FR2802145A1 - Rotary assembly of tool carrier and its support for printing onto surfaces of revolution, uses cylindrical carrier fitting in hole in support with clips holding it axially, and clips opened or locked closed by axially sliding ring - Google Patents

Abstract

The tool carrier (10) has at one end a cylindrical block (13) that fits into a corresponding cylindrical passage (23) in the support (20). The carrier is retained axially by pivoted clips (30) that engage in a groove in the carrier. An axially sliding ring (40) in one position locks the clips and in the other position releases them. A spring (50) keeps the ring in the lock position.

Description

"Ensemble rotatif constitué d'un porte-objet et de son support, en particulier pour machine à imprimer, et machine à imprimer équipée d'un tel ensemble" La présente invention concerne d'une manière générale les machines à imprimer du genre comportant une tourelle, qui est montée rotative autour de son axe, et qui porte, radialement, à sa périphérie, une pluralité de porte-objets par l'intermédiaire de supports eux-mêmes montés rotatifs sur cette tourelle, et une pluralité de postes de travail, qui sont répartis circulairement autour de la tourelle, au droit du trajet des porte-objets, et dont certains sont des postes d'impression tandis que d'autres sont des postes de traitement, tels que, par exemple, des postes de séchage, vernissage, flammage, dépoussiérage ou autres. "Rotary assembly consisting of an object holder and its support, in particular for a printing machine, and printing machine equipped with such an assembly" The present invention relates generally to printing machines of the kind comprising a turret, which is rotatably mounted around its axis, and which carries, radially, at its periphery, a plurality of object carriers by means of supports themselves rotatably mounted on this turret, and a plurality of work stations, which are distributed circularly around the turret, in line with the path of the object holders, and some of which are printing stations while others are processing stations, such as, for example, drying, varnishing stations , flaming, dusting or others.

Ces machines à imprimer sont par exemple mises en oeuvre pour l'impression d'objets de révolution, tels que par exemple des tubes souples, en matière synthétique ou autre, destinés à recevoir successivement plusieurs impressions de couleurs différentes. These printing machines are for example used for printing objects of revolution, such as for example flexible tubes, made of synthetic or other material, intended to receive successively several prints of different colors.

La présente invention a pour but de proposer un ensemble rotatif constitué d'un porte-objet et de son support, dans lequel le porte-objet est accouplé et désaccouplé de son support de manière simple et rapide. The object of the present invention is to provide a rotary assembly consisting of an object holder and its support, in which the object holder is coupled and uncoupled from its support in a simple and rapid manner.

Selon l'invention, un ensemble rotatif constitué d'un porte-objet et de son support, en particulier pour machine à imprimer, ledit porte-objet présentant à une de ses extrémités un embout cylindrique destiné à s'étendre dans un alésage, également cylindrique, du support qui débouche dans la face externe transversale de celui-ci, des moyens d'accouplement axial étant prévus pour accoupler axialement le porte-objet et le support, est caractérisé par le fait que lesdits moyens d'accouplement axial comprennent des doigts montés à articulation dans des encoches axiales ménagées à l'extrémité du support en forme d'anneau défini par ledit alésage, lesdits doigts étant munis de becs adaptés à pénétrer dans une gorge que présente le porte-objet et ménagée entre une face transversale dite d'application du porte-objet et l'embout, une bague montée à coulissement à l'extérieur du support, qui la porte, étant adaptée à maintenir lesdits becs dans leur position pour laquelle ils sont à l'intérieur de ladite gorge. Avantageusement, le support comporte à sa surface externe une collerette pour appui d'un ressort entourant le support et disposé entre la collerette et la bague. According to the invention, a rotary assembly consisting of an object holder and its support, in particular for a printing machine, said object holder having at one of its ends a cylindrical end piece intended to extend in a bore, also cylindrical, of the support which opens into the transverse external face of the latter, axial coupling means being provided for axially coupling the object holder and the support, is characterized in that said axial coupling means comprise fingers mounted for articulation in axial notches formed at the end of the ring-shaped support defined by said bore, said fingers being provided with spouts adapted to penetrate into a groove presented by the object holder and formed between a transverse face called d application of the object holder and the end piece, a ring slidably mounted on the outside of the support, which carries it, being adapted to keep said spouts in the eur position for which they are inside said groove. Advantageously, the support comprises on its external surface a flange for support of a spring surrounding the support and disposed between the flange and the ring.

De préférence, chaque doigt présente, d'un côté de l'axe par lequel il est monté à articulation, le bec et un talon disposés globalement radialement, le talon étant placé à l'extérieur par rapport au bec, et, de l'autre côté dudit axe, une queue ; pour le maintien des becs dans la gorge, la bague est adaptée à coopérer avec les talons des doigts. Preferably, each finger has, on one side of the axis by which it is hingedly mounted, the beak and a heel disposed generally radially, the heel being placed outside relative to the beak, and, from the on the other side of said axis, a tail; to maintain the beaks in the groove, the ring is adapted to cooperate with the heels of the fingers.

