FR2801292A1 - PALLET CONVEYING DEVICE - Google Patents

Abstract

Dispositif de convoyage par bandes (4) de palettes (5), comportant des postes d'accumulation. Ce dispositif comporte, au niveau de chaque poste d'accumulation, d'une part, des éléments supports (13) soulevant chaque palette (5) par rapport aux bandes d'entraînement (4) et, d'autre part, des moyens élastiques (10) assurant, au poste d'accumulation, un contact entre les bandes (4) d'entraînement et la palette (5), afin de permettre l'entraînement de cette dernière par les bandes, dès qu'elle est libérée.Device for conveying strips (4) of pallets (5), comprising accumulation stations. This device comprises, at each storage station, on the one hand, support elements (13) lifting each pallet (5) relative to the drive bands (4) and, on the other hand, elastic means (10) ensuring, at the accumulation station, contact between the drive bands (4) and the pallet (5), in order to allow the latter to be driven by the bands, as soon as it is released.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de convoyage de palettes,The subject of the present invention is a device for conveying pallets,

comprenant des bandes sans fin ou similaires entraînées en continu, et sur lequel sont destinées à reposer les palettes en vue de  comprising endless belts or the like continuously driven, and on which the pallets are intended to rest

réaliser l'entraînement de celui-ci.  carry out the training thereof.

Un dispositif de convoyage ou de transfert de palettes est souvent équipé de postes d'accumulation des palettes, o peuvent être réalisées certaines opérations de chargement ou de déchargement des palettes, ou des opérations relatives au montage de composants des produits transportés par les palettes. Un poste d'accumulation comporte des butées qui retiennent une ou plusieurs palettes. Le mouvement des palettes étant stoppé, et les bandes d'entraînement continuant leur mouvement, il se produit un frottement des palettes sur les bandes, qui tend à freiner le mouvement des bandes. Lorsque les palettes sont peu  A pallet conveyor or transfer device is often equipped with pallet accumulation stations, where certain operations of loading or unloading of pallets can be carried out, or operations relating to the mounting of components of the products transported by the pallets. An accumulation station has stops that hold one or more pallets. The movement of the paddles being stopped, and the drive belts continuing their movement, there is a friction of the paddles on the belts, which tends to slow down the movement of the belts. When the pallets are few

chargées, ce frottement ne présente pas beaucoup d'inconvénients.  loaded, this friction does not have many drawbacks.

Toutefois, lorsque les palettes sont plus lourdes, la contrainte exercée sur les bandes par les palettes situées au poste d'accumulation est importante, ce qui se traduit, d'une part, par une usure des bandes et, d'autre part, par la nécessité d'augmenter le nombre de systèmes d'entraînement. En effet, dans le domaine du transfert, il est de règle qu'un moteur d'entraînement  However, when the pallets are heavier, the stress exerted on the strips by the pallets located at the accumulation station is significant, which results, on the one hand, in wear of the strips and, on the other hand, by the need to increase the number of drive systems. Indeed, in the field of transfer, it is a rule that a drive motor

peut convenir pour une charge limitée.  may be suitable for a limited charge.

Le but de l'invention est de fournir un dispositif de convoyage comportant des postes d'accumulation des palettes, qui ne soit pas pénalisé par la contrainte exercée par les palettes stoppées au poste  The object of the invention is to provide a conveying device comprising pallet accumulation stations, which is not penalized by the stress exerted by the pallets stopped at the station

d'accumulation sur les bandes d'entraînement.  accumulation on the drive belts.

A cet effet, le dispositif qu'elle concerne, du type comprenant des bandes sans fin ou similaires entraînées en continu, et sur lesquelles sont destinées à reposer les palettes en vue de réaliser l'entraînement de celles-ci, ce dispositif étant équipé de postes d'accumulation des palettes au niveau desquels les palettes sont stoppées alors qu'elles reposent encore sur les bandes d'entraînement, est caractérisé en ce qu'il comporte, au niveau de chaque poste d'accumulation, d'une part, des éléments supports soulevant chaque palette par rapport aux bandes d'entraînement et, d'autre part, des moyens élastiques assurant, au poste d'accumulation, un contact entre les bandes d'entraînement et la palette, afin de permettre  To this end, the device which it relates to, of the type comprising endless belts or the like driven continuously, and on which are intended to rest the pallets in order to carry out the drive thereof, this device being equipped with pallet accumulation stations at which the pallets are stopped while still resting on the drive belts, is characterized in that it comprises, on the level of each accumulation station, on the one hand, support elements lifting each pallet relative to the drive belts and, on the other hand, elastic means ensuring, at the accumulation station, contact between the drive belts and the pallet, in order to allow

lI'entraînement de cette dernière par les bandes, dès qu'elle est libérée.  lI entraining the latter by the bands, as soon as it is released.

