FR2799928A1

FR2799928A1 - Selective harvester, for collecting fruit, consists of manually operated slider, which controls movement of pincer grips to hold stem, and flipping arm to remove selected fruit

Info

Publication number: FR2799928A1
Application number: FR9913249A
Authority: FR
Inventors: Claude Denoun
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-10-21
Filing date: 1999-10-21
Publication date: 2001-04-27

Abstract

Fruit harvester consists of support (2), slider (3), controlling gripper (4) and flipping arm (5). Slider is displaced in translation and is fitted with guide grooves to enable slider to control movement of gripper, which is closed around stem of fruit. Slider then controls movement of flipping arm to rotate around axis, which is orthogonal to axis of rotation of grippers, to remove fruit.

Description

CUEILLEUR SÉLECTIF ÉCOLOGIQUE DE FRUITS 1. Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif pour cueillir les fruits en apportant les avantages suivants, à tendance ecologique, sur le mode manuel traditionnel 1) préserver le support du fruit, évitant par exemple de couper la tige à laquelle il est attaché, 2) ne cueillir que les fruits mûrs 3) ne pas écraser le fruit à son détachement, 4) éviter de se blesser dans le d'épineux (Mûres, Framboises, etc ... ) par exemple, en allant chercher les fruits éloignés et plus exposés, 5) éviter de secouer ou tirer le rameau auxquels les fruits sont attachés pour les cueillir, préservant des blessures au retour du support après détachement du fruit, 6) cueillir en rassemblant les fruits de façon continue grâce au réservoir intégré, évitant ainsi de les déposer un par un après cueillette. 2. État de la technique antérieure A ma connaissance, ce type de système n'est pas disponible sur le marché à ce jour. D'autres systèmes coupent la tige du fruit ou secouent son support. ECOLOGICAL SELECTIVE FRUIT COLLECTOR 1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a device for harvesting fruit with the following advantages, with an ecological tendency, in the traditional manual mode. 1) preserving the support of the fruit, avoiding, for example, cutting the stalk. to which it is attached, 2) pick only the ripe fruits 3) do not crush the fruit at its detachment, 4) avoid getting hurt in the thorn (Blackberries, Raspberries, etc ...) for example, in fetching the more distant and more exposed fruits, 5) avoid shaking or pulling the twig to which the fruits are attached to pick them, preserving wounds upon return of the support after detachment of the fruit, 6) picking by collecting the fruits in a continuous way thanks to the integrated tank, thus avoiding to drop them one by one after picking. 2. Prior art To my knowledge, this type of system is not available on the market today. Other systems cut the stem of the fruit or shake its support.

3. Exposé de l'invention La solution est basée sur l'observation du mode opératoire manuel naturel 1) Pincement et maintien en position désirée de la tige du fruit, 2) Détachement du fruit de la tige, 3) Récolte du fruit et accumulation dans un réservoir. Description de l'Invention La solution (Dessins Fig 1 à 3 et photos numériques du prototype réalisé Fig 4 à 6) comporte selon une première caractéristique les 4 groupes d'éléments suivants : Le Mécanisme, le Manche, Le Système de Commande, Le Réservoir. Le Mécanisme (1) est le point central de la solution, les autres éléments précités, plus accessoires, peuvent être conçus différemment. Des dispositifs de réglage permettent d'ajuster la synchronisation de l'action Détachement après le maintien par Pincement. Le Mécanisme (1) Suivant une première variante, (Fig 3) le mécanisme est caractérisé par un ensemble de pièces a) Support du mécanisme (2) b) Glissière de commande (3) c) Pince (4) d) Bascule (5) e) Système de Rappel (6) Seules la Pince (4) [préhension du support du fruit] et la Bascule (5) [détachement fruit de son support] sont en contact avec le fruit pendant la cueillette. 3. DESCRIPTION OF THE INVENTION The solution is based on the observation of the natural manual procedure 1) Pinching and maintaining in desired position of the stem of the fruit, 2) Detachment of the fruit of the stem, 3) Harvest of the fruit and accumulation in a tank. Description of the Invention The solution (Drawings Fig 1 to 3 and digital photos of the prototype made Fig 4 to 6) comprises according to a first characteristic the following 4 groups of elements: The Mechanism, the Channel, The Control System, The Tank. The Mechanism (1) is the focal point of the solution, the other aforementioned elements, more accessory, may be designed differently. Adjusters adjust the timing of the Detach action after holding by Pinching. The Mechanism (1) According to a first variant, (Fig 3) the mechanism is characterized by a set of parts a) Support mechanism (2) b) Control slide (3) c) Clamp ( 4) d) Flip-Flop (5) e) Recall System (6) Only the Clamp (4) [gripping the fruit support] and the Flip-Flop (5) [detaching fruit from its support] are in contact with the fruit during the picking.

