FR2808650A1 - Device for collecting complete flower heads of grain crops, consists of stem gripping belts, supported by series of pulleys, to drag stem on to cutters, with flower head collected by rotating guides - Google Patents

Abstract

Device consists of a system of lifting the stems, by two belts (33, 34), guided by pulleys (1 to 7), arranged to be in contact with each other by means of at least 5 pulleys. The stems are delivered to the cutters (9). The flower heads, held on the upper ends of the stems, are collected and directed by the rotating guides (101).

Description

La présente invention concerne une récolteuse de porte-graines nécessitant un séchage avant battage. La récolte consiste à cueillir les inflorescences des porte- graines, pour les mettre à sécher sous abri avant battage. Les porte-graines sont semés ou plantés en rang au champ en vue d'une production de semences. The present invention relates to a seed carrier harvester requiring drying before threshing. The harvest consists in picking the inflorescences of the seed carriers, to put them to dry under shelter before threshing. The seed carriers are sown or planted in a row in the field for seed production.

La récolte se fait traditionnellement à la main pour un certain nombre d'espèces, nécessitant beaucoup de main d'oeuvre pendant un temps court et limité par le stade optimal de récolte qui est fugace. Cette main d'oeuvre est difficile à recruter, onéreuse, lourde à mettre en oeuvre. La présente invention permet de s'affranchir de ces inconvénients. Elle permet en outre une meilleure maîtrise du chantier. Le problème à résoudre consiste en la coupe et le guidage des inflorescences vers un système de manutention, sans dégàts mécaniques et avec des pertes réduites au minimum. Harvesting is traditionally done by hand for a number of species, requiring a lot of manpower for a short time and limited by the optimal harvest stage which is fleeting. This workforce is difficult to recruit, expensive, cumbersome to implement. The present invention overcomes these drawbacks. It also allows better control of the site. The problem to be solved consists in cutting and guiding the inflorescences towards a handling system, without mechanical damage and with losses reduced to a minimum.