Avantageusement, lorsque les becs sont dans la gorge, les queues des doigts émergent à la surface externe du support. Advantageously, when the beaks are in the throat, the tails of the fingers emerge on the external surface of the support.

De préférence, la face externe des talons des doigts, avec laquelle est adaptée à coopérer la bague, est inclinée sur l'axe, par exemple tronconique. Avantageusement, la bague est intérieurement tronconique. Preferably, the external face of the heels of the fingers, with which the ring is adapted to cooperate, is inclined on the axis, for example frustoconical. Advantageously, the ring is internally frustoconical.

De préférence, la face d'extrémité qui borde la gorge du côté de l'embout est tronconique. Preferably, the end face which borders the groove on the side of the end piece is frustoconical.

Avantageusement, le porte-objet présente une échancrure radiale ouverte vers sa face d'application et dans laquelle est adaptée à prendre place une goupille portée par le support. Advantageously, the object-holder has a radial notch open towards its application face and in which is adapted to take place a pin carried by the support.

De préférence, le support porte en bout une butée axiale avec laquelle est adaptée à coopérer la bague en l'absence du porte-objet ; selon une forme de réalisation, la butée axiale est une rondelle excentrée dépassant radialement de la surface cylindrique externe de l'extrémité du support. Preferably, the support carries at the end an axial stop with which is adapted to cooperate the ring in the absence of the object holder; according to one embodiment, the axial stop is an eccentric washer projecting radially from the external cylindrical surface of the end of the support.

L'invention a également pour objet une machine à imprimer du genre comportant une tourelle, qui est montée rotative autour de son axe, et qui porte radialement, à sa périphérie, une pluralité de porte-objets par l'intermédiaire de supports eux-mêmes montés rotatifs sur cette tourelle, avec, associé à chacun de ces supports, un doigt d'entraînement en rotation, et une pluralité de postes de travail, qui sont répartis circulairement autour de la tourelle, au droit du trajet des porte-objets, et dont certains sont des postes d'impression tandis que l'autres sont des postes de traitement, caractérisée par le fait que les porte- objets et les supports ont les caractéristiques du porte-objet et du support de l'ensemble ci-dessus. Avantageusement, pour l'un au moins des supports, il est prévu des moyens d'embrayage individuels entre un tel support et le doigt d'entraînement en rotation qui lui est associé. The invention also relates to a printing machine of the kind comprising a turret, which is rotatably mounted about its axis, and which carries radially, at its periphery, a plurality of object carriers by means of supports themselves rotatably mounted on this turret, with, associated with each of these supports, a rotary drive finger, and a plurality of work stations, which are distributed circularly around the turret, in line with the path of the object carriers, and some of which are printing stations while the others are processing stations, characterized in that the object holders and the supports have the characteristics of the object holder and the support of the above assembly. Advantageously, for at least one of the supports, there are provided individual clutch means between such a support and the rotation drive finger which is associated with it.

Avantageusement, chacun des supports est monté rotatif par rapport à une douille, qui est elle-même montée rotative par rapport à un bloc de support solidaire de la tourelle, et sur laquelle est calé le doigt d'entraînement en rotation associé, et les moyens d'embrayage individuels correspondants comportent un pignon, qui est calé en rotation sur le support, et un cliquet, qui est porté par la douille, et qui, sous le contrôle de moyens de commande, est monté pivotant entre une position d'entraînement, pour laquelle il est en prise avec le pignon, et une position de libération, pour laquelle il est au contraire à distance de ce pignon. Advantageously, each of the supports is rotatably mounted relative to a bushing, which is itself rotatably mounted relative to a support block secured to the turret, and on which is associated the associated rotary drive finger, and the means corresponding individual clutch comprises a pinion, which is rotated on the support, and a pawl, which is carried by the sleeve, and which, under the control of control means, is pivotally mounted between a drive position, for which it is engaged with the pinion, and a release position, for which it is on the contrary at a distance from this pinion.

De préférence, les moyens de commande du cliquet comportent un ressort de rappel, qui le sollicite en permanence en position d'entraînement, et un vérin, qui, par son piston, est apte à le faire passer en position de libération. Preferably, the pawl control means comprise a return spring, which urges it permanently in the drive position, and a jack, which, by its piston, is capable of passing it into the release position.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront, d'ailleurs, de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue partielle en coupe d'une machine à imprimer montrant le montage d'un support et de son porte-objet suivant l'invention ; la figure 2 montre seul le support de la figure 1, en coupe selon II-II de la figure 1 ; la figure 3 est une vue partielle de la figure 1, à plus grande échelle ; la figure 4 est une vue en coupe axiale d'un porte-objet seul suivant l'invention, en coupe selon II-II de la figure 1 ; la figure 5 est une vue en plan du porte-objet de la figure 4. The characteristics and advantages of the invention will become apparent, moreover, from the description which follows, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which FIG. 1 is a partial sectional view of a printing machine showing mounting a support and its object holder according to the invention; Figure 2 shows only the support of Figure 1, in section along II-II of Figure 1; Figure 3 is a partial view of Figure 1, on a larger scale; Figure 4 is an axial sectional view of a single object holder according to the invention, in section along II-II of Figure 1; FIG. 5 is a plan view of the object holder of FIG. 4.

