FR2807489A1 - Automated transmission for small vehicle includes mechanical transmission linked to a motor by a variable transmission, where the exit shaft of the mechanical transmission is coupled to a differential mechanism which controls the wheels - Google Patents

Abstract

System includes mechanical transmission (44) linked to a motor (41) by a variable transmission (43). The exit shaft of the mechanical transmission is coupled to a differential mechanism which controls the wheels. The mechanical transmission has a high-speed and a low-speed gear for transferring the kinetic energy on the exit shaft. The transmission has as well a centrifugal clutch used while the rotation speed of the variable transmission increases.

Description

SYSTEME <U>DE TRANSMISSION DE PUISSANCE</U> <U>POUR</U> VEHICULE <U>DE PETITE TAILLE</U> <U>Domaine technique</U> La présente invention concerne un système de transmission de puissance dans lequel une puissance de moteur est transmise à des roues motrices droite et gauche et, en particulier, un système de transmission de puissance se prête à un véhicule de petite taille et de structure simple permettant à un conducteur seul, ou à un conducteur accompagné d'un ou deux passagers, de se déplacer à bord de celui-ci. La présente invention concerne également un système de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille, dans lequel une puissance de moteur est transmise à des roues motrices droite et gauche par l'intermédiaire d'une transmission à variation continue de type à courroie et d'une transmission automatique de type mécanique, et concerne en outre un système de transmission de puissance pour un véhicule, dans lequel une puissance de moteur est .transmise à des roues motrices droite et gauche par l'intermédiaire d'une transmission automatique à variation continue et d'une transmission automatique à variation discontinue de type mécanique. <U>Art antérieur</U> Dans l'optique de réduire la quantité de gaz d'échappement et diminuer la consommation d'énergie, on a récemment au point et réalisé un véhicule de petite taille pouvant se déplacer en transportant un conducteur seul ou un conducteur accompagne d'un ou deux passagers.  <U> POWER TRANSMISSION SYSTEM </ U> <U> FOR </ U> <U> <U> VEHICLE OF SMALL SIZE </ U> <U> Technical Field </ U> The present invention relates to a power transmission system wherein engine power is transmitted to left and right drive wheels and, in particular, a power transmission system lends itself to a vehicle of small size and simple structure allowing a single driver, or a driver accompanied by one or two passengers, to move aboard it. The present invention also relates to a power transmission system for a small vehicle, in which engine power is transmitted to right and left drive wheels via a belt-type continuous-change transmission and a transmission. an automatic transmission of mechanical type, and furthermore relates to a power transmission system for a vehicle, in which a motor power is transmitted to right and left drive wheels via a continuously variable automatic transmission. and an automatic transmission with discontinuous variation of the mechanical type. <U> PRIOR ART </ U> In order to reduce the amount of exhaust gas and reduce energy consumption, a small vehicle has recently been developed and realized which can move by carrying a single driver or a driver accompanied by one or two passengers.

Un tel véhicule de petite taille est configuré comme un véhicule automoteur à trois ou quatre roues et est utilisé comme moyen de transport pour un petit nombre de personnes, pouvant se déplacer simplement, avec une consommation de carburant réduite et une quantité de gaz d'échappement réduite, grace à un moteur de petite cylindrée comme source de puissance, tel que présenté par exemple dans le brevet japonais mis à 'inspection publique sous le N Hei 9 6348. Such a small vehicle is configured as a three or four wheel self-propelled vehicle and is used as a means of transportation for a small number of people, being able to move easily, with reduced fuel consumption and a quantity of exhaust gas reduced, thanks to a small displacement engine as a power source, as shown for example in the Japanese patent laid open to the public under N Hei 9 6348.

Comme décrit dans les brevets japonais mis à l'inspection publique sous le N Sho 59-227 , Sho 62 246648 et Sho 63-145854, et dans la publication de brevet japonais N Hei 6-56196, le véhicule de petite taille est configuré de façon à être mû simplement en transmettant une puissance de moteur à des roues motrices par l'intermédiaire d'une transmission à variation continue de type à courroie et, en outre, il adopte un système de transmission de puissance ayant une structure simple, légère et économique, comparée à une transmission automatique utilisant un système à commande hydraulique. As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Sho 59-227, Sho 62 246648 and Sho 63-145854, and in Japanese Patent Publication No. Hei 6-56196, the small vehicle is configured to to be driven simply by transmitting motor power to drive wheels through a belt-type continuous-change transmission and, furthermore, adopts a power transmission system having a simple, light and economical, compared to an automatic transmission using a hydraulically controlled system.

tel véhicule de petite taille utilise également une transmission de type mécanique en combinaison avec la transmission à variation continue de type à courroie, dans laquelle une puissance- de moteur est transmise à des roues motrices sur une vaste plage de rapports de réduction grâce à la combinaison de la transmission à variation continue de type à courroie et de transmission de type mécanique, et dans laquelle une taille d'une poulie, autour de laquelle une courroie est passée, est réduite grâce à la suppression d'un rapport de réduction de la transmission à variation continue de type à courroie. <U>Problèmes à résoudre par l'invention</U> Comme décrit ci-avant, un véhicule de petite taille comprend une transmission à variation continue de type à courroie en combinaison avec une transmission de type mécanique. Cependant, la transmise' de type mécanique des techniques antérieures est configurée comme une transmission manuelle dans laquelle les vitesses sont passées par l'actionnement levier par conducteur, ou comme une transmission automatique dans laquelle les vitesses sont passées à l'aide d'un train planétaire. Par conséquent, la transmission de type mécanique des techniques antérieures est désavantageuse en ce sens qu'elle devient un composant lourd et encombrant pour le véhicule de petite taille. such a small vehicle also utilizes a mechanical type transmission in combination with the belt-type continuous variation transmission, in which engine power is transmitted to driving wheels over a wide range of reduction ratios by the combination of of the belt-type continuous transmission and mechanical type transmission, and in which a size of a pulley, around which a belt is passed, is reduced by the suppression of a reduction ratio of the transmission continuously variable belt type. <U> Problems to be Solved by the Invention </ U> As described above, a small vehicle comprises a belt-type continuous variation transmission in combination with a mechanical type transmission. However, the mechanical type of transmission of the prior art is configured as a manual transmission in which the speeds are passed by the lever-by-driver operation, or as an automatic transmission in which the speeds are passed by means of a train. planetary. Therefore, the mechanical type transmission of the prior art is disadvantageous in that it becomes a heavy and bulky component for the small vehicle.

plus, pour parvenir à une consommation de carburant réduite et à une quantité gaz d'échappement réduite, un moteur utilisé pour un véhicule de petite taille est configuré de façon à avoir une faible puissance pour une indrée relativement petite. Par conséquent, si on util' une transmission à variation continue de type à courroie en combinaison<I>avec</I> une transmission de type mécanique, il se pose un problème en ce sens que la puissance de moteur nécessaire est augmentée, ce qui empêche d'aboutir aux caractéristiques souhaitées comme la réduction de la consommation de carburant. Dans un tel véhicule de petite 11e, pour aboutir aux caractéristiques souhaitées il est nécessaire de simplifier la structure certaines parties du véhicule, telles que la carrosserie du véhicule et le système de suspension, et également de réduire poids de ces parties. Pour répondre à cette exigence on peut concevoir une structure de véhicule dans laquelle des composants d'un système de transmission de puissance destiné à transmettre une puissance à des roues motrices droite et gauche, par exemple un moteur, une transmission et un mécanisme différentiel, sont fabriqués sous une forme compacte et dans laquelle ces composants sont assemblés d'un seul tenant en un bloc-moteur et le bloc-moteur est fixé de manière pendulaire, comme une suspension de roue motrice, à la carrosserie du véhicule. moreover, to achieve reduced fuel consumption and reduced exhaust gas quantity, an engine used for a small vehicle is configured to have low power for a relatively small indorte. Therefore, if a belt type CVT in combination <I> with a mechanical type transmission is used, there is a problem in that the necessary engine power is increased; which prevents to achieve the desired characteristics as the reduction of fuel consumption. In such a small vehicle 11e, to achieve the desired characteristics it is necessary to simplify the structure of certain parts of the vehicle, such as the vehicle body and the suspension system, and also to reduce weight of these parts. To meet this requirement a vehicle structure can be designed in which components of a power transmission system for transmitting power to right and left drive wheels, for example an engine, a transmission and a differential mechanism, are manufactured in a compact form and in which these components are assembled integrally into an engine block and the engine block is pendulously attached, like a driving wheel suspension, to the vehicle body.

Cependant, dans le cas du véhicule de petite taille des techniques antérieures utilisant une transmission de type mécanique lourde et encombrante, le poids non suspendu d'un système de suspension est augmenté ce qui détériore le confort de conduite, et puisqu' faut concevoir une structure de carrosserie d'une manière telle qu'un espace destiné à permettre l'oscillation pendulaire d'un bloc-moteur se trouve largement agrandi, il devient impossible de répondre aux exigences concernant un véhicule de petite taille, à savoir une miniaturisation et une bonne maniabilité. However, in the case of the small-sized vehicle of the prior art using a heavy and bulky mechanical type transmission, the unsprung weight of a suspension system is increased which deteriorates the driving comfort, and since it is necessary to design a structure in such a way that a space intended to allow the swinging oscillation of an engine block is greatly enlarged, it becomes impossible to meet the requirements for a small vehicle, namely a miniaturization and a good maneuverability.

La présente invention a été mise au point en tenant compte des considérations qui précèdent et le premier objectif de la présente invention est de proposer un système de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille, qui est capable de réduire une charge d'un changement de vitesse effectué par une transmission à variation continue de type à courroie en utilisant une transmission type mécanique en combinaison avec la transmission à variation continue de type à courroie, et en modifiant la transmission de type mécanique en une transmission automatique de petite taille et de structure simple, pour répondre ainsi aux exigences concernant le véhicule de petite taille. The present invention has been developed taking into account the foregoing considerations and the first object of the present invention is to provide a power transmission system for a small vehicle, which is capable of reducing a load of a change. of speed achieved by a belt-type continuous variation transmission by using a mechanical type transmission in combination with the belt-type continuous variation transmission, and by modifying the mechanical type transmission into a small size automatic transmission and structure simple, to meet the requirements for a small vehicle.

Le deuxième objectif de la présente invention est de proposer un système de transmission de puissance qui se prête en particulier à un véhicule de petite taille ayant une structure dans laquelle un systeme de transmission de puissance, s'étendant depuis un moteur jusqu à un mécanisme différentiel, est configuré en un bloc-moteur et le bloc-moteur est fixé de manière pendulaire à une carrosserie de véhicule. The second object of the present invention is to provide a power transmission system which is particularly suitable for a small vehicle having a structure in which a power transmission system, extending from an engine to a differential mechanism , is configured as an engine block and the engine block is pivotally attached to a vehicle body.

dans le véhicule de petite taille utilisant la transmission automatique de type mécanique en combinaison avec la transmission à variation continue de à courroie, on peut concevoir de placer un embrayage de démarrage de type centrifuge, qui est embrayé pour assurer la transmission d'une puissance de moteur lorsque le régime du moteur augmente, sur la transmission à variation continue de type à courroie, et également de placer un embrayage de changement de vitesse de type centrifuge, qui est efnbrayé de façon à basculer un engrenage de transmission de puissance d'un engrenage de basse vitesse à un engrenage de grande vitesse lorsque le régime du moteur augmente, sur la transmission automatique de type mécanique. Autrement dit, on peut concevoir de mettre en oeuvre un fonctionnement simple du véhicule avec une structure simple et également d'atteindre les objectifs souhaités, telle une faible. consommation de carburant, en réduisant le poids et la taille d'un mécanisme de transmission de puissance en transmettant automatiquement, lorsque le régime du moteur augmente à partir d'un état de ralenti, une puissance de moteur à une transmission à l'aide de l'embrayage de démarrage de type centrifuge, et en faisant basculer automatiquement, lorsque le régime du moteur accélère en même temps que le déplacement du véhicule, un engrenage de transmission de puissance de la transmission de type mécanique d'un engrenage de basse vitesse à engrenage de grande vitesse à l'aide de l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge. in the small vehicle using the mechanical-type automatic transmission in combination with the continuously variable belt transmission, it is conceivable to place a centrifugal-type starter clutch, which is engaged to ensure the transmission of a power transmission. engine as the engine speed increases, on the belt-type continuously variable transmission, and also to place a centrifugal-type gearshift clutch, which is engaged to toggle a power transmission gear of a gear from low speed to a high speed gear as the engine speed increases, on the automatic mechanical type transmission. In other words, it is conceivable to implement a simple operation of the vehicle with a simple structure and also to achieve the desired objectives, such as a low. fuel consumption, by reducing the weight and size of a power transmission mechanism by automatically transmitting, when the engine speed increases from an idle state, engine power to a transmission with the aid of the centrifugal type starting clutch, and by automatically tilting, when the engine speed accelerates at the same time as the movement of the vehicle, a gear transmission power transmission of the mechanical type from a low speed gear to high speed gear using the centrifugal type gear shift clutch.

Cependant, dans le cas où l'on prévoit à la fois l'embrayage de démarrage de type centrifuge et l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge, deux embrayages doivent être configurés de façon à satisfaire les performances requises pour les deux embrayages, lesquelles performances sont différentes unes des autres. However, in the case where both the centrifugal type starting clutch and the centrifugal type gearing clutch are provided, two clutches must be configured to satisfy the required performance for both clutches, which performances are different from each other.

L'embrayage de démarrage de type centrifuge doit assurer une transmission de puissance en embrayant pendant un court temps de glissement même à bas régime en exploitant force de friction, et l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge doit offrir une durabilité suffisante avec une structure de petite taille même si un temps de glissement se prolonge pour réduire un phénomène d'à-coup aux changements de vitesses. The centrifugal-type starter clutch shall provide a clutch power transmission for a short slip time even at low rpm using frictional force, and the centrifugal type shift clutch shall provide sufficient durability with a minimum structure of small size even if a sliding time is prolonged to reduce a phenomenon of jerk at the changes of speeds.

En outre, dans un tel véhicule de petite taille, pour obtenir une faible consommation de carburant et une faible quantité de gaz d'échappement, le moteur est configuré comme un moteur de cylindrée relativement petite et de faible puissance, ce qui implique de simplifier et d'alléger la structure de chacun des composants du vehicule, tels que la carrosserie et le système de suspension. Pour répondre à cette exigence, on peut concevoir une structure de véhicule dans laquelle des composants d'un système de transmission de puissance destiné à transmettre une puissance à des roues motrices droite et gauche, par exemple un moteur, une transmission et un mécanisme différentiel, sont fabriqués sous forme compacte et dans laquelle ces composants sont assemblés d'un seul tenant en un bloc- moteur et le bloc-moteur est fixé de manière pendulaire, comme une suspension de roue motrice, sur la carrosserie véhicule. Dans l'optique d'améliorer le confort de conduite en réduisant le poids non suspendu du systeme de suspension et en concentrant la structure de carrosserie par un rétrécissement de l'espace pendulaire du bloc-moteur, il faut également restreindre la taille et le poids du système de transmission de puissance. In addition, in such a small vehicle, to obtain a low fuel consumption and a small amount of exhaust gas, the engine is configured as a relatively small motor and low power, which involves simplifying and to lighten the structure of each of the components of the vehicle, such as the bodywork and the suspension system. To meet this requirement, it is possible to design a vehicle structure in which components of a power transmission system for transmitting power to right and left drive wheels, for example an engine, a transmission and a differential mechanism, are manufactured in compact form and in which these components are assembled in one piece into a motor block and the engine block is pendulously fixed, like a driving wheel suspension, on the vehicle body. In order to improve driving comfort by reducing the unsprung weight of the suspension system and concentrating the body structure by narrowing the pendulum space of the engine block, it is also necessary to restrict the size and weight of the power transmission system.

La présente invention a été mise au point en tenant compte considérations qui précèdent et le troisième objectif de la présente invention est de proposer un systeme de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille, qui est capable de satisfaire les performances requises à la fois pour un embrayage de démarrage de type centrifuge et pour un embrayage de changement de vitesse de type centrifuge de réduire un rapport de réduction d'une transmission a variation continue de type à courroie à l'aide d'une transmission automatique de type mécanique en combinaison avec la transmission à variation continue de type à courroie, et de simplifier la structure de la transmission automatique de type mécanique, ce qui réduit la taille et le poids de celle-ci. The present invention has been developed taking into account the foregoing considerations and the third object of the present invention is to provide a power transmission system for a small vehicle, which is capable of satisfying the performance requirements both for a centrifugal-type starting clutch and for a centrifugal-type gearshift clutch to reduce a reduction ratio of a belt-type continuous variation transmission by means of an automatic mechanical type transmission in combination with the continuously variable belt-type transmission, and simplify the structure of the mechanical-type automatic transmission, which reduces the size and weight thereof.

Comme décrit ci-avant, un véhicule de petite taille utilise une transmission automatique à variation continue de type à courroie en combinaison avec une transmission automatique à variation discontinue de type mécanique. Un tel véhicule est avantageux en ce sens qu'il réduit la taille sans compliquer la structure et qu'il réduit également le coût de production en raison de l'utilisation de la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique, mais il est désavantageux du fait qu'il produit un à-coup aux changements de vitesses dû à la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique, ce qui détériore le confort de conduite du véhicule. As described above, a small vehicle uses a belt-type CVT automatic transmission in combination with a mechanical type discontinuously automatic transmission. Such a vehicle is advantageous in that it reduces the size without complicating the structure and also reduces the cost of production due to the use of the mechanical type discontinuous automatic transmission, but it is disadvantageous for it produces a jolt to changes in speed due to the automatic transmission to discontinuous variation of the mechanical type, which deteriorates the driving comfort of the vehicle.

