système est simple en apparence, mais il présente des limitations techniques. Le contrôle de la position de la soupape est assuré au moyen des deux bobines des électroaimants par application de courant qui génère un champ magnétique produisant une force F.  mants. This system is apparently simple, but it has technical limitations. The control of the valve position is ensured by means of the two coils of the electromagnets by application of current which generates a magnetic field producing a force F.

Dans la phase de saturation, cette force est constante et non contrôla-  In the saturation phase, this force is constant and not controlled

ble par le courant.ble by the current.

Hors saturation, cette force est proportionnelle au carré du courant in-  Excluding saturation, this force is proportional to the square of the current

jecté dans les bobines et inversement proportionnelle au carré de l'entrefer.  thrown into the coils and inversely proportional to the square of the air gap.

Cette double non linéarité rend très difficile le contrôle de la soupape  This double non-linearity makes it very difficult to control the valve

par les électroaimants.by electromagnets.

Pour des petites valeurs d'entrefer entre la palette et l'électroaimant, la  For small air gap values between the paddle and the electromagnet, the

force produite par les électroaimants varie très fortement avec l'entrefer.  force produced by the electromagnets varies very strongly with the air gap.

Cette force est également très sensible au courant injecté dans les bobines. A l'approche du contact entre la palette et l'électroaimant, il se produit  This force is also very sensitive to the current injected into the coils. When approaching the contact between the paddle and the electromagnet, it occurs

un effet d'emballement qui génère un claquage responsable du bruit des action-  a runaway effect which generates a breakdown responsible for the noise of the action-

neurs. Pour pallier cet inconvénient, des solutions sophistiquées et coûteuses mettant en oeuvre notamment le contrôle en boucle fermée de la position de la  neurs. To overcome this drawback, sophisticated and costly solutions using in particular closed-loop control of the position of the

palette ont été envisagées.palette were considered.

L'électroaimant ne peut qu'attirer la palette ou plateau car l'inversion du sens du courant dans les bobines d'alimentation ne change pas le sens de la  The electromagnet can only attract the pallet or plate because the reversal of the direction of the current in the supply coils does not change the direction of the

force exercée sur la palette, du fait que cette force est fonction du carré 12 du cou-  force exerted on the pallet, since this force is a function of the square 12 of the

rant dans les bobines.rant in the coils.

Ceci constitue une difficulté supplémentaire pour le contrôle de l'ac-  This constitutes an additional difficulty in controlling the ac-

costage, car si on apporte trop d'énergie à la palette, il n'est plus possible de le ralentir et le choc avec le corps de l'électroaimant est inévitable.  costage, because if you bring too much energy to the pallet, it is no longer possible to slow it down and shock with the body of the electromagnet is inevitable.

Pour des entrefers supérieurs à 1 mm, la force développée par l'élec-  For air gaps greater than 1 mm, the force developed by the electric

troaimant devient faible.the magnet becomes weak.

La courbe d'effort d'un actionneur classique est donc bien adaptée au  The force curve of a conventional actuator is therefore well suited to

maintien de la soupape en position fermée ou ouverte, mais elle n'est pas adap-  holding the valve in the closed or open position, but it is not suitable

tée à la réalisation d'un travail sur toute la course de la soupape.  ted to performing work over the entire stroke of the valve.

On constate cette insuffisance quand on veut actionner des soupapes d'échappement car, pour un moteur chaud, I'actionneur doit alors fournir une énergie mécanique supérieure à 1 Joule à chaque transition, contre 0, 2 Joule à l'admission. De plus, il est toujours difficile d'initialiser des soupapes car à l'arrêt, l'entrefer entre la palette d'actionnement et le corps de l'électroaimant est de 4 mm. A ce problème relatif à la force s'ajoute la présence importante des  This insufficiency is noted when it is desired to actuate exhaust valves because, for a hot engine, the actuator must then supply mechanical energy greater than 1 Joule at each transition, against 0.2 Joule at intake. In addition, it is always difficult to initialize valves because when stopped, the gap between the actuating paddle and the body of the electromagnet is 4 mm. To this problem relating to force is added the significant presence of

courants de Foucault qui atténuent et retardent l'effet des bobines.  Eddy currents which attenuate and delay the effect of the coils.

