FR2799586A1 - ELECTRICALLY SWITCHED ELECTRIC MOTOR ASSEMBLY, FOR EXAMPLE OF THE NON-MANIFOLD TYPE AND DEVICE FOR SUPPLYING SAID MOTOR, AND ELECTRIC VACUUM EQUIPPED WITH SAID ASSEMBLY - Google Patents

Abstract

The invention concerns an electric motor assembly without collector and a device powering said motor, wherein the motor has a plurality of pairs of poles, comprising two windings each consisting of a plurality of coils in series corresponding each to a pole of the motor, the two windings being jointly coiled such that the coils of each winding are magnetically coupled pole by pole, one of the terminals (e1) of one of the windings being electrically connected to the terminal (s2) of the other winding corresponding to the opposite end of the winding, to form a common point, a rectified voltage source; two one-way static switches (T1, T2) whereof a first terminal (7, 8) is connected to the negative terminal (9) of the voltage source, and the second terminal (10, 11) is connected to one of the terminals (s1, e2) of the two windings, a dissipation circuit (17) designed to dissipate the magnetic energy of the windings when the static switches (T1, T2) are open, is connected to the positive terminal of a capacitive filter (13) and to the second terminals (s1, e2) of the static switches (T1, T2) with diodes (D1, D2).

Description

ENSEMBLE MOTEUR ELECTRIQUE A COMMUTATION ELECTRONIQUE, PAR EXEMPLE DU TYPE SANS COLLECTEUR ET DISPOSITIF D'ALIMENTATION DUDIT MOTEUR, ET ASPIRATEUR ELECTRIQUE EQUIPE DUDIT ENSEMBLE <U>Domaine technique</U> L'invention concerne un circuit d'alimentation et un moteur à commutation électronique tel que notamment un moteur sans collecteur du type "brushless" ou à réluctance variable. Elle vise plus précisément l'architecture d'un circuit d'alimentation, adaptée à une configuration de moteur qui s'avère particulièrement avantageuse en termes de nombre de composants utilisés, et donc de fiabilité et de prix de revient, notamment pour des applications du domaine de l'électroménager. ELECTRONICALLY SWITCHED ELECTRIC MOTOR ASSEMBLY, FOR EXAMPLE OF THE NON-MANIFOLD TYPE AND DEVICE FOR SUPPLYING SAID MOTOR, AND ELECTRIC VACUUM EQUIPPED WITH SAID <U> TECHNICAL FIELD </ U> The invention relates to a power supply circuit and a switching motor. electronic such as in particular a brushless or variable reluctance brushless motor. It aims more precisely the architecture of a power supply circuit, adapted to an engine configuration which is particularly advantageous in terms of the number of components used, and therefore reliability and cost, especially for applications of the engine. field of household appliances.

<U>Techniques antérieures</U> Les moteurs sans collecteur utilisés dans le domaine de l'électroménager sont généralement alimentés en énergie par un circuit d'alimentation, comportant d'une montage redresseur destiné à générer une tension continue à partir de la tension alternative du secteur, et d'autre part, une structure d'onduleur de tension, apte à générer une tension variable aux bornes de la ou des phases du moteur. Dans certains , l'onduleur peut être connecté directement sur une source de tension continue, telle qu'une batterie. <U> PRIOR ART </ U> The commutatorless motors used in the field of household appliances are generally powered by a power supply circuit comprising a rectifier circuit designed to generate a DC voltage from the voltage sector alternative, and secondly, a voltage inverter structure, adapted to generate a variable voltage across the phase or phases of the motor. In some, the inverter can be connected directly to a DC voltage source, such as a battery.

Une des structures d'onduleur la plus répandue est communément appelée "pont en H" et comprend deux bras comportant chacun deux interrupteurs statiques commandés par des moyens appropriés. La phase du moteur est reliée aux points milieux de chaque bras. Une telle structure, si elle s'avère avantageuse par ses capacités à imposer un courant positif ou négatif dans le moteur, présente en revanche l'inconvénient majeur d'utiliser quatre interrupteurs statiques dont le coût influe fortement dans le prix de revient du circuit d'alimentation et donc de l'appareil dans lequel est installée le moteur. En outre, dans un schéma dit de "pont en H", deux des interrupteurs statiques sont connectés au point de tension le plus haut du circuit, ce qui nécessite d'utiliser moyens de commande appropriés, aptes à supporter la tension maximum du schéma. One of the most widespread inverter structures is commonly referred to as an "H-bridge" and comprises two arms each having two static switches controlled by appropriate means. The motor phase is connected to the middle points of each arm. Such a structure, if it proves to be advantageous because of its ability to impose a positive or negative current in the motor, has the major disadvantage of using four static switches whose cost has a strong influence on the cost price of the circuit. supply and therefore the apparatus in which the engine is installed. In addition, in a so-called "H-bridge" diagram, two of the static switches are connected to the highest voltage point of the circuit, which requires the use of appropriate control means capable of withstanding the maximum voltage of the diagram.

De tels circuits de commande spécifiquement isolés présentent un coût nettement supérieur à celui de circuits de commande référencés à la masse, ce qui engendre coût supplémentaire rendant le produit équipé du moteur peu compétitif économiquement. Such specifically insulated control circuits have a cost significantly higher than that of reference circuits referenced to the ground, which generates additional cost making the product with the engine economically inexpensive.

Un problème que se propose de résoudre l'invention est celui de la réduction du nombre de composants intervenant dans un circuit d'alimentation de moteur sans collecteur. A problem that the invention proposes to solve is that of reducing the number of components involved in a motor supply circuit without a collector.

Un autre problème concerne la nécessité d'utiliser des circuits de commande interrupteurs statiques qui présentent une isolation galvanique vis à vis des bornes de cet interrupteur. Another problem relates to the necessity of using static switch control circuits which have a galvanic isolation with respect to the terminals of this switch.

On a proposé dans le document FR 2 478 896 d'alimenter un moteur "brushless" à partir d'un circuit de tension continue, au moyen de deux interrupteurs statiques. It has been proposed in document FR 2,478,896 to supply a "brushless" motor from a DC voltage circuit by means of two static switches.

Cependant, pour obtenir un flux alternatif, il est nécessaire d'utiliser un moteur comportant deux enroulements statoriques. However, to obtain an alternative flow, it is necessary to use a motor comprising two stator windings.