La transmission automatique à variation continue de type à courroie modifie un rapport de changement de vitesse en modifiant en continu une largeur d'une poulie en fonction d'un régime de" moteur, ce qui modifie en continu un diamètre d'une courroie passée autour de la poulie et par conséquent, elle ne produit aucun à-coup aux changements de vitesses. En revanche la transmission automatique à variation discontinue type mécanique modifie de façon discontinue un rapport changement de vitesse (rapport de multiplication) en faisant passer la transmission d'un rapport parmi une pluralité de rapports de changement de vitesse à autre rapport et par conséquent, elle produit un à-coup changements de vitesses. En d'autres termes, alors que la transmission automatique à variation continue type à courroie peut assurer un fonctionnement régul' sans production d'un quelconque à-coup aux changements vitesses, la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique produit un à-coup changements de vitesses, ce qui se traduit par une detérioration du confort de conduite du véhicule. The belt-type continuously variable automatic transmission modifies a gearshift ratio by continuously changing a width of a sheave as a function of a "motor speed", which continuously changes a diameter of a belt passed around it of the pulley and consequently, it does not produce any jerk at the gear changes, but the mechanical type discontinuously automatic transmission changes in a discontinuous manner a gear ratio (multiplication ratio) by passing the transmission of a ratio among a plurality of gearshift ratios to other gear and therefore, it produces a jerk in gearshift In other words, while the belt type continuously variable automatic transmission can provide smooth operation 'without producing any sudden changes in speed, the automatic transmission with discontinuous variation mechanical type produces a jolt changes in speed, which results in a deterioration of the driving comfort of the vehicle.

La présente invention a été mise au point en tenant compte des considérations qui précèdent et le quatrième objectif de la présente invention est de proposer un système de transmission de puissance pour un véhicule, qui est capable de réduire la charge d'une man#uvre de changement de vitesse d'une transmission automatique à variation continue, utilisant habituellement une courroie trapézoïdale, à l'aide d'une transmission automatique à variation discontinue de type mécanique en combinaison avec la transmission automatique à variation continue, et d'assurer un confort de conduite souhaitable du véhicule, sans production d'un quelconque à-coup aux changements de vitesses, en absorbant l'à-coup aux changements de vitesses dû à la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique avec la transmission automatique à variation continue. The present invention has been developed taking into account the foregoing considerations and the fourth object of the present invention is to provide a power transmission system for a vehicle which is capable of reducing the load of a maneuvering machine. shifting of a continuously variable automatic transmission, usually using a V-belt, using a mechanical-type discontinuously automatic transmission in combination with the continuously variable automatic transmission, and a desirable driving of the vehicle, without producing any sudden changes in gears, absorbing the jolt at gear changes due to the mechanical-type discontinuous automatic transmission with the continuously variable automatic transmission.

Le cinquième objectif de la présente invention est d'assurer en particulier un fonctionnement simple, nécessaire pour un véhicule de petite taille, sans agrandir une transmise' automatique à variation con--inue, et également d'assurer un confort de conduite souhaitable du véhicule. <U>Moyens pour résoudre le problème</U> Selon la présente invention, il est proposé un système de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille dans lequel un arbre d'entrée d'une transmission de type mécanique est relié à un arbre de sortie d'un moteur par l'intermédiaire d'une transmission à variation continue de type à courroie, dans lequel une sortie la transmission de type mécanique est transmise à mécanisme différentiel, de façon à faire tourner roues motrices droite et gauche par l'intermédiaire d'une paire d'arbres de sortie faisant saillie à partir du mécanisme différentiel, le système étant caractérisé en ce que la transmission de type mécanique est une transmission automatique d'un type capable de sélectionner un palier de vitesse parmi au moins deux paliers de vitesse, la transmission automatique ayant un engrenage de basse vitesse et un engrenage de grande vitesse pour transmettre la sortie la transmission de type mécanique au mécanisme différentiel, et ayant également un embrayage de changement de vitesse de type centrifuge qui est embraye quand la vitesse de rotation de la sortie de la transmission à varïation continue de type à courroie augmente, dans lequel l'un desdits engrenage de basse vitesse et engrenage de grande vitesse est basculé vers l'autre par découplage et couplage de l'embrayage changement de vitesse de type centrifuge. Avec cette configuration, 1a transmission de type mécanique peut être configurée comme une transmission automatique de taille plus petite et de poids plus léger qu'une transmission automatique d'un type à train planetaire utilisant un grand nombre d'engrenages, ou qu' transmission automatique utilisant un tème à commande hydraulique. De ce fait, il est possible de réaliser un véhicule de petite taille pouvant fonctionner de manière simple avec une consommation de carburant réduite et une quantité de gaz d'échappement réduite. The fifth objective of the present invention is to ensure in particular a simple operation, necessary for a small vehicle, without enlarging an automatic transmission with constant variation, and also to ensure a desirable driving comfort of the vehicle . <U> Means for solving the problem </ U> According to the present invention, it is proposed a power transmission system for a small vehicle in which an input shaft of a mechanical transmission type is connected to a an output shaft of an engine through a continuously variable belt-type transmission, in which an output of the mechanical type transmission is transmitted with a differential mechanism, so as to cause the right and left drive wheels to rotate intermediate of a pair of output shafts projecting from the differential mechanism, the system being characterized in that the mechanical type transmission is an automatic transmission of a type capable of selecting a speed bearing from at least two speed bearings, the automatic transmission having a low speed gear and a high speed gear to transmit the output the transmission of typ the differential mechanism, and also having a centrifugal-type gearshift clutch which is engaged when the rotational speed of the output of the belt-type continuous variance transmission increases, wherein one of said low gearing Speed and high speed gear is tilted toward each other by decoupling and coupling the clutch gear shift type centrifugal. With this configuration, the mechanical type transmission can be configured as an automatic transmission of smaller size and lighter weight than an automatic transmission of a planetary gear type using a large number of gears, or automatic transmission. using a hydraulically controlled tem. As a result, it is possible to make a small vehicle that can operate in a simple manner with reduced fuel consumption and a reduced amount of exhaust gas.

plus, la transmission de type mecanique utilisée pour la présente invention peut être etudiée pour avoir un mécanisme destiné à basculer l'un desdits engrenage de basse vitesse et engrenage de grande vitesse vers l'autre par l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge et, plus précisement, il peut s'agir d.'une transmission automatique ' deux ou plusieurs paliers de vitesse, qui a une pluralité d'éléments capables de basculer l'un desdits engrenage de basse vitesse et engrenage de grande vitesse vers l'autre, ou d'une transmission automatique à deux ou plusieurs paliers de vitesse, qui comprend un elément capable de basculer l'un desdits engrenage de basse vitesse et engrenage de grande vitesse vers l'autre. Additionally, the mechanical type transmission used for the present invention can be investigated to have a mechanism for swinging one of said low speed gear and high speed gear to the other by the centrifugal type gear shift clutch. and, more precisely, it may be an automatic transmission of two or more speed bearings, which has a plurality of members capable of tilting one of said low speed gear and high speed gear to the other. another, or an automatic transmission with two or more speed bearings, which includes an element capable of tilting one of said low speed gear and high speed gear to the other.

Dans le système de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille selon la présente invention, de préférence, l'arbre d'entrée de la transmission de type mécanique a une structure double dans laquelle un arbre extérieur tubulaire monté d'une manière coaxiale et permettant la rotation autour d'un arbre intérieur rotatif ; l'engrenage de basse vitesse engrène normalement avec l'arbre intérieur l'arbre extérieur, et l'engrenage de grande vitesse engrene normalement avec l'autre desdits arbre intérieur et arbre extérieur ; l'engrenage de grande vitesse est fixé coaxialement à un arbre de sortie la transmission de type mécanique, l'engrenage de basse vitesse est monté coaxialement sur l'engrenage grande vitesse par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel permettant la rotation de l'engrenage de grande vitesse de façon à devancer l'engrenage de basse vitesse, et la sortie transmise par l'intermédiaire de l'engrenage de grande vitesse ou de l'engrenage de basse vitesse est présentée au mécanisme differentiel ; l'un desdits arbre intérieur et arbre extérieur, en engrènement avec l'engrenage de basse vitesse, est relié à l'arbre de sortie de transmission à variation continue de type à courroie et un embrayage de changement de vitesse de type centrifuge, couplé quand le régime augmente, est monté entre le premier desdits arbre intérieur et arbre extérieur, en engrènement avec l'engrenage de basse vitesse, et l'autre desdits arbre intérieur et arbre extérieur, en engrènement avec l'engrenage de grande vitesse ; et la transmission de type mécanique est transmission automatique à deux rapports dans laquelle l'un desdits engrenage de basse vitesse et engrenage grande vitesse est basculé vers l'autré'par l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge. In the power transmission system for a small vehicle according to the present invention, preferably, the input shaft of the mechanical type transmission has a double structure in which a tubular outer shaft coaxially mounted and allowing rotation around a rotating inner shaft; the low speed gear meshes normally with the inner shaft of the outer shaft, and the high speed gear meshes normally with the other of said inner shaft and outer shaft; the high speed gear is coaxially attached to an output shaft the mechanical type transmission, the low speed gear is coaxially mounted on the high speed gear via a unidirectional clutch allowing the rotation of the gearbox. high-speed gearing ahead of the low-speed gear, and the output transmitted through the high-speed gear or the low-speed gear is presented to the differential mechanism; one of said inner shaft and outer shaft, meshing with the low speed gear, is connected to the belt-type continuously variable transmission output shaft and a centrifugal type gear shift clutch, coupled when the rpm increases, is mounted between the first of said inner shaft and outer shaft, in meshing with the low speed gear, and the other of said inner shaft and outer shaft, in mesh with the high speed gear; and the mechanical type transmission is a two-speed automatic transmission in which one of said low speed gear and high speed gear is tilted to another by the centrifugal type gear shift clutch.

Avec cette configuration, puisque l'engrenage de basse vitesse et l'engrenage de grande vitesse ainsi que l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge sont disposés sur le même arbre, il est possible de réaliser la miniaturisation de la transmission automatique de type mécanique. With this configuration, since the low speed gear and the high speed gear as well as the centrifugal type gearshift clutch are arranged on the same shaft, it is possible to realize the miniaturization of the automatic transmission type. mechanical.

Par ailleurs, dans le système de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille, puisque transmission automatique de type mécanique utilisée combinaison avec la transmission à variation continue de type à courroie peut être, comme décrit ci-avant, réduite en taille et en poids, la structure du véhicule de préférence caractérisée en ce que des composants respectifs d'un système d'entraînement s'étendant moteur au mécanisme différentiel sont assemblés d' seul tenant en un bloc-moteur, et le bloc-moteur est monté sur un châssis oscillant fixé de manière pendulaire à une carrosserie de véhicule. Furthermore, in the power transmission system for a small vehicle, since mechanical type automatic transmission used combination with belt-type continuous variation transmission can be, as described above, reduced in size and weight , the vehicle structure preferably characterized in that respective components of a drive system extending from the engine to the differential mechanism are assembled in one piece into a motor unit, and the engine block is mounted on a chassis swinging oscillatingly fixed to a vehicle body.

Dans le système de transmission de puissance pour véhicule de petite taille ayant une telle structure de véhicule, de préférence, un vilebrequin du moteur, un arbre d'entrée et un arbre de sortie de la transmission à variation continue de type à courroie, l'arbre d'entrée et un arbre de sortie de la transmission de type mécanique, et les arbres de sortie du mécanisme différentiel sont disposés parallèlement les uns aux autres ; et le vilebrequin du moteur, une courroie de transmission de la transmission à variation continue de type à courroie et l'arbre d'entrée de la transmission de type mécanique sont disposés approximativement en forme de U, et le moteur est disposé sur un plan sensiblement identique à un plan sur lequel le mécanisme différentiel est disposé en une partie sensiblement intermédiaire entre des roues motrices droite et gauche. Avec cette configuration, puisque le moteur et le mécanisme différentiel, qui sont chacun relativement lourds, sont disposés en une partie approximativement centrale entre les roues motrices droite et gauche, il est possible d'améliorer l'équilibre pendulaire du châssis oscillant destiné à supporter le bloc-moteur. In the small vehicle power transmission system having such a vehicle structure, preferably a crankshaft of the engine, an input shaft and an output shaft of the belt-type continuous-change transmission, the an input shaft and an output shaft of the mechanical type transmission, and the output shafts of the differential mechanism are arranged parallel to each other; and the engine crankshaft, a belt-type continuously variable transmission transmission belt and the mechanical-type transmission input shaft are arranged approximately U-shaped, and the engine is disposed substantially on a plane identical to a plane on which the differential mechanism is disposed in a substantially intermediate portion between right and left drive wheels. With this configuration, since the motor and the differential mechanism, which are each relatively heavy, are arranged in an approximately central portion between the right and left drive wheels, it is possible to improve the pendulum balance of the oscillating frame intended to support the engine block.

Selon la présente invention, il est proposé un système de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille, caractérisé en ce qu'un moteur est relié à une transmission automatique de type mécanique par l'intermédiaire d'une transmission à variation continue de type à courroie et une puissance moteur est transmise à une roue motrice ; un embrayage de demarrage de type centrifuge, qui est couplé pour assurer la transmission d'une puissance moteur lorsque le régime du moteur augmente, est monté sur la transmission à variation continue de type à courroie ; embrayage de changement de vitesse type centrifuge, qui est couplé pour basculer un engrenage de transmission de puissance d'un engrenage de basse vitesse à un engrenage de grande vitesse lorsque le régime du moteur augmente, est monté sur la transmission automatique de type mécanique et la transmission à variation continue de type à courroie est logée dans un carter qui est dans un environnement sec de sorte que l'embrayage de démarrage de type centrifuge fonctionne en environnement sec, et la transmission automatique de type mécanique logée dans un carter qui est rempli d'huile lubrifiante de sorte que l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge fonctionne dans l'environnement d'huile lubrifiante. Avec cette configuration, puisque l'embrayage de démarrage de type centrifuge fonctionne dans un environnement à fort coefficient de friction et dépourvu d'huile lubrifiante, il permet une transmission de puissance embrayant pendant un court temps de glissement même à bas régime, et puisque l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge fonctionne dans un environnement rempli d'huile lubrifiante, il offre une durabilité suffisante avec une structure de petite taille même si un temps de glissement se prolonge pour réduire un phénomène d'à- coup aux changements de vitesses. According to the present invention, there is provided a power transmission system for a small vehicle, characterized in that a motor is connected to a mechanical type automatic transmission via a continuously variable transmission type belt and motor power is transmitted to a driving wheel; a centrifugal type starting clutch, which is coupled to provide transmission of engine power as the engine speed increases, is mounted on the belt-type continuous variation transmission; centrifugal type gearshift clutch, which is coupled to switch a power transmission gear from a low speed gear to a high speed gear as the engine speed increases, is mounted on the mechanical type automatic transmission and the Continuously belt-type transmission is housed in a crankcase that is in a dry environment so that the centrifugal-type starter clutch operates in a dry environment, and the mechanical-type automatic transmission housed in a crankcase that is filled with lubricating oil so that the centrifugal type gear shift clutch operates in the lubricating oil environment. With this configuration, since the centrifugal-type starter clutch operates in a high friction and lubricating oil free environment, it allows for clutch power transmission for a short slip time even at low speed, and since Centrifugal-type gearshift clutch operates in a lubricating oil-filled environment, it offers sufficient durability with a small structure even if a sliding time is prolonged to reduce a phenomenon of sudden change in speeds.

Dans le système de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille selon la présente invention, de préférence, 'embrayage de démarrage de type centrifuge et l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge sont disposés coaxialement en une chaîne de transmission puissance. Avec cette configuration, il est possible de répondre aux exigences relatives au véhicule de petite taille en réduisant la taille du système de transmission de puissance. In the power transmission system for a small vehicle according to the present invention, preferably, centrifugal type starting clutch and centrifugal type gear shift clutch are arranged coaxially in a power transmission chain. With this configuration, it is possible to meet the requirements for the small vehicle by reducing the size of the power transmission system.

Dans le système de transmission de puissance pour 'un véhicule de petite taille selon la présente invention, de préférence, le carter destiné à contenir la transmission automatique de type mécanique et le carter destiné à contenir la transmission à variation continue de type à courroie sont formés en une unité intégrale ayant une paroi de séparation destinée à séparer les deux carters l'un de l'autre, et le moteur et un mécanisme différentiel destiné à faire tourner des roues motrices droite et gauche sont assemblés à l'unité de façon à former bloc-moteur ; et le bloc- moteur est monté de manière pendulaire, comme un mécanisme de suspension de roue motrice, sur le véhicule de petite taille. Avec cette configuration, il est possible d'améliorer un confort de conduite grâce à la réduction du poids non suspendu du système de suspension et grâce à la réduction de la taille et du poids du système de transmission de puissance, et de concentrer la structure de carrosserie en concevant un espace pendulaire du bloc-moteur de petite dimension. In the power transmission system for a small vehicle according to the present invention, preferably, the housing for containing the mechanical type automatic transmission and the housing for containing the belt-type continuous variation transmission are formed. in an integral unit having a partition wall for separating the two housings from each other, and the motor and a differential mechanism for rotating right and left drive wheels are assembled to the unit so as to form engine block ; and the engine block is pendulum-mounted, like a drive wheel suspension mechanism, on the small vehicle. With this configuration, it is possible to improve driving comfort by reducing the unsprung weight of the suspension system and by reducing the size and weight of the power transmission system, and to concentrate the structure of the suspension system. bodywork by designing a small pendulum space of the engine block.