Ces figures illustrent, à titre d'exemple, l'application de l'invention au cas où, par exemple, les objets à imprimer sont des tubes souples, qui, destinés à contenir un produit plus ou moins pâteux, tel que crème ou autre, comportent un corps et un col. These figures illustrate, by way of example, the application of the invention in the case where, for example, the objects to be printed are flexible tubes, which, intended to contain a more or less pasty product, such as cream or other , have a body and a collar.

Initialement ouvert à son extrémité opposée au col, le corps est globalement cylindrique, et sa section transversale est sensiblement circulaire. La machine à imprimer mise en oeuvre pour l'impression de tels objets, très partiellement représentée sur la figure 1, est par exemple du type de celle décrite dans la demande de brevet français déposée le 13 Août 1998 sous le numéro 98 10 377 et comporte, globalement, de manière connue en soi, une tourelle 1, qui est montée rotative, autour de son axe, en l'espèce un axe vertical, sur un bâti, et qui porte, radialement, à sa périphérie, une pluralité de porte-objets 10 eux-mêmes chacun respectivement montés rotatifs sur cette tourelle 1 par l'intermédiaire d'un support 20, autour d'axes A1, qui, en l'espèce, sont orthogonaux à l'axe de la tourelle 1, et qui sont donc horizontaux. Initially open at its end opposite the neck, the body is generally cylindrical, and its cross section is substantially circular. The printing machine used for printing such objects, very partially shown in Figure 1, is for example of the type described in the French patent application filed on August 13, 1998 under number 98 10 377 and comprises , generally, in a manner known per se, a turret 1, which is rotatably mounted, about its axis, in this case a vertical axis, on a frame, and which carries, radially, at its periphery, a plurality of carriers objects 10 themselves each respectively rotatably mounted on this turret 1 by means of a support 20, around axes A1, which, in this case, are orthogonal to the axis of the turret 1, and which are so horizontal.

Comme on le sait, la tourelle 1 est généralement un simple plateau de contour circulaire, et elle est montée rotative sur une table appartenant au bâti. De manière connue en soi, cette tourelle 1 est entraînée en rotation, pas à pas, par un moteur auquel il est associé un indexeur. As is known, the turret 1 is generally a simple tray with a circular outline, and it is rotatably mounted on a table belonging to the frame. In a manner known per se, this turret 1 is driven in rotation, step by step, by a motor with which an indexer is associated.

Les objets à imprimer étant des tubes souples, les porte-objets 10 sont des mandrins cylindriques sur lesquels les objets sont simplement à enfiler ; ainsi qu'il est mieux visible sur la figure 4, ces porte-objets 10 sont creux, percés d'un canal axial 11, et, pour la stabilisation des objets à imprimer, ils comportent des buses 12 débouchant à leur surface extérieure et reliées à une quelconque source d'aspiration par l'intermédiaire du canal axial 11. The objects to be printed being flexible tubes, the object holders 10 are cylindrical mandrels on which the objects are simply to be threaded; as is better visible in FIG. 4, these object holders 10 are hollow, pierced with an axial channel 11, and, for the stabilization of the objects to be printed, they comprise nozzles 12 opening out at their outer surface and connected to any source of suction via the axial channel 11.

Les dispositions correspondantes étant bien connues par elles-mêmes, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. The corresponding provisions being well known in themselves, they will not be described in more detail here.

De manière connue en soi, également, la machine à imprimer comporte une pluralité de postes de travail, qui sont répartis circulairement autour de la tourelle 1, au droit du trajet des porte-objets 10, et dont certains sont des postes d'impression, tandis que d'autres sont des postes de traitement. In a manner known per se, also, the printing machine comprises a plurality of work stations, which are distributed circularly around the turret 1, in line with the path of the object carriers 10, and some of which are printing stations, while others are treatment stations.

L'ensemble se complète par un poste de chargement et de déchargement, et, pour un traitement préalable des objets avant leur impression, par des postes de travail appropriés à cet effet, à savoir, par exemple, un poste de flammage et de dépoussiérage, et un poste de vernissage suivi d'un poste de séchage. The assembly is completed by a loading and unloading station, and, for a preliminary treatment of the objects before their printing, by work stations suitable for this purpose, namely, for example, a flaming and dusting station, and a varnishing station followed by a drying station.

Préférentiellement, également, et cela est le cas dans la forme de réalisation représentée, pour l'un au moins des supports 20, et, par exemple, pour chacun d'eux, il est prévu des moyens d'embrayage individuels entre un tel support 20 et un doigt d'entraînement en rotation qui lui est associé. Preferably, also, and this is the case in the embodiment shown, for at least one of the supports 20, and, for example, for each of them, there are provided individual clutch means between such a support. 20 and a rotary drive finger associated therewith.