Dans un tel schéma de bobinage, il est souhaitable que le couplage magnétique soit le plus possible pour éviter qu'au moment des commutations, la surtension due à la variation du flux de dispersion apparaissant aux bornes de l'enroulement atteigne une valeur telle que les interrupteurs statiques soient dégradés ou détériorés. In such a winding scheme, it is desirable that the magnetic coupling be as possible as possible so that, at the moment of switching, the overvoltage due to the variation of the dispersion flux occurring at the terminals of the winding reaches a value such that the static switches are degraded or damaged.

Ainsi, adopte généralement une technique de bobinage dans laquelle les fils des deux enroulements sont bobinés simultanément et conjointement pour assurer un couplage aussi intime et parfait que possible, de manière à limiter au maximum la partie du flux qui traverse un enroulement sans traverser l'autre enroulement. Thus, generally adopts a winding technique in which the son of the two windings are wound simultaneously and jointly to ensure coupling as intimate and perfect as possible, so as to limit as much as the portion of the flow through a winding without crossing the other winding.

De plus, l'extrémité de l'un de ces enroulements est électriquement reliée à l'extrémité opposée l'autre enroulement. Ce schéma, s'il présente l'avantage de réduire le nombre d'interrupteurs statiques, présente en revanche l'inconvénient majeur d'augmenter le risque de claquage électrique entre les deux fils bobinés conjointement. In addition, the end of one of these windings is electrically connected to the opposite end of the other winding. This scheme, if it has the advantage of reducing the number of static switches, has the major disadvantage of increasing the risk of electrical breakdown between the two coiled son together.

effet, lors d'un phénomène de commutation, l'enroulement opposé à celui dans lequel courant s'éteint présente une borne qui se trouve à un potentiel égal à deux fois la tension mesurée aux bornes de l'enroulement en cours d'extinction. Or, cette tension correspond à la tension continue d'alimentation augmentée d'une surtension correspondant au transfert de l'énergie magnétique stockée dans l'enroulement. Indeed, during a switching phenomenon, the winding opposite to that in which the current goes out has a terminal which is at a potential equal to twice the voltage measured across the winding being extinguished. However, this voltage corresponds to the DC supply voltage increased by an overvoltage corresponding to the transfer of the magnetic energy stored in the winding.

Ainsi, entre différents points de l'enroulement, la tension peut devenir très importante et les risques de claquage électrique sont importants, et d'autant plus augmentés que les différents enroulements sont intimement bobinés. Thus, between different points of the winding, the voltage can become very important and the risks of electrical breakdown are important, and all the more so that the different windings are closely wound.

Le document FR 2 478 896 précité décrit un moteur fonctionnant à partir d'un circuit d'alimentation continue en basse tension de 60 volts maximum.  The aforementioned document FR 2,478,896 describes a motor operating from a continuous low-voltage supply circuit of 60 volts maximum.

problème de tension de claquage entre les fils est nettement plus important dans le d'un fonctionnement à partir d'une tension redressée depuis un réseau alternatif tension nominale 230 volts. En effet, dans ce cas, le montage du document précité conduit à des tensions maximales entres spires d'enroulement qui nécessitent précautions draconiennes en termes d'isolation entre fils. The problem of breakdown voltage between the wires is significantly greater in the operation of a rectified voltage from an AC 230V nominal voltage network. Indeed, in this case, the mounting of the aforementioned document leads to maximum voltages between winding turns which require draconian precautions in terms of insulation between wires.

Un des problèmes que se propose de résoudre l'invention est celui de l'influence des surtensions générées dans des schémas dans lesquels le bobinage statorique présente deux enroulements magnétiquement couplés et connectés électriquement l'un à l'autre par des extrémités opposées. One of the problems that the invention proposes to solve is that of the influence of overvoltages generated in diagrams in which the stator winding has two magnetically coupled windings and electrically connected to one another by opposite ends.

L'invention vise donc à fournir un schéma électrique et un moteur dont le nombre de composant est limité au minimum, apte à supporter les surtensions générées dans ce genre de schéma, malgré une alimentation à partir du réseau alternatif du secteur. <U>Exposé de l'invention</U> L'invention consiste donc dans un ensemble moteur électrique sans collecteur et son dispositif d'alimentation dans lequel - le moteur présente un nombre de paires de pôles n supérieur ou égal ' deux, et comporte deux enroulements constitués chacun d'une pluralité de bobinages en série correspondant chacun à un pôle du moteur, les deux enroulements étant bobinés conjointement de sorte que les bobinages de chaque enroulement sont magnétiquement couplés pôle par pôle, une des bornes el d'un des enroulements Bl étant électriquement reliée avec la borne s2 de l'autre enroulement B2 correspondant à l'extrémité opposée du bobinage, pour former un point commun, - le dispositif d'alimentation du moteur comporte une source de tension redressée, présentant une borne dite positive et une borne dite négative, deux interrupteurs statiques unidirectionnels dont une première borne est reliée à borne négative de la source de tension, et dont la seconde borne est reliée à des bornes d'un des enroulements du moteur, différente du point commun des deux enroulements. The invention therefore aims to provide an electrical diagram and a motor whose component number is limited to a minimum, able to withstand the overvoltages generated in this kind of diagram, despite a power supply from the AC mains network. The invention therefore consists of an electric motor assembly without a commutator and its supply device in which the motor has a number of pairs of poles n greater than or equal to two, and comprises two windings each consisting of a plurality of series windings each corresponding to a pole of the motor, the two windings being coiled together so that the windings of each winding are magnetically coupled pole to pole, one of the terminals el of one of windings B1 being electrically connected with the terminal s2 of the other winding B2 corresponding to the opposite end of the winding, to form a common point, the power supply device of the motor comprises a rectified voltage source having a so-called positive terminal and a so-called negative terminal, two unidirectional static switches whose first terminal is connected to the negative terminal of the voltage source, and whose second terminal is connected to terminals of one of the windings of the motor, different from the common point of the two windings.

Autrement dit, l'invention consiste à utiliser un moteur à double enroulement présentant un nombre de paires de pôles supérieur à deux, pour faire en sorte que les bobinages de chaque pôle qui sont jointifs présentent une différence de potentiel égale ou plus à

où VE est la tension maximale observée aux bornes d'un enroulement, et n est nombre de paires de pôles. In other words, the invention consists in using a double-winding motor having a number of pairs of poles greater than two, to ensure that the windings of each pole which are contiguous have a potential difference equal to or greater than

where VE is the maximum voltage observed across a winding, and n is the number of pole pairs.