Selon la présente invention, il est proposé une transmission de puissance pour un véhicule destinée à transmettre une puissance de moteur à une roue motrice par l'intermédiaire d'une transmission automatique à variation continue et d'une transmission automatique à variation discontinue de mécanique, caractérisée en ce qu'un temps d'exécution du changement de vitesse de la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique est régle de façon à être simultané à une phase opérationnelle de transmission automatique de la transmission automatique à variation continue. According to the present invention, there is provided a power transmission for a vehicle for transmitting power from a motor to a driving wheel via a continuously variable automatic transmission and an automatic transmission with a discontinuous variation of mechanics, characterized in that a speed change execution time of the mechanical type discontinuously automatic transmission is adjusted so as to be simultaneous with an operational phase of automatic transmission of the continuously variable automatic transmission.

Avec cette configuration, lorsque la transmission automatique à variation continue de type à courroie a une marge de variation de largeur de poulie (c'est-à- dire en mode de transmission automatique à variation continue) entre le "RAPPORT INFERIEUR" et le "RAPPORT SUPERIEUR", le mécanisme passe de l'un des engrenages de la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique à l'autre. De ce fait, un à-coup aux changements de vitesses provoqué par le basculement d'un des engrenages à l'autre est absorbé (c'est-à-dire supprimé) par le fonctionnement de la transmission automatique à variation continue ( variation de l'écartement entre les jantes de la poul' ). Dans la transmission de puissance pour un véhicule ci-avant selon la présente invention, de préférence, la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique comprend un engrenage de grande vitesse et engrenage de basse vitesse montés sur le même arbre un palier d'embrayage unidirectionnel, intercalé entre l'engrenage de grande vitesse et l'engrenage de basse vitesse, destiné à permettre la rotation de l'engrenage de grande vitesse de façon à devancer l'engrenage de basse vitesse, et embrayage de changement de vitesse de type centrifuge destiné à basculer l'un desdits engrenage de grande vitesse et engrenage de basse vitesse vers l'autre. Avec cette configuration, puisque l'engrenage de grande vitesse et l'engrenage de basse vitesse sont disposés dans un espace aussi réduit que possible, il possible de miniaturiser le système de transmission puissance. With this configuration, when the Belt-Type Continuously Variable Automatic Transmission has a Pulley Width Variation Margin (ie in Continuously Variable Automatic Transmission Mode) between the "LOWER RATIO" and the " HIGHER RATIO ", the mechanism moves from one of the gears of the mechanical-type discontinuous automatic transmission to the other. As a result, a sudden change in gears caused by the toggling of one of the gears to another is absorbed (i.e. deleted) by the operation of the continuously variable automatic transmission (variation of the distance between the rims of the pulley '). In the power transmission for a vehicle above according to the present invention, preferably, the mechanical type discontinuously automatic transmission comprises a high speed gear and low speed gear mounted on the same shaft a one-way clutch bearing. , interposed between the high speed gear and the low speed gear, for enabling rotation of the high speed gear to precede the low speed gear, and centrifugal type gearshift clutch for to switch one of said high speed gear and low speed gear to the other. With this configuration, since the high speed gear and the low speed gear are arranged in as small a space as possible, it is possible to miniaturize the power transmission system.

Dans la transmission de puissance pour un véhicule selon la présente invention, de préférence, la transmission automatique à variation continue est une transmission automatique à variation continue de type à courroie trapézoïdale montée en amont de la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique, et une jante mobile d' poulie menée de la transmission automatique à variation continue de type à courroie trapézoïdale comprend mécanisme de came de détection de couple ayant rainure de came destinée à générer une force partielle appliquée de façon à déplacer la jante mobile dans direction d'un rétrécissement de l'écartement entre jantes de la poulie menée à mesure qu'augmente la force de rotation transmise par une courroie. Avec cette configuration, la jante mobile peut être déplacée en utilisant directement une augmentation d'une force de transmission d'une courroie due à une force appliquée dans la direction dans laquelle le régime du moteur est réduit quand l'engrenage de 1a transmission automatique à variation discontinue de type mécanique est basculé du côté de l'engrenage de grande vitesse, de façon à rétrécir l'écartement entre les jantes de la poulie menée, c'est-à-dire de façon ' déplacer l'écartement dans la direction du "RAPPORT INFERIEUR". De ce fait, il est possible d'empêcher une variation de sortie due à une réduction rapide du régime du moteur, et donc d'empêcher la production d'un à coup aux changements de vitesses. In the power transmission for a vehicle according to the present invention, preferably, the continuously variable automatic transmission is a V-belt type continuously variable automatic transmission mounted upstream of the mechanical type discontinuous automatic transmission, and a movable driven pulley rim of the V-belt type continuously-variable automatic transmission includes a cam-groove torque sensing cam mechanism for generating a partial force applied to move the moving rim in the direction of a narrowing the distance between rims of the driven pulley as the rotational force transmitted by a belt increases. With this configuration, the moving rim can be moved by directly using an increase in a belt transmission force due to a force applied in the direction in which the engine speed is reduced when the gear of the automatic transmission to Discontinuous variation of the mechanical type is tilted on the side of the high speed gear, so as to narrow the spacing between the rims of the driven pulley, that is to say to move the gap in the direction of the "LOWER REPORT". Therefore, it is possible to prevent an output variation due to a rapid reduction of the engine speed, and thus to prevent the production of sudden changes in gears.

La présente invention peut s'appliquer non seulement à la transmission automatique à variation continue de type à courroie, mais également à une transmission automatique à variation continue d'un autre type, telle une transmission automatique à variation continue de type à tige dans laquelle une tige de transmission de puissance est balancée pour faire varier de façon continue rapport de changement de vitesse. Dans le cas d'une utilisation de la transmission automatique à variation continue d'un autre type, on peut obtenir le meme effet. The present invention can be applied not only to the belt-type continuously variable automatic transmission, but also to a continuously variable automatic transmission of another type, such as a rod-type continuously variable automatic transmission in which a Power transmission rod is balanced to continuously vary gear shift ratio. In the case of using the continuously variable automatic transmission of another type, the same effect can be obtained.

La présente invention peut 'appliquer à n'importe quel type de véhicule, par exemple, à un type à deux roues motrices dans lequel des roues motrices droite et gauche sont mises en rotation l'intermédiaire d'un mécanisme différentiel, ou à un type à une roue motrice dans lequel une seule roue est entraînée sans recourir à un mécanisme différentiel, tel un véhicule à trois roues ayant deux roues avant et une roue arriere. <U>Avantages de l'invention</U> Comme décrit ci-avant, selon la présente invention, la charge de la transmission à variation continue de type à courroie est réduite en utilisant la transmission automatique de type mécanique en combinaison avec la transmission à variation continue de type à courroie ; la structure de la transmission automatique de type mécanique est simplifiée grâce à un embrayage de changement de vitesse de type centrifuge de petite taille ; et la transmission automatique de type mécanique est miniaturisée en disposant l'engrenage de basse vitesse et l'engrenage de grande vitesse sur le même arbre. De ce fait, il possible réaliser un véhicule de petite taille pouvant fonctionner de manière simple avec une consommation de carburant réduite et une quantité de gaz d'echappement reduite. Par ailleurs, selon la présente invention, le vilebrequin du moteur, la courroie de transmission de transmission à variation continue de type à courroie et l'arbre rotatif de la transmission de type mécanique sont disposés approximativement en forme de U, et le moteur est disposé sur un plan sensiblement identique à un plan sur lequel le mécanisme différentiel est disposé en une partie sensiblement intermédiaire entre des roues motrices droite et gauche. De ce fait, il est possible de disposer le moteur et le mécanisme différentiel, qui sont chacun relativement lourds, en partie approximativement centrale entre les roues motrices droite et gauche, et donc d'améliorer l'equilibre pendulaire du châssis oscillant destiné à supporter le bloc-moteur. The present invention can be applied to any type of vehicle, for example, to a two-wheel drive type in which right and left drive wheels are rotated through a differential mechanism, or to a type a driving wheel in which a single wheel is driven without the use of a differential mechanism, such as a three-wheeled vehicle having two front wheels and a rear wheel. <U> Advantages of the invention </ U> As described above, according to the present invention, the load of the belt type CVT is reduced by using the mechanical type automatic transmission in combination with the transmission. continuously variable belt type; the structure of the mechanical type automatic transmission is simplified by a small centrifugal type gear shift clutch; and the automatic mechanical type transmission is miniaturized by arranging the low speed gear and the high speed gear on the same shaft. As a result, it is possible to make a small vehicle that can operate in a simple manner with reduced fuel consumption and a reduced amount of exhaust gas. Furthermore, according to the present invention, the engine crankshaft, the belt-type continuously variable transmission transmission belt and the rotary shaft of the mechanical type transmission are arranged approximately U-shaped, and the engine is arranged. in a plane substantially identical to a plane on which the differential mechanism is disposed in a substantially intermediate portion between right and left drive wheels. Therefore, it is possible to have the motor and the differential mechanism, which are each relatively heavy, partly approximately central between the right and left drive wheels, and thus improve the pendulum balance of the oscillating frame intended to support the engine block.

La présente invention permet de réaliser un système de transmission de puissance léger et de petite taille, dans lequel la transmission à variation continue de type à courroie est combinee avec la transmission automatique de type mécanique de façon à réduire la charge de la transmission variation continue de type à courroie, caractérisé en ce que, puisque l'embrayage de démarrage de centrifuge utilisé pour la transmission à variation continue de à courroie fonctionne en environnement sec et que 1 embrayage de changement de vitesse de type centrifuge utilisé pour la transmission automatique de type mecanique fonctionne en environnement humide, les caractéristiques requises pour les deux embrayages peuvent être obtenues. C'est pourquoi présente invention permet également de réaliser un véhicule de petite taille pouvant fonctionner de maniere simple avec une consommation de carburant réduite et une quantité de gaz d'échappement réduite. The present invention makes it possible to realize a light and small power transmission system, in which the belt type continuous variation transmission is combined with the mechanical type automatic transmission so as to reduce the transmission load. belt type, characterized in that, since the centrifugal starting clutch used for the continuously variable belt transmission operates in a dry environment and a centrifugal type gear shift clutch used for the automatic transmission of mechanical type operates in humid environment, the characteristics required for both clutches can be obtained. This is why this invention also makes it possible to make a small vehicle that can operate in a simple manner with reduced fuel consumption and a reduced amount of exhaust gas.

Selon la présente invention, il est proposé une transmission de puissance pour un véhicule destinée à transmettre une puissance de moteur à une roue motrice par l'intermédiaire d'une transmission automatique à variation continue et d'une transmission automatique à variation discontinue de type mécanique, caractérisée en ce qu'un temps d'exécution du changement de vitesse de la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique est réglé pour être simultané à une phase opérationnelle de transmission automatique de la transmission automatique à variation continue. Par conséquent, il est possible d'absorber un -coup aux changements de vitesses dû à la transmission automatique à variation discontinue de mécanique avec la transmission automatique à variation continue, tout en réduisant la charge de man#uvre changement de vitesse de la transmission automatique à variation continue avec 1a transmission automatique ' variation discontinue de type mécanique, et donc d'assurer un confort de conduite souhaitable sans production d'un quelconque à-coup aux changements de vitesses. <U>Brève description des dessins</U> D autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels figure 1 est une vue de face en perspective d'un véhicule de petite taille selon mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue arrière en perspective du véhicule de petite taille selon le mode de réalisation de la présente invention ; 1a figure 3 est une vue en plan en perspective du véhicule de petite taille selon le mode de réalisation de la présente invention ; la figure 4 est une vue latérale en perspective du véhicule de petite taille selon le mode de réalisation de la présente invention ; la figure 5 est une vue en plan représentant une structure de châssis oscillant du véhicule de petite taille selon le mode de réalisation de la présente invention ; la figure 6 est une vue latérale représentant la structure de châssis oscillant du véhicule de petite taille selon le mode de réalisation de la présente invention ; la figure 7 est une vue latérale d'une partie montage d'un bloc-moteur du véhicule de petite taille selon le mode de réalisation de la présente invention la figure 8 est une vue en plan et en coupe du bloc-moteur du véhicule de petite taille selon le mode de réalisation de la présente invention ; figure 9 est une vue en plan et en coupe, prise sur plan différent du plan brisé de la coupe sur la figure 8, représentant une partie du bloc-moteur véhicule de petite taille selon le mode de réalisation de la présente invention ; la figure 10 est une vue latérale, partiellement en coupe, du bloc-moteur du véhicule de petite taille selon le mode de réalisation de la présente invention les figures 11(a), 11(b) et 11(c) sont graphiques illustrant une caractéristique de changement de vitesse selon le mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 12 est une vue en coupe représentant mécanisme de came de détection de couple selon le mode de réalisation de la présente invention: <U>Mode de réalisation de l'invention</U> Un mode réalisation de la présente invention sera décrit détail ci-après en référence aux dessins. According to the present invention, there is provided a power transmission for a vehicle for transmitting power from a motor to a driving wheel via a continuously variable automatic transmission and a mechanical type discontinuously automatic transmission. , characterized in that a speed change execution time of the mechanical type discontinuously automatic transmission is set to be simultaneous with an operational phase of automatic transmission of the continuously variable automatic transmission. As a result, it is possible to absorb a change in gears due to the mechanically discontinuously variable automatic transmission with the continuously variable automatic transmission, while reducing the maneuvering load shifting of the automatic transmission. continuously variable with the automatic transmission discontinuous variation of the mechanical type, and thus to ensure a desirable driving comfort without producing any jolt to changes in speed. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from a reading of the following description, made with reference to the appended drawings in which FIG. 1 is a perspective front view. a small vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig. 2 is a perspective rear view of the small vehicle according to the embodiment of the present invention; Figure 3 is a perspective plan view of the small vehicle according to the embodiment of the present invention; Figure 4 is a perspective side view of the small vehicle according to the embodiment of the present invention; Fig. 5 is a plan view showing an oscillating chassis structure of the small vehicle according to the embodiment of the present invention; Fig. 6 is a side view showing the oscillating chassis structure of the small vehicle according to the embodiment of the present invention; FIG. 7 is a side view of a mounting portion of a small vehicle engine block according to the embodiment of the present invention; FIG. 8 is a plan and sectional view of the engine block of the vehicle of FIG. small size according to the embodiment of the present invention; Fig. 9 is a different plan and sectional plan view of the broken plane of the section in Fig. 8 showing a portion of the small vehicle engine block according to the embodiment of the present invention; Fig. 10 is a side view, partly in section, of the engine block of the small vehicle according to the embodiment of the present invention; Figs. 11 (a), 11 (b) and 11 (c) are graphical illustrating a shift characteristic according to the embodiment of the present invention; and Fig. 12 is a sectional view showing a torque sensing cam mechanism according to the embodiment of the present invention: Embodiment of the Invention An embodiment of the present invention will be described. detail below with reference to the drawings.

En référence aux figures 1 à 4, il est représenté un véhicule de petite taille qui est configuré, dans ce mode de réalisation, comme un véhicule à quatre roues comprenant deux roues avant 1 et deux roues arrière 2 et comprenant également, en sa partie centrale, un siège unique conducteur 3 sur lequel un conducteur est censé s'asseoir. With reference to FIGS. 1 to 4, there is shown a vehicle of small size which is configured, in this embodiment, as a four-wheeled vehicle comprising two front wheels 1 and two rear wheels 2 and also comprising, in its central part. a single driver seat 3 on which a driver is supposed to sit.

Le véhicule de petite taille a une structure de carrosserie élémentaire dans laquelle une coque de carrosserie résine 5 recouvre un châssis de carrosserie 4 formé de tubes fabriqués en métal tel de l'aluminium, et un pavillon en résine 6 est ménagé au- dessus de la coque de carrosserie 5 de manière à protéger la face supérieure du siège de conducteur 3, formant ainsi une cabine entre 1e siège de conducteur 3 et le pavillon 6. The small vehicle has a basic body structure in which a resin body shell 5 covers a body frame 4 formed of tubes made of metal such as aluminum, and a resin roof 6 is provided above the body. body shell 5 so as to protect the upper face of the driver seat 3, thus forming a cabin between the driver seat 3 and the roof 6.

Sur les figures, le numéro de référence 7 désigne un volant. Une force de direction appliquée au volant 7 est transmise à un mécanisme de direction (non représenté), de façon à faire tourner les roues avant 1, ce qui permet de changer librement la direction de déplacement du véhicule. In the figures, reference numeral 7 denotes a steering wheel. A steering force applied to the steering wheel 7 is transmitted to a steering mechanism (not shown), so as to turn the front wheels 1, which allows to freely change the direction of movement of the vehicle.

Sur la figure 1, le numéro de référence 8 désigne un levier de sélection situé sur une partie latérale du siège 3. Comme cela sera décrit en détail ultérieurement le mode d'entraînement d'une transmission automatique à deux vitesses de type mécanique peut être sélectionné en mode marche avant ou en mode marche arrière par le levier de sélection 8. In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a selection lever located on a lateral part of the seat 3. As will be described in detail later, the drive mode of a mechanical type two-speed automatic transmission can be selected. in forward or reverse mode by the selector lever 8.