A l'admission, I'actionneur doit être capable d'apporter l'énergie néces-  On admission, the actuator must be able to supply the necessary energy

saire à la commutation. Il s'agit de compenser les pertes par frottement qui s'élè-  to switch. This is to compensate for friction losses which

vent à 0,2 J environ pour une course ou levée de 8 mm de la soupape, et par  wind at approximately 0.2 J for a stroke or lift of 8 mm from the valve, and by

conséquent de la palette des électroaimants.  therefore from the range of electromagnets.

L'énergie apportée par un électroaimant sur l'ensemble de la course  The energy provided by an electromagnet throughout the race

précitée, est égale à l'intégrale de la force.  above, is equal to the integral of the force.

Cette énergie est relativement faible en raison de la forte décroissance  This energy is relatively low due to the strong decrease

de la force pour les grandes valeurs d'entrefer.  strength for the great air gap values.

Par exemple, à une vitesse de rotation du moteur de 6000 t/mn, sur un cycle à deux temps, qui optimiserait l'utilisation de l'actionneur, la puissance utile serait de 20 W, ce qui est faible en regard de sa masse, de l'ordre de 1 kg et de  For example, at a motor rotation speed of 6000 rpm, on a two-stroke cycle, which would optimize the use of the actuator, the useful power would be 20 W, which is low compared to its mass , around 1 kg and

son gros volume.its large volume.

Pour un moteur thermique de 500 cm3 de cylindrée unitaire, on peut se  For an internal combustion engine with 500 cc of cubic capacity, we can

satisfaire de telles dimensions bien qu'elles restent un handicap.  satisfy such dimensions although they remain a handicap.

Par contre, ces dimensions ne sont pas compatibles avec des cylin-  However, these dimensions are not compatible with cylinders.

drées unitaires plus faibles.weaker unit feeds.

A l'échappement, l'énergie à fournir est de l'ordre de 1,4 J pour lutter  At the exhaust, the energy to be supplied is around 1.4 J to fight

contre la pression dans la chambre du cylindre lors de l'ouverture de la soupape.  against pressure in the cylinder chamber when opening the valve.

On a constaté lors d'essais que les actionneurs actuels sont insuffisants à l'échappement et ne permettent pas de faire fonctionner le moteur à  It has been observed during tests that the current actuators are insufficient for the exhaust and do not allow the engine to be operated at

pleine charge.full load.

En conclusion, I'actionneur actuel a une puissance volumique faible qui limite son utilisation à la commande des soupapes d'admission de moteurs de  In conclusion, the current actuator has a low power density which limits its use to the control of the intake valves of engine of

cylindrée unitaire supérieure ou égale à 500 cm3.  unit displacement greater than or equal to 500 cm3.

Le rendement d'un actionneur est le rapport entre l'énergie mécanique restituée (utile) et l'énergie électrique consommée. Il est de l'ordre de 30%, les pertes étant dues principalement aux courants induits et aux pertes par effet Joule. Un tour de moteur a une durée de 60 ms à 1000 t/mn, alors qu'une  The efficiency of an actuator is the ratio between the mechanical energy returned (useful) and the electrical energy consumed. It is around 30%, the losses being mainly due to induced currents and losses by the Joule effect. An engine revolution has a duration of 60 ms at 1000 rpm, while a

transition de soupape dure environ 3,5 ms. On voit bien qu'à bas régime, le sys-  valve transition takes approximately 3.5 ms. It is clear that at low speed, the system

tème est statistiquement très souvent dans une position stable, soit ouverte, soit fermée.  teme is statistically very often in a stable position, either open or closed.

Pour maintenir la soupape dans la position ouverte ou fermée, on ap-  To keep the valve in the open or closed position,

plique un courant dans la bobine du côté concerné, afin de lutter contre la force  plique a current in the coil on the side concerned, in order to fight against the force

du ressort qui tend à ramener la soupape en position intermédiaire.  of the spring which tends to return the valve to the intermediate position.

