FR2802450A1

FR2802450A1 - Cleaning apparatus to brush the inside of a tube comprises two brushes and a drive having a diameter of the same size of the internal wall of the tube, mounted on two parts of a piston

Info

Publication number: FR2802450A1
Application number: FR9915952A
Authority: FR
Inventors: Bernard Bourrelly; Jacques Vadot
Original assignee: R MARCHAL ET CIE Ste; R Marchal et Cie SAS
Current assignee: R MARCHAL ET CIE Ste; R Marchal et Cie SAS
Priority date: 1999-12-17
Filing date: 1999-12-17
Publication date: 2001-06-22
Anticipated expiration: 2019-12-17
Also published as: FR2802450B1

Abstract

Cleaning apparatus comprises two brushes (12,22) and a drive (14) having a diameter (D2) of the same size of the internal wall of the tube. The brushes are mounted on a piston assembly (30,40) which have two parts brought together or apart by a fluid command in order to reduce or increase the distance between the brushes. An Independent claim is also included for the process of cleaning.

Description

La presente invention concerne un dispositif de nettoyage d'un tube, comprenant des moyens de brossage et des moyens pour déplacer lesdits moyens de brossage dans le tube. L'invention concerne également un procédé pour nettoyer un tube, dans lequel on utilise moyens de brossage que l'on déplace dans le tube. The present invention relates to a device for cleaning a tube, comprising brushing means and means for moving said brushing means in the tube. The invention also relates to a method for cleaning a tube, in which brushing means are used which are moved in the tube.

L'invention s'applique en particulier au nettoyage de tubes de section circulaire ou sensiblement circulaire (par exemple ovale) et dont la périphérie interne peut-être lisse ou striée. Par exemple, l'invention applique au nettoyage de bouches à feu dont la périphérie interne présente des stries hélicoïdales. The invention applies in particular to the cleaning of tubes of circular or substantially circular section (for example oval) and whose internal periphery may be smooth or striated. For example, the invention applies to the cleaning of muzzle whose internal periphery has helical grooves.

On connaît déjà, pour le nettoyage de tubes, l'utilisation d'une brosse montée sur une tige manoeuvrée manuellement. Par exemple la tige sert à pousser la brosse dans le tube ou un câble souple est raccordé à l'extrémité de cette brosse pour permettre la tirer. Pour certains tubes de grandes dimensions (plusieurs mètres de longueur, pour un diamètre supérieur à 10 cm), l'effort physique nécessaire pour déplacer la brosse est important, et on peut utiliser des systèmes tels que des treuils pour faciliter le déplacement de brosse dans tube. It is already known, for cleaning tubes, the use of a brush mounted on a manually operated rod. For example, the rod is used to push the brush into the tube or a flexible cable is connected to the end of this brush to allow it to be drawn. For some large tubes (several meters in length, for a diameter greater than 10 cm), the physical effort required to move the brush is significant, and systems such as winches can be used to facilitate brush movement in tube.

On a également imaginé des systèmes appliquant d'un côté la brosse une pression pneumatique ou hydraulique servant à la déplacer. Ces systèmes sont relativement compliqués à mettre en oeuvre et nécessitent des précautions d'utilisation. En particulier, lorsque la brosse est poussée très rapidement vers l'extrémité de sortie du tube par une pression pneumatique, il est nécessaire de prévoir à cette sortie des moyens de récupération de cette brosse. We have also imagined systems applying pneumatic or hydraulic pressure on one side to move it. These systems are relatively complicated to implement and require precautions for use. In particular, when the brush is pushed very rapidly towards the outlet end of the tube by pneumatic pressure, it is necessary to provide at this outlet means for recovering this brush.

La présente invention a pour but d'améliorer des techniques existantes pour proposer un dispositif et un procédé fiables, pouvant être utilisés et mis en oeuvre facilement. The present invention aims to improve existing techniques to provide a reliable device and method, which can be used and implemented easily.

Ce but est atteint avec le dispositif selon l'invention grâce fait qu'il comporte deux ensembles brossants analogues comprenant, chacun, des moyens de brossage aptes à coopérer avec la périphérie interne du tube et un élément propulseur susceptible de coopérer avec ladite périphérie interne en étant fléchi selon la direction axiale du tube et au fait qu'il comporte, en outre des moyens pour alternativement éloigner et rapprocher axialement les ensembles brossants l'un rapport à l'autre. This object is achieved with the device according to the invention thanks to the fact that it comprises two similar brushing assemblies each comprising brushing means capable of cooperating with the internal periphery of the tube and a propellant element capable of cooperating with said internal periphery in being bent in the axial direction of the tube and the fact that it further comprises means for alternately distancing and axially bringing the brushing assemblies relative to one another.

Par exemple, les éléments propulseurs peuvent comprendre une plaque (pleine ou evidée) apte à être déformée perpendiculairement à son plan, c'est-à-dire selon la direction axiale du tube, et/ou un élément brossant apte à être déformé dans la même direction. For example, the propellant elements may comprise a plate (solid or hollowed out) capable of being deformed perpendicular to its plane, that is to say in the axial direction of the tube, and / or a brushing element capable of being deformed in the same direction.

Avec l'invention, pour nettoyer un tube à l'aide de moyens de brossage, on utilise deux ensembles brossants analogues comprenant, chacun, des moyens de brossage et un élément propulseur, on introduit successivement lesdits ensembles brossants dans le tube par une première extrémité de ce dernier, de telle sorte que les moyens de brossage coopèrent avec 1a périphérie interne du tube et que les deux éléments propulseurs coopèrent avec ladite périphérie interne en étant fléchis axialement vers la première extrémité du tube, et on réalise une étape de brossage et de progression des ensembles brossants vers la deuxième extrémité du tube en éloignant et en rapprochant alternativement les ensembles brossants l'un par rapport à l'autre. With the invention, to clean a tube using brushing means, two similar brushing assemblies are used comprising, each, brushing means and a propellant, said brushing assemblies are successively introduced into the tube by a first end. of the latter, so that the brushing means cooperate with the internal periphery of the tube and that the two propellant elements cooperate with said internal periphery by being bent axially towards the first end of the tube, and a brushing and progression of the brushing assemblies towards the second end of the tube by moving away and alternately bringing the brushing assemblies relative to one another.