En d'autres termes l'utilisation d'un moteur et d'une pluralité de paires de pôles permet de réduire la valeur de tension de claquage à laquelle doit résister l'isolant présent sur les fils bobinés conjointement. In other words, the use of a motor and a plurality of pairs of poles makes it possible to reduce the breakdown voltage value at which the insulation present on the co-wound wires must resist.

De façon générale, on sait que l'augmentation du nombre de paires de pôles dans un moteur tournant à une vitesse importante, se traduit par la multiplication de la fréquence du courant statorique et donc la multiplication par le même facteur au carré des pertes fer à l'intérieur du moteur. In general, it is known that the increase in the number of pairs of poles in a motor rotating at a high speed, results in the multiplication of the frequency of the stator current and therefore the multiplication by the same squared factor of the losses of inside the engine.

La tendance générale est donc la réduction du nombre de paires de pôles pour une augmentation du rendement du moteur. Néanmoins, à l'inverse, l'invention consiste à augmenter le nombre de paires de pôles pour permettre l'utilisation d'un schéma à deux transistors à partir d'une alimentation de tension réseau, ce qui s'avère particulièrement avantageux sur le prix de revient de l'appareil équipé du moteur.  The general trend is therefore to reduce the number of pairs of poles for an increase in the efficiency of the motor. However, conversely, the invention consists in increasing the number of pairs of poles to allow the use of a two-transistor scheme from a mains voltage supply, which is particularly advantageous on the cost price of the device equipped with the engine.

En pratique, la vitesse de rotation du moteur peut avantageusement être supérieure à 25000 tours par minute. In practice, the rotation speed of the motor may advantageously be greater than 25,000 revolutions per minute.

Pour augmenter le rendement d'un tel moteur, dans une forme préférée, le moteur comporte un stator sans pièce polaire en fer, de manière à éliminer les sources de pertes fer. To increase the efficiency of such an engine, in a preferred form, the motor comprises a stator without iron pole piece, so as to eliminate sources of iron losses.

Pour limiter les pertes par dissipation de l'énergie de commutation, le moteur est déterminé pour fonctionner en commutation naturelle. To limit losses by dissipation of switching energy, the motor is determined to operate in natural switching.

Cependant, pour faciliter les phases transitoires, telles que les montées en vitesse, dans une forme avantageuse, les moyens de commande qui sont associés aux interrupteurs statiques sont aptes à moduler le temps d'ouverture de ces interrupteurs sur la plage de vitesse du moteur. However, in order to facilitate the transient phases, such as the speed rise, in an advantageous form, the control means which are associated with the static switches are able to modulate the opening time of these switches over the speed range of the motor.

Ainsi, à faible vitesse la tension induite du moteur étant faible, on compense la rapide montée du courant par un temps de conduction plus faible. Thus, at low speed the induced motor voltage is low, compensates for the rapid rise of the current by a lower conduction time.

Les pertes supplémentaires occasionnées par ce fonctionnement n'étant que transitoires, elles n'ont pas de conséquence sur le dimensionnement général du circuit d'alimentation et du moteur.  The additional losses caused by this operation being only transient, they have no consequence on the general dimensioning of the power circuit and the motor.

Selon une autre caractéristique avantageuse, les moyens de commande sont aptes à moduler l'intensité maximale admissible pour le courant circulant dans le moteur sur la plage de vitesse du moteur. En effet, la limite de courant qui intervient dans la régulation des moyens de commande tient compte du fait que pour les vitesses basses, la tension induite moteur ne participe pas à la dissipation de l'énergie. According to another advantageous characteristic, the control means are capable of modulating the maximum allowable current for the current flowing in the motor over the speed range of the motor. Indeed, the current limit that occurs in the regulation of the control means takes into account that for low speeds, the motor induced voltage does not participate in the dissipation of energy.

En d'autres termes, les moyens de commande sont agencés pour limiter l'intensité du courant plus fortement à basse vitesse. In other words, the control means are arranged to limit the intensity of the current more strongly at low speed.

En pratique les moyens de commande sont associés à un capteur de courant apte à mesurer le courant circulant dans le moteur. In practice, the control means are associated with a current sensor able to measure the current flowing in the motor.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le circuit d'alimentation comporte un circuit dissipatif apte à dissiper une partie de l'énergie magnétique emmagasinée dans enroulements lorsque les interrupteurs statiques s'ouvrent. According to another characteristic of the invention, the supply circuit comprises a dissipative circuit able to dissipate a part of the magnetic energy stored in windings when the static switches open.

Dans une forme particulière de réalisation, le circuit dissipatif est relié, d'une part à la borne dite positive de la source de tension, et d'autre part, aux secondes bornes des interrupteurs statiques au moyen de diodes de récupération. In a particular embodiment, the dissipative circuit is connected, on the one hand to the so-called positive terminal of the voltage source, and on the other hand, to the second terminals of the static switches by means of recovery diodes.

Dans une forme particulière, le circuit de dissipation est en partie commun pour les deux enroulements du moteur, à l'exception de la diode de récupération qui propre à chaque enroulement. In a particular form, the dissipation circuit is partly common for the two windings of the motor, with the exception of the recovery diode which is specific to each winding.

a obtenu des résultats satisfaisants en utilisant un circuit RC parallèle en tant que circuit de dissipation. has achieved satisfactory results using a parallel RC circuit as a dissipation circuit.

Dans une autre forme de réalisation, le circuit de dissipation peut être constitué d'une diode Zener disposée en antiparallèle de l'interrupteur statique. In another embodiment, the dissipation circuit may consist of a Zener diode arranged in antiparallel of the static switch.

Dans une autre forme de réalisation, le circuit d'alimentation, inclut dans un circuit de récupération apte à stocker une partie de l'énergie magnétique emmagasinée dans les enroulements, lorsque les interrupteurs statiques s'ouvrent. En pratique, ce circuit de récupération peut être constitué d'une résistance et d'une capacité en série disposé en parallèle avec chaque interrupteur statique ou entre les collecteurs des transistors. In another embodiment, the supply circuit includes in a recovery circuit able to store a portion of the magnetic energy stored in the windings, when the static switches open. In practice, this recovery circuit may consist of a resistance and a capacitance in series disposed in parallel with each static switch or between the collectors of the transistors.

<U>Description</U> sommaire <U>des</U> figures La manière de réaliser l'invention, ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description du mode de réalisation qui suit, à l'appui des figures annexées, dans lesquelles - La figure 1 est un schéma électrique général représentant le circuit d'alimentation et le moteur. <U> Description </ U> summary <U> of the </ U> figures The manner of carrying out the invention, as well as the advantages which result therefrom, will emerge from the description of the embodiment which follows, in support of attached figures, in which - Figure 1 is a general electrical diagram showing the supply circuit and the motor.

