FR2790326A1 - Monitoring centering pin lock in nuclear Pressurized Water Reactor fuel assemblies comprises applying shock to pin and registering signal detected by vibration sensor - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de contrôleThe subject of the present invention is a method and a device for controlling
sous eau du serrage d'un pion de centrage d'un assemblage combustible sur une plaque support underwater tightening of a centering pin of a fuel assembly on a support plate
de coeur d'une centrale nucléaire à eau pressurisée. of a pressurized water nuclear power plant.
Dans les centrales nucléaires à eau pressurisée, In pressurized water nuclear power plants,
les assemblages combustibles sont fixés, à leur partie infé- the fuel assemblies are fixed at their lower part
rieure, sur une plaque support de coeur disposée dans la superior, on a heart support plate placed in the
cuve du réacteur nucléaire et qui est remplie d'eau. nuclear reactor vessel and which is filled with water.
De manière classique, cette plaque support de coeur comporte des orifices de passage d'eau ainsi que des Conventionally, this core support plate has water passage orifices as well as
organes de centrage des éléments combustibles. centering elements for fuel elements.
Les organes de centrage de chaque élément com- The centering members of each element
bustible sont constitués par deux pions qui sont le plus bustible are made up of two pawns which are the most
souvent fixés sur la plaque support de coeur par vissage. often attached to the core support plate by screwing.
A intervalles réguliers, le vissage des pions de centrage des éléments combustibles doit être contrôlé afin d'éviter qu'un de ces pions se dévisse et circule dans le circuit primaire jusqu'à une boîte à eau d'un générateur de vapeur. L'invention a pour but de proposer un procédé et un dispositif permettant de réaliser le contrôle des pions de centrage des assemblages combustibles à distance et sous eau. At regular intervals, the screwing of the centering pins of the fuel elements must be checked in order to prevent one of these pins from unscrewing and circulating in the primary circuit up to a water box of a steam generator. The object of the invention is to propose a method and a device for controlling the centering pins of the fuel assemblies at a distance and under water.
L'invention a donc pour objet un procédé de con- The subject of the invention is therefore a method of
trôle sous eau du serrage d'un pion de centrage d'un assem- underwater testing of the tightening of an assembly centering pin
blage combustible sur une plaque support de coeur d'une cen- combustible wiring on a core support plate of a
trale nucléaire à eau pressurisée, caractérisé en ce que: - on produit un choc sur le pion à contrôler, - on enregistre le signal temporel produit lors de ce choc et détecté par un capteur de vibrations placé à proximité dudit pion, - on traite et on analyse en séries de Fourier le signal délivré par le capteur et on sélectionne la valeur pressurized water nuclear bale, characterized in that: - a shock is produced on the pawn to be checked, - the time signal produced during this shock is recorded and detected by a vibration sensor placed close to said pawn, - treatment and we analyze in Fourier series the signal delivered by the sensor and we select the value
de la fréquence propre obtenue par analyse spectrale du si- of the natural frequency obtained by spectral analysis of the
gnal délivré par ledit capteur de vibrations correspondant à la valeur maximale du spectre de réponse obtenu par les transformées de Fourier du signal temporel, - et on compare la valeur de la fréquence propre general delivered by said vibration sensor corresponding to the maximum value of the response spectrum obtained by the Fourier transforms of the time signal, - and the value of the natural frequency is compared
obtenue par analyse à une valeur de référence pour détermi- obtained by analysis at a reference value to determine
ner si ledit pion de centrage est convenablement serré sur ner if said centering pin is properly tightened on
la plaque support de coeur.the heart support plate.