Lorsqu'un ensemble brossant conforme à l'invention est introduit dans le tube, l'élément propulseur de cet ensemble se fléchit axialement en adoptant courbure dont le centre est dirigé du côté de l'entrée du tube par laquelle il a introduit. En d'autres termes, il peut adopter la forme d'une corolle dont la concavité est tournée vers l'entrée du tube. When a brushing assembly in accordance with the invention is introduced into the tube, the propellant element of this assembly flexes axially by adopting a curvature, the center of which is directed towards the side of the inlet of the tube through which it has introduced. In other words, it can take the form of a corolla, the concavity of which faces the entrance to the tube.

Lorsque, à la suite premier, on insère le deuxième ensemble brossant dans le tube par la même extrémité de ce dernier, l'élément propulseur ce deuxième ensemble brossant adopte la même forme que celui du premier ensemble brossant et présente donc une courbure orientée dans le même sens. When, following the first, the second brushing assembly is inserted into the tube by the same end of the latter, the propellant this second brushing assembly adopts the same shape as that of the first brushing assembly and therefore has a curvature oriented in the Same direction.

On a constaté qu'une fois les deux éléments propulseurs disposés de cette manière dans tube, les efforts qui devraient être exercés pour faire reculer les éléments propulseurs vers l'entrée du tube seraient nettement plus importants que ceux qui sont nécessaires pour les faire avancer plus loin dans le tube. effet, faire reculer un élément propulseur prenant appui sur la périphérie interne du tube de la manière précédemment indiquée reviendrait à tenter d'inverser la concavité de cet élément propulseur et nécessiterait en tout cas de vaincre la composante axiale dirigée vers sortie du tube- des efforts de réaction du tube sur bords de l'élément propulseur qui sont inclinés vers l'entrée de ce tube. It has been found that once the two propellants are arranged in this way in the tube, the forces which should be exerted to make the propellants move back towards the entrance of the tube would be much greater than those which are necessary to make them advance more far into the tube. Indeed, to roll back a propellant element resting on the internal periphery of the tube in the manner previously indicated would be tantamount to attempting to reverse the concavity of this propellant element and would in any case require defeating the axial component directed towards the exit of the tube. of reaction of the tube on edges of the propellant element which are inclined towards the entry of this tube.

a par conséquent constaté que lorsque, deux ensembles brossants étant disposés l'un à la suite de l'autre dans le tube, on cherche à augmenter la distance entre eux, premier ensemble brossant (celui qui est le plus proche de la sortie) avance plus loin dans le tube, tandis que le deuxième ensemble brossant reste sensiblement à sa place initiale. Lorsqu'on cherche ensuite à réduire distance entre les deux ensembles brossants, premier ensemble brossant ne recule pas ou pratiquement pas, mais il tire vers lui deuxième ensemble brossant qui avance plus loin dans le tube. Ainsi, de pas en pas, on parvient par de simples mouvements alternatifs d'éloignement et de rapprochement des deux ensembles brossants, à faire avancer ces derniers dans le tube jusqu'à son extrémite de sortie opposée à son entrée. has therefore found that when, two brushing assemblies being arranged one after the other in the tube, we seek to increase the distance between them, first brushing assembly (the one closest to the outlet) advances further into the tube, while the second brushing assembly remains substantially in its original place. When one then seeks to reduce the distance between the two brushing assemblies, the first brushing assembly does not move back or hardly moves back, but it pulls towards it the second brushing assembly which advances further into the tube. Thus, step by step, we succeed by simple reciprocating movements of moving away and bringing the two brushing assemblies together, to advance the latter in the tube to its exit extremity opposite to its entry.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif comporte un premier élément de support sur lequel est monte l'un des ensembles brossants et un deuxième élément de support sur lequel est monté l'autre ensemble brossant, ainsi que des moyens pour faire coulisser lesdits éléments de support l'un par rapport à l'autre dans la direction axiale, en les rapprochant en les éloignant alternativement l'un de l'autre. According to a particularly advantageous embodiment, the device comprises a first support element on which is mounted one of the brushing assemblies and a second support element on which is mounted the other brushing assembly, as well as means for sliding said brushes support elements with respect to each other in the axial direction, bringing them closer by alternately moving them away from each other.

Par exemple, les deux éléments de support peuvent etre deux tiges une tige et une bague adaptées à coulisser l'une sur l'autre ou deux platines de support raccordées par une tige rétractable et étirable. For example, the two support elements may be two rods, a rod and a ring adapted to slide one on the other or two support plates connected by a retractable and stretchable rod.

Avantageusement, le premier et le deuxième élément de support sont respectivement solidaires d'une partie de piston et d'une partie de cylindre d'un vérin. Advantageously, the first and the second support element are respectively secured to a piston part and to a cylinder part of a jack.

Avantageusement, le vérin est un vérin à fluide sous pression et comporte un corps muni de moyens pour alternativement relier des chambres de commande du déplacement de la partie de piston à une alimentation en fluide et à un échappement de fluide. Advantageously, the jack is a pressurized fluid jack and comprises a body provided with means for alternately connecting chambers for controlling the movement of the piston part to a fluid supply and to a fluid exhaust.