L'actionneur se prête bien à ce fonctionnement, puisque la force pro-  The actuator lends itself well to this operation, since the force pro-

duite par l'électroaimant est naturellement élevée à entrefer nul.  duite by the electromagnet is naturally raised to zero air gap.

Toutefois, la consommation de courant électrique pèse lourd dans le calcul de la consommation du véhicule qui se fait à un régime moyen de 1600  However, the consumption of electric current weighs heavily in the calculation of the consumption of the vehicle which is done at an average speed of 1600

t/mn environ, représentatif de l'utilisation réelle des véhicules qui contient beau-  RPM approximately, representative of the actual use of vehicles which contains a lot

coup de conduite urbaine à faible régime du moteur.  blow of urban driving at low engine speed.

A titre d'exemple, 100 W électriques nécessitent environ 200 W pour le  For example, 100 W electrical requires approximately 200 W for the

moteur thermique, soit environ 1,5% de la consommation de carburant par cycle.  internal combustion engine, approximately 1.5% of fuel consumption per cycle.

Or, la consommation de maintien pourrait être théoriquement nulle  However, maintenance consumption could be theoretically zero

puisqu'elle ne produit aucun travail.  since it produces no work.

Les actionneurs actuels présentent une hauteur relativement impor-  Current actuators have a relatively large height.

tante en raison de l'empilage de ressorts, de deux électroaimants et d'un plateau  aunt due to stacking of springs, two electromagnets and a plate

d'actionnement ou palette.actuator or pallet.

En stationnement, sur les moteurs des véhicules actuels, il y a toujours  When parked, on the engines of current vehicles, there is always

un cylindre en compression.a cylinder in compression.

Le moteur forme ainsi un frein de parcage complémentaire que cer-  The engine thus forms an additional parking brake which some

tains utilisateurs exploitent comme frein additionnel au frein à main, notamment dans les côtes. Lorsqu'on utilise les actionneurs électromagnétiques, les soupapes  Some users operate as an additional brake to the handbrake, especially on hills. When using electromagnetic actuators, the valves

sont en position d'équilibre au milieu, de sorte que toutes les chambres du mo-  are in an equilibrium position in the middle, so that all the chambers of the mo-

teur sont à la pression atmosphérique et il n'y a plus de freinage complémentaire possible. Enfin, I'actionneur lui-même est relativement bon marché en raison de sa simplicité, mais l'électronique de commande associée ainsi que le capteur de  tor are at atmospheric pressure and there is no longer any additional braking possible. Finally, the actuator itself is relatively inexpensive due to its simplicity, but the associated control electronics as well as the

position de la soupape, sont complexes et donc chers.  valve position, are complex and therefore expensive.

L'invention vise à remédier aux inconvénients des actionneurs élec-  The invention aims to remedy the drawbacks of electric actuators

tromagnétiques classiques en créant un actionneur, qui tout en étant d'un prix de revient relativement peu élevé, présente des performances améliorées dans les  tromagnetics by creating an actuator, which while being relatively low cost, has improved performance in

domaines évoqués plus haut.areas mentioned above.

Elle a donc pour objet un actionneur électromagnétique de soupape de  It therefore relates to an electromagnetic valve actuator

moteur à combustion interne comprenant un électroaimant comportant une bo-  internal combustion engine comprising an electromagnet comprising a bo-

bine d'alimentation, une palette magnétique liée à un organe d'entraînement de la soupape à l'encontre de l'action d'au moins un ressort de stockage d'énergie de commutation de ladite soupape, caractérisé en ce que dans le corps magnétique  power supply, a magnetic pallet linked to a valve drive member against the action of at least one switching energy storage spring of said valve, characterized in that in the body magnetic

de l'électroaimant est interposé un aimant permanent dont l'aimantation se com-  of the electromagnet is interposed a permanent magnet whose magnetization is

bine au champ engendré dans ledit corps par ladite bobine d'alimentation.  bine to the field generated in said body by said supply coil.

