FR2798329A1 - Vehicle control device associated with steering wheel has tactile surface located on central part of wheel that may operate calculator located on sideboard and screen used for indicators, telephone etc. - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative un procédé et<B>à</B> un dispositif de commande associé au volant de direction d'un véhicule automobile. The present invention relates to a method and <B> to </ B> a control device associated with the steering wheel of a motor vehicle.
Les véhicules actuels comportent une multitude de fonctions pilotées électroniquement nécessitant l'action du conducteur sur des organes de commande comme des interrupteurs ou boutons poussoirs situés dans le poste de conduite. Pour des raisons de sécurité, afin de permettre au conducteur de quitter le moins possible la route des yeux, on a recherché<B>à</B> concentrer ces commandes près du volant, et plus particulièrement sur le volant lui-même. Ainsi, les véhicules de haut de gamme possèdent-ils parfois plus d'une dizaine de tels boutons sur le moyeu du volant, certains de ces boutons ou manettes ayant parfois plusieurs fonctions combinées. Current vehicles include a multitude of electronically controlled functions requiring the action of the driver on control devices such as switches or push buttons located in the driving position. For safety reasons, in order to allow the driver to leave the road as little as possible from the eyes, it was sought to concentrate these controls near the steering wheel, and more particularly on the steering wheel itself. Thus, high-end vehicles sometimes have more than a dozen such buttons on the steering wheel hub, some of these buttons or controllers sometimes having several functions combined.
La multiplicité de ces organes de commandes (boutons, manettes, claviers<B>... )</B> crée une certaine insécurité lors de la conduite du véhicule. En effet, le conducteur doit pouvoir atteindre chacun de ces organes de commande alors même qu'il conduit, tout en se rappelant leur mode de fonctionnement spécifique et ceci de préférence sans quitter la route des yeux. The multiplicity of these controls (buttons, joysticks, keyboards <B> ...) </ B> creates a certain insecurity when driving the vehicle. Indeed, the driver must be able to reach each of these control members while driving, while remembering their specific mode of operation and this preferably without leaving the road eyes.
Le but de la présente invention est de faciliter la commande du véhicule et de tous les dispositifs électroniques associés en minimisant le temps pendant lesquels le conducteur doit quitter la route des yeux. The object of the present invention is to facilitate the control of the vehicle and all associated electronic devices by minimizing the time during which the driver must leave the road eyes.
<B>A</B> cet effet, la présente invention a pour but de proposer un procédé et un dispositif de commande associé au volant, qui permettent d'améliorer la sécurité du conducteur, en évitant la prolifération de tels boutons, manettes et claviers. This object aims to propose a method and a control device associated with the steering wheel, which make it possible to improve the safety of the driver, while avoiding the proliferation of such buttons, joysticks and the like. keyboards.
On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront dans la suite de la présente description, au moyen d'un dispositif de commande associé au volant d'un véhicule automobile, du type surface tactile, de préférence implantée sur la partie centrale du volant. These aims of the invention, as well as others which will appear later in this description, are achieved by means of a control device associated with the steering wheel of a motor vehicle, of the tactile surface type, preferably located on the central part of the steering wheel.
Cette surface tactile donne accès<B>à</B> toutes les fonctions de commande du véhicule et sert d'organe d'entrée de données pour le conducteur. Avantageusement, une seule surface tactile permet de piloter l'ensemble des fonctions du véhicule (auto radio, climatisation, clignotants, feux de détresse, téléphone, navigation etc <B>... ).</B> This touch surface gives access to all the control functions of the vehicle and serves as a data input device for the driver. Advantageously, a single touch surface can control all the functions of the vehicle (radio, air conditioning, turn signals, hazard warning lights, telephone, navigation etc. <B> ...). </ B>
Le fait que cette surface tactile soit placée sur la partie centrale du volant évite<B>à</B> l'utilisateur d'avoir<B>à</B> rechercher son emplacement sur la planche de bord ou sur le volant, comme c'est actuellement le cas. En outre, cette surface tactile est facilement accessible par l'utilisateur et ne nécessite pas que celui-ci détourne son regard de la route pour la retrouver. La présente invention concerne également un procédé de commande mettant en ceuvre un tel dispositif. Selon l'invention, le déplacement du doigt de l'utilisateur sur la surface tactile est interprété par un calculateur associé cette surface tactile comme le déplacement orthogonal le plus proche. The fact that this touch surface is placed on the central part of the steering wheel prevents the user from having to look for its location on the dashboard or on the steering wheel, as is currently the case. In addition, this touch surface is easily accessible by the user and does not require it to look away from the road to find it. The present invention also relates to a control method implementing such a device. According to the invention, the movement of the user's finger on the tactile surface is interpreted by a computer associated with this tactile surface as the closest orthogonal displacement.
