FR2804133A1 - Braiding machine has fixed plate supporting modules each with six guide channels having notched wheels supplying bobbins at constant speed to front face of plate - Google Patents
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Abstract
Description
<U>MACHINE DE</U> TRESSAGE PERFECTIONNEE. <U>Domaine Technique</U> La présente invention concerne une machine de tressage perfectionnée permettant la réalisation de structures tressées et, plus particulièrement, de tresses bidirectionnelles ou tridirectionnelles multicouches, tubulaires, de section cylindrique et/ou sous forme de volume de révolution, à génératrice droite ou courbe, de forme régulière ou variable. <U> PERFECTED MACHINE </ U> MACHINE. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improved braiding machine for the production of braided structures and, more particularly, bidirectional or tridirectional multilayer, tubular braids of cylindrical section and / or in the form of a volume of revolution. , with straight or curved generatrix, of regular or variable form.
Elle a trait plus particulièrement à un nouveau type de machine permettant de réaliser de telles tresses constituées d'une pluralité de couches tressées liées les unes aux autres ou simplement superposées. It relates more particularly to a new type of machine for making such braids consist of a plurality of braided layers connected to each other or simply superimposed.
<U>Techniques antérieures</U> Les figures 1 a, l b annexées illustrent, de manière schématique en perspective (figure la) et vue de face (figure lb), une tresseuse conventionnelle permettant de réaliser une tresse bidirectionnelle constituée de deux séries de fils (1 a, l b), entrecroisés entre eux en formant un angle par rapport à l'axe X de tressage, angle qui en général est compris entre 30 et 60 . <U> PRIOR ART </ U> FIGS. 1 a, 1b annexed illustrate, schematically in perspective (FIG. 1a) and front view (FIG. 1b), a conventional braiding device making it possible to produce a bidirectional braid consisting of two series of yarns (1a, 1b) intersecting each other at an angle to the braiding axis X, which angle is generally between 30 and 60.
La formation de la tresse (T) peut être réalisée autour d'un mandrin de conformation (M) qui, éventuellement, peut être formé par une structure interne tel qu'un câble, noyau..., destiné à être recouvert par ladite tresse, ledit câble, noyau ... se déplaçant donc lors de la formation de la tresse. The formation of the braid (T) can be carried out around a conformation mandrel (M) which, possibly, can be formed by an internal structure such as a cable, core ..., intended to be covered by said braid , said cable, core ... thus moving during the formation of the braid.
D'une manière générale, pour réaliser de telles tresses, la machine se compose essentiellement d'un plateau (P) monté fixe sur un bâti et qui supporte des fuseaux (Fa, Fb) permettant de délivrer les fils (la, lb). In general, to produce such braids, the machine consists essentially of a plate (P) fixedly mounted on a frame and which supports spindles (Fa, Fb) for delivering the son (la, lb).
Le plateau (P) est conçu de manière à présenter deux circuits ou. chemins continus (Ca,Cb), qui se recoupent mutuellement et à l'intérieur desquels sont déplacés les fuseaux d'alimentation en fils,, ce déplacement étant réalisé en sens inverse pour les fuseaux (Fa) et (Fb) qui s'entrecroisent donc mutuellement. Dans la suite de la description, la zone de recoupement entre les deux circuits ou chemins continus sera désignée par l'expression croisement ou entrecroisement dans le sens radial . The tray (P) is designed to have two circuits or. continuous paths (Ca, Cb), which intersect each other and within which are displaced the son feeding spindles, this displacement being performed in the opposite direction for the spindles (Fa) and (Fb) which intersect so mutually. In the remainder of the description, the overlapping zone between the two circuits or continuous paths will be designated by the expression crossing or crossing in the radial direction.
Le déplacement des fuseaux à l'intérieur des chemins, est obtenu en commandant le fut de chaque fuseau par l'intermédiaire de roues à encoches entraînées en rotation, disposées selon un cercle, les chemins suivant sensiblement les lignes d'engrènement et se croisant donc à chaque point d'engrènement. The displacement of the spindles inside the paths, is obtained by controlling the summer of each zone by means of notched wheels driven in rotation, arranged in a circle, the paths substantially along the lines of meshing and thus crossing each other. at each point of meshing.
De telles machines de tressage conventionnelles permettent soit de réaliser des tresses dites bidirectionnelles constituées de deux séries de fils entrecroisés en formant un angle entre eux, et des tresses dites tridirectionnelles , c'est-à-dire des tresses dans lesquelles on incorpore des fils longitudinaux entre les deux séries de fils disposés en biais, lesdits fils longitudinaux étant alimentés au travers d'orifices prévus dans le plateau. Such conventional braiding machines make it possible to produce so-called bidirectional braids consisting of two series of intertwined threads forming an angle between them, and so-called tridirectional braids, that is to say braids in which longitudinal threads are incorporated. between the two sets of son disposed at an angle, said longitudinal son being fed through orifices provided in the tray.
