FR2800494A1 - ANTI-INTRUSION SAFETY BARRIER AND METHOD OF OPERATING SAID BARRIER - Google Patents
ANTI-INTRUSION SAFETY BARRIER AND METHOD OF OPERATING SAID BARRIER Download PDFInfo
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Abstract
Description
<U>Barrière de sécurité</U> anti-intrusion <U>et procédé de fonctionnement d'une telle barrière</U> La présente invention concerne une barrière de sécurité adaptée pour délimiter un espace sur un terrain ou dans un local ou constituer un obstacle dans un passage et pour détecter des tentatives d'intrusion ou intrusions si elle se trouve sollicitée. The present invention relates to a safety barrier adapted to delimit a space on a ground or in a room or a building. constitute an obstacle in a passage and to detect attempts of intrusion or intrusions if it is solicited.
Selon un premier objet de la présente invention, cette barrière de sécurité selon l'invention comprend au moins un tronçon comprenant au moins deux supports distants l'un de l'autre, au moins un tube déformable qui s'étend entre lesdits supports et dont les extrémités sont respectivement portées par ces derniers, un moyen d'émission de lumière placé à l'une des extrémités dudit tube de façon à émettre de la lumière dans ce dernier, un moyen de réception de lumière placé à l'autre extrémité dudit tube de façon à capter la lumière dans ce dernier, des moyens de commande dudit moyen d'émission de lumière et des moyens de gestion des signaux reçus par ledit moyen de réception lumière. According to a first object of the present invention, this security barrier according to the invention comprises at least one section comprising at least two supports remote from each other, at least one deformable tube which extends between said supports and of which the ends are respectively carried by the latter, a light emitting means placed at one end of said tube so as to emit light therein, a light receiving means placed at the other end of said tube in order to capture the light therein, means for controlling said light-emitting means and means for managing the signals received by said light-receiving means.
Selon l'invention ledit tronçon comprend de préférence plusieurs tubes distants les uns des autres, qui s'étendent entre lesdits supports et dont les extrémités sont respectivement portées par ces derniers, un moyen d'émission de lumière placé respectivement à l'une des extrémités desdits tubes de façon à émettre de la lumière dans ces derniers, des moyens de reception de lumière placés respectivement à l'autre extrémité desdits tubes de façon à capter la lumière dans ces derniers, des moyens commande sélective desdits moyens d'émission de lumière et moyens de gestion sélective des signaux reçus par desdits moyens de réception de lumière. According to the invention, said section preferably comprises several tubes spaced apart from each other, which extend between said supports and whose ends are respectively borne by the latter, a light emission means placed respectively at one of the ends. said tubes for emitting light therein, light-receiving means respectively disposed at the other end of said tubes so as to capture light therein, means selectively controlling said light-emitting means and means for selectively managing the signals received by said light receiving means.
Selon l'invention, l'extrémité, portée par un premier support, d'au moins un tube d'un tronçon est de préférence munie d'un moyen d'émission de lumière tandis que les extrémités, portées par ce premier support, des autres tubes de ce tronçon sont munies de moyens de réception de lumière. According to the invention, the end, carried by a first support, of at least one tube of a section is preferably provided with a light emitting means while the ends, carried by this first support, of other tubes of this section are provided with means for receiving light.
Selon l'invention, le barrière de sécurité peut avantageusement comprendre au moins deux tronçons adjacents présentant support commun. According to the invention, the security barrier may advantageously comprise at least two adjacent sections having common support.
Selon l'invention, les extrémités du ou desdits tubes sont de préférence respectivement portées respectivement lesdits supports par l'intermédiaire d'élements souples. According to the invention, the ends of said tube or tubes are preferably respectively carried respectively said supports by means of flexible elements.
Selon l'invention, la barrière comprend préférence des moyens d'étanchéité placés entre ledit ou lesdits tubes et lesdits supports. According to the invention, the barrier preferably comprises sealing means placed between said tube or tubes and said supports.
Selon l'invention, lesdits supports sont préférence creux et comprennent de préférence au moins deux parties assemblables entre lesquelles sont prises les extrémités du ou desdits tubes. According to the invention, said supports are preferably hollow and preferably comprise at least two assemblable parts between which are taken the ends of said tube or tubes.
Selon l'invention, lesdits supports peuvent avantageusement comprendre des poteaux creux divisés en portions longitudinales s'assemblant bout à bout, chaque portion comprenant au moins deux parties longitudinales opposées entre lesquelles sont prises lesdites extrémités ou desdits tubes. According to the invention, said supports may advantageously comprise hollow columns divided into longitudinal portions joining end to end, each portion comprising at least two opposite longitudinal parts between which are taken said ends or said tubes.
Selon l'invention, la barrière comprend préférence des moyens maintien intermédiaire du ou desdits tubes placés à distance desdits supports et portés par ces derniers. According to the invention, the barrier preferably comprises intermediate holding means of said tube or tubes placed at a distance from said supports and carried by them.
Selon l'invention, lesdits moyens de maintien intermédiaire comprennent de préférence au moins une traverse dont les extrémités sont fixées auxdits supports et au moins une barre portée par ces traverses et munie d'organes de maintien traversés le ou lesdits tubes. According to the invention, said intermediate holding means preferably comprise at least one cross member whose ends are fixed to said supports and at least one bar carried by these crosspieces and provided with holding members through said tube or tubes.
Selon l'invention, lesdits moyens d'émission lumière et/ou lesdits moyens de réception de lumière sont de préférence engagés de façon étanche dans lesdits tubes. According to the invention, said light emitting means and / or said light receiving means are preferably sealingly engaged in said tubes.
Selon l'invention, ledit ou lesdits moyens d'émission de lumière comprennent de préférence, respectivement, une source de lumière suivie d'un diaphragme. According to the invention, said one or more light-emitting means preferably comprise, respectively, a light source followed by a diaphragm.
Selon l'invention, lesdits moyens de commande desdits moyens d'émission et/ou lesdits moyens de gestion des signaux reçus par lesdits moyens de réception sont de préférence disposés dans lesdits supports et sont reliés auxdits moyens d'émission de lumière et/ou auxdits moyens de réception de lumière par des fils électriques de connexion s'étendant dans lesdits supports creux. According to the invention, said control means of said transmission means and / or said signal management means received by said reception means are preferably arranged in said supports and are connected to said light-emitting means and / or to said means for transmitting signals. means for receiving light by electrical connection wires extending in said hollow supports.