Dans la forme de réalisation représentée, comme cela est visible sur la figure 1, chacun des supports 20 est monté rotatif par rapport à une douille 2, qui est elle-même montée rotative par rapport à un bloc de support 3 solidaire de la tourelle 1, et sur laquelle est calé le doigt d'entraînement en rotation associé, non représenté, et les moyens d'embrayage individuels 4 correspondants comportent un pignon 5, qui est calé en rotation sur le support 20, et un cliquet 6, qui est porté par la douille 2, et qui, sous le contrôle de moyens de commande non représentés, est monté pivotant entre une position d'entraînement, pour laquelle, tel que représenté en traits continus sur la figure, il est en prise avec le pignon 5, et une position de libération, pour laquelle, tel que schématisé en traits interrompus sur cette figure, il est au contraire à distance de ce pignon 5. In the embodiment shown, as can be seen in FIG. 1, each of the supports 20 is rotatably mounted relative to a bush 2, which is itself rotatably mounted relative to a support block 3 secured to the turret 1 , and on which the associated rotary drive finger, not shown, is wedged, and the corresponding individual clutch means 4 comprise a pinion 5, which is rotated on the support 20, and a pawl 6, which is carried by the sleeve 2, and which, under the control of control means not shown, is pivotally mounted between a drive position, for which, as shown in solid lines in the figure, it is engaged with the pinion 5, and a release position, for which, as shown schematically in broken lines in this figure, it is on the contrary at a distance from this pinion 5.

En pratique, dans la forme de réalisation représentée, le support 20 comprend un corps 21 globalement cylindrique qui s'étend en porte à faux par rapport à la douille 2 qui le porte et qui comporte une queue 21 en forme d'arbre monté rotatif dans celle-ci. In practice, in the embodiment shown, the support 20 comprises a generally cylindrical body 21 which extends in cantilever with respect to the bush 2 which carries it and which comprises a shaft-shaped tail 21 rotatably mounted in this one.

Corollairement, le bloc de support 3 correspondant fait saillie sur la surface supérieure de la tourelle 1.  As a corollary, the corresponding support block 3 projects from the upper surface of the turret 1.

En pratique, également, dans la forme de réalisation représentée, le cliquet 6 des moyens d'embrayage individuels 4 est monté pivotant autour d'un axe A2 orthogonal au propre axe A1 du support 20, et, pour son guidage, aussi bien que pour la reprise de l'effort de rotation correspondant, il intervient dans une encoche 7 de la douille 2 allongée parallèlement aux génératrices de cette douille 2, c'est-à-dire parallèlement à l'axe A1 du support 20. In practice, also, in the embodiment shown, the pawl 6 of the individual clutch means 4 is pivotally mounted about an axis A2 orthogonal to the own axis A1 of the support 20, and, for its guidance, as well as for resumption of the corresponding rotational force, it occurs in a notch 7 of the sleeve 2 elongated parallel to the generatrices of this sleeve 2, that is to say parallel to the axis A1 of the support 20.

Dans la forme de réalisation représentée, les moyens de commande de ce cliquet 6 comportent, entre la douille 2 et un tel cliquet 6, un ressort de rappel 8, qui le sollicite en permanence en position d'entraînement, et, à chacun des postes de travail concernés, un vérin, qui, par son piston, est apte à le faire passer en position de libération, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 1. In the embodiment shown, the control means of this pawl 6 comprise, between the sleeve 2 and such a pawl 6, a return spring 8, which permanently biases it in the drive position, and, at each of the stations working concerned, a jack, which, by its piston, is capable of passing it into the release position, as shown diagrammatically in broken lines in FIG. 1.

Il en résulte que, lorsque, par les moyens de commande correspondants, le bloc d'entraînement en rotation concerné est entraîné en rotation, il assure, lui-même, l'entraînement en rotation du support 20 et, dans les conditions décrites ci-dessous, du porte-objet 10, autour de son axe A1. It follows that, when, by the corresponding control means, the rotation drive unit concerned is driven in rotation, it itself ensures the rotation drive of the support 20 and, under the conditions described above below, of the object-holder 10, around its axis A1.

Lorsque, par exemple, à un poste de travail, il est souhaité que les porte- objets 10 puissent tourner librement, il suffit d'actionner, en conséquence, le vérin des moyens de commande des moyens d'embrayage individuels 4 présents à ce poste. When, for example, at a work station, it is desired that the object carriers 10 can rotate freely, it suffices to actuate, consequently, the cylinder of the control means of the individual clutch means 4 present at this station .

En effet, venant porter sur le cliquet 6 de ces moyens d'embrayage individuels 4, le piston de ce vérin provoque alors la libération du support 20 par rapport à la douille 2 qui le porte, et, donc, sa libération par rapport au bloc d'entraînement en rotation correspondant. Indeed, coming to bear on the pawl 6 of these individual clutch means 4, the piston of this jack then causes the release of the support 20 relative to the sleeve 2 which carries it, and, therefore, its release relative to the block corresponding rotation drive.

Lorsque le vérin est relâché, le ressort de rappel 8 ramène le cliquet 6 à sa position d'entraînement initiale. When the jack is released, the return spring 8 returns the pawl 6 to its initial drive position.