En référence aux figures 3 à 6, un châssis oscillant 10 est monté sur une partie arrière du chassis de carrosserie 4 de manière à pouvoir osciller verticalement autour d'un pivot situé à l'extrémité avant du châssis oscillant 10. Un bloc-moteur 40 est ménagé sur le châssis oscillant 10. Le bloc-moteur 40 comprend, d'un seul tenant, un moteur, une transmission à variation continue de type à courroie, une transmission automatique à deux vitesses intégrant un embrayage de changement de vitesse de type centrifuge, et un mécanisme différentiel. Une paire d'arbres de roue 80 dépassent du mécanisme différentiel du bloc- moteur 40 et les roues arrière 2 sont montées extrémités libres des arbres de roue 80. Les roues arrière droite et gauche 2 sont entraînées par puissance transmise à partir du bloc-moteur 40. With reference to FIGS. 3 to 6, an oscillating chassis 10 is mounted on a rear part of the bodywork frame 4 so as to be able to oscillate vertically around a pivot located at the front end of the oscillating frame 10. An engine block 40 is provided on the oscillating frame 10. The engine block 40 comprises, in one piece, a motor, a belt-type continuous variation transmission, a two-speed automatic transmission incorporating a centrifugal-type gearshift clutch. , and a differential mechanism. A pair of wheel shafts 80 protrude from the differential mechanism of the engine block 40 and the rear wheels 2 are mounted free ends of the wheel shafts 80. The right and left rear wheels 2 are driven by power transmitted from the engine block 40.

En référence plus particulièrement aux figures et 6, le châssis oscillant 10 a une structure dans laquelle un châssis principal 11 configure approximativement en forme de T est assemblé avec une paire de bras oscillants 12. Referring more particularly to FIGS. And 6, the oscillating frame 10 has a structure in which an approximately T-shaped main frame 11 is assembled with a pair of swing arms 12.

Le châssis principal 11 a une structure dans laquelle un tube central 14 s'étendant dans le sens la longueur du véhicule est soudé à une partie centrale d' tube principal 13 s'étendant dans le sens de largeur du véhicule, et un tube secondaire 15 destiné à supporter le bloc-moteur 40 est placé de façon à faire la jonction entre le tube principal 13 et le tube central 14, et est soudé à ceux-ci. Les deux extrémités du tube principal sont montées, par l'intermédiaire de supports 17, des blocs d'essieux 18 destinés à supporter d'une manière permettant la rotation un arbre de roue 80, de sorte les roues arrière 2 montées sur chaque arbre de roue 80 sont soutenues par le tube principal 13. L'extrémité avant du tube central 14 est insérée dans, et supportée par, un trou de support 4b formé dans un panneau d'extrémité arrière 4a du châssis de carrosserie 4. A ce stade, l'extrémité avant du tube central 14 est insérée dans le trou de support 4b en maintenant un léger écartement entre ceux-ci pour permettre une action oscillante du tube principal 13 mais limiter un mouvement coulissant tube principal 13 dans la direction parallèle à la direction longitudinale du tube principal 13. De plus, un coussinet annulaire en caoutchouc 4c est inseré entre trou de support 4b et le tube central 14 afin de supprimer l'apparition d'usure et de bruit suite à une torsion du tube central 14 dans le trou de support 4b. The main frame 11 has a structure in which a central tube 14 extending in the lengthwise direction of the vehicle is welded to a central portion of the main tube 13 extending in the width direction of the vehicle, and a secondary tube 15 intended to support the engine block 40 is placed so as to make the junction between the main tube 13 and the central tube 14, and is welded thereto. The two ends of the main tube are mounted, via supports 17, axle blocks 18 for rotatably supporting a wheel shaft 80, so that the rear wheels 2 mounted on each axle shaft wheel 80 are supported by the main tube 13. The front end of the central tube 14 is inserted into, and supported by, a support hole 4b formed in a rear end panel 4a of the body frame 4. At this point, the front end of the central tube 14 is inserted into the support hole 4b while maintaining a slight spacing between them to allow an oscillating action of the main tube 13 but to limit a main tube 13 sliding movement in the direction parallel to the longitudinal direction of the main tube 13. In addition, an annular rubber pad 4c is inserted between the support hole 4b and the central tube 14 to eliminate the appearance of wear and noise sui at a twist of the central tube 14 in the support hole 4b.

L'extrémité de base de chaque bras de la paire de bras oscillants 12 est montée, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 20, sur un support 19 fixé au châssis de carrosserie 4 de manière à pouvoir osciller verticalement autour de l'axe d'articulation 20. L'extrémité libre du bras oscillant 12 est montée sur un support 17 par l'intermédiaire d'un axe de montage 21 et d'un coussinet en caoutchouc 22. L'action de pivotement du bras oscillant 12 autour de l'axe 21 permet un mouvement pendulaire entre le bras oscillant 12 et le bloc d'essieu 18 (c'est-à-dire le tube principal 13), et la flexion du coussinet en caoutchouc 22 permet un mouvement de torsion entre le bras oscillant 12 et le bloc d'essieu 18 'est-à-dire le tube principal 13). The base end of each arm of the pair of oscillating arms 12 is mounted, via a hinge pin 20, on a support 19 fixed to the bodywork frame 4 so as to be able to oscillate vertically around the body. The hinge pin 20. The free end of the oscillating arm 12 is mounted on a support 17 via a mounting pin 21 and a rubber bushing 22. The pivoting action of the oscillating arm 12 around the axis 21 allows a pendulum movement between the oscillating arm 12 and the axle block 18 (that is to say the main tube 13), and the bending of the rubber pad 22 allows a torsion movement between the swing arm 12 and the axle block 18 ', that is to say the main tube 13).

unité de suspension 25 comprenant un ressort de suspension et un amortisseur est menagée entre chacun des bras oscillants 12 et le châssis de carrosserie 4. Une extrémité de l'unité de suspens' 25 est montée de manière pivotante sur un support 26 fixé au châssis de carrosserie 4 et l'autre extrémité de l'unité de suspension 25 est montée de manière pivotante sur un support 27 fixé au bras oscillant 12. suspension unit 25 comprising a suspension spring and a damper is provided between each of the oscillating arms 12 and the body frame 4. An end of the suspension unit 25 is pivotally mounted on a support 26 fixed to the chassis of body 4 and the other end of the suspension unit 25 is pivotally mounted on a support 27 fixed to the oscillating arm 12.

Le châssis oscillant 10 oscille verticalement, en même temps que les roues arrière 2, autour des axes d'articulation 20 pendant la marche du véhicule et agit de façon à suspendre indépendamment les roues arrière droite et gauche 2, de sorte qu'une différence de niveau vertical apparaît entre les roues arrière 2 en raison de la flexion des coussinets en caoutchouc 22 et d'une légère rotation du tube central 14 autour de son axe. En référence plus particulièrement à la figure 7, le bloc-moteur 40 est monté sur trois points du châssis oscillant 10 par l'intermédiaire d'éléments en caoutchouc. Pour être plus précis, des consoles 29 sont montées sur le tube central 14 le tube secondaire 15, des douilles en caoutchouc 30 sont montées sur les consoles 29 et une partie d'extrémité avant (partie du moteur) du bloc-moteur est montée sur ces douilles en caoutchouc 30 ; d'autre part, une console 31 est montée sur le tube principal 13, une douille en caoutchouc 32 est montée sur la console 31 et partie d'extrémité arrière (partie du différentiel) du bloc-moteur 40 est montée sur la douille en caoutchouc 32, de sorte le bloc- moteur est supporté de manière élastique sur les trois points du châssis oscillant 10. The oscillating chassis 10 oscillates vertically, along with the rear wheels 2, around the hinge pins 20 during the running of the vehicle and acts to independently suspend the right and left rear wheels 2, so that a difference of vertical level appears between the rear wheels 2 due to the bending of the rubber bearings 22 and a slight rotation of the central tube 14 about its axis. Referring more particularly to Figure 7, the engine block 40 is mounted on three points of the oscillating frame 10 by means of rubber elements. To be more precise, brackets 29 are mounted on the central tube 14 the secondary tube 15, rubber sleeves 30 are mounted on the brackets 29 and a front end portion (engine part) of the engine block is mounted on these rubber bushings 30; on the other hand, a bracket 31 is mounted on the main tube 13, a rubber bushing 32 is mounted on the bracket 31 and the rear end portion (differential part) of the engine block 40 is mounted on the rubber bushing 32, so that the engine block is elastically supported on the three points of the oscillating frame 10.

Par conséquent, le bloc-moteur 40 oscille en même temps que le châssis oscillant 10 de façon à suspendre ainsi de manière pendulaire les roues arrière 2. De plus, puisque le bloc-moteur 40 est monté sur le châssis oscillant 10 par l'intermédiaire éléments en caoutchouc, il est possible d'empêcher la transmission des vibrations du moteur à la carrosserie du véhicule par l'intermédiaire du châssis oscillant , et puisque le châssis oscillant 10 est supporté par la carrosserie du véhicule par l'intermédiaire du coussinet annulaire en caoutchouc 4c et des coussinets en caoutchouc 22, il est possible d'empêcher plus certainement encore la transmission des vibrations du moteur à la carrosserie du véhicule. Therefore, the engine block 40 oscillates at the same time as the oscillating chassis 10 so as to pendulously suspend the rear wheels 2. Moreover, since the engine block 40 is mounted on the oscillating chassis 10 via rubber elements, it is possible to prevent the transmission of engine vibrations to the vehicle body through the oscillating frame, and since the oscillating frame 10 is supported by the vehicle body through the annular bushing 4c rubber and rubber bearings 22, it is possible to prevent more certainly the transmission of engine vibration to the vehicle body.

En référence aux figures 8 à 10, le bloc-moteur 40 comprend d'un seul tenant un moteur 41, un générateur de courant alternatif 42, une transmission automatique à variation continue de type à courroie 43, une transmission automatique à deux vitesses de type mécanique 44 ayant un rapport de marche arrière, et un mécanisme différentiel 45. Une puissance de rotation générée par le moteur 41 est modifiée quant à sa vitesse par la transmission automatique à variation continue de type à courroie 43 et par la transmission automatique à deux vitesses de type mécanique 44, et la puissance de rotation, dont la vitesse a ainsi été modifiée, est ensuite transmise, par l'intermédiaire du mécanisme différentiel 45, à chaque arbre de roue 80 relié aux roues arrière droite gauche 2. With reference to FIGS. 8 to 10, the engine block 40 comprises, in one piece, a motor 41, an alternating current generator 42, a belt-type continuous variation automatic transmission 43, a two-speed automatic transmission of the type mechanical 44 having a reverse ratio, and a differential mechanism 45. A rotational power generated by the motor 41 is changed in its speed by the belt type continuous automatic transmission transmission 43 and the two-speed automatic transmission of the mechanical type 44, and the rotational power, whose speed has thus been modified, is then transmitted, via the differential mechanism 45, to each wheel shaft 80 connected to the left rear right wheels 2.

Le moteur 41 est configuré comme un moteur de petite cylindrée (un seul cylindre d'environ 50 cc dans ce mode de réalisation). Un mouvement d'un piston 47 dû à la combustion (explosion) d' mélange air-carburant est transmis à un vilebrequin 49 par l'intermédiaire d'une bielle 48, de sorte qu'une puissance de moteur est émise sous la forme d'une rotation du vilebrequin 49. Motor 41 is configured as a small displacement engine (a single cylinder of about 50 cc in this embodiment). A movement of a piston 47 due to combustion (explosion) of air-fuel mixture is transmitted to a crankshaft 49 via a connecting rod 48, so that a power of engine is emitted in the form of a rotation of the crankshaft 49.

Le générateur de courant alternatif 42 est relié à une extrémité du vilebrequin 49 afin de générer un courant électrique nécessaire au fonctionnement du véhicule grâce à une puissance de rotation du moteur. The AC generator 42 is connected to one end of the crankshaft 49 to generate an electric current necessary for the operation of the vehicle through a rotational power of the engine.

Une poulie menante de la transmission automatique à variation continue de type à courroie 43 est montée sur l'autre extrémité du vilebrequin 49. Un premier arbre de transfert est ménagé d'une façon permettant la rotation de manière à être parallèle au vilebrequin 49. Un premier arbre de transfert secondaire cylindrique 51a est ménagé d'une façon permettant la rotation de manière à être coaxial au premier arbre de transfert 51. Une poulie menée 52 est montée sur le premier arbre de transfert secondaire 51a. Une courroie annulaire 53, configurée de façon à avoir une section à peu près en forme de V, est passée autour de la poulie menante 50 et de la poulie menée 52. A driving pulley of the belt-type continuously variable automatic transmission 43 is mounted on the other end of the crankshaft 49. A first transfer shaft is provided in a manner permitting rotation to be parallel to the crankshaft 49. first cylindrical secondary transfer shaft 51a is provided in a manner permitting rotation to be coaxial with the first transfer shaft 51. A driven pulley 52 is mounted on the first secondary transfer shaft 51a. An annular belt 53, configured to have a substantially V-shaped section, is passed around the drive pulley 50 and the driven pulley 52.

La poulie menante 50 a une jante fixe 50a fixée au vilebrequin 49 et une jante mobile 50b montée sur le vilebrequin 49 de manière à être insérée dans une rainure axiale du vilebrequin 49 et à pouvoir ainsi tourner en même temps que le vilebrequin 49 et bouger dans la direction axiale. Une contre-jante 50c est fixée au vilebrequin 49 à une position derrière la jante mobile 50b et un galet centrifuge 50d est placé entre la jante mobile 50b et la contre-jante 50c. The driving pulley 50 has a fixed rim 50a attached to the crankshaft 49 and a movable rim 50b mounted on the crankshaft 49 so as to be inserted in an axial groove of the crankshaft 49 and thus be able to rotate at the same time as the crankshaft 49 and move in the axial direction. A counter-rim 50c is attached to the crankshaft 49 at a position behind the moving rim 50b and a centrifugal roller 50d is placed between the moving rim 50b and the rim 50c.

La poulie menée 52 a une jante fixe 52a fixée au premier arbre transfert secondaire 51a et une jante mobile 52b montée sur le premier arbre de transfert secondaire de manière à être insérée dans une rainure axiale du premier arbre de transfert secondaire et à pouvoir ainsi tourner en même temps que le premier arbre de transfert secondaire 51a et bouger dans direction axiale. La jante mobile 52b est sollicitée vers le côté de la jante fixe 52a par un ressort de rappel 52c situé derrière la jante mobile 52b. The driven pulley 52 has a fixed rim 52a attached to the first secondary transfer shaft 51a and a movable rim 52b mounted on the first secondary transfer shaft so as to be inserted into an axial groove of the first secondary transfer shaft and thereby be able to turn into position. same time as the first secondary transfer shaft 51a and move in axial direction. The moving rim 52b is biased towards the side of the fixed rim 52a by a return spring 52c located behind the moving rim 52b.

Par conséquent, lorsqu'un régime du moteur (ou la vitesse de rotation du vilebrequin) est faible, un écartement entre la jante mobile 52b et la jante fixe 52a est rétréci par le ressort de rappel 52c et de ce fait, un diamètre de passage de courroie de la poulie menée 52 s'agrandit ; parallèlement, un écartement entre la jante fixe 50a et la jante mobile 50b s'élargit en raison de la tension de la courroie 53 et de ce fait, un diamètre de passage de courroie de poulie menante 50 se rétrécit. Il en résulte une augmentation d'un rapport de réduction de la puissance transmission de la courroie depuis la poulie menante 50 vers la poulie menée 51. Therefore, when a speed of the engine (or crankshaft rotation speed) is low, a spacing between the moving rim 52b and the fixed rim 52a is narrowed by the return spring 52c and therefore, a passage diameter. the driven pulley belt 52 expands; in parallel, a spacing between the fixed rim 50a and the moving rim 50b widens due to the tension of the belt 53 and thereby a driving pulley belt passage diameter 50 narrows. This results in an increase in a reduction ratio of the transmission power of the belt from the drive pulley 50 to the driven pulley 51.

A mesure le régime du moteur augmente, le galet centrifuge 50d est déplacé radialement vers l'extérieur une force centrifuge s'exerçant sur celui-ci, de façon à pousser la surface arrière de la jante mobile 50b. Dans ce cas, l'écartement entre la jante mobile 50b et la jante fixe 50a se rétrécit et de fait, -le diamètre de passage de courroie de la poulie menante 50 s'agrandit ; parallèlement, 'écartement entre la jante mobile 52b et la 'ante fixe 52a s'élargit en opposition à la force élastique ressort de rappel 52c en raison de la tension la courroie 53 et de ce fait, le diamètre de passage de courroie de la poulie menée 52 se rétrécit. en résulte une diminution d'un rapport de réduction de la puissance de transmission de la courroie depuis la poulie menante 50 vers la poulie menée 51. As the engine speed increases, the centrifugal roller 50d is displaced radially outwardly a centrifugal force acting on it, so as to push the rear surface of the moving rim 50b. In this case, the spacing between the moving rim 50b and the fixed rim 50a narrows and in fact, the belt-passing diameter of the driving pulley 50 increases; in parallel, the spacing between the moving rim 52b and the fixed ante 52a widens in opposition to the elastic force return spring 52c due to the tension of the belt 53 and thereby the pulley belt passage diameter. led 52 narrows. This results in a decrease in a reduction ratio of the transmission power of the belt from the drive pulley 50 to the driven pulley 51.