De ce fait, même si le déplacement du doigt n'est pas rigoureusement effectue selon l'une des deux directions orthogonales du plan de la surface tactile (ce qui est fréquemment le cas dans un véhicule automobile en raison des vibrations dues au fonctionnement du moteur et<B>/</B> ou<B>à</B> l'état des routes), le calculateur interprète tout de<I>même</I> ce déplacement correctement. Therefore, even if the movement of the finger is not rigorously performed in one of the two orthogonal directions of the plane of the touch surface (which is frequently the case in a motor vehicle due to the vibrations due to the operation of the motor and <B> / </ B> or <B> to </ B> the state of the roads), the calculator interprets all of <I> same </ I> this displacement correctly.
La surface tactile sert ainsi d'organe d'entrée de données (assimilable <B>à</B> une souris pour un micro ordinateur), ceci de manière simple et sans nécessiter du conducteur ni une grande attention, ni une grande précision dans le déplacement de son doigt. The touch surface thus serves as a data input device (comparable to a mouse for a microcomputer), this in a simple manner and without requiring the driver, nor any great attention or precision in moving his finger.
Avantageusement encore, chaque déplacement du doigt est interpreté comme un déplacement élémentaire quelque soit sa longueur. Ceci évite que le doigt du conducteur n'ait<B>à</B> réaliser des déplacements de direction et de longueur déterminées pendant la conduite du véhicule. Le conducteur peut ainsi effleurer la surface tactile tout en conduisant et simplement vérifier sur un écran associé qu'il a bien activé la bonne fonction. Advantageously, each movement of the finger is interpreted as an elementary movement regardless of its length. This prevents the driver's finger from <B> to </ B> making movements of direction and length determined during the driving of the vehicle. The driver can thus touch the touch surface while driving and simply check on an associated screen that he has activated the right function.
Avantageusement encore, les déplacements du doigt du conducteur peuvent être discontinus (dans ce cas, le conducteur lève son doigt de la surface tactile entre deux commandes de direction successives) ou continu (le conducteur effectue juste une pause entre deux commandes successives, sans lever son doigt de la surface tactile). Advantageously, the movements of the driver's finger can be discontinuous (in this case, the driver raises his finger from the touch surface between two successive steering commands) or continuous (the driver just pauses between two successive commands, without lifting his finger of the touch surface).
On notera encore que le procédé selon l'invention est adapté pour détecter des mouvements erratiques du doigt et pour ne pas tenir compte de tels mouvements. Un tel cas se produit par exemple lorsque le conducteur laisse son doigt posé sur la surface tactile sans intention de l'utiliser. It will also be noted that the method according to the invention is suitable for detecting erratic movements of the finger and for disregarding such movements. Such a case occurs for example when the driver leaves his finger on the touch surface without intention to use it.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront<B>à</B> la lecture de la description qui va suivre et<B>à</B> l'examen des dessins annexés dans lesquels<B>:</B> la figure<B>1</B> est une vue schématique représentant un cockpit de véhicule automobile, tel que vu par le conducteur, montrant une surface tactile selon l'invention, mise en place sur la partie centrale du volant de direction, <B>-</B> la figure 2 est une vue schématique d'un écran montrant une suite de fonctions<B>A à G</B> affichées sur un écran et pouvant être activées, <B>-</B> la figure<B>3</B> est une vue schématique représentant le déplacement du doigt du conducteur sur la surface tactile selon l'invention, La figure 4 est une vue schématique représentant les déplacements effectués par le doigt du conducteur la figure<B>3,</B> tels qu'interprétés par un calculateur associé<B>à</B> la surface tactile, et La figure<B>5</B> est une vue schématique montrant sur un cercle trigonométrique comment sont interprétés les déplacements du doigt du conducteur. Other characteristics and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the examination of the attached drawings in which: ## EQU1 ## B> Figure <B> 1 </ B> is a schematic view showing a motor vehicle cockpit, as seen by the driver, showing a tactile surface according to the invention, placed on the central part of the steering wheel FIG. 2 is a schematic view of a screen showing a sequence of <B> A to G </ B> functions displayed on a screen that can be activated, <B> - </ B> Figure <B> 3 </ B> is a schematic view showing the movement of the driver's finger on the tactile surface according to the invention, Figure 4 is a schematic view showing the movements made by the driver's finger Figure <B> 3, </ B> as interpreted by an associated calculator <B> to the </ B> touch surface, and Figure <B> 5 </ B> is a schematic view showing r a trigonometric circle how the movements of the driver's finger are interpreted.