Ce vérin peut être commandé hydrauliquement ou pneumatiquement, ou encore par des moyens mécaniques tels qu'un système de bielle ou autres, ces moyens étant mis en mouvement par un moteur, par exemple un moteur électrique. This cylinder can be controlled hydraulically or pneumatically, or even by mechanical means such as a connecting rod system or the like, these means being set in motion by a motor, for example an electric motor.

L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfere aux dessins annexes sur lesquels - la figure 1 montre, en élévation, un dispositif conforme à l'invention, - figures 2, 3 et 4 montrent trois phases successives l'utilisation du dispositif pour nettoyer un tube, - figure 5 est un schéma illustrant des moyens de commande envisageables du dispositif conforme à l'invention, et - figure 6 est un schéma illustrant une variante de réalisation. The invention will be clearly understood and its advantages will appear better on reading the detailed description which follows, of an embodiment shown by way of nonlimiting example. The description refers to the accompanying drawings in which - Figure 1 shows, in elevation, a device according to the invention, - Figures 2, 3 and 4 show three successive phases the use of the device to clean a tube, - Figure 5 is a diagram illustrating possible control means of the device according to the invention, and - Figure 6 is a diagram illustrating an alternative embodiment.

Le dispositif de la figure 1 comporte deux ensembles brossants analogues, respectivement désignés par les références et 20. Ils comprennent chacun des moyens de brossage, respectivement 12 et 22, ainsi qu'un élément propulseur respectivement 14 et 24. Le dispositif est destiné à nettoyer la périphérie interne d'un tube. Dans toute la suite, la direction axiale D sera celle de l'axe géométrique de ce tube, c'est-à-dire celle dans laquelle le dispositif de l'invention se déplace à l'intérieur du tube. The device of FIG. 1 comprises two similar brushing assemblies, respectively designated by the references and 20. They each comprise brushing means, respectively 12 and 22, as well as a propellant element respectively 14 and 24. The device is intended for cleaning the inner periphery of a tube. In the following, the axial direction D will be that of the geometric axis of this tube, that is to say that in which the device of the invention moves inside the tube.

moyens de brossage s'étendent donc transversalement à cette direction axiale D, et les poils des brosses sont dirigés radialement manière à pouvoir frotter la périphérie interne du tube. Les éléments propulseurs 14 et 24 sont également disposés transversalement à la direction D. Par exemple, les moyens brossage 12 ou 22 comprennent chacun plusieurs séries de disques de brossages disposés les uns à la suite des autres et ayant effets de brossage différents. Ainsi, on peut prévoir une première brosse 12A en Nylon, une deuxième et une troisième brosse 12B et 12C en laiton, et une quatrième brosse 12D en bronze. brushing means therefore extend transversely to this axial direction D, and the bristles of the brushes are directed radially so as to be able to rub the internal periphery of the tube. The propellants 14 and 24 are also arranged transversely to the direction D. For example, the brushing means 12 or 22 each comprise several series of brushing discs arranged one after the other and having different brushing effects. Thus, one can provide a first brush 12A in Nylon, a second and a third brush 12B and 12C in brass, and a fourth brush 12D in bronze.

Le dispositif de l'invention est destiné à nettoyer des tubes de section circulaire ou sensiblement circulaire. Les tubes peuvent également avoir une très légère conicité. Pour obtenir l'effet brossant, les dimensions diamétrales D1 des moyens de brossage doivent être légèrement supérieures au diamètre intérieur du tube que le dispositif est destiné à nettoyer. Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 2, lorsque le dispositif est inséré dans le tube 1, les brosses des moyens de brossage 12 et 22 sont fléchies vers l'entrée 1A du tube, c'est-à-dire vers l'arrière par rapport à leur sens F d'introduction dans le tube. The device of the invention is intended for cleaning tubes of circular or substantially circular section. The tubes can also have a very slight taper. To obtain the brushing effect, the diametrical dimensions D1 of the brushing means must be slightly greater than the inside diameter of the tube that the device is intended to clean. Thus, as can be seen in FIG. 2, when the device is inserted into the tube 1, the brushes of the brushing means 12 and 22 are bent towards the inlet 1A of the tube, that is to say towards the 'rear relative to their direction F of introduction into the tube.

Les éléments propulseurs 14 et 24 présentent également des dimensions diamétrales D2 supérieures aux dimensions diamétrales intérieures D du tube 1. Elles sont au moins égales ou légèrement supérieures aux dimensions diamétrales D1. On voit également sur la figure 2 que, lorsque le dispositif est introduit dans le tube, les éléments propulseurs 14 24 sont cambrés de manière à présenter une concavité tournée vers l'entrée 1A du tube. The propellants 14 and 24 also have diametrical dimensions D2 greater than the internal diametrical dimensions D of the tube 1. They are at least equal to or slightly greater than the diametrical dimensions D1. It can also be seen in FIG. 2 that, when the device is introduced into the tube, the propellants 14 24 are cambered so as to have a concavity facing the inlet 1A of the tube.

Les ensembles brossants 10 et 20 sont montés de manière à pouvoir être déplacés axialement l'un par rapport à l'autre alternativement dans sens d'un rapprochement et d'un éloignement. The brushing assemblies 10 and 20 are mounted so that they can be moved axially with respect to each other alternately in the direction of moving towards and away from each other.