La présente invention a également pour objet un procédé fonctionnement d'une barrière de sécurité anti-intrusion. The present invention also relates to a method of operating an anti-intrusion safety barrier.
Selon l'invention, ce procédé consiste à émettre un signal lumière à une extrémité d'entrée de chacun desdits tubes, à détecter la lumière à l'autre extrémité de sortie de chacun desdits tubes, comparer l'amplitude du signal de lumière détecté à au moins un seuil prédéterminé de référence, et à générer au moins un signal d'état fonction de valeur de l'amplitude du signal de lumière détecté par rapport audit seuil prédéterminé. According to the invention, this method consists in transmitting a light signal at an input end of each of said tubes, detecting the light at the other output end of each of said tubes, comparing the amplitude of the detected light signal with at least one predetermined reference threshold, and generating at least one value-dependent status signal of the amplitude of the detected light signal with respect to said predetermined threshold.
Selon l'invention, le procédé consiste de préférence à générer un signal d'état d'alarme au cas où la valeur de l'amplitude dudit signal lumière détecté est inférieure audit seuil prédéterminé Selon l'invention, le procédé consiste à émettre un premier signal de lumière à une extrémité d'entrée de chacun desdits tubes fixée à un premier support, à détecter un second signal de lumière a l'autre extrémité de sortie de chacun desdits tubes fixée à un second support, à comparer l'amplitude de ce second signal de lumière audit seuil prédéterminé, à émettre un troisième signal de lumière à extrémité d'entrée d'au moins un autre tube fixée à ce second support au cas où valeur de l'amplitude du signal lumineux détecté supérieure audit seuil prédéterminé, à détecter un quatrième signal lumière à l'autre extrémité de sortie de cet autre tube fixée au premier support, et à générer au moins un signal d'état en fonction de la valeur de l'amplitude de ce quatrième signal de lumière. According to the invention, the method preferably consists in generating an alarm state signal in the case where the value of the amplitude of said detected light signal is less than said predetermined threshold. According to the invention, the method consists in transmitting a first light signal at an input end of each of said tubes attached to a first medium, detecting a second light signal at the other output end of each of said tubes attached to a second medium, comparing the amplitude of this second light signal at said predetermined threshold, to emit a third input-end light signal from at least one other tube fixed to said second support in the case where the value of the amplitude of the detected light signal exceeds said predetermined threshold, at detecting a fourth light signal at the other output end of this other tube attached to the first medium, and generating at least one status signal as a function of e the value of the amplitude of this fourth light signal.
Selon l'invention, le procédé consiste de préférence a générer un signal d'état d'alarme au cas où la valeur de l'amplitude dudit second signal de lumière est inférieure audit seuil prédéterminé. According to the invention, the method preferably consists in generating an alarm state signal in the case where the value of the amplitude of said second light signal is lower than said predetermined threshold.
Selon l'invention, le procédé consiste de préférence à générer un signal d'état d'alarme au cas où la valeur de l'amplitude dudit quatrième signal de lumière est inférieure audit seuil prédéterminé. According to the invention, the method preferably consists in generating an alarm state signal in the case where the value of the amplitude of said fourth light signal is lower than said predetermined threshold.
Selon l'invention, le procédé consiste de préférence à générer un signal d'état d'alarme en cas d'absence dudit quatrième signal de lumière dans un délai prédéterminé après l'émission dudit premier signal. According to the invention, the method preferably consists in generating an alarm state signal in the absence of said fourth light signal within a predetermined time after the transmission of said first signal.
Selon l'invention, le procédé consiste de préférence émettre, à partir d'un support d'origine, un signal de lumière général ou de surveillance détecté et dans un sens au travers d'au moins tube desdits tronçons en transférant successivement ce signal d'origine d'un tronçon au tronçon voisin, à modifier successivement l'état d'une partie dudit signal général lors de son transfert entre deux tronçons façon à repérer les supports, à modifier l'état d'une autre partie dudit signal général avant son transfert, en fonction dudit signal d'état associé à ces tronçons, à renvoyer le signal modifié en sens inverse jusqu'audit support d'origine via au moins un tube des tronçons précédemment traversés par le signal d'origine, à détecter ce signal modifié arrivant audit support d'origine et générer un signal commande en fonction desdites modifications. Selon l'invention, le procédé consiste de préférence a générer un signal de commande d'alarme au cas où le signal d'origine est modifié par un signal d'état d'alarme. According to the invention, the method consists preferably of transmitting, from an original medium, a general or detected light signal and in one direction through at least one tube of said sections by successively transferring this signal of origin of a section to the neighboring section, to successively modify the state of a part of said general signal during its transfer between two sections so as to locate the supports, to modify the state of another part of said general signal before its transfer, as a function of said status signal associated with these sections, to return the modified signal in the opposite direction to said original medium via at least one tube of the sections previously traversed by the original signal, to detect this signal modified arriving at said original medium and generating a command signal according to said modifications. According to the invention, the method preferably consists in generating an alarm control signal in the case where the original signal is modified by an alarm state signal.