Depuis fort longtemps, comme cela ressort notamment du brevet GB-A-899 117 et du FR-A-1 105 915, il a également été proposé de réaliser des tresses bidirectionnelles ou tridirectionnelles multicouches, ce qui permet d'obtenir une plus grande épaisseur de paroi, épaisseur recherchée pour de nombreuses applications, notamment lorsque ces tresses sont destinées à constituer le renfort de matériaux composites. For a very long time, as is clear in particular from GB-A-899 117 and FR-A-1 105 915, it has also been proposed to produce bidirectional braids or tridirectional multilayer, which allows to obtain a greater thickness wall, thickness sought for many applications, especially when these braids are intended to form the reinforcement of composite materials.
Dans les documents précités, pour obtenir cette pluralité de couches, on utilise un plateau comportant une pluralité de chemins de guidage pour les fuseaux, chemins disposés concentriquement depuis la partie centrale du plateau jusqu'à sa périphérie extérieure. In the aforementioned documents, to obtain this plurality of layers, use is made of a plate comprising a plurality of guide paths for the spindles, paths arranged concentrically from the central part of the plate to its outer periphery.
Le déplacement des fuseaux le long de ces chemins de guidage est toujours obtenu au moyen de roues à encoches, et des plaques, de déviation permettent d'assurer le transfert des fuseaux depuis le chemin extérieur jusqu'au chemin intérieur et inversement. The movement of the spindles along these guideways is always obtained by means of notched wheels, and deflection plates make it possible to ensure the transfer of the spindles from the outer path to the inner path and vice versa.
Par ailleurs, dans une telle machine, si l'on considère le déplacement d'un fuseau élémentaire, celui-ci est toujours transféré depuis le chemin externe vers le chemin interne et inversement, sans possibilité de pouvoir modifier la manière dont les différentes couches sont liées entre elles. Moreover, in such a machine, if we consider the movement of an elementary zone, it is always transferred from the external path to the internal path and vice versa, without the possibility of modifying the way in which the different layers are interconnected.
Une telle conception de tresseuse présente des limites par le fait qu'elle ne permet donc d'obtenir qu'un seul type d'articles multicouches. Such a braider design has limitations in that it therefore makes it possible to obtain only one type of multilayer articles.
<U>Exposé de l'invention</U> Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une nouvelle conception de machines de tressage, qui permet de réaliser des tresses bidirectionnelles ou tridirectionnelles multicouches, lesdites couches étant soit simplement superposées les unes aux autres, soit de préférence reliées entre elles. Cette machine se présente sous la forme d'un ensemble comprenant essentiellement un plateau monté fixe sur un bâti support, ledit plateau supportant un nombre pair de fuseaux d'alimentation en fils, fuseaux qui sont déplacés le long de circuits ou chemins de guidage continus qui se recoupent mutuellement. Ce déplacement est réalisé dans un sens pour les fuseaux pairs et en sens inverse pour les fuseaux impairs, la commande des déplacements du fut de chaque fuseau étant obtenue par l'intermédiaire de roues à encoches, entraînées en rotation, disposées selon un cercle, les chemins suivant sensiblement les lignes d'engrènement et le fuseau étant transféré d'une roue à encoches à la suivante au niveau de la zone de tangence entre lesdites roues. <U> Exposure of the invention </ U> Now it has been found, and this is the subject of the present invention, a new design of braiding machines, which makes it possible to produce bidirectional or tridirectional multilayer braids. said layers being either simply superimposed on each other, or preferably interconnected. This machine is in the form of an assembly comprising essentially a fixed plate mounted on a support frame, said plate supporting an even number of son feeding spindles, which are moved along continuous circuits or guideways which overlap each other. This displacement is carried out in one direction for the even spindles and in the opposite direction for the odd spindles, the control of the movements of the spindle of each spindle being obtained by means of notched wheels, driven in rotation, arranged in a circle, the paths substantially along the meshing lines and the spindle being transferred from one notch wheel to the next at the tangency zone between said wheels.
La machine conforme à l'invention comporte une pluralité de paires de chemins de guidage pour les fuseaux, chemins concentriques qui se recoupent mutuellement, le déplacement de chaque fuseau étant tel qu'il puisse être transféré successivement du chemin extérieur jusqu'au chemin intérieur et inversement de manière à constituer une pluralité de couches tressées superposées qui, non seulement, sont entrecroisées entre elles dans le sens longitudinal, mais également dans le sens de l'épaisseur, et ce d'une manière similaire aux enseignements du.FR 1<B>105915.</B> The machine according to the invention comprises a plurality of pairs of guide paths for the spindles, concentric paths that intersect each other, the displacement of each spindle being such that it can be transferred successively from the outer path to the inner path and conversely so as to constitute a plurality of superimposed braided layers which are not only intertwined with each other in the longitudinal direction, but also in the thickness direction, and in a manner similar to the teachings of FR 1 <B > 105915. </ B>
L'installation conforme à l'invention concerne un perfectionnement apporté à de telles machines les rendant particulièrement polyvalentes par le fait qu'elles permettent, non seulement, d'avoir un tel circuit du fil allant de l'extérieur jusqu'à l'intérieur, mais également et surtout, autorisent la réalisation de structures tressées de grande épaisseur, structures constituées d'une succession de couches de tresses qui peuvent soit être simplement superposées, soit reliées entre elles deux à deux. The installation according to the invention relates to an improvement made to such machines making them particularly versatile in that they allow, not only, to have such a circuit of the wire from the outside to the inside , but also and above all, allow the realization of braided structures of great thickness, structures consisting of a succession of layers of braids which can either be simply superimposed or connected together in pairs.