Ainsi, lorsqu'une palette est à un poste d'accumulation, le poids de la palette et de sa charge est supporté par les éléments supports. Seule une faible contrainte est exercée sur les bandes d'entraînement, grâce à l'action des moyens élastiques. Cette contrainte étant faible par rapport au poids de la palette et de sa charge, elle n'exerce pas des effets dommageables sur les bandes d'entraînement. Toutefois, I'effort exercé sur les bandes d'entraînement est suffisant pour que, lorsqu'une palette est libérée, elle soit entraînée par les bandes pour quitter le poste d'accumulation o elle se trouvait. Suivant une première forme d'exécution de ce dispositif, les éléments supports soulevant chaque palette au niveau d'un poste d'accumulation sont constitués par des rails fixes solidaires du bâti et par des galets ou billes dépassant de la face inférieure de la palette et destinés  Thus, when a pallet is at an accumulation station, the weight of the pallet and its load is supported by the support elements. Only a slight stress is exerted on the drive belts, thanks to the action of the elastic means. This constraint being low compared to the weight of the pallet and its load, it does not exert damaging effects on the drive belts. However, the force exerted on the drive belts is sufficient so that, when a pallet is released, it is driven by the belts to leave the accumulation station where it was located. According to a first embodiment of this device, the support elements lifting each pallet at an accumulation station are constituted by fixed rails integral with the frame and by rollers or balls protruding from the underside of the pallet and intended

à prendre appui sur les rails.to rest on the rails.

Suivant une autre forme d'exécution de ce dispositif, les éléments supports soulevant chaque palette au niveau d'un poste d'accumulation sont constitués par deux séries de galets horizontaux  According to another embodiment of this device, the support elements lifting each pallet at an accumulation station consist of two series of horizontal rollers

décalés les uns par rapport aux autres et montés sur le bâti.  offset from each other and mounted on the frame.

Avantageusement, les zones d'entrée et de sortie des éléments supports sont inclinées pour permettre respectivement le passage d'une palette d'une position d'appui total sur les bandes vers une position  Advantageously, the input and output zones of the support elements are inclined to allow respectively the passage of a pallet from a position of total support on the strips to a position

surélevée et inversement.raised and vice versa.

Différentes solutions peuvent être mises en oeuvre pour réaliser, à l'aide de moyens élastiques, un contact entre les bandes d'entraînement  Different solutions can be implemented to make, using elastic means, contact between the drive belts

et la palette.and the palette.

Suivant une première forme d'exécution, la palette est réalisée en deux parties constituées par une embase destinée à prendre appui sur les bandes d'entraînement et par un plateau qui, reposant sur l'embase, est équipé des organes d'appui sur les éléments de soulèvement de la palette, des ressorts étant interposés entre le plateau et l'embase, pour exercer une pression sur l'embase et appliquer celle-ci contre les bandes  According to a first embodiment, the pallet is made in two parts constituted by a base intended to bear on the drive belts and by a plate which, resting on the base, is equipped with support members on the pallet lifting elements, springs being interposed between the plate and the base, to exert pressure on the base and apply it against the bands

d'entraînement, lorsque le plateau repose sur les éléments de soulèvement.  drive, when the plate rests on the lifting elements.

Suivant une seconde forme d'exécution, la face inférieure de la palette est équipée de patins d'appui montés sur celle-ci avec interposition  According to a second embodiment, the underside of the pallet is equipped with support pads mounted thereon with interposition

de ressorts.springs.