- La figure 2 est une représentation schématique du stator du moteur équipé de trois paires de pôles. - Figure 2 is a schematic representation of the motor stator with three pairs of poles.

- La figure 3 est une représentation des deux bobinages couplés du moteur de la figure - La figure 4 est un diagramme temporel illustrant la variation théorique du courant parcourant les bobinages moteurs. FIG. 3 is a representation of the two coupled coils of the motor of the FIG. FIG. 4 is a timing diagram illustrating the theoretical variation of the current flowing through the motor coils.

- La figure 5a est un diagramme temporel illustrant la variation théorique de la différence des courants dans les bobinages, reflet du flux magnetique. FIG. 5a is a timing diagram illustrating the theoretical variation of the difference of the currents in the windings, reflection of the magnetic flux.

- Les figures 5b et b sont des relevés d'écran d'oscilloscope illustrant respectivement la variation du flux dans le moteur et la variation de la tension d'entree aux bornes de l'onduleur. FIGS. 5b and b are oscilloscope screen readings respectively illustrating the variation of the flux in the motor and the variation of the input voltage at the terminals of the inverter.

- La figure 7 est un relevé d'écran d'oscilloscope illustrant la variation de la tension mesurée à la borne positive du circuit de récupération - La figure 8 est un diagramme montrant la limite de courant en fonction de la vitesse du moteur. FIG. 7 is an oscilloscope screen survey illustrating the variation of the voltage measured at the positive terminal of the recovery circuit. FIG. 8 is a diagram showing the current limit as a function of the motor speed.

- La figure 9 est un diagramme illustrant la variation de la fréquence statorique en fonction de la vitesse du moteur. FIG. 9 is a diagram illustrating the variation of the stator frequency as a function of the speed of the motor.

- Les figures 10, 11 et 12 sont trois schémas électriques illustrant des variantes de réalisation de l'onduleur équipé de circuits de récupération particuliers. <U>Manière de réaliser l'invention</U> Comme déjà dit, l'invention concerne un moteur électrique "brushless", bien encore de façon équivalente un moteur à réluctance variable. tel moteur est destiné à être alimenté à partir du réseau d'alimentation alternative 1 moyen du circuit conforme à l'invention. - Figures 10, 11 and 12 are three electrical diagrams illustrating alternative embodiments of the inverter equipped with special recovery circuits. <U> How to realize the invention </ U> As already said, the invention relates to a "brushless" electric motor, although still equivalently a variable reluctance motor. such motor is intended to be powered from the AC power supply 1 means of the circuit according to the invention.

Ainsi, un tel circuit comprend un pont redresseur 2 et un filtre capacitif, constitué d'un condensateur 3, apte à transformer la tension alternative en une tension positive. Thus, such a circuit comprises a bridge rectifier 2 and a capacitive filter, consisting of a capacitor 3, adapted to transform the AC voltage into a positive voltage.

Afin de respecter les normes CEM, une variante de réalisation utilise un condensateur 3 faible valeur, ce quia pour effet de ne redresser que faiblement la tension d'entrée. L'invention couvre également les variantes non décrites dans lesquelles la source d'énergie est une source de tension continue, par exemple constituée d'une batterie. In order to comply with the EMC standards, an alternative embodiment uses a capacitor 3 of low value, which has the effect of only slightly recovering the input voltage. The invention also covers the undescribed variants in which the energy source is a DC voltage source, for example consisting of a battery.

On utilisera par la suite les termes de borne positive et borne négative, ces deux notions signifiant plus largement qu'une borne est à un potentiel supérieur ' l'autre, la borne négative n'induisant pas systématiquement une valeur de tension négative. The terms positive terminal and negative terminal will subsequently be used, these two notions meaning more broadly that one terminal is at a higher potential than the other, the negative terminal not systematically inducing a negative voltage value.

Comme on le voit à la figure 1, l'alimentation du moteur est réalisée grâce à deux interrupteurs statiques T,,T2, typiquement des transistors bipolaires, des transistors à effet de champ ou des IGBT. Ces interrupteurs sont commandés par l'intermédiaire d'un circuit de commande 12 approprié. As can be seen in FIG. 1, the power supply of the motor is carried out thanks to two static switches T 1, T 2, typically bipolar transistors, field effect transistors or IGBTs. These switches are controlled via an appropriate control circuit 12.

Dans l'exemple illustré, chaque transistor T,,TZ présente son émetteur 7, 8 relié à la borne négative 9 du condensateur de filtrage éventuellement avec interposition d'un capteur de courant 20. Comme il sera développé plus loin, le moteur comprend deux enroulements présentant chacun deux bornes. In the illustrated example, each transistor T ,, TZ has its emitter 7, 8 connected to the negative terminal 9 of the filter capacitor possibly with the interposition of a current sensor 20. As will be developed later, the motor comprises two windings each having two terminals.

Ainsi, chaque transistor présente son collecteur 10, 11 relié à une bornes s,, e2 des enroulements BI, B2 du moteur. Thus, each transistor has its collector 10, 11 connected to a terminals s ,, e2 windings BI, B2 of the motor.

L'autre borne e,, s2 du même enroulement BI, B2 du moteur est quant a elle, connectée à la borne positive 13 du filtre capacitif C. Par ailleurs, le collecteur 10, 11 de chaque transistor TI, T2 est également connecté à l'anode d'une diode 15, lb dont la cathode est reliée à un circuit dissipatif de récupération 17, lui-même relié à la borne positive 13 du filtre capacitif C. The other terminal e 1, s 2 of the same winding BI, B2 of the motor is itself connected to the positive terminal 13 of the capacitive filter C. Moreover, the collector 10, 11 of each transistor TI, T2 is also connected to the anode of a diode 15, lb whose cathode is connected to a recovery dissipative circuit 17, itself connected to the positive terminal 13 of the capacitive filter C.

Par ailleurs, deux diodes<B>Dl,</B> et D22 sont connectées entre les émetteurs et les collecteurs respectivement des transistors T, et T2. Moreover, two diodes <B> D1, </ B> and D22 are connected between the emitters and the collectors respectively of the transistors T, and T2.