Le corps 21 du support 20, mieux visible sur la figure 2, est muni d'un alésage 23 cylindrique s'étendant axialement et débouchant sur sa face transversale d'extrémité 24 dite externe ; depuis le fond de l'alésage 23 s'étend, également axialement, un alésage borgne 25 prolongé jusque, approximativement, à mi-longueur de l'arbre 22 du support 20. The body 21 of the support 20, better visible in Figure 2, is provided with a cylindrical bore 23 extending axially and opening on its transverse end face 24 called external; from the bottom of the bore 23 extends, also axially, a blind bore 25 extended until, approximately, halfway along the shaft 22 of the support 20.

L'extrémité du support 20, en forme d'anneau défini par l'alésage 23, présente des encoches 26 axiales ; dans l'exemple représenté, trois encoches 26 sont prévues ; l'extrémité du support 20 présente également des trous 27 ; les axes de ces trous 27 et l'axe A1 du support 20 sont orthogonaux, les axes des trous 27 traversant les encoches 26. The end of the support 20, in the form of a ring defined by the bore 23, has axial notches 26; in the example shown, three notches 26 are provided; the end of the support 20 also has holes 27; the axes of these holes 27 and the axis A1 of the support 20 are orthogonal, the axes of the holes 27 passing through the notches 26.

Le corps 21 du support 20 comporte également à sa surface externe une collerette 28 périphérique disposée axialement, depuis la face externe 24 du support 21, au delà du fond des encoches 26. The body 21 of the support 20 also has on its external surface a peripheral flange 28 disposed axially, from the external face 24 of the support 21, beyond the bottom of the notches 26.

Dans la face externe 24, débouche un trou borgne 29 dont le rôle apparaîtra ci-après. In the external face 24, a blind hole 29 opens, the role of which will appear below.

Dans chaque encoche 26 est disposé un doigt 30 monté à articulation autour d'un axe 31 introduit dans les trous 27 du corps 21 du support 20. In each notch 26 is disposed a finger 30 mounted for articulation about an axis 31 introduced into the holes 27 of the body 21 of the support 20.

Chaque doigt 30 présente, d'un côté de l'axe 31, côté extérieur, c'est-à- dire vers la gauche de la figure, un bec 32 et un talon 33, et, de l'autre côté, une queue 34 ; le bec 32 et le talon 33 sont disposés globalement radialement, le talon 33 étant placé radialement à l'extérieur par rapport au bec 32. Une bague 40 entoure l'extrémité du corps 21 du support 20 sur laquelle elle est amenée à coulisser ; un ressort 50, prenant appui sur la collerette 28 du corps 21, sollicite la bague 40 vers l'extérieur, c'est-à-dire en éloignement de la collerette 28 ; du côté de la bague 40, le ressort 50 est centré par une extension axiale 41 que la bague 40 présente à sa périphérie. Each finger 30 has, on one side of the axis 31, outer side, that is to say to the left of the figure, a beak 32 and a heel 33, and, on the other side, a tail 34; the spout 32 and the heel 33 are arranged generally radially, the heel 33 being placed radially on the outside relative to the spout 32. A ring 40 surrounds the end of the body 21 of the support 20 on which it is made to slide; a spring 50, bearing on the flange 28 of the body 21, biases the ring 40 outwards, that is to say away from the flange 28; on the side of the ring 40, the spring 50 is centered by an axial extension 41 that the ring 40 has at its periphery.

Lorsque le support 20 ne supporte pas de porte-objet 10, et pour maintenir la bague 40 sur le support 20 dans la position expansée du ressort 50, le corps 21 du support 20 porte en bout une rondelle 35, excentrée et maintenue par une vis 36 axiale, ladite rondelle dépassant radialement de la surface cylindrique externe de l'extrémité du corps 21 pour constituer une butée axiale de retenue pour ladite bague 40. When the support 20 does not support an object holder 10, and in order to keep the ring 40 on the support 20 in the expanded position of the spring 50, the body 21 of the support 20 carries a washer 35 at the end, offset and held by a screw 36 axial, said washer projecting radially from the external cylindrical surface of the end of the body 21 to constitute an axial retaining stop for said ring 40.

Pour son montage sur le support 20, le porte-objet 10, mieux visible sur les figures 4 et 5, présente un embout de montage 13 cylindrique raccordé au reste du porte-objet 10 par une gorge 14 bordée, d'un côté, par une face 15 transversale dite d'application, et, de l'autre côté, par une face 16 avantageusement tronconique, la gorge 14 ayant une section en forme de U légèrement ouvert. For its mounting on the support 20, the object holder 10, better visible in FIGS. 4 and 5, has a cylindrical mounting tip 13 connected to the rest of the object holder 10 by a groove 14 bordered, on one side, by a transverse face 15 called application, and, on the other side, by a face 16 advantageously frustoconical, the groove 14 having a slightly open U-shaped section.