Selon une autre caractéristique de l'invention, on place le capteur de vibrations directement sur le pion de centrage. L'invention a également pour objet un dispositif de contrôle sous eau du serrage d'un pion de centrage d'un assemblage combustible sur une plaque support de coeur d'une centrale nucléaire à eau pressurisée, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de descente à partir de la surface de l'eau d'un bâti, - une plaque d'appui sur la face supérieure de la plaque support de coeur du bâti, According to another characteristic of the invention, the vibration sensor is placed directly on the centering pin. The invention also relates to an underwater control device for tightening a centering pin of a fuel assembly on a core support plate of a pressurized water nuclear power station, characterized in that it comprises: means of descent from the surface of the water of a frame, a support plate on the upper face of the core support plate of the frame,
- un marteau monté basculant dans un plan verti- - a hammer mounted tilting in a vertical plane
cal entre une position écartée du pion de centrage et une position de contact avec ce pion, - des moyens de positionnement d'un capteur de vibrations à proximité du pion de centrage, cal between a position separated from the centering pin and a position of contact with this pin, - means for positioning a vibration sensor near the centering pin,
- des moyens de commande du basculement du mar- means for controlling the tilting of the market;
teau pour produire un choc sur ledit pion de centrage, - des moyens d'enregistrement du signal temporel détecté par le capteur de vibrations, sheet to produce a shock on said centering pin, - means for recording the time signal detected by the vibration sensor,
- des moyens de traitement et d'analyse en sé- - means of processing and analysis in se-
ries de Fourier du signal délivré par le capteur de vibra- Fourier lines of the signal delivered by the vibration sensor
tions, - des moyens de sélectionnement de la valeur de tions, - means for selecting the value of
la fréquence propre obtenue par l'analyse spectrale du si- the natural frequency obtained by the spectral analysis of the
gnal délivré par le capteur de vibrations correspondant à la general delivered by the vibration sensor corresponding to the
valeur maximale du spectre de réponse obtenu par les trans- maximum value of the response spectrum obtained by trans-
formées de Fourier du signal temporel, - et des moyens de comparaison de la valeur de Fourier formed from the time signal, - and means for comparing the value of
la fréquence propre obtenue par analyse à une valeur de ré- the natural frequency obtained by analysis at a value of
férence pour déterminer si ledit pion de centrage est conve- reference to determine whether said centering pin is suitable
nablement serré sur la plaque support de coeur. fairly tight on the heart support plate.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le bâti comporte des moyens de précentrage sur la plaque support de coeur, - les moyens de précentrage sont formés par deux pions fixés sur la face inférieure de la plaque d'appui du bâti et destinés à coopérer avec deux orifices de passage d'eau de ladite plaque support de coeur disposés sur une According to other characteristics of the invention: - the frame comprises means of pre-centering on the core support plate, - the pre-centering means are formed by two pins fixed on the underside of the support plate of the frame and intended to cooperate with two water passage orifices of said core support plate arranged on a
diagonale d'une zone de réception d'un assemblage combusti- diagonal of a fuel assembly receiving area
ble, - le marteau est fixé à l'extrémité inférieure ble, - the hammer is attached to the lower end
d'un balancier monté sur un axe horizontal et dont l'extré- a pendulum mounted on a horizontal axis and the end of which
mité opposée comporte un pivot coopérant avec les moyens de commande du basculement dudit marteau, opposite mite comprises a pivot cooperating with the means for controlling the tilting of said hammer,
- les moyens de commande du basculement du mar- the means for controlling the tilting of the market;
teau sont formés par un vérin supporté par le bâti et dont la tige de piston comporte un embout déplaçable par ledit vérin entre une première position en contact avec le pivot du balancier pour amener le marteau dans ladite position écartée du pion de centrage et une seconde position dégagée de ce pivot et située au-delà de la première position pour libérer ledit balancier et ledit marteau, shank are formed by a jack supported by the frame and whose piston rod comprises an end piece movable by said jack between a first position in contact with the pendulum pivot to bring the hammer into said position away from the centering pin and a second position disengaged from this pivot and located beyond the first position to release said pendulum and said hammer,
- les moyens de positionnement du capteur de vi- the means for positioning the vi sensor
brations comprennent une cloche munie d'une empreinte de forme complémentaire au pion de centrage et supportant ledit capteur de vibrations, ladite cloche étant supportée par le bâti et déplaçable entre, d'une part, une position écartée brations comprise a bell provided with an imprint of a shape complementary to the centering pin and supporting said vibration sensor, said bell being supported by the frame and movable between, on the one hand, a separated position
du pion de centrage et, d'autre part, une position de recou- of the centering pin and, on the other hand, an overlapping position
vrement dudit pion, - la cloche est amenée en appui sur le pion de centrage par un vérin porté par le bâti, - la cloche est munie d'une ouverture latérale pour le passage du marteau, of said pin, - the bell is brought to bear on the centering pin by a jack carried by the frame, - the bell is provided with a lateral opening for the passage of the hammer,
- le capteur de vibrations est monté sur un col- - the vibration sensor is mounted on a collar
lier élastique appliqué sur le pion de centrage au moment de la pose de la cloche sur ledit pion, elastic tie applied to the centering pin when the bell is placed on said pin,
- le capteur de vibrations est formé par un ac- - the vibration sensor is formed by an ac-
céléromètre ou un microphone ou tout récepteur adapté à la celerometer or microphone or any receiver suitable for the
gamme de fréquence du spectre vibratoire. frequency range of the vibration spectrum.