Ainsi, lorsque le transistor T, est commandé, le bobinage BI est soumis à la tension du filtre capacitif C. Lorsque le transistor TI est bloqué, le courant circulant dans l'enroulement BI, qui ne s'éteint pas immédiatement du fait de l'inductance de dispersion due au couplage imparfait des enroulements, parcourt la diode 15 et le circuit de récupération 17. Dû au couplage des bobines, un courant s'établit sur le bobinage B2 parcourant la diode D22 et le condensateur 3. Thus, when the transistor T, is controlled, the coil BI is subjected to the voltage of the capacitive filter C. When the transistor TI is blocked, the current flowing in the winding BI, which does not extinguish immediately because of the dispersion inductance due to the imperfect coupling of the windings, flows through the diode 15 and the recovery circuit 17. Due to the coupling of the coils, a current is established on the coil B2 passing through the diode D22 and the capacitor 3.

Comme déjà dit, selon une caractéristique de l'invention, le moteur comporte un nombre n de paires de pôles supérieur ou égal à deux, et préférentiellement égal à trois. As already stated, according to one characteristic of the invention, the motor comprises a number n of pairs of poles greater than or equal to two, and preferably equal to three.

Le stator du moteur comprend deux enroulements BI, B2 reliés conjointement, c'est-à- dire avec des fils associés et donc jointifs pour obtenir un couplage magnétique aussi optimal que possible. The motor stator comprises two windings BI, B2 connected together, that is to say with son associated and thus joined to obtain a magnetic coupling as optimal as possible.

En effet, on considère que le couplage des deux enroulements enroulés conjointement est sensiblement fois supérieur à celui de deux bobinages seraient distincts et superposés. Indeed, it is considered that the coupling of the two windings coiled together is substantially greater than that of two coils would be separate and superimposed.

Ainsi, comme illustré à la figure 2, les enroulements B I, B2 possedent chacun une borne d'entrée e,, e2, et borne de sortie si, s2. Conformément à l'invention, deux des bornes e,, s2, opposées des deux enroulements sont électriquement reliées, comme on le voit à la figure 1. En effet, la borne e, d'entrée du bobinage BI est reliée à la borne positive 13 du filtre capacitif C tandis que la borne de sortie s2 du bobinage B2 est également reliée à la même borne positive du filtre capacitif. A l'opposé, la borne de sortie si de l'enroulement B, est relié au collecteur 10 du transistor Ti, tandis que la borne d'entrée e2 de l'enroulement B2 est reliée au collecteur 11 du transistor Grâce à la structure parallèle des deux enroulements BI, et B2, et avec une convention de courant selon laquelle II et IZ sont positifs, le couplage magnétique correspond à l'indication marquée par un point sur les deux enroulements. Thus, as illustrated in FIG. 2, the windings B.sub.1, B.sub.2 each have an input terminal e ,, e2, and an output terminal s1, s2. According to the invention, two of the terminals e, s2, opposite of the two windings are electrically connected, as seen in Figure 1. Indeed, the terminal e, the BI winding input is connected to the positive terminal 13 of the capacitive filter C while the output terminal s2 of the coil B2 is also connected to the same positive terminal of the capacitive filter. In contrast, the output terminal if the winding B is connected to the collector 10 of the transistor Ti, while the input terminal e2 of the winding B2 is connected to the collector 11 of the transistor Thanks to the parallel structure of the two windings BI, and B2, and with a current convention that II and IZ are positive, the magnetic coupling corresponds to the indication marked by a dot on the two windings.

Le moteur comprenant une pluralité de paires de pôles, chaque enroulement BI, B2 est constitué de plusieurs bobinages FI-F6 ; GI-G6. Au niveau de chaque pole Pl-P6, chaque enroulement BI présente un bobinage FI-F6 magnétiquement fortement couplé avec le bobinage GI-G6 correspondant de l'enroulement opposé B2.  The motor comprising a plurality of pairs of poles, each winding BI, B2 consists of several windings FI-F6; GI-G6. At each pole P1-P6, each winding B1 has a winding FI-F6 magnetically strongly coupled with the corresponding winding GI-G6 of the opposite winding B2.

Cette situation illustrée à la figure 3, dans laquelle la connexion électrique entre les bornes el et s2 des deux enroulements est représentée. This situation is illustrated in FIG. 3, in which the electrical connection between the terminals el and s2 of the two windings is represented.

Les valeurs de potentiels données ci-après, et notées sur la figure correspondent sensiblement aux tensions maximales observées sur un circuit alimenté à partir du réseau 230 volts. Ces potentiels ont été arrondis à la centaine de volts supérieure pour une rapide compréhension du principe de l'invention, sans en limiter la portée.  The potential values given below, and noted in the figure substantially correspond to the maximum voltages observed on a circuit powered from the 230-volt network. These potentials have been rounded to the nearest hundred volts for a quick understanding of the principle of the invention, without limiting the scope.

Lorsque l'enroulement BI est soumis à une tension de 600 volts lors d'une phase de commutation, les fils de liaison entre chaque bobinage et chaque enroulement sont portés à un potentiel intermédiaire tel que représenté à la figure 3. When the winding BI is subjected to a voltage of 600 volts during a switching phase, the connection wires between each winding and each winding are brought to an intermediate potential as shown in FIG.

Grâce à la liaison électrique entre les bornes el et s2 des deux enroulements BI, B2, et grâce au couplage entre les différents bobinages FI-F6 ; GI-G6, de chaque pôle, les différents bobinages de l'enroulement B2, et plus précisément les zones jonction entre ces différents bobinages sont portées aux potentiels illustrés à la figure 3. Les flèches diagonales illustrent la tension maximale Vma, entre deux fils bobinés autour du même pôle. Dans le cas présent, V,,,a, est de l'ordre de 700 V. Thanks to the electrical connection between the terminals el and s2 of the two windings BI, B2, and thanks to the coupling between the different windings FI-F6; GI-G6, of each pole, the different windings of the winding B2, and more precisely the junction areas between these different windings are brought to the potentials illustrated in FIG. 3. The diagonal arrows illustrate the maximum voltage Vma, between two wound wires around the same pole. In the present case, V ,,, a, is of the order of 700 V.

Au niveau d'un pôle, la différence de potentiel maximum entre les deux bobinages enroulés conjointement n'est pas supérieure à la tension maximale supportée par l'enroulement B,, identifiée par la suite à laquelle s'ajoute la différence de potentiel maximum entre deux fils d'un même bobinage au niveau du même pôle, soit

ou n est le nombre de paires de pôles. At a pole, the maximum potential difference between the two coiled coils is not greater than the maximum voltage supported by the winding B ,, identified later, to which is added the maximum potential difference between two wires of the same winding at the same pole,

where n is the number of pole pairs.

