FR2802151A1 - Control system of airconditioner for motor vehicle, has estimation portion to estimate amount of energy consumed by power consumption device containing at least a heater - Google Patents

Control system of airconditioner for motor vehicle, has estimation portion to estimate amount of energy consumed by power consumption device containing at least a heater Download PDF

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Abstract

The airconditioner of the vehicle uses the prime mover used for the propulsion of the vehicle as the source of energy substantially. A power consumption device which includes at least a heater is provided in the airconditioner. An estimation portion is provided to estimate the amount of energy consumed by the power consumption device.

Description

SYSTEME <B>DE CONDITIONNEMENT D'AIR POUR</B> VEHICULES.  <B> AIR CONDITIONING SYSTEM FOR </ B> VEHICLES.

La présente invention concerne un système de conditionnement d'air pour véhicules dont la source d'énergie est fournie par un moteur principal d'entraînement de véhicule (énergie provenant d'un moteur thermique ou d'un moteur électrique), et, plus particulièrement, un système de conditionnement d'air pour véhicules qui permet d'obtenir un fonctionnement optimal dans un compresseur de type à capacité variable utilisé comme équipement consommateur de puissance dans un circuit de refroidissement ou/et dans un autre équipement consommateur d'énergie qui comprend un dispositif de chauffage qui consomme une energie relativement importante, lorsqu'une limitation de l'énergie fournie par le moteur principal est nécessaire du point de vue des performances d'entraînement, etc. The present invention relates to an air conditioning system for vehicles whose energy source is provided by a main motor drive motor (energy from a heat engine or an electric motor), and more particularly , a vehicle air conditioning system that achieves optimal operation in a variable capacity type compressor used as a power consuming equipment in a cooling circuit and / or other energy consuming equipment that includes a heater that consumes a relatively high energy, when a limitation of the energy supplied by the main motor is necessary from the point of view of the driving performance, etc.

Dans un système de conditionnement d'air pour véhicules, la source de puissance est fréquemment fournie par un moteur principal destiné à entraîner un véhicule (moteur à combustion intérieur ou moteur électrique dans le cas d'une voiture électrique). Dans un tel système de conditionnement d'air dont la source d'énergie provient de l'énergie destinée à entraîner un véhicule, la commande ce système est effectuée de manière qu'une augmentation de l'énergie consommée par le système de conditionnement d'air n'affecte pas l'état d'entraînement (déplacement) du véhicule. Par exemple, lorsque la vitesse de rotation moteur est supérieure à une valeur prédéterminee, ou lorsque le degré d'ouverture du papillon est supérieur à une valeur prédéterminée, déplacement du compresseur prévu dans le circuit refroidissement du système de conditionnement d'air peut être annulé exemple, en décollant un embrayage du compresseur). Cette commande est effectuée sans avoir connaissance de la puissance consommée par compresseur à l'instant présent, à savoir, sans tenir compte de la consommation de puissance du compresseur. In a vehicle air conditioning system, the power source is frequently provided by a main engine for driving a vehicle (internal combustion engine or electric motor in the case of an electric car). In such an air conditioning system whose energy source comes from the energy intended to drive a vehicle, the control system is performed so that an increase in the energy consumed by the conditioning system of air does not affect the driving (moving) state of the vehicle. For example, when the engine rotational speed is greater than a predetermined value, or when the throttle opening degree is greater than a predetermined value, the displacement of the compressor provided in the cooling circuit of the air conditioning system may be canceled. example, taking off a clutch from the compressor). This command is performed without knowing the power consumed by compressor at the present time, ie, without taking into account the power consumption of the compressor.

De plus, dans ce type de commande, seules les informations de marche/arrêt du compresseur sont fournies à la commande du moteur principal. Par exemple, pendant une opération de refroidissement, seules les informations de marche/arrêt du refroidisseur sont fournies à l'unité de commande électronique du moteur et l'unité de commande électronique du moteur effectue la commande de correction de consommation de gazole et la correction du degré d'ouverture du papillon uniquement en tenant compte des informations de marche/arrêt du refroidisseur. Cependant, dans une telle commande, particulièrement au moment où la charge thermique de refroidissement est faible (faible puissance), la possibilité d'annuler le déplacement du compresseur (possibilité de décoller un embrayage) peut augmenter plus que nécessaire, la commande peut devenir instable, et, par exemple, cela peut provoquer une variation de la température de l'air soufflé. In addition, in this type of control, only the start / stop information of the compressor is supplied to the control of the main motor. For example, during a cooling operation, only the on / off information of the chiller is supplied to the electronic engine control unit and the electronic engine control unit performs the diesel fuel consumption correction control and the correction. the degree of opening of the throttle only taking into account the on / off information of the cooler. However, in such a control, especially when the cooling heat load is low (low power), the possibility of canceling the displacement of the compressor (possibility of taking off a clutch) may increase more than necessary, the control may become unstable , and, for example, this may cause a change in the temperature of the supply air.

De plus, particulièrement au moment où la charge thermique de refroidissement est faible (faible puissance), la correction de consommation de gazole ou la correction du degré d'ouverture de papillon peut être effectuée de manière excessive et il est donc à craindre qu'une vitesse de rotation d'un moteur puisse augmenter de manière excessive. In addition, particularly when the cooling heat load is low (low power), the fuel consumption correction or the throttle opening degree correction can be carried out excessively and it is therefore to be feared that a rotational speed of a motor may increase excessively.

De plus, l'énergie fournie par le moteur principal destiné à entraîner un véhicule est utilisée comme énergie consommée par divers équipements à part le compresseur dans le circuit de refroidissement. Particulièrement, lorsqu'un dispositif de chauffage est prévu, sa consommation d'énergie devient relativement grande. Donc, dans le cas d'un tel équipement consommant de la puissance dont la source d'énergie provient de l'énergie destinée à entraîner un véhicule, afin d'obtenir un conditionnement d'air stable sans affecter l'entraînement du véhicule, une commande d'un conditionnement d'air stable ainsi qu'une commande pour un entraînement stable du véhicule sont souhaitées en commandant les équipements respectifs de consommation de puissance des conditions optimales, tout en limitant de manière adéquate la consommation d'énergie des équipements respectifs de consommation d'energie en fonction d'une énergie nécessaire pour l'entraînement du véhicule à cet instant par rapport à la quantité totale d'énergie généree le moteur principal. In addition, the energy supplied by the main engine for driving a vehicle is used as energy consumed by various equipment other than the compressor in the cooling circuit. Especially, when a heater is provided, its power consumption becomes relatively large. Therefore, in the case of such equipment consuming power whose energy source comes from the energy intended to drive a vehicle, in order to obtain a stable air conditioning without affecting the drive of the vehicle, a control of a stable air conditioning as well as control for a stable driving of the vehicle are desired by controlling the respective power consumption equipment of the optimum conditions, while adequately limiting the energy consumption of the respective equipment of energy consumption according to the energy required for driving the vehicle at this time in relation to the total amount of energy generated the main engine.

C'est un objet de la présente invention de proposer un système conditionnement d'air pour véhicules qui peut effectuer une commande stable du conditionnement d'air sans affecter l'entraînement vehicule en estimant de manière adéquate une puissance consommée par un compresseur en fonction des conditions à l'instant présent et en limitant de manière adéquate la consommation de puissance du compresseur, plutôt que d'arrêter le fonctionnement du compresseur, lorsqu'il est déterminé que la puissance nécessaire au compresseur peut affecter l'énergie destinée à entraîner le moteur. C'est un autre objet de la présente invention de proposer un système de conditionnement d'air pour véhicules qui peut effectuer cette commande stable du conditionnement d'air sans affecter l'entraînement d'un véhicule en estimant de manière adéquate la puissance utilisable par les divers équipements consommateurs de puissance, y compris au moins un dispositif de chauffage, de préférence en estimant, au même instant, de manière adéquate, la puissance consommée par le compresseur, en fonction des conditions à l'instant présent. It is an object of the present invention to provide an air conditioning system for vehicles which can perform stable control of air conditioning without affecting vehicle drive by adequately estimating power consumed by a compressor as a function of conditions at the present time and by adequately limiting the power consumption of the compressor, rather than stopping the operation of the compressor, when it is determined that the power required for the compressor may affect the energy to drive the motor . It is another object of the present invention to provide a vehicle air conditioning system which can perform this stable control of the air conditioning without affecting the drive of a vehicle by adequately estimating the usable power of the vehicle. the various power consuming equipment, including at least one heating device, preferably by estimating, at the same time, adequately the power consumed by the compressor, depending on the conditions at the present time.

Ces objets sont résolus par le système de conditionnement d'air pour véhicules selon l'invention. Un système de conditionnement d'air pour véhicules selon la présente invention comporte un ventilateur pour souffler de l'air et un échangeur de chaleur intérieur pour refroidir ou chauffer l'air soufflé par le ventilateur dans un conduit communiquant avec l'intérieur d'un véhicule. Le système de conditionnement d'air présente de plus un cycle de refroidissement par compression de vapeur ou/et un cycle de pompe à chaleur par compression de vapeur utilisant un compresseur à cylindrée variable et des moyens de commande de déplacement pour ajuster le déplacement du compresseur et commander la quantite de décharge du compresseur. Le compresseur est relié l'échangeur de chaleur intérieur par l'intermédiaire d'un circuit de refroidissement, comprime le fluide frigorigène qui circule entre le compresseur et l'échangeur de chaleur intérieur et peut modifier la quantité décharge de fluide frigorigène comprimé. Le système de conditionnement d'air comprend des moyens d'estimation de puissance pour estimer la consommation de puissance du compresseur pendant le fonctionnement du compresseur. L'échangeur de chaleur intérieur fonctionne comme un évaporateur dans le cas du cycle de refroidissement par compression de vapeur et fonctionne comme un condenseur dans le cas du cycle de pompe à chaleur par compression de vapeur. These objects are solved by the air conditioning system for vehicles according to the invention. A vehicle air conditioning system according to the present invention comprises a fan for blowing air and an indoor heat exchanger for cooling or heating the air blown by the blower into a duct communicating with the interior of a vehicle. vehicle. The air conditioning system further has a vapor compression cooling cycle and / or a vapor compression heat pump cycle utilizing a variable displacement compressor and displacement control means for adjusting the displacement of the compressor. and controlling the amount of discharge of the compressor. The compressor is connected to the indoor heat exchanger via a cooling circuit, compresses the refrigerant circulating between the compressor and the indoor heat exchanger and can change the amount of compressed refrigerant discharge. The air conditioning system includes power estimation means for estimating the power consumption of the compressor during operation of the compressor. The indoor heat exchanger operates as an evaporator in the case of the vapor compression cooling cycle and functions as a condenser in the case of the vapor compression heat pump cycle.

Le système de conditionnement d'air peut comporter des moyens de reconnaissance de quantité d'air soufflé pour détecter ou estimer une quantité physique présentant une corrélation avec une quantité d'air soufflé par le ventilateur, des moyens de reconnaissance de température d'air passant à travers l'échangeur de chaleur intérieur pour détecter ou estimer la température de l'air passant à travers l'échangeur de chaleur intérieur, des moyens de reconnaissance de pression d'aspiration pour détecter ou estimer la pression d'un fluide frigorigène aspiré par le compresseur et des moyens de reconnaissance de pression de décharge pour détecter ou estimer la pression du fluide frigorigène déchargé par le compresseur, lesdits moyens d'estimation puissance pouvant estimer la consommation de puissance du compresseur en se référant aux informations obtenues à partir desdits moyens de reconnaissance de quantité d'air soufflé, desdits moyens de reconnaissance de température d'air passant à travers l'échangeur de chaleur intérieur, desdits moyens de reconnaissance de pression d'aspiration et desdits moyens de reconnaissance de pression de décharge. The air conditioning system may comprise means for recognizing a quantity of blown air for detecting or estimating a physical quantity correlating with a quantity of air blown by the fan, air temperature recognition means passing through. through the indoor heat exchanger for detecting or estimating the temperature of the air passing through the indoor heat exchanger, suction pressure recognition means for detecting or estimating the pressure of a refrigerant aspirated by the compressor and discharge pressure recognition means for detecting or estimating the pressure of the refrigerant discharged by the compressor, said power estimating means being able to estimate the compressor power consumption with reference to the information obtained from said compressor means; blown air quantity recognition, said recognition means an air temperature sensor passing through the indoor heat exchanger, said suction pressure recognition means, and said discharge pressure recognition means.