Par ailleurs, le porte-objet 10 présente une échancrure radiale 17 ouverte également vers la face d'application 15. Furthermore, the object-holder 10 has a radial notch 17 also open towards the application face 15.

Lorsque le porte-objet 10 est monté sur le support 20, il doit être, d'une part, maintenu axialement par rapport au support 20 et, d'autre part, immobilisé en rotation par rapport à lui, pour son entraînement en rotation par le support 20. When the object-holder 10 is mounted on the support 20, it must, on the one hand, be held axially with respect to the support 20 and, on the other hand, immobilized in rotation with respect to it, for its drive in rotation by the support 20.

Lorsque le porte-objet 10 est en place dans le support 20, figure 1, son embout 13 s'étend dans l'alésage 23 du support 20, les diamètres externe de l'un et interne de l'autre étant prévus pour un bon centrage relatif. When the object-holder 10 is in place in the support 20, FIG. 1, its end-piece 13 extends into the bore 23 of the support 20, the external diameters of one and internal of the other being provided for good relative centering.

Pour la fonction entraînement en rotation, une goupille 37, figure 1, est introduite à force dans le trou borgne 29 du corps 21 du support 20, et son extrémité, dépassant dudit trou borgne 29, prend place dans l'échancrure radiale 17 du porte-objet 10. For the rotary drive function, a pin 37, Figure 1, is forced into the blind hole 29 of the body 21 of the support 20, and its end, protruding from said blind hole 29, takes place in the radial notch 17 of the door - object 10.

La face d'application 15 du porte-objet 10 et la face externe 24 du support 20 sont en contact l'une de l'autre, un jeu axial existant entre l'extrémité de l'embout 13 et le fond de l'alésage 23 du support 20 ; ces faces sont dressées en sorte que leur mise en contact assure que les axes du porte-objet 10 et du support 20 sont confondus ; cette condition est nécessaire pour une bonne qualité d'impression de l'objet ; bien entendu, pour ce faire, la face externe de la rondelle 35 est en retrait par rapport à la face externe 24 du support 20. The application face 15 of the object-holder 10 and the external face 24 of the support 20 are in contact with one another, an axial clearance existing between the end of the end piece 13 and the bottom of the bore 23 of the support 20; these faces are erected so that bringing them into contact ensures that the axes of the object-holder 10 and of the support 20 are coincident; this condition is necessary for good print quality of the object; of course, to do this, the external face of the washer 35 is set back relative to the external face 24 of the support 20.

Les becs 32 des doigts 30 sont dans la gorge 14 du porte-objet 10 ; la bague 40 est au droit des talons 33 des doigts 30, ainsi immobilisés dans leur position de verrouillage, dans laquelle leur queue 34 émerge à la surface externe 36 du support 20. The beaks 32 of the fingers 30 are in the groove 14 of the object holder 10; the ring 40 is in line with the heels 33 of the fingers 30, thus immobilized in their locking position, in which their tail 34 emerges at the external surface 36 of the support 20.

Avantageusement, la face externe 38 des talons 33 est inclinée sur l'axe, par exemple tronconique, le sommet du cône correspondant étant situé du côté de l'arbre 22 du support 20. Le diamètre intérieur de la bague 40 est tel que celle-ci est en butée sur la face externe 38 des talons 33 ; grâce à la forme tronconique de cette face externe 38, le ressort 50 exerce, par l'intermédiaire de la bague 40, un effort qui applique les becs 32 contre la face 16 de la gorge 14, donc les faces 15 et 24, respectivement du porte-objet 10 et du support 20, l'une contre l'autre, assurant la coaxialité de ceux-ci. Advantageously, the external face 38 of the heels 33 is inclined on the axis, for example frustoconical, the apex of the corresponding cone being situated on the side of the shaft 22 of the support 20. The internal diameter of the ring 40 is such that- this is in abutment on the external face 38 of the heels 33; thanks to the frustoconical shape of this external face 38, the spring 50 exerts, by means of the ring 40, a force which applies the spouts 32 against the face 16 of the groove 14, therefore the faces 15 and 24, respectively of the object holder 10 and support 20, one against the other, ensuring the coaxiality of these.

De préférence, intérieurement la bague 40 est également tronconique, par exemple de manière complémentaire par rapport à la face externe des doigts 30 de façon à assurer un bon contact et une bonne transmission des efforts. Preferably, internally the ring 40 is also frustoconical, for example in a complementary manner with respect to the external face of the fingers 30 so as to ensure good contact and good transmission of forces.

Bien entendu, comme cela est visible sur les figures, les axes 31 des doigts 30 sont axialement dans une position décalée vers la collerette 28 par rapport à la bague 40 en position de verrouillage. Of course, as can be seen in the figures, the axes 31 of the fingers 30 are axially in a position offset towards the flange 28 relative to the ring 40 in the locked position.

On préfère également que la face 16 qui borde la gorge 14 du côté de l'embout 13 soit également tronconique pour ne pas gêner le débattement des doigts 30 autour de leur axe 31 et être sûr qu'ils coopèrent avec cette face 16 par leur bec 32. It is also preferred that the face 16 which borders the groove 14 on the side of the end piece 13 is also frustoconical so as not to hinder the movement of the fingers 30 around their axis 31 and be sure that they cooperate with this face 16 by their beak 32.