En résumé, du fait de la transmission automatique à variation continue de type à courroie 43, à mesure que le régime du moteur augmente, le rapport de réduction diminue progressivement de façon à augmenter la vitesse de rotation du premier arbre de transfert secondaire 51a. In summary, due to the belt-type continuous-variable automatic transmission 43, as the engine speed increases, the reduction ratio gradually decreases so as to increase the rotational speed of the first secondary transfer shaft 51a.

Un plateau de patin 54 est fixé à la partie extrémité avant du premier arbre de transfert secondaire 51a et un tambour 55 est fixé à la partie 'extrémité avant du premier arbre de transfert 51. Un patin centrifuge 56 est monté d'une manière permettant un déplacement vers l'extérieur sur le plateau de patin 54. Le plateau de patin 54, le tambour 55 et le patin centrifuge 56 constituent un embrayage de démarrage de type centrifuge 57 disposé entre le premier arbre de transfert 51 et le premier arbre de transfert secondaire 51a. A shoe plate 54 is attached to the front end portion of the first secondary transfer shaft 51a and a drum 55 is attached to the forward end portion of the first transfer shaft 51. A centrifugal pad 56 is mounted in a manner allowing outward movement on the pad plate 54. The pad plate 54, the drum 55 and the centrifugal pad 56 constitute a centrifugal type starting clutch 57 disposed between the first transfer shaft 51 and the first secondary transfer shaft 51a.

Lorsque la vitesse de rotation du premier arbre de transfert secondaire 51a est faible, par exemple quand le moteur tourne au ralenti, le patin centrifuge n'est pas mis en contact par pression avec la surface périphérique intérieure du tambour 55 et conséquent, la puissance de rotation du premier arbre de transfert secondaire 51a n'est pas transférée premier arbre de transfert 51. A mesure que le régime du moteur augmente, le patin centrifuge 56 est déplacé radialement vers l'extérieur par là force centrifuge s'exerçant sur celui-ci et est ainsi mis en contact par pression avec la surface périphérique intérieure du tambour 55, de façon à relier 1e premier arbre de transfert 51 au premier arbre de transfert secondaire 51a, ce qui fait tourner le premier arbre de transfert 51. De ce fait, la puissance du moteur est présentée à la transmission automatique 44 par l'intermédiaire du premier arbre de transfert 51.  When the rotational speed of the first secondary transfer shaft 51a is low, for example when the engine is idling, the centrifugal pad is not brought into pressure contact with the inner peripheral surface of the drum 55 and therefore, the power of the rotation of the first secondary transfer shaft 51a is not transferred first transfer shaft 51. As the engine speed increases, the centrifugal pad 56 is moved radially outwards by centrifugal force acting on it and is thus brought into pressure contact with the inner peripheral surface of the drum 55, so as to connect the first transfer shaft 51 to the first secondary transfer shaft 51a, thereby rotating the first transfer shaft 51. Therefore, the power of the engine is presented to the automatic transmission 44 via the first transfer shaft 51.

Les paragraphes suivants décrivent une structure de carter du bloc-moteur 40. Un carter principal 58 est monté sur le bloc-moteur avec des boulons 58a. Le carter principal 58 comporte, sur un côté de sa surface, un espace destiné à contenir la transmission automatique à variation continue de type à courroie 43, et comporte également, sur le côté opposé de sa surface, un espace destiné à contenir la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique 44 et le mécanisme différentiel 45. L'espace destiné à contenir la transmission automatique à variation continue de type à courroie 43 est recouvert d'un carter de couverture 59 monté avec des boulons 59a, et l'espace destiné à contenir 1a transmission automatique à variation discontinue de type mécanique 44 et le mécanisme différentiel 45 est recouvert d'un carter de couverture 60 monté avec des boulons De cette façon, un mecanisme de transmission s'étendant du moteur 41 jusqu' mécanisme différentiel 45 est logé dans un carter integral. The following paragraphs describe a housing structure of the engine block 40. A main housing 58 is mounted on the engine block with bolts 58a. The main casing 58 has, on one side of its surface, a space intended to contain the belt-type continuous variation automatic transmission 43, and also comprises, on the opposite side of its surface, a space intended to contain the automatic transmission. The space intended to contain the belt-type continuous variation automatic transmission 43 is covered with a cover housing 59 mounted with bolts 59a, and the space intended to contain the mechanically-type discontinuously variable automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 is covered with a cover housing 60 mounted with bolts. In this way, a transmission mechanism extending from the engine 41 to the differential mechanism 45 is housed in an integral housing.

La transmission automatique à variation continue de type ' courroie 43 et l'embrayage de démarrage de type centrifuge 57 associé à celle-ci sont logés dans un espace de carter qui est dans un environnement sec dépourvu d'huile lubrifiante. En revanche, la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique 44 et le mécanisme différentiel 45 (qui seront decrits en détail ultérieurement) sont logés dans un espace de carter rempli d'huile lubrifiante, de façon à être ainsi lubrifiés par l'huile. Dans cette structure de carter, l'espace destiné à contenir la transmission automatique à variation continue de type à courroie 43 est séparé de l'espace destine à contenir la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique 44 et le mécanisme différentiel 45 au moyen d'une partie formant paroi de séparation 58b du carter principal 58. Par conséquent, la transmission automatique à variation continue de type à courroie 43 et l'embrayage de démarrage de type centrifuge 57 associé à celle-ci peuvent fonctionner dans l'environnement sec dépourvu d'huile lubrifiante et la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique 44 et le mécanisme différentiel 45 peuvent fonctionner dans l'environnement humide rempli d'huile lubrifiante. The belt-type continuous-variable automatic transmission 43 and centrifugal-type starting clutch 57 associated therewith are housed in a crank chamber which is in a dry environment free of lubricating oil. On the other hand, the mechanically-type discontinuously variable automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 (which will be described in detail later) are housed in a housing space filled with lubricating oil so as to be lubricated by the oil. In this crankcase structure, the space for containing the belt-type continuously variable automatic transmission 43 is separated from the space for containing the mechanically-type discontinuous automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 by means of a partition wall portion 58b of the main housing 58. Therefore, the belt-type continuous variable-speed transmission 43 and the centrifugal-type starting clutch 57 associated therewith can operate in the dry environment without lubricating oil and the mechanically-type discontinuously variable automatic transmission 44 and the differential mechanism 45 can operate in the moist environment filled with lubricating oil.

Le premier arbre de transfert 51 passe à travers la partie formant paroi de séparation 58b, dans laquelle une partie intermédiaire du premier arbre de transfert 51 est supportée d'une manière permettant la rotation par un palier 58c ménagé dans la partie formant paroi de séparation 58b et l'extrémite avant du premier arbre de transfert 51 est supportée d'une manière permettant la rotation par un palier Ob ménagé dans le carter de couverture 60. Le palier 58c est en outre pourvu d'un joint d'étanchéité 58d destiné à empêcher toute fuite de l'huile lubrifiante de l'espace à environnement humide vers l'espace à environnement sec. Une partie d'engrenage 51b est formée sur une partie, proche du palier 60b, du premier arbre de transfert 51 ; un deuxième arbre de transfert secondaire cylindrique 51c est fixé de manière coaxiale à une partie, proche du palier 58c, du premier arbre de transfert 51 ; et un troisième arbre de transfert secondaire cylindrique 51d est monté d'une manière coaxiale et permettant la rotation sur une partie, entre la partie -d'engrenage 51b et le deuxième arbre de transfert secondaire 51c, du premier arbre de transfert 51. Par conséquent, quand le premier arbre de transfert 51 est mis en rotation, le deuxième arbre de transfert secondaire 51c est normalement mis en rotation en même temps que le premier arbre de transfert 51, mais le troisième arbre de transfert secondaire 51d n'est pas mis en rotation en même temps que le premier arbre de transfert -51, c'est-à-dire qu'il peut tourner par rapport au premier arbre de transfert 51. The first transfer shaft 51 passes through the partition wall portion 58b, in which an intermediate portion of the first transfer shaft 51 is rotatably supported by a bearing 58c formed in the partition wall portion 58b. and the leading end of the first transfer shaft 51 is supported in a manner permitting rotation by a bearing Ob in the cover housing 60. The bearing 58c is further provided with a seal 58d for preventing any leakage of the lubricating oil from the humid environment to the dry environment. A gear portion 51b is formed on a portion, near the bearing 60b, of the first transfer shaft 51; a second cylindrical secondary transfer shaft 51c is fixed coaxially to a portion, close to the bearing 58c, of the first transfer shaft 51; and a third cylindrical secondary transfer shaft 51d is coaxially mounted and rotatable on a portion, between the gear portion 51b and the second secondary transfer shaft 51c, of the first transfer shaft 51. Accordingly, when the first transfer shaft 51 is rotated, the second secondary transfer shaft 51c is normally rotated at the same time as the first transfer shaft 51, but the third secondary transfer shaft 51d is not brought into operation. rotation at the same time as the first transfer shaft -51, that is to say, it can rotate relative to the first transfer shaft 51.

Un plateau de patin 61 est fixé au deuxième arbre de transfert secondaire 51c et un tambour 62 est fixé au troisième arbre de transfert secondaire 51d. Un patin centrifuge 63 est monté d'une manière permettant un déplacement vers l'extérieur sur le plateau de patin 61. Le plateau de patin 61, 1e tambour 62 et le patin centrifuge 63 constituent un embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64 disposé entre le deuxième arbre de transfert secondaire 51c et le troisième arbre de transfert secondaire 51d. Par conséquent, l'embrayage de changement de vitesse de centrifuge 64 et l'embrayage de démarrage de type centrifuge 57 décrit plus haut sont disposés de manière coaxiale sur le premier arbre de transfert 51. Cette configuration permet de concentrer l'agencement des embrayages 64 et 57. A pad plate 61 is attached to the second secondary transfer shaft 51c and a drum 62 is attached to the third secondary transfer shaft 51d. A centrifugal pad 63 is mounted in an outwardly displaceable manner on the pad plate 61. The pad plate 61, the drum 62 and the centrifugal pad 63 constitute a centrifugal type shift clutch 64 disposed therein. between the second secondary transfer shaft 51c and the third secondary transfer shaft 51d. Therefore, the centrifugal shifting clutch 64 and the centrifugal type starting clutch 57 described above are coaxially disposed on the first transfer shaft 51. This configuration makes it possible to concentrate the arrangement of the clutches 64. and 57.

Lorsque le régime du moteur est relativement faible et que, de ce fait, la vitesse de rotation du premier arbre de transfert 51 est faible, le patin centrifuge 63 n'est pas mis en contact par pression avec la surface périphérique intérieure du tambour 62 par conséquent, la puissance de rotation du premier arbre de transfert 51 n'est pas transférée troisième arbre de transfert secondaire 51d et le deuxième arbre transfert secondaire 51c est mis en rotation en même temps que le premier arbre de transfert 51. ce fait, la puissance du moteur est transmise par l'intermédiaire du deuxième arbre de transfert secondaire 51c. En revanche, à mesure que régime du moteur augmente davantage et que, de fait, la vitesse de rotation du premier arbre de transfert 51 (et, partant, du deuxième arbre de transfert secondaire 51c) augmente, le patin centrifuge 63 déplacé radialement vers l'extérieur et est ainsi mis en contact par pression avec la surface périphérique intérieure du tambour 62, de façon à relier le troisième arbre de transfert secondaire 51d au deuxième arbre de transfert secondaire 51c, ce qui fait tourner le troisième arbre de transfert secondaire 51d. De ce fait, la puissance du moteur est transmise par l'intermédiaire du troisième arbre de transfert secondaire 51d. When the engine speed is relatively low and, as a result, the speed of rotation of the first transfer shaft 51 is low, the centrifugal pad 63 is not brought into pressure contact with the inner peripheral surface of the drum 62 by Therefore, the rotational power of the first transfer shaft 51 is not transferred to the third secondary transfer shaft 51d and the second secondary transfer shaft 51c is rotated along with the first transfer shaft 51. This makes the power the engine is transmitted via the second secondary transfer shaft 51c. On the other hand, as the speed of the motor increases further and, in fact, the rotational speed of the first transfer shaft 51 (and therefore the second secondary transfer shaft 51c) increases, the centrifugal pad 63 moves radially towards the outside. and thereby is brought into pressure contact with the inner peripheral surface of the drum 62, so as to connect the third secondary transfer shaft 51d to the second secondary transfer shaft 51c, thereby rotating the third secondary transfer shaft 51d. As a result, the power of the motor is transmitted through the third secondary transfer shaft 51d.

Du fait de l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64, lorsque le régime du moteur est relativement faible et que, de ce fait, la vitesse rotation du premier arbre de transfert 51 est faible le patin centrifuge 63 n'est pas mis en contact press' avec la surface périphérique intérieure tambour 62 et par conséquent, la puissance de rotation du premier arbre de transfert 51 n'est pas transféree au troisième arbre de transfert secondaire 51d et le deuxieme arbre de transfert secondaire 51c est mis en rotation en même temps que le premier arbre de transfert 51. De ce fait, la puissance du moteur est transmise par l'intermédiaire du deuxième arbre de transfert secondaire 51c. En revanche, à mesure que régime du moteur augmente davantage et que, de ce fait la vitesse de rotation du premier arbre de transfert 5 (et, partant, du deuxième arbre de transfert secondaire 51c) augmente, le patin centrifuge 63 est déplace radialement vers l'extérieur et est ainsi mis contact par pression avec la surface périphérique intérieure du tambour 62, de façon à relier troisième arbre de transfert secondaire 51d au deuxième arbre de transfert secondaire 51c, ce qui fait tourner le troisième arbre de transfert secondaire 51d. De ce fait, la puissance du moteur est transmise par 'intermédiaire du troisième arbre transfert secondaire 51d. Due to the centrifugal-type gearshift clutch 64, when the engine speed is relatively low and, as a result, the rotational speed of the first transfer shaft 51 is low, the centrifugal pad 63 is not in press contact with the drum inner peripheral surface 62 and therefore, the rotational power of the first transfer shaft 51 is not transferred to the third secondary transfer shaft 51d and the second secondary transfer shaft 51c is rotated in rotation. same time as the first transfer shaft 51. As a result, the power of the motor is transmitted through the second secondary transfer shaft 51c. On the other hand, as the engine speed increases further and, as a result, the rotational speed of the first transfer shaft 5 (and thereby the second secondary transfer shaft 51c) increases, the centrifugal pad 63 is moved radially towards the outside and thus is pressurized with the inner peripheral surface of the drum 62, so as to connect the third secondary transfer shaft 51d to the second secondary transfer shaft 51c, which rotates the third secondary transfer shaft 51d. As a result, the power of the motor is transmitted through the third secondary transfer shaft 51d.

Une partie d'engrenage 51e est formée sur le troisième arbre de transfert secondaire 51d et un engrenage de grande vitesse 65a destiné ' permettre un changement de vitesse engrène normalement avec la partie d'engrenage 51e. Un engrenage de basse vitesse destiné à permettre un changement de vitesse engrène normalement avec la partie d'engrenage 51b du premier arbre de transfert 51. Le rapport de réduction l'engrenage de grande vitesse 65a conçu pour être inférieur au rapport de réduction de l'engrenage de basse vitesse 65b. A gear portion 51e is formed on the third secondary transfer shaft 51d and a high speed gear 65a for permitting a gear shift meshes normally with the gear portion 51e. A low speed gear for speed shifting normally meshes with the gear portion 51b of the first transfer shaft 51. The gear ratio of the high speed gear 65a is designed to be less than the gear ratio of the gear. low speed gear 65b.

Dans l'espace à environnement humide du carter, un deuxième arbre de transfert 66 est disposé parallèlement au premier arbre de transfert 51. Les deux extrémités du deuxième arbre de transfert 66 sont supportées d'une manière permettant la rotation, par l'intermédiaire de paliers, entre le carter principal 58 et le carter de couverture 60. L'engrenage de grande vitesse 65a est fixé de manière coaxiale sur le deuxième arbre de transfert 66 et 1 engrenage de basse vitesse 65b est monté de manière coaxiale sur l'engrenage de grande vitesse 65a par l'intermédiaire d'un palier d'embrayage unidirectionnel 6 Le palier d'embrayage unidirectionnel 65c permet uniquement la rotation de l'engrenage de grande vitesse 65a de façon à devancer l'engrenage de basse vitesse 65b. Pour être plus précis, quand l'engrenage de basse vitesse 65b est mis en rotation, l'engrenage de grande vitesse 65a est mis en rotation en même temps que l'engrenage de basse vitesse 65b, et l'engrenage de grande vitesse 65a peut être mis en rotation meure si l'engrenage de basse vitesse 65b n'est pas en rotation. conséquent, lorsque le régime du moteur est relativement faible et que, de ce fait, l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64 n'est pas couple, l'engrenage de basse vitesse 65b en engrènement avec la partie d'engrenage 51b du premier arbre de transfert 51 est mis en rotation par la puissance du moteur de façon à faire tourner le deuxième arbre de transfert 66 par l'intermédiaire de l'engrenage de grande vitesse 65a qui peut tourner en même temps que l'engrenage de basse vitesse 65b par l'intermédiaire du palier d'embrayage unidirectionnel 65c. In the humid environment space of the housing, a second transfer shaft 66 is arranged parallel to the first transfer shaft 51. The two ends of the second transfer shaft 66 are supported in a manner allowing rotation, via bearings, between the main housing 58 and the cover housing 60. The high speed gear 65a is coaxially attached to the second transfer shaft 66 and a low speed gear 65b is coaxially mounted on the transmission gear. The unidirectional clutch bearing 65c allows only the rotation of the high speed gear 65a so as to precede the low speed gear 65b. To be more precise, when the low speed gear 65b is rotated, the high speed gear 65a is rotated along with the low speed gear 65b, and the high speed gear 65a can rotate. being rotated dies if the low speed gear 65b is not rotating. therefore, when the engine speed is relatively low and, therefore, the centrifugal type gear shift clutch 64 is not torque, the low speed gear 65b meshing with the gear portion 51b of the first transfer shaft 51 is rotated by the power of the motor so as to rotate the second transfer shaft 66 through the high speed gear 65a which can rotate together with the low gear. speed 65b via the unidirectional clutch bearing 65c.

revanche, quand le régime du moteur augmente davantage et que, de ce fait, l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64 est couplé, le troisieme arbre de transfert secondaire 51d est mis en rotation par la puissance du moteur de façon à faire tourner l'engrenage de grande vitesse 65a en engrènement avec la partie d'engrenage 51e, ce qui fait tourner directement le deuxième arbre de transfert 66. I1 convient de noter que, même dans ce cas, l'engrenage de basse vitesse 65b est également mis en rotation ; cependant, l'engrenage dé grande vitesse 65a tournant à grande vitesse devance l'engrenage de basse vitesse 65b grâce au palier d'embrayage unidirectionnel 65c. on the other hand, when the engine speed increases further and, as a result, the centrifugal type shift clutch 64 is coupled, the third secondary transfer shaft 51d is rotated by the power of the engine so as to turn the high speed gear 65a into engagement with the gear portion 51e, which directly rotates the second transfer shaft 66. It should be noted that, even in this case, the low speed gear 65b is also rotated; however, the high speed gear 65a rotating at high speed precedes the low speed gear 65b through the unidirectional clutch bearing 65c.