De plus, le système de conditionnement d'air peut comporter des moyens de reconnaissance de quantité décharge pour détecter ou estimer une quantité physique présentant corrélation avec ladite quantité de décharge du compresseur, moyens de reconnaissance de pression d'aspiration pour détecter ou estimer une pression de fluide frigorigène aspiré par le compresseur et moyens de reconnaissance de pression de décharge pour détecter ou estimer une pression de fluide frigorigène déchargé par le compresseur, lesdits moyens d'estimation de puissance pouvant estimer la consommation de puissance du compresseur en se référant aux informations obtenues des moyens de reconnaissance de quantité de décharge, moyens de reconnaissance de pression d'aspiration et des moyens reconnaissance de pression de décharge. In addition, the air conditioning system may comprise discharge quantity recognition means for detecting or estimating a physical quantity having correlation with said discharge amount of the compressor, suction pressure recognition means for detecting or estimating a pressure. refrigerant fluid sucked by the compressor and discharge pressure recognition means for detecting or estimating a refrigerant pressure discharged by the compressor, said power estimation means being able to estimate the power consumption of the compressor with reference to the information obtained discharge amount recognition means, suction pressure recognition means, and discharge pressure recognition means.

Afin d'ajuster de manière adéquate l'energie d'entraînement d'un véhicule en fonction de l'estimation décrite ci dessus de la consommation de puissance du compresseur, le système conditionnement d'air doit comprendre des moyens de sortie de valeur de consommation de puissance estimée pour convertir une valeur de consommation de puissance du compresseur estimée par moyens d'estimation de puissance en un signal électrique et pour sortir le signal électrique vers un équipement d'informations extérieur, l'equipement d'informations extérieur peut comprendre un dispositif de commande d'un moteur principal destiné à entraîner un véhicule. moteur principal destiné à entraîner un véhicule est un moteur électrique dans une voiture électrique, sinon il s'agit d'un moteur à combustion intérieure. De plus, une source de puissance composite dans une voiture dite hybride peut également être prévue. In order to suitably adjust the driving energy of a vehicle according to the above-described estimate of compressor power consumption, the air conditioning system must include consumption value output means. of an estimated power for converting a power consumption value of the estimated compressor by power estimation means into an electrical signal and for outputting the electrical signal to an external information equipment, the external information equipment may comprise a device controlling a main motor for driving a vehicle. Main engine intended to drive a vehicle is an electric motor in an electric car, otherwise it is an internal combustion engine. In addition, a composite power source in a so-called hybrid car can also be provided.

En outre, le système de conditionnement d'air peut comprendre en outre un système de réglage de capacité d'échangeur de chaleur intérieur et des moyens de mémoire d'informations. Les moyens de mémoire d'informations mémorisent une valeur de limitation de puissance en tant que valeur disponible maximale de puissance consommée par le compresseur. Les moyens de commande de déplacement peuvent comparer la valeur de consommation de puissance estimée du compresseur avec la valeur de limitation de puissance et commandent une capacité de l'échangeur de chaleur intérieur en ajustant le déplacement du compresseur en fonction de la capacité de consigne de l'échangeur de chaleur intérieur fixée par les moyens de réglage de capacité d'échangeur de chaleur intérieur, lorsque la valeur de consommation de puissance estimée est inférieure à la valeur de limitation de puissance et commandent une puissance réelle consommée par le compresseur en ajustant le déplacement du compresseur de manière que la valeur de consommation puissance estimée ne dépasse pas la valeur de limitation de puissance lorsque la valeur de consommation de puissance estimée egale ou supérieure à la valeur de limitation de puissance. In addition, the air conditioning system may further include an indoor heat exchanger capacity control system and information memory means. The information memory means stores a power limiting value as the maximum available power value consumed by the compressor. The displacement control means may compare the estimated power consumption value of the compressor with the power limitation value and control a capacity of the indoor heat exchanger by adjusting the displacement of the compressor according to the set-point capacity of the compressor. indoor heat exchanger fixed by the indoor heat exchanger capacity adjusting means, when the estimated power consumption value is lower than the power limiting value and controls a real power consumed by the compressor by adjusting the displacement of the compressor so that the estimated power consumption value does not exceed the power limitation value when the estimated power consumption value is equal to or greater than the power limitation value.

Dans ce mode de réalisation, système de conditionnement d'air peut comprendre en outre des moyens de détection de quantité de réglage pour détecter une quantité reglage d'une sortie du moteur principal destinée à entraîner un véhicule, et la valeur de limitation de puissance peut être modifiée en fonction d'une quantité de réglage de sortie détectée par les moyens de détection de quantité de réglage. De plus, le système de conditionnement peut comprendre des moyens de détection de vitesse de rotation pour détecter une vitesse de rotation d'un moteur principal destiné à entrainer un véhicule, et la valeur de limitation de puissance peut être modifiée en fonction d'une vitesse de rotation détectée par les moyens de detection de vitesse de rotation. De plus, les moyens de commande de déplacement peuvent comprendre des moyens de calcul pour calculer un écart, les moyens de commande de déplacement peuvent commander le deplacement du compresseur en fonction d'une différence entre la valeur consommation de puissance estimée et la valeur de limitation de puissance calculée par les moyens de calcul lorsque la valeur de consommation de puissance estimée est égale ou supérieure à la valeur de limitation puissance. In this embodiment, the air conditioning system may further include adjustment amount detecting means for detecting a setting amount of an output of the main engine for driving a vehicle, and the power limiting value may changed according to an output setting amount detected by the adjustment amount detecting means. In addition, the conditioning system may include rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of a main motor for driving a vehicle, and the power limitation value may be varied according to a speed. rotation detected by the rotation speed detecting means. In addition, the displacement control means may comprise calculation means for calculating a difference, the displacement control means may control the displacement of the compressor as a function of a difference between the estimated power consumption value and the limitation value. calculated by the calculation means when the estimated power consumption value is equal to or greater than the power limitation value.

De plus, la présente invention propose un système de conditionnement d'air pour véhicules comportant un équipement consommateur de puissance comprenant au moins un dispositif de chauffage. système de conditionnement d'air prend sa source d'énergie sensiblement à partir d'un moteur principal destiné à entrainer un véhicule. système de conditionnement d'air comprend des moyens d'estimation consommation d'énergie destinés à estimer une quantité d'énergie consommée par l'équipement consommateur de puissance. In addition, the present invention provides an air conditioning system for vehicles comprising a power consuming equipment comprising at least one heating device. air conditioning system takes its source of energy substantially from a main engine for driving a vehicle. An air conditioning system includes energy consumption estimating means for estimating a quantity of energy consumed by the power consuming equipment.

Le dispositif de chauffage décrit ci-dessus est constitué par un dispositif chauffage à friction, à l'exception d'un dispositif de chauffage électrique, comprend tous les types de dispositifs de chauffage qui consomment une quantité relativement grande d'énergie. De plus, un dispositif chauffage des sièges et un dispositif de chauffage à rèsistif de dispositif de désembuage peuvent être inclus. En tant qu'équipement consommateur de puissance, à l'exception des dispositifs de chauffage, on peut prévoir par exemple, un moteur pour entraîner un ventilateur monté dans un conduit d'air du système de conditionnement , un moteur pour entraîner un ventilateur extérieur monté à une position de l'échangeur de chaleur extérieur située dans un circuit de refroidissement, un phare, un essuie-glace, etc.. Tous les équipements dont la source d'énergie provient du moteur principal destiné à entraîner un véhicule peuvent être inclus. Parmi ces équipements, la présente invention concerne plus particulièrement les dispositifs de chauffage consommant une quantité relativement grande d'énergie. The heater described above is a friction heater, with the exception of an electric heater, includes all types of heaters that consume a relatively large amount of energy. In addition, a seat heater and a defogger resistive heater may be included. As power-consuming equipment, with the exception of the heating devices, it is possible, for example, to provide a motor for driving a fan mounted in an air duct of the conditioning system, a motor for driving a mounted external fan. at a position of the external heat exchanger located in a cooling circuit, a headlight, a windshield wiper, etc. All equipment whose energy source comes from the main engine for driving a vehicle can be included. Among these devices, the present invention relates more particularly to heating devices consuming a relatively large amount of energy.

De plus, dans la présente invention, qui s'applique également à un compresseur consommant une grande quantité d'énergie, il est préférable que des moyens pour estimer une quantité d'énergie consommée par le compresseur en tant qu'équipement consommateur de puissance soient prévus en plus des moyens d'estimation de consommation d'énergie pour l'équipement décrit ci-dessus, y compris au moins un dispositif de chauffage. In addition, in the present invention, which also applies to a compressor consuming a large amount of energy, it is preferable that means for estimating a quantity of energy consumed by the compressor as a power-consuming equipment are provided in addition to the energy consumption estimation means for the equipment described above, including at least one heating device.

De plus, également dans ce système de conditionnement d'air comprenant au moins un dispositif de chauffage, le système de conditionnement d'air peut comporter un ventilateur pour souffler de l'air et un échangeur de chaleur intérieur pour refroidir ou pour chauffer l'air soufflé par le ventilateur dans un conduit communiquant avec l'intérieur d'un véhicule. Le système de conditionnement d'air peut comporter un cycle de refroidissement par compression de vapeur ou/et un cycle de pompe à chaleur par compression de vapeur comportant un compresseur à cylindrée variable et des moyens de commande de déplacement pour ajuster un déplacement du compresseur et pour commander une quantite de décharge du compresseur. Le compresseur est relié à l'échangeur de chaleur intérieur par l'intermédiaire d'un circuit de refroidissement, comprime le fluide frigorigène circulant entre le compresseur et l'échangeur de chaleur intérieur et peut modifier la quantite de décharge de fluide réfrigérant comprimé. Le système de conditionnement d'air peut comprendre des moyens d'estimation de puissance pour estimer une consommation de puissance du compresseur occasionnée par le fonctionnement du compresseur. In addition, also in this air conditioning system comprising at least one heating device, the air conditioning system may include a fan for blowing air and an indoor heat exchanger for cooling or heating the air conditioner. air blown by the fan into a duct communicating with the interior of a vehicle. The air conditioning system may comprise a vapor compression cooling cycle and / or a vapor compression heat pump cycle having a variable displacement compressor and displacement control means for adjusting a displacement of the compressor and to control a quantity of compressor discharge. The compressor is connected to the indoor heat exchanger via a cooling circuit, compresses the refrigerant circulating between the compressor and the indoor heat exchanger and can change the amount of compressed refrigerant discharge. The air conditioning system may include power estimating means for estimating a compressor power consumption caused by the operation of the compressor.

plus, ce système de conditionnement d'air peut également comporter des moyens de reconnaissance de quantité d'air soufflé pour détecter ou estimer une quantité physique présentant une corrélation avec une quantité d'air soufflé par le ventilateur, des moyens de reconnaissance de température d'air passant à travers l'échangeur de chaleur intérieur pour détecter ou estimer une température d'air passant à travers l'échangeur de chaleur intérieur, des moyens de reconnaissance de pression d'aspiration pour détecter ou estimer une pression d'un fluide frigorigène aspiré par le compresseur et des moyens de reconnaissance de pression de décharge pour détecter et estimer une pression d'un fluide frigorigène déchargé par le compresseur, lesdits moyens d'estimation de puissance pouvant estimer la consommation de puissance du compresseur en se référant aux informations obtenues des moyens de reconnaissance de quantité d'air soufflé, des moyens de reconnaissance de température d'air passant à travers l'échangeur de chaleur intérieur, des moyens de reconnaissance de pression d'aspiration et des moyens de reconnaissance de pression de décharge. Moreover, this air conditioning system may also include means for recognizing the amount of air blown to detect or estimate a physical quantity that correlates with a quantity of air blown by the fan, means for recognizing the temperature of the air. air passing through the indoor heat exchanger for detecting or estimating a temperature of air passing through the indoor heat exchanger, suction pressure recognition means for detecting or estimating a pressure of a refrigerant drawn by the compressor and discharge pressure recognition means for detecting and estimating a pressure of a refrigerant discharged by the compressor, said power estimation means being able to estimate the power consumption of the compressor with reference to the information obtained means for recognizing a quantity of blown air, means for recognizing air temperature passing through the indoor heat exchanger, suction pressure recognition means and discharge pressure recognition means.

