FR2801348A1 - Transmission system with branching power drives has independent locking mechanisms for first and second converter shafts - Google Patents
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Abstract
Description
"Organe hydraulique perfectionné" L'invention concerne un organe hydraulique, notamment pour un convertisseur hydrostatique d'une transmission<B>à</B> dérivation de puissance de véhicule automobile. The invention relates to a hydraulic unit, particularly for a hydrostatic converter of a transmission <B> to </ B> power bypass of a motor vehicle.
L'invention concerne plus particulièrement un organe hydraulique, notamment d'u n convertisseur h<B>y d</B> ro s t at i<B>q</B> u e, susceptible de fonctionner en moteur-pompe hydraulique et qui comporte un arbre et un plateau inclinable de façon commandée avec lequel des pistons axiaux sont contact de façon<B>à</B> provoquer, lors de la rotation de l'arbre, leur coulissement dans un corps intérieur de l'organe suivant une course qui est déterminée par l'inclinaison plateau, la variation de la course des pistons dans leurs chambres déterminant la cylindrée variable du moteur-pompe. The invention relates more particularly to a hydraulic unit, in particular a converter h <B> yd </ B> ro st at i <B> q </ B> ue, capable of operating as a hydraulic motor-pump and which comprises a shaft and a controllably tilting plate with which axial pistons are in a manner to cause, when the shaft is rotated, to slide in an internal body of the member following a stroke which is determined by the inclination plateau, the variation of the stroke of the pistons in their chambers determining the variable displacement of the motor-pump.
On connaît de nombreux exemples d'organes hydrauliques de ce type. Ils sont utilisés dans nombreux dispositifs requérant la transformation d'une puissance mécanique, transmise par l'intermédiaire de la rotation de l'arbre, en une puissance hydraulique, transmise par le coulissement des pistons dans leurs chambres. Numerous examples of hydraulic devices of this type are known. They are used in many devices requiring the transformation of a mechanical power, transmitted through the rotation of the shaft, into a hydraulic power, transmitted by the sliding pistons in their rooms.
organes trouvent notamment une application courante dans la fabrication de convertisseurs hydrostatiques, qui peuvent par exemple être utilisés dans des transmissions<B>à</B> dérivation de puissance pour véhicules automobiles. In particular, these devices find common application in the manufacture of hydrostatic converters, which can for example be used in power transmission transmissions for motor vehicles.
telle transmission<B>à</B> dérivation de puissance peut comporter d'amont en aval,<B>à</B> titre d'exemple et façon non limitative un arbre d'entrée qui est accouplé<B>à</B> moteur du véhicule, un premier et un second trains épicycloïdaux, et un arbre sortie qui est accouplé<B>à</B> un pont pour entraîner au moins roue du véhicule. Des premiers et seconds éléments des premier et second trains épicycloïdaux, notamment des premier et second planétaires, porte-satellites et couronnes sont liés en rotation les uns aux autres,<B>à</B> l'arbre d'entrée,<B>à</B> l'arbre de sortie,<B>à</B> un premier organe hydraulique d'un convertisseur hydrostatique commandé susceptible de faire varier la raison du premier train épicycloïdal, et sont liés en rotation sélectivement<B>à</B> un second organe du convertisseur hydrostatique susceptible de faire varier la raison du second train épicycloïdal par crabotage avec l'un ou l'autre de deux des seconds éléments du second train épicycloïdal. such transmission <B> to </ B> power bypass may comprise from upstream to downstream, <B> to </ B> by way of example and without limitation an input shaft which is coupled <B> to < A vehicle engine, first and second planetary gear trains, and an output shaft which is coupled to a bridge for driving at least one wheel of the vehicle. First and second members of the first and second planetary gear trains, in particular first and second planetary gears, planet carriers and rings are connected in rotation to one another, <B> to </ B> the input shaft, <B to the output shaft, a first hydraulic member of a controlled hydrostatic converter capable of varying the reason of the first epicyclic gear train, and are selectively rotatably connected <B> to </ B> a second member of the hydrostatic converter capable of varying the reason of the second epicyclic train by interconnection with one or the other of two of the second elements of the second epicyclic gear.
Dans une telle transmission, comme dans la plupart des nombreux dispositifs utilisant des convertisseurs hydrostatiques du type décrit précédemment, l'encombrement des organes hydrauliques utilisés est un critère déterminant de conception. In such a transmission, as in most of the many devices using hydrostatic converters of the type described above, the size of the hydraulic components used is a decisive criterion of design.
<B>Il</B> existe plusieurs types d'organes hydrauliques. <B> It </ B> exists several types of hydraulic organs.
Selon une première conception connue,<B>Il</B> peut tout d'abord s'agir de moteurs-pompes pour lesquelles le plateau est entraîné en rotation l'arbre et pour lesquels un corps extérieur de l'organe, porte un vérin<B>à</B> double effet, est aussi entraîné en rotation par l'arbre de façon<B>à</B> maintenir le plateau fixe par rapport l'arbre pour une course déterminée dudit vérin. According to a first known design, <B> It </ B> can first of all be pump motors for which the plate is rotated in the shaft and for which an external body of the body, carries a cylinder <B> to </ B> double acting, is also rotated by the shaft so <B> to </ B> maintain the fixed plate relative to the shaft for a determined stroke of said cylinder.
Un corps intérieur de l'organe, qui porte les pistons axiaux, est monté fixe par rapport<B>à</B> un carter de l'organe hydraulique de façon la rotation du plateau provoque un mouvement alternatif pistons dans le corps intérieur. An inner body of the member, which carries the axial pistons, is fixedly mounted relative to a housing of the hydraulic member so that the rotation of the plate causes reciprocating piston movement in the inner body.
Les pistons sont exemple rappelés élastiquement <B>à</B> l'encontre du plateau le contact entre les extrémités des pistons et le plateau un contact de type ponctuel, ou bien les pistons sont libres coulisser dans le corps intérieur de l'organe et leurs extrémités sont maintenues dans une gorge circulaire du plateau par palier dit "hydrodynamique". The pistons are elastically recalled example <B> to </ B> against the plate contact between the ends of the pistons and the plate a point type contact, or the pistons are free to slide in the inner body of the organ and their ends are held in a circular groove of the plate in so-called "hydrodynamic" stage.