Ainsi, à partir de situation de la figure 2, on peut écarter les ensembles 10 et 20 comme le montre la figure 3. Ces ensembles 10 et 20 sont analogues, est-à-dire qu'ils sont choisis de manière à exercer sensiblement mêmes efforts de réaction contre la périphérie intérieure du tube 1 lorsqu'ils sont introduits dans ce dernier. Par ailleurs, résistance qu'opposent les ensembles brossants à leur avancement dans le sens F à l'intérieur du tube est inférieure à la résistance 'ils opposent à leur recul dans le sens G. Ceci est dû au sens de leur concavité. Du fait de l'orientation des bords des éléments propulseurs, les forces de frottement s'opposant à un recul sont plus élevées que celles qui s'opposent à un avancement. Un recul chercherait à inverser la concavité tandis que le sens de concavité est bien entendu préservé lors d'un avancement. Thus, from the situation in FIG. 2, it is possible to discard the assemblies 10 and 20 as shown in FIG. 3. These assemblies 10 and 20 are similar, that is to say that they are chosen so as to exercise substantially the same reaction forces against the inner periphery of the tube 1 when they are introduced into the latter. Furthermore, the resistance that the brushing assemblies oppose to their advancement in the direction F inside the tube is less than the resistance 'they oppose to their recoil in the direction G. This is due to the direction of their concavity. Due to the orientation of the edges of the propellants, the friction forces opposing a recoil are higher than those opposing a advancement. A retreat would seek to reverse the concavity while the sense of concavity is of course preserved during advancement.

Ainsi, lorsqu'on éloigne l'un de l'autre les ensembles 10 et 20, l'ensemble 10 (le plus proche de l'entrée 1 A du tube) n'a pas ou pratiquement pas tendance à reculer, et c'est l'ensemble 20 qui avance, comme le montre la comparaison des figures 2 et 3. Lorsque l'on rapproche ensuite les ensembles 10 et 20 l'un de l'autre, l'ensemble 20 n'a pas ou pratiquement pas tendance reculer et c'est l'ensemble 10 qui avance, comme le montre la comparaison des figures 3 et 4. On comprend donc que par des mouvements alternatifs d'éloignement et de rapprochement des ensembles 10 et 20 l'un de l'autre, on parvient de proche en proche faire avancer le dispositif jusqu'à la sortie 1 B du tube 1. Thus, when the sets 10 and 20 are moved away from each other, the set 10 (closest to the inlet 1 A of the tube) has little or no tendency to recede, and it is the assembly 20 which advances, as shown by the comparison of FIGS. 2 and 3. When the assemblies 10 and 20 are then brought closer to each other, the assembly 20 has little or no tendency back off and it is the assembly 10 which advances, as shown by the comparison of FIGS. 3 and 4. It is therefore understood that by reciprocating movements of separation and reconciliation of the assemblies 10 and 20 from one another, we manage step by step to advance the device to the outlet 1 B of the tube 1.

Pour la clarté de la présente description, on a fonctionnellement distingué les éléments propulseurs 14 et 24 des moyens de brossage 12 et 22. Toutefois, les éléments propulseurs peuvent être des brosses relativement rigides, On a en effet constaté que les brosses ayant des poils extrêmement fins ou une faible rigidité ont tendance à se vriller à l'intérieur du tube après une première phase d'avancement, en se plaçant sensiblement dans un plan radial, auquel cas la concavité précédemment évoquée a tendance à disparaître. II n'est alors plus possible de faire avancer les deux ensembles brossants dans le tube de la manière indiquée précédemment. On peut en revanche choisir d'utiliser, comme élément propulseur, un élément brossant suffisamment rigide, par exemple une brosse dont les poils sont suffisamment épais et denses pour conserver la flexion axiale qui leur a été imposée lors de leur introduction dans le tube. L'Homme du Métier pourra réaliser des essais pour déterminer la nature, le diamètre et la densité des poils convenables. L'élément propulseur 14 ou 24 pourra être une brosse, analogue à l'une des brosses 12A à 12D précédemment évoquées et dont la rigidité sera déterminée convenablement. For the sake of clarity of the present description, the propellants 14 and 24 have been functionally distinguished from the brushing means 12 and 22. However, the propellants can be relatively rigid brushes. It has been found that the brushes having extremely bristles thin or low rigidity tend to twist inside the tube after a first phase of advancement, being placed substantially in a radial plane, in which case the previously mentioned concavity tends to disappear. It is then no longer possible to advance the two brushing assemblies in the tube in the manner indicated above. On the other hand, it is possible to choose to use, as a propellant element, a sufficiently rigid brushing element, for example a brush whose bristles are sufficiently thick and dense to retain the axial bending which was imposed on them when they were introduced into the tube. Those skilled in the art can carry out tests to determine the nature, diameter and density of suitable hairs. The propellant element 14 or 24 may be a brush, similar to one of the brushes 12A to 12D previously mentioned and the stiffness of which will be suitably determined.

On peut également choisir comme élément propulseur une plaque apte à être déformée perpendiculairement à son plan. Par exemple, les éléments propulseurs 14 et 24 sont des plaques en forme de disques, réalisées en matériau synthétique tel que de l'élastomère, ce matériau étant choisi de manière à présenter une relative rigidité ou une élasticité faisant que, une fois que l'élément propulseur a été introduit dans un tube et présente une concavité tournée vers l'entrée de ce dernier, la concavité de cet élément propulseur sera difficilement inversé à l'intérieur du tube. On a indiqué précédemment que les deux ensembles brossants 10 et 20 sont analogues et présentent en tout cas sensiblement la même résistance l'avancement à l'intérieur du tube. On pourra toutefois choisir par exemple pour les moyens de brossage 22, des brosses "douces" relativement flexibles, tandis que des brosses plus dures seraient choisies pour les moyens de brossage 12. Dans ce cas, les éléments propulseurs 14 et 24 seraient eux choisis de manière présenter une résistance à l'avancement telle que la différence de résistance à l'avancement entre les moyens de brossage 12 et 22 soit négligeable. One can also choose as propellant a plate capable of being deformed perpendicular to its plane. For example, the propellants 14 and 24 are disc-shaped plates, made of synthetic material such as elastomer, this material being chosen so as to have a relative rigidity or an elasticity so that, once the propellant has been introduced into a tube and has a concavity facing the inlet of the latter, the concavity of this propellant will be difficult to reverse inside the tube. It was previously indicated that the two brushing assemblies 10 and 20 are similar and in any case have substantially the same resistance to advancement inside the tube. We can however choose for example for the brushing means 22, relatively soft "soft" brushes, while harder brushes would be chosen for the brushing means 12. In this case, the propellants 14 and 24 would be chosen from way to present a resistance to advancement such that the difference in resistance to advancement between the brushing means 12 and 22 is negligible.