Selon l'invention, lesdits signaux de lumière émis et détectés sont de préférence codés. présente invention sera mieux comprise à l'étude structures mécaniques et électroniques et de modes de fonctionnement d'une barrière de sécurité anti-intrusion comprenant des poteaux verticaux reliés par des tubes horizontaux et des moyens électroniques de commande, décrite à titre d'exemple non limitatif et illustrée par dessin sur lequel figure 1 représente une vue d'ensemble de deux tronçons portés trois poteaux d'une barrière de sécurité anti-intrusion selon l'invention ; la figure 2 représente une vue en perspective d'une portion d'un poteau en cours d'assemblage ; figure 3 représente une vue en perspective de cette portion après assemblage ; figure 4 représente une vue en perspective de deux portions assemblées d'un poteau ; la figure 5 représente une coupe horizontale poteau passant les tubes ; la figure 6 représente une coupe verticale poteau perpendiculairement aux tubes ; la figure 7 représente une vue en perspective de partie supérieure d'un poteau ; la figure 8 représente une vue en perspective d'éléments de maintien tubes ; - la figure 9 représente une vue de dessus d'un poteau ; - la figure 10 représente schématiquement, en vue de dessus, une barrière de sécurité anti-intrusion particulière selon l'invention installée en circuit fermé pour former un enclos ; la figure 11 représente schématiquement, en vue côté, un tronçon de la barrière de la figure 10 et la figure 12 représente un schéma d'un module électronique de la barrière des figures 10 et 11. According to the invention, said emitted and detected light signals are preferably coded. The present invention will be better understood in the study of mechanical and electronic structures and modes of operation of an anti-intrusion safety barrier comprising vertical posts connected by horizontal tubes and electronic control means, described by way of non-exemplary example. limiting and illustrated by drawing in which Figure 1 shows an overview of two sections carried three posts of an intruder security barrier according to the invention; Figure 2 shows a perspective view of a portion of a pole being assembled; Figure 3 shows a perspective view of this portion after assembly; Figure 4 shows a perspective view of two assembled portions of a post; Figure 5 shows a horizontal cross section passing the tubes; Figure 6 shows a vertical cross section perpendicular to the tubes; Fig. 7 is a perspective view of an upper portion of a post; FIG. 8 represents a perspective view of tube holding elements; - Figure 9 shows a top view of a pole; - Figure 10 shows schematically, in top view, a particular anti-intrusion security barrier according to the invention installed in a closed circuit to form an enclosure; FIG. 11 schematically represents, in side view, a section of the barrier of FIG. 10 and FIG. 12 represents a diagram of an electronic module of the barrier of FIGS. 10 and 11.
<U>EXEMPLES DE STRUCTURE</U> En référence aux figures 1 à 9, on va tout d'abord décrire la structure mécanique d'une barrière de sécurité repérée d'une manière générale par la référence 1. <U> EXAMPLES OF STRUCTURE </ U> With reference to FIGS. 1 to 9, the mechanical structure of a safety barrier generally indicated by the reference 1 will first be described.
En se reportant notamment à la figure 1, on voit la barrière comprend des poteaux métalliques verticaux sensiblement cylindriques 2 disposés à distance les uns des autres et dont les extrémites inférieures 3 sont fixées au sol et des ensembles de tubes métalliques horizontaux 4 qui sont rectilignes et relient respectivement deux poteaux adjacents 2 de façon à constituer des tronçons 5. Referring in particular to Figure 1, we see the barrier comprises substantially cylindrical vertical metal posts 2 spaced apart from one another and whose lower ends 3 are fixed to the ground and sets of horizontal metal tubes 4 which are straight and connect respectively two adjacent posts 2 so as to constitute sections 5.
Les tubes 4 de chaque tronçon 5 sont placés à distance les uns des autres dans un même plan horizontal de façon à constituer un grillage. The tubes 4 of each section 5 are placed at a distance from each other in the same horizontal plane so as to form a grid.
Deux tronçons ou panneaux successifs 5 presentent un poteau 2 commun. Two successive sections or panels 5 have a common post 2.
Comme le montrent notamment les figures 2 a 6, chaque poteau 2 est divisé en portions longitudinales 6 qui sont emboîtées les unes dans les autres. As shown in particular in Figures 2 to 6, each post 2 is divided into longitudinal portions 6 which are fitted into each other.
Chaque portion de poteau 6 est divisée longitudinalement en deux parois longitudinales 7 et 8 adaptées pour s'accoupler par engagement de leurs bords longitudinaux les uns dans autres et délimiter entre elles un canal longitudinal 9. Each post portion 6 is divided longitudinally into two longitudinal walls 7 and 8 adapted to mate by engagement of their longitudinal edges in each other and delimit between them a longitudinal channel 9.
Lorsque les parois longitudinales 7 et 8 des portions 6 sont accouplées, elles délimitent entre elles une multiplicité passages radiaux cylindriques 10 formés dans des cylindres 11 saillie vers l'extérieur et constitués par des demi-parois cylindriques 12 leur appartenant respectivement. When the longitudinal walls 7 and 8 of the portions 6 are coupled, they delimit between them a plurality of cylindrical radial passages 10 formed in cylinders 11 projecting outwardly and constituted by cylindrical half-walls 12 belonging respectively to them.
Les parties d'extrémité 13 des tubes 4 sont respectivement engagées dans les passages correspondants 10 des portions 6 et sont maintenues dans ces passages par l'intermédiaire tampons annulaires 14. The end portions 13 of the tubes 4 are respectively engaged in the corresponding passages 10 of the portions 6 and are maintained in these passages by means of annular buffers 14.
Les parois longitudinales 7 et 8 des portions 6 sont maintenues assemblées grâce à des colliers de serrage 15 qui sont installés autour des cylindres 11 de façon à maintenir leurs demi- parois cylindriques 12. The longitudinal walls 7 and 8 of the portions 6 are held together by means of clamps 15 which are installed around the rolls 11 so as to maintain their cylindrical half-walls 12.
Des soufflets annulaires souples de protection 16 enveloppent les cylindres 11 et présentent une extrémité en contact avec ces derniers et une extrémité 18 en contact avec tubes 4, les colliers 15 étant à l'intérieur de ces soufflets 16. Flexible annular bellows 16 enclose the cylinders 11 and have an end in contact therewith and an end 18 in contact with the tubes 4, the collars 15 being inside these bellows 16.
parois longitudinales 7 des portions 6 presentent à leur extrémité supérieure des manchons annulaires 19. Le manchon 19 de chaque portion est pris et engagé à l'intérieur du canal de la portion supérieure adjacente, par l'intermédiaire de deux joints toriques élastiques Comme le montrent notamment les figures 2, 5 et 6, des tiges 21 présentent un passage axial 22 sont respectivement engagées dans l'une des extrémités des tubes 4. Dans l'extrémité des passages débouchant à l'intérieur du canal 9 de la portion 6 sont installés respectivement des émetteurs de lumière 23 tels que des diodes émettrices, tandis que l'autre extrémité du passage 22 située à l'intérieur du tube 4 présente respectivement un orifice 24 constituant un diaphragme. longitudinal walls 7 of the portions 6 have at their upper end annular sleeves 19. The sleeve 19 of each portion is taken and engaged within the channel of the adjacent upper portion, by means of two elastic O-rings As shown 2, 5 and 6, rods 21 have an axial passage 22 are respectively engaged in one end of the tubes 4. In the end of the passages opening into the channel 9 of the portion 6 are installed respectively light emitters 23 such as emitting diodes, while the other end of the passage 22 located inside the tube 4 has respectively an orifice 24 constituting a diaphragm.