En pratique, pour un circuit d'alimentation connecté au réseau d'alimentation secteur de 230 volts efficaces, compte tenu des variations normalisées, la tension aux bornes du filtre capacitif peut atteindre environ volts, ce qui peut conduire à des tensions lors des commutations d'environ 500 volts. Les potentiels inscrits sur la figure 3 tiennent compte d'une marge de sécurité d'environ , et la tension maximum entre les fils d'un même enroulement reste inférieure à 700 volts. In practice, for a power supply circuit connected to the power supply network of 230 volts effective, taking into account the normalized variations, the voltage across the capacitive filter can reach about volts, which can lead to voltages during switching operations. about 500 volts. The potentials inscribed in FIG. 3 take into account a margin of safety of approximately, and the maximum voltage between the wires of one and the same winding remains lower than 700 volts.

La tension maximale à laquelle peut être portée le collecteur d'un des transistors est quant à elle inférieure à 1200 volts. C'est cette valeur de tension maximum qui sert à déterminer la gamme du transistor nécessaire. The maximum voltage at which the collector of one of the transistors can be carried is less than 1200 volts. It is this maximum voltage value that serves to determine the range of the transistor needed.

La figure 4 illustre les valeurs théoriques courants I, et IZ sur les bobinages en fonction du temps, pour un certain point de fonctionnement du moteur, à une vitesse donnée. La figure 5a représente, toujours au niveau théorique, la composition des courants (11-1Z) qui produisent le flux magnétique dans le moteur. FIG. 4 illustrates the current theoretical values I, and IZ on the coils as a function of time, for a certain point of operation of the motor, at a given speed. Figure 5a shows, still at the theoretical level, the composition of the currents (11-1Z) which produce the magnetic flux in the motor.

La figure 5b est un oscillogramme representant réellement un point de fonctionnement du moteur, autre que celui de la simulation figure 5a. On observe la similitude de ces deux courbes, avec en plus un battement de fréquence dû à la fréquence du réseau, phénomène induit par la valeur faible condensateur d'entrée 3, dans un souci de respect des normes CEM. FIG. 5b is an oscillogram that actually represents an operating point of the motor, other than that of simulation FIG. 5a. The similarity of these two curves is observed, with in addition a frequency beat due to the frequency of the network, a phenomenon induced by the low value of the input capacitor 3, for the sake of compliance with the EMC standards.

La figure 6 représente la tension mesurée le filtre capacitif. Figure 6 shows the voltage measured capacitive filter.

Comme déjà dit, lorsque chaque transistor T,, TZ est bloqué, l'énergie emmagasinée dans chaque enroulement B,, BZ transite ' une diode DZZ, D11 jusqu'au condensateur d'entrée 3. En raison du couplage imparfait, un courant circule, via les diodes D,, DZ et via le circuit de récupération. Dans une forme avantageuse et économique, un tel circuit de récupération peut être circuit RC parallèle dans lequel la résistance et la capacité sont déterminées de telle sorte que résistance Rd soit apte à dissiper l'énergie correspondant à l'énergie magnétique stockée dans la partie non couplée de l'enroulement au moment de commutation, tandis que le capacité Cd est apte à stocker ladite énergie magnétique sans que la tension à ses bornes ne s'élève au dessus d'une valeur préjudiciable pour les composants 'lectroniques. Le courant parcourant le circuit de dissipation est illustré à la figure 7. As already said, when each transistor T ,, TZ is blocked, the energy stored in each winding B ,, BZ passes a diode DZZ, D11 to the input capacitor 3. Due to the imperfect coupling, a current flows. , via the diodes D ,, DZ and via the recovery circuit. In an advantageous and economical form, such a recovery circuit may be a parallel RC circuit in which the resistance and the capacitance are determined so that resistance Rd is able to dissipate the energy corresponding to the magnetic energy stored in the non-magnetic part. coupled with the winding at the switching moment, while the capacitance Cd is able to store said magnetic energy without the voltage at its terminals rising above a value detrimental to the electronic components. The current flowing through the dissipation circuit is illustrated in FIG. 7.

Comme déja dit, lors des phases transitoires, et notamment lors des montées en vitesse, la tension induite du moteur est relativement faible, ce qui conduit à une montée rapide du courant dans les enroulements B1, B2. As already said, during transient phases, and especially during the rise in speed, the induced voltage of the motor is relatively low, which leads to a rapid rise in current in the windings B1, B2.

Ainsi, à faible vitesse, la commutation intervient rapidement, et la tension du circuit de récupération ainsi que les pertes qu'il dissipe deviennent importantes. C'est pourquoi, lors des phases transitoires, notamment les montées en vitesse, les commandes des transistors sont régulées de manière à moduler, plus précisément à augmenter le temps de non conduction et l'intensité du courant. Thus, at low speed, switching occurs quickly, and the recovery circuit voltage and losses it dissipates become important. This is why, during the transient phases, in particular the rise in speed, the controls of the transistors are regulated so as to modulate, more precisely to increase the non-conduction time and the intensity of the current.

Au global, la fréquence de commande des transistors est donc diminuée lorsque le moteur est phase de démarrage. Overall, the control frequency of the transistors is reduced when the motor is starting phase.

La figure 8 illustre la réalisation de cette fréquence globale en fonction de la vitesse moteur. FIG. 8 illustrates the realization of this overall frequency as a function of the motor speed.

Dans l'exemple particulier décrit ci-avant, au démarrage du moteur, la fréquence commutation est de l'ordre de 2 kHz, alors qu'elle est de 2 à 3 fois plus grande lorsque moteur tourne à sa vitesse nominale. In the particular example described above, when the motor starts, the switching frequency is of the order of 2 kHz, whereas it is 2 to 3 times greater when the motor is running at its nominal speed.

De la meure manière, pour limiter la dissipation d'énergie dans le circuit récupération, et ainsi le dimensionnement des diodes DI, D2, de la capacité Cd et la résistance Rd, on détermine une valeur limite du courant à laquelle le transistor doit être bloqué. Selon une caractéristique de l'invention, cette limite de courant est inférieure pour des vitesses basses, comparativement au régime nominal. En effet, ' faible vitesse, la tension induite du moteur ne participe pas à la dissipation de l'énergie. In the same way, to limit the dissipation of energy in the recovery circuit, and thus the dimensioning of the diodes DI, D2, the capacitance Cd and the resistance Rd, a limit value of the current at which the transistor is to be blocked is determined. . According to one characteristic of the invention, this current limit is lower for low speeds, compared to the nominal speed. Indeed, low speed, the induced voltage of the motor does not participate in the dissipation of energy.