De plus, ce système de conditionnement d'air peut comprendre des moyens de mémoire d'informations pour mémoriser une quantité de limitation d'énergie utilisable dans un équipement dont la source d'énergie provient du moteur principal, et le système de conditionnement d'air peut comparer une somme des consommations d'énergie estimées de l'équipement consommant de la puissance et du compresseur ou de n'importe quel autre d'une pluralité d'équipements avec la quantité de limitation d'énergie mémorisée dans les moyens mémoire d'informations et peut réduire au moins l'un du déplacement du compresseur et de la puissance consommée par l'equipement consommateur de puissance lorsque la somme des consommations d'énergie estimées est supérieure à la quantité de limitation d'energie. Par cette commande, une quantité d'énergie qui peut être utilisée par le côté de système de conditionnement d'air peut être limitée manière adéquate par rapport à l'énergie totale générée par le moteur principal en fonction des conditions d'entraînement d'un véhicule à l'instant présent et en fonction de la quantité limitée d'énergie, et une commande optimale de l'équipement consommateur de puissance et du compresseur est possible. In addition, this air conditioning system may comprise information memory means for storing a quantity of energy limitation that can be used in equipment whose source of energy comes from the main motor, and the conditioning system of air can compare a sum of the estimated energy consumptions of the equipment consuming the power and the compressor or any other of a plurality of equipment with the amount of energy limitation stored in the memory means. information and can reduce at least one of the displacement of the compressor and the power consumed by the power-consuming equipment when the sum of the estimated energy consumption is greater than the amount of energy limitation. By this control, a quantity of energy that can be used by the air conditioning system side can be adequately limited with respect to the total energy generated by the main engine as a function of driving conditions of a motor. vehicle at the present time and according to the limited amount of energy, and optimal control of the power consumer equipment and the compressor is possible.

Également, dans le système de conditionnement d'air comprenant au moins un dispositif de chauffage, le système de conditionnement d'air peut, de plus, comprendre des moyens de détection quantité d'ajustement pour détecter une quantité d'ajustement d'une sortie du moteur principal destiné à entraîner un véhicule, et valeur de limitation de puissance peut être modifiée en fonction d'une quantité d'ajustement de sortie détectée par les moyens de détection de quantité d'ajustement. De plus, le système de conditionnement d'air peut comprendre des moyens de détection de vitesse de rotation pour détecter une vitesse de rotation du moteur principal destiné à entraîner un véhicule, la valeur de limitation de puissance peut être modifiée en fonction d'une vitesse de rotation détectée par les moyens de détection de vitesse rotation. De plus, les moyens de commande de deplacement peuvent comprendre des moyens de calcul pour calculer un écart, et les moyens commande de déplacement peuvent commander le déplacement du compresseur en fonction d'une différence entre la valeur de consommation de puissance estimée et la valeur de limitation de puissance calculée par les moyens de calcul lorsque valeur de consommation de puissance estimée est égale ou supérieure la valeur de limitation de puissance.  Also, in the air conditioning system including at least one heater, the air conditioning system may further include adjustment amount detecting means for detecting an adjustment amount of an output of the main motor for driving a vehicle, and the power limiting value can be varied according to an amount of output adjustment detected by the adjustment amount detecting means. In addition, the air conditioning system may include rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the main motor for driving a vehicle, the power limitation value may be varied according to a speed. rotation detected by the rotational speed detection means. In addition, the displacement control means may comprise calculation means for calculating a difference, and the displacement control means may control the displacement of the compressor as a function of a difference between the estimated power consumption value and the value of power limitation calculated by the computing means when the estimated power consumption value is equal to or greater than the power limitation value.

Dans système de conditionnement d'air pour véhicules selon la présente invention, une puissance nécessaire au compresseur et, de plus, une puissance nécessaire à l'équipement consommant de la puissance comprenant un dispositif de chauffage, peuvent etre estimées de manière adéquate en fonction de l'état actuel. D'autre part, du côté du moteur principal destiné à entraîner un véhicule, une puissance nécessaire pour l'entraînement du véhicule doit être calculée fonction de l'état d'entraînement actuel et, en utilisant le résultat du calcul, il est possible de calculer la quantité d'énergie qui peut être allouée au compresseur et à l'équipement consommateur de puissance système de conditionnement d'air. Une puissance optimale utilisable par le compresseur et une puissance optimale utilisable par l'equipement consommateur de puissance peuvent être estimées conformément à la puissance limitée de déterminée à partir de la commande d'entraînement véhicule et, sur la base de cette estimation, les commandes réelles du compresseur et de l'équipement consommateur de puissance peuvent etre effectuées. À savoir, le compresseur et l'équipement consommateur puissance peuvent être commandés dans des conditions optimales respectives en tenant compte à la fois de la limitation d'énergie necessaire à la commande d'entraînement du véhicule et d'une énergie nécessaire au système de conditionnement d'air. In an air conditioning system for vehicles according to the present invention, a power necessary for the compressor and, in addition, a power required for the power consuming equipment comprising a heater, can be adequately estimated as a function of actual state. On the other hand, on the side of the main motor intended to drive a vehicle, a power necessary for driving the vehicle must be calculated according to the current driving state and, using the result of the calculation, it is possible to calculate the amount of energy that can be allocated to the compressor and the power consumer equipment air conditioning system. Optimum power usable by the compressor and optimum power usable by the power consuming equipment can be estimated in accordance with the limited power determined from the vehicle drive control and, based on this estimate, the actual commands compressor and power consumer equipment can be performed. Namely, the compressor and the power consumer equipment can be controlled under respective optimal conditions taking into account both the energy limitation necessary for the drive control of the vehicle and the energy required by the conditioning system. air.

Par conséquent, l'équipement consommateur de puissance peut être commandé dans des conditions optimales à l'intérieur d'une plage de puissance utilisable autorisée sans limiter inutilement son fonctionnement. En particulier, le compresseur peut etre commandé des conditions optimales à l'intérieur d'une plage de puissance utilisable autorisée sans effectuer la commande de commutation d'une operation de marche/arrêt (sans annuler inutilement le déplacement du compresseur), obtenant de ce fait un conditionnement stable de l'air supprimant une faible variation de la température de l'air soufflé. Therefore, the power consuming equipment can be controlled under optimum conditions within a permissible operating power range without unnecessarily limiting its operation. In particular, the compressor can be controlled to optimal conditions within an allowable usable power range without performing switching control of an on / off operation (without unnecessarily canceling the displacement of the compressor), thereby obtaining makes a stable conditioning of the air suppressing a small variation of the temperature of the blown air.

De plus, parce qu'une puissance consommée la totalité de l'equipement consommateur de puissance à l'instant présent, particulièrement, une puissance consommée par le compresseur, est reconnue, la puissance à délivrer à l'équipement consommant de la puissance ou au compresseur peut être déterminée des conditions optimales, en fonction des conditions d'entraînement actuelles (degré d'ouverture du papillon, vitesse de rotation du moteur). conséquent, l'affectation du conditionnement d'air du fait de limitation de puissance (température de l'air instable, manque de capacité) peut être reduite à un minimum. In addition, because a power consumed all the power consuming equipment at the present time, particularly a power consumed by the compressor, is recognized, the power to be delivered to the equipment consuming power or compressor can be determined optimal conditions, depending on the current driving conditions (degree of opening of the throttle, speed of rotation of the engine). therefore, the allocation of air conditioning due to power limitation (unstable air temperature, lack of capacity) can be reduced to a minimum.

D'autre part, également du côté du moteur principal, parce qu'une grande variation de la puissance consommée par le côte du système de conditionnement d'air peut être supprimée, une correction excessive de la consommation de gazole ou une correction excessive du degré d'ouverture de papillon peut être évitée et, par conséquent, une vitesse de rotation d'un moteur et une vitesse de véhicule peuvent être stabilisées. À savoir, parce qu'une puissance consommée par l'ensemble de l'équipement consommateur de puissance à l'instant présent, particulièrement une puissance consommée par le compresseur, est reconnue, une commande optimale du moteur peut être réalisée. Particulièrement, une augmentation d'une vitesse de rotation au ralenti une condition de charge thermique de refroidissement faible ou une augmentation d'une vitesse de rotation du moteur dans une condition de deplacement à faible vitesse sur un terrain plat peut être évitée. On the other hand, also on the main engine side, because a large variation in the power consumed by the coast of the air conditioning system can be suppressed, an excessive correction of diesel consumption or an excessive correction of the degree throttle opening can be avoided and, therefore, a rotational speed of an engine and a vehicle speed can be stabilized. Namely, because a power consumed by all power consuming equipment at the present time, particularly a power consumed by the compressor, is recognized, optimal control of the engine can be achieved. Especially, an increase in idle speed a low cooling heat load condition or an increase in engine rotational speed in a low speed moving condition on flat terrain can be avoided.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront compris à partir de la description détaillée qui suit des modes de réalisation préférés de la présente invention avec référence aux figures jointes, sur lesquelles La figure 1 est un schéma de principe d'un système de conditionnement d'air selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Other features and advantages of the present invention will be understood from the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying figures, in which FIG. 1 is a block diagram of a control system. air conditioning according to a first embodiment of the present invention.

La figure 2 est un schéma de principe d'un système de conditionnement d'air selon un second mode de réalisation de la présente invention. Fig. 2 is a block diagram of an air conditioning system according to a second embodiment of the present invention.

La figure 3 est un schéma de principe d'un système de conditionnement d'air selon un troisième mode de réalisation de presente invention. Fig. 3 is a block diagram of an air conditioning system according to a third embodiment of the present invention.

La figure 4 est un schéma fonctionnel montrant la commande systeme de conditionnement d'air représenté sur la figure 1. Fig. 4 is a block diagram showing the control of the air conditioning system shown in Fig. 1.

La figure 5 est un schéma fonctionnel montrant la commande systeme de conditionnement d'air représenté sur la figure 2. Fig. 5 is a block diagram showing the control of the air conditioning system shown in Fig. 2.

La figure 6 est un schéma fonctionnel montrant la commande systeme de conditionnement d'air représenté sur la figure 3. Fig. 6 is a block diagram showing the control of the air conditioning system shown in Fig. 3.

La figure 7 est un graphique montrant une relation entre un signal de commande de pression d'aspiration et une pression d'aspiration compresseur. Fig. 7 is a graph showing a relationship between a suction pressure control signal and a compressor suction pressure.

La figure 8 est un schéma de principe d'un système conditionnement d'air selon un quatrième mode de réalisation de la presente invention. Fig. 8 is a block diagram of an air conditioning system according to a fourth embodiment of the present invention.

La figure 9 est un schéma fonctionnel montrant la commande d'un compresseur dans le système de conditionnement d'air représenté sur la figure 8. Fig. 9 is a block diagram showing control of a compressor in the air conditioning system shown in Fig. 8.

La figure 10 est un schéma fonctionnel montrant la commande d'un dispositif de chauffage du système de conditionnement d'air representé sur la figure 8. Fig. 10 is a block diagram showing control of a heater of the air conditioning system shown in Fig. 8.