Les caractéristiques et avantages de l'invention The characteristics and advantages of the invention
apparaîtront au cours de la description qui va suivre, don- will appear during the description which follows,
née à titre d'exemple et faite en référence aux dessins an- born as an example and made with reference to the drawings an-
nexés, sur lesquels:attached, on which:
- la Fig. 1 est une vue schématique en perspec- - Fig. 1 is a schematic perspective view
tive d'une partie d'une plaque support de coeur d'une cen- part of a heart support plate of a cent
traie nucléaire à eau pressurisée, - la Fig. 2 est une vue schématique en élévation nuclear pressurized water treatment, - Fig. 2 is a schematic elevation view
d'un dispositif de contrôle du serrage d'un pion de cen- a device for controlling the tightening of a center pin
trale, conforme à l'invention, et en cours de positionnement sur la plaque support de coeur, - la Fig. 3 est une vue schématique de dessus du dispositif de contrôle conforme à l'invention, - la Fig. 4 est une vue en perspective de la trale, according to the invention, and during positioning on the core support plate, - FIG. 3 is a schematic top view of the control device according to the invention, - FIG. 4 is a perspective view of the
cloche de positionnement du capteur de vibrations du dispo- positioning bell of the vibration sensor of the device
sitif de contrôle conforme à l'invention, - la Fig. 5 est une vue en coupe longitudinale de la cloche représentée à la Fig. 4, - les Figs. 6 à 8 sont des vues schématiques en control device according to the invention, - FIG. 5 is a view in longitudinal section of the bell shown in FIG. 4, - Figs. 6 to 8 are schematic views in
élévation montrant le fonctionnement du dispositif de con- elevation showing the operation of the con-
trôle conforme à l'invention, - les Figs. 9 et 10 représentent deux courbes de réponse en fréquence obtenue sous eau respectivement pour un pion de centrage serré et un pion de centrage desserré, - la Fig.ll représente deux courbes montrant la fréquence propre de deux pions de centrage en fonction de trole according to the invention, - Figs. 9 and 10 represent two frequency response curves obtained underwater respectively for a tight centering pin and a loose centering pin, - Fig.ll represents two curves showing the natural frequency of two centering pins as a function of
l'effort de serrage de chacun de ces pions. the clamping force of each of these pins.
Sur la Fig.l, on a représenté schématiquement une partie d'une plaque support de coeur 1 d'une centrale nucléaire à eau pressurisée et qui comporte une multitude In Fig. 1, a part of a core support plate 1 of a pressurized water nuclear power station is shown schematically and which comprises a multitude
d'orifices 2 de passage d'eau traversant cette plaque sup- orifices 2 for the passage of water passing through this top plate
port de coeur 1. -heart port 1. -
La plaque support de coeur 1 est fixée à la par- The core support plate 1 is fixed to the
tie inférieure d'une cuve du réacteur nucléaire qui est rem- lower part of a nuclear reactor vessel which is replaced
plie d'eau.plaice of water.
Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, les orifices 2 sont uniformément répartis par groupe de quatre pour former chacun une zone de réception In the embodiment shown in the figures, the orifices 2 are uniformly distributed in groups of four to each form a reception area
d'un assemblage combustible, non représenté. of a fuel assembly, not shown.
La zone de réception ainsi définie pour chaque assemblage combustible a la forme d'un carré et comporte deux pions de centrage 3 disposés selon une diagonale de ce carré. Chaque pion de centrage 3 est fixé sur la plaque support de coeur 1 par vissage et est en saillie sur la face The reception area thus defined for each fuel assembly has the shape of a square and comprises two centering pins 3 arranged along a diagonal of this square. Each centering pin 3 is fixed to the core support plate 1 by screwing and is projecting from the face
supérieure de ladite plaque support de coeur 1, comme repré- upper of said core support plate 1, as shown
senté à la Fig. 2.felt in FIG. 2.
Le dispositif selon l'invention désigné dans son ensemble par la référence 10 permet de contrôler le serrage de chaque pion de centrage 3 directement sur la plaque de support de coeur 1, c'est à dire en fond de cuve et sous The device according to the invention designated as a whole by the reference 10 makes it possible to control the tightening of each centering pin 3 directly on the core support plate 1, that is to say at the bottom of the tank and under
eau.water.
Comme représenté sur les Figs. 2 et 3, le dispo- As shown in Figs. 2 and 3, the provision
sitif de contrôle 10 comporte un bâti 11 comprenant une pla- control device 10 comprises a frame 11 comprising a plate
que horizontale 12 d'appui sur la face supérieure de la pla- that horizontal 12 of support on the upper face of the plate
que support de coeur 1 et qui se présente sous la forme d'un that core support 1 and which is in the form of a
plaque triangulaire.triangular plate.
Le bâti 11 comporte également, sur l'un des bords de la plaque d'appui 12, une plaque 13 qui se présente The frame 11 also comprises, on one of the edges of the support plate 12, a plate 13 which is presented
sensiblement sous la forme d'un L et qui s'étend perpendicu- substantially in the form of an L and which extends perpendicular to
lairement à ladite plaque d'appui 12. lairement to said support plate 12.