La machine conforme à l'invention se caractérise en ce que _ le plateau est constitué d'une pluralité de modules élémentaires juxtaposés les uns aux autres, chaque module comportant au moins trois paires de chemins de guidage pour les fuseaux délivrant les fils, et de préférence cinq voire sept paires de chemins, les chemins de chaque paire s'entrecroisant entre eux dans le sens radial et tangentant ou s'entrecroisant d'une paire à la suivante dans le sens circonférentiel ; _ les fuseaux sont déplacés à une vitesse constante le long des chemins de guidage par l'intermédiaire de roues à encoches associées à chaque paire de chemins de guidage, roues disposées concentriquement sur la face avant du plateau support, les moyens d'entraînement en rotation desdites roues étant, quant à eux, montés à l'arrière dudit plateau support et étant constitués de trains d'engrenages associés à des moyens de synchronisation commandés soit par un moteur unique, soit par un moteur propre à chaque module ; _ au niveau des zones de tangence circonférentielle entre deux paires de chemins de guidage, le plateau support comporte des aiguillages, amovibles, permettant # soit d'assurer le déplacement du fuseau le long du même chemin de guidage<B>;</B> # soit d'autoriser le transfert du fuseau qui chemine sur l'une des paires de chemins de guidage à un chemin de guidage de la paire adjacente et inversement. The machine according to the invention is characterized in that the plate consists of a plurality of elementary modules juxtaposed with each other, each module comprising at least three pairs of guide paths for the spindles delivering the wires, and preferably five or even seven pairs of paths, the paths of each pair intersecting with each other in the radial direction and tangent or intersecting from one pair to the next in the circumferential direction; the spindles are moved at a constant speed along the guideways by means of notched wheels associated with each pair of guideways, wheels arranged concentrically on the front face of the support plate, the rotational drive means said wheels being, for their part, mounted behind said support plate and consisting of gear trains associated with synchronization means controlled either by a single motor, or by a motor specific to each module; in the areas of circumferential tangency between two pairs of guideways, the support plate has detachable points, allowing # to ensure the movement of the spindle along the same guide path <B>; # either to allow the transfer of the spindle that travels on one of the pairs of guideways to a guide path of the adjacent pair and vice versa.
Dans la machine conforme à l'invention, les chemins de guidage sont constitués par des gorges continues usinées dans la masse du plateau support. In the machine according to the invention, the guideways are constituted by continuous grooves machined in the mass of the support plate.
. Chaque chemin de guidage est constitué d'une succession de demi-cercles décalés de l'un par rapport au suivant et raccordés entre eux par une courte section droite au niveau de la zone de croisement radial entre deux chemins d'une même paire, zone constituée par un aiguillage qui, dans la suite de la description, sera désigné par l'expression " aiguillage radial ". Par ailleurs, conformément à l'invention, les zones de tangence circonférentielles entre deux paires de chemins de guidage adjacentes, peuvent être équipées soit par un ensemble désigné par l'expression aiguillage circonférentiel sans transfert comportant deux gorges courbes qui tangentent l'une à l'autre, et dont le rayon de courbure correspond au demi-cercle de chaque paire de chemins de guidage, soit d'un aiguillage de transfert , réalisé d'une manière similaire aux aiguillages radiaux et comportant deux gorges rectilignes qui se croisent en leur milieu et assurent le transfert d'une paire de piste à une autre paire de piste et inversement. . Each guide path consists of a succession of semicircles offset from one with respect to the next and connected together by a short cross section at the level of the radial crossing zone between two paths of the same pair, zone constituted by a switch which, in the following description, will be designated by the term "radial switch". Furthermore, according to the invention, the circumferential tangential zones between two pairs of adjacent guide paths can be equipped either with a set designated by the expression "circumferential non-transfer switch" comprising two curved grooves which tangent one to the other. other, and whose radius of curvature corresponds to the semicircle of each pair of guide paths, that is to say a transfer switch, made in a manner similar to the radial switches and having two rectilinear grooves which intersect in their middle and ensure the transfer of a pair of tracks to another pair of tracks and vice versa.
Conformément à l'invention, les aiguillages tant radiaux que circonférentiels, avec ou sans transfert dans le cas des aiguillages circonférentiels, sont constitués d'éléments amovibles se présentant sous la forme de pions cylindriques encastrables dans une cage correspondante usinée*dans la masse du plateau support. According to the invention, both radial and circumferential switches, with or without transfer in the case of circumferential switches, consist of removable elements in the form of cylindrical pins embedded in a corresponding cage machined * in the mass of the tray support.
Dans une machine conforme à l'invention, les séries de roues à encoches sont disposées concentriquement, ces roues sont tangentes entre elles et permettent ainsi de faire cheminer les fuseaux en sens inverse l'un de l'autre dans les deux circuits constituant une paire de chemins de guidage. L'appel de la tresse formée est réalisé par tout moyen approprié. In a machine according to the invention, the series of notched wheels are arranged concentrically, these wheels are tangent to each other and thus make it possible to make the spindles run in opposite directions from one another in the two circuits constituting a pair guideways. The call of the formed braid is made by any appropriate means.