Les figures 1 à 3 montrent des systèmes de conditionnement d'air pour véhicules selon des premier à troisième modes de réalisation de la présente invention. La figure 1 décrit un cas d'un cycle de refroidissement présentant un cycle de refroidissement par compression de vapeur, la figure 2 décrit un cas d'un cycle de chauffage présentant un cycle de pompe à chaleur par compression de vapeur et la figure 3 décrit un cas d'un cycle de refroidissement comportant un chauffage électrique dans un trajet de circulation de l'eau de refroidissement d'un moteur, respectivement. Les figures 4 à 6 montrent des schémas fonctionnels de commandes correspondant aux systèmes de conditionnement d'air respectifs décrits sur les figures 1 à 3. Figures 1 to 3 show vehicle air conditioning systems according to first to third embodiments of the present invention. FIG. 1 describes a case of a cooling cycle having a vapor compression cooling cycle, FIG. 2 describes a case of a heating cycle having a vapor compression heat pump cycle and FIG. a case of a cooling cycle including electric heating in a cooling water circulation path of an engine, respectively. Figures 4 to 6 show control block diagrams corresponding to the respective air conditioning systems described in Figures 1 to 3.

Selon la figure 1, le système de conditionnement d'air 1 comprend un conduit d'air 2, un orifice d'introduction d'air intérieur 4 et un orifice d'introduction d'air extérieur 5 étant tous deux ouverts une position d'entrée du conduit d'air 2. Un clapet de régulation 3 commande le rapport entre la quantité d'air aspirée par l'orifice 4 et celle aspirée par l'orifice 5. L'air aspiré est envoyé dans le conduit d'air 2 par un ventilateur 6. Un évaporateur 7 est prévu à une position en aval du ventilateur 6 en tant qu'échangeur de chaleur intérieur pour refroidir l'air envoyé travers le conduit d'air 2. Un dispositif de chauffage à eau chaude 8 est prévu à une position en aval de l'évaporateur 7. Un clapet de mélange d'air 10 est prévu à une position immédiatement en aval du dispositif de chauffage à eau chaude 8. Le rapport entre la quantité d'air passant à travers le dispositif de chauffage à eau chaude 8 et celle contournant le dispositif de chauffage 8 est commandé en ajustant le degré d'ouverture du clapet de mélange d'air 10 actionné par un actionneur de clapet de mélange d'air 9. L'air conditionné en température est envoyé à l'intérieur d'un véhicule à travers des orifices de décharge d'air respectifs 14, 15 et 16 (par exemple, un orifice de décharge d'air en mode DEF 14, un orifice de décharge d'air en mode VENT 15 et un orifice de décharge d'air en mode FOOT 16). Des clapets respectifs 11, 12 et 13 sont prévus pour la commande de l'actionnement d'ouverture/ fermeture des orifices de décharge d'air respectifs 14, 15 et 16. According to FIG. 1, the air conditioning system 1 comprises an air duct 2, an interior air introduction orifice 4 and an external air introduction orifice 5 being both open a position of inlet of the air duct 2. A control valve 3 controls the ratio between the quantity of air sucked by the orifice 4 and that sucked by the orifice 5. The sucked air is sent into the air duct 2 by a fan 6. An evaporator 7 is provided at a position downstream of the fan 6 as an indoor heat exchanger for cooling the air passed through the air duct 2. A hot water heater 8 is provided at a position downstream of the evaporator 7. An air mixing valve 10 is provided at a position immediately downstream of the hot water heater 8. The ratio of the amount of air passing through the air heater hot water heater 8 and that bypassing the heating device 8 is controlled by adjusting the degree of opening of the air mixing valve 10 actuated by an air mixing valve actuator 9. The air conditioning temperature is sent inside a vehicle through respective air discharge ports 14, 15 and 16 (for example, a DEF mode air discharge port 14, a VENT mode air discharge port, and a mode air discharge port; FOOT 16). Respective valves 11, 12 and 13 are provided for controlling the opening / closing operation of the respective air discharge ports 14, 15 and 16.

Un fluide frigorigène circule dans un circuit de refroidissement 17 comportant un compresseur à cylindrée variable 18. Le fluide frigorigène comprimé par le compresseur 18 est envoyé à l'évaporateur 7 à travers un condenseur 19, un réservoir 20 et un détendeur 21, et le fluide frigorigène provenant de l'évaporateur 7 est aspiré par le compresseur 18. Dans ce mode de réalisation, la pression de décharge ou une pression correspondant à la pression de décharge du compresseur 18 est détectée par un capteur de pression 22. Cette pression de décharge peut être estimée, par exemple, à partir d'une température d'air côté sortie d'évaporateur, d'une température de liquide frigorigène côté sortie d'evaporateur, etc. A refrigerant circulates in a cooling circuit 17 comprising a variable displacement compressor 18. The refrigerant compressed by the compressor 18 is sent to the evaporator 7 through a condenser 19, a reservoir 20 and a pressure regulator 21, and the fluid Refrigerant from the evaporator 7 is sucked by the compressor 18. In this embodiment, the discharge pressure or a pressure corresponding to the discharge pressure of the compressor 18 is detected by a pressure sensor 22. This discharge pressure can for example, from an evaporator outlet air temperature, an evaporator outlet side refrigerant temperature, etc.

Le compresseur 18 est entraîné en utilisant une force d'entraînement produite par un moteur 23 prévu en tant que moteur principal destiné à entraîner un véhicule. Le moteur principal destiné à entraîner le véhicule est un moteur électrique dans le cas d'une voiture électrique, sinon un moteur à combustion intérieure. Dans le cas l'utilisation d'un moteur à combustion intérieure en tant que moteur principal destiné à entraîner le véhicule, la quantité de sa sortie ajustee commandée par le degré d'ouverture de papillon et, dans le cas d'utilisation d'un moteur électrique, la quantité de sa sortie ajustée est commandée par la puissance électrique appliquée au moteur. Le fonctionnement et le déplacement du compresseur 18 sont commandés un embrayage 24 et par un contrôleur de pression d'aspiration incorporé dans le compresseur 18 (non montré). Le signal de commande déplacement et le signal de commande d'embrayage sont envoyés par un contrôleur principal 25. The compressor 18 is driven using a driving force produced by a motor 23 provided as a main motor for driving a vehicle. The main engine for driving the vehicle is an electric motor in the case of an electric car, otherwise an internal combustion engine. In the case of the use of an internal combustion engine as a main motor for driving the vehicle, the amount of its adjusted output controlled by the degree of throttle opening and, in the case of use of a electric motor, the amount of its adjusted output is controlled by the electrical power applied to the motor. The operation and movement of the compressor 18 is controlled by a clutch 24 and by a suction pressure controller incorporated in the compressor 18 (not shown). The displacement control signal and the clutch control signal are sent by a main controller 25.

Comme compresseur à cylindrée variable 18, on utilise un compresseur dont la pression d'aspiration est inévitablement déterminée et commandée en fonction d'un signal de commande de déplacement, qu'un compresseur décrit dans JP-B-4-23114. Dans un tel compresseur à cylindrée variable, la propriété de commande entre le signal commande de pression d'aspiration et la pression d'aspiration peut être inhibée, par exemple, comme décrit sur la figure 7. As a variable displacement compressor 18, a compressor is used whose suction pressure is inevitably determined and controlled as a function of a displacement control signal, which compressor described in JP-B-4-23114. In such a variable displacement compressor, the control property between the suction pressure control signal and the suction pressure can be inhibited, for example as described in FIG. 7.

Cependant, la pression d'aspiration peut être détectée ou estimée les procédés (a) à (e) suivants (a) détecter la pression d'aspiration au moyen d'un capteur pression, (b) détecter la température du liquide frigorigène du côté entree évaporateur au moyen d'une sonde de température, (c) détecter la température de l'air du côté sortie d'un évaporateur au moyen d'une sonde de température, (d) détecter une température entre les ailettes d'un évaporateur au moyen d'une sonde de température, (e) estimer la pression d'aspiration à partir du signal de commande de pression d'aspiration sorti par le contrôleur conformément à la relation décrite sur la figure 7, comme montré dans les modes de réalisation décrits ultérieurement.  However, the suction pressure can be detected or estimated by the following methods (a) through (e) (a) detecting the suction pressure by means of a pressure sensor, (b) detecting the temperature of the refrigerant on the evaporator inlet by means of a temperature probe, (c) detecting the temperature of the air at the outlet side of an evaporator by means of a temperature probe, (d) detecting a temperature between the fins of an evaporator by means of a temperature probe, (e) estimating the suction pressure from the suction pressure control signal outputted by the controller according to the relationship described in Fig. 7, as shown in the embodiments described later.

L'eau de refroidissement du moteur est refroidie par un radiateur 26 et circule dans un dispositif de chauffage à eau chaude 8 une fois que sa température a été commandée par un dispositif de chauffage à friction 27 entraîné par un moteur 23. The cooling water of the engine is cooled by a radiator 26 and circulates in a hot water heater 8 once its temperature has been controlled by a friction heater 27 driven by a motor 23.

Un signal de température intérieure de véhicule de consigne est appliqué au contrôleur principal 25 par un dispositif de réglage de température intérieure de véhicule 28. La tension du ventilateur 6 (vitesse de rotation) est commandée par un signal envoyé le contrôleur principal 25 à un contrôleur de tension de ventilateur 29. Dans mode de réalisation, une sonde de température d'air du côte de sortie d'évaporateur 30 destinée à détecter une température d'air du côté de sortie d'évaporateur est prévue à une position immédiatement en de l'évaporateur 7, et le signal détecté est appliqué au contrôleur principal 25. De plus, dans ce mode de réalisation, les signaux d'une pression détectée par un capteur de pression 22, d'une temperature détectee par une sonde de température d'air intérieur 31, d'une quantité de rayonnement solaire détectée par un capteur de rayonnement solaire 32 et d'une température détectée par une sonde de température d'air extérieur 33 sont respectivement appliqués au contrôleur principal 25. De plus, les signaux d'un degré d'ouverture de papillon et d'une vitesse de rotation de moteur sont appliqués au contrôleur principal 25 une unité commande électronique de moteur 34. A set vehicle interior temperature signal is applied to the main controller 25 by a vehicle interior temperature control device 28. The fan voltage 6 (rotational speed) is controlled by a signal sent from the main controller 25 to a controller In an embodiment, an evaporator outlet side air temperature sensor 30 for detecting an evaporator outlet side air temperature is provided at a position immediately in front of the evaporator outlet side. 7, and the detected signal is applied to the main controller 25. In addition, in this embodiment, the signals of a pressure detected by a pressure sensor 22, a temperature detected by a temperature sensor of indoor air 31, an amount of solar radiation detected by a solar radiation sensor 32 and a temperature detected by a temperature sensor External air gap 33 is respectively applied to the main controller 25. In addition, the signals of a throttle opening degree and a motor rotation speed are applied to the main controller 25 an electronic engine control unit 34 .

Bien qu'un exemple d'un système de refroidissement présentant un cycle refroidissement par compression de vapeur soit montré sur la figure la figure 2 montre un exemple d'un système de chauffage présentant un cycle de pompe à chaleur par compression de vapeur. Although an example of a cooling system having a vapor compression cooling cycle is shown in FIG. 2 shows an example of a heating system having a vapor compression heat pump cycle.

le circuit de refroidissement 44 du système de conditionnement d'air 41 décrit sur la figure 2, un condenseur 42 est prévu le conduit d'air 2 en tant qu'échangeur de chaleur intérieur, et un évaporateur 43 est prévu à une position à l'extérieur du conduit d'air 2 en tant qu'échangeur de chaleur extérieur. Le liquide frigorigène comprimé par le compresseur à cylindrée variable 18 est envoyé au condenseur 42, et l'air passant à travers le condenseur 42 est chauffé pour l'opération de chauffage par le dispositif de chauffage du condenseur 42. La sonde de température d'air du côté de sortie de condenseur 45 est prévue à une position du côté de sortie du condenseur 42. La constitution du reste est sensiblement identique à celle du système décrit sur la figure 1 et, par conséquent, l'explication sera omise. On utilisera les mêmes références pour les parties correspondant à celles de la figure 1. the cooling circuit 44 of the air conditioning system 41 depicted in FIG. 2, a condenser 42 is provided the air duct 2 as an indoor heat exchanger, and an evaporator 43 is provided at a position in the air outside of the air duct 2 as an external heat exchanger. The refrigerant compressed by the variable displacement compressor 18 is sent to the condenser 42, and the air passing through the condenser 42 is heated for the heating operation by the heater of the condenser 42. The temperature sensor of the condenser 42 Air from the condenser outlet side 45 is provided at a position on the outlet side of the condenser 42. The makeup of the remainder is substantially identical to that of the system depicted in FIG. 1 and therefore the explanation will be omitted. The same references will be used for the parts corresponding to those of FIG.