Le bâti 11 est équipé à sa partie supérieure d'un élément d'accrochage 14 avec par exemple une perche de manutention, non représentée et qui permet de descendre le dispositif de contrôle 10 depuis la surface de l'eau jusqu'à The frame 11 is equipped at its upper part with a hooking element 14 with for example a handling pole, not shown and which makes it possible to lower the control device 10 from the surface of the water to
la plaque support de coeur 1.the heart support plate 1.
D'une manière générale, le bâti 11 supporte: In general, the frame 11 supports:
- des moyens de précentrage sur la plaque sup- - means of pre-centering on the upper plate
port de coeur 1, - un élément pour produire un choc sur le pion de centrage 3 à contrôler, - des moyens de positionnement d'un capteur de vibrations à proximité du pion de centrage 3, - des moyens de commande de l'élément destiné à core port 1, - an element for producing a shock on the centering pin 3 to be checked, - means for positioning a vibration sensor near the centering pin 3, - means for controlling the element intended at
produire le choc sur ledit pion de centrage 3. produce the shock on said centering pin 3.
Ainsi que représenté sur les Figs. 2 et 3, les moyens de précentrage du bâti 11 sur la plaque de support de As shown in Figs. 2 and 3, the means for pre-centering the frame 11 on the support plate
coeur 1 sont formés par deux pions 15 fixés sur la face in- core 1 are formed by two pins 15 fixed on the underside
férieure de la plaque d'appui 12 et destinés à coopérer cha- of the support plate 12 and intended to cooperate each
cun avec un orifice 2 de la plaque support de coeur 1 lors cun with an opening 2 of the core support plate 1 during
de la descente du dispositif de contrôle. the descent of the control device.
Les pions de précentrage 15 sont répartis au- The pre-centering pins 15 are distributed over
dessous de la plaque d'appui 12 de manière à coopérer avec deux orifices 2 disposés selon une diagonale d'une zone de below the support plate 12 so as to cooperate with two orifices 2 arranged along a diagonal of an area of
réception d'un assemblage combustible. receipt of a fuel assembly.
L'élément pour produire un choc sur le pion de centrage 3 à contrôler de façon à déterminer si le pion de centrage 3 est convenablement serré sur la plaque support de coeur 1 par analyse des vibrations produites sur ledit pion de centrage 3 lors du choc, sont formés par un marteau 16 fixé à l'extrémité 17a inférieure d'un balancier 17 monté sur un axe horizontal 18 supporté par la plaque 13 du bâti 11. L'extrémité 17b du balancier 17 opposée à celle The element for producing a shock on the centering pin 3 to be checked so as to determine if the centering pin 3 is properly tightened on the core support plate 1 by analysis of the vibrations produced on said centering pin 3 during the impact, are formed by a hammer 16 fixed to the lower end 17a of a balance 17 mounted on a horizontal axis 18 supported by the plate 13 of the frame 11. The end 17b of the balance 17 opposite to that
17a munie du marteau 16 comporte un pivot 19. 17a provided with the hammer 16 comprises a pivot 19.
L'ensemble formé par le marteau 16, le balancier 17 et le pivot 19 est monté basculant autour de l'axe 18 entre, d'une part, une position écartée du pion de centrage 3 à contrôler et représentée à la Fig. 7 et, d'autre part, une position de contact avec ce pion et représentée à la Fig. 8; The assembly formed by the hammer 16, the pendulum 17 and the pivot 19 is pivotally mounted around the axis 18 between, on the one hand, a position spaced from the centering pin 3 to be checked and shown in FIG. 7 and, on the other hand, a position of contact with this pin and shown in FIG. 8;
Les moyens de commande du basculement du mar- The means for controlling the tilting of the market
teau 16 et du balancier 17 autour de l'axe 18 sont formés par un vérin 20 supporté par la plaque 13 du bâti 11 et dont la tige de piston 21 comporte un embout 22 déplaçable par plate 16 and of the pendulum 17 around the axis 18 are formed by a jack 20 supported by the plate 13 of the frame 11 and whose piston rod 21 comprises an end piece 22 displaceable by
ledit vérin 20 de façon à coopérer avec le pivot 19 et com- said cylinder 20 so as to cooperate with pivot 19 and
mander le basculement du marteau 16 autour de l'axe 18. command the tilting of the hammer 16 around the axis 18.
Le dispositif de contrôle 10 est également équi- The control device 10 is also
pé d'un capteur de vibrations 25 disposé à proximité du pion de centrage 3 à contrôler et qui permet, lors du choc pro- pe of a vibration sensor 25 placed near the centering pin 3 to be checked and which allows, during the impact
duit par le marteau 16 sur ledit pion de centrage 3 de dé- duit by the hammer