Dans les autres extrémités des tubes 4 sont respectivement installés des récepteurs de lumière 25 tels que des photodiodes, par l'intermédiaire de bagues annulaires de fixation 26. In the other ends of the tubes 4 are respectively installed light receivers 25 such as photodiodes, by means of annular fixing rings 26.
Ainsi, les émetteurs de lumière 23 sont montés dans une extrémité d'entrée des tubes 4 et les récepteurs de lumière 25 sont montés dans une extrémité de sortie des tubes 4. Thus, the light emitters 23 are mounted in an inlet end of the tubes 4 and the light receivers 25 are mounted in an outlet end of the tubes 4.
Les diodes émettrices 23 et les photodiodes 25 sont munies de fils de connexion électrique 27 et 28 qui s'étendent dans le canal 9 des portions 6. The emitting diodes 23 and the photodiodes 25 are provided with electrical connection wires 27 and 28 which extend in the channel 9 of the portions 6.
Dans la portion supérieure 6a des poteaux 2, qui se termine en pointe, sont respectivement installés des modules électroniques autonomes 29 auxquels sont respectivement reliées les diodes émettrices 23 et les photodiodes 25 par l'intermédiaire des fils électriques et 28. In the upper portion 6a of the posts 2, which ends in a point, are respectively installed autonomous electronic modules 29 to which the emitting diodes 23 and the photodiodes 25 are respectively connected by means of the electric wires and 28.
Comme le montrent notamment les figures 7 et 8, les parties superieure et inférieure des poteaux 2 des tronçons 5 sont reliées par des traverses horizontales 30. Les extremités de ces traverses sont engagées dans des fentes extérieures verticales 31 des parois 7 correspondantes des poteaux 2 et maintenues dans ses fentes 31 grâce à des vis de pression 32. As shown in particular in Figures 7 and 8, the upper and lower portions of the posts 2 of the sections 5 are connected by horizontal crosspieces 30. The ends of these crosspieces are engaged in vertical outer slots 31 of the corresponding walls 7 of the posts 2 and maintained in its slots 31 by means of pressure screws 32.
Les traverses supérieure et inférieure 30 portent des barres verticales 33 distantes des poteaux 2 correspondants fixées par exemple par des rivets. Les barres verticales 33 portent organes en saillie 34 qui présentent des orifices traversants 35 au travers desquels s'étendent respectivement les tubes 4 afin de maintenir radialement. The upper and lower cross members 30 carry vertical bars 33 spaced from the corresponding posts 2 fixed for example by rivets. The vertical bars 33 carry protruding members 34 which have through orifices 35 through which respectively extend the tubes 4 to maintain radially.
Pour effectuer le montage des tronçons 5 de barrière 1, on peut procéder de la manière suivante. To mount the barrier sections 1, it is possible to proceed as follows.
dispose bout à bout un nombre déterminé de parois longitudinales 7 de portions 2 correspondant à la hauteur poteaux 2 que souhaite réaliser, en ayant pris soin d'installer préalablement des joints 20 autour de leurs manchons cylindriques d'extrémité 19. has end to end a predetermined number of longitudinal walls 7 of portions 2 corresponding to the column height 2 that wishes to achieve, having taken care to previously install seals 20 around their cylindrical end sleeves 19.
On fixe entre elles les parois 7 de chaque portion 6 grâce à des vis 36, représentées sur la figure 4, qui traversent leur partie inférieure et se vissent dans les manchons cylindriques 19 de la portion adjacente. The walls 7 of each portion 6 are fixed together by screws 36, shown in FIG. 4, which pass through their lower part and screw into the cylindrical sleeves 19 of the adjacent portion.
On dresse verticalement les demi-poteaux ainsi constitués et on fixe leurs parties inférieures au sol de façon habituelle. The half-posts thus constituted are vertically raised and their lower parts are fixed to the ground in the usual manner.
Puis, on installe les traverses supérieure et inférieure 30 munies des barres verticales 33. Then, the upper and lower rails 30 are fitted with vertical bars 33.
On installe les modules électroniques et des guirlandes 9a constituées des fils de connexion 27 et 28, portant à leurs extrémités respectivement des diodes émettrices 23 et photodiodes 25 préalablement choisies, dans les canaux 9 et travers des manchons cylindriques 19. The electronic modules and strings 9a constituted by the connection wires 27 and 28, carrying respectively previously chosen emitting diodes 23 and photodiodes 25, in the channels 9 and through cylindrical sleeves 19, are installed.
On fait passer ensuite les tubes 4 travers des organes de maintien 34. On engage autour des extrémités tubes 4 les soufflets 16 puis les bagues de maintien 14. On installe à l'intérieur des extrémités d'entrée de lumière des tubes 4 et extrémités de sortie de lumière, précédemment sélectionnées, respectivement des diodes émettrices 23 et des photodiodes 25 par l'intermédiaire des tiges 21 et des bagues 28. The tubes 4 are then passed through the holding members 34. The bellows 16 and the retaining rings 14 are engaged around the tube ends 4. The light inlet ends of the tubes 4 and the ends of the tubes are placed inside the tube ends. previously selected light-emitting diodes 23 and photodiodes 25 respectively via rods 21 and rings 28.
On engage les bagues de maintien traversées par les tubes 4 dans les demi-parois radiales 12 des parois longitudinales 7. The retaining rings traversed by the tubes 4 are engaged in the radial half-walls 12 of the longitudinal walls 7.
Ce montage atteint se trouve représente sur la figure 2. This achieved assembly is shown in Figure 2.
Les fils de connexion 27 et 28 étant reliés aux modules électroniques 29, on installe successivement parois longitudinales 8 des différentes portions 6 de manière à fermer les canaux 9. The connection wires 27 and 28 being connected to the electronic modules 29, successive longitudinal walls 8 are installed in different portions 6 so as to close the channels 9.