La valeur de la tension d'entrée aura donc tendance à augmenter ainsi que la tension du circuit récupération.  The value of the input voltage will therefore tend to increase as well as the voltage of the recovery circuit.

Pour éviter de surdimensionner les composants Rd, Cd du circuit récupération, on préférera donc limiter plus fortement le courant à faible vitesse, en utilisant l'information issue d'un capteur de courant I constitué, comme illustré à la figure 1 par un "shunt" 20 disposé entre la borne négative du filtre capacitif 9 les émetteurs 7, 8 des transistors TI, T2. To avoid oversizing the components Rd, Cd of the recovery circuit, it is therefore preferable to limit more strongly the current at low speed, using the information from a current sensor I constituted, as shown in Figure 1 by a "shunt 20 between the negative terminal of the capacitive filter 9 the emitters 7, 8 of the transistors TI, T2.

Dans l'exemple décrit ci-avant, la valeur du courant maximale est 20 A au régime nominal et cette limite est portée à 10A à faible vitesse, comme illustré à la figure 9. Dans autre variante de réalisation, telle qu'illustrée à la figure 10, les deux interrupteurs statiques présentent en antiparallèle une diode Zener DzI, Dz2, active lors des commutations. In the example described above, the value of the maximum current is 20 A at rated speed and this limit is raised to 10A at low speed, as shown in Figure 9. In another embodiment, as illustrated in FIG. Figure 10, the two static switches have antiparallel Zener diode DzI, Dz2 active during switching.

Plus précisément, lorsque le transistor TI s'éteint, le courant dans l'enroulement BI traverse la diode Zener DzI. Grâce au couplage des enroulements B, et B2, un courant opposé prend naissance dans B2, et circule à travers la diode Zener le transistor T2 étant éteint. More precisely, when the transistor TI turns off, the current in the winding BI passes through the Zener diode DzI. Thanks to the coupling of the windings B 1 and B 2, an opposite current originates in B2, and flows through the Zener diode, the transistor T2 being off.

En pratique, les diodes Zener peuvent faire l'objet de composants spécifiques pris en antiparallèle des transistors, ou bien encore être intégrées à l'intérieur des composants constituants les interrupteurs (par exemple composants MOS). In practice, the Zener diodes may be the subject of specific components taken in antiparallel transistors, or even be integrated within the constituent components of the switches (eg MOS components).

Dans ce dernier cas, le circuit d'alimentation s'avère particulièrement intéressant du fait du nombre extrêmement réduit de composants qu'il inclut. Dans une autre variante de réalisation illustrée à la figure 11, l'onduleur comprend sur chaque bras un circuit de récupération destiné à stocker une partie de l'énergie magnétique emmagasinée dans les enroulements BI, B2 au moment de la commutation. Plus precisément, un tel circuit de récupération, monté en parallèle de l'interrupteur statique, inclut une résistance Z11, et une capacité C, montées en série le tout étant en parallèle du transistor T1. In the latter case, the power circuit is particularly interesting because of the extremely small number of components it includes. In another variant embodiment illustrated in FIG. 11, the inverter comprises on each arm a recovery circuit intended to store a portion of the magnetic energy stored in the windings BI, B2 at the moment of switching. More specifically, such a recovery circuit, connected in parallel with the static switch, includes a resistor Z11, and a capacitor C, connected in series, the whole being in parallel with the transistor T1.

Une diode<B>Dl,</B> en antiparallèle du transistor est également prévue. A diode <B> D1, </ B> in antiparallel of the transistor is also provided.

La résistance Z, I peut être constituée d'une résistance simple, ou bien encore de deux résistances mises en série, dont l'une comporte une diode en parallèle, de manière à ce que la résistance présente deux valeurs différentes en fonction du sens du courant. La constante de temps du circuit peut ainsi adopter deux valeurs en fonction de la phase de fonctionnement. The resistance Z, I may consist of a simple resistor, or alternatively two resistors placed in series, one of which has a diode in parallel, so that the resistor has two different values depending on the direction of the resistor. current. The time constant of the circuit can thus adopt two values as a function of the operating phase.

Ainsi, lorsque le transistor T1 s'éteint, le courant circulant dans l'enroulement B1 charge la capacité C, par l'intermédiaire de la résistance Z11. De la sorte, capacité C1 se charge le courant de l'enroulement BI diminue. Dû au couplage des deux bobinages, un courant apparaît sur le bobinage B2 qui décharge le condensateur C2. Au moment de la fermeture du transistor T2, en retard par rapport à l'ouverture de TI, la tension aux bornes ce transistor est nulle ou quasi nulle, permettant de récupérer pratiquement toute l'énergie de commutation. Thus, when the transistor T1 goes out, the current flowing in the winding B1 loads the capacitor C, through the resistor Z11. In this way, capacitance C1 charges the current of winding BI decreases. Due to the coupling of the two coils, a current appears on the coil B2 which discharges the capacitor C2. At the time of the closing of the transistor T2, delayed with respect to the opening of TI, the voltage across the transistor is zero or almost zero, recovering substantially all the switching energy.

Il ressort de ce qui précède que le moteur et le circuit d'alimentation associés conformes à l'invention, présentent de multiples avantages, et notamment - un nombre d'interrupteurs statiques limités à deux ; - une limitation de la tension entre les fils des deux enroulements du moteur, grâce à configuration multipolaire ; - rendement satisfaisant grâce à l'élimination des pertes fer par le choix d'un stator sans pièce polaire en fer ; - possibilité de limiter les pertes dans le circuit de dissipation et dimensionnement du même circuit grâce à une régulation simplifiée concernant courant maximum et la fréquence de commutation dans les plages de faible vitesse - bon rendement dû à l'abaissement de l'inductance de phase en configuration multipolaire; - une réduction de la taille du condensateur de filtrage grâce à l'abaissement l'inductance de phase; - une réduction des pertes due au fort couplage et donc à la faible valeur d'inductance de fuite. It follows from the foregoing that the engine and the associated power supply circuit according to the invention have numerous advantages, and in particular - a number of static switches limited to two; a limitation of the voltage between the wires of the two windings of the motor, thanks to the multipole configuration; - satisfactory performance through the elimination of iron losses by the choice of a stator without iron pole piece; - possibility of limiting the losses in the circuit of dissipation and dimensioning of the same circuit thanks to a simplified regulation concerning maximum current and the switching frequency in the ranges of low speed - good performance due to the lowering of the inductance of phase in multipolar configuration; a reduction in the size of the filter capacitor by lowering the phase inductance; a reduction of the losses due to the strong coupling and therefore the low value of leakage inductance.