Les ensembles brossants 10 et 20 sont respectivement montés sur un premier et sur un deuxième élément de support, 30 et 40. Ces deux éléments de support peuvent coulisser l'un par rapport à l'autre pour être alternativement rapprochés et éloignés l'un de l'autre. Par exemple, le premier élément de support 30 est solidaire d'une partie de piston d'un vérin, tandis que le deuxième élément de support 40 est solidaire d'une partie de cylindre du vérin. The brushing assemblies 10 and 20 are respectively mounted on a first and on a second support element, 30 and 40. These two support elements can slide relative to each other so as to be alternately brought towards and away from each other. the other. For example, the first support member 30 is secured to a piston portion of a cylinder, while the second support member 40 is secured to a cylinder portion of the cylinder.

II peut s'agir d'un vérin à fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé. Dans ce cas, la commande du vérin comporte des moyens d'alimentation en fluide sous pression et des moyens d'échappement de ce fluide eux-mêmes commandés de manière à alternativement solliciter le piston dans ses deux sens de déplacement. It can be a pressurized fluid cylinder, for example compressed air. In this case, the actuator control comprises means for supplying pressurized fluid and means for exhausting this fluid themselves controlled so as to alternately urge the piston in its two directions of movement.

On a ainsi représenté sur la figure 1 une conduite d'air comprimé 50. Le fonctionnement du dispositif peut être arrêté par une vanne d'arrêt 52 bloquant la circulation d'air comprimé. Par exemple, lorsque le dispositif sert à nettoyer des bouches à feu équipées d'un compresseur, on peut utiliser l'air comprimé délivré par ce compresseur pour actionner le vérin. There is thus shown in Figure 1 a compressed air line 50. The operation of the device can be stopped by a stop valve 52 blocking the flow of compressed air. For example, when the device is used to clean fire hydrants equipped with a compressor, one can use the compressed air delivered by this compressor to actuate the jack.

Sur la figure 5, les ensembles brossants 10 et 20 sont indiqués en traits mixtes interrompus. Ils sont respectivement solidaires du piston 30 et du cylindre 40 du vérin. Les conduites 51 et 52 servant respectivement à l'alimentation en fluide sous pression et à l'échappement de fluide sont indiquées. moyens de commande du vérin comprennent une vanne 17,4 à deux positions et deux chambres de commande respectivement 56 et disposées des deux côtés du piston. In FIG. 5, the brushing assemblies 10 and 20 are indicated in broken dashed lines. They are respectively integral with the piston 30 and the cylinder 40 of the jack. The lines 51 and 52 respectively serving for the supply of pressurized fluid and for the fluid exhaust are indicated. actuator control means comprise a valve 17,4 with two positions and two control chambers respectively 56 and arranged on both sides of the piston.

Dans la première position de la vanne 54 représentée sur la figure la conduite d'alimentation 51 est reliée à la chambre 56, tandis que le conduite d'échappement 52 est reliée à chambre 58, de sorte que le piston est poussé à l'intérieur du cylindre. Dans l'autre position de la vanne, la situation est inversée le piston est commandé de manière à sortir du cylindre. In the first position of the valve 54 shown in the figure, the supply line 51 is connected to the chamber 56, while the exhaust line 52 is connected to the chamber 58, so that the piston is pushed inside. of the cylinder. In the other position of the valve, the situation is reversed the piston is controlled so as to leave the cylinder.

La vanne 54 est par exemple commandée par du fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé, à l'encontre moyens de rappel. The valve 54 is for example controlled by pressurized fluid, for example compressed air, against return means.

Avantageusement, cette vanne est directement disposée à l'intérieur du corps du vérin. On peut choisir une vanne réalisée de manière à inverser automatiquement l'alimentation et l'echappement d'air à chaque fin de course du piston du vérin, auquel cas un seul conduit commande, servant à l'alimentation d'air comprimé est nécessaire. Advantageously, this valve is directly disposed inside the body of the jack. You can choose a valve designed to automatically reverse the air supply and exhaust at each end of the cylinder piston stroke, in which case only one control duct, used to supply compressed air is necessary.

figure 6 montre une variante pour le montage et le déplacement des deux ensembles brossants 10 et 20 l'un par rapport à l'autre. Ils sont montés sur deux platines de support, respectivement 35 et 45. Les moyens de commande du déplacement comprennent un moteur 60, par exemple un moteur électrique, et des moyens de transmission du mouvement. Ces moyens comprennent par exemple une bielle 62 qui est entraînée par le moteur pour transmettre un mouvement linéaire alternatif à un câble 64. câble est disposé dans une gaine 66 à l'extrémité de laquelle est montée la platine 35. Cette gaine 66 est flexible tout en étant suffisamment rigide pour n'avoir pas tendance ' se déformer axialement en se tassant sur elle-même. Figure 6 shows a variant for mounting and moving the two brushing assemblies 10 and 20 relative to each other. They are mounted on two support plates, respectively 35 and 45. The displacement control means comprise a motor 60, for example an electric motor, and means for transmitting the movement. These means comprise for example a connecting rod 62 which is driven by the motor to transmit an alternating linear movement to a cable 64. cable is disposed in a sheath 66 at the end of which is mounted the plate 35. This sheath 66 is flexible while by being rigid enough not to have a tendency to deform axially by compacting on itself.