On monte les colliers de serrage 15 façon à fixer entre elles les parois 7 et 8 des portions 6. The clamps 15 are mounted so as to fix between them the walls 7 and 8 of the portions 6.
Ce montage atteint se trouve représente sur la figure 4. This reached assembly is shown in Figure 4.
On installe les soufflets 16 en les faisant glisser le long des tubes 4 de façon à les disposer autour des cylindres 11. The bellows 16 are installed by sliding them along the tubes 4 so as to arrange them around the cylinders 11.
Enfin, on enlève les vis d'assemblage 36 et on les remplace par des bouchons 27 de telle sorte que les portions 6 des poteaux 2 ne sont plus maintenues que par emmanchement des unes dans les autres. Ce montage atteint se trouve représenté sur les figures 1, 3 et 7 à 9. Les poteaux 2 sont verticaux et les tubes 4 sont horizontaux et rectilignes. Finally, the assembly screws 36 are removed and replaced by plugs 27 so that the portions 6 of the posts 2 are only held together by fitting into each other. This assembly reached is shown in Figures 1, 3 and 7 to 9. The posts 2 are vertical and the tubes 4 are horizontal and straight.
Le montage qui vient d'être décrit peut être realisé tronçon après tronçon en installant les parois longitudinales 8 de fermeture de chaque poteau 2 lorsque les tubes 5 qu'il porte sont définitivement installés et connectés. The assembly that has just been described can be achieved section after section by installing the longitudinal closing walls 8 of each post 2 when the tubes 5 that it carries are permanently installed and connected.
Dans la configuration représentée sur la figure 1, les tronçons 5 de la barrière 1 présentent des tubes 4 supérieurs couvrant une hauteur déterminée et des tubes 4 inférieurs plus grands diamètres destinés à être enterrés. In the configuration shown in FIG. 1, the sections 5 of the barrier 1 have upper tubes 4 covering a given height and smaller tubes 4 larger diameters intended to be buried.
La barrière 1 peut cependant présenter nombreuses variantes de réalisation ou configurations. Elle peut présenter des poteaux 2 d'extrémité distants l'un de l'autre. Si elle en boucle fermée, elle peut présenter des tubes 4 enterrés ou des tubes 4 en hauteur à l'endroit de l'installation d'une porte d'accès à l'espace ainsi clos. The barrier 1 may, however, have many alternative embodiments or configurations. It may have end posts 2 distant from each other. If it closed loop, it may have buried tubes 4 or tubes 4 in height at the location of the installation of an access door to the space thus closed.
Il résulte de ce qui précède que si l'on sollicite les tubes 4 latéralement ou si l'on prend appui sur les poteaux 2 ou si l'on cherche à désemboîter ces derniers, les tubes 4 vont se déformer. It follows from the above that if the tubes 4 are applied laterally or if one bears on the posts 2 or if one seeks to disengage the latter, the tubes 4 will deform.
En conséquence, les faisceaux ou signaux de lumière envoyés par les diodes émettrices 23 au travers des tubes déformés à l'une des extremités de ces derniers subissent des réductions de leurs intensités ou de leurs amplitudes avant d'atteindre leurs autres extrémités, telle sorte que les photodiodes 25 placées à ces autres extrémités captent des faisceaux ou signaux de lumière subissant des réductions leurs intensités ou de leurs amplitudes. Consequently, the beams or light signals sent by the emitting diodes 23 through the tubes deformed at one end of the latter undergo reductions in their intensities or their amplitudes before reaching their other ends, so that the photodiodes 25 placed at these other ends capture beams or light signals undergoing reductions in their intensities or their amplitudes.
EXEMPLES <U>DE FONCTIONNEMENT</U> référence aux figures 10 à 12, on va maintenant décrire en exemple un dispositif électronique adapté pour commander les signaux lumineux émis par des diodes émettrices et gérer les signaux reçus par des photodiodes, d'une barrière de configuration particulière basée sur celle décrite précédemment. En se reportant aux figures 10 et 11, on voit qu'on a représenté une barrière de sécurité anti-intrusion 101 en boucle fermée qui comprend six poteaux 102a-f constituant des tronçons 105a-f. Chacun de ces tronçons 105a-f. comprend quatre tubes horizontaux inférieurs 104a et quatre tubes horizontaux supérieurs 104b qui sont disposés dans un même plan vertical à distance les uns des autres. EXAMPLES <U> OF OPERATION </ U> reference to FIGS. 10 to 12, will now be described as an example an electronic device adapted to control the light signals emitted by emitting diodes and to manage the signals received by photodiodes, a barrier of particular configuration based on that described above. Referring to Figures 10 and 11, there is shown a closed loop anti-intrusion safety barrier 101 which comprises six posts 102a-f constituting sections 105a-f. Each of these sections 105a-f. comprises four lower horizontal tubes 104a and four upper horizontal tubes 104b which are arranged in the same vertical plane at a distance from each other.
Dans chaque tronçon, les tubes inférieurs 104a sont munis une extrémité de diodes émettrices 123a et à leur autre extrémité de photodiodes 125a de manière à faire circuler des faisceaux ou signaux lumineux dans un sens repéré par la flèche 200 dans les tubes inférieurs 104a. A l'opposé, les tubes supérieurs 104b sont munis leurs extrémités de diodes émettrices 123b et de photodiodes 125b de façon faire circuler des faisceaux ou signaux lumineux dans l'autre sens repéré par la référence 201 dans les tubes supérieurs 104b. In each section, the lower tubes 104a are provided with an end of emitting diodes 123a and at their other end with photodiodes 125a so as to circulate beams or light signals in a direction indicated by the arrow 200 in the lower tubes 104a. In contrast, the upper tubes 104b are provided at their ends with emitter diodes 123b and photodiodes 125b so as to circulate beams or light signals in the other direction indicated by the reference 201 in the upper tubes 104b.
Sur la figure 10, on voit que le sens des flèches 200 associées à chacun des tronçons 105a-f de la barrière 101 va dans le sens des aiguilles d'une montre et que les flèches 201 associées l'autre sens de circulation dans chacune des tronçons 105a-f va dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. In FIG. 10, it can be seen that the direction of the arrows 200 associated with each of the sections 105a-f of the barrier 101 is clockwise and that the arrows 201 associated with the other direction of circulation in each of the sections 105a-f goes counterclockwise.