Selon la forme de réalisation représentée aux figures<B>1 à 5,</B> le dispositif de commande selon l'invention est associé au volant de direction<B>15</B> véhicule automobile. Ce dispositif de commande est constituée par une surface tactile<B>10.</B> According to the embodiment shown in Figures <B> 1 to 5, </ B> the control device according to the invention is associated with the steering wheel <B> 15 </ B> motor vehicle. This control device is constituted by a touch surface <B> 10. </ B>
Selon l'invention cette surface tactile est disposée sur la partie centrale du volant de direction<B>15.</B> On notera que la zone centrale du volant est constituée bien entendu par le centre du volant, mais aussi par toute la zone adjacente. According to the invention this touch surface is disposed on the central part of the steering wheel <B> 15. </ B> Note that the central area of the steering wheel is constituted of course by the center of the steering wheel, but also by the entire area adjacent.
Le volant<B>15</B> est<B>à</B> moyeu fixe. En variante, ce volant peut être<B>à</B> moyeu mobile comme cela sera expliqué plus loin. The steering wheel <B> 15 </ B> is <B> to </ B> fixed hub. Alternatively, this wheel can be <B> to </ B> hub mobile as will be explained later.
De manière classique, le volant<B>15</B> est mis en place dans le cockpit<B>16</B> véhicule automobile comportant par ailleurs<B>(à</B> titre d'exemple non limitatif) des cadrans d'indication de la vitesse<B>17,</B> des témoins de clignotants<B>18,</B> un indicateur de niveau de carburant<B>19</B> etc. Typically, the steering wheel <B> 15 </ B> is set up in the cockpit <B> 16 </ B> motor vehicle also comprising <B> (to </ B> title of non-limiting example) Speed Indicator Dials <B> 17, </ B> Indicator Indicators <B> 18, </ B> Fuel Level Indicator <B> 19 </ B> etc.
La planche de bord peut également être munie d'un téléphone de voiture 20, d'un dispositif de climatisation, d'un équipement radio (non représentés)- et d'un écran d'affichage 14, situé dans le champs de vision du conducteur. La position de cet écran d'affichage n'est présentée sur la figure<B>1</B> qu'à titre indicatif. Ainsi, cet écran d'affichage pourrait tout aussi bien être situé en avant du volant près des autres cadrans<B>17, 18, 19</B> ou<B>à</B> leur place. The dashboard may also be provided with a car telephone 20, an air conditioning device, a radio equipment (not shown) - and a display screen 14, located in the field of view of the vehicle. driver. The position of this display screen is shown in Figure <B> 1 </ B> for guidance only. Thus, this display screen could just as well be located in front of the steering wheel near other dials <B> 17, 18, 19 </ B> or <B> to </ B> their place.
La surface tactile<B>10</B> selon l'invention est reliée (trait en pointillés) de manière classique<B>à</B> un calculateur<B>13</B> dissimulé<B>à</B> l'intérieur de la planche de bord par exemple. Ce calculateur<B>13</B> est également relié (entre autre)<B>à</B> l'écran 14, aux indicateurs<B>17 à 19,</B> aux dispositifs électroniques embarqués (tel que le téléphone 20), et aux capteurs présents sur le véhicule. The touch surface <B> 10 </ B> according to the invention is connected (dashed line) in a conventional manner <B> to </ B> a <B> 13 </ B> hidden calculator <B> to </ B> inside the dashboard for example. This calculator <B> 13 </ B> is also connected (among others) <B> to </ B> the screen 14, the indicators <B> 17 to 19, </ B> to the on-board electronic devices (such as the phone 20), and the sensors on the vehicle.