En fonctionnement, la récolteuse est attelée à l'avant d'un tracteur agricole à l'aide d'un dispositif d'attelage classique "3 points", qui permet en outre son réglage en hauteur selon l'état de la récolte pendant l'avancement. La récolteuse peut aussi être attelée à l'arrière d'un tracteur, auquel cas le tracteur évolue marche arrière lors de la récolte. Le tracteur avance la récolteuse dans l'axe des rangs et fournit l'énergie nécessaire aux mouvements des organes. Les inflorescences sont cueillies sous leur base au niveau de la tige par des becs cueilleurs, puis transportées latéralement puis en hauteur par un tapis-convoyeur en direction d'une benne ou d'un autre contenant roulant sous l'extrémité haute du tapis convoyeur, à coté de la récolteuse. Chaque bec cueilleur récolte un rang à l'aide de 2 courroies, situées dans un même plan incliné en bas vers l'avant, et latéralement horizontal. Chaque courroie évolue de et d'autre du rang. Les 2 courroies se rapprochent lors de leur mouvement vers l'arrière redressant les tiges verticalement puis pinçant chaque tige entre elles par l'agencement relatif des poulies qui les guident. Le pincement est assuré par une pression que 2 courroies exercent l'une contre l'autre sur leurs faces externes sur une partie de leur mouvement par la disposition relative d'un jeu d'au moins 5 poulies repoussant courroies alternativement d'un coté, puis de l'autre. La vitesse linéaire 2 courroies est identique, et légèrement supérieure à la vitesse d'avancement la récolteuse. La tension des courroies assure l'intensité du pincement, et par la meme l'efficacité de la préhension des tiges. Une fois pincée entre les 2 courroies, chaque tige est guidée en arrière et légèrement vers haut par les courroies sur un couteau fixe qui sectionne chaque tige. Le guidage vers l'arrière et vers le haut induit la mise en extension de chaque tige, retenue à sa base par son ancrage au sol au niveau racines. La mise en extension de chaque tige à pour but de faciliter son sectionnement par le couteau. L'angle de coupe, défini par l'angle formé par l'arête tranchante du couteau et le sens d'avancement de la récolteuse, est réglable. Après sectionnement la partie inférieure de chaque plante passe sous la récolteuse tandis que chaque extrémité supérieure de tige avec l'inflorescence à son sommet continue à être guidée par les courroies jusqu'à sa libération sur le tapis convoyeur au niveau de 2 poulies arrière, de plus grand diamètre et qui renvoient les courroies vers l'avant. A l'avant 2 poulies tendeurs renvoient les courroies vers l'arrière pour un nouveau cycle. Des canaliseurs rotatifs sont fixés sur les poulies arrière. De forme cylindrique, conique, tronconique ou à symétrie de révolution selon la nature de la récolte, les canaliseurs évitent la chute latérale ou en avant des tiges coupées afin de les amener toutes en arrière sur le tapis convoyeur. Les poulies arrière entraînent les courroies et sont fixées soit directement chacune sur un moteur hydraulique, soit sur un renvoi d'angle recevant le mouvement par le biais d'un moteur hydraulique et de transmissions par joints de cardan homocinétiques. Ces transmissions sont compactes car pour permettre le bon fonctionnement des becs cueilleurs, elles doivent se loger longitudinalement entre le point de coupe et le point de chute des tiges, et en hauteur entre le tapis convoyeur et les courroies. L'égrenage éventuel se produisant au niveau des becs cueilleurs est récupéré par un plateau fixé juste au- dessus poulies, entre les rangs, dont la forme ne gène pas l'évolution des plantes dans la recolteuse. Les graines sont récupérées manuellement à intervalles réguliers avant débordement. In operation, the harvester is hitched to the front of an agricultural tractor using a conventional "3-point" coupling device, which also allows it to be adjusted in height according to the state of the harvest during the 'advancement. The harvester can also be hitched to the rear of a tractor, in which case the tractor moves in reverse during harvest. The tractor advances the harvester in line with the rows and supplies the energy necessary for the movements of the organs. The inflorescences are picked under their base at the level of the stem by picking spouts, then transported laterally and then vertically by a conveyor belt towards a bucket or other container rolling under the high end of the conveyor belt, next to the harvester. Each picking beak collects a row using 2 belts, located in the same plane inclined downwards forwards, and laterally horizontal. Each belt moves from one side of the row to the other. The 2 belts come together during their backward movement straightening the rods vertically then pinching each rod between them by the relative arrangement of the pulleys which guide them. Pinching is ensured by a pressure which 2 belts exert against each other on their external faces on part of their movement by the relative arrangement of a set of at least 5 pulleys repelling belts alternately on one side, then on the other. The linear speed 2 belts is identical, and slightly higher than the forward speed of the harvester. The tension of the belts ensures the intensity of the pinching, and at the same time the effectiveness of the gripping of the rods. Once pinched between the 2 belts, each rod is guided back and slightly upwards by the belts on a fixed knife which cuts each rod. The backward and upward guidance induces the extension of each rod, retained at its base by its anchoring to the ground at root level. The extension of each rod aims to facilitate its cutting by the knife. The cutting angle, defined by the angle formed by the cutting edge of the knife and the direction of advance of the harvester, is adjustable. After sectioning the lower part of each plant passes under the harvester while each upper end of the stem with the inflorescence at its top continues to be guided by the belts until its release on the conveyor belt at the level of 2 rear pulleys, larger diameter and which return the belts forward. At the front 2 tensioning pulleys return the belts backwards for a new cycle. Rotary ducts are attached to the rear pulleys. Cylindrical, conical, frusto-conical or symmetrical in shape depending on the nature of the crop, the ducts avoid the lateral or forward fall of the cut stalks in order to bring them all back onto the conveyor belt. The rear pulleys drive the belts and are fixed either directly each on a hydraulic motor, or on a bevel gear receiving movement by means of a hydraulic motor and transmissions by CV joints. These transmissions are compact because to allow the proper functioning of the picking spouts, they must be housed longitudinally between the cutting point and the drop point of the rods, and in height between the conveyor belt and the belts. Any ginning occurring at the level of the gathering beaks is recovered by a plate fixed just above pulleys, between the rows, whose shape does not interfere with the evolution of the plants in the harvester. The seeds are collected manually at regular intervals before overflowing.

dessins annexés illustrent l'invention. accompanying drawings illustrate the invention.