En résumé, lorsque l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64 n'est pas couplé, la puissance du moteur est transmise au deuxième arbre de transfert 66 au rapport de réduction de l'engrenage de basse vitesse 65b, et lorsque l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64 couplé, la puissance du moteur est transmise au deuxième arbre de transfert 66 au rapport de réduction l'engrenage de grande vitesse 65a. Cette transmission automatique peut être réalisée grâce à la combinaison de 'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64 de configuration simple et compacte et de structure simple et compacte dans laquelle les deux engrenages de changement de vitesse 65a et 65b sont disposés coaxialement par l'intermédiaire du pal' d'embrayage unidirectionnel 65c. In summary, when the centrifugal type gear shift clutch 64 is not coupled, the power of the motor is transmitted to the second transfer shaft 66 at the gear ratio of the low speed gear 65b, and when the With the centrifugal type 64 gearshift clutch coupled, the power of the motor is transmitted to the second transfer shaft 66 at the gear ratio of the high speed gear 65a. This automatic transmission can be achieved by the combination of a simple and compact configuration centrifugal type 64 gearshift clutch and a simple and compact structure in which the two gearshift gears 65a and 65b are arranged coaxially by the intermediate unidirectional clutch 65c.

A ce propos, l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64 est configuré de façon à être couplé pendant un- temps de glissement relativement long, lors de sa manceuvre de changement de vitesse, afin d'atténuer un à-coup aux changements de vitesses. A égard, selon ce mode de réalisation, puisque l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64 logé, en même temps que mécanisme différentiel 45, dans l'espace de carter rempli d'huile lubrifiante de façon à être ainsi lubrifie par l'huile, l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64 peut offrir une durabilité suffisante malgré un couplage pendant un temps de glissement relativement long. In this regard, the centrifugal type shift clutch 64 is configured to be coupled during a relatively long slip time during its shift operation to mitigate sudden changes in speed. speeds. With respect to this embodiment, since the centrifugal-type gearshift clutch 64, together with the differential mechanism 45, is housed in the crankcase space filled with lubricating oil so as to be lubricated by the crankcase. As an oil, the centrifugal type shift clutch 64 may provide sufficient durability despite coupling for a relatively long slip time.

En revanche, l'embrayage de démarrage de type centrifuge 57 est configuré de façon ' être couplé pendant un temps de glissement relativement court, lors de manceuvre de changement de vitesse, afin de correspondre à la caractéristique de marche-arrêt requise pour la puissance du moteur. cet égard, puisque l'embrayage de démarrage de type centrifuge 57 fonctionne dans l'espace à environnement sec dépourvu d'hui lubrifiante et séparé de l'espace à environnement humide au moyen de la partie de la paroi de separation 58b, il est possible d'empêcher l'apparition d'un inconvénient selon lequel les caracteristiques désirées de celui-ci sont détériorées par la survenance d'un mouvement de glissement à cause de l'huile lubrifiante. In contrast, the centrifugal type starting clutch 57 is configured to be coupled during a relatively short slip time, during shifting, in order to match the on-off characteristic required for the power of the shifter. engine. In this respect, since the centrifugal type starter clutch 57 operates in the dry environment space free of lubricating oil and separated from the humid environment space by means of the part of the separation wall 58b, it is possible to prevent the occurrence of a disadvantage that the desired characteristics of it are deteriorated by the occurrence of a sliding movement because of the lubricating oil.

arbre d'engrenage 67, à la périphérie extérieure duquel est formé un engrenage, est ménagé sur deuxième arbre de transfert 66 de manière à pouvoir tourner et se déplacer axialement, une partie de griffe 67a est formée à une partie d'extremité de l'arbre d'engrenage 67. Un élément de couplage 66a est fixé au deuxième arbre de transfert 66 de manière à être opposé à la partie de gri 67a. Pendant un déplacement normal en marche avant, représenté par un trait plein sur la figure la partie de griffe 67a est couplée à l'élément de couplage 66a, de sorte que l'arbre d'engrenage est mis en rotation en même temps que le deuxième arbre de transfert 66. gear shaft 67, at the outer periphery of which is formed a gear, is provided on second transfer shaft 66 so as to be rotatable and axially movable, a claw portion 67a is formed at an end portion of the Gear shaft 67. A coupling member 66a is attached to the second transfer shaft 66 so as to be opposed to the gripper portion 67a. During a normal forward motion, represented by a solid line in the figure, the claw portion 67a is coupled to the coupling member 66a, so that the gear shaft is rotated at the same time as the second gear member. transfer shaft 66.

engrenage de marche arrière 68 est monté sur le deuxième arbre de transfert 66 en une position entre l'arbre d'engrenage 67 et l'engrenage de basse vitesse 65b de manière à pouvoir tourner par l'intermédiaire d'un palier. Comme représenté en détail sur la figure 9, l'engrenage de marche arrière 68 est normalement relié à la partie d'engrenage 51b du premier arbre de transfert 51 par l'intermédiaire d'un engrenage intermédiaire de marche arrière 68a supporté d'une manière permettant la rotation par le carter de couverture 60 par l'intermédiaire d'un palier. Quand le premier arbre de transfert 51 est mis en rotation, l'engrenage de marche arrière 68 est mis en rotation dans direction inverse à la direction de rotation de l'engrenage de grande vitesse 65a et de l'engrenage de basse vitesse 65b. Reverse gear 68 is mounted on the second transfer shaft 66 at a position between the gear shaft 67 and the low speed gear 65b so as to be rotatable through a bearing. As shown in detail in Fig. 9, the reverse gear 68 is normally connected to the gear portion 51b of the first transfer shaft 51 through a reverse gear 68a supported in a manner allowing rotation by the cover casing 60 via a bearing. When the first transfer shaft 51 is rotated, the reverse gear 68 is rotated in the reverse direction to the direction of rotation of the high speed gear 65a and the low speed gear 65b.

gorge périphérique 67c est formée dans l'arbre d'engrenage 67 et une fourchette de commande 69 vient se loger dans la gorge périphérique 67c de manière à permettre la rotation de l'arbre d'engrenage 67. Des parties de griffes 67b et 68b sont formées sur des surfaces opposées de l'arbre d'engrenage 67 et de la roue de marché arrière 68. Un tambour changement de vitesse 70 est ménagé de façon que ses deux extrémités soient supportées d'une manière permettant la rotation entre le carter principal 58 et carter de couverture 60. Une partie d'extrémité, faisant saillie vers l'extérieur à partir du carter, du tambour de changement de vitesse 70 est reliée au levier de sélection 8 situé sur la partie latérale du siège de conducteur par l'intermédiaire d'un levier (non représenté). peripheral groove 67c is formed in the gear shaft 67 and a control fork 69 is received in the peripheral groove 67c so as to allow the rotation of the gear shaft 67. Parts of the claws 67b and 68b are formed on opposite surfaces of the gear shaft 67 and the rear market wheel 68. A shift drum 70 is provided so that both ends thereof are supported in a manner permitting rotation between the main housing 58 and cover cover 60. An end portion, projecting outwardly from the housing, of the shift drum 70 is connected to the selector lever 8 located on the side portion of the driver's seat via lever (not shown).

Quand le levier de sélection 8 est placé en position de marche arrière par une manrnuvre du conducteur, le tambour de changement de vitesse 70 est mis en rotation. La rotation du tambour de changement de vitesse 70 amène la fourchette de commande 69 à déplacer l'arbre d'engrenage 67 sur le côté de l'engrenage de marche arrière 68, ce qui couple les parties de griffes 67b et 68b l'une à l'autre et libère le couplage entre la partie de griffe 67a et l'élément de couplage 66a. De ce fait, l'arbre d'engrenage 67 peut être mis en rotation par l'engrenage de marche arrière 68 dans la direction inverse à la direction rotation du deuxième arbre de transfert 66. Avec mécanisme de marche arrière simple et compact, dans lequel l'arbre d'engrenage 67 est normalement utilisé pour le déplacement en marche avant et le déplacement en marche arrière, il est possible d'interrompre la puissance de rotation dans la direction de marche avant transmise à partir du deuxième arbre de transfert 66, et de faire tourner l'arbre d'engrenage 67 avec la puissance de rotation dans la direction de marche arrière, transmise à partir de l'engrenage de marche arrière 68. When the selection lever 8 is placed in the reverse position by a maneuver of the driver, the shift drum 70 is rotated. The rotation of the shifting drum 70 causes the control fork 69 to move the gear shaft 67 to the reverse gear 68 side, which couples the claw portions 67b and 68b to each other. the other and releases the coupling between the claw portion 67a and the coupling member 66a. As a result, the gear shaft 67 can be rotated by the reverse gear 68 in the reverse direction to the rotational direction of the second transfer shaft 66. With a simple and compact reverse gear mechanism, in which the gear shaft 67 is normally used for moving forward and moving in reverse, it is possible to interrupt the rotational power in the forward direction transmitted from the second transfer shaft 66, and rotating the gear shaft 67 with the rotational power in the reverse direction transmitted from the reverse gear 68.

cette façon, l'arbre d'engrenage 67 est mis en rotation dans la direction de marche avant par l'un ou l'autre des engrenages de marche avant 65a et 65b sélectionné par l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64, et il est également mis en rotation dans la direction de marche arrière par l'engrenage de marche arrière 68 suite à une man#uvre du conducteur sur le levier de sélection 8. Une couronne dentée 45a du mécanisme différentiel 45 est normalement en engrènement avec l'arbre d'engrenage 67. in this way, the gear shaft 67 is rotated in the forward direction by either of the forward gears 65a and 65b selected by the centrifugal type shift clutch 64, and it is also rotated in the reverse direction by the reverse gear 68 following a maneuver of the driver on the selector lever 8. A ring gear 45a of the differential mechanism 45 is normally meshing with the gear shaft 67.

mécanisme différentiel 45 a une structure où un boîtier 45b, sur lequel la couronne dentée 45a est montée de manière fixe, est supporté d'une manière permettant la rotation par des paliers 45c en une position entre le carter principal 58 et le carter de couverture 60, et une paire de pignons coniques 45d et une paire d'engrenages planétaires coniques 45e, qui sont engrènement les uns avec les autres, sont placées d'une manière permettant la rotation dans le boîtier 45b. paire d'arbres de sortie 45f montés sur les engrenages planétaires 45e est reliée aux arbres de roue droit et gauche 80. Par conséquent, la rotation de l'arbre d'engrenage 67 dans la direction de marche avant dans la direction de marche arrière est transmise par l'intermédiaire de la couronne dentée 45a au boîtier 45b de façon à faire tourner par action différentielle les deux engrenages planétaires 45e par l'intermédiaire des pignons 45d, ce qui entraîne les roues arrière droite et gauche 2 reliées aux arbres de roue 80. De cette façon, le bloc-moteur 40 a la structure dans laquelle le vilebrequin 49 du moteur 41, le premier arbre de transfert 51, le deuxième arbre de transfert 66 l'arbre de sortie 45f du mécanisme différentiel sont disposés parallèlement les uns aux autres ; le vilebrequin 49, la courroie de transmission 53 la transmission à variation continue de type à courroie et les arbres de transfert 51 et 66 de la transmission de type mécanique sont disposés approximativement en forme de U ; et le moteur 41 est disposé sensiblement dans le même plan que celui du mécanisme differentiel 45 disposé en une partie sensiblement intermédiaire entre les roues arrière droite et gauche 2. differential mechanism 45 has a structure where a housing 45b, on which the ring gear 45a is fixedly mounted, is supported in a manner permitting rotation by bearings 45c at a position between the main housing 58 and the cover housing 60 and a pair of bevel gears 45d and a pair of planetary bevel gears 45e, which are meshing with each other, are rotatably disposed in the housing 45b. The pair of output shafts 45f mounted on the planet gears 45e is connected to the right and left wheel shafts 80. Therefore, the rotation of the gear shaft 67 in the forward direction in the reverse direction is transmitted through the ring gear 45a to the housing 45b so as to rotate by differential action the two planetary gears 45e through the pinions 45d, which drives the right and left rear wheels 2 connected to the axles 80 In this way, the engine block 40 has the structure in which the crankshaft 49 of the engine 41, the first transfer shaft 51, the second transfer shaft 66 and the output shaft 45f of the differential mechanism are arranged parallel to one another. others; the crankshaft 49, the transmission belt 53, the belt type continuously variable transmission and the transfer shafts 51 and 66 of the mechanical type transmission are arranged approximately U-shaped; and the motor 41 is disposed substantially in the same plane as that of the differential mechanism 45 disposed in a substantially intermediate portion between the right and left rear wheels 2.

Par conséquent, puisque le moteur 41 et le mécanisme différentiel 45, qui sont chacun relativement lourds, sont disposés sur un axe approximativement central du châssis oscillant 10, il est possible d'améliorer 1 équilibre pendulaire du châssis oscillant 10. Une pompe à huile 71, destinée à envoyer sous pression de l'huile lubrifiante aux parties de paliers de la transmission automatique à variation discontinue type mécanique 44 et de l'embrayage de changement de 'tesse de type centrifuge 64 devant être lubrifiées avec de l'huile, est montée sur le carter de couverture 60. La pompe à huile 71 est reliée au deuxième arbre de transfert 66 et entraînée celui- ci. Dans le bloc-moteur 40 sur le châssis oscillant 10, comme représenté sur la figure 10, le mécanisme différentiel 45 est plus bas que celui de la transmission automatique à variation discontinue de mécanique 44, et une hauteur H d'huile lubrifiante contenue, comme la transmission automatique ' variation discontinue de type mécanique 44 et le mécanisme férentiel 45, dans l'espace à environnement humide du carter, est définie de telle façon qu une partie inférieure de la couronne dentée 45a est plongée dans l'huile lubrifiante. Consequently, since the motor 41 and the differential mechanism 45, which are each relatively heavy, are arranged on an approximately central axis of the oscillating frame 10, it is possible to improve the pendulum balance of the oscillating frame 10. An oil pump 71 , intended to pressurize lubricating oil to the bearing parts of the mechanical type discontinuously automatic transmission transmission 44 and the centrifugal type changeover clutch 64 to be lubricated with oil, is mounted on the cover casing 60. The oil pump 71 is connected to the second transfer shaft 66 and driven therefrom. In the engine block 40 on the oscillating chassis 10, as shown in FIG. 10, the differential mechanism 45 is lower than that of the mechanical discontinuously variable automatic transmission 44, and a height H of lubricating oil contained, as shown in FIG. the automatic mechanical type discontinuous variation transmission 44 and the differential mechanism 45, in the humid environment space of the housing, is defined in such a way that a lower portion of the ring gear 45a is immersed in the lubricating oil.

Par conséquent, l'huile lubrifiante projetée vers le haut par la couronne dentée 45a de façon à être ainsi envoyée sur les engrenages du mécanisme différentiel 45 et de la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique 44, et l'huile lubrifiante est pompée à partir du fond de l'espace à environnement humide par la pompe à huile 71 façon à être ainsi envoyée aux parties de paliers de la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique 44 et de l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64 par passage d'huile 60c formé dans le carter de couverture 60, par passage d'huile 51f formé dans le premier arbre de transfert 51 et par un passage d'huile 66b formé dans deuxième arbre de transfert 66. Therefore, the lubricating oil projected upwards by the ring gear 45a so as to be sent to the gears of the differential mechanism 45 and the mechanical type discontinuously automatic transmission 44, and the lubricating oil is pumped to the from the bottom of the wet environment space by the oil pump 71 so as to be thus sent to the bearing parts of the mechanical type discontinuous automatic transmission transmission 44 and the centrifugal type gear shift clutch 64 by oil passage 60c formed in the cover casing 60, by passage of oil 51f formed in the first transfer shaft 51 and by an oil passage 66b formed in the second transfer shaft 66.