Lorsque le conducteur désire activer une fonction quelconque, il peut, en déplaçant son doigt sur la surface tactile<B>10,</B> faire déplacer un curseur 21 sur l'écran d'affichage 14 (figure 2). When the driver wishes to activate any function, he can, by moving his finger on the touch surface <B> 10, </ B> move a cursor 21 on the display screen 14 (Figure 2).
Par exemple, s'il désire activer la fonction<B>G</B> alors qu'il se trouve<B>à</B> la fonction<B>A,</B> il devra (dans l'exemple représenté) descendre quatre fois vers le bas puis se déplacer deux fois vers la droite, pour déplacer le curseur 21 de manière correspondante. Contrairement aux souris habituellement utilisées comme organe d'entrée de données pour les micro ordinateurs, il est souhaitable dans le domaine automobile de n'autoriser le déplacement continu du doigt du conducteur sur la surface tactile pour cheminer de manière continue de case en case que lorsque le véhicule est<B>à</B> l'arrêt. En effet, le véhicule est soumis<B>à</B> de nombreuses vibrations internes (moteur, suspension etc.) et externes (état de la route, conditions météorologiques, etc.) et un tel cheminement précis accapare trop l'attention du conducteur. Cependant un tel cheminement continu, même s'il n'est pas recommandé, peut être réalisé également pendant le déplacement du véhicule. For example, if he wants to activate the function <B> G </ B> while he is <B> to </ B> the function <B> A, </ B> he will (in the example shown) down four times down and then move twice to the right, to move the cursor 21 correspondingly. Unlike the mice usually used as a data input device for microcomputers, it is desirable in the automotive field to allow continuous movement of the driver's finger on the touch surface to walk continuously from box to box only when the vehicle is <B> at </ B> stop. Indeed, the vehicle is subject <B> to </ B> many internal vibrations (engine, suspension etc.) and external (road condition, weather conditions, etc.) and such a precise path takes too much attention of the driver. However, such a continuous path, even if it is not recommended, can be realized also during the movement of the vehicle.
Selon l'invention, le procédé de commande utilisant une surface tactile telle que précédemment décrite, est le suivant<B>:</B> <B>-</B> le conducteur touche la surface tactile avec son doigt et indique globalement un déplacement vers le bas de l'écran (dans le cas de l'exemple représenté, pour aller de la fonction<B>A à</B> la fonction<B>G).</B> Ce déplacement vers le bas (trait pointillé 12' figure<B>3)</B> peut être de direction non directement parallèle l'un des deux axes orthogonaux (X, Y) de la surface tactile.<B>Il</B> suffit que le déplacement 12' indique globalement la direction du bas de la surface tactile<B>;</B> <B>-</B> le calculateur<B>13</B> associé<B>à</B> cette surface tactile interprète tout déplacement comme celui le plus proche d'une des deux directions X ou Y et tient compte du sens du déplacement. Ainsi, le déplacement 12' effectué par le doigt du conducteur est-il interprété comme un déplacement 12 vers le bas (figure 4) parallèle<B>à</B> l'axe Y. According to the invention, the control method using a tactile surface as described above, is the following: <B> <B> - </ B> the driver touches the touch surface with his finger and indicates globally a move down the screen (in the case of the example shown, to go from the function <B> A to </ B> the function <B> G). </ B> This movement down ( dashed line 12 'figure <B> 3) </ B> may be of direction not directly parallel to one of the two orthogonal axes (X, Y) of the touch surface. <B> It </ B> suffices that moving 12 'globally indicates the direction of the bottom of the touch surface <B>; </ B> <B> - </ B> the associated <B> 13 </ B> <B> computer to this touch surface interprets any displacement as the one closest to one of the two directions X or Y and takes into account the direction of the displacement. Thus, the displacement 12 'performed by the driver's finger is interpreted as a movement 12 down (Figure 4) parallel <B> to </ B> the Y axis.