Par exemple, elle peut être distribuée autour d'un mandrin support fixe duquel elle est extraite par des moyens de traction. Elle peut également être distribuée autour d'un élément central que l'on souhaite associer définitivement à la tresse, par exemple un câble, un noyau, cet élément pouvant être soit de forme cylindrique, soit éventuellement avoir une forme de révolution. For example, it may be distributed around a fixed support mandrel from which it is extracted by traction means. It can also be distributed around a central element that one wishes to definitively associate with the braid, for example a cable, a core, this element possibly being of cylindrical shape, or possibly having a form of revolution.
Description <U>sommaire des dessins</U> L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple concret de réalisation donné ci-après à titre indicatif, mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels les figures la et lb illustrent, comme vu précédemment, l'état antérieur de la technique pour réaliser une tresse bidirectionnelle monocouche ; les figures 2a et 2b sont respectivement des vues simplifiées d'une machine réalisée conformément à l'invention, comportant cinq paires de chemins de guidage, représentées en vue de face (figure 2a) et en élévation de côté (figure 2b), cinq fuseaux (F) étant seulement représentés de manière schématique à cette figure 2b ; les figures 3 et 4 sont respectivement des vues en élévation et en coupe selon l'axe AA de la figure 3 d'un module élémentaire entrant dans la réalisation d'une tresseuse conforme à l'invention, les fuseaux n'étant pas représentés ; la figure 5 est une vue de face montrant la structure et la forme des cinq paires de chemins de guidage concentriques, définissant les circuits des fuseaux de fils et la manière dont les différentes couches peuvent être entrecroisées entre elles sur l'épaisseur de la tresse ; la figure 6 est une vue en perspective, partiellement éclatée, montrant plus précisément la structure générale de l'ensemble des moyens constituant un module élémentaire permettant de réaliser une tresseuse conforme à l'invention, les fuseaux n'étant pas représentés ; _ la figure 6a illustre une vue en perspective, partiellement éclatée, d'une forme de réalisation conforme à l'invention dans laquelle l'ensemble des moyens d'entraînement des roues à encoches est obtenu par l'intermédiaire de trains d'engrenage répartis sur deux modules ou secteurs consécutifs ; _ la figure 7 est une vue en perspective de dessous, montrant le principe de l'entrainement en rotation des roues à encoches qui assurent le déplacement des fuseaux le long des chemins de guidage ; la figure 7a illustre une forme de réalisation concrète et précise des trains d'engrenage assurant l'entraînement en rotation des roues à encoches selon un mode de réalisation selon lequel lesdits engrenages sont répartis sur deux modules ou secteurs consécutifs ; les figures 8 et 8a sont des vues de détail, montrant schématiquement en perspective la structure des aiguillages de transfert radiaux et circonférentiels qui permettent d'assurer le guidage des fuseaux tant au niveau de la zone de croisement d'une paire de chemins de guidage que dans le sens circonférentiel pour assurer le transfert d'un fuseau qui chemine sur l'une des paires de chemins de guidage à un chemin de guidage de la paire adjacente et inversement, et ce conformément à l'invention ; les figures 9 et 9a illustrent, quant à elle, la structure d'un aiguillage circonférentiel , sans transfert du fuseau entre deux paires de pistes consécutives. <U>Manière de réaliser l'invention</U> En se reportant aux figures 2a et 2b, la machine conforme à l'invention se présente sous la forme d'un ensemble comprenant essentiellement un plateau (P) monté sur un bâti support fixe désigné par la référence générale (2). Dans cette forme de réalisation, le plateau support (P) est constitué de seize modules (3) identiques, juxtaposés les uns aux autres. Description <U> Summary of Drawings </ U> The invention and the advantages it brings will however be better understood thanks to the concrete example of embodiment given hereinafter by way of indication, but not limiting, and which is illustrated by the appended diagrams in which FIGS. 1a and 1b illustrate, as previously seen, the prior state of the art for producing a bidirectional monolayer braid; FIGS. 2a and 2b are respectively simplified views of a machine made according to the invention, comprising five pairs of guideways, represented in front view (FIG. 2a) and in side elevation (FIG. 2b), five spindles (F) being only schematically represented in this Figure 2b; Figures 3 and 4 are respectively elevational views and in section along the axis AA of Figure 3 of an elementary module used in the embodiment of a braid according to the invention, the spindles not being represented; Figure 5 is a front view showing the structure and shape of the five pairs of concentric guide tracks, defining the wire spindle circuits and the manner in which the different layers can be intertwined with each other over the thickness of the braid; Figure 6 is a perspective view, partially exploded, showing more specifically the general structure of all the means constituting an elementary module for making a braider according to the invention, the spindles not being represented; FIG. 6a illustrates a perspective view, partially broken away, of an embodiment according to the invention in which all the means for driving the notched wheels are obtained by means of distributed gear trains. on two consecutive modules or sectors; Figure 7 is a perspective view from below, showing the principle of rotational drive of the notched wheels which ensure the movement of the spindles along the guideways; FIG. 7a illustrates a concrete and precise embodiment of the gear trains ensuring the rotation drive of the notched wheels according to an embodiment according to which said gears are distributed over two consecutive modules or sectors; FIGS. 8 and 8a are detailed views, schematically showing in perspective the structure of the radial and circumferential transfer switches which make it possible to ensure the guidance of the spindles both at the level of the crossing zone of a pair of guideways and in the circumferential direction to ensure the transfer of a spindle which travels on one of the pairs of guideways to a guide path of the adjacent pair and vice versa, and this according to the invention; Figures 9 and 9a illustrate, for its part, the structure of a circumferential switch without transfer of the spindle between two pairs of consecutive tracks. <U> Way to realize the invention </ U> Referring to Figures 2a and 2b, the machine according to the invention is in the form of an assembly comprising essentially a plate (P) mounted on a support frame stationary designated by general reference (2). In this embodiment, the support plate (P) consists of sixteen identical modules (3), juxtaposed with each other.