Selon une deuxième conception connue, il peut s'agir de moteurs-pompes pour lesquelles le plateau est entraîné en rotation par l'arbre tout en étant articulé par un pivot par rapport au carter de l'organe, notamment par l'intermédiaire de patins de glissement qui sont montés<B>à</B> rotation sur un carter de l'organe. Le corps extérieur du plateau, qui porte un vérin<B>à</B> double effet, est fixe, l'extrémité du vérin glissant dans une gorge circulaire du plateau par l'intermédiaire d'un palier hydrodynamique. Le corps intérieur, qui porte les pistons axiaux, est entraîné en rotation par l'arbre et les extremités des pistons axiaux sont par exemple liées au plateau par l'intermédiaire de rotules, de sorte que l'inclinaison globalement constante du plateau par rapport au carter provoque un mouvement alternatif des pistons dans le corps intérieur. According to a second known design, these may be pump motors for which the plate is rotated by the shaft while being articulated by a pivot relative to the housing of the body, in particular by means of skids sliding which are mounted <B> to </ B> rotation on a housing of the organ. The outer body of the plate, which carries a cylinder <B> to </ B> double effect, is fixed, the end of the cylinder sliding in a circular groove of the plate by means of a hydrodynamic bearing. The inner body, which carries the axial pistons, is rotated by the shaft and the ends of the axial pistons are for example connected to the plate by means of ball joints, so that the generally constant inclination of the plate relative to the crankcase causes reciprocating pistons in the inner body.
De tels moteurs-pompes comportent généralement un seul vérin hydraulique axial<B>à</B> double effet pour la commande du plateau inclinable avec lequel les pistons axiaux sont en contact. Such engines-pumps generally comprise a single axial piston <B> to </ B> double effect for the control of the tilting plate with which the axial pistons are in contact.
Ce vérin hydraulique axial unique est source de nombreux inconvénients. This single axial hydraulic cylinder is a source of many disadvantages.
En effet, selon les deux conceptions connues, le vérin<B>à</B> double effet, qui doit fonctionner sous une pression d'environ 20 bars est particulièrement encombrant, ce qui implique de disposer le vérin<B>à</B> double effet suivant un diamètre nettement supérieur au diamètre suivant lequel sont agencés pistons, et elles rendent ce type d'organe hydraulique impropre<B>à</B> une utilisation sur un véhicule de tourisme léger. Indeed, according to the two known designs, the cylinder <B> to </ B> double effect, which must operate under a pressure of about 20 bar is particularly cumbersome, which implies to have the cylinder <B> to </ B> double effect following a diameter significantly greater than the diameter according to which pistons are arranged, and they make this type of hydraulic member unsuitable <B> to </ B> a use on a light tourism vehicle.
plus, selon la première conception connue dans laquelle le corps extérieur est entraîné en rotation, vérin<B>à</B> double effet forme un balourd qui pose des problèmes considérables, puisque sa masse varie en fonction de la quantité d'huile qu'il contient, et puisque son inertie varie en fonction de la position axiale de son piston. moreover, according to the first known design in which the outer body is rotated, cylinder <B> to </ B> double effect forms an unbalance which poses considerable problems, since its mass varies depending on the amount of oil qu it contains, and since its inertia varies according to the axial position of its piston.
Pour remédier<B>à</B> ces inconvénients, l'invention propose un organe hydraulique comportant des moyens de commande de l'inclinaison du plateau qui sont peu encombrants et qui sont équilibrés dynamiquement. To remedy these disadvantages, the invention proposes a hydraulic device comprising plate control means that are compact and dynamically balanced.
Dans ce but, l'invention propose un organe hydraulique du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le plateau de l'organe hydraulique est commandé en inclinaison autour d'un axe perpendiculaire<B>à</B> la direction axiale de l'arbre de l'organe hydraulique par au moins deux vérins doubles<B>à</B> simple effet, de direction axiale, qui sont diamétralement opposés et qui sont portés par un corps extérieur de l'organe hydraulique. For this purpose, the invention proposes a hydraulic member of the type described above, characterized in that the plate of the hydraulic member is controlled in inclination about a perpendicular axis <B> to </ B> the axial direction of the 'shaft of the hydraulic member by at least two cylinders <B> to </ B> simple effect, axial direction, which are diametrically opposed and which are carried by an outer body of the hydraulic member.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention <B>-</B> chaque vérin double comporte un premier et un second verins coaxiaux concentriques dont les pistons sont mobiles par rapport<B>à</B> l'autre avec un premier piston qui agit le plateau et un second piston qui agit sur le premier piston, <B>-</B> le premier vérin comporte une première chambre cylindrique annulaire arrière, qui est formée dans le corps extérieur, da ris laquelle coulisse le premier piston tubulaire, dont l'extrémité libre avant coopère avec le plateau, <B>-</B> le second vérin comporte une seconde chambre cylindrique arrière qui est formée dans le corps extérieur, qui est coaxiale<B>à</B> la première chambre arrière, et dans laquelle coulisse un second piston dont l'extrémité libre avant coopère avec une face arrière interne du premier piston, <B>-</B> chacune des première et seconde chambres comporte un orifice associé d'alimentation, <B>-</B> le corps extérieur comporte un alésage interne dans lequel est monté, avec jeu radial, une chemise tubulaire fixe dont le trou interne délimite radialement la seconde chambre arrière, et la première chambre tubulaire arrière est délimitée radialement entre la paroi de l'alésage interne du corps extérieur et la paroi externe de la chemise tubulaire, <B>-</B> une cloison transversale de l'alésage interne délimite axialement vers l'arrière la première chambre arrière, <B>-</B> l'alésage interne est formé dans l'épaisseur du corps tubulaire extérieur, <B>-</B> la première chambre de pression est susceptible d'être alimentée en huile<B>à</B> la pression haute de refoulement de l'organe hydraulique par l'intermédiaire de son orifice d'alimentation d'huile associé, et la deuxième chambre de pression est susceptible d'être alimentée en huile<B>à</B> la pression basse d'alimentation de l'organe hydraulique par l'intermédiaire de son orifice d'alimentation d'huile associé, <B>-</B> la face arrière interne du premier piston du premier vérin est conformée suivant une tronc de cône pour former une partie d'appui pour l'extrémité libre avant tronconique complé mentaire du second piston du second vérin, <B>-</B> le plateau est articulé par rapport<B>à</B> l'arbre de l'organe hydraulique par l'intermédiaire d'une rotule, <B>-</B> le plateau est de surcroît articulé en rotation par rapport<B>à</B> un carter fixe de l'organe hydraulique autour d'un axe perpendiculaire au plan médian commun des deux vérins doubles, notamment par l'intermédiaire de deux arbres opposes dont une extrémité de chacun est liée en rotation au carter dont l'autre extrémité comporte des moyens de guidage d'une