En se reportant à la figure 12, on va maintenant décrire les modules électroniques 129 qui sont montés dans les poteaux 102a-f et qui sont respectivement reliés aux diodes émettrices et aux photodiodes de chacun. Referring to Figure 12, we will now describe the electronic modules 129 which are mounted in the poles 102a-f and which are respectively connected to the emitter diodes and photodiodes each.
Chaque module électronique 129, qui fonctionne dans cet exemple de façon séquentielle, comprend un micro-contrôleur 30 relié d'une part à un circuit d'émission de signaux 300a vers les diodes émettrices 123a et 125b et un circuit de réception de signaux 300b fournis par les photodiodes 123b etl25a. Each electronic module 129, which operates in this example sequentially, comprises a microcontroller 30 connected on the one hand to a signal transmission circuit 300a to the emitting diodes 123a and 125b and a signal receiving circuit 300b provided. by the photodiodes 123b and 125a.
Pour celà, une sortie du micro-contrôleur 30 est reliée l'entrée de sélection d'un multiplexeur de sortie 301 via une ligne 302 pour sélectionner les diodes devant émettre et une sortie de signal envoyer reliée à l'entrée d'un modulateur fréquentiel 303 via une ligne 304, la sortie de ce modulateur fréquentiel 303 étant reliée à une entrée de signal du multiplexeur 301 via une ligne 305. Les sorties du multiplexeur 301 sont reliées à l'entrée d'un amplificateur de sortie 306 via une ligne 307 et les sorties de cet amplificateur 306 sont respectivement reliées aux quatres diodes émettrices 123a et aux quatres diodes émettrices 125b via des fils de connexion électrique Les quatre photodiodes 123b et les quatre photodiodes 125a sont reliées aux entrees multiplexeur d'entrée 308 dont la sortie est reliée à un amplificateur d'entrée 309 via une ligne 310. For this, an output of the microcontroller 30 is connected to the selection input of an output multiplexer 301 via a line 302 to select the diodes to be transmitted and a send signal output connected to the input of a frequency modulator. 303 via a line 304, the output of this frequency modulator 303 being connected to a signal input of the multiplexer 301 via a line 305. The outputs of the multiplexer 301 are connected to the input of an output amplifier 306 via a line 307. and the outputs of this amplifier 306 are respectively connected to the four emitting diodes 123a and the four emitting diodes 125b via electrical connection wires The four photodiodes 123b and the four photodiodes 125a are connected to the input multiplexer inputs 308 whose output is connected to an input amplifier 309 via a line 310.
L'une des sorties l'amplificateur d'entrée 309 est reliée à un détecteur de signal comparateur 311 via une ligne 312, une autre entrée de ce comparateur 3 recevant un signal de référence ou seuil prédéterminé d'amplitude SR via une ligne 313. One of the outputs the input amplifier 309 is connected to a comparator signal detector 311 via a line 312, another input of this comparator 3 receiving a reference signal or predetermined threshold amplitude SR via a line 313.
La sortie comparateur 311 est reliée à une entrée de signal de comparaison ' une ligne 314. The comparator output 311 is connected to a comparison signal input on a line 314.
Une autre sortie de l'amplificateur d'entrée 309 est reliée à l'entrée d'un démodulateur 315 via une ligne 316 et la sortie du démodulateur 315 est reliée à une entrée de détection de signal reçu du micro-contrôleur 300 ' une ligne 317. Another output of the input amplifier 309 is connected to the input of a demodulator 315 via a line 316 and the output of the demodulator 315 is connected to a signal detection input received from the microcontroller 300 'a line 317.
En outre, une sortie du micro-contrôleur 300 est reliée à une entrée de sélection du multiplexeur d'entrée 308 via une ligne 318 pour sélectionner les photodiodes scrutées. In addition, an output of the microcontroller 300 is connected to a selection input of the input multiplexer 308 via a line 318 to select the scanned photodiodes.
Le micro-contrôleur renferme une mémoire 319 d'enregistrement de signal d'anomalie, une mémoire 320 d'identification des tubes 104a et 104b, un sélecteur d'émission 321, un sélecteur de réception 322, une mémoire 323 de signal local SL, un modificateur 324 de signal général SG et renferme un programme de fonctionnement et de traitement de signaux. The microcontroller contains an error signal recording memory 319, a tube identification memory 320, 104a and 104b, a transmission selector 321, a reception selector 322, a local signal memory 323 SL, a general signal modifier SG 32 and contains a program of operation and signal processing.
Le module électronique 129 est par ailleurs muni d'une pile de préférence à longue durée de vie afin de le rendre autonome. SURVEILLANCE LOCALE. The electronic module 129 is also provided with a battery preferably long life to make it autonomous. LOCAL SURVEILLANCE.
On va maintenant décrire comment peuvent fonctionner les modules électroniques 129 placés dans les poteaux 102a-f pour effectuer la surveillance de l'état physique des tubes 104a et 104b respectivement des tronçons 105a-f de la barrière 101. Pour celà, on va considérer deux modules 129A et 129B associés à un seul tronçon comme repéré sur la figure 11. We will now describe how the electronic modules 129 placed in the poles 102a-f can be used to monitor the physical state of the tubes 104a and 104b respectively of the sections 105a-f of the barrier 101. For this, we will consider two modules 129A and 129B associated with a single section as shown in Figure 11.
Etat <U>normal des tubes 104a et 104b.</U> Normal <U> state of the tubes 104a and 104b. </ U>
Dans une première étape, le micro-contrôleur 300 du module 129A sélectionne une première diode émettrice 123a et lui transmet un signal local SL codé, au travers du modulateur 303, du multiplexeur de sortie 301 et de l'amplificateur de sortie 306 de telle sorte que cette diode émettrice 123a sélectionnée émette un signal lumineux correspondant dans le tube 104a correspondant dans le sens de la flèche 200. In a first step, the microcontroller 300 of the module 129A selects a first transmitting diode 123a and transmits to it an encoded local signal SL, through the modulator 303, the output multiplexer 301 and the output amplifier 306 so that that this emitting diode 123a selected emits a corresponding light signal in the tube 104a corresponding in the direction of the arrow 200.