partie d'extrémité 64A du câble 64 est fixée ' la platine 45. La platine 35 étant maintenue par la gaine 66, on comprend que les mouvements axiaux du câble 64 générés par la bielle 62 ont tendance à alternativement rapprocher et éloigner l'un de l'autre les deux éléments de support que constituent les platines 35 et 45. Avec cette variante, on peut choisir une gaine 66 suffisamment longue pour que le moteur 60 puisse rester à l'extérieur du tube pendant le nettoyage de ce dernier. On pourrait également, pour le nettoyage de tubes de dimensions suffisamment grandes, utiliser un moteur embarqué", fixé à la platine 35, ce moteur étant pourvu d'une alimentation également embarquée ou étant raccordé une alimentation extérieure par un câble souple. end portion 64A of the cable 64 is fixed to the plate 45. Since the plate 35 is held by the sheath 66, it is understood that the axial movements of the cable 64 generated by the connecting rod 62 tend to alternately bring together and distance one of the other the two support elements that constitute the plates 35 and 45. With this variant, one can choose a sheath 66 long enough for the motor 60 to remain outside the tube during cleaning of the latter. It would also be possible, for cleaning tubes of sufficiently large dimensions, to use an onboard motor ", fixed to the plate 35, this motor being provided with a power supply also on board or being connected to an external power supply by a flexible cable.

Avantageusement, les ensembles brossants sont montés sur système de support de telle sorte que les moyens de brossage d'un ensemble brossant puissent tourner par rapport aux moyens de brossage de l'autre ensemble brossant. Par exemple, les brosses sont montées sur des couronnes dont la périphérie interne est cylindrique. De leur côté, les éléments de support 30, 35, 40, 45 présentent des surfaces extérieures cylindriques sur lesquelles ces couronnes sont disposées. Advantageously, the brushing assemblies are mounted on a support system such that the brushing means of one brushing assembly can rotate relative to the brushing means of the other brushing assembly. For example, the brushes are mounted on crowns whose internal periphery is cylindrical. For their part, the support elements 30, 35, 40, 45 have cylindrical outer surfaces on which these rings are arranged.

Cette capacité des moyens de brossage à tourner les uns par rapport aux autres est particulièrement intéressante lorsque le dispositif sert à nettoyer des tubes dont la périphérie interne présente des stries disposées en hélice. Sur la figure 1, les brosses 12A à 12D sont montées les unes à la suite des autres sur la surface cylindrique de la partie de piston 30 et sont maintenues par une bague de butée axiale 31. L'élément propulseur 14 est quant à lui maintenu entre cette bague par une autre bague de butée axiale ou un épaulement 32. Les brosses et l'élément propulseur de l'autre ensemble brossant sont montés de la même manière sur le corps de cylindre du vérin 40. A l'extrémité de ce dernier, ils sont maintenus par une rondelle de butée 41 qui est pourvue d'un système de préhension 42 (anneau, tête en champignon...). This ability of the brushing means to rotate relative to each other is particularly advantageous when the device is used to clean tubes whose internal periphery has ridges arranged in a helix. In FIG. 1, the brushes 12A to 12D are mounted one after the other on the cylindrical surface of the piston part 30 and are held by an axial stop ring 31. The propellant element 14 is held between this ring by another axial abutment ring or a shoulder 32. The brushes and the propellant of the other brushing assembly are mounted in the same way on the cylinder body of the jack 40. At the end of the latter , they are held by a thrust washer 41 which is provided with a gripping system 42 (ring, mushroom head, etc.).

En effet, le dispositif peut être engagé dans le tube en étant manipulé par un manche 33 situé à l'extrémité de l'ensemble brossant 10 opposée à l'ensemble brossant 20. Une fois le dispositif engagé dans le tube, on peut réaliser une étape de brossage et de progression des ensembles brossants vers la deuxième extrémité 1 B du tube de la manière indiquée précédemment. Indeed, the device can be engaged in the tube by being manipulated by a handle 33 located at the end of the brushing assembly 10 opposite the brushing assembly 20. Once the device engaged in the tube, one can perform a brushing step and progression of the brushing assemblies towards the second end 1 B of the tube in the manner indicated above.

A l'issue de cette étape, le premier ensemble brossant (en l'espèce l'ensemble 20) parvient à la deuxième extrémité 1 B du tube. On peut alors brosser à nouveau le tube en faisant progresser le dispositif en sens inverse. Pour cela, on extrait les deux ensembles brossants 0 et 20 du tube et on les réintroduit dans ce dernier par la deuxième extrémité 1 B de telle sorte que les moyens de brossage coopèrent avec la périphérie interne du tube et que les deux éléments propulseurs coopèrent avec cette périphérie interne en étant fléchis axialement vers la deuxième extrémité 1 B du tube. On réalise ensuite une étape de brossage et de progression des ensembles brossants vers la première extrémité du tube en éloignant et en rapprochant alternativement les ensembles brossants l'un de l'autre. ces mouvements d'éloignement et de rapprochement, le dispositif progressera vers l'entrée 1A du tube puisque les concavités des éléments propulseurs sont, cette fois, tournés vers sortie 1 B. At the end of this step, the first brushing assembly (in this case the assembly 20) reaches the second end 1 B of the tube. The tube can then be brushed again by advancing the device in the opposite direction. For this, the two brushing assemblies 0 and 20 are extracted from the tube and they are reintroduced into the latter by the second end 1 B so that the brushing means cooperate with the internal periphery of the tube and that the two propellant elements cooperate with this internal periphery by being flexed axially towards the second end 1 B of the tube. A brushing and progression step of the brushing assemblies is then carried out towards the first end of the tube by alternately moving and bringing the brushing assemblies apart from one another. these movements of distance and approximation, the device will progress towards the entry 1A of the tube since the concavities of the propellants are, this time, turned towards exit 1 B.