LeManche (7) Suivant une première variante, il est composé d'un tube creux permettant la prise en main système ainsi que la collecte du fruit après détachement, et transit vers le réservoir (9). Une variante peut être un manche télescopique, réglable longueur, offrant ainsi une plus grande amplitude d'accès aux fruits plus éloignes. The Channel (7) According to a first variant, it is composed of a hollow tube for handling the system as well as the collection of the fruit after detachment, and transit to the reservoir (9). A variant can be a telescopic handle, adjustable length, thus offering a greater range of access to more distant fruits.

Le systèmede commande du mécanisme (8) Suivant une première variante, il est composé d'une Poignée activant cable dans une gaine. D'autres solutions telles que : tringlerie peuvent être envisagées. Pour des raisons de protection contre les blessures durant la cueillette en milieu épineux, un manchon peut être apposé autour de la Poignée, évitant le port de gant(s). The control system of the mechanism (8) According to a first variant, it is composed of a handle activating cable in a sheath. Other solutions such as: linkage can be envisaged. For reasons of protection against injury during picking in thorny environments, a sleeve may be affixed around the handle, avoiding the wearing of glove (s).

Le Réservoir (9) Suivant une première variante, il est situé à l'extrémité du manche opposé au Mécanisme (1), fermé par un bouchon vissable. D'autres solutions telles que : réservoir ou réceptacle latéral et/ou détachable peuvent être envisagées. Mode d'emploi de l'invention La Cueillette des fruits s'opère de la façon suivante a) Prendre le système en main, par exemple main droite à la Poignée, main gauche sous le manche vers son milieu. The Tank (9) In a first variant, it is located at the end of the handle opposite the Mechanism (1), closed by a screw cap. Other solutions such as: reservoir or side and / or detachable receptacle can be envisaged. Method of use of the invention Fruit picking is carried out as follows: a) Take the system in hand, for example right hand to the Handle, left hand under the handle to its middle .

b) Approcher l'extrémité active du Mécanisme du fruit de sorte que l'ouverture de la Pince (4) de la Bascule (5)) accueille la tige du fruit. Positionner le haut du fruit de sorte qu'il soit en contact sous la Bascule (5). b) Approach the active end of the Mechanism of the fruit so that the opening of the Clamp (4) of the Scale (5) welcomes the stem of the fruit. Position the top of the fruit so that it is in contact under the Rocker (5).

c) Activer poignée (8). Si le fruit est mûr (par exemple une Mure), il se détache par arrachement de son support et tombe dans le réceptacle en bout de Manche, sous le Mécani Le fruit transite vers le Réservoir (9) ou il est emmagasiné jusqu'a son vidage par l'utilisateur. c) Activate handle (8). If the fruit is ripe (for example a Mure), it breaks away from its support and falls into the receptacle at the end of the Channel, under the Mecani The fruit transits to the Reservoir (9) where it is stored until its end. dump by the user.

Si le fruit pas assez mûr il ne se détache pas, car son support (tige) glisse dans la Pince entrainé par la Bascule (5). Dans ce cas, l'utilisateur peut décider soit d'insister sur détachement en activant de façon répétée la Poignée (8), soit de passer à autre fruit. If the fruit not mature enough it does not come off, because its support (rod) slides in the clamp driven by the rocker (5). In this case, the user can decide either to insist on detachment by repeatedly activating the handle (8), or to switch to other fruit.