La forme extérieure de ces modules (3) est telle qu'elle permet de réaliser une ensemble se présentant sous la forme d'une couronne, cylindrique dans sa partie centrale (5) et dont le diamètre est de l'ordre de 1,80 mètre, les faces extérieures de chaque module se présentant sous la forme de pans coupés permettant d'obtenir une ensemble dont la forme extérieure est hexadécagonale, le diamètre qui le circonscrit étant de l'ordre de 3,50 mètres. Une telle structure permet d'avoir un bâti de conception particulièrement simple, tel qu'illustré aux figures 2a,2b, bâti qui comporte des paires de sabots, désignés par la même référence (4) assurant un maintien parfait du plateau (P) en position verticale. The external shape of these modules (3) is such that it makes it possible to produce an assembly in the form of a ring, cylindrical in its central part (5) and whose diameter is of the order of 1.80 meter, the outer faces of each module being in the form of cut sections to obtain a set whose outer shape is hexadecagonal, the diameter that circumscribing it being of the order of 3.50 meters. Such a structure makes it possible to have a frame of particularly simple design, as illustrated in FIGS. 2a, 2b, a frame which comprises pairs of shoes, designated by the same reference (4) ensuring a perfect holding of the plate (P) in vertical position.
Ces sabots sont supportés par des montants latéraux (6) et sur une embase (7) assurant ainsi une stabilité parfaite. These shoes are supported by lateral uprights (6) and a base (7) thus ensuring perfect stability.
Un élément conformateur (8) est prévu à l'avant du plateau et se présente par exemple sous la forme d'un anneau cylindrique à l'intérieur duquel viennent prendre appui les fils formant la tresse (T). A shaping element (8) is provided at the front of the plate and is for example in the form of a cylindrical ring inside which come to bear the son forming the braid (T).
D'ans la forme de réalisation illustrée, la tresseuse confôrme à l'invention comporte cinq paires de chemins de guidage et cinq séries de roues à encoches, la totalité desdites roues à encoches étant représentées à la figure 2a, permettant ainsi d'assurer le cheminement simultané de 320 fuseaux, <B>160</B> se déplaçant dans le sens des aiguilles d'une montre sur cinq chemins de guidage, et les 160 autres dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur les cinq autres chemins de guidage. La structure d'un module élémentaire (3) entrant dans la constitution d'une machine conforme â l'invention ainsi que le fonctionnement de cette dernière, ressort clairement des figures annexées 3 à 9. In the illustrated embodiment, the braider confers to the invention comprises five pairs of guideways and five series of notched wheels, all of said notches being shown in FIG. simultaneous tracking of 320 spindles, <B> 160 </ B> moving clockwise on five guideways, and the other 160 counterclockwise on the other five paths guidance. The structure of an elementary module (3) forming part of a machine according to the invention as well as the operation of the latter is clearly apparent from the appended figures 3 to 9.
Dans l'ensemble de ces figures, les fuseaux (F) n'ont pas été représentés par mesure de simplification et sont simplement schématisés par leurs ogives aux figures 8 et 9 montrant la manière dont ils sont guidés au niveau des deux types d'aiguillage dont peut être équipée la machine conforme à l'invention. In all of these figures, the spindles (F) have not been represented for the sake of simplification and are simply schematized by their warheads in FIGS. 8 and 9 showing the manner in which they are guided at the two types of switch. which can be equipped with the machine according to the invention.
Les figures annexées illustrent en détail un mode de réalisation concret d'un module élémentaire (3) constituant le plateau (P) d'une installation conforme à l'invention, installation composée de seize modules accolés les uns aux autres comme cela ressort de la figure 2a. Par ailleurs, la figure 5 illustre, vue de face, la structure des chemins de guidage pour les fuseaux ainsi qu'un exemple concret d'une tresse multicouches réalisée sur une telle machine, étant entendu que d'autres types de tresse pourraient être réalisés par simple changement des aiguillages circonférentiels comme cela sera vu dans la suite de la description. The accompanying figures illustrate in detail a concrete embodiment of an elementary module (3) constituting the plate (P) of an installation according to the invention, an installation consisting of sixteen modules contiguous to each other as is apparent from the Figure 2a. Furthermore, FIG. 5 illustrates, in front view, the structure of the guideways for the spindles as well as a concrete example of a multilayer braid made on such a machine, it being understood that other types of braid could be made. by simple change of circumferential switches as will be seen in the following description.