Le démontage du porte-objet 10 s'obtient en déplaçant manuellement la bague 40 vers la collerette 28, contre l'action du ressort 50 ; lors de ce déplacement, la bague 40 rencontre la partie émergente des queues 34 des doigts 30. The removal of the object holder 10 is obtained by manually moving the ring 40 towards the flange 28, against the action of the spring 50; during this movement, the ring 40 meets the emerging part of the tails 34 of the fingers 30.

En poursuivant ce mouvement, le bord des queues 34 avec lequel est amenée à coopérer la bague 40 étant incliné à la manière d'une came, les doigts 30 basculent autour de leur axe 31 dans le sens horaire, par rapport aux figures, en sorte que les becs 32 quittent la gorge 14 et le porte-objet 10 peut alors être extrait facilement du support 20.Continuing this movement, the edge of the tails 34 with which the ring 40 is made to cooperate being inclined in the manner of a cam, the fingers 30 rock around their axis 31 in a clockwise direction, with respect to the figures, so that the spouts 32 leave the groove 14 and the object-holder 10 can then be easily removed from the support 20.

Claims (15)

<U>REVENDICATIONS</U><U> CLAIMS </U> 1. Ensemble rotatif constitué d'un porte-objet (10) et de son support (20), en particulier pour machine à imprimer, ledit porte-objet (10) présentant à une de ses extrémités un embout (13) cylindrique destiné à s'étendre dans un alésage (23), également cylindrique, du support (20) qui débouche dans la face externe (24) transversale de celui-ci, des moyens d'accouplement axial étant prévus pour accoupler axialement le porte-objet (10) et le support (20), caractérisé par le fait que lesdits moyens d'accouplement axial comprennent des doigts (30) montés à articulation dans des encoches (26) axiales ménagées à l'extrémité du support (20) en forme d'anneau défini par ledit alésage (23), lesdits doigts étant munis de becs (32) adaptés à pénétrer dans une gorge (14) que présente le porte-objet (10) et ménagée entre une face transversale (15) dite d'application du porte- objet (10) et l'embout (13), une bague (40) montée à coulissement à l'extérieur du support (20) étant adaptée à maintenir lesdits becs (32) dans leur position pour laquelle ils sont à l'intérieur de ladite gorge (14).1. Rotary assembly consisting of an object holder (10) and its support (20), in particular for a printing machine, said object holder (10) having at one of its ends a cylindrical end piece (13) intended to extend into a bore (23), also cylindrical, of the support (20) which opens into the transverse external face (24) thereof, axial coupling means being provided for axially coupling the object holder (10 ) and the support (20), characterized in that the said axial coupling means comprise fingers (30) mounted for articulation in axial notches (26) formed at the end of the ring-shaped support (20) defined by said bore (23), said fingers being provided with nozzles (32) adapted to penetrate into a groove (14) that the object holder (10) has and formed between a transverse face (15) said to be of application of the door - object (10) and the end piece (13), a ring (40) slidably mounted outside eur of the support (20) being adapted to maintain said spouts (32) in their position for which they are inside said groove (14). 2. Ensemble rotatif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support (20) comporte à sa surface externe une collerette (28) pour appui d'un ressort (50) entourant le support (20) et disposé entre la collerette (28) et la bague (40).2. Rotary assembly according to claim 1, characterized in that the support (20) has on its external surface a flange (28) for support of a spring (50) surrounding the support (20) and disposed between the flange ( 28) and the ring (40). 3. Ensemble rotatif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque doigt (30) présente, d'un côté de l'axe (31) par lequel il est monté à articulation, le bec (32) et un talon (33) disposés globalement radialement, le talon (33) étant placé à l'extérieur par rapport au bec (32), et, de l'autre côté dudit axe (31), une queue (34).3. Rotary assembly according to one of claims 1 or 2, characterized in that each finger (30) has, on one side of the axis (31) by which it is hinged, the spout (32) and a heel (33) arranged generally radially, the heel (33) being placed outside with respect to the spout (32), and, on the other side of said axis (31), a tail (34). 4. Ensemble rotatif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que, pour le maintien des becs (32) dans la gorge (14), la bague (40) est adaptée à coopérer avec les talons (33) des doigts (30).4. Rotary assembly according to claim 3, characterized in that, for holding the spouts (32) in the groove (14), the ring (40) is adapted to cooperate with the heels (33) of the fingers (30) . 5. Ensemble rotatif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que, lorsque les becs (32) sont dans la gorge (14), les queues (34) des doigts (30) émergent à la surface externe (36) du support (20).5. Rotary assembly according to claim 3, characterized in that, when the spouts (32) are in the groove (14), the tails (34) of the fingers (30) emerge on the external surface (36) of the support ( 20). 6. Ensemble rotatif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que la face externe (38) des talons (33) des doigts (30), avec laquelle est adaptée à coopérer la bague (40), est inclinée sur l'axe, par exemple tronconique.6. Rotary assembly according to one of claims 3 to 5, characterized in that the outer face (38) of the heels (33) of the fingers (30), with which is adapted to cooperate the ring (40), is inclined on the axis, for example frustoconical. 