collerette périphérique du plateau, <B>-</B> le corps extérieur de l'organe hydraulique est fixe rapport au carter, l'extrémité libre avant du premier piston vérin coulissant dans une gorge circulaire du plateau, et corps intérieur de l'organe hydraulique est lié en rotation a l'arbre de l'organe hydraulique, des extrémités libres avant des pistons axiaux étant liées au plateau par des rotules, <B>-</B> une tête sphérique de l'extrémité libre avant du premier piston du premier vérin est reçue de manière étanche dans une gorge circulaire du plateau qui est alimentée en huile sous pression par un conduit traversant la tête sphérique du premier piston pour former un palier hydrodynamique permettant glissement de l'extrémité libre avant du premier piston premier verin dans la gorge circulaire du plateau, <B>-</B> pistons axiaux de l'organe hydraulique sont répartis autour l'axe de l'arbre suivant un diamètre inférieur<B>à</B> celui selon lequel sont répartis les deux vérins doubles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront<B>à</B> la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels<B>:</B> <B>-</B> la figure<B>1</B> est une vue schématique d'une transmission <B>à</B> dérivation de puissance comportant un convertisseur hydrostatique mettant en ceuvre deux organes hydrauliques selon l'invention<B>;</B> <B>-</B> la figure 2 est une vue en coupe axiale<B>à</B> plans rabattus d'un organe hydraulique selon l'invention illustrant le plateau en position de repos<B>;</B> <B>-</B> la figure<B>3</B> est une vue selon la figure 2 illustrant le plateau en position inclinée<B>;</B> <B>-</B> la figure 4 est une vue en coupe de l'organe hydraulique par la ligne 4-4 de la figure 2. According to other characteristics of the invention, each double cylinder comprises a first and a second concentric coaxial jacks whose pistons are movable relative to each other with a first one. piston which acts the plate and a second piston which acts on the first piston, <B> - </ B> the first cylinder comprises a first rear annular cylindrical chamber, which is formed in the outer body, da ris which slides the first piston tubular, the free end of which cooperates with the plate, <B> - </ B> the second cylinder has a second rear cylindrical chamber which is formed in the outer body, which is coaxial <B> to </ B> first rear chamber, and in which slides a second piston whose front free end cooperates with an inner rear face of the first piston, <B> - </ B> each of the first and second chambers comprises an associated supply port, < B> - </ B> the outer body has an al internal frame in which is mounted, with radial clearance, a fixed tubular liner whose inner hole radially delimits the second rear chamber, and the first rear tubular chamber is delimited radially between the wall of the internal bore of the outer body and the outer wall of the tubular liner, <B> - </ B> a transverse wall of the inner bore delimits axially rearwards the first rear chamber, <B> - </ B> the internal bore is formed in the thickness of the outer tubular body, <B> - </ B> the first pressure chamber is capable of being supplied with oil <B> to </ B> the high discharge pressure of the hydraulic member via its associated oil supply port, and the second pressure chamber is capable of being supplied with oil <B> to </ B> the low pressure supply of the hydraulic member via its orifice d associated oil supply, <B> - < / B> the inner rear face of the first piston of the first cylinder is shaped along a truncated cone to form a bearing portion for the complementary frustoconical front free end of the second piston of the second cylinder, <B> - </ B the plate is articulated relative to the shaft of the hydraulic member by means of a ball joint, the plate is moreover articulated in rotation relative to <B> to </ B> a fixed housing of the hydraulic member about an axis perpendicular to the common median plane of the two double cylinders, in particular via two opposite shafts, one end of each of which is connected in rotation to casing whose other end comprises means for guiding a peripheral flange of the plate, <B> - </ B> the external body of the hydraulic member is fixed relative to the casing, the free end of the first piston cylinder sliding in a circular groove of the plate, and inner body of the organ hydraulic is connected in rotation to the shaft of the hydraulic member, the free ends before the axial pistons being connected to the plate by ball joints, <B> - </ B> a spherical head of the free end of the first piston of the first cylinder is received in a sealed manner in a circular groove of the plate which is supplied with pressurized oil through a conduit passing through the spherical head of the first piston to form a hydrodynamic bearing allowing sliding of the free end of the first piston first cylinder in the circular groove of the plate, <B> - </ B> axial pistons of the hydraulic member are distributed around the axis of the shaft following a smaller diameter <B> to </ B> that according to which are distributed the two double cylinders. Other characteristics and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: B <B>: <B> <B> FIG. 1 is a diagrammatic view of a power-bypass transmission comprising a hydrostatic converter implementing two hydraulic units according to the invention. [0013] FIG. B>; </ B> <B> - </ B> FIG. 2 is an axial section view <B> of </ B> folded planes of a hydraulic member according to the invention illustrating the plate in the rest position <B>; </ B> <B> - </ B> Figure <B> 3 </ B> is a view according to Figure 2 showing the plateau in an inclined position <B>; </ B> <B> FIG. 4 is a sectional view of the hydraulic unit via line 4-4 of FIG. 2.
Dans la description qui va suivre, des chiffres de reférence identiques désignent des pièces identiques ou ayant fonctions similaires. In the following description, identical reference numerals designate identical parts or having similar functions.
On a représenté<B>à</B> la figure<B>1, à</B> titre d'exemple d'application de la présente invention, et de façon non limitative de celle-ci, J'ensemble d'une transmission<B>10 à</B> dérivation de puissance comportant deux organes hydrauliques realisés conformément<B>à</B> l'invention, De manière connue, la transmission<B>10 à</B> dérivation de puissance comporte des éléments dont un arbre d'entrée 12 qui est accouplé, par exemple par l'intermédiaire d'un embrayage <B>13, à</B> un moteur 14 du véhicule, un premier train<B>16</B> épicycloïdal un deuxième train<B>18</B> épicycloïdal, et un arbre 20 de sortie est accouplé, notamment par l'intermédiaire d'un arbre 22 descente de pont,<B>à</B> un pont 24 pour entraîner au moins une roue<B>26</B> du véhicule. BRIEF DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a BRIEF DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT of the present invention, and in a nonlimiting manner thereof, I set a transmission <B> 10 to </ B> power bypass comprising two hydraulic members made according to <B> to </ B> the invention, In known manner, the transmission <B> 10 to </ B> power bypass comprises elements including an input shaft 12 which is coupled, for example by means of a clutch <B> 13, to </ B> a motor 14 of the vehicle, a first train <B> 16 </ B > epicyclic a second epicyclic <B> 18 </ B> train, and an output shaft 20 is coupled, in particular by means of a shaft 22 descent bridge, <B> to </ B> a bridge 24 for drive at least one wheel <B> 26 </ B> from the vehicle.