Chaque module (3) se présente sous la forme d'une plaque usinée (9) dont la forme est telle, qu'après montage sur le bâti, l'ensemble des modules constituent une couronne cylindrique dans sa partie centrale, les faces extérieures de chacun d'eux se présentant sous la forme de pans coupés permettant d'obtenir un ensemble dont la forme extérieure est hexadécagonale. Each module (3) is in the form of a machined plate (9) whose shape is such that, after assembly on the frame, all the modules constitute a cylindrical crown in its central part, the outer faces of each of them in the form of cut sections to obtain a set whose outer shape is hexadecagonal.
Dans cette forme de réalisation, chaque module (3) comporte cinq paires (10,11,12,13,14) de chemins de guidage pour les fuseaux délivrant les fils, fuseaux non représentés et qui ont une structure générale conventionnelle. Ces chemins de guidage sont usinés dans la masse de la plaque (9) et se présentent sous la forme d'une gorge de forme sensiblement rectangulaire ouverte vers l'extérieur et à l'intérieur de laquelle se déplacent les ogives associées au pied de chaque fuseau. Les deux chemins de guidage (1 Oa,1 Ob/ 11 a,11 b/ 12a,12b/ 13 a,<B>13b/</B> 14a,14b) de chaque paire se présentent sous la forme générale d'une succession de demi- cercles, décalés de l'un par rapport au suivant, qui s'entrecroisent entre eux dans le sens radial, zones désignées par la référence générale (R) à la figure 5 et qui tangentent d'une paire à la suivante dans le sens circonférentiel, les zones de tangentement étant désignées par la référence générale (T) à la figure 5. In this embodiment, each module (3) comprises five pairs (10,11,12,13,14) of guideways for the spindles delivering the son, spindles not shown and which have a conventional general structure. These guideways are machined in the mass of the plate (9) and are in the form of a groove of substantially rectangular shape open towards the outside and inside which move the ogives associated with the foot of each time. The two guide paths (1 Oa, 1 Ob / 11a, 11b / 12a, 12b / 13a, <B> 13b / </ B> 14a, 14b) of each pair are in the general form of a succession of semicircles, offset from one with respect to the next, which intercross with each other in the radial direction, zones designated by the general reference (R) in FIG. 5 and which tangent from one pair to the next in the circumferential direction, the tangent zones being designated by the general reference (T) in FIG. 5.
Ainsi que cela ressort plus particulièrement des figures 3 et 4, chaque paire de voies de guidage est associée à une série de roues à encoches (15,16,17,18,19) disposées concentriquement et qui tangentent les unes aux autres. L' entrainement en rotation des roues à encoches (voir figures 4, 6 et 7) est obtenu par l'intermédiaire de trains d'engrenages, désignés par la référence générale (20) à la figure 4, disposés à l'arrière de la plaque (3) constituant le plateau (1), commandés par un ou plusieurs moteurs (M). As is more particularly apparent from Figures 3 and 4, each pair of guideways is associated with a series of notched wheels (15,16,17,18,19) arranged concentrically and which tangent to each other. The rotary drive of the notched wheels (see FIGS. 4, 6 and 7) is obtained by means of gear trains, designated by the general reference (20) in FIG. 4, arranged at the rear of the machine. plate (3) constituting the plate (1), controlled by one or more motors (M).
Les figures 6à et 7a illustrent une forme concrète et précise de réalisation des trains d'engrenages et de synchronisation pour l'entraînement en rotation des cinq séries de plateaux à encoches, lesdits engrenages étant, ainsi que cela ressort de ces figures, répartis sur plusieurs niveaux et sur deux modules ou secteurs (3) consécutifs. Le sens de rotation des roues à encoches est non seulement inversé d'une roue à la suivante pour une paire de chemins de guidage, mais également inversé d'une série à la série consécutive avec laquelle elle tangente. FIGS. 6a and 7a illustrate a concrete and precise embodiment of gear trains and synchronization for the rotational drive of the five sets of notch trays, said gears being, as is apparent from these figures, distributed over several levels and on two consecutive modules or sectors (3). The direction of rotation of the notched wheels is not only reversed from one wheel to the next for a pair of guideways, but also inverted from one series to the subsequent series with which it tangents.
Par suite, dans la solution conforme à l'invention, comme dans le cas d'une tresseuse conventionnelle telle qu'illustrée aux figures la,lb, si l'on considère une paire de chemins de guidage, les fuseaux (Fa, Fb) se déplacent en sens inverse dans chaque chemin et les fils s'entrecroisent donc au niveau des zones (R). Therefore, in the solution according to the invention, as in the case of a conventional braider as shown in Figures la, lb, if we consider a pair of guideways, the spindles (Fa, Fb) move in opposite directions in each path and the wires intersect at the zones (R).