De préférence, dans ce cas, chaque patin est monté dans une cavité débouchant dans la face inférieure de la palette, de façon à pouvoir s'escamoter dans cette cavité lorsque la palette repose sur les bandes d'entraînement. Selon une troisième forme d'exécution, une lame ressort est interposée entre chaque bande d'entraînement et le guide-bande solidaire du bâti, exerçant une force verticale de bas en haut sur la bande. Lorsque la palette repose sur les bandes, la lame ressort s'aplatit. Au contraire, lorsque la palette est soulevée par rapport à la bande, la lame ressort se détend en pouvant former, par exemple, une sinusoïde, et soulève la bande qui demeure au contact de la face inférieure  Preferably, in this case, each shoe is mounted in a cavity opening into the underside of the pallet, so as to be able to retract into this cavity when the pallet rests on the drive belts. According to a third embodiment, a spring blade is interposed between each drive band and the band guide integral with the frame, exerting a vertical force from bottom to top on the band. When the pallet rests on the bands, the spring blade flattens. On the contrary, when the pallet is raised relative to the strip, the leaf spring expands, being able to form, for example, a sinusoid, and lifts the strip which remains in contact with the underside

de la palette.from the palette.

Suivant une quatrième forme d'exécution de ce dispositif, le guide-bande de chaque bande d'entraînement est monté sur le bâti avec interposition de ressorts exerçant une pression verticale de bas en haut sur  According to a fourth embodiment of this device, the band guide of each drive band is mounted on the frame with the interposition of springs exerting vertical pressure from bottom to top on

le guide-bande.the tape guide.

De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la  In any case, the invention will be well understood using the

description qui suit, en référence au dessin schématique annexé  description which follows, with reference to the attached schematic drawing

représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dispositif: Figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un poste d'accumulation d'un dispositif de convoyage ainsi que d'une palette; Figures 2 et 3 sont deux vues en coupe transversale à échelle agrandie du dispositif de figure 1 respectivement dans une zone de convoyage et à un poste d'accumulation; Figure 4 est une demi-coupe à un poste d'accumulation, dans le cas d'une seconde forme d'exécution; Figures 5 et 6 sont deux vues respectivement en coupe transversale et en coupe longitudinale d'un troisième dispositif au niveau d'un poste d'accumulation; Figure 7 est une vue en coupe partielle en coupe transversale d'un troisième dispositif selon l'invention; Figure 8 est une vue en coupe longitudinale de ce même dispositif au niveau d'un poste d'accumulation; Figure 9 est une vue en coupe transversale montrant une autre  representing, by way of nonlimiting examples, several embodiments of this device: Figure 1 is an exploded perspective view of an accumulation station of a conveying device as well as a pallet; Figures 2 and 3 are two cross-sectional views on an enlarged scale of the device of Figure 1 respectively in a conveying zone and at an accumulation station; Figure 4 is a half-section at an accumulation station, in the case of a second embodiment; Figures 5 and 6 are two views respectively in cross section and in longitudinal section of a third device at an accumulation station; Figure 7 is a partial sectional view in cross section of a third device according to the invention; Figure 8 is a longitudinal sectional view of the same device at an accumulation station; Figure 9 is a cross-sectional view showing another

possibilité de support d'une palette.  possibility of supporting a pallet.