7. Ensemble rotatif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la bague (40) est intérieurement tronconique.7. Rotary assembly according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ring (40) is internally frustoconical. 8. Ensemble rotatif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la face d'extrémité (16) qui borde la gorge (14) du côté de l'embout (13) est tronconique.8. Rotary assembly according to one of claims 1 to 7, characterized in that the end face (16) which borders the groove (14) on the side of the nozzle (13) is frustoconical. 9. Ensemble rotatif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le porte-objet (10) présente une échancrure radiale (17) ouverte vers sa face d'application (15) et dans laquelle est adaptée à prendre place une goupille (37) portée par le support (20).9. Rotary assembly according to one of claims 1 to 8, characterized in that the object holder (10) has a radial notch (17) open towards its application face (15) and in which is adapted to take places a pin (37) carried by the support (20). 10. Ensemble rotatif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le support (20) porte en bout une butée axiale avec laquelle est adaptée à coopérer la bague (40) en l'absence du porte-objet (10).10. Rotary assembly according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support (20) carries at the end an axial stop with which is adapted to cooperate the ring (40) in the absence of the object holder ( 10). 11. Ensemble rotatif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la butée axiale est une rondelle (35) excentrée dépassant radialement de la surface cylindrique externe (36) de l'extrémité du support (20).11. Rotary assembly according to claim 10, characterized in that the axial stop is an eccentric washer (35) projecting radially from the external cylindrical surface (36) of the end of the support (20). 12. Machine à imprimer du genre comportant une tourelle (1), qui est montée rotative autour de son axe, et qui porte radialement, à sa périphérie, une pluralité de porte-objets par l'intermédiaire de supports eux-mêmes montés rotatifs sur cette tourelle (1), avec, associé à chacun de ces supports, un doigt d'entraînement en rotation, et une pluralité de postes de travail, qui sont répartis circulairement autour de la tourelle (1), au droit du trajet des porte-objets, et dont certains sont des postes d'impression tandis que l'autres sont des postes de traitement, caractérisée par le fait que les porte-objets et les supports ont les caractéristiques du porte-objet (10) et du support (20) de l'ensemble selon l'une des revendications 1 à 11.12. Printing machine of the kind comprising a turret (1), which is rotatably mounted around its axis, and which carries radially, at its periphery, a plurality of object carriers by means of supports themselves rotatably mounted on this turret (1), with, associated with each of these supports, a rotary drive finger, and a plurality of work stations, which are distributed circularly around the turret (1), in line with the path of the carriers objects, some of which are printing stations while the others are processing stations, characterized in that the object holders and the supports have the characteristics of the object holder (10) and the support (20) of the assembly according to one of claims 1 to 11. 13. Machine à imprimer selon la revendication 12, caractérisée par le fait que, pour l'un au moins des supports (20), il est prévu des moyens d'embrayage individuels (50) entre un tel support (20) et le doigt d'entraînement en rotation qui lui est associé.13. Printing machine according to claim 12, characterized in that, for at least one of the supports (20), there are provided individual clutch means (50) between such a support (20) and the finger associated rotation drive. 14. Machine à imprimer selon la revendication 13, caractérisée par le fait que chacun des supports (20) est monté rotatif par rapport à une douille (2), qui est elle-même montée rotative par rapport à un bloc de support (3) solidaire de la tourelle (1), et sur laquelle est calé le doigt d'entraînement en rotation associé, et les moyens d'embrayage individuels (4) correspondants comportent un pignon (5), qui est calé en rotation sur le support (20), et un cliquet (6), qui est porté par la douille (2), et qui, sous le contrôle de moyens de commande, est monté pivotant entre une position d'entraînement, pour laquelle il est en prise avec le pignon (5), et une position de libération, pour laquelle il est au contraire à distance de ce pignon (5).14. Printing machine according to claim 13, characterized in that each of the supports (20) is rotatably mounted relative to a sleeve (2), which is itself rotatably mounted relative to a support block (3) integral with the turret (1), and on which the associated rotary drive finger is wedged, and the corresponding individual clutch means (4) comprise a pinion (5), which is wedged in rotation on the support (20 ), and a pawl (6), which is carried by the sleeve (2), and which, under the control of control means, is pivotally mounted between a drive position, for which it is engaged with the pinion ( 5), and a release position, for which it is on the contrary at a distance from this pinion (5). 15. Machine à imprimer selon la revendication 14, caractérisée par le fait que les moyens de commande du cliquet (6) comportent un ressort de rappel (8), qui le sollicite en permanence en position d'entraînement, et un vérin, qui, par son piston, est apte à le faire passer en position de libération.15. Printing machine according to claim 14, characterized in that the pawl control means (6) comprise a return spring (8), which urges it permanently in the drive position, and a jack, which, by its piston, is able to pass it into the release position.