Suivant d'autres caractéristiques:According to other characteristics:

- le corps magnétique de l'électroaimant comprenant deux pièces po-  - the magnetic body of the electromagnet comprising two parts for

laires comprenant chacune une première et une seconde branches définissant  laires each comprising a first and a second branch defining

entre elles des entrefers, ladite palette étant montée déplaçable dans les entre-  between them, air gaps, said pallet being mounted movable in the

fers définis par les première et seconde branches de deux pièces polaires, ledit aimant permanent est disposé entre lesdites pièces polaires;  irons defined by the first and second branches of two pole pieces, said permanent magnet is disposed between said pole pieces;

- I'aimant permanent est placé dans le corps de l'électroaimant de ma-  - the permanent magnet is placed in the body of the electromagnet

nière que son aimantation soit parallèle au champ engendré dans ledit corps par ladite bobine d'alimentation  negates that its magnetization is parallel to the field generated in said body by said supply coil

- I'aimant permanent est placé dans le corps de l'électroaimant de ma-  - the permanent magnet is placed in the body of the electromagnet

nière que son aimantation soit inclinée par rapport au champ engendré dans ledit  denies that its magnetization is inclined with respect to the field generated in said

corps par ladite bobine d'alimentation.  body by said supply coil.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre,  The invention will be better understood using the description which follows,

donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels:  given only by way of example and made with reference to the accompanying drawings, in which:

- la Fig.1 est une vue schématique en coupe d'un actionneur électro-  - Fig.1 is a schematic sectional view of an electro- actuator

magnétique de soupape à un électroaimant suivant l'invention; et - la Fig. 2 est une vue schématique partielle en coupe d'une variante  magnetic valve to an electromagnet according to the invention; and - Fig. 2 is a partial schematic sectional view of a variant

d'actionneur électromagnétique de soupape suivant l'invention.  electromagnetic valve actuator according to the invention.

L'actionneur représenté à la figure 1 comporte un électroaimant 1 dont  The actuator shown in FIG. 1 comprises an electromagnet 1 of which

le corps en matériau magnétique, par exemple en tôles feuilletées porte une bo-  the body made of magnetic material, for example made of laminated sheets, carries a box

bine d'alimentation 2.power supply 2.

Le corps comporte deux pièces polaires 3,4 réunies entre elles par un aimant permanent 5 entouré par la bobine d'alimentation 2  The body comprises two pole pieces 3,4 joined together by a permanent magnet 5 surrounded by the supply coil 2

L'aimantation de l'aimant permanent 5 est dans le présent exemple pa-  In the present example, the magnetization of the permanent magnet 5 is

rallèle au champ engendré par la bobine d'alimentation 2 dans le corps magnéti-  parallel to the field generated by the supply coil 2 in the magnet body

que de l'électroaimant.than electromagnet.

Chaque pièce polaire 3,4 du corps magnétique comporte une portion 6,7 perpendiculaire à l'aimant permanent 5. Chacune des portions 6,7 comporte une première branche de faible longueur 8,9, rectiligne et une seconde branche plus longue, en L, 10,11 dont l'extrémité libre est alignée avec l'extrémité libre  Each pole piece 3,4 of the magnetic body has a portion 6,7 perpendicular to the permanent magnet 5. Each of the portions 6,7 has a first short branch 8,9, straight and a second longer branch, in L , 10,11 whose free end is aligned with the free end

correspondante de la branche 8,9 respective.  correspondent of the respective branch 8.9.

Entre les branches 8,10 d'une part, et 9,11 d'autre part, sont définis des entrefers 13,14 dans lesquels est montée déplaçable une palette magnétique  Between the branches 8,10 on the one hand, and 9,11 on the other hand, air gaps 13,14 are defined in which a magnetic pallet is movably mounted

ou plateau 15 fixée à une tige 16 d'entraînement d'une soupape 17.  or plate 15 fixed to a rod 16 for driving a valve 17.

La tige 16 et la queue de la soupape 17 sont entourées par des res-  The stem 16 and the stem of the valve 17 are surrounded by res-

sorts hélicoïdaux 18,19 disposés de part et d'autre du plateau magnétique 15, et prenant appui respectivement entre la face correspondante dudit plateau et le corps magnétique de l'électroaimant 1 en ce qui concerne le ressort 18 et la paroi  helical spells 18,19 arranged on either side of the magnetic plate 15, and bearing respectively between the corresponding face of said plate and the magnetic body of the electromagnet 1 as regards the spring 18 and the wall

de la culasse C en ce qui concerne le ressort 19.  of cylinder head C with regard to spring 19.