Dans une seconde étape, ce tube 104a étant dans un état normal, la photodiode 125a correspondante reçoit un signal lumineux normal et fournit un signal SL correspondant au micro-contrôleur 300 du module électronique 129B au travers de son multiplexeur d'entrée 308, de son amplificateur d'entrée 309 et de son démodulateur 315. En même temps, le comparateur 311 du module électronique 129B reçoit un signal dont l'amplitude est supérieure au seuil de référence SR et délivre un signal d'état SEa correspondant. In a second step, this tube 104a being in a normal state, the corresponding photodiode 125a receives a normal light signal and provides a signal SL corresponding to the microcontroller 300 of the electronic module 129B through its input multiplexer 308, its input amplifier 309 and its demodulator 315. At the same time, the comparator 311 of the electronic module 129B receives a signal whose amplitude is greater than the reference threshold SR and delivers a corresponding state signal SEa.
Dans une troisieme étape, ayant reçu le signal SLa décodé et le signal SEa et constatant ainsi que le tube 104a correspondant est dans un état normal, le micro-contrôleur 300 du module électronique 129B sélectionne la diode émettrice 123b associée et lui transmet un signal local SL codé, travers de son modulateur 303, de son multiplexeur de sortie 301 et de son amplificateur de sortie 306 de telle sorte que cette diode émettrice 123b émette un signal lumineux correspondant dans le tube 104b correspondant dans le sens de la flèche 201. In a third step, having received the decoded signal SLa and the signal SEa and thus noting that the corresponding tube 104a is in a normal state, the microcontroller 300 of the electronic module 129B selects the associated emitting diode 123b and transmits a local signal thereto SL encoded, through its modulator 303, its output multiplexer 301 and its output amplifier 306 so that this emitter diode 123b emits a corresponding light signal in the tube 104b corresponding in the direction of the arrow 201.
Dans une quatrième étape, ce tube 104b étant dans un état normal, la photodiode 125b correspondante reçoit un signal lumineux normal et et fournit un signal SLa correspondant au micro-contrôleur 300 du module électronique 129A au travers de son multiplexeur d'entrée 308, de son amplificateur d'entrée 309 et de son démodulateur 315. En même temps, le comparateur 311 du module électronique 129A reçoit un signal dont l'amplitude est supérieure au seuil de référence SR et délivre un signal d'état SEa correspondant. In a fourth step, this tube 104b being in a normal state, the corresponding photodiode 125b receives a normal light signal and and provides a signal SLa corresponding to the microcontroller 300 of the electronic module 129A through its input multiplexer 308, its input amplifier 309 and its demodulator 315. At the same time, the comparator 311 of the electronic module 129A receives a signal whose amplitude is greater than the reference threshold SR and delivers a corresponding state signal SEa.
Les modules effectuent les étapes qui précèdent de la même manière pour les autres tubes 104a et 104b et répètent périodiquement cette scrutation de l'état des tubes 104a et 104b. The modules perform the foregoing steps in the same manner for the other tubes 104a and 104b and periodically repeat this scan of the condition of the tubes 104a and 104b.
Etat <U>anormal des tubes 104a et 104b.</U> <U> abnormal state of tubes 104a and 104b. </ U>
Supposons que le premier tube 104a précité soit déformé de façon suffisante pour perturber ou atténuer le faisceau lumineux emis par la diode émettrice 123a correspondante avant qu'il n'atteigne la photodiode 125a correspondante, en dessous d'un seuil correspondant au signal de référence SR précité. Suppose that the first tube 104a above is sufficiently deformed to disturb or attenuate the light beam emitted by the corresponding emitting diode 123a before it reaches the corresponding photodiode 125a, below a threshold corresponding to the reference signal SR supra.
Lors de la seconde étape précitée, le comparateur 31 du module 129B délivre au micro-contrôleur 300 un signal d'état SEb correspondant au fait que l'amplitude du signal reçu respectivement par la photodiode 125a est inférieure à un niveau déterminé par la référence SR. Le micro-contrôleur 300 du module 129B enregistre alors dans sa mémoire<B>319</B> un signal d'anomalie SA correspondant. In the aforementioned second step, the comparator 31 of the module 129B delivers to the microcontroller 300 a state signal SEb corresponding to the fact that the amplitude of the signal received respectively by the photodiode 125a is less than a level determined by the reference SR . The microcontroller 300 of the module 129B then stores in its memory <B> 319 </ B> a corresponding anomaly signal SA.
Le module électronique 123B ayant transmis un signal local SL, il en va de même en ce qui concerne le signal reçu par la photodiode 125b du module 129A, ce dernier enregistrant dans sa mémoire 319 un signal d'anomalie SA correspondant. Since the electronic module 123B has transmitted a local signal SL, the same applies to the signal received by the photodiode 125b of the module 129A, the latter registering in its memory 319 a corresponding anomaly signal SA.
Si par contre le tube 104a et/ou le tube 104b sont suffisamment déformés ou sont rompus ou détachés, les photodiodes 125a et/ou 125b ne reçoivent aucun signal. Au bout d'un délai prédéterminé faisant suite à l'envoi par le module électronique 123A d'un signal local SL, le micro-contrôleur 300 du module 129A constate qu'il n'a pas reçu de signal de la photodiode du tube 104b correspondant et enregistre alors dans sa mémoire 319 un signal d'anomalie SA correspondant. If against the tube 104a and / or the tube 104b are sufficiently deformed or are broken or detached, the photodiodes 125a and / or 125b receive no signal. At the end of a predetermined delay following the sending by the electronic module 123A of a local signal SL, the microcontroller 300 of the module 129A notes that it has not received a signal from the photodiode of the tube 104b corresponding and then stores in its memory 319 a corresponding anomaly signal SA.
Il résulte de ce qui précède que les modules 129A et 129B associés un tronçon de la barrière 101 permettent de détecter et d'enregistrer dans leur mémoire 319 toutes anomalies susceptibles de se produire sur l'un quelconque des tubes 104a et 104b, dûes à des déformations de ces derniers perturbant le parcours des faisceaux lumineux émis dans ces derniers ou atténuant ces faisceaux. SURVEILLANCE GENERALE. It follows from the above that the modules 129A and 129B associated with a section of the barrier 101 make it possible to detect and record in their memory 319 any anomalies that may occur on any one of the tubes 104a and 104b, due to deformations of these latter disturbing the path of the light beams emitted in the latter or attenuating these beams. GENERAL SURVEILLANCE.