Aller en b) façon répétée, Sinon vider réservoir en temps utile dans un panier. 4. Exposé d'un mode de réalisation En référence au prototype réalisé, le Support (2) (du mécanisme) est fixe, solidaire du manche (7), et remplit les fonctions suivantes a) butée de la Gaine, b) passage et accueil du Cable, c) support d'articulation de la Pince (4), d) guide de la Glissière (3), e) articulation de la Bascule (5), f) en variante, support du système de rappel du mécanisme La Glissière de commande (3) est déplacée en translation par Cable sur action de l'utilisateur sur la Poignée (8). Les rainures pratiquées dans la Glissière sont définies par 2 chemins symétriques, présentant une partie convergente permettant le mouvement de fermeture de la Pince, et une partie rectiligne assurant sa continuité de fermeture. Ces rainures agissent tels des guides - dans une première variante - qui entrainent les ergots de la Pince qui controlent son mouvement de fermeture. A la fermeture de la Pince (4), lorsque les ergots sont dans la partie rectiligne (parallèle) de la rainure, la Bascule (5) est activée en rotation par une liaison souple et réglable avec la Glissière Les mouvements d'ouverture et de fermeture de la Pince (4) sont commandés tous deux par le déplacement de la Glissière (3) tel que décrit ci-dessus. Go in b) repeated way, Otherwise empty tank in a basket. 4. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT Referring to the prototype made, the support (2) (of the mechanism) is fixed, integral with the handle (7), and performs the following functions: a) stop of the sheath, b) passage and reception of the cable, c) support for articulation of the clamp (4), d) guide of the slide (3), e) articulation of the rocker (5), f) alternatively, support of the system of return of the mechanism The control slider (3) is moved in translation by cable on the action of the user on the handle (8). The grooves in the slideway are defined by 2 symmetrical paths, having a converging portion allowing the closing movement of the clamp, and a rectilinear portion ensuring its continuity of closure. These grooves act as guides - in a first variant - which cause the pins of the clamp that control its closing movement. When closing the clamp (4), when the lugs are in the rectilinear (parallel) part of the groove, the rocker (5) is activated in rotation by a flexible and adjustable connection with the slide opening and movement movements. closure of the clamp (4) are both controlled by the movement of the slide (3) as described above.

La Glissière peut être remplacée par une came tournante présentant des rainures de guidage sur surface latérale, La Bascule (5) tourne autour de son axe (orthogonal à l'axe de rotation la Pince (4)) commandée par la Glissière de façon synchronisée, calée par rapport mouvement de la Pince. Son entaille centrale recoit le fruit avant détachement. Un dispositif de réglage permet d'ajuster le synchronisme. Selon une première caractéristique, la solution choi " est composée d'un cable souple reliant la Glissière à Bascule, pincé par un serre cable solidaire de la Glissière. D'autres solutions de ce synchronisme telles que : levier, engrenage, ressort peuvent être envisagées. The slide can be replaced by a rotating cam having guide grooves on the side surface, the rocker (5) rotates about its axis (orthogonal to the axis of rotation the clamp (4)) controlled by the slide synchronously, stalled compared movement of the Clamp. Its central notch receives the fruit before detachment. An adjustment device makes it possible to adjust the synchronism. According to a first feature, the solution choi "is composed of a flexible cable connecting the slide to rocker, pinched by a cable clamp secured to the slide.Other solutions of this synchronism such as: lever, gear, spring can be considered .

Le Système de rappel du mécanisme (6). The Mechanism Recall System (6).

Selon une première caractéristique utilisée sur le système prototype, le Système de rappel est un élastique reliant les composant concernés. D'autres solutions de ce Système de rappel telles que : ressort en épingle, ressort à boudin, peuvent être envisagées. According to a first characteristic used on the prototype system, the return system is an elastic connecting the components concerned. Other solutions of this recall system such as: pin spring, coil spring, can be envisaged.