La poulie menée 52 et l'embrayage de démarrage de type centrifuge 57, qui fonctionnent en environnement sec, sont plus élevés que la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique 44 par rapport à la hauteur H de l'huile lubrifiante, ce qui permet en combinaison avec l'effet de la partie de paroi séparation 58b, d'éviter de façon plus certaine toute fuite de l'huile lubrifiante de l'espace a environnement humide vers l'espace à environnement sec. The driven pulley 52 and the centrifugal type starting clutch 57, which operate in a dry environment, are higher than the mechanical type discontinuous automatic transmission 44 with respect to the height H of the lubricating oil, which allows in combination with the effect of the partition wall portion 58b, to more surely prevent leakage of the lubricating oil from the humid environment space to the dry environment space.

Un plan de connexion approximativement vertical, au-dessus du bloc-moteur 40, du carter principal 58 a pluralité d'évidements étagés 72a, et un plan de connexion approximativement vertical, au-dessus du bloc-moteur 40, du carter de couverture 60 a une pluralité d'évidements étagés 72b. Quand le carter de couverture 60 est relié au carter principal 58, une pluralité d'espaces étagés sont formés par les evidements 72a et 72b. De plus, les bords des évidements 72a et 72b sont découpés alternativement, de sorte que la pluralité d'espaces étagés sont mis en communication les uns avec les autres par l'intermédiaire d'un chemin en zigzag 72c. Le plus bas de la pluralité d'espaces étagés est mis en communication, par l'intermédiaire d'un trou traversant 72d, avec l'espace à environnement humide dans lequel sont logés la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique 44 et le mécanisme différentiel 45, et le plus haut de pluralité d'espaces étagés est mis en communication par l'intermédiaire d'un trou traversant 72e, avec l'extérieur. An approximately vertical connection plane, above the engine block 40, of the main housing 58 has a plurality of stepped recesses 72a, and an approximately vertical connection plane, above the engine block 40, of the cover 60 has a plurality of stepped recesses 72b. When the cover housing 60 is connected to the main housing 58, a plurality of stepped spaces are formed by the recesses 72a and 72b. In addition, the edges of the recesses 72a and 72b are cut alternately, so that the plurality of stepped spaces are communicated with each other via a zigzag path 72c. The lowest of the plurality of staggered spaces is communicated via a through hole 72d to the wet environment space in which the mechanically-type discontinuous automatic transmission 44 and the mechanism are housed. differential 45, and the higher of the plurality of staged spaces is communicated through a through hole 72e, with the outside.

La pluralité d'espaces étagés ayant la structure ci-dessus, disposée au-dessus du bloc-moteur 40, constitue un passage de reniflard ayant une structure en labyrinthe. Dans le passage de reniflard, une composante d'huile est extraite des vapeurs d'huile générées dans l'espace à environnement humide, la composante d'huile étant remise en circulation dans l'espace à environnement humide tandis que le gaz propre restant est évacué à 'extérieur. The plurality of stepped spaces having the above structure, disposed above the engine block 40, constitutes a breather passage having a labyrinth structure. In the breather passage, an oil component is extracted from the oil vapors generated in the humid environment space, the oil component being recirculated in the humid environment while the remaining clean gas is evacuated outside.

Selon le système de transmission de puissance pour un véhicule de petite tai qui est configuré comme décrit ci-avant, dans la condition de ralenti après le démarrage du moteur 41, 'embrayage de démarrage de type centrifuge 57 est en position de découplage, de sorte que la puissance du moteur n'est pas transmise aux roues motrices 2. According to the power transmission system for a small vehicle tai which is configured as described above, in the idle condition after starting the engine 41, centrifugal type starting clutch 57 is in decoupling position, so the power of the engine is not transmitted to the drive wheels 2.

A mesure que le regime du moteur augmente, l'embrayage de démarrage de centrifuge 57 passe en position de couplage, de sorte que la puissance du moteur transmise par l'intermediaire de la courroie 53 est réduite quant à sa vitesse par l'engrenage de basse vitesse 65b et est transmise au mécanisme différentiel 45, ce qui fait tourner les roues arrière 2. As the engine speed increases, the centrifugal start clutch 57 moves to the coupling position, so that the power of the motor transmitted through the belt 53 is reduced in speed by the gearing of the motor. 65b low speed and is transmitted to the differential mechanism 45, which rotates the rear wheels 2.

Quand le régime du moteur augmênte davantage et que, de ce fait, la vitesse de rotation du premier arbre de transfert 51 augmente, l'embrayage de changement de vitesse de centrifuge 64 passe en position de couplage de façon à passer ainsi automatiquement de la réduction par l'engrenage de basse vitesse 65b à la réduction par l'engrenage de grande vitesse 65a, de sorte que la puissance du moteur est transmise par l'intermédiaire de l'engrenage de grande vitesse 65a au mécanisme différentiel 45, ce qui fait tourner les roues arrière 2. Dans ce cas, un à- coup aux changements de vitesses provoqué un passage de la réduction par l'engrenage de basse vitesse 65b ayant un rapport de réduction bas a la réduction par l'engrenage de grande vitesse ayant un rapport de réduction élevé, est absorbé par l'action transmission à variation continue produite par la transmission à variation continue de type à courroie Pour être plus précis, afin de conserver même vitesse de rotation des roues arrière 2, la vitesse de rotation du premier arbre de transfert 51 est modifiée quand l'engrenage de basse vitesse 65b bascule vers l'engrenage de grande vitesse 65a ; cependant, la variation de la vitesse de rotation du premier arbre de transfert 51 est absorbée par une variation continue du rapport de réduction entre la poulie menante 50 et la poulie menée 52, de façon à réduire ainsi l'à-coup aux changements de vitesses. When the engine speed increases further and, as a result, the rotational speed of the first transfer shaft 51 increases, the centrifugal shift gear clutch 64 moves to the coupling position so as to automatically switch off the reduction. by the low speed gear 65b to the reduction by the high speed gear 65a, so that the power of the motor is transmitted through the high speed gear 65a to the differential mechanism 45, which turns 2. In this case, a sudden change in gears caused a shift from the reduction by the low speed gear 65b having a reduction ratio down to the reduction by the high speed gear having a gear ratio. high reduction, is absorbed by the continuously variable transmission action produced by the continuously variable belt type transmission To be more precise, in order to preserve With the same rotational speed of the rear wheels 2, the rotational speed of the first transfer shaft 51 is changed when the low speed gear 65b switches to the high speed gear 65a; however, the variation of the rotational speed of the first transfer shaft 51 is absorbed by a continuous variation of the reduction ratio between the driving pulley 50 and the driven pulley 52, so as to reduce the jolt to the gear changes. .

Dans ce mode de réalisation, le basculement de l'engrenage de basse vitesse 65b à l'engrenage de grande vitesse 65a par l'embrayage de changement de vitesse de type centrifuge 64 est simultané à 'action de transmission automatique à variation continue de la transmission automatique à variation continue de type à courroie 43 en raison du déplacement du galet centrifuge 50d qui accompagne la variation du régime du moteur 41. C'est-à-dire qu'en basculant de l'engrenage de basse vitesse 65b à l'engrenage de grande vitesse 65a lorsque l'action de transmission automatique à variation continue a une marge entre le "RAPPORT INFERIEUR" et le "RAPPORT SUPERIEUR" un à-coup aux changements de vitesses est absorbé par une partie marginale de l'action de transmise' automatique à variation continue. Les paragraphes suivants décriront plus complètement la fonction d'absorption l'à-coup aux changements de vitesses, en référence aux figures 11(a) 11(c). In this embodiment, the tilting of the low speed gear 65b to the high speed gear 65a by the centrifugal type gearshift clutch 64 is simultaneous with the continuously variable transmission of the transmission. belt-type continuous-variable automatic transmission due to the displacement of the centrifugal roller 50d accompanying the variation of the engine speed 41. That is, by switching from the low speed gear 65b to the gear at high speed 65a when the continuously variable automatic transmission action has a margin between the "LOWER RATIO" and the "UPPER RATIO" a jerk at gear changes is absorbed by a marginal portion of the transmitted action. continuously variable automatic. The following paragraphs will more fully describe the jerk absorption function at shifting, with reference to Figs. 11 (a) 11 (c).

Dans le cas d'une transmission de puissance assurée par l'intermédiaire de l'engrenage de basse vitesse 65b sans basculement de l'engrenage, comme représenté sur la figure 11(a), quand l'embrayage de démarrage de type centrifuge 57 est couplé, une vitesse déplacement (V) du véhicule augmente à mesure que le régime (Ne) du moteur 41 augmente à un rapport de changement de vitesse de l'engrenage de basse vitesse 65b tel que représenté par une partie B1 sur la figure ; quand le régime du moteur (Ne) atteint une valeur de consigne ou plus, l'action de transmission automatique à variation continue se produit de façon significative, comme représenté par une partie C sur la figure ; et quand l'action de transmission automatique à variation continue pour passer du "RAPPORT INFERIEUR" au "RAPPORT SUPERIEUR" est sensiblement terminée et que la vitesse de déplacement (V) atteint une valeur de consigne ou plus, la vitesse de déplacement (V) du véhicule augmente à mesure que le régime (Ne) du moteur 41 augmente à nouveau à un rapport de changement de vitesse de l'engrenage de basse vitesse 65b tel que représenté par partie D1 sur la figure. Sur la figure, une partie A désigne une partie de temps de glissement lors démarrage du véhicule. In the case of a power transmission provided via the low speed gear 65b without tilting of the gear, as shown in Fig. 11 (a), when the centrifugal type starting clutch 57 is coupled, a traveling speed (V) of the vehicle increases as the speed (Ne) of the motor 41 increases at a gear shift ratio of the low speed gear 65b as represented by a portion B1 in the figure; when the engine speed (Ne) reaches one or more setpoints, the continuously variable automatic transmission action occurs significantly, as represented by a portion C in the figure; and when the continuously variable automatic transmission action to change from "LOWER RATE" to "UPPER RATE" is substantially completed and the travel speed (V) reaches a set point or higher, the traveling speed (V) of the vehicle increases as the speed (Ne) of the motor 41 increases again at a gear shift ratio of the low speed gear 65b as shown by part D1 in the figure. In the figure, a portion A designates a portion of sliding time when starting the vehicle.

En revanche dans le cas d'une transmission de puissance assurée par l'intermédiaire de l'engrenage de grande vitesse 65a sans basculement de l'engrenage, comme représenté sur la figure 11(b), qui montre que la vitesse de déplacement (V) est changée à un niveau plus haut que la vitesse de déplacement (V) représentée sur la figure 11(a), la vitesse de déplacement (V) du véhicule augmente à mesure que le régime (Ne) du moteur 41 augmente à un rapport de changement de vitesse de l'engrenage de grande vitesse 65a tel que représenté par partie B2 sur la figure ; quand le régime du moteur (Ne) atteint une valeur de consigne ou plus, l'action transmission automatique à variation continue se produit de façon significative, comme représenté par partie C sur la figure ; et quand l'action de transmission automatique à variation continue pour passer du "RAPPORT INFERIEUR" au "RAPPORT SUPERIEUR" est sensiblement terminée et que la vitesse de déplacement atteint une valeur de consigne ou plus, la vitesse de déplacement (V) du véhicule augmente à mesure que le régime (Ne) du moteur 41 augmente à nouveau à un rapport de changement de vitesse de l'engrenage de grande vitesse 65a tel que représenté par une partie D2 sur la figure. On the other hand, in the case of a power transmission provided via the high speed gear 65a without tilting of the gear, as shown in FIG. 11 (b), which shows that the traveling speed (V ) is changed to a level higher than the traveling speed (V) shown in Fig. 11 (a), the traveling speed (V) of the vehicle increases as the speed (Ne) of the motor 41 increases to a ratio shifting gear of the high speed gear 65a as shown in part B2 in the figure; when the engine speed (Ne) reaches one or more setpoints, the continuously variable automatic transmission action occurs significantly, as shown in part C in the figure; and when the continuously variable automatic transmission action to change from "LOWER RATE" to "UPPER RATE" is substantially completed and the travel speed reaches a set point or higher, the vehicle traveling speed (V) increases as the speed (Ne) of the motor 41 increases again at a gear ratio of the high speed gear 65a as represented by a portion D2 in the figure.

Ici, dans le système de transmission de puissance selon ce mode de réalisation, l'action de changement de vitesse par 1a transmission automatique à variation discontinue de type mécanique 44 est réalisée au cours d'une période (partie C) pendant laquelle l'action de transmission automatique à variation continue de la transmission automatique à variation continue de type à courroie 43 est effectuée. Par conséquent, comme representé sur la figure 11(c), quand 1 embrayage de démarrage de type centrifuge 57 est couplé en combinant les deux caractéristiques ci-avant, la vitesse de déplacement (V) du véhicule augmente à mesure que le régime (Ne) du moteur 41 augmente à rapport de changement de vitesse de l'engrenage de basse vitesse 65b tel que représenté par une partie Bl sur la figure ; quand le régime du moteur (Ne) atteint une valeur de consigne ou plus, l'action de transmission automatique à variation continue est effectuée comme representé par une partie C sur la figure et, pendant cette action de transmission, l'engrenage de basse vitesse 65b est basculé vers l'engrenage de grande vitesse 65a ; ensuite, la vitesse de déplacement (V) augmente à mesure que 1e régime (Ne) du moteur 41 augmente à un rapport de changement de vitesse de l'engrenage de grande vitesse 65a tel que représenté par partie D2 sur la figure. Here, in the power transmission system according to this embodiment, the shifting action by the mechanical type discontinuous automatic transmission 44 is performed during a period (part C) during which the action of continuously variable automatic transmission of the belt-type continuous automatic transmission transmission 43 is performed. Therefore, as shown in Fig. 11 (c), when a centrifugal type starting clutch 57 is coupled by combining the two features above, the vehicle traveling speed (V) increases as the speed (Ne) increases. ) of the motor 41 increases to gear ratio of the low speed gear 65b as represented by a portion B1 in the figure; when the engine speed (Ne) reaches one or more set points, the continuously variable automatic transmission action is performed as represented by a portion C in the figure and, during this transmission action, the low speed gear 65b is swung to the high speed gear 65a; then, the traveling speed (V) increases as the speed (Ne) of the motor 41 increases at a gear shift ratio of the high speed gear 65a as shown by part D2 in the figure.

Par conséquent, l'à-coup aux changements de vitesses dû à la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique 44 est absorbé par les variations continues des poulies 50 52 de la transmission automatique à variation continue de type à courroie 43, de sorte qu'il est possible d'obtenir globalement un déplacement en douceur du vehicule. As a result, the sudden change in gears due to the mechanically-type discontinuously variable automatic transmission 44 is absorbed by the continuous variations of the pulleys 50 of the belt-type continuous variation automatic transmission 43, so that it is possible to obtain overall a smooth movement of the vehicle.

Pour être plus précis, la partie de réception de gorge d'arbre entre le premier arbre de transfert secondaire 51a et la jante mobile 52b forme un mécanisme de came de détection de couple représenté sur la figure 12, que l'on connaît, par exemple, par la publication de modèle d'utilité japonais N Sho 62 33154. L'à-coup aux changements vitesses de la transmission automatique à variation discontinue de type mécanique 44 est évité grace à l'action du mécanisme de came de détection de couple. To be more precise, the shaft groove receiving portion between the first secondary transfer shaft 51a and the movable rim 52b forms a torque sensing cam mechanism shown in Fig. 12, which is known, for example by Japanese Utility Model Publication N Sho 62 33154. The jerkiness at the shifting speeds of the mechanically-type discontinuously variable automatic transmission 44 is avoided by the action of the torque detection cam mechanism.

Pour être plus précis, un manchon de came cylindrique 81 monté sur le premier arbre de transfert secondaire 51a est fixé sur la jante mobile 52b de la poulie menée 52. Une broche de galet 83 dressée sur le premier arbre de transfert secondaire 51a est insérée dans une rainure de came 82 formée dans le manchon de came 81, de sorte que la jante mobile 52b est ajustée sur le premier arbre de transfert secondaire 51a par le biais du mécanisme de came de détection de couple composé du manchon de came 81, de rainure de came 82 et de la broche de galet 83. To be more precise, a cylindrical cam sleeve 81 mounted on the first secondary transfer shaft 51a is fixed on the moving rim 52b of the driven pulley 52. A roller pin 83 set on the first secondary transfer shaft 51a is inserted into a cam groove 82 formed in the cam sleeve 81, so that the moving rim 52b is fitted to the first secondary transfer shaft 51a through the torque sensing cam mechanism composed of the camming sleeve 81, groove cam 82 and roller pin 83.

Ici, la rainure de came 82 est inclinée par rapport à la direction axiale du premier arbre de transfert secondaire 51a selon un angle 9. De fait, lorsqu'une tension de transmission est appliquée à la courroie 53 et que, de ce fait, la poulie menée 52 est mise en rotation, une pression transversale de la courroie 53 appliquée à 1a jante mobile 52b devient égale à la somme d'une force de pression produite par le ressort 52c et d'une force partielle produite par la rainure de came 82, de façon à accroître la force du contact par pression de la jante mobile 52b avec la courroie 53, ce qui améliore l'efficacité de transmission entre la courroie et la poulie. Here, the cam groove 82 is inclined with respect to the axial direction of the first secondary transfer shaft 51a at an angle θ. In fact, when a transmission voltage is applied to the belt 53, and therefore the driven pulley 52 is rotated, a transverse pressure of the belt 53 applied to the moving rim 52b becomes equal to the sum of a pressure force produced by the spring 52c and a partial force produced by the cam groove 82 , so as to increase the force of the pressure contact of the moving rim 52b with the belt 53, which improves the transmission efficiency between the belt and the pulley.