Le diamètre des roues à encoches (15,16,17,18,19) est croissant en allant du circuit intérieur (10) au circuit extérieur (14). The diameter of the notched wheels (15,16,17,18,19) increases from the inner circuit (10) to the outer circuit (14).
A titre indicatif, selon une forme de réalisation concrète, les roues à encoches (15,16,17,18,19) associées à chaque paire de chemins de guidage (10,11,12,13,14), ont respectivement un diamètre de96 mm pour la roue (15), de 106 mm pour la roue (16), de 118 mm pour la roue (17), de 131 mm pour la roue (18) et de 166 mm pour la roue (19). As an indication, according to a concrete embodiment, the notched wheels (15,16,17,18,19) associated with each pair of guide tracks (10,11,12,13,14) respectively have a diameter 96 mm for the wheel (15), 106 mm for the wheel (16), 118 mm for the wheel (17), 131 mm for the wheel (18) and 166 mm for the wheel (19).
Chaque roue comporte quatre encoches. Each wheel has four notches.
Dans chaque module (3), il est donc possible de déplacer simultanément vingt fuseaux. In each module (3), it is therefore possible to simultaneously move twenty spindles.
Les roues (15) sont positionnées sur un cercle dont le rayon par rapport au centre du plateau, est égal à 980 mm, les roues (19) se trouvant donc, quant à elles, positionnées sur un cercle dont le rayon est de 1,49 mètre. Comme indiqué précédemment, chaque chemin de guidage est constitué d'une succession de demi-cercles décalés de l'un par rapport au suivant et au niveau de la zone de croisement radial entre deux chemins d'une même paire, est disposé un aiguillage radial (R) ayant une structure telle qu'illustré aux figures 8 et 8a, se présentant sous la forme générale d'un pion cylindrique (21) encastrable dans un évidement correspondant prévu dans la plaque support. The wheels (15) are positioned on a circle whose radius with respect to the center of the plate, is equal to 980 mm, the wheels (19) being, therefore, positioned on a circle whose radius is 1, 49 meters. As indicated above, each guide path consists of a succession of semicircles offset from one with respect to the next and at the level of the radial crossing zone between two paths of the same pair, is arranged a radial switch (R) having a structure as illustrated in Figures 8 and 8a, being in the general form of a cylindrical pin (21) recessed in a corresponding recess provided in the support plate.
Dans ce pion (21), sont réalisées deux gorges rectilignes (22,23) dont les extrémités se raccordent aux portions de cercles des chemins de guidage, de manière à réaliser des circuits contigus. In this pin (21) are formed two rectilinear grooves (22,23) whose ends are connected to the portions of circles of the guideways, so as to achieve contiguous circuits.
Si l'on considère la paire de chemins de guidage (14a,14b), un tel aiguillage de transfert permet donc d'assurer le déplacement des fuseaux (Fa) et (Fb) le long des deux chemins (14a,14b), et ce en sens inverse l'un de l'autre. If we consider the pair of guide paths (14a, 14b), such a transfer switch thus makes it possible to ensure the movement of the spindles (Fa) and (Fb) along the two paths (14a, 14b), and in the opposite direction of each other.
Conformément à l'invention, les zones de tangence circonférentielles (T) entre deux paires de chemins de guidage sont équipées également d'aiguillages, amovibles, lesdits aiguillages pouvant être de deux types, tels qu'illustrés aux figures 8-8a et 9-9a. According to the invention, the zones of circumferential tangency (T) between two pairs of guideways are also equipped with switches, removable, said switches can be of two types, as illustrated in Figures 8-8a and 9- 9a.
Tout d'abord, si l'on souhaite que le fuseau poursuive son circuit dans le même chemin, on dispose, à l'intérieur d'une cage cylindrique prévue au niveau de la zone de tangence (T), un aiguillage circonférentiel sans transfert (23), du type illustré à la figure 9 et se présentant sous la forme d'un pion de forme cylindrique. First, if it is desired that the spindle continue its circuit in the same path, there is, within a cylindrical cage provided at the tangency zone (T), a circumferential switch without transfer (23), of the type illustrated in Figure 9 and being in the form of a cylindrical pin.
Cet aiguillage (24) comporte deux gorges (25,26) courbes, qui tangentent l'une à l'autre, et dont le rayon de courbure correspond au demi-cercle de chaque paire de chemins de guidage. This switch (24) comprises two curved grooves (25, 26), which tangent to one another, and whose radius of curvature corresponds to the half-circle of each pair of guideways.
A titre indicatif, si l'on se reporte à la figure 5, un tel aiguillage (24) se trouve par exemple disposé au niveau de la zone de tangence (T 1) entre les chemins (14a) et (13b) des paires (14) et (13). As an indication, if one refers to FIG. 5, such a switch (24) is for example arranged at the level of the zone of tangency (T 1) between the paths (14a) and (13b) of the pairs ( 14) and (13).
Par suite, le fuseau (Fa) qui circule dans le chemin (14a) continuera son trajet dans le même chemin et le fuseau (Fb) qui circule dans le chemin (13b) continuera également à circuler dans ledit chemin. As a result, the spindle (Fa) flowing in the path (14a) will continue its path in the same path and the spindle (Fb) flowing in the path (13b) will also continue to flow in said path.