Lorsque le dispositif parvient à la sortie 1 B du tube après la première etape de brossage et de progression, la partie d'extrémité 42 est accessible et, parfois, l'ensemble brossant 20 émerge du tube ou se trouve dans une chambre de plus grand diamètre. Même si l'on continue les mouvements d'éloignement et de rapprochement, l'ensemble brossant 10 ne progresse plus vers sortie car l'ensemble brossant 20 ne prend plus appui sur la périphérie interne du tube. Pour extraire le dispositif du tube, il est donc necessaire de tirer sur l'extrémité de préhension 42, par exemple à l'aide d'une corde. When the device reaches the outlet 1 B of the tube after the first brushing and progression step, the end portion 42 is accessible and, sometimes, the brushing assembly 20 emerges from the tube or is in a larger chamber. diameter. Even if the movements of distance and reconciliation are continued, the brushing assembly 10 no longer progresses towards the exit because the brushing assembly 20 no longer bears on the internal periphery of the tube. To extract the device from the tube, it is therefore necessary to pull the gripping end 42, for example using a cord.

Lorsque l'extraction est complète, on peut alors réintroduire l'ensemble de la manière précédemment évoquée. Avantageusement, on prévoit une liaison rotative entre le système de support des ensembles brossants 10, 20 les moyens (conduit ou gaine 66 et câble 64) pour commander le déplacement alternatif des ensembles brossants l'un par rapport à l'autre. Ainsi, le manche 33 est équipé d'un raccord tournant 33' étanche à l'air comprimé. When the extraction is complete, the assembly can then be reintroduced in the manner previously mentioned. Advantageously, a rotary connection is provided between the support system for the brushing assemblies 10, 20 the means (conduit or sheath 66 and cable 64) for controlling the reciprocating movement of the brushing assemblies relative to each other. Thus, the handle 33 is equipped with a rotary connector 33 'sealed with compressed air.

Sur figures 1 à 4, on a représenté les deux éléments propulseurs 14 et 24 disposés entre les moyens de brossage 12 et 22. Ceci est un exemple de réalisation, mais l'on pourrait bien entendu choisir une autre disposition, par exemple en disposant l'élément propulseur 24 contre la rondelle 41, c'est-à-dire à l'extrémité de l'ensemble brossant 20 qui est opposée à l'ensemble brossant 10. In Figures 1 to 4, there is shown the two propellants 14 and 24 arranged between the brushing means 12 and 22. This is an exemplary embodiment, but one could of course choose another arrangement, for example by arranging the propellant element 24 against the washer 41, that is to say at the end of the brushing assembly 20 which is opposite to the brushing assembly 10.

Par exemple, pour le nettoyage d'un tube de diamètre intérieur de 155 mm, pourvu de rainures hélicoïdales portant ses dimensions diamétrales au fond des rainures 158 mm, et dont la longueur est de l'ordre de 6 à 10 m, on peut utiliser un dispositif comprenant, pour chaque ensemble de brossage, trois ou quatre éléments de brossage, respectivement en Nylon, en laiton et en bronze. Comme élément propulseur, on peut choisir deux disques en polyamide de diamètre égal à 160 mm, en élastomère tel que du Viton d'une épaisseur de 5 mm. On peut également choisir un disque propulseur formé par une brosse de diamètre de 164 mm, d'épaisseur de 16 mm et dont les poils en polyamide présentent un diamètre de 1 mm.For example, for cleaning a tube with an internal diameter of 155 mm, provided with helical grooves carrying its diametrical dimensions at the bottom of the grooves 158 mm, and whose length is of the order of 6 to 10 m, it is possible to use a device comprising, for each brushing assembly, three or four brushing elements, respectively in nylon, brass and bronze. As propellant, two polyamide discs with a diameter of 160 mm and an elastomer such as Viton with a thickness of 5 mm can be chosen. One can also choose a propellant disc formed by a brush with a diameter of 164 mm, a thickness of 16 mm and whose polyamide bristles have a diameter of 1 mm.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de nettoyage d'un tube, comprenant des moyens de brossage et des moyens pour déplacer lesdits moyens de brossage dans le tube, caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles brossants (10, 20) analogues comprenant, chacun, des moyens de brossage (12, 22) aptes à coopérer avec la périphérie interne du tube et un élément propulseur (14, 24) susceptible de coopérer avec ladite périphérie interne en étant fléchi selon la direction axiale (D) du tube et en ce qu'il comporte, en outre, des moyens (50, 54, 30, ; 60, 62, 64, 66, 35, 45) pour alternativement éloigner et rapprocher axialement les ensembles brossants (10, 20) l'un par rapport à l'autre.1. Device for cleaning a tube, comprising brushing means and means for moving said brushing means in the tube, characterized in that it comprises two similar brushing assemblies (10, 20) comprising, each, means brushing (12, 22) able to cooperate with the internal periphery of the tube and a propellant element (14, 24) capable of cooperating with said internal periphery by being bent in the axial direction (D) of the tube and in that it further comprises means (50, 54, 30,; 60, 62, 64, 66, 35, 45) for alternately distancing and axially bringing the brushing assemblies (10, 20) in relation to each other .