En se reportant la figure 10, on voit qu'il est prévu une unité électronique de surveillance 101A adaptée pour surveiller la barrière 101 dans son ensemble via les tubes 104a et 104b et les modules électroniques 129 et pour recueillir un signal d'anomalie SA enregistré dans la mémoire 319 de l'un quelconque de ces modules afin de fournir un signal de sortie dépendant. Referring to FIG. 10, it will be seen that there is provided an electronic monitoring unit 101A adapted to monitor the barrier 101 as a whole via the tubes 104a and 104b and the electronic modules 129 and to collect a registered anomaly signal SA. in the memory 319 of any of these modules to provide a dependent output signal.
Pour celà, on suppose que l'un des tubes de la tronçon 105d présente une anomalie. Un signal d'anomalie SA se trouve alors enregistré dans la mémoire 319 du module électronique 129 installé dans le poteau 102d. For this, it is assumed that one of the tubes of the section 105d has an anomaly. A fault signal SA is then stored in the memory 319 of the electronic module 129 installed in the pole 102d.
L'unité de surveillance 101A transmet au module 129 monté sur le poteau d'origine 102a, par une ligne 202, un signal d'ordre d'envoi d'un message sous la forme d'un signal général SG codé, différent du signal local précité. The monitoring unit 101A transmits to the module 129 mounted on the original pole 102a, via a line 202, a command signal sending a message in the form of a coded general signal SG, different from the signal aforementioned local.
En suivant le processus de la première étape décrite précédemment, ce signal général SG est transmis, dans le sens de la flèche 200, du module électronique 129 du poteau 102a au module électronique 129 du poteau 102d via au moins un tube 104a des tronçons 105a, 105b et 105c, par des faisceaux lumineux correspondants, entre lesquels il est respectivement réémis par le module électronique 129 poteau 102b et le module électronique 129 du poteau 102c. By following the process of the first step described above, this general signal SG is transmitted, in the direction of the arrow 200, of the electronic module 129 of the pole 102a to the electronic module 129 of the pole 102d via at least one tube 104a of the sections 105a, 105b and 105c, by corresponding light beams, between which it is respectively retransmitted by the electronic module 129 post 102b and the electronic module 129 of the post 102c.
Lors de ce transfert, les modules électroniques 129 montés sur les poteaux 102b, 102c et 102d modifient une partie du signal SG d'une manière correspondant à un comptage des modules électroniques ou poteaux atteints successivement. During this transfer, the electronic modules 129 mounted on the poles 102b, 102c and 102d modify a portion of the signal SG in a manner corresponding to a count of the electronic modules or poles achieved successively.
Le micro-contrôleur 300 du module électronique 129 du poteau 102d contenant dans sa mémoire 319 un signal d'anomalie SA, il modifie une autre partie du signal SG. Ainsi, le signal général SG est devenu un signal géneral SGA. The microcontroller 300 of the electronic module 129 of the pole 102d containing in its memory 319 a fault signal SA, it modifies another part of the signal SG. Thus, the general signal SG has become a general signal SGA.
Le signal général modifié SGA est alors transmis en retour dans le sens de la flèche 201, sans autre modification, du module électronique 129 du poteau 102d au module électronique 129a du poteau 102a via au moins un tube 104a des tronçons 105c, 105b et 105a, par des faisceaux lumineux correspondants, entre lesquels il est respectivement réémis par le module électronique 129 du poteau 102c et le module électronique 129 du poteau 102b. The modified general signal SGA is then transmitted back in the direction of the arrow 201, without any other modification, from the electronic module 129 of the pole 102d to the electronic module 129a of the pole 102a via at least one tube 104a of the sections 105c, 105b and 105a, by corresponding light beams, between which it is respectively retransmitted by the electronic module 129 of the pole 102c and the electronic module 129 of the pole 102b.
L'unité de surveillance général 101A recevant, par une ligne 203, le signal général SGA depuis le module électronique du poteau d'origine 102a, elle peut alors décoder ce signal SGA et identifier d'une part le poteau 102d concerné et la présence de l'anomalie SA dans la tronçon 105d. The general monitoring unit 101A receiving, by a line 203, the general signal SGA from the electronic module of the original pole 102a, it can then decode this signal SGA and identify on the one hand the pole 102d concerned and the presence of the SA anomaly in section 105d.
Cette identification d'anomalie en un endroit de la barrière 101 étant faite, l'unité de surveillance général 101A peut alors délivrer cette identification par exemple tout moyen d'affichage et délivrer un signal de commande, par exemple un signal d'enclenchement d'une alarme ou de tout autre moyen d'avertissement tel qu'un éclairage de la zone correspondant au tronçon 105d. This anomaly identification at a place of the barrier 101 being made, the general monitoring unit 101A can then issue this identification, for example any display means, and deliver a control signal, for example an interlock signal of an alarm or other warning means such as illumination of the area corresponding to section 105d.
Par ailleurs, le module 'lectronique 129 du poteau 102d peut avantageusement, si l'état du tronçon 105d le permet, poursuivre le transfert du signal général SG dans le sens de la flèche 200 de façon à détecter d'éventuelles anomalies plus loin dans la barrière 101, et ce conformément au processus décrit plus haut. Moreover, the electronic module 129 of the pole 102d can advantageously, if the state of the section 105d allows it, continue the transfer of the general signal SG in the direction of the arrow 200 so as to detect any anomalies further in the barrier 101, and this according to the process described above.
La présente invention ne se limite pas aux exemples ci- dessus décrits. La barrière de sécurité anti-intrusion selon l'invention peut en effet présenter de nombreuses variantes d'exécution tant de sa partie mécanique que de sa partie électronique et de son mode de fonctionnement ou d'exploitation.The present invention is not limited to the examples described above. The anti-intrusion safety barrier according to the invention may in fact have many alternative embodiments of both its mechanical part and its electronic part and its mode of operation or operation.
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