La figure représente schématiquement l'ensemble de la récolteuse en vue dessus, face arrière et de profil en coupe, en version 4 rangs, avec les becs cueilleurs et le tapis convoyeur. The figure schematically represents the entire harvester in top view, rear side and in cross-section, in 4-row version, with the header and the conveyor belt.

La figure détaille les becs cueilleurs en vue de dessus, en version 4 rangs. The figure details the picking spouts from above, in a 4-row version.

La figure représente l'invention avec en vue de dessus les courroies, le couteau, poulies, plateaux, et en vue de face un mode de réalisation des transmissions et canaliseurs. The figure shows the invention with a top view of the belts, the knife, pulleys, plates, and in front view an embodiment of the transmissions and ducts.

La figure représente un mode de fixation du couteau en vue dessus et en coupe. La figure représente un mode de réalisation du couteau. The figure shows a method of fixing the knife in top view and in section. The figure shows an embodiment of the knife.

Les figures 6, 7, 8 et 9 représentent des modes de réalisation de l'entraînement des poulies motrices et des canaliseurs. FIGS. 6, 7, 8 and 9 represent embodiments of the drive of the driving pulleys and of the ducts.

La figure 0 représente un mode de réalisation de plateau. FIG. 0 represents an embodiment of the plate.

référence à ces dessins, la figure 1 représente schématiquement un mode réalisation de la récolteuse, composée des becs cueilleurs (31) au nombre de 4, et du tapis convoyeur (32). Les inflorescences alignées en rangs (30) sont cueillies par les becs, avant d'être transportées par le tapis-convoyeur. Le nombre de becs cueilleurs peut être différent de 4, selon la capacité recherchée de la récolteuse, les contraintes d'encombrement, et la compatibilité avec le schéma de mise en place des porte-graines. With reference to these drawings, FIG. 1 schematically represents an embodiment of the harvester, composed of the picking nozzles (31) 4 in number, and the conveyor belt (32). The inflorescences aligned in rows (30) are picked by the beaks, before being transported by the conveyor belt. The number of picking spouts can be different from 4, depending on the desired capacity of the harvester, the space constraints, and compatibility with the layout of the seed carriers.

figure 2 représente les becs cueilleurs en vue de dessus. Les tiges des porte- graines alignées en rangs (30) sont canalisées par les courroies (33) et (34) dont vitesse linéaire réglable est légèrement supérieure à la vitesse d'avancement de la récolteuse. Les tiges sont sectionnées par un couteau situé sous les courroies entre les poulies et (5). La partie inférieure de la plante passe sous la récoiteuse pendant que les inflorescences avec leur morceau de tige sont transportées par les courroies (33) et (34) jusqu niveau des poulies (6) et (7) où elles tombent sur le tapis convoyeur. Figure 2 shows the picking spouts viewed from above. The rods of the seed carriers aligned in rows (30) are channeled by the belts (33) and (34) whose adjustable linear speed is slightly greater than the forward speed of the harvester. The rods are cut by a knife located under the belts between the pulleys and (5). The lower part of the plant passes under the container while the inflorescences with their piece of stem are transported by the belts (33) and (34) to the level of the pulleys (6) and (7) where they fall on the conveyor belt.

L'égrenage éventuel est récupéré sur le plateau (8). Any ginning is collected on the plate (8).