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en que chaque élément propulseur comprend une plaque (14, 24), apte à être déformée perpendiculairement à son plan.2. Device according to claim 1, characterized in that each propellant element comprises a plate (14, 24), capable of being deformed perpendicular to its plane.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque élément propulseur comprend une plaque en forme de disque (14, 24).3. Device according to claim 2, characterized in that each propellant element comprises a disc-shaped plate (14, 24).

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque élément propulseur (14, 24) comprend un élément brossant.4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each propellant element (14, 24) comprises a brushing element.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérise en ce qu'il comporte un premier élément de support (30, 35) sur lequel est monté l'un (10) des ensembles brossants et un deuxième élément de support (40, 45) sur lequel est monté l'autre ensemble brossant (20), ainsi que des moyens (51, 52, 54, , 58 ; 60, 62, , 66) pour faire coulisser lesdits éléments de support l'un par rapport à l'autre dans la direction axiale (D), en les rapprochant et en les éloignant alternativement l'un de l'autre.5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a first support element (30, 35) on which is mounted one (10) of the brushing assemblies and a second support element (40, 45) on which the other brushing assembly (20) is mounted, as well as means (51, 52, 54,, 58; 60, 62,, 66) for sliding said support elements one by relative to each other in the axial direction (D), bringing them closer and alternately moving them away from each other.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce le premier et le deuxième élément de support (30, 40) sont respectivement solidaires d'une partie de piston et d'une partie de cylindre d'un vérin.6. Device according to claim 5, characterized in that the first and the second support element (30, 40) are respectively integral with a piston part and a cylinder part of a cylinder.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le vérin (30, 40) est un vérin à fluide sous pression et comporte un corps muni moyens (54) pour alternativement relier des chambres (56, 58) de commande du déplacement de la partie de piston (30) une alimentation en fluide (51) et à un échappement de fluide (52).7. Device according to claim 6, characterized in that the jack (30, 40) is a pressurized fluid jack and comprises a body provided with means (54) for alternately connecting chambers (56, 58) for controlling the movement of the piston part (30) a fluid supply (51) and a fluid exhaust (52).

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé ce que les ensembles brossants (10, 20) sont montés sur un système de support (33, 30, 40 ; 35, 45) de telle sorte que les moyens de brossage (12) d'un ensemble brossant (10) puissent tourner par rapport aux moyens de brossage (22) de l'autre ensemble brossant (20).8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the brushing assemblies (10, 20) are mounted on a support system (33, 30, 40; 35, 45) so that the means for brushing (12) of a brushing assembly (10) can rotate relative to the brushing means (22) of the other brushing assembly (20).

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les ensembles brossants (10, 20) sont montés sur un système de support (33, 30, 40 ; 35, 45) qui est relié par une liaison rotative (33') aux moyens (50, 66, 64) pour commander le déplacement alternatif des ensembles brossants (10, 20) l'un par rapport à l'autre.9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the brushing assemblies (10, 20) are mounted on a support system (33, 30, 40; 35, 45) which is connected by a connection rotary (33 ') to the means (50, 66, 64) for controlling the reciprocating movement of the brushing assemblies (10, 20) relative to each other.

10. Procede pour nettoyer un tube dans lequel on utilise des moyens de brossage que l'on déplace dans le tube, caractérisé en ce que l'on utilise deux ensembles brossants (10, 20) analogues, comprenant, chacun, des moyens de brossage (12, 22) et élément propulseur (14, 24), en ce que l'on introduit successivement lesdits ensembles brossants (10, 20) dans le tube (1) par une première extrémité (1A) de ce dernier, de telle sorte que les moyens de brossage coopèrent avec la périphérie interne du tube et les deux éléments propulseurs coopèrent avec ladite périphérie interne en étant fléchis axialement vers la première extrémité (1A) du tube (1), et on réalise une étape de brossage et de progression des ensembles brossants vers la deuxième extrémité du tube en éloignant et en rapprochant alternativement les ensembles brossants l'un par rapport à l'autre (figures 2, 3, 4).10. Method for cleaning a tube in which brushing means are used which are moved in the tube, characterized in that two similar brushing assemblies (10, 20) are used, each comprising brushing means (12, 22) and propellant element (14, 24), in that said brushing assemblies (10, 20) are successively introduced into the tube (1) by a first end (1A) of the latter, so that the brushing means cooperate with the internal periphery of the tube and the two propellant elements cooperate with said internal periphery by being bent axially towards the first end (1A) of the tube (1), and a step of brushing and progression of brushing assemblies towards the second end of the tube by moving away and bringing the brushing assemblies alternately one relative to the other (Figures 2, 3, 4).

11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, lorsque le premier ensemble brossant (20) parvient à la deuxième extrémité (113) du tube (1), on extrait les deux ensembles brossants (10, 20) du tube, on réintroduit lesdits ensembles brossants dans le tube (1) par la deuxième extrémité (113) de ce dernier, de telle sorte que moyens de brossage (12, 22) coopèrent avec la périphérie interne du tube et que les deux éléments propulseurs (14, ) cooperent avec ladite périphérie interne en étant fléchis axialement vers deuxième extrémité (1 B) du tube, et on réalise une étape brossage et de progression des ensembles brossants vers la premiere extrémité du tube en éloignant et en rapprochant alternativement les ensembles brossants l'un par rapport à l'autre.11. Method according to claim 10, characterized in that, when the first brushing assembly (20) reaches the second end (113) of the tube (1), the two brushing assemblies (10, 20) are extracted from the tube, reintroduces said brushing assemblies into the tube (1) through the second end (113) of the latter, so that brushing means (12, 22) cooperate with the internal periphery of the tube and that the two propellants (14,) cooperate with said internal periphery by being flexed axially towards the second end (1 B) of the tube, and a brushing and progression step of the brushing assemblies is carried out towards the first end of the tube by alternately moving and bringing the brushing assemblies apart one by compared to each other.