Le dispositif représenté aux figures 1 à 3 comprend deux profilés 2 appartenant au bâti, dont la face supérieure est équipée d'un guide-bande 3, comportant une cavité longitudinale dans le fond de laquelle repose une bande d'entraînement 4, le retour de la bande d'entraînement se fait à l'intérieur du profilé. Les deux bandes 4 parallèles servent de supports à une palette 5 comprenant une embase 6 reposant sur les bandes, équipée de pions escamotables 7 de guidage prenant appui sur les parois extérieures des guides-bandes, permettant le guidage de la palette dans les parties droites des lignes de convoyage, mais aussi dans les raccordements angulaires de ces dernières par escamotage des pions extérieurs et guidage des pions situés à l'intérieur du raccordement. Sur I'embase 6 repose un plateau 8 qui est équipé de quatre galets disposés par paires de part et d'autre du plan médian longitudinal de la palette, les deux séries de galets 9 étant situées à l'intérieur de l'installation par rapport aux guides-bandes 3. Des ressorts 10, au nombre de quatre, sont interposés entre le plateau 8 et l'embase 6. Ces ressorts 10 sont logés dans des cavités 12 débouchant dans la face supérieure de l'embase. Au niveau de chaque poste d'accumulation sont prévus deux rails 13 parallèles sur lesquels sont destinés à prendre appui les galets 9, pour assurer un soulèvement du plateau 8, de telle sorte que la charge portée par le plateau 8 n'exerce plus de pression sur les bandes d'entraînement 4. Les rails 13 sont munis de surfaces 14 d'entrée et de sortie inclinées pour assurer une continuité dans le mouvement de déplacement des palettes lors du passage de celles-ci dans une zone d'accumulation et inversement. Lorsque la palette se trouve dans une zone de déplacement, le poids du plateau 8 et de la charge reposant sur celui-ci est supporté par l'embase qui prend appui sur les bandes d'entraînement 4, comme cela est montré à la figure 2. Au contraire, à un poste d'accumulation, comme montré à la figure 3, les plateaux 8 et la charge associée sont supportés par l'intermédiaire des galets 9 par les rails 13, de telle sorte que seul le poids de l'embase exerce une pression sur les bandes d'entraînement 4. Pour que cette pression soit  The device represented in FIGS. 1 to 3 comprises two sections 2 belonging to the frame, the upper face of which is equipped with a strip guide 3, comprising a longitudinal cavity in the bottom of which rests a drive strip 4, the return of the drive band is made inside the profile. The two parallel strips 4 serve as supports for a pallet 5 comprising a base 6 resting on the strips, fitted with retractable guide pins 7 bearing on the outer walls of the strip guides, allowing the pallet to be guided in the straight parts of the conveyor lines, but also in the angular connections of the latter by retracting the external pins and guiding the pins located inside the connection. On the base 6 rests a plate 8 which is equipped with four rollers arranged in pairs on either side of the longitudinal median plane of the pallet, the two series of rollers 9 being located inside the installation relative to the band guides 3. Springs 10, four in number, are interposed between the plate 8 and the base 6. These springs 10 are housed in cavities 12 opening into the upper face of the base. At each accumulation station, two parallel rails 13 are provided, on which the rollers 9 are intended to bear, in order to raise the plate 8, so that the load carried by the plate 8 no longer exerts pressure. on the drive belts 4. The rails 13 are provided with inclined inlet and outlet surfaces 14 to ensure continuity in the movement of movement of the pallets when they pass through an accumulation zone and vice versa. When the pallet is in a displacement zone, the weight of the plate 8 and the load resting on it is supported by the base which bears on the drive belts 4, as shown in FIG. 2 On the contrary, at an accumulation station, as shown in FIG. 3, the plates 8 and the associated load are supported by means of the rollers 9 by the rails 13, so that only the weight of the base exerts pressure on the drive belts 4. In order for this pressure to be

suffisante, les ressorts 10 exercent une force verticale sur l'embase 6.  sufficient, the springs 10 exert a vertical force on the base 6.

La figure 4 représente une seconde forme d'exécution, dans laquelle les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références que précédemment. Dans ce cas, la palette 5 est en une seule pièce, et comporte quatre logements 15 débouchant dans sa face inférieure servant chacun de logement à un patin 16 maintenu poussé vers le bas par un ressort 17. Lorsque la palette se trouve à un poste d'accumulation, et repose sur les rails 3, ce sont les patins 16 qui, soumis à l'action des  FIG. 4 represents a second embodiment, in which the same elements are designated by the same references as above. In this case, the pallet 5 is in one piece, and has four housings 15 opening into its lower face, each serving as a housing for a shoe 16 kept pushed down by a spring 17. When the pallet is at a work station. accumulation, and rests on the rails 3, these are the pads 16 which, subjected to the action of

ressorts 17, prennent appui sur les bandes d'entraînement 4.  springs 17, bear on the drive belts 4.