De manière connue, certains des éléments du premier train<B>16</B> épicycloïdal et du second train<B>18</B> épicycloïdal sont liés en permanence les uns aux autres,<B>à</B> l'arbre d'entrée de la transmission<B>10, à</B> l'arbre 20 de sortie de la transmission et <B>à</B> un premier arbre<B>28</B> d'u n premier organe<B>30</B> convertisseur<B>32</B> hydrostatique pour faire varier la raison premier train<B>16</B> épicycloïdal, et certains des éléments second train<B>18</B> épicycloïdal sont liés sélectivement, l'intermédiaire d'un dispositif 34 de crabotage,<B>à</B> un second arbre<B>36</B> d'un deuxième organe<B>38</B> du convertisseur<B>32</B> hydrostatique pour faire varier la raison du second train<B>18</B> épicycloïdal par crabotage avec l'un ou l'autre de deux des seconds éléments du second train<B>18</B> épicycloïdal. As is known, some of the elements of the first epicyclic train and the second epicyclic train are permanently connected to one another, to the other. transmission input shaft <B> 10, to output shaft 20 of the transmission and <B> to </ B> a first <B> 28 </ B> shaft of a n first organ <B> 30 </ B> converter <B> 32 </ B> hydrostatic to vary the reason first train <B> 16 </ B> epicyclic, and some of the second train elements <B> 18 </ B> epicyclic are connected selectively, via a device 34 interconnection, <B> to </ B> a second shaft <B> 36 </ B> of a second member <B> 38 </ B> of the <B> 32 </ B> hydrostatic converter to vary the reason of the second epicyclic <b> 18 </ b> train by interconnection with one or the other of two of the second elements of the second train <B> 18 </ B> epicyclic.
En particulier, le premier arbre<B>28</B> du convertisseur<B>32,</B> qui lié au premier organe<B>30,</B> est accouplé au premier train épicycloïdal <B>16</B> par l'intermédiaire d'un arbre 40 intermédiaire primaire, et le deuxième arbre<B>36</B> du convertisseur<B>32,</B> qui est lié deuxième organe<B>38,</B> est accouplé sélectivement par l'intermédiaire du dispositif de crabotage 34 soit directement au deuxième train<B>18</B> épicycloïdal, soit, par l'intermédiaire d'un arbre 42 intermédiaire secondaire,<B>à</B> l'arbre de sortie 20. In particular, the first shaft <B> 28 </ B> of the converter <B> 32, </ B> which is connected to the first member <B> 30, </ B> is coupled to the first epicyclic gear <B> 16 < / B> via a primary intermediate shaft 40, and the second shaft <B> 36 </ B> of the converter <B> 32, </ B> which is linked second member <B> 38, </ B> is coupled selectively via the interconnection device 34 either directly to the second epicyclic gear or via a secondary intermediate shaft 42, to </ B> > the output shaft 20.
Cette architecture n'est pas limitative d'une telle transmission<B>à</B> dérivation de puissance, et le premier organe<B>30</B> comme le deuxième organe<B>38</B> pourraient être liés directement en rotation au premier train<B>16</B> épicycloïdal, au deuxième train épicycloïdal <B>18,</B> et<B>à</B> l'arbre de sortie 20 de la transmission. This architecture is not limited to such a power-to-power transmission, and the first body as the second body could be directly connected in rotation to the first epicyclic <B> 16 </ B> train, to the second epicyclic gear <B> 18, </ B> and <B> to </ B> the output shaft 20 of the transmission.
Par ailleurs, de manière connue, les premier organe<B>30</B> et deuxième organe<B>38</B> du convertisseur hydrostatique sont relies hydrauliquement l'u n<B>à</B> l'autre, e t sont chacun susceptibles de fonctionner en pompe ou bien en moteur hydraulique avec une cylindrée variable commandée en réponse aux ordres de moyens de commande (non représen tés), pour transmettre un mouvement de rotation, de couple et de vitesse de valeurs déterminées. Furthermore, in a known manner, the first member <B> 30 </ B> and second member <B> 38 </ B> of the hydrostatic converter are hydraulically connected to one another. , and are each capable of operating as a pump or as a hydraulic motor with a variable displacement controlled in response to the orders of control means (not shown), to transmit a rotational movement, torque and speed of determined values.
Dans la suite de la présente description, on s'attachera<B>à</B> décrire en particulier le premier organe<B>30</B> selon l'invention, étant entendu que le premier organe<B>30</B> et le second organe<B>38</B> sont identiques et que leur utilisation n'est pas seulement limitée<B>à</B> une transmission présentant la structure de la presente transmission, mais aussi<B>à</B> tout dispositif mettant en de tels organes, et notamment<B>à</B> toute transmission comportant un convertisseur hydrostatique présentant des organes<B>30</B> et<B>38</B> similaires. In the remainder of the present description, reference will be made to <B> to </ B> in particular describing the first member <B> 30 </ B> according to the invention, it being understood that the first member <B> 30 < / B> and the second body <B> 38 </ B> are identical and that their use is not only limited <B> to </ B> a transmission presenting the structure of the present transmission, but also <B> to </ B> any device putting in such organs, and especially <B> to </ B> any transmission including a hydrostatic converter having organs <B> 30 </ B> and <B> 38 </ B> .
On a représenté sur les figures 2<B>à</B> 4 un carter 44 d'un organe<B>30</B> formant moteur-pompe pour une transmission<B>10</B> selon l'invention. Le carter 44 reçoit un corps extérieur 46 fixe, qui peut notamment être venu de matière avec le carter 44 comme illustré plus particulièrement<B>à</B> la figure 4. FIGS. 2B and 4B show a casing 44 of a motor pump member for a transmission according to the invention. . The housing 44 receives a fixed outer body 46, which may in particular be integral with the housing 44 as illustrated more particularly in FIG. 4.