Applications <U>industrielles</U> Le moteur électrique et son circuit d'alimentation conformes à l'invention peuvent être employés dans de multiples applications, et notamment dans l'entraînement de turbines ou de ventilateurs.  Industrial <U> Applications </ U> The electric motor and its power supply circuit according to the invention can be used in many applications, and in particular in the drive of turbines or fans.

Ainsi, dans le domaine de l'électroménager, et notamment pour l'équipement d'aspirateurs électriques, l'invention propose une solution parfaitement adaptée économique.Thus, in the field of household appliances, and in particular for the equipment of electric vacuum cleaners, the invention proposes a perfectly adapted economical solution.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Ensemble moteur électrique sans collecteur dispositif d'alimentation dudit moteur, dans lequel - le moteur présente un nombre de paires pôles n supérieur ou égal à deux, et comporte deux enroulements (BI, B2) constitués chacun d'une pluralité de bobinages (FI-F6 ; GI-G6) en série correspondant chacun à un pôle (Pl-P6) du moteur, les deux enroulements (BI, B2) étant bobinés conjointement de sorte que les bobinages (FI-F6 ; GI-G6) de chaque enroulement (BI, B2) sont magnétiquement couplés pôle par pôle, une des bornes (el) d'un des enroulements (BI) étant électriquement reliée avec la borne (s2) de l'autre enroulement (B2) correspondant à l'extrémité opposée de l'enroulement, pour former un point commun - le dispositif d'alimentation du moteur comporte une source de tension redressée, presentant une borne dite positive et une borne dite négative ; deux interrupteurs statiques unidirectionnels (TI, T2) dont une première borne (7, 8) est reliée à la borne négative (9) de la source de tension, et dont la seconde borne (10, 11) est reliée à une bornes (s1, e2) d'un des enroulements (BI, B2) du moteur, différente du point commun (el, s2) des deux enroulements.1. Electrical motor assembly without collector feeder device of said motor, wherein - the motor has a number of pole pairs n greater than or equal to two, and comprises two windings (BI, B2) each consisting of a plurality of coils ( FI-F6; GI-G6) in series each corresponding to a pole (P1-P6) of the motor, the two windings (BI, B2) being coiled together so that the windings (FI-F6, GI-G6) of each winding (BI, B2) are magnetically coupled pole by pole, one of the terminals (el) of one of the windings (BI) being electrically connected with the terminal (s2) of the other winding (B2) corresponding to the opposite end winding, to form a common point - the power supply device of the motor comprises a rectified voltage source having a so-called positive terminal and a negative terminal; two unidirectional static switches (TI, T2) of which a first terminal (7, 8) is connected to the negative terminal (9) of the voltage source, and whose second terminal (10, 11) is connected to a terminal (s1 , e2) of one of the windings (BI, B2) of the motor, different from the common point (el, s2) of the two windings. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérise en ce que le moteur comporte un stator sans pièce polaire en fer.2. The assembly of claim 1, characterized in that the motor comprises a stator without iron pole piece. 3. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du moteur est supérieure à 25000 tours par minute.3. The assembly of claim 1, characterized in that the speed of rotation of the motor is greater than 25,000 revolutions per minute. 4. Ensemble selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les interrupteurs statiques (TI, T2) sont associés à des moyens de commande qui sont aptes à moduler le temps d'ouverture des interrupteurs statiques sur la plage de vitesse du moteur.4. An assembly according to claims 1 to 3, characterized in that the static switches (TI, T2) are associated with control means which are adapted to modulate the opening time of the static switches over the speed range of the motor. 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande sont aptes à moduler l'intensité maximale admissible pour le courant circulant dans le moteur sur la plage de vitesse du moteur.5. The assembly of claim 4, characterized in that the control means are adapted to modulate the maximum allowable current for the current flowing in the motor over the speed range of the motor. 6. Ensemble selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de commande sont connectés à un capteur (20) de courant (I) apte à mesurer le courant circulant dans le moteur.6. The assembly of claim 4 or 5, characterized in that the control means are connected to a current sensor (20) (I) capable of measuring the current flowing in the motor. 7. Ensemble selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit dissipatif apte à dissiper une partie l'énergie magnétique emmagasinée dans les enroulements (B1, B2) lorsque les interrupteurs statiques (Tl, T2) s'ouvrent.7. An assembly according to claims 1 to 6, characterized in that it comprises a dissipative circuit capable of dissipating part of the magnetic energy stored in the windings (B1, B2) when the static switches (T1, T2) open. . 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de dissipation (17) est en partie commun pour les deux enroulements du moteur.8. An assembly according to claim 7, characterized in that the dissipation circuit (17) is partly common for both motor windings. 9. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit dissipatif est relié d'une part à la borne dite positive la source de tension, et d'autre part, aux secondes bornes <B>(SI,</B> e2) des interrupteurs statiques (Tl, T2) au moyen de diodes (Dl, D2).9. An assembly according to claim 7, characterized in that the dissipative circuit is connected firstly to the positive terminal the voltage source, and secondly to the second terminals <B> (SI, </ B> e2) static switches (T1, T2) by means of diodes (D1, D2). 10. Ensemble selon la revendication caractérisé en ce que le circuit dissipatif est constitué par une diode Zener mise parallèle avec chaque interrupteur statique.10. The assembly of claim characterized in that the dissipative circuit is constituted by a Zener diode paralleled with each static switch. 11. Ensemble selon les revendications 1 a 6, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de récupération apte à stocker une partie de l'énergie magnétique emmagasinée dans les enroulements (B1, B2), lorsque les interrupteurs statiques (Tl, T2) s'ouvrent.11. An assembly according to claims 1 to 6, characterized in that it comprises a recovery circuit adapted to store a portion of the magnetic energy stored in the windings (B1, B2), when the static switches (T1, T2). open. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que le circuit de récupération comporte une résistance et une capacité en série disposées en parallèle avec chaque interrupteur statique.12. The assembly of claim 11, characterized in that the recovery circuit comprises a resistance and a capacitance in series disposed in parallel with each static switch. 13. Aspirateur électrique équipé d'un ensemble selon l'une des revendications 1 à 12.13. Electric vacuum cleaner equipped with an assembly according to one of claims 1 to 12.