Les figures 5 et 6 représentent une variante d'exécution, dans laquelle les éléments supports d'une palette 18 à un poste d'accumulation sont constitués par des galets 19. Dans cette forme d'exécution, et indépendamment des moyens mis en oeuvre pour supporter la palette, le maintien en pression de la palette sur les bandes d'entraînement 4 est réalisé, pour chaque bande, par l'intermédiaire d'une lame ressort longitudinale 20 interposée entre la bande 4 considérée et le guide-bande 3. Comme montré à la figure 6, au niveau d'un poste d'accumulation, la lame ressort 20 tend à former une sinusoïde soulevant la bande d'entraînement correspondante, et assurant un contact entre celle-ci et la  Figures 5 and 6 show an alternative embodiment, in which the support elements of a pallet 18 at an accumulation station are constituted by rollers 19. In this embodiment, and independently of the means used for supporting the pallet, the pallet is kept in pressure on the drive belts 4, for each strip, by means of a longitudinal spring blade 20 interposed between the strip 4 considered and the strip guide 3. As shown in Figure 6, at an accumulation station, the leaf spring 20 tends to form a sinusoid lifting the corresponding drive band, and ensuring contact between it and the

palette 18 située immédiatement au-dessus.  pallet 18 located immediately above.

Dans la forme d'exécution représentée aux figures 7 et 8, chaque guidebande 22 est monté déplaçable verticalement par rapport aux profilés 23 appartenant au bâti, avec interposition de ressorts 24 tendant à soulever le guide-bande afin de l'amener au contact d'une palette 18 située immédiatement au-dessus. Il est ainsi obtenu le maintien d'une pression  In the embodiment shown in Figures 7 and 8, each band guide 22 is mounted movable vertically relative to the profiles 23 belonging to the frame, with interposition of springs 24 tending to lift the band guide to bring it into contact with a pallet 18 located immediately above. It is thus obtained the maintenance of a pressure

élastique entre chaque bande 4 et la palette 18 située immédiatement au-  elastic between each strip 4 and the pallet 18 located immediately above

dessus.above.

La figure 9 représente un dispositif de convoyage correspondant à l'un de ceux décrits précédemment, dans lequel chaque palette est supportée par quatre billes 25 ou roulettes multidirectionnelles reposant sur  FIG. 9 represents a conveying device corresponding to one of those described above, in which each pallet is supported by four balls 25 or multidirectional rollers resting on

des profilés 26, au niveau des postes d'accumulation.  profiles 26, at the accumulation stations.

Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un dispositif de convoyage de palettes, de structure simple, permettant d'immobiliser des palettes à des postes d'accumulation, sans que les palettes, même portant des charges importantes, n'exercent de contraintes dommageables sur les  As is apparent from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique, by providing a pallet conveying device, of simple structure, making it possible to immobilize pallets at accumulation stations, without the pallets , even carrying significant loads, do not exert harmful constraints on the

bandes d'entraînement.drive bands.

Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif, décrites ci-dessus à titre d'exemples,  It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiments of this device, described above by way of examples,