Comme illustré aux figures 2 et<B>3,</B> un alésage 47, agencé <B>à</B> l'intérieur du corps 46 extérieur, reçoit un corps intérieur 48 est donc monté<B>à</B> rotation par rapport au carter 44. Un arbre d'entrée/sortie est monté<B>à</B> rotation dans le corps extérieur et porte notamment le corps intérieur 48. As illustrated in FIGS. 2 and 3, a bore 47, arranged <B> to </ B> inside the outer body 46, receives an inner body 48 is thus mounted <B> to </ B> rotation relative to the housing 44. An input / output shaft is mounted <B> to </ B> rotation in the outer body and carries including the inner body 48.
En particulier, l'arbre<B>50</B> d'entrée/sortie de l'organe est monté<B>à</B> rotation dans le corps extérieur 46 l'intermédiaire d'un palier<B>52.</B> L'autre extrémité de l'arbre<B>50</B> portée par un palier 54 de la transmission<B>10,</B> qui représenté<B>à</B> la figure<B>1.</B> In particular, the shaft <B> 50 </ B> input / output of the member is mounted <B> to </ B> rotation in the outer body 46 through a bearing <B> 52 . </ B> The other end of the <B> 50 </ B> shaft carried by a bearing 54 of the transmission <B> 10, which represented <B> to </ B> the figure <B> 1. </ B>
L'arbre<B>50</B> d'entrée/sortie entraîne en rotation le corps intérieur 48 par l'intermédiaire de cannelures<B>56,</B> lequel corps intérieur 48 entraîne en rotation un plateau inclinable sensiblement en forme<B>d</B> e disque. The input / output shaft <B> 50 </ B> rotates the inner body 48 through splines <B> 56, </ B> which inner body 48 rotates a tilting tray substantially into form of <b> d </ b> e disk.
Cette disposition n'est pas limitative de l'invention, celle-ci trouve notamment<B>à</B> s'appliquer dans le cas où le plateau<B>58</B> est entraîné en rotation par l'arbre<B>50</B> et où le corps intérieur 48 est fixe. This provision is not limiting of the invention, it finds particular <B> to </ B> apply in the case where the plate <B> 58 </ B> is rotated by the shaft <B> 50 </ B> and where the inner body 48 is fixed.
Avantageusement, la liaison du plateau<B>58</B> au corps intérieur 48 est une liaison du type<B>à</B> joint homocinétique, permet<B>à</B> la fois l'entraînement du plateau<B>58</B> par l'arbre<B>50</B> son inclinaison par rapport<B>à</B> celui-ci. Tout moyen connu de réalisation de cette liaison peut être utilisé pour la réalisation de l'invention, toutefois celle-ci<B>à</B> eté représentée aux figures 2 et<B>3</B> sous la forme d'une rotule comportant des cannelures <B>62</B> interposées entre le corps interieur 48 et le plateau<B>58.</B> Advantageously, the connection of the plate <B> 58 </ B> to the inner body 48 is a link of the type <B> to </ B> homokinetic joint, allows <B> to </ B> both the plateau drive <B> 58 </ B> by the tree <B> 50 </ B> its inclination relative <B> to </ B> it. Any known means of making this connection can be used for the realization of the invention, however this <B> to </ B> and is shown in Figures 2 and <B> 3 </ B> in the form of a ball joint having splines <B> 62 </ B> interposed between the inner body 48 and the plate <B> 58. </ B>
Comme l'illustre plus particulièrement la figure<B>3,</B> le plateau<B>58</B> est aussi monté<B>à</B> rotation par rapport au carter 44 autour d'un axe<B>A</B> qui est perpendiculaire<B>à</B> la direction axiale de l'arbre<B>50.</B> En particulier, collerette périphérique 64 du plateau est montée glissante entre deux patins<B>66</B> portés par des extrémités de deux arbres qui sont montés<B>à</B> rotation suivant l'axe<B>A,</B> notamment l'intermédiaire de paliers<B>70</B> agencés dans le carter 44 de part et d'autre du plateau<B>58.</B> As shown more particularly in Figure <B> 3, </ B> the plate <B> 58 </ B> is also mounted <B> at </ B> rotation relative to the housing 44 about an axis < B> A </ B> which is perpendicular <B> to </ B> the axial direction of the shaft <B> 50. </ B> In particular, peripheral flange 64 of the plate is slidably mounted between two pads <B > 66 </ B> carried by ends of two shafts which are mounted <B> to </ B> rotation along the axis <B> A, </ B> including the intermediate of bearings <B> 70 </ B> arranged in the housing 44 on both sides of the plate <B> 58. </ B>
De cette façon, le plateau<B>58</B> est susceptible d'être entraîné en rotation tout étant maintenu dans un plan dont l'inclinaison peut varier autour de l'axe transversal<B>A.</B> On a représenté<B>à</B> la figure 2 un plan Po du plateau<B>58</B> correspondant <B>à</B> une inclinaison nulle de celui-ci par rapport<B>à</B> sa position de repos, c'est-à-dire une inclinaison pour laquelle il est sensible ment perpendiculaire<B>à</B> l'arbre<B>50,</B> on a représenté<B>à</B> la figure <B>3</B> un plan P, du plateau<B>58</B> correspondant<B>à</B> une inclinaison suivant un angle (x de celui-ci rapport<B>à</B> sa position de repos. In this way, the plate 58 can be rotated while being held in a plane whose inclination may vary around the transverse axis. has shown <B> to </ B> Figure 2 a Po plane of the corresponding plate <B> 58 <B> to </ B> a zero inclination of it relative to <B> to </ B> its rest position, ie an inclination for which it is substantially perpendicular <B> to </ B> the shaft <B> 50, </ B> has been shown <B> to </ B> Figure <B> 3 </ B> a P plane, from the <B> 58 </ B> table matching <B> to </ B> an inclination at an angle (x of it <ratio> B> at </ B> its rest position.