La figure 3 décrit un système de conditionnement 51 comportant un dispositif de chauffage électrique 52 dans le trajet de circulation de l'eau de refroidissement de moteur conformément a un troisième mode de réalisation de la présente invention. Un courant continu généré par un alternateur 53 entraîné par le moteur 23 est appliqué au dispositif de chauffage électrique 52. La commande pour appliquer le courant au dispositif de chauffage électrique 52 est effectuée en fonction du signal de commande de dispositif de chauffage envoyé par le contrôleur principal 25. La constitution du reste est sensiblement identique à celle du système décrit sur la figure 1 et, par consequent, l'explication sera omise. On utilisera les mêmes références pour les parties correspondant à celles de la figure 1. Figure 3 depicts a conditioning system 51 including an electric heater 52 in the engine coolant flow path according to a third embodiment of the present invention. A DC current generated by an alternator 53 driven by the motor 23 is applied to the electric heater 52. The control for applying the current to the electric heater 52 is performed according to the heater control signal sent by the controller principal 25. The remainder is substantially identical to that of the system described in Figure 1 and, therefore, the explanation will be omitted. The same references will be used for the parts corresponding to those of FIG.

Dans le contrôleur principal 25, les commandes suivantes sont effectuées. D'abord, la figure 4 décrit la commande du systeme de conditionnement d'air 1 selon le premier mode de réalisation la présente invention décrit sur la figure 1. In the main controller 25, the following commands are made. First, FIG. 4 describes the control of the air conditioning system 1 according to the first embodiment of the present invention described in FIG.

La température de l'air soufflé de consigne TOs est calculee l'équation suivante, à partir d'un signal de température intérieure de vehicule de consigne Trs fixée par le dispositif de réglage de température intérieure de véhicule 28, d'un signal de quantité de rayonnement solaire détectée par le capteur de rayonnement solaire 32, d'un signal de température d'air intérieur TR détectée par la sonde de température d'air interieur 31 et d'un signal de température d'air extérieur AMB detectée la sonde de température d'air extérieur 33. The temperature of the supply air TOs is calculated the following equation, from a set vehicle interior temperature signal Trs fixed by the vehicle interior temperature control device 28, a quantity signal of solar radiation detected by the solar radiation sensor 32, an indoor air temperature signal TR detected by the indoor air temperature sensor 31 and an outside air temperature signal AMB detected the outside air temperature 33.

TOs = Kpl(TR-Trs) + f(AMB, RAD, Trs) Kp 1 est un coefficient.  TOs = Kpl (TR-Trs) + f (AMB, RAD, Trs) Kp 1 is a coefficient.

La tension du ventilateur BLV est calculée au moyen de l'équation suivante en utilisant la température de l'air soufflé de consigne TOs calculée. The voltage of the blower BLV is calculated by means of the following equation using the calculated air blowing temperature T0s.

BLV = f(TOs) Le degré d'ouverture du clapet de mélange d'air AMD est calculé au moyen de l'équation suivante.  BLV = f (TOs) The opening degree of the AMD air mixing valve is calculated using the following equation.

AMD = f(TOs, TW, TV) ou, TW est une température d'eau de refroidissement de moteur à l'entrée du dispositif de chauffage à eau chaude 8 et TV est une température d'air du côté de sortie d'évaporateur de consigne. Les signaux respectifs des et AMD calculés sont envoyés, respectivement, au contrôleur de tension de ventilateur 29 et à l'actionneur de clapet de mélange d'air La température de l'air du côté de sortie de l'évaporateur de consigne TV est calculée à partir de la température de l'air extérieur l'équation suivante. AMD = f (TOs, TW, TV) or, TW is a motor cooling water temperature at the inlet of the hot water heater 8 and TV is an evaporator outlet side air temperature deposit. The respective signals of the and AMDs calculated are sent, respectively, to the fan voltage controller 29 and the air mixing valve actuator. The temperature of the air on the output side of the TV set evaporator is calculated. from the outside air temperature the following equation.

TV=a.AMB+b ou, a et b sont des constantes.  TV = a.AMB + b or, a and b are constants.

La pression d'aspiration du compresseur calculée PSa est calculee l'équation suivante. The calculated compressor suction pressure PSa is calculated as the following equation.

PSa = P + In P = Kp2(TV-Te) ... terme proportionnel In = I.- i - Kp2. Ki 1. (TV-Te) ... terme intégral ou, Te est une température d'air du côté de sortie d'évaporateur détectée par la sonde de température d'air du côté de sortie d'évaporateur et Kp2 et Ki 1 sont des coefficients.  PSa = P + In P = Kp2 (TV-Te) ... proportional term In = I.- i - Kp2. Ki 1. (TV-Te) ... integral term or, Te is an evaporator outlet side air temperature detected by the evaporator outlet side air temperature sensor and Kp2 and Ki 1 are coefficients.

Dans la présente invention, la puissance d'un compresseur 1 estimée par le calcul utilisant l'équation suivante. In the present invention, the power of a compressor 1 estimated by the calculation using the following equation.

Trql = f(BLV, Tin, Ps, Pd) ou, Ps est une valeur de commande de pression d'aspiration de compresseur calculée et Pd est une pression de décharge de compresseur detectée par le capteur de pression 22 ou une pression correspondant à celle-ci. Tin est sélectionné en fonction des informations de la condition commutation air intérieur/sir extérieur comme suit.  Trql = f (BLV, Tin, Ps, Pd) where Ps is a calculated compressor suction pressure control value and Pd is a compressor discharge pressure detected by the pressure sensor 22 or a pressure corresponding to that -this. Tin is selected according to the information of the indoor / outdoor air switching condition as follows.

le cas d'introduction d'air extérieur Tin = AMB le cas de circulation d'air intérieur Tin = TR Ensuite, la valeur de puissance limitée LTD déterminée côté d'un moteur principal destiné à entrainer le véhicule, à savoir, la quantité de puissance qui peut être consommée par le côté du systeme de conditionnement d'air comprenant un compresseur et un dispositif de chauffage à friction, peut être calculée en fonction des conditions côté du moteur principal à l'instant présent. the case of external air introduction Tin = AMB the indoor air circulation case Tin = TR Then, the limited power value LTD determined on the side of a main engine intended to drive the vehicle, namely, the quantity of power that can be consumed by the side of the air conditioning system including a compressor and a friction heater, can be calculated depending on the conditions of the main engine at the present time.

La valeur de puissance limitée LTD est déterminée conformément aux propriétés respectives de la limitation (LTDth, LTDne) qui ont été mémorisées à l'avance en tant que propriétés, telles que celles montrées sur la figure 4, respectivement, par rapport au degré d'ouverture du papillon TH et à la vitesse de rotation du moteur Ne. À cet instant, le cas où LTDth >_ LTDne, une condition LTDth = LTDne est utilisee et le cas où LTDth < LTDne, une condition LTD = LTDth est utilisée. De plus, parce que l'élément de chauffage à friction 27 est utilisé pour commander la température de l'eau de refroidissement de moteur utilisée comme source de chaleur pour le dispositif de chauffage a air chaud 8 de ce mode de réalisation, la puissance Trq2 consommée par ce dispositif de chauffage à friction 27 est estimée par le calcul utilisant l'equation suivante. The limited power value LTD is determined in accordance with the respective properties of the limitation (LTDth, LTDne) which have been stored in advance as properties, such as those shown in FIG. 4, respectively, with respect to the degree of throttle opening TH and motor rotation speed Ne. At this time, the case where LTDth> LTDne, a condition LTDth = LTDne is used and the case where LTDth <LTDne, a condition LTD = LTDth is used. Further, because the friction heating element 27 is used to control the temperature of the engine cooling water used as the heat source for the hot air heater 8 of this embodiment, the power Trq2 consumed by this friction heater 27 is estimated by the calculation using the following equation.

Trq2 = f(Ne, Turin, TWout) ou, Turin est la température de l'eau de refroidissement de moteur du coté d'entrée et TWout est la température de l'eau de refroidissement de moteur du côté de sortie.  Trq2 = f (Ne, Turin, TWout) or, Turin is the engine cooling water temperature on the input side and TWout is the temperature of the engine cooling water on the output side.

En utilisant la valeur estimée de puissance de compresseur calculée Trql, la valeur de puissance limitée déterminée LTD limitée par coté de moteur principal, et la valeur estimée de puissance de dispositif de chauffage à friction calculée Trq2 déterminée comme décrit ci-dessus, la valeur du signal de commande de pression d'aspiration de compresseur PSb dans une condition de puissance limitée est calculée l'équation suivante. Using the calculated calculated compressor power value Trq1, the determined limited power value LTD limited by the main motor side, and the estimated calculated friction heating device power value Trq2 determined as described above, the value of the Compressor suction pressure control signal PSb in a limited power condition is calculated the following equation.

PSb = f(Trql + Trq2 - LTD) = P + In P = Kp3. (Trq 1 + Trq2 - LTD) In = I.- i - Kp3. Kit . (Trq 1 + Trq2 - LTD ) ou, et Kit sont des coefficients. À savoir, une valeur de signal de commande de pression d'aspiration de compresseur optimale dans une condition de puissance limitée est calculée et déterminée.  PSb = f (Trq1 + Trq2 - LTD) = P + In P = Kp3. (Trq 1 + Trq 2 - LTD) In = I - i - Kp3. Kit. (Trq 1 + Trq2 - LTD) or, and Kit are coefficients. That is, an optimum compressor suction pressure control signal value in a limited power condition is calculated and determined.

Ensuite, il est déterminé quelle valeur devrait être sélectionnée entre valeur de signal de commande de pression d'aspiration de compresseur PSa mentionnée ci-dessus calculée à partir des besoins de la commande du système de conditionnement d'air et la valeur de signal commande de pression d'aspiration de compresseur PSb décrite ci- dessus une condition de puissance limitée exigée par la commande moteur principal. Thereafter, it is determined which value should be selected between the compressor suction pressure command signal value PSa mentioned above calculated from the requirements of the air conditioning system control and the control signal value of compressor suction pressure PSb described above a limited power requirement required by the main motor control.

savoir, le cas où Trql + Trq2 - LTD < 0 ( le cas où il n'est pas nécessaire de limiter la puissance du côté du compresseur) Ps = PSa est sélectionné. namely, the case where Trql + Trq2 - LTD <0 (the case where it is not necessary to limit the power on the side of the compressor) Ps = PSa is selected.

variante, dans le cas où Trq 1 + Trq2 - LTD > 0 (dans le cas où il est nécessaire de limiter la puissance du côté du compresseur) Ps = PSb sélectionné.  variant, in the case where Trq 1 + Trq2 - LTD> 0 (in case it is necessary to limit the power on the side of the compressor) Ps = PSb selected.

Le Ps sélectionné est envoyé au contrôleur de pression d'aspiration compresseur 18 en tant que signal de commande de pression d'aspiration de compresseur réel. The selected PS is sent to the compressor suction pressure controller 18 as a real compressor suction pressure control signal.

Ainsi, la condition d'entraînement d'un véhicule et les besoins du coté du système de conditionnement d'air à l'instant présent sont tous deux pris en considération et la nécessité de la commande de limitation puissance du côté du système de conditionnement d'air est determinée et une commande optimale du compresseur 18 la condition à l'instant présent peut également être obtenue si la limitation puissance est nécessaire. Thus, the driving condition of a vehicle and the needs of the air conditioning system at the present time are both taken into consideration and the need for the power limiting control on the side of the air conditioning system. Air is determined and optimum control of the compressor 18 the condition at the present time can also be obtained if the power limitation is necessary.