D'autres solutions pour un tel mécanisme, basées sur l'emploi de : came, excentrique, rainure sur Pince et Ergot sur Glissère peuvent être envisagées. Le principe étant d'exercer les actions de Pincement et Détachement du fruit par une commande unique. 5. Application Industrielle L'ensemble des informations ci-dessus repose sur le prototype construit @ partir de moyens limités, à titre de preuve de faisabilité. Une mise en production produit destiné grand public implique l'utilisation de procédés permettant une mise en oeuvre un montage I démontage bien plus aisés 1) Utilisation de matériaux plus adéquats, injectés, moulés, etc ... Other solutions for such a mechanism, based on the use of: cam, eccentric, Groove on Clamp and Ergot on Glissère can be envisaged. The principle being to exert the actions of Pinching and Detachment of the fruit by a single command. 5. Industrial Application All of the above information is based on the prototype built from limited means, as proof of feasibility. A product release intended for the general public involves the use of processes allowing a much easier assembly and disassembly to be implemented. 1) Use of more suitable materials, injected, molded, etc.

2) Intégration de fonctions mécaniques visant à la réduction des composants et l'augmentation de la fiabilité. 2) Integration of mechanical functions aimed at reducing components and increasing reliability.

Ex 1 : rappel(s) des pièces en mouvement mieux intégré(s), Ex 2 : dispositifs de réglages mieux intégrés et plus accessibles, Ex 3 : ensemble monobloc intégrant: Collecteur, Support de mécanisme (2), Manche (7), Réservoir (9), support de Système de Commande (8).Ex 1: reminder (s) of moving parts better integrated, Ex 2: better integrated and more accessible settings devices, Ex 3: integral monobloc assembly: Collector, Mechanism support (2), Channel (7), Tank (9), Control System support (8).

Claims

REVENDICATIONS

1. Disposi pour cueillir sélectivement les fruits caractérisé en qu'il comprend un Support , une Glissière (3), commandant une Pince (4) et Bascule (5).1. Apparatus for selectively picking fruits characterized in that it comprises a support, a slide (3), controlling a clamp (4) and rocker (5).

2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la Glissière (3) se déplaçant en translation possède des rainures de guidage permettant le controle du mouvement des ergots de la Pince (4).2. Device according to claim 1 characterized in that the slide (3) moving in translation has guide grooves for controlling the movement of the lugs of the clamp (4).

3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la Glissière est une came tournante présentant des rainures de guidage sur sa surface latérale,3. Device according to claim 1 characterized in that the slide is a rotating cam having guide grooves on its side surface,

4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les rainures sont définies par 2 chemins symétriques, présentant une partie convergente permettant le mouvement de fermeture de la Pince, et une partie rectiligne assurant sa continuité de fermeture,4. Device according to one of claims 2 and 3 characterized in that the grooves are defined by 2 symmetrical paths, having a convergent portion allowing the closing movement of the clamp, and a rectilinear portion ensuring its continuity of closure,

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le Pincement de la tige fruit s'effectue par un mouvement de rotation des bras de la Pince (4) autour axe perpendiculaire au Support (2).5. Device according to one of claims 1 to 4 characterized in that the pinching of the fruit stem is effected by a rotational movement of the arms of the clamp (4) about axis perpendicular to the support (2).

6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en que la Bascule (5) soit articulée autour d'un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de translation de la Glissière (3).6. Device according to one of claims 1 to 5 characterized in that the rocker (5) is articulated about an axis of rotation perpendicular to the translation axis of the slide (3).

7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le mouvement de la Bascule (5) soit une liaison flexible type cable.7. Device according to claim 6 characterized in that the movement of the rocker (5) is a flexible cable type connection.

8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le mouvement de la Bascule soit commandé par un système pignon-crémaillère avec pignon sur Bascule crémaillère sur Glissière.8. Device according to claim 7 characterized in that the movement of the rocker is controlled by a rack and pinion system with pinion on rocker rack on slide.