En fait, tant que l'angle<B>a</B> formé entre la direction du déplacement du doigt et l'un des axes X ou Y est inférieur<B>à</B> 450 de part et d'autre de cet axe, le déplacement du doigt est interprété par le calculateur comme étant dans la direction de l'axe orthogonal le plus proche. In fact, as long as the angle <B> has </ B> formed between the direction of movement of the finger and one of the X or Y axes is lower <B> to </ B> 450 on both sides of this axis, the displacement of the finger is interpreted by the computer as being in the direction of the nearest orthogonal axis.
Comme cela est mieux visible<B>à</B> la figure<B>5,</B> tant que le déplacement du doigt du conducteur reste dans un angle de 450 de part et d'autre des axes X ou Y, il est interprété comme étant parallèle<B>à</B> ces axes. Ainsi, le conducteur dispose d'un angle de<B>900</B> dans chaque direction pour indiquer un déplacement vers la droite, vers le haut, vers la gauche ou vers le bas. Ceci permet au conducteur de donner une indication correcte de direction malgré les vibrations ou autres perturbations liées au déplacement ou au fonctionnement du véhicule automobile. As it is better visible <B> to </ B> the figure <B> 5, </ B> as long as the driver's finger remains at an angle of 450 on either side of the X or Y axes, it is interpreted as being parallel <B> to </ B> these axes. Thus, the driver has an angle of <B> 900 </ B> in each direction to indicate a shift to the right, up, to the left or down. This allows the driver to give a correct indication of direction despite vibrations or other disturbances related to the movement or operation of the motor vehicle.
En outre, quelle que soit la longueur du déplacement 12' (dans le cas représenté la figure<B>3,</B> ce déplacement présente une faible longueur), il est interprété par le calculateur comme une demande de déplacement unitaire, c'est-à-dire comme une demande du passage de la case<B>A à</B> la case B. Lorsque le conducteur a effectué quatre fois ce déplacement unitaire, le curseur 21 trouve sur la case<B>E.</B> Le conducteur effectue alors un déplacement vers la droite, peu importe que ce déplacement Ill' soit rigoureusement parallèle<B>à</B> l'axe X. Le calculateur<B>13</B> interprète en effet tout mouvement vers le droite, présentant un angle de divergence Ot inférieur<B>à</B> 450 de part et d'autre de l'axe X, comme un déplacement<B>11</B> vers la droite parallèlement<B>à</B> l'axe X. In addition, whatever the length of the displacement 12 '(in the case represented the figure <B> 3, </ B> this displacement has a short length), it is interpreted by the computer as a request for unit displacement, c that is, as a request for the passage of the box <B> A to </ B> the box B. When the driver has performed four times this unit movement, the cursor 21 is found on the box <B> E. </ B> The driver then moves to the right, regardless of whether this displacement Ill 'is strictly parallel <B> to the X axis. The calculator <B> 13 </ B> indeed interprets any movement to the right, with an angle of divergence Ot <B> to </ B> 450 on either side of the X axis, as a movement <B> 11 </ B> to the right parallel < B> to </ B> the X axis.
Comme précédemment, la longueur du déplacement n'est pas prise en compte et est interprétée par le calculateur comme une demande de déplacement du curseur 24 d'une case vers la droite (case F). As before, the length of the displacement is not taken into account and is interpreted by the computer as a request to move the cursor 24 one box to the right (box F).
En procédant ainsi de case en case, le conducteur arrive sur la fonction<B>G</B> qu'il désire activer. By proceeding thus from box to box, the driver arrives on the function <B> G </ B> that he wishes to activate.