La figure 5 décrit la commande d'un système de conditionnement pour véhicules 41 décrit sur la figure 2 selon un second mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, sensiblement la même commande que la commande décrite sur figure 4 peut être effectuée, excepté que le calcul utilisant la température de du côté de sortie du condenseur au lieu de celui utilisant la température de l'air du côté de sortie de l'évaporateur dans la commande decrite sur la figure 4, est employé et qu'il n'est pas nécessaire de prendre en considération la puissance consommée par un dispositif de chauffage à friction. Figure 5 depicts the control of a vehicle packaging system 41 depicted in Figure 2 according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, substantially the same control as the control described in Figure 4 can be performed except that the calculation using the temperature of the condenser outlet side instead of that using the exit side air temperature. of the evaporator in the control described in Figure 4, is employed and that it is not necessary to consider the power consumed by a friction heater.

La figure 6 décrit la commande d'un système de conditionnement pour véhicules 51 décrit sur la figure 3 selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, sensiblement la même commande que la commande décrite sur figure 4 peut être effectuée, excepté que la tension du dispositif de chauffage electrique BH est calculée par l'équation suivante et la consommation de puissance du dispositif de chauffage électrique Trq2 estimée et calculée au lieu de la puissance consommée un dispositif de chauffage à friction par l'équation suivante. Figure 6 depicts the control of a vehicle packaging system 51 depicted in Figure 3 according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, substantially the same control as the control described in FIG. 4 can be performed, except that the voltage of the electric heater BH is calculated by the following equation and the power consumption of the electric heater Trq2 estimated and calculated instead of the power consumed a friction heater by the following equation.

BH = f(TOs) Trq2 =<B>il</B> . f(BH) ou, il est un rendement. Bien que la figure 5 montre un cas d'opération de chauffage et que la figure 6 montre un cas d'opération de refroidissement, l'un ou l'autre cas, comme pour la commande montrée sur la figure 4, la condition d'entraînement d'un véhicule et les besoins du côté système conditionnement d'air à l'instant présent sont tous deux pris en considération et la nécessité de la commande de limitation puissance côté du système de conditionnement d'air est déterminée et une commande optimale du compresseur 18 dans la condition à l'instant present peut également être obtenue si la limitation de puissance est necessaire.  BH = f (TOs) Trq2 = <B> he </ B>. f (BH) or, it is a yield. Although FIG. 5 shows a case of a heating operation and FIG. 6 shows a case of cooling operation, one or the other case, as for the control shown in FIG. 4, the condition of drive of a vehicle and the needs of the air conditioning system side at the present moment are both taken into consideration and the need for the control of power limitation side of the air conditioning system is determined and an optimal control of the Compressor 18 in the condition at the present time can also be obtained if the power limitation is needed.

La figure 8 décrit un système de conditionnement d'air pour vehicules selon un quatrième mode de réalisation de présente invention. Dans le système de conditionnement d'air 61 de ce mode de realisation, comparé au système de conditionnement d'air 1 décrit sur la figure 1, un dispositif de chauffage à friction n'est pas prévu et un dispositif de chauffage électrique 62 est prévu dans l'orifice de décharge 16 en tant qu'équipement consommateur de puissance. commande pour appliquer le courant au dispositif de chauffage électrique 62 est effectuée par l'intermédiaire d'un dispositif de commande dispositif de chauffage électrique 63. De plus, un ventilateur extérieur 64 est prévu pour accélérer le rayonnement de chaleur du condenseur 19. Le dispositif de commande de dispositif de chauffage électrique 63 et le ventilateur extérieur 64 sont commandés en fonction des signaux provenant du contrôleur principal 25, respectivement, et les signaux de commande du compresseur 18, de l'actionneur de clapet de mélange d'air et du contrôleur de tension de ventilateur 29 sont envoyés par contrôleur principal 25. De plus, dans ce mode de réalisation, un signal valeur estimée de limitation de puissance est envoyé par le contrôleur principal à l'unité de commande électronique de moteur 34. La constitution du reste est sensiblement identique à celle du premier mode réalisation decrit sur la figure 1. Figure 8 depicts an air conditioning system for vehicles according to a fourth embodiment of the present invention. In the air conditioning system 61 of this embodiment, compared to the air conditioning system 1 depicted in FIG. 1, a friction heater is not provided and an electric heater 62 is provided. in the discharge port 16 as a power consuming equipment. control for applying the current to the electric heater 62 is performed through an electric heater controller 63. In addition, an outdoor fan 64 is provided to accelerate heat radiation from the condenser 19. electric heater controller 63 and the outdoor fan 64 are controlled based on the signals from the main controller 25, respectively, and the control signals of the compressor 18, the air mix valve actuator and the controller. Fan voltage 29 is sent by main controller 25. In addition, in this embodiment, an estimated power limiting value signal is sent by the main controller to the motor electronic control unit 34. The rest constitution is substantially identical to that of the first embodiment described in FIG.

Dans le contrôleur principal 25, la commande suivante est effectuée. In the main controller 25, the following command is performed.

La figure 9 décrit principalement la commande par rapport au compresseur 18 et la figure 10 décrit principalement la commande par rapport au dispositif de chauffage électrique 62. FIG. 9 mainly describes the control with respect to the compressor 18 and FIG. 10 mainly describes the control with respect to the electric heating device 62.

D'abord, tel que décrit sur la figure 9, dans la commande du compresseur 18, les mêmes calculs que ceux montrés sur la figure 4 sont employés par rapport à la température de l'air soufflé de consigne TOs, à la tension du ventilateur BLV, au degré d'ouverture du clapet de mélange d'air AMD, à la température de l'air du côté de sortie de l'évaporateur TV et à la pression d'aspiration du compresseur calculée PSa, comme suit. First, as described in FIG. 9, in the control of the compressor 18, the same calculations as those shown in FIG. 4 are used with respect to the temperature of the supply air TOs, at the fan voltage BLV, at the opening degree of the AMD air mixing valve, at the outlet air temperature of the evaporator TV and at the calculated compressor suction pressure PSa, as follows.

TOs = Kp 1(TR - Trs) + f(AMB, RAD, Trs) BLV = f(TOs) AMD = f(TOs, TW, TV) TV = a.AMB + b PSa = P + In P = Kp2.(TV-Te) ... terme proportionnel In = In- 1 - Kp2.Ki1.(TV - Te) ... terme intégral Dans ce mode de réalisation, la puissance qui peut être consommée du côté du système de conditionnement d'air Trq estimée en calculant l'équation suivante.  TOs = Kp 1 (TR - Trs) + f (AMB, RAD, Trs) BLV = f (TOs) AMD = f (TOs, TW, TV) TV = a.AMB + b PSa = P + In P = Kp2. (TV-Te) ... proportional term In = 1 - Kp2.Ki1. (TV - Te) ... integral term In this embodiment, the power that can be consumed on the side of the conditioning system of air Estimated by calculating the following equation.

Trq = Trqc + Trqe où, Trqc est une puissance qui peut être consommée par le compresseur 18 Trqe est une puissance qui peut être consommée l'autre équipement consommant de la puissance. La consommation de puissance du compresseur Trqc est estimée par le calcul l'équation suivante.  Trq = Trqc + Trqe where, Trqc is a power that can be consumed by the compressor 18 Trqe is a power that can be consumed by other equipment consuming power. The power consumption of the compressor Trqc is estimated by calculating the following equation.

Trqc = f(BLV, Tin, Ps, Pd) La consommation de puissance de l'autre équipement Trqc est estimée par le calcul de l'équation suivante.  Trqc = f (BLV, Tin, Ps, Pd) The power consumption of the other equipment Trqc is estimated by calculating the following equation.

Trqe = rl(FW + BLW) où, est une valeur de commande de pression d'aspiration de compresseur calculée et Pd est une pression de décharge de compresseur détectée par un capteur de pression ou une pression correspondant à celle-ci, FW est une puissance d'un ventilateur extérieur 64, BLW est une puissance d'un ventilateur intérieur 6, et ",q" est un rendement d'un alternateur entraîné par un moteur.  Trqe = rl (FW + BLW) where, is a calculated compressor suction pressure control value and Pd is a compressor discharge pressure detected by a pressure sensor or a pressure corresponding thereto, FW is a power of an outdoor blower 64, BLW is a power of an indoor blower 6, and ", q" is a performance of an alternator driven by a motor.

Tin est sélectionné en fonction des informations de condition de commutation air intérieur/air extérieur comme suit. Tin is selected according to the indoor / outdoor air condition switching information as follows.

le cas d'introduction d'air extérieur Tin = AMB le cas de circulation d'air intérieur Tin = TR puissance du ventilateur extérieur FW est calculée à partir de la tension du ventilateur extérieur FV par l'équation suivante. FW = f(FV) puissance du ventilateur intérieur BLW est calculee à partir de la tension du ventilateur intérieur BLV par l'équation suivante. the external air intake case Tin = AMB the indoor air circulation case Tin = TR outdoor fan power FW is calculated from the external fan voltage FV by the following equation. FW = f (FV) BLW indoor fan power is calculated from the BLV indoor fan voltage by the following equation.

BLW = f(BLV) Ensuite la valeur de puissance limitée ELT déterminée à partir du coté d'un moteur principal destiné à entraîner un véhicule, à savoir la quantité de puissance qui peut être consommée par le côté du système conditionnement d'air comprenant un compresseur un dispositif de chauffage électrique décrit ultérieurement peut être calculée en fonction la condition du côté du moteur principal à l'instant present.  BLW = f (BLV) Then the limited power value ELT determined from the side of a main motor intended to drive a vehicle, namely the amount of power that can be consumed by the side of the air conditioning system comprising a An electric heater device described later can be calculated based on the condition of the main motor side at the present time.

La valeur de puissance limitée ELT est déterminée conformément aux propriétés respectives de la limitation (ELTth, ELTne) qui ont été mémorisées à l'avance en tant que propriétés, telles que celles montrées la figure 9, respectivement, concernant le degré d'ouverture du papillon TH et la vitesse de rotation du moteur Ne. A instant, dans le où ELTth >_ ELTne, une condition ELT = ELTne est employée et dans le cas où ELTth < ELTne, une condition ELT = ELTth est employée. En utilisant la valeur estimée de consommation de puissance calculée Trq et la valeur de puissance limitée ELT determinée comme decrit ci-dessus, la valeur de signal de commande de pression d'aspiration de compresseur PSb dans une condition de puissance limitée calculée par l'équation suivante. The limited power value ELT is determined in accordance with the respective properties of the limitation (ELTth, ELTne) which have been stored in advance as properties, such as those shown in Fig. 9, respectively, regarding the degree of opening of the throttle TH and the engine rotation speed Ne. At a moment, where ELTth> _ ELTne, a condition ELT = ELTne is used and in the case where ELTth <ELTne, a condition ELT = ELTth is used. Using the calculated calculated power consumption value Trq and the limited power value ELT determined as described above, the compressor suction pressure control signal value PSb in a limited power condition calculated by the equation next.

PSb = f(Trq - ELT) = P + In P = Kp3. (Trq-ELT) In = I.- i - Kp3. Kit. (Trq - ELT) ou, Kp3 et Kit sont des coefficients. À savoir, une valeur de signal de commande de pression d'aspiration de compresseur optimale dans une condition de puissance limitée est calculée et déterminée.  PSb = f (Trq - ELT) = P + In P = Kp3. (Trq-ELT) In = I.- i - Kp3. Kit. (Trq - ELT) or, Kp3 and Kit are coefficients. That is, an optimum compressor suction pressure control signal value in a limited power condition is calculated and determined.

Ensuite, il est déterminé quelle valeur devrait etre sélectionnée entre la valeur de signal de commande de pression d'aspiration de compresseur PSa calculée à partir des besoins de commande du système de conditionnement d'air et la valeur de signal de commande de pression d'aspiration de compresseur PSb décrite ci-dessus dans une condition de puissance limitée exigée par la commande du moteur principal. Thereafter, it is determined which value should be selected between the compressor suction pressure control signal value PSa calculated from the air conditioning system control requirements and the pressure control signal value. compressor suction PSb described above in a limited power condition required by the main motor control.

A savoir, dans le cas où Trq - ELT < 0 (cas où il n'est pas nécessaire de limiter la puissance du côté du compresseur) = PSa est sélectionné. Namely, in the case where Trq - ELT <0 (where it is not necessary to limit the power of the compressor side) = PSa is selected.