Selon la variante représentée en coupe schématique partielle à la fi-  According to the variant shown in partial schematic section at the end

gure 2, I'actionneur comprend un aimant permanent 20 incliné, disposé entre deux pièces polaires 21,22 présentant des extrémités inclinées en contact avec  gure 2, the actuator comprises an inclined permanent magnet 20, disposed between two pole pieces 21, 22 having inclined ends in contact with

les faces latérales de l'aimant 20, I'aimant 20 et les extrémités des pièces polai-  the side faces of the magnet 20, the magnet 20 and the ends of the pole pieces

res 21,22 étant entourés par une bobine d'alimentation 23.  res 21,22 being surrounded by a supply coil 23.

Ainsi, la direction de l'aimantation est inclinée par rapport au champ  Thus, the direction of the magnetization is inclined relative to the field

engendré par la bobine d'alimentation 23.  generated by the supply coil 23.

Par ailleurs, I'actionneur de la figure 2 est en tous points semblable à  Furthermore, the actuator of FIG. 2 is in all respects similar to

celui de la figure 1 et ne sera donc pas décrit.  that of FIG. 1 and will therefore not be described.

Le fonctionnement de l'actionneur électromagnétique qui vient d'être  The operation of the electromagnetic actuator which has just been

décrit en référence à la figure 1 est le suivant.  described with reference to Figure 1 is as follows.

L'alimentation de la bobine 2 provoque la création dans le corps de  The supply of the coil 2 causes the creation in the body of

l'électroaimant d'un champ électromagnétique parallèle à la direction de l'aiman-  the electromagnet of an electromagnetic field parallel to the direction of the magnet

tation de l'aimant permanent et qui se combine avec ladite aimantation.  tation of the permanent magnet and which combines with said magnetization.

Selon que la palette se trouve près des branches courtes 8,9 ou des branches longues 10,11 des pièces polaires du corps de l'électroaimant, elle est déplacée vers le haut ou vers le bas, ce qui provoque la fermeture ou l'ouverture  Depending on whether the pallet is located near the short branches 8,9 or long branches 10,11 of the pole pieces of the electromagnet body, it is moved up or down, which causes closing or opening

de la soupape 17 et la compression du ressort 18 ou 19 correspondant.  of the valve 17 and the compression of the corresponding spring 18 or 19.

Le maintien en position de la palette 15 est assuré par l'aimant perma-  The pallet 15 is held in position by the permanent magnet.

nent 5 seul, c'est à dire sans consommation de courant.  5 only, that is to say without current consumption.

Ainsi, grâce à la construction particulière de l'actionneur, un seul élec-  Thus, thanks to the particular construction of the actuator, a single elect

troaimant assure en combinaison avec les deux ressorts de stockage d'énergie  troaimant provides in combination with the two energy storage springs

18,19, le déplacement de la soupape 17 dans le sens de l'ouverture et de la fer-  18,19, the movement of the valve 17 in the direction of opening and closing

meture.meture.

Pour faire passer la palette d'une position à l'autre, on alimente à nou-  To move the pallet from one position to another, we feed again

veau la bobine qui engendre une force de libération de la palette.  calf the reel which generates a force of release of the pallet.

Le ressort associé 18,19 provoque le déplacement de la palette 15 à partir de ses points de contact avec les branches 8,9 vers ses points de contact  The associated spring 18.19 causes the displacement of the pallet 15 from its points of contact with the branches 8.9 towards its points of contact

avec les branches 10,11 du circuit magnétique de l'électroaimant ou inversement.  with the branches 10,11 of the magnetic circuit of the electromagnet or vice versa.

L'agencement qui vient d'être décrit permet une consommation électri-  The arrangement which has just been described allows an electrical consumption.

que de maintien de la soupape en position nulle ou très limitée.  than keeping the valve in a zero or very limited position.