En revanche, il peut être envisagé d'assurer le transfert d'un fuseau circulant dans une paire de chemins dans un chemin d'une paire adjacente. Il suffit, pour ce faire, d'équiper la zone (T) d'un aiguillage de transfert similaire à l'aiguillage (R) utilisé au niveau des zones de croisement radial. On the other hand, it can be envisaged to ensure the transfer of a spindle circulating in a pair of paths in a path of an adjacent pair. To do this, it suffices to equip the zone (T) with a transfer switch similar to the switch (R) used at the radial crossing zones.
En se reportant toujours à la figure 5, un tel aiguillage, référencé par la référence (T2), permet d'assurer le transfert du fuseau (Fa) qui circule dans le circuit (13a) à l'intérieur du circuit correspondant (14a) de la paire adjacente (14) et, inversement de transférer le fuseau (Fb) du circuit (13b) dans le circuit correspondant (14b) de la paire (14). Referring always to FIG. 5, such a switch, referenced by the reference (T2), makes it possible to ensure the transfer of the spindle (Fa) which circulates in the circuit (13a) inside the corresponding circuit (14a). of the adjacent pair (14) and, conversely, to transfer the spindle (Fb) of the circuit (13b) into the corresponding circuit (14b) of the pair (14).
Grâce à une telle structure de machine, il est donc possible de réaliser une grande pluralité de structures tressées. Thanks to such a machine structure, it is therefore possible to produce a large number of braided structures.
Tout d'abord, il peut être envisagé de réaliser une structure constituée de trois tresses tubulaires superposées les unes aux autres en mettant en travail uniquement les paires de circuits référencées (10,12,14), les zones de contact circonférentielles entre chaque piste étant équipées d'aiguillages sans transfert du type illustré à la figure 9. Par suite, chaque paire de circuits (10,12,14) permet donc de réaliser une tresse bidirectionnelle ou tridirectionnelle si l'on incorpore un fil longitudinal et en sortie de machine, on obtient une structure constituée de la simple superposition de trois tresses élémentaires. Firstly, it may be envisaged to produce a structure consisting of three tubular braids superimposed on each other by putting into work only the pairs of referenced circuits (10, 12, 14), the circumferential contact areas between each track being equipped with non-transfer switches of the type illustrated in FIG. 9. As a result, each pair of circuits (10, 12, 14) thus makes it possible to produce a bidirectional or three-directional braid if longitudinal wire is incorporated and at the output of the machine a structure consisting of the simple superposition of three elementary braids is obtained.
Il est également possible de travailler d'une manière similaire aux enseignements du FR-1 105 915, en prévoyant des aiguillages de transfert dans chaque point de tangence circonférentielle. It is also possible to work in a manner similar to the teachings of FR-1 105 915, by providing transfer switches in each circumferential tangency point.
Dans un tel cas, l'aiguillage a une structure telle que chaque fuseau délivrant le fil suive un circuit allant d'un chemin de guidage extérieur (14) au chemin de guidage intérieur (10) et inversement. In such a case, the switch has a structure such that each spindle delivering the wire follows a circuit from an outer guide path (14) to the inner guide path (10) and vice versa.
Enfin, et ainsi que cela ressort de la figure 5, une telle machine permet de réaliser des structures multicouches dans lesquelles, dans les voies extrêmes, à savoir celle (10) qui est le plus à l'intérieur et celle (14) qui est le plus à l'extérieur, l'une des voies (10b) et (14a) par exemple des deux voies de guidage est toujours parcourue par la même série de fuseaux alors que, dans les deux voies restantes (10a-14b) et les trois paires de voies intermédiaires<B>(11, 12,13)</B> des aiguillages (T2) permettent, dans les zones de tangence circonférentielle (T), une circulation des fuseaux d'une paire de voies à la voie tournant dans le même sens de la paire qui lui est consécutive. Finally, and as is apparent from FIG. 5, such a machine makes it possible to produce multilayer structures in which, in the extreme paths, namely the one (10) which is the innermost and the one (14) which is the outermost, one of the channels (10b) and (14a) for example of the two guideways is still traversed by the same series of spindles while in the two remaining lanes (10a-14b) and the three pairs of intermediate lanes <B> (11, 12,13) </ B> of the switches (T2) allow, in the zones of circumferential tangency (T), a circulation of the spindles of a pair of lanes to the rotating lane in the same sense of the pair which is consecutive to it.
En procédant d'une telle manière, on obtient donc dans la partie centrale de la structure, un liage de deux couches tressées entre elles. Proceeding in such a way, we obtain in the central part of the structure, a bonding of two layers braided together.
Par rapport aux solutions antérieures, une telle conception de machine présente une très grande souplesse d'utilisation et permet d'obtenir une multiplicité de types d'articles. Compared with previous solutions, such a machine design has a very great flexibility of use and allows to obtain a multiplicity of types of articles.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple concret donné précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit.Of course, the invention is not limited to the concrete example given above, but it covers all variants made in the same spirit.
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