En variante, dans le cas où ELT >_ 0 (cas où il est nécessaire de limiter la puissance du côté du compresseur) = PSb est sélectionné. Alternatively, in the case where ELT> 0 (where it is necessary to limit the power of the compressor side) = PSb is selected.

Le Ps sélectionné est envoyé au contrôleur de pression d'aspiration de compresseur 18 en tant signal de commande de pression d'aspiration de compresseur réel. The selected PS is sent to the compressor suction pressure controller 18 as a real compressor suction pressure control signal.

Ainsi, la condition d'entrainement d'un véhicule et les besoins du côté du système de conditionnement d'air à l'instant présent sont tous deux pris en considération et nécessité de la commande de limitation de puissance du côté du système de conditionnement d'air est déterminée et une commande optimale du compresseur 18 dans la condition à l'instant présent peut également être obtenue si la limitation de puissance est nécessaire. Thus, the driving condition of a vehicle and the needs of the air conditioning system side at the present time are both taken into consideration and the need for the power limiting control on the side of the air conditioning system. Air is determined and optimum control of the compressor 18 in the instant condition can also be achieved if the power limitation is required.

La figure 10 décrit principalement la commande du dispositif de chauffage électrique 62 du système de conditionnement d'air 61 décrit sur la figure 8. La commande du contrôleur de tension de ventilateur et la commande de l'actionneur de clapet de mélange d'air sont identiques à celles montrées sur la figure 9. Dans ce mode de réalisation, la température d'air du côté de sortie de dispositif de chauffage électrique de consigne TV est calculée à partir de la température d'air soufflé de consigne TOs, par exemple, en que température de TOs plus 1 C. A savoir, TV est calculé, par exemple, par l'équation suivante. FIG. 10 mainly describes the control of the electric heating device 62 of the air conditioning system 61 described in FIG. 8. The control of the fan voltage controller and the control of the air mixing valve actuator are identical to those shown in FIG. 9. In this embodiment, the air temperature of the TV set electrical heating device output side is calculated from the setpoint supply air temperature T0, for example, in that temperature of TOs plus 1 C. Namely, TV is calculated, for example, by the following equation.

=TOs+ 1 Ainsi, la température de consigne de l'air soufflé à travers l'orifice de décharge 16 (par exemple, l'orifice de décharge FOOT) est fixée de manière à être supérieure aux températures de l'air soufflé à travers les autres orifices de décharge et 15, réalisant de ce fait un conditionnement d'air plus confortable à l'intérieur du véhicule.  = TOs + 1 Thus, the set temperature of the air blown through the discharge port 16 (e.g., the FOOT outlet) is set to be higher than the temperatures of the air blown through them. other discharge ports and 15, thereby providing more comfortable air conditioning within the vehicle.

La valeur du signal de commande de tension de dispositif de chauffage électrique HTVa est calculée par l'équation suivante. The value of the electric heater voltage control signal HTVa is calculated by the following equation.

HTVa = P + In P = Kp4. (TV - Th) ... terme proportionnel In = In_, - Kp4.Ki3 - Th) ... terme intégral où, Th est une température d'air de côté de sortie de dispositif de chauffage électrique détectée par la sonde de température d'air du côté de sortie de dispositif de chauffage électrique. Kp4 Ki3 sont des coefficients.  HTVa = P + In P = Kp4. (TV - Th) ... proportional term In = In_, - Kp4.Ki3 - Th) ... integral term where, Th is an electric heating device output side air temperature detected by the temperature sensor air outlet side of electric heater. Kp4 Ki3 are coefficients.

La consommation de puissance Trq concernant le dispositif chauffage électrique 62 est estimée par le calcul de l'équation suivante. Trq = il(HTW + FW + BLW) où,<B>il</B> il" le rendement d'un alternateur. La puissance qui peut être consommée côté du système de conditionnement d'air Trq est estimée et déterminée. La consommation de puissance du dispositif de chauffage électrique est estimée par le calcul de l'équation suivante utilisant la tension dispositif de chauffage électrique calculée HTV. The power consumption Trq concerning the electric heating device 62 is estimated by calculating the following equation. If it (HTW + FW + BLW) where, <B> it </ B> it "the output of an alternator.The power that can be consumed side of the air conditioning system Trq is estimated and determined. Power consumption of the electric heater is estimated by calculating the following equation using the calculated electric heating device voltage HTV.

HTW = f(HTV) La puissance du ventilateur intérieur BLW est calculée par l'équation suivante utilisant la tension du ventilateur intérieur calculée BLV.  HTW = f (HTV) The power of the indoor blower BLW is calculated by the following equation using the calculated indoor blower voltage BLV.

BLW = f(BLV) Ensuite, de la même manière que montré sur la figure 9, quantité puissance (une valeur de puissance autorisée) qui peut être consommée du côté du dispositif de chauffage électrique est déterminée a partir de valeur de puissance limitée ELT déterminée à partir du côté d'un moteur principal destiné à entraîner un véhicule. La valeur de puissance limitée ELT est déterminée conformément aux signaux degré d'ouverture du papillon TH ou/et de vitesse de rotation du moteur Ne, comme pour la commande montrée sur la figure 9.  BLW = f (BLV) Next, in the same way as shown in FIG. 9, the power quantity (a permissible power value) that can be consumed on the electric heater side is determined from the determined limited power value ELT. from the side of a main engine for driving a vehicle. The limited power value ELT is determined according to the TH throttle opening degree and / or the Ne motor rotation speed signals, as for the control shown in FIG. 9.

En utilisant la valeur estimée de consommation de puissance calculée et la valeur de puissance limitée ELT, la valeur de signal commande tension de dispositif de chauffage électrique HTVb dans une condition de puissance limitée est calculée par l'équation suivante. Using the calculated calculated power consumption value and the limited power value ELT, the electric heating device voltage control signal value HTVb in a limited power condition is calculated by the following equation.

HTVb = f(Trq - ELT) = P + In P = Kp5. (Trq - ELT) In = In-1 - Kp5Xi4.(Trq - ELT) où, KpS et Ki4 sont des coefficients. A savoir, une valeur de signal commande tension de dispositif de chauffage électrique optimale une condition de puissance limitée est calculée et déterminée.  HTVb = f (Trq - ELT) = P + In P = Kp5. (Trq - ELT) In = In - 1 - Kp5Xi4 (Trq - ELT) where, KpS and Ki4 are coefficients. Namely, an optimum electric heater voltage control signal value a limited power condition is calculated and determined.

Ensuite, il est déterminé quelle valeur devrait être sélectionnée entre la valeur de signal de commande de tension de dispositif chauffage électrique HTVa calculée à partir des besoins de la commande du système de conditionnement d'air et la valeur du signal de commande de tension de dispositif de chauffage électrique décrite ci-dessus HTVb dans une condition de puissance limitée exigée par la commande moteur principal. Thereafter, it is determined which value should be selected between the electric heater device voltage control signal value HTVa calculated from the requirements of the control of the air conditioning system and the value of the device voltage control signal. electric heater described above HTVb in a limited power condition required by the main motor control.

A savoir, dans le cas où Trq - ELT < 0 (cas où il n'est pas nécessaire de limiter la puissance du côté du dispositif de chauffage électrique) HTV = HTVa est sélectionné. Namely, in the case where Trq - ELT <0 (where it is not necessary to limit the power on the side of the electric heater) HTV = HTVa is selected.

En variante, dans le cas où Trq - ELT >_ 0 (cas où il est nécessaire de limiter la puissance du côté du dispositif chauffage électrique) HTV = HTVb est sélectionné. Alternatively, in the case where Trq - ELT> _ 0 (where it is necessary to limit the power on the electric heater side) HTV = HTVb is selected.

HTV sélectionné est envoyé au dispositif de commande dispositif de chauffage électrique 63 en tant que signal de commande tension réel du dispositif du chauffage électrique 62.  HTV selected is sent to the electric heater controller 63 as the actual voltage control signal of the electric heater device 62.

Ainsi, la condition d'entraînement d'un véhicule et les besoins côté système de conditionnement d'air à l'instant présent sont tous deux pris en considération et la nécessité de la commande de limitation de puissance du côté du système de conditionnement d'air déterminée, une commande optimale du dispositif de chauffage électrique 62 la condition à l'instant présent peut être également obtenue si limitation de puissance est nécessaire. Thus, both the driving condition of a vehicle and the needs of the air-conditioning system at the present time are both taken into consideration and the need for the power-limiting control on the side of the conditioning system. determined air, optimum control of the electric heater 62 the condition at the present time can also be obtained if power limitation is necessary.

Bien que les commandes du compresseur 18 et du dispositif chauffage électrique 62 aient été décrites séparément ci-dessus, bien entendu, il est préférable que les deux commandes soient exécutées ensemble.Although the commands of the compressor 18 and the electric heater 62 have been described separately above, of course, it is preferable that both commands are executed together.

Claims (1)