De manière connue, le corps intérieur 48 comporte des chambres axiales<B>72,</B> sensiblement équidistantes radialement de l'arbre<B>50</B> et réparties angulairement de façon régulière autour de celui-ci. Chacune de chambres<B>72</B> reçoit en coulissement axial un piston 74 creux dont une tête d'extrémité <B>75</B> est conformée en rotule et est liée au plateau<B>58.</B> In known manner, the inner body 48 has axial chambers <B> 72, </ B> substantially equidistant radially from the shaft <B> 50 </ B> and distributed angularly regularly around it. Each of the chambers <B> 72 </ B> is axially slidable with a hollow piston 74 whose end head <B> 75 </ B> is shaped like a ball and is connected to the plate <B> 58. </ B >
Avantageusement, chaque rotule est traversée par un conduit<B>77</B> de lubrification qui relie la tête<B>75 à</B> la partie creuse du piston pour assurer la lubrification de la rotule. Advantageously, each ball is traversed by a conduit <B> 77 </ B> lubrication which connects the head <B> 75 to </ B> the hollow part of the piston to ensure lubrication of the ball.
De cette façon, comme l'illustre la figure<B>3,</B> le plateau<B>58</B> et le corps intérieur 48 étant tous deux liés en rotation, mais le plan P,, du plateau<B>58</B> restant d'inclinaison a constante par rapport au carter 44, la course des pistons 74 dans leur chambres<B>72</B> est directement fonction de l'inclinaison plateau la sorte, si les pistons 74 sont alimentés en huile sous pression, l'organe<B>30</B> peut fonctionner en moteur, pistons 74 provoquant la rotation du plateau<B>58</B> et conséquent de l'arbre<B>50</B> et, réciproquement, si le plateau entraîné en rotation par l'arbre<B>50,</B> il provoque le pompage de l'huile contenue dans les chambres<B>72</B> des pistons 74. In this way, as illustrated in FIG. 3, the plate 58 and the inner body 48 are both rotatably connected, but the plane P 1 of the plate B> 58 </ B> remaining tilt has constant relative to the housing 44, the stroke of the pistons 74 in their rooms <B> 72 </ B> is directly dependent on the inclination plateau so, if the pistons 74 are fed with oil under pressure, the member <B> 30 </ B> can operate as a motor, pistons 74 causing rotation of the plate <B> 58 </ B> and consequent of the shaft <B> 50 </ B> and, conversely, if the plate driven in rotation by the shaft <B> 50, </ B> it causes the pumping of the oil contained in the chambers <B> 72 </ B> of the pistons 74.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, et manière non limitative de celle-ci, le corps intérieur 48 l'organe<B>30</B> comporte onze chambres<B>72</B> qui sont réparties angulairement de façon régulière autour de l'arbre<B>50</B> suivant un premier diamètre<B>Dl.</B> Une face arrière<B>76</B> transversale corps intérieur 48 glisse sur une face avant<B>78</B> transversale l'alésage 47 qui comporte, en regard de chaque chambre débouchant vers l'arrière, des lumières<B>80</B> pour l'alimentation en huile des chambres<B>72.</B> In the preferred embodiment of the invention, and in a nonlimiting manner thereof, the inner body 48 the body <B> 30 </ B> comprises eleven chambers <B> 72 </ B> which are distributed angularly in a regular way around the <B> 50 </ B> tree with a first diameter <B> Dl. </ B> A <B> 76 </ B> transverse body inside 48 slides on a front face < B> 78 </ B> transverse bore 47 which has, facing each chamber opening towards the rear, lights <B> 80 </ B> for the oil supply of rooms <B> 72. < / B>
Conformément<B>à</B> l'invention, le plateau<B>58</B> est commande en inclinaison autour de l'axe<B>A</B> par au moins deux vérins doubles<B>à</B> simple effet suivant la direction axiale, qui sont diamétralement opposés, et qui sont portés par le corps extérieur 46 de l'organe hydraulique<B>30.</B> According to the invention, the plate <B> 58 </ B> is tilt-controlled about the axis <B> A </ B> by at least two double cylinders <B> to </ B> single effect in the axial direction, which are diametrically opposed, and which are carried by the outer body 46 of the hydraulic member <B> 30. </ B>
Comme l'illustrent les figures 2<B>à</B> 4, les deux vérins doubles sont agencés suivant un diamètre<B>D2</B> qui est supérieur au diametre <B>Dl</B> suivant lequel sont agencés les pistons 74. As illustrated in FIGS. 2B to 4, the two double jacks are arranged in a diameter <B> D2 </ B> which is greater than the diameter <B> D1 </ B> according to which arranged the pistons 74.
particulier, chaque vérin<B>82</B> double comporte premier vérin 84 et un second vérin<B>86</B> coaxiaux concentriques dont le premier piston<B>88</B> et le second piston<B>90</B> respectifs sont mobiles axialement l'un par rapport<B>à</B> l'autre, le premier piston <B>88</B> agissant sur le plateau<B>58</B> et le second piston<B>90</B> agissant sur le premier piston<B>88.</B> In particular, each double cylinder <B> 82 </ B> comprises first cylinder 84 and a second cylinder <B> 86 </ B> concentric coaxial whose first piston <B> 88 </ B> and the second piston <B> 90 </ B> are axially movable relative to each other, the first piston acting on the plate 58 and the second piston <B> 90 </ B> acting on the first piston <B> 88. </ B>
Comme l'illustre plus particulièrement la figure<B>3,</B> vérins<B>82</B> doubles sont agencés chacun de part et d'autre l'axe<B>A</B> d'articulation du plateau<B>58</B> de façon<B>à</B> commander son inclinaison suivant l'angle #. As illustrated more particularly in the figure <B> 3, <B> 82 </ B> doubles </ B> are each arranged on both sides axis <B> A </ B> articulation from the <B> 58 </ B> tray to <B> to </ B> order its tilt at angle #.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention les deux vérins<B>82</B> sont agencés dans le plan P, qui est perpendiculaire<B>à</B> l'axe<B>A</B> d'articulation du plateau<B>58,</B> de façon <B>à</B> exercer un couple maximal autour de l'axe<B>A</B> pour la commande en rotation du plateau autour de l'axe<B>A,</B> mais cette disposition n'est pas limitative de l'invention. En effet, du moment que les vérins<B>82</B> doubles ne sont pas alignés suivant l'axe d'inclinaison du plateau<B>58,</B> ils sont<B>à</B> même de commander l'inclinaison de celui-ci. In the preferred embodiment of the invention the two cylinders <B> 82 </ B> are arranged in the plane P, which is perpendicular <B> to </ B> the axis <B> A </ B> plate articulation <B> 58, </ B> so <B> to </ B> exercise maximum torque around the <B> A </ B> axis for rotating the tray around the axis <B> A, </ B> but this provision is not limiting of the invention. Indeed, as long as the cylinders <B> 82 </ B> doubles are not aligned according to the axis of inclination of the plate <B> 58, <B> they are <B> to </ B> to control the inclination of it.