Lorsque le conducteur désire activer une fonction, il lui suffit de tracer sur la surface tactile un signe prédéterminé de validation. En effet, la surface tactile est adaptée, de manière classique, en association avec le calculateur<B>13,</B> pour reconnaître un signe d'annulation ou de remise<B>à</B> zéro et ou d'autres signes non orthogonaux. Cependant, cette reconnaissance de caractères ne peut être effectuée pendant le mode de déplacement du curseur. En effet, pendant le mode de déplacement du curseur, tout déplacement sur la surface tactile est considéré comme un déplacement et non comme un caractère. Pour pallier cet inconvénient, ces deux modes de fonctionnement (reconnaissance de déplacement et reconnaissance de caractères) sont utilisés dans des contextes tout<B>à</B> fait dissociés. Ainsi, le mode de reconnaissance de caractères n'est actif que lorsque le curseur se trouve dans un champs de saisies de données par exemple. When the driver wishes to activate a function, it is sufficient for him to draw on the touch surface a predetermined sign of validation. Indeed, the touch surface is adapted, in a conventional manner, in association with the calculator <B> 13, </ B> to recognize a sign of cancellation or delivery <B> to </ B> zero and / or other non-orthogonal signs. However, this character recognition can not be performed during the cursor movement mode. Indeed, during the cursor movement mode, any movement on the touch surface is considered a displacement and not a character. To overcome this drawback, these two modes of operation (movement recognition and character recognition) are used in contexts all <B> to </ B> dissociated. Thus, the character recognition mode is active only when the cursor is in a data entry field for example.
En variante, la validation d'une commande est effectuée par appui sur une touche validation 22. Cette touche validation est disposée de préférence au voisinage de la surface tactile. De même, des touches annulation<B>23</B> ou remise<B>à</B> zéro 24 peuvent etre prévues au voisinage de la surface tactile. Alternatively, the validation of an order is made by pressing a validation key 22. This validation key is preferably disposed in the vicinity of the touch surface. Likewise, cancel keys <B> 23 </ B> or reset <B> to </ B> zero 24 may be provided in the vicinity of the touch surface.
Ainsi, le déplacement du curseur 21 est commandé par le déplacement du doigt du conducteur sur la surface tactile. Chaque déplacement du doigt étant interprété, par le calculateur<B>13</B> associé, comme une demande de déplacement orthogonalement aux axes X ou Y (l'axe orthogonal le plus proche) en fonction de l'angle (x entre le déplacement du doigt et la direction de l'axe X <B>ou Y.</B> Thus, the movement of the slider 21 is controlled by the movement of the driver's finger on the tactile surface. Each movement of the finger being interpreted, by the associated calculator <B> 13 </ B>, as a displacement request orthogonal to the X or Y axes (the nearest orthogonal axis) as a function of the angle (x between the move the finger and the direction of the axis X <B> or Y. </ B>
La longueur du déplacement n'est pas prise en compte et équivaut<B>à</B> un déplacement unitaire d'une case<B>à</B> une autre. Chaque levé de doigt est détecté, ce qui permet de distinguer deux changements de case successifs. Ceci dans la mesure où dispositif selon l'invention fonctionne en mode discontinu. The length of the move is not taken into account and is equivalent to <B> to </ B> a unit move from one <B> box to another </ B>. Each finger survey is detected, which makes it possible to distinguish two successive box changes. This insofar as the device according to the invention operates in discontinuous mode.
En variante, lorsque la surface tactile et son calculateur associé fonctionnent en mode continu, le conducteur n'est pas obligé lever son doigt de la surface tactile<B>à</B> chaque fois qu'un ordre de déplacement élémentaire est donne. En effet dans ce cas, le conducteur réalise une pause temporelle<B>à</B> la fin de chaque indication de direction sans lever son doigt la surface. Le calculateur associé<B>à</B> la surface tactile est adapté pour reconnaître de telles pauses, par exemple de<B>0.3 à 0.5</B> s et considère dans ce cas que le déplacement suivant est un nouveau déplacement élémentaire. Un tel mode de fonctionnement permet plus de rapidité dans la succession d'ordres donnés par le conducteur. Alternatively, when the touch surface and its associated computer operate in continuous mode, the driver is not obliged to lift his finger from the touch surface <B> to </ B> each time an elementary movement order is given. Indeed in this case, the driver performs a time pause <B> at </ B> the end of each direction indication without lifting his finger surface. The associated calculator <B> to </ B> the touch surface is adapted to recognize such breaks, for example from <B> 0.3 to 0.5 </ B> s and considers in this case that the following displacement is a new elementary displacement . Such a mode of operation allows more speed in the succession of orders given by the driver.