<U>REVENDICATIONS</U> 1. Système de conditionnement d'air pour véhicules, caractérise en ce qu'il comporte un ventilateur (6) pour souffler de l'air et un échangeur de chaleur interieur (7) pour refroidir ou pour chauffer l'air soufflé par ledit ventilateur (6) dans un conduit (2) communiquant avec l'intérieur d'un véhicule, ledit système de conditionnement d'air (1) présentant un cycle de refroidissement par compression de vapeur ou/et un cycle de pompe à chaleur par compression de vapeur comportant un compresseur à cylindrée variable (18) et des moyens de commande de déplacement pour ajuster le déplacement dudit compresseur (18) et commander la quantité de décharge dudit compresseur, celui-ci étant relié audit échangeur de chaleur intérieur par l'intermédiaire d'un circuit de refroidissement (44), comprimant le fluide frigorigène qui circule entre ledit compresseur et ledit échangeur de chaleur intérieur et étant capable de modifier une quantité de décharge de fluide frigorigène comprimé, ledit système de conditionnement d'air (1) comprenant des moyens d'estimation puissance pour estimer une consommation de puissance du compresseur (18) occasionnée par le fonctionnement dudit compresseur. 2. Système de conditionnement d'air selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de reconnaissance de quantité d'air soufflé pour détecter ou estimer une quantité physique présentant une corrélation avec une quantité d'air soufflé par ledit ventilateur (6), des moyens de reconnaissance de température d'air passant à travers l'échangeur de chaleur intérieur pour détecter ou estimer une température de l'air passant à travers ledit échangeur de chaleur intérieur, des moyens de reconnaissance de pression d'aspiration pour détecter ou estimer une pression du fluide frigorigène aspiré par ledit compresseur (18) et des moyens de reconnaissance de pression de décharge pour détecter ou estimer une pression du fluide frigorigène déchargé par ledit compresseur (18), lesdits moyens d'estimation de puissance estimant ladite consommation de puissance du compresseur (18) en fonction des informations obtenues à partir desdits moyens de reconnaissance de quantité d'air soufflé, desdits moyens de reconnaissance de température d'air passant à travers l'échangeur de chaleur intérieur, desdits moyens de reconnaissance de pression d'aspiration et desdits moyens de reconnaissance de pression de décharge. 3. Système de conditionnement d'air selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de reconnaissance de quantité décharge pour détecter ou estimer une quantité physique présentant une corrélation avec ladite quantité décharge dudit compresseur (18), des moyens de reconnaissance de pression d'aspiration pour détecter ou estimer une pression fluide frigorigène aspiré ledit compresseur (18) et des moyens de reconnaissance de pression décharge pour détecter ou estimer une pression du fluide frigorigène déchargé par ledit compresseur (18) lesdits moyens d'estimation de puissance estimant la consommation puissance dudit compresseur (18) en fonction des informations obtenues à partir desdits moyens reconnaissance de quantité de décharge, desdits moyens de reconnaissance de pression d'aspiration et desdits moyens de reconnaissance de pression de décharge. 4. Système de conditionnement d'air selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de sortie valeur de consommation de puissance estimée pour convertir une valeur de ladite consommation de puissance compresseur (18) estimée lesdits moyens d'estimation de puissance en un signal électrique pour sortir ledit signal électrique vers un équipement d'informations extérieur, et en ce que ledit équipement d'informations extérieur comprend un dispositif de commande moteur principal destiné à entraîner un véhicule. 5. Système de conditionnement d'air selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage capacité d'échangeur de chaleur intérieur et des moyens formant mémoire d'informations, en ce que lesdits moyens formant mémoire d'informations mémorisent une valeur limitation de puissance en tant que valeur autorisée maximale de puissance consommée par ledit compresseur (18), et lesdits moyens de commande de déplacement comparent ladite valeur de consommation de puissance estimée dudit compresseur (18) avec ladite valeur limitation de puissance et commandent une capacité dudit échangeur de chaleur intérieur en ajustant ledit déplacement dudit compresseur (18), en fonction d'une capacité de consigne dudit échangeur chaleur intérieur fixée par lesdits moyens de réglage de capacité d'échangeur de chaleur intérieur, lorsque ladite valeur de consommation puissance estimée est inférieure à ladite valeur de limitation de puissance, et commandent une puissance réelle consommée par ledit compresseur (18) en ajustant ledit déplacement dudit compresseur (18) de manière que ladite valeur de consommation de puissance estimée ne dépasse pas ladite valeur de limitation de puissance, lorsque ladite valeur de consommation de puissance estimée est égale ou supérieure à ladite valeur de limitation puissance. 6. Système de conditionnement d'air selon la revendication caracterisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de quantite d'ajustement pour détecter une quantité d'ajustement d'une sortie dudit moteur principal destiné à entrainer un véhicule, et ladite valeur limitation de puissance est modifiée en réponse à une quantité d'ajustement de sortie détectée par lesdits moyens de détection quantité d'ajustement. Système de conditionnement d'air selon la revendication caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de vitesse rotation pour détecter une vitesse de rotation dudit moteur principal entraînant le véhicule, et en ce que ladite valeur de limitation puissance est modifiée en fonction d'une vitesse de rotation détectée lesdits moyens de détection de vitesse de rotation. 8. Système de conditionnement d'air selon l'une quelconque revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande de déplacement comprennent des moyens de calcul pour calculer un écart, lesdits moyens de commande de déplacement commandent ledit déplacement dudit compresseur (18), en fonction d'une différence entre ladite valeur de consommation de puissance estimée et ladite valeur de limitation de puissance calculée par lesdits moyens de calcul, lorsque ladite valeur de consommation de puissance estimée est égale supérieure à ladite valeur de limitation de puissance. Système de conditionnement d'air pour véhicules comportant équipement consommateur de puissance comprenant au moins un dispositif de chauffage, ledit système de conditionnement d'air tirant sa source d'énergie en grande partie d'un moteur principal destiné entraîner un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'estimation de consommation d'énergie pour estimer une quantite d'énergie consommée par ledit équipement consommateur de puissance. 10. Système de conditionnement d'air selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un ventilateur (6) pour souffler de l'air et un échangeur de chaleur intérieur pour refroidir ou pour chauffer l'air soufflé par ledit ventilateur (6) dans un conduit communiquant avec l'intérieur d'un véhicule, ledit système de conditionnement d'air (1) présentant un cycle de refroidissement par compression de vapeur ou/et un cycle de pompe à chaleur par compression de vapeur et comportant un compresseur à cylindrée variable (18) et des moyens de commande de déplacement pour ajuster le déplacement dudit compresseur (18) et pour commander une quantité de décharge dudit compresseur, ledit compresseur étant relié audit échangeur de chaleur intérieur l'intermédiaire d'un circuit de refroidissement (44), comprimant le fluide frigorigene qui circule entre ledit compresseur (18) ledit échangeur chaleur intérieur, et étant capable de modifier une quantité de décharge de fluide frigorigène comprimé, ledit système de conditionnement d'air comprenant des moyens d'estimation de puissance pour estimer une consommation de puissance du compresseur (18) occasionnée par fonctionnement dudit compresseur.<U> CLAIMS </ U> 1. Air conditioning system for vehicles, characterized in that it comprises a fan (6) for blowing air and an indoor heat exchanger (7) for cooling or for heating the air blown by said fan (6) in a conduit (2) communicating with the interior of a vehicle, said air conditioning system (1) having a vapor compression cooling cycle and / or a vapor compression heat pump cycle having a variable displacement compressor (18) and displacement control means for adjusting the displacement of said compressor (18) and controlling the discharge amount of said compressor, which is connected to said heat exchanger of internal heat through a cooling circuit (44), compressing the refrigerant circulating between said compressor and said indoor heat exchanger and being capable of modifying a quantity of discharge compressed refrigerant, said air conditioning system (1) comprising power estimation means for estimating a power consumption of the compressor (18) caused by the operation of said compressor. 2. An air conditioning system according to claim 1, characterized in that it comprises means for recognizing the amount of air blown to detect or estimate a physical quantity having a correlation with a quantity of air blown by said fan (6), air temperature recognition means passing through the indoor heat exchanger for detecting or estimating a temperature of air passing through said indoor heat exchanger, suction pressure recognition means for detecting or estimating a pressure of the refrigerant aspirated by said compressor (18) and discharge pressure recognition means for detecting or estimating a pressure of the refrigerant discharged by said compressor (18), said estimating power estimating means said power consumption of the compressor (18) according to the information obtained from said recognition means a quantity of blown air, said air temperature recognition means passing through the indoor heat exchanger, said suction pressure recognition means and said discharge pressure recognition means. 3. Air conditioning system according to claim 1, characterized in that it comprises discharge quantity recognition means for detecting or estimating a physical quantity having a correlation with said discharge quantity of said compressor (18), means for suction pressure recognition for detecting or estimating a refrigerant pressure suctioned said compressor (18) and discharge pressure recognition means for detecting or estimating a pressure of the refrigerant discharged by said compressor (18) said means for estimating power estimating power consumption of said compressor (18) based on information obtained from said discharge amount recognition means, said suction pressure recognition means and said discharge pressure recognition means. 4. Air conditioning system according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises output means power consumption value estimated to convert a value of said compressor power consumption (18) estimated said means power estimating device into an electrical signal for outputting said electrical signal to an external information equipment, and in that said external information equipment comprises a main motor control device for driving a vehicle. 5. Air conditioning system according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises inner heat exchanger capacity adjusting means and information memory means, in that said means forming information memory stores a power limiting value as the maximum allowed power value consumed by said compressor (18), and said displacement control means compares said estimated power consumption value of said compressor (18) with said limiting value of power and control a capacitance of said indoor heat exchanger by adjusting said displacement of said compressor (18) as a function of a set capacity of said indoor heat exchanger set by said indoor heat exchanger capacity adjusting means, when said estimated power consumption value is less than said limit value n power, and control a real power consumed by said compressor (18) by adjusting said displacement of said compressor (18) so that said estimated power consumption value does not exceed said power limitation value, when said consumption value estimated power is equal to or greater than said power limiting value. An air conditioning system according to the claim characterized by comprising adjustment amount detecting means for detecting an adjustment amount of an output of said main motor for driving a vehicle, and said value Power limitation is modified in response to an amount of output adjustment detected by said adjustment amount detecting means. Air conditioning system according to claim characterized in that it comprises rotational speed detection means for detecting a rotation speed of said main motor driving the vehicle, and in that said power limitation value is modified as a function of a rotational speed detected said rotational speed detecting means. An air conditioning system according to any one of claims 5 to 7, characterized in that said displacement control means comprises calculation means for calculating a gap, said displacement control means controls said displacement of said compressor ( 18), as a function of a difference between said estimated power consumption value and said power limitation value calculated by said computing means, when said estimated power consumption value is greater than said power limitation value. Air conditioning system for vehicles comprising power-consuming equipment comprising at least one heating device, said air conditioning system deriving its energy source largely from a main engine for driving a vehicle, characterized in that it comprises energy consumption estimation means for estimating a quantity of energy consumed by said power consuming equipment. 10. An air conditioning system according to claim 9, characterized in that it comprises a fan (6) for blowing air and an indoor heat exchanger to cool or to heat the air blown by said fan ( 6) in a conduit communicating with the interior of a vehicle, said air conditioning system (1) having a vapor compression cooling cycle and / or a vapor compression heat pump cycle and having a variable displacement compressor (18) and displacement control means for adjusting the displacement of said compressor (18) and for controlling a discharge amount of said compressor, said compressor being connected to said indoor heat exchanger via a compressor circuit; cooling (44), compressing the refrigerant circulating between said compressor (18) said indoor heat exchanger, and being capable of modifying a discharge amount of f compressed refrigerant luide, said air conditioning system comprising power estimation means for estimating a power consumption of the compressor (18) caused by operation of said compressor. 1 . Système de conditionnement d'air selon la revendication caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de reconnaissance de quantite d'air soufflé pour détecter ou estimer une quantité physique présentant une corrélation avec une quantité d'air soufflé par ledit ventilateur (6), des moyens de reconnaissance de température d'air passant à travers l'échangeur de chaleur intérieur pour détecter ou estimer la température de l'air passant à travers ledit échangeur de chaleur intérieur, des moyens de reconnaissance de pression d'aspiration pour détecter ou estimer la pression du fluide frigorigène aspiré par ledit compresseur (18) et des moyens de reconnaissance de pression décharge pour détecter ou estimer la pression du fluide frigorigène déchargé par ledit compresseur (18), lesdits moyens d'estimation puissance estimant ladite consommation de puissance du compresseur (18) en fonction des informations obtenues à partir des moyens reconnaissance de quantité d'air soufflé, desdits moyens de reconnaissance de température d'air passant à travers l'échangeur chaleur intérieur, desdits moyens de reconnaissance de pression d'aspiration et desdits moyens de reconnaissance de pression décharge. 12. Système de conditionnement d'air selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mémoire d'informations pour mémoriser une quantité de limitation d'énergie utilisable par l'équipement dont la source d'énergie provient dudit moteur principal, ledit système de conditionnement d'air (1) comparant somme des consommations d'énergie estimées dudit équipement consommateur puissance et dudit compresseur (18) ou de l'un quelconque d'une pluralité d'équipements avec ladite quantité de limitation d'énergie mémorisée dans lesdits moyens de mémoire d'informations et réduit au moins l'un d'un déplacement dudit compresseur (18) et de la puissance consommée par ledit équipement consommateur de puissance lorsque ladite somme des consommations d'énergie estimées est supérieure à ladite quantité de limitation d'énergie. 13. Système de conditionnement d'air selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que ledit dispositif de chauffage comprend un dispositif de chauffage électrique. 14. Système de conditionnement d'air selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que ledit dispositif de chauffage comprend un dispositif de chauffage à friction (27).1. Air conditioning system according to the claim characterized in that it comprises blown air quantity recognition means for detecting or estimating a physical quantity having a correlation with a quantity of air blown by said fan (6), air temperature recognition means passing through the indoor heat exchanger for detecting or estimating the temperature of air passing through said indoor heat exchanger, suction pressure recognition means for detecting or estimating the pressure of the refrigerant sucked by said compressor (18) and discharge pressure recognition means for detecting or estimating the pressure of the refrigerant discharged by said compressor (18), said power estimation means estimating said compressor power consumption (18) based on the information obtained from the quantum recognition means blown air, said air temperature recognition means passing through the indoor heat exchanger, said suction pressure recognition means, and said discharge pressure recognition means. 12. Air conditioning system according to claim 10 or 11, characterized in that it comprises information memory means for storing a quantity of energy limitation that can be used by the equipment whose source of energy comes from said main engine, said air conditioning system (1) comparing sum of the estimated energy consumptions of said consumer power equipment and said compressor (18) or any one of a plurality of equipment with said limitation amount stored in said information memory means and reduces at least one of a displacement of said compressor (18) and the power consumed by said power consuming equipment when said sum of the estimated energy consumptions is greater than at said amount of energy limitation. 13. An air conditioning system according to any one of claims 9 to 12, characterized in that said heater comprises an electric heater. An air conditioning system according to any one of claims 9 to 12, characterized in that said heater comprises a friction heater (27).
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