La valeur de l'inclinaison # du plateau est déterminée par un module de commande (non représenté) qui commande l'alimentation sélective des vérins<B>82</B> doubles, un seul vérin étant alimenté en huile sous pression<B>à</B> la fois, l'autre étant mis en communication avec un réservoir d'huile (non représente) de transmission<B>10.</B> The value of the inclination # of the plate is determined by a control module (not shown) which controls the selective feeding of the cylinders <B> 82 </ B> doubles, a single jack being supplied with oil under pressure <B> at one time, the other being placed in communication with an oil reservoir (not shown) for transmission <B> 10. </ B>
Ainsi, pour obtenir une inclinaison a du plateau<B>58</B> autour de l'axe<B>A</B> suivant le sens horaire comme illustré la fleche de la figure<B>3,</B> le module commande la poussée du vérin double situé dans la partie supérieure de la figure<B>3</B> tandis le vérin<B>82</B> double situé dans la partie inférieure est inactif. Un mouvement inverse d'articulation du plateau<B>58,</B> pour ramener dans sa position de repos et/ou pour l'incliner dans sens opposé, serait obtenu en commandant la poussée du vérin<B>82</B> situé dans la partie inférieure de la figure<B>3</B> tandis que le vérin<B>82</B> situé dans la partie supérieure de la figure<B>3</B> serait inactif. Thus, to obtain a slope of the plate <B> 58 </ B> around the axis <B> A </ B> according to the clockwise direction as illustrated by the arrow of the figure <B> 3, </ B> the module controls the thrust of the double cylinder located in the upper part of figure <B> 3 </ B> while the double cylinder <B> 82 </ B> located in the lower part is inactive. An inverse articulation movement of the plate <B> 58, </ B> to return to its rest position and / or to tilt it in the opposite direction, would be obtained by controlling the thrust of the cylinder <B> 82 </ B > located in the lower part of Figure <B> 3 </ B> while the cylinder <B> 82 </ B> located in the upper part of Figure <B> 3 </ B> would be inactive.
L'inclinaison suivant l'angle (x est obtenue de façon précise grâce<B>à</B> la conception particulière du vérin<B>82</B> qui comporte les deux vérins 84 et<B>86.</B> The inclination according to the angle (x is obtained precisely thanks to <B> to </ B> the particular design of the cylinder <B> 82 </ B> which includes the two cylinders 84 and <B> 86. </ B>
En effet, le premier vérin 84 est susceptible d'être alimenté en huile sous pression en huile<B>à</B> la pression haute de refoulement de l'organe hydraulique<B>30,</B> tandis que le second vérin<B>86</B> est susceptible d'être alimentée en huile<B>à</B> la pression basse d'alimentation de l'organe hydraulique<B>30.</B> Indeed, the first jack 84 is capable of being supplied with oil under oil pressure <B> at </ B> the high discharge pressure of the hydraulic member <B> 30, </ B> while the second cylinder <B> 86 </ B> is capable of being fed with oil <B> at </ B> the low supply pressure of hydraulic unit <B> 30. </ B>
Ainsi, le premier vérin 84, alimenté en huile sous haute pression, est susceptible de fournir un effort important permet de vaincre les efforts de réaction du plateau<B>58</B> (qui soumis aux efforts que les pistons axiaux 74 exercent sur lui) en réalisant un positionnement axial approché du plateau rapport<B>à</B> l'inclinaison<B>a</B> requise. Le second vérin alimenté en huile sous basse pression, permet d'ajuster positionnement du plateau<B>58</B> suivant la valeur précise l'angle<B>a.</B> Thus, the first jack 84, supplied with oil under high pressure, is capable of providing a large amount of force to overcome the reaction forces of the plate <B> 58 </ B> (which is subjected to the forces exerted by the axial pistons 74 on it) by performing an axial positioning approached to the plate ratio <B> to </ B> the inclination <B> a </ B> required. The second cylinder, supplied with oil under low pressure, makes it possible to adjust the positioning of the plate <B> 58 </ B> according to the precise value of the angle <B> a. </ B>
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, premier vérin 84 comporte une première chambre<B>92</B> cylindrique annulaire arrière, qui est agencée dans un alésage interne formé dans l'épaisseur du corps extérieur 46, qui est alimente huile sous haute pression par l'intermédiaire d'un orifice latéral d'alimentation, et dans laquelle coulisse le premier piston<B>88</B> tubulaire dont l'extrémité<B>96</B> libre avant coopère avec le plateau<B>58.</B> In the preferred embodiment of the invention, first ram 84 has a first rear annular cylindrical first chamber 92, which is arranged in an internal bore formed in the thickness of the outer body 46, which is fed oil under high pressure through a lateral inlet port, and in which slides the first piston 88, the tubular whose end <B> 96 </ B> free before cooperates with the tea <B> 58. </ B>
Avantageusement, l'extrémité<B>96</B> libre avant du premier piston<B>88</B> est conformée suivant une forme de tête sphérique est reçue dans une gorge<B>98</B> circulaire du plateau coulisse dans cette gorge circulaire<B>98</B> lorsque le plateau<B>58</B> rotation, avec interposition d'un patin<B>97.</B> Advantageously, the end <B> 96 </ B> free front of the first piston <B> 88 </ B> is shaped according to a spherical head shape is received in a throat <B> 98 </ B> circular tray slide in this circular groove <B> 98 </ B> when the plate <B> 58 </ B> rotation, with interposition of a pad <B> 97. </ B>
La gorge<B>98</B> est alimentée en huile sous pression l'intermédiaire d'un conduit d'alimentation<B>100</B> qui traverse l'extrémité<B>96</B> libre avant du piston<B>88</B> et qui met communication la gorge<B>98</B> avec la première chambre annulaire arrière, de façon<B>à</B> former, avec l'extrémité<B>96</B> premier piston<B>88,</B> un palier hydrodynamique qui réalise liaison entre le premier vérin 84, fixe en rotation, et le plateau <B>58,</B> mobile en rotation. Throat <B> 98 </ B> is supplied with pressurized oil through a <B> 100 </ B> feed pipe that passes through the free <B> 96 </ B> end before piston <B> 88 </ B> and which puts the throat <B> 98 </ B> in communication with the first rear annular chamber, so <B> to </ B> form, with the end <B> 96 </ B> first piston <B> 88, </ B> a hydrodynamic bearing which realizes connection between the first jack 84, fixed in rotation, and the plate <B> 58, </ B> moving in rotation.