La figure 3 représente le détail des courroies et des poulies pour un seul cueilleur. poulies (6) et (7) sont motrices et tournent en sens inverse à vitesse rotation identique, pour attirer les tiges à l'intérieur de la récolteuse par le biais courroies. tension des courroies est assurée par les poulies avant (1) et (2), libres en rotation. poulies (3), (4), (5) sont libres en rotation. Les poulies (3), (4), (5), (7) sont disposées de telle sorte que, de la poulie (4) à la poulie (7), les 2 courroies sont en contact l'une contre l'autre sur leur face externe. Le régime de rotation identique sens inverse de rotation des poulies (6) et (7) évite le frottement entre les 2 courroies. Cette disposition des courroies à pour but de pincer la tige de chaque plante entre 2 courroies (33) et (34). L'intensité du pincement est fonction de la tension des courroies. Chaque tige est entraînée vers l'arrière par le mouvement des courroies et est sectionnée par le couteau (9). Après sectionnement, la partie supérieure de la tige comportant l'inflorescence est emmenée par les courroies (33) et (34) au niveau poulies arrière (7) et (6) où elle tombe sur le tapis-convoyeur(32), pendant que la machine dans son avancement passe au-dessus de la partie inférieure de la plante restée ancrée au sol. Figure 3 shows the detail of belts and pulleys for a single picker. pulleys (6) and (7) are driven and rotate in opposite directions at the same rotation speed, to attract the stems inside the harvester through belts. belt tension is ensured by the front pulleys (1) and (2), free to rotate. pulleys (3), (4), (5) are free to rotate. The pulleys (3), (4), (5), (7) are arranged so that, from the pulley (4) to the pulley (7), the 2 belts are in contact with each other on their outer face. The identical rotation regime opposite direction of rotation of the pulleys (6) and (7) avoids friction between the 2 belts. This arrangement of the belts is intended to pinch the stem of each plant between 2 belts (33) and (34). The intensity of the toe-in depends on the tension of the belts. Each rod is driven backwards by the movement of the belts and is cut by the knife (9). After sectioning, the upper part of the stem with the inflorescence is taken by the belts (33) and (34) to the rear pulleys (7) and (6) where it falls on the conveyor belt (32), while the machine in its advance passes over the lower part of the plant which remains anchored to the ground.

Le dispositif peut comporter un nombre supérieur pair ou impair de poulies guideuses de type (5) intercalées entre les poulies (4) et (5) agencées selon la séquence definie par les poulies (3), (4) et (5). The device may include an even or even greater number of guide pulleys of type (5) inserted between the pulleys (4) and (5) arranged according to the sequence defined by the pulleys (3), (4) and (5).

figure 4 représente un mode de réalisation et de fixation du couteau (9). Celui- ci est fixe et biseauté sur sa face inférieure. L'angle formé par son arête tranchante l'axe d'avancement des tiges au point de sectionnement est réglable. Le couteau peut être fixé l'axe de la poulie (4), comme indiqué sur la figure 4. figure 5 représente un mode de réalisation du couteau en vue de dessus. figures 6, 7, 8 et 9 représentent les différents montages poulies (6) et (7) en vue face arrière. Les poulies arrière (6) et (7) peuvent être montees soit sur renvois d'angle (11) entraînés par un moteur hydraulique (13) et des transmissions par joints cardans homocinétiques (12), soit par directement sur moteurs hydrauliques branches hydrauliquement en série(13) comme indiqué sur la figure 9. chaque poulie (6) et est fixé solidairement un canaliseur présentant une symétrie révolution, comme exemple un cône (101, 104) ou un tronc de cône (1 1 ou cylindrique ou autre. fonction de ces canaliseurs est de guider les inflorescences vers l'arrière en direction tapis convoyeur, en évitant leur chute latérale ou vers l'avant. La forme susdéfinie canaliseurs est déterminée par l'espèce végétale à recolter, en vue d'une efficacite optimale. Figure 4 shows an embodiment and fixing the knife (9). It is fixed and beveled on its underside. The angle formed by its cutting edge the advancement axis of the rods at the sectioning point is adjustable. The knife can be fixed to the axis of the pulley (4), as shown in Figure 4. Figure 5 shows an embodiment of the knife in top view. Figures 6, 7, 8 and 9 show the different pulley arrangements (6) and (7) in rear view. The rear pulleys (6) and (7) can be mounted either on bevel gear (11) driven by a hydraulic motor (13) and transmissions by CV joints (12), or by directly on hydraulic motors hydraulically connected series (13) as shown in Figure 9. each pulley (6) and is fixed integrally a duct having a symmetry revolution, as an example a cone (101, 104) or a truncated cone (1 1 or cylindrical or other. of these channelers is to guide the inflorescences backwards in the direction of the conveyor belt, avoiding their lateral or forward fall.The above-defined form of channelers is determined by the plant species to be harvested, for optimal efficiency.