elle en embrasse au contraire toutes les variantes.  on the contrary, it embraces all its variants.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage de palettes, du type comprenant des bandes sans fin (4) ou similaires entraînées en continu, et sur lesquelles sont destinées à reposer les palettes (5, 18) en vue de réaliser l'entraînement de celles-ci, ce dispositif étant équipé de postes d'accumulation des palettes au niveau desquels les palettes sont stoppées alors qu'elles reposent encore sur les bandes d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comporte, au niveau de chaque poste d'accumulation, d'une part, des éléments supports (13, 19, 26) soulevant chaque palette (5, 18) par rapport aux bandes d'entraînement (4) et, d'autre part, des moyens élastiques (10, 17, 20, 24) assurant, au poste d'accumulation, un contact entre les bandes (4) d'entraînement et la palette (5, 18), afin de permettre  1. A device for conveying pallets, of the type comprising endless belts (4) or the like driven continuously, and on which are intended to rest the pallets (5, 18) in order to carry out the driving of these, this device being equipped with pallet accumulation stations at which the pallets are stopped while still resting on the drive belts, characterized in that it comprises, at each accumulation station, on the one hand, support elements (13, 19, 26) lifting each pallet (5, 18) relative to the drive belts (4) and, on the other hand, elastic means (10, 17, 20, 24) ensuring, at the accumulation station, contact between the drive belts (4) and the pallet (5, 18), in order to allow l'entraînement de cette dernière par les bandes, dès qu'elle est libérée.  the drive of the latter by the bands, as soon as it is released. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments supports soulevant chaque palette au niveau d'un poste d'accumulation sont constitués par des rails fixes (13) solidaires du bâti et par des galets (9) ou billes (25) dépassant de la face inférieure de la palette  2. Device according to claim 1, characterized in that the support elements lifting each pallet at an accumulation station consist of fixed rails (13) integral with the frame and by rollers (9) or balls (25 ) protruding from the underside of the pallet et destinés à prendre appui sur les rails (13).  and intended to bear on the rails (13). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments supports soulevant chaque palette au niveau d'un poste d'accumulation sont constitués par deux séries de galets horizontaux (19)  3. Device according to claim 1, characterized in that the support elements lifting each pallet at an accumulation station consist of two series of horizontal rollers (19) décalés les uns par rapport aux autres et montés sur le bâti.  offset from each other and mounted on the frame. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,  4. Device according to any one of claims 1 to 3, caractérisé en ce que les zones (14) d'entrée et de sortie des éléments supports (13) sont inclinées pour permettre respectivement le passage d'une palette d'une position d'appui total sur les bandes vers une position  characterized in that the zones (14) of entry and exit of the support elements (13) are inclined to allow respectively the passage of a pallet from a position of total support on the strips to a position surélevée et inversement.raised and vice versa. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,  5. Device according to any one of claims 1 to 4, caractérisé en ce que la palette (5) est réalisée en deux parties constituées par une embase (6) destinée à prendre appui sur les bandes d'entraînement (4) et par un plateau (8) qui, reposant sur l'embase (6), est équipé des organes d'appui (9) sur les éléments (13) de soulèvement de la palette, des ressorts (10) étant interposés entre le plateau (8) et l'embase (6), pour exercer une pression sur l'embase (6) et appliquer celle-ci contre les bandes d'entraînement (4), lorsque le plateau (8) repose sur les éléments de  characterized in that the pallet (5) is made in two parts constituted by a base (6) intended to bear on the drive belts (4) and by a plate (8) which, resting on the base (6 ), is equipped with support members (9) on the elements (13) for lifting the pallet, springs (10) being interposed between the plate (8) and the base (6), to exert pressure on the base (6) and apply it against the drive belts (4), when the plate (8) rests on the elements of soulèvement (13).lifting (13). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,  6. Device according to any one of claims 1 to 4, caractérisé en ce que la face inférieure de la palette (5) est équipée de patins (16) d'appui montés sur celle-ci avec interposition de ressorts (17).  characterized in that the underside of the pallet (5) is equipped with support pads (16) mounted thereon with interposition of springs (17). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque patin (16) est monté dans une cavité (15) débouchant dans la face inférieure de la palette, de façon à pouvoir s'escamoter dans cette cavité7. Device according to claim 6, characterized in that each shoe (16) is mounted in a cavity (15) opening into the underside of the pallet, so as to be able to retract into this cavity lorsque la palette repose sur les bandes d'entraînement.  when the pallet rests on the drive belts. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,  8. Device according to any one of claims 1 to 4, caractérisé en ce qu'une lame ressort (20) est interposée entre chaque bande d'entraînement (4) et le guide-bande (3) solidaire du bâti, exerçant  characterized in that a leaf spring (20) is interposed between each drive band (4) and the band guide (3) integral with the frame, exerting une force verticale de bas en haut sur la bande.  a vertical force from bottom to top on the strip. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,  9. Device according to any one of claims 1 to 4, caractérisé en ce que le guide-bande (22) de chaque bande d'entraînement (4) est monté sur le bâti (23) avec interposition de ressorts (24) exerçant  characterized in that the band guide (22) of each drive band (4) is mounted on the frame (23) with interposition of springs (24) exerting une pression verticale de bas en haut sur le guide-bande.  vertical pressure from bottom to top on the tape guide. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,  10. Device according to any one of claims 1 to 9, caractérisé en ce que la palette est équipée de pions escamotables de  characterized in that the pallet is fitted with retractable pins of guidage (7) destinés à prendre appui sur les parois extérieures des guides-  guide (7) intended to bear on the outer walls of the guides bandes, en permettant le guidage de la palette, d'une part, dans les parties droites et, d'autre part, dans les racccordements angulaires par escamotage des pions extérieurs et guidage des pions situés à l'intérieur du raccordement.  strips, allowing the guide of the pallet, on the one hand, in the straight parts and, on the other hand, in the angular connections by retraction of the outer pins and guidance of the pins located inside the connection.