La consommation électrique nécessaire à la commutation est égale-  The power consumption required for switching is equal to

ment réduite par la réduction des pertes par effet Joule.  reduced by the reduction of losses by the Joule effect.

Il permet également un meilleur contrôle de la soupape grâce à la li-  It also allows better control of the valve thanks to the li-

néarité relative de la force en fonction de l'entrefer, ce qui permet d'obtenir un  relative nearity of the force as a function of the air gap, which makes it possible to obtain a

gain en bruit.gain in noise.

L'utilisation d'un seul électroaimant réduit considérablement l'encom-  The use of a single electromagnet considerably reduces the space

brement de l'actionneur.actuator.

L'agencement oblique de l'aimant permet de réduire encore l'encom-  The oblique arrangement of the magnet further reduces the space

brement. Enfin, le fait de pouvoir laisser les soupapes fermées sans consommer de courant améliore encore la possibilité d'utiliser l'actionneur de l'invention  BREMENT. Finally, the fact of being able to leave the valves closed without consuming any current further improves the possibility of using the actuator of the invention

comme frein de parcage.as a parking brake.

Il présente une puissance volumique accrue permettant une applica-  It has an increased power density allowing an applica-

tion à l'échappement et sur des moteurs de plus faible cylindrée unitaire.  tion at the exhaust and on engines with a smaller unit displacement.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Actionneur électromagnétique de soupape de moteur à combustion interne comprenant un électroaimant comportant une bobine d'alimentation (2;23), une palette magnétique (15) liée à un organe d'entraînement (16) de la soupape (17) à l'encontre de l'action d'au moins un ressort (18,19) de stockage d'énergie de commutation de ladite soupape, caractérisé en ce que dans le corps magnétique de l'électroaimant est interposé un aimant permanent (5;20) dont l'aimantation se combine au champ engendré dans ledit corps par ladite bobine  1. Electromagnetic actuator of an internal combustion engine valve comprising an electromagnet comprising a supply coil (2; 23), a magnetic pallet (15) linked to a drive member (16) from the valve (17) to the 'against the action of at least one switching energy storage spring (18,19) of said valve, characterized in that in the magnetic body of the electromagnet is interposed a permanent magnet (5; 20) whose magnetization combines with the field generated in said body by said coil d'alimentation (2;23).supply (2; 23). 2. Actionneur électromagnétique suivant la revendication 1, caractérisé  2. Electromagnetic actuator according to claim 1, characterized en ce que le corps magnétique de l'électroaimant comprenant deux pièces polai-  in that the magnetic body of the electromagnet comprising two pole pieces res (3,4), comprenant chacune une première et une seconde branches (8,9, 10,11) définissant entre elles des entrefers (13,14), ladite palette (15) étant  res (3,4), each comprising a first and a second branch (8,9, 10,11) defining between them air gaps (13,14), said pallet (15) being montée déplaçable dans les entrefers définis par les première et seconde bran-  movable climb in the air gaps defined by the first and second branches ches (8,9,10,11) de deux pièces polaires, ledit aimant permanent (5) est disposé  ches (8,9,10,11) of two pole pieces, said permanent magnet (5) is arranged entre lesdites pièces polaires (3,4).  between said pole pieces (3,4). 3. Actionneur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce  3. Actuator according to one of claims 1 and 2, characterized in que l'aimant permanent (5) est placé dans le corps de l'électroaimant de manière que son aimantation soit parallèle au champ engendré dans ledit corps par ladite  that the permanent magnet (5) is placed in the body of the electromagnet so that its magnetization is parallel to the field generated in said body by said bobine d'alimentation (2).supply coil (2). 4. Actionneur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce  4. Actuator according to one of claims 1 and 2, characterized in that que l'aimant permanent (20) est placé dans le corps de l'électroaimant de ma-  that the permanent magnet (20) is placed in the body of the electromagnet nière que son aimantation soit inclinée par rapport au champ engendré dans ledit  denies that its magnetization is inclined with respect to the field generated in said corps par ladite bobine d'alimentation (23).  body by said supply coil (23).