mode de réalisation de plateau (8) de récupération d'égrenage est représenté en figure Lors des secousses subies lors de l'entrée des tiges dans le bec cueilleur, des graines issues de fleurs à maturité peuvent tomber. Celles-ci sont récupérées en grande partie par le plateau (8), aux rebords surélevés. Les graines glissent vers l'avant du fait l'inclinaison des becs cueilleurs, et peuvent être récupérees manuellement à intervalles temps réguliers, avant débordement. embodiment of the ginning recovery tray (8) is represented in figure During the tremors undergone during the entry of the stems into the picking beak, seeds coming from mature flowers can fall. These are largely recovered by the plate (8), with raised edges. The seeds slide forward due to the inclination of the picking spouts, and can be collected manually at regular time intervals, before overflowing.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à récolte des inflorescences d'oignons.The device according to the invention is particularly intended for harvesting inflorescences of onions.

Claims (1)

REVENDICATIONS 1)dispositif de cueillette d'inflorescences de porte-graines en ce qu'il comporte un système de préhension des tiges par 2 courroies (33) et (34) guidées par des poulies (1), (2), (3), (4), (5), (6) et (7), en contact sur contre l'autre par la disposition relative du jeu d'au moins 5 poulies (3), (4),..., (5), (6) et (7), amenant les tiges sur un couteau (9) sectionnant les tiges, puis amenant par le biais de canaliseurs rotatifs (101) les inflorescences situées à l'extrémité supérieure des tiges sur un quelconque système de manutention, les poulies motrices (6) et (7) tournant en sens inverse à vitesse linéaire identique. 2)dispositif selon revendication 1 caractérisé par un couteau fixe (9), à angle de coupe réglable. 3)dispositif selon revendication 1 caractérisé par 2 canaliseurs coniques (101 ou 104) ou tronconiques 02 ou 103) ou cylindrique ou à autre forme à symétrie de révolution fixés sur chacune des poulies (6) et (7). 4)dispositif selon revendication 1 pour entraîner les poulies (6) et (7) par renvois d'angle (11) et joints de cardans (12), les poulies motrices (6) et (7) étant fixées sur le renvoi d'angle (11 poulies (6) et (7) tournant à vitesse linéaire identique et en sens inverse. 5)dispositif selon revendication 1 pour entraîner chacune des poulies (6) et (7) par un moteur hydraulique 3) sur lequel chacune des poulies motrices (6) et (7) est fixée, les poulies (6) et (7) tournant à vitesse linéaire identique et en sens inverse. 6)dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un plateau (8) de récupération de l'égrenage.CLAIMS 1) device for picking inflorescences from seed carriers in that it comprises a system for gripping the stems by 2 belts (33) and (34) guided by pulleys (1), (2), (3) , (4), (5), (6) and (7), in contact with each other by the relative arrangement of the set of at least 5 pulleys (3), (4), ..., (5 ), (6) and (7), bringing the stems on a knife (9) cutting the stems, then bringing by means of rotary ducts (101) the inflorescences located at the upper end of the stems on any handling system , the driving pulleys (6) and (7) rotating in opposite directions at identical linear speed. 2) device according to claim 1 characterized by a fixed knife (9), with adjustable cutting angle. 3) device according to claim 1 characterized by 2 conical ducts (101 or 104) or frustoconical 02 or 103) or cylindrical or in another form with symmetry of revolution fixed on each of the pulleys (6) and (7). 4) device according to claim 1 for driving the pulleys (6) and (7) by angular gearboxes (11) and universal joints (12), the drive pulleys (6) and (7) being fixed on the gearbox angle (11 pulleys (6) and (7) rotating at identical linear speed and in opposite directions. 5) device according to claim 1 for driving each of the pulleys (6) and (7) by a hydraulic motor 3) on which each of the pulleys drive (6) and (7) is fixed, the pulleys (6) and (7) rotating at identical linear speed and in opposite directions. 6) device according to claim 1 characterized by a plate (8) for recovering the ginning.