On notera que dans le cas d'un fonctionnement en mode continu, il est impératif que le conducteur effectue une pause entre chaque déplacement pour le calculateur puisse reconnaître qu'il s'agit de plusieurs déplacements rectilignes enchaînés. Ainsi, le calculateur peut faire la différence entre un mouvement rectiligne unique (pas de pause) et des mouvements rectilignes identiques (ou non) multiples (chaque mouvement est suivi d'une courte pause paramétrable). Note that in the case of continuous mode operation, it is imperative that the driver pauses between each movement for the calculator can recognize that it is several rectilinear movements chained. Thus, the calculator can make the difference between a single rectilinear movement (no pause) and identical rectilinear movements (or not) multiple (each movement is followed by a short parameterizable pause).
<B>Il</B> est<B>à</B> noter que la surface tactile<B>10</B> joue le rôle dispositif de navigation directionnel dans les menus affichés sur l'écran 14. Avantageusement, un tel procédé de commande utilisant une surface tactile<B>10</B> permet au conducteur de dérouler autant de menus nécessaire sur son écran d'affichage 14 sans pour autant accaparer toute son attention. L'activation d'une fonction spécifique<B>(A à G</B> dans l'exemple représenté) peut ainsi etre réalisée pendant la conduite du véhicule sans perturber la vigilance du conducteur. <B> It <B> to </ B> note that the <B> 10 </ B> touch-sensitive surface plays the role of directional navigation device in the menus displayed on screen 14. Advantageously, a such a control method using a touch surface <B> 10 </ B> allows the driver to unwind as many menus needed on its display screen 14 without getting all its attention. The activation of a specific function <B> (A to G </ B> in the example shown) can thus be achieved while driving the vehicle without disturbing the driver's vigilance.
On notera que le procédé selon l'invention est adapté pour détecter le fait le conducteur pose son doigt sur la surface tactile sans bouger (c'est-à- dire sans intention de s'en servir pour donner un ordre de commande d'un dispositif électronique). Note that the method according to the invention is adapted to detect the fact the driver puts his finger on the touch surface without moving (that is to say without intention to use it to give a command order of a electronic device).
<B>A</B> cet effet, un premier filtre est défini aux alentours immédiats de l'endroit où le conducteur pose son doigt. Tant que le doigt du conducteur ne sort pas de la surface couverte par ce premier filtre, le calculateur<B>13</B> considère que le conducteur ne donne pas d'indications de direction. Bien sûr, la dimension de la surface couverte par ce premier filtre est entièrement paramétrable. On notera que de manière classique, le déplacement du doigt du conducteur est déterminé par calcul continu de la position du doigt par rapport<B>à</B> la dernière position connue, et par mesure de l'angle du déplacement par rapport <B>à</B> un cercle trigonométrique classique (figure<B>5).</B> Selon l'invention, le calcul de l'angle de chaque segment de droite parcouru par le doigt du conducteur permet non<B>-</B>seulement de connaître la direction de ce segment avec précision, mais encore de gérer implicitement toutes les erreurs de mouvements que pourrait commettre l'utilisateur. <B> A </ B> this effect, a first filter is defined in the immediate vicinity of the place where the driver places his finger. As long as the driver's finger does not come out of the surface covered by this first filter, the computer <B> 13 </ B> considers that the driver does not give indications of direction. Of course, the size of the area covered by this first filter is fully configurable. Note that in a conventional manner, the movement of the driver's finger is determined by continuously calculating the position of the finger relative to the last known position, and by measuring the angle of displacement relative to B> to </ B> a conventional trigonometric circle (FIG. <B> 5). </ B> According to the invention, the calculation of the angle of each segment of the line traversed by the driver's finger allows no <B> - </ B> only to know the direction of this segment with precision, but also to manage implicitly all the errors of movements that could commit the user.
En variante, le moyeu du volant peut être solidaire du volant et mobile en rotation avec lui. Dans ce cas, la surface tactile est associée<B>à</B> un capteur d'angle volant 22, lui-même relié au calculateur<B>13.</B> Alternatively, the hub of the steering wheel can be secured to the steering wheel and rotatable with it. In this case, the touch surface is associated <B> with </ B> a flying angle sensor 22, itself connected to the computer <B> 13. </ B>
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Ainsi, la surface tactile<B>10</B> peut être située en dehors de la zone strictement centrale du volant dans la mesure où elle reste facilement accessible pour le conducteur.Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown which has been given by way of example. Thus, the touch surface <B> 10 </ B> can be located outside the strictly central zone of the steering wheel insofar as it remains easily accessible to the driver.
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