Le second vérin<B>86</B> comporte une seconde chambre cylindrique arrière, qui est coaxiale<B>à</B> la première chambre annulaire arrière, et dans laquelle coulisse le second piston<B>90</B> dont l'extrémité libre avant 104 coopère avec une face arrière interne<B>106</B> du premier piston<B>88.</B> The second cylinder <B> 86 </ B> has a second rear cylindrical chamber, which is coaxial <B> to </ B> the first rear annular chamber, and in which slides the second piston <B> 90 </ B> whose free end before 104 cooperates with an internal rear face <B> 106 </ B> of the first piston <B> 88. </ B>
En particulier, l'alésage interne<B>108</B> du corps extérieur 46 comporte, coaxialement <B>à</B> la première chambre<B>92</B> tubulaire arrière une chemise<B>110</B> tubulaire fixe dont le trou 112 interne délimite radialement la seconde chambre 102 arrière. Le trou interne 112 débouche<B>à</B> l'arrière de la chemise<B>110</B> tubulaire fixe pour former l'orifice d'alimentation du second vérin ce fait, la première chambre<B>92</B> tubulaire arriere est délimitee radialement entre la paroi de l'alésage interne du corps extérieur et la paroi externe de la chemise<B>110</B> tubulaire. De plus, la première chambre<B>92</B> tubulaire arrière aussi délimitée axialement par une cloison transversale arriere 114 de l'alésage interne<B>108.</B> In particular, the internal bore <B> 108 </ B> of the outer body 46 includes, coaxially <B> to </ B> the first tubular chamber <B> 92 </ B> a shirt <B> 110 < Fixed tubular whose inner hole 112 radially delimits the second rear chamber 102. The internal hole 112 opens <B> at </ B> the back of the fixed tubular sleeve <B> 110 to form the supply port of the second cylinder, which means that the first chamber <B> 92 </ B> tubular back is delimited radially between the wall of the inner bore of the outer body and the outer wall of the tubular jacket <B> 110 </ B>. In addition, the first tubular chamber <B> 92 </ B> also defined axially by a rear transverse partition 114 of the internal bore <B> 108. </ B>
Enfin, la face<B>106</B> arrière interne du premier piston<B>88</B> du premier vérin<B>86</B> est conformée suivant une portion de cône pour former une partie d'appui pour l'extrémité libre avant 104 tronconique complémentaire du second piston<B>90</B> du second vérin<B>88.</B> Cette disposition permet notamment au second piston <B>90</B> de prendre appui sur le premier piston<B>88</B> pour assurer un positionnement précis du plateau suivant l'angle<B>a</B> tout en gardant une bonne coaxialité par rapport au premier piston<B>88.</B> Finally, the inner <B> 106 </ B> face of the first piston <B> 88 </ B> of the first jack <B> 86 </ B> is shaped along a portion of the cone to form a bearing portion for the frustoconical complementary free end 104 complementary to the second piston <B> 90 </ B> of the second cylinder <B> 88. </ B> This arrangement allows in particular the second piston <B> 90 </ B> to take support on the first piston <B> 88 </ B> to ensure a precise positioning of the plate according to the angle <B> a </ B> while maintaining a good coaxiality with respect to the first piston <B> 88. </ B >
L'originalité de l'organe hydraulique<B>30</B> selon l'invention réside donc tout particulièrement dans sa commande en inclinaison du plateau<B>à</B> l'aide des deux vérins<B>82</B> doubles<B>à</B> simple effet, qui sont particulièrement peu encombrants et permettent de réduire considérablement l'encombrement transversal de l'organe hydraulique<B>30.</B> L'invention permet ainsi de bénéficier d'un organe<B>30</B> compact susceptible de prendre aisément place dans un transmission<B>à</B> dérivation de puissance logée dans le compartiment moteur d'un véhicule de tourisme léger disposant d'un espace restreint dévolu<B>à</B> l'implantation de ses organes mécaniques.The originality of the hydraulic unit <B> 30 </ B> according to the invention lies therefore particularly in its control in inclination of the plate <B> to </ B> using the two cylinders <B> 82 < They are particularly compact and reduce the transverse bulk of the hydraulic member <B> 30. </ B> The invention thus makes it possible to benefit from a compact <B> 30 </ B> body that can easily fit into a power-driven <B> transmission housed in the engine compartment of a light-duty passenger vehicle with limited space devolved <B> to </ B> the implantation of its mechanical organs.
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9914652A FR2801348B1 (en) | 1999-11-22 | 1999-11-22 | IMPROVED HYDRAULIC MEMBER |
| EP00403209A EP1101977A3 (en) | 1999-11-22 | 2000-11-17 | Power distribution transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9914652A FR2801348B1 (en) | 1999-11-22 | 1999-11-22 | IMPROVED HYDRAULIC MEMBER |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| FR9914652A Expired - Fee Related FR2801348B1 (en) | 1999-11-22 | 1999-11-22 | IMPROVED HYDRAULIC MEMBER |
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| FR (1) | FR2801348B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2356101A (en) * | 1942-10-09 | 1944-08-15 | Cash A W Co | Multiple cylinder pump |
| US3810715A (en) * | 1972-08-07 | 1974-05-14 | Gen Motors Corp | Hydrostatic machine valve biasing system |
| US4028010A (en) * | 1974-06-21 | 1977-06-07 | Caterpillar Tractor Co. | Reversible, variable-displacement piston pump with positioner means for automatic return to zero displacement |
| JPS5977086A (en) * | 1982-10-22 | 1984-05-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Swash-plate type axial piston pump and motor |
| FR2538042A1 (en) * | 1982-12-21 | 1984-06-22 | Linde Ag | Hydraulic control installation for a hydrostatic machine |
| DE19807443A1 (en) * | 1998-02-24 | 1999-08-26 | Kleinedler | Control mechanism for axial piston machine ensures compatibility of drive to adjustment device |
-
1999
- 1999-11-22 FR FR9914652A patent/FR2801348B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 008, no. 186 (M - 320) 25 August 1984 (1984-08-25) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| ST | Notification of lapse |
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