Dans la structure de l'art antérieur, quand l'engrenage de basse vitesse 65b est basculé vers l'engrenage de grande vitesse 65a, une force est générée dans le sens d'une réduction de la vitesse de rotation du côté de la poulie menée 52 (c'est-'-dire le côté du vilebrequin 49). De ce fait, la vitesse du moteur est fortement modifiée dans le sens d'une réduction du régime du moteur, ce qui provoque un à- coup aux changements de vitesses. In the structure of the prior art, when the low speed gear 65b is swung towards the high speed gear 65a, a force is generated in the direction of a reduction in the speed of rotation of the driven pulley side. 52 (ie the side of the crankshaft 49). As a result, the speed of the engine is greatly changed in the direction of a reduction of the engine speed, which causes a sudden change in speeds.

En revanche, dans ce mode de réalisation, quand l'engrenage de basse vitesse 65b est basculé vers l'engrenage de grande vitesse 65a et que, de fait, une force est générée dans le sens d'une réduction de la vitesse de rotation du côté de la poulie menée 52, la tension de transmission appliquée à la courroie 53 augmente de façon à générer une force partielle due à la rainure de came inclinée 82, ce qui déplace la jante mobile vers la jante fixe 52a. De ce fait, il est possible de changer de force la transmission automatique à variation continue de type à courroie 43 du côte "RAPPORT INFERIEUR", et donc de maintenir constante la vitesse de rotation du vilebrequin 49. In contrast, in this embodiment, when the low speed gear 65b is swung to the high speed gear 65a and, in fact, a force is generated in the direction of a reduction in the speed of rotation of the gear. side of the driven pulley 52, the transmission voltage applied to the belt 53 increases to generate a partial force due to the inclined cam groove 82, which moves the moving rim towards the fixed rim 52a. As a result, it is possible to change the force of the belt-type variable-speed automatic transmission 43 from the "LOWER RATIO" side, and thus to keep the crankshaft rotation speed constant.

Par conséquent, même si l'engrenage de basse vitesse 65b est basculé vers l'engrenage de grande vitesse 65a, il est possible d'empêcher une variation rapide du régime du moteur, et donc d'empêcher la production de l'à-coup aux changements de vitesses.Therefore, even if the low speed gear 65b is swung towards the high speed gear 65a, it is possible to prevent a rapid variation of the engine speed, and thus to prevent the production of the jerk. at gear changes.

Claims (9)

<U>REVENDICATIONS</U><U> CLAIMS </ U> 1. Système de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille dans lequel un arbre 'entrée d'une transmission de type mécanique (44) est relié à un arbre de sortie d'un moteur (41) par l'intermédiaire une transmission à variation continue de type à courroie (43), dans lequel une sortie de ladite transmission de type mécanique (44) est transmise à un mecanisme différentiel (45), de façon à faire tourner des roues motrices droite et gauche ) par l'intermédiaire d'une paire d'arbres de sortie (45f) faisant saillie à partir dudit mécanisme différentiel ), ledit système étant caractérisé en ce que ladite transmission de type mécanique (44) est une transmission automatique d'un type capable de selectionner un palier de vitesse parmi au moins deux paliers de vitesse, ladite transmission automatique ayant un engrenage de basse vitesse et un engrenage de grande vitesse pour transmettre la sortie ladite transmission de type mécanique (44) audit mécanisme différentiel (45), et ayant également un embrayage de changement de vitesse de type centrifuge ( qui est embrayé quand la vitesse de rotation de la sortie de ladite transmission à variation continue de type à courroie (43) est augmentée, dans lequel l'un desdits engrenage de basse vitesse et engrenage de grande vitesse est changé pour l'autre par découplage et couplage dudit embrayage de changement de vitesse de centrifuge (64).A power transmission system for a small vehicle in which an input shaft of a mechanical type transmission (44) is connected to an output shaft of an engine (41) via a drive transmission. belt type continuous variation (43), wherein an output of said mechanical type transmission (44) is transmitted to a differential mechanism (45), so as to rotate right and left drive wheels) via a pair of output shafts (45f) projecting from said differential mechanism), said system being characterized in that said mechanical type transmission (44) is an automatic transmission of a type capable of selecting a speed bearing among at least two speed stages, said automatic transmission having a low speed gear and a high speed gear for outputting said mechanical type transmission (44) to said differential mechanism (45), and also having a centrifugal type gearshift clutch (which is engaged when the rotational speed of the output of said belt-type CVT (43) is increased, wherein one of said low speed gear and high speed gear is changed for the other by decoupling and coupling said centrifugal shift gear clutch (64). 2. Système de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit arbre d'entrée de ladite transmission de type mécanique (44) a structure double dans laquelle un arbre extérieur tubulaire (51a) est monté d'une manière coaxiale et permettant la rotation autour d'un arbre intérieur rotati (51) ; ledit engrenage de basse vitesse (65b) engrène normalement avec ledit arbre intérieur (51) ou ledit arbre extérieur (51a), et ledit engrenage de grande vitesse (65a) engrène normalement avec l'autre desdits arbre intérieur (51) et arbre extérieur (51a) ; ledit engrenage de grande vitesse (65a) est fixé coaxialement à un arbre de sortie de ladite transmission de type mécanique, ledit engrenage de basse vitesse (65b) est monté coaxialement sur ledit engrenage de grande vitesse (65a) par l'intermédiaire 'un embrayage unidirectionnel (65c) permettant la rotation dudit engrenage de grande vitesse (65a) de façon à devancer ledit engrenage de basse vitesse 65b), et la sortie transmise par l'intermédiaire dudit engrenage de grande vitesse (65a) ou dudit engrenage de basse vitesse (65b) est présentée audit mécanisme fférentiel (45) ; un premier desdits arbre intérieur (51) et arbre extérieur (51a), en engrènement avec ledit engrenage de basse vitesse (65b), est relié à l'arbre de sortie de ladite transmission à variation continue de type à courroie (43), et un embrayage de changement de vitesse de type centrifuge (64), couplé quand le régime augmente, est monté entre le premier desdits arbre intérieur (51) et arbre extérieur (51a), en engrènement avec ledit engrenage de basse vitesse (65b), et l'autre desdits arbre intérieur (51) et arbre extérieur 51a), en engrènement avec ledit engrenage de grande 'tesse (65a) ; et ladite transmission de type mécanique (44) est une transmission automatique à deux rapports dans laquelle 1 un desdits engrenage de basse vitesse et engrenage de grande vitesse est changé pour l'autre par ledit embrayage de changement de vitesse de type centrifugeA power transmission system for a small vehicle according to claim 1, characterized in that said input shaft of said mechanical transmission (44) has a double structure in which a tubular outer shaft (51a) is mounted in a coaxial manner and allowing rotation about a rotatious inner shaft (51); said low speed gear (65b) normally meshes with said inner shaft (51) or said outer shaft (51a), and said high speed gear (65a) normally meshes with the other of said inner shaft (51) and outer shaft ( 51a); said high speed gear (65a) is attached coaxially to an output shaft of said mechanical type transmission, said low speed gear (65b) is coaxially mounted on said high speed gear (65a) via a clutch unidirectional means (65c) enabling said high speed gear (65a) to be rotated ahead of said low speed gear 65b), and the output transmitted through said high speed gear (65a) or said low speed gear ( 65b) is presented to said federative mechanism (45); a first of said inner shaft (51) and outer shaft (51a), meshing with said low speed gear (65b), is connected to the output shaft of said belt type continuously variable transmission (43), and a centrifugal-type gearshift clutch (64), coupled as the rpm increases, is mounted between the first of said inner shaft (51) and outer shaft (51a), meshing with said low speed gear (65b), and the other of said inner shaft (51) and outer shaft 51a) meshing with said high speed gear (65a); and said mechanical type transmission (44) is a two-speed automatic transmission in which one of said low speed gear and high speed gear is changed for the other by said centrifugal type gear shift clutch. 3. Système de transmission de puissance pour un vehicule de petite taille dans lequel un arbre d'entrée d'une transmission de type mécanique (44) est relié à un arbre de sortie d'un moteur (41) par l'intermédiaire d'une transmission à variation continue de type à courroie (43), dans lequel une sortie de ladite transmission de type mécanique (44) est transmise à un mécanisme différentiel (45), de façon à faire tourner des roues motrices droite et gauche (2) par l'intermédiaire d'une paire d'arbres de sortie (45f) faisant saillie à partir dudit mécanisme différentiel (45), ledit système étant caractérisé en ce que des composants respectifs d'un système d'entraînement s'étendant dudit moteur (41) audit mécanisme différentiel (45) sont assemblés d'un seul tenant en un bloc-moteur (40), et Iédit bloc-moteur (40) est monté sur un châssis oscillant (10) fixé de manière pendulaire à une carrosserie de véhicule ; un vilebrequin (49) dudit moteur (41), un arbre d'entrée et un arbre de sortie de ladite transmission à variation continue de type à courroie (43), l'arbre d'entrée et un arbre de sortie de ladite transmission de type mécanique (44), et les arbres de sortie ( 5f) dudit mécanisme différentiel (45) sont disposés parallèlement les uns aux autres ; et vilebrequin (49) dudit moteur (41), une courroie de transmission (53) de ladite transmise' à variation continue de type à courroie (43) et l'arbre d'entree de ladite transmission de type mécanique (44) sont disposés approximativement en forme de U, et ledit moteur (41) est disposé sur un plan sensiblement identique à un plan sur lequel ledit mécanisme différentiel (45) est disposé en une partie sensiblement intermédiaire entre les roues motrices droite et gauche (2).A power transmission system for a small vehicle in which an input shaft of a mechanical transmission (44) is connected to an output shaft of an engine (41) via a belt-type continuous variation transmission (43), wherein an output of said mechanical type transmission (44) is transmitted to a differential mechanism (45), so as to rotate right and left drive wheels (2) via a pair of output shafts (45f) projecting from said differential mechanism (45), said system being characterized in that respective components of a drive system extending from said motor ( 41) to said differential mechanism (45) are assembled integrally into an engine block (40), and said engine block (40) is mounted to an oscillating chassis (10) pivotally attached to a vehicle body ; a crankshaft (49) of said motor (41), an input shaft and an output shaft of said belt-type continuous variation transmission (43), the input shaft and an output shaft of said drive transmission; mechanical type (44), and the output shafts (5f) of said differential mechanism (45) are arranged parallel to each other; and crankshaft (49) of said motor (41), a transmission belt (53) of said continuously variable belt-type transmission (43) and the input shaft of said mechanical-type transmission (44) are arranged approximately U-shaped, and said motor (41) is disposed on a plane substantially identical to a plane on which said differential mechanism (45) is disposed in a substantially intermediate portion between the right and left drive wheels (2). 4. Système de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille, caractérisé en ce que un moteur (41) est relié à une transmission automatique de type mécanique (44) par l'intermédiaire d'une transmission à variation continue de à courroie (43) et une puissance du moteur est transmise à une roue motrice (2) ; un embrayage de démarrage de type centrifuge ( ), qui est couplé pour assurer la transmission d'une puissance du moteur à mesure que le régime du moteur augmente, est monté sur ladite transmission à variation continue de type à courroie (43) ; un embrayage de changement de vitesse de type centrifuge (64), qui est couplé pour basculer un engrenage de transmission de puissance d'un engrenage de basse vitesse à un engrenage de grande vitesse lorsque le régime du moteur augmente, est monté sur ladite transmission automatique de type mécanique (44) ; et ladite transmission à variation continue de type à courroie (43) est logée dans un carter (58) qui est dans un environnement sec de sorte que ledit embrayage de démarrage de type centrifuge (57) fonctionne en environnement sec, et ladite transmission automatique de type mécanique (44) est logée dans un carter (60) qui est rempli d'huile lubrifiante de sorte que ledit embrayage de changement de vitesse de type centrifuge (64) fonctionne dans l'environnement d'huile lubrifiante.Power transmission system for a small vehicle, characterized in that a motor (41) is connected to a mechanical type automatic transmission (44) via a continuously variable belt transmission ( 43) and a power of the motor is transmitted to a driving wheel (2); a centrifugal type starting clutch (), which is coupled to provide transmission of engine power as the engine speed increases, is mounted on said belt type continuous variation transmission (43); a centrifugal type shift clutch (64), which is coupled to switch a power transmission gear from a low speed gear to a high speed gear as the engine speed increases, is mounted on said automatic transmission mechanical type (44); and said belt-type continuous variation transmission (43) is housed in a housing (58) which is in a dry environment so that said centrifugal type starting clutch (57) operates in a dry environment, and said automatic transmission of mechanical type (44) is housed in a housing (60) which is filled with lubricating oil so that said centrifugal type shift clutch (64) operates in the lubricating oil environment. 5. Système de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit embrayage de démarrage de type centrifuge (57) et ledit embrayage de changement de vitesse de type centrifuge (64) sont disposés coaxialement en une chaîne de transmise' de puissance.Power transmission system for a small vehicle according to claim 4, characterized in that said centrifugal type starting clutch (57) and said centrifugal type shifting clutch (64) are arranged coaxially in a chain of transmitted power. 6. Système de transmission de puissance pour un véhicule de petite taille selon la revendication 4 5, caractérisé en ce que le carter (60) destiné à contenir ladite transmission automatique type mécanique (44) et le carter (58) destiné à contenir ladite transmission à variation continue de type à courroie (43) sont formés en une unité intégrale ayant une paroi de séparation (58b) destinée à séparer les deux carters l'un de l'autre, et ledit moteur (4) et un mécanisme différentiel (45) destiné à faire tourner des roues motrices droite et gauche (2) sont assemblés à ladite unité de façon à former un bloc-moteur (40) ; et ledit bloc-moteur (40) est monté manière pendulaire, comme un mécanisme de suspens' de roue motrice, sur le véhicule de petite taille.Power transmission system for a small vehicle according to claim 45, characterized in that the housing (60) for containing said automatic mechanical type transmission (44) and the housing (58) for containing said transmission continuously variable belt type (43) are formed into an integral unit having a partition wall (58b) for separating the two housings from each other, and said motor (4) and a differential mechanism (45 ) for rotating right and left drive wheels (2) are connected to said unit so as to form an engine block (40); and said engine block (40) is pendulously mounted as a power wheel suspension mechanism on the small vehicle. 7. Système de transmission de puissance pour un véhicule destinée à transmettre une puissance de moteur à une roue motrice (2) par l'intermédiaire d'une transmission automatique à variation continue (43) et d'une transmission automatique à variation discontinue de type mécanique (44), caractérisé en ce que un temps d'exécution du changement de vitesse de ladite transmission automatique à variation discontinue de type mécanique (44) est réglé de façon à être simultané à une phase opérationnelle de transmission automatique de ladite transmission automatique à variation continue (43).Power transmission system for a vehicle for transmitting engine power to a drive wheel (2) via a continuously variable automatic transmission (43) and a discontinuously variable automatic transmission of the type mechanical mechanism (44), characterized in that a speed change execution time of said mechanical type discontinuous automatic transmission (44) is set to be simultaneous with an operational phase of automatic transmission of said automatic transmission to continuous variation (43). 8. Système de transmission de puissance pour un véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce ladite transmission automatique à variation discontinue de type mécanique (44) comprend une engrenage de grande vitesse (65a) et un engrenage de basse vitesse (65b) montés sur le même arbre, un embrayage unidirectionnel (65c), intercalé entre ledit engrenage de grande vitesse (65a) et ledit engrenage de basse vitesse (65b), destiné à permettre la rotation dudit engrenage de grande vitesse (65a) de façon à devancer ledit engrenage de basse vitesse (65b), et un embrayage de changement de vitesse de type centrifuge ( ) destiné à changer l'un desdits engrenages de grande vitesse et engrenage de basse vitesse pour 'autre.A power transmission system for a vehicle according to claim 7, characterized in that said mechanical type discontinuous automatic transmission (44) comprises a high speed gear (65a) and a low speed gear (65b) mounted on the same shaft, a one-way clutch (65c), interposed between said high speed gear (65a) and said low speed gear (65b), for enabling said high speed gear (65a) to be rotated ahead of said gear low speed (65b), and a centrifugal type shift clutch () for changing one of said high speed gears and low speed gear for other. 9. Système de transmission de puissance pour un véhicule selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en que ladite transmission automatique à variation continue (43) est une transmission automatique à variation continue de type à courroie trapézoïdale montée en amont de ladite transmission automatique à variation discontinue de type mécanique (44), et une jante mobile (52b) d'une poulie menée ( ) de ladite transmission automatique à variation continue de type à courroie trapézoïdale (43) comprend un mécanisme de came de détection de couple (81, 82, ) ayant une rainure de came (82) destinée à générer 'une force partielle appliquée de façon à déplacer ladite jante mobile (52b) dans la direction d'un rétrecissement de l'écartement entre les jantes de ladite poulie menée (52) à mesure qu'augmente la force de rotation transmise par une courroie (53).A power transmission system for a vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that said continuously variable automatic transmission (43) is a V-belt type continuous automatic transmission mounted upstream of said variable automatic transmission. discontinuous mechanical type (44), and a movable rim (52b) of a driven pulley () of said V-belt type continuous automatic transmission (43) includes a torque sensing cam mechanism (81, 82 ,) having a cam groove (82) for generating a partial force applied to move said movable rim (52b) in the direction of a narrowing of the spacing between the rims of said driven pulley (52) to as the rotational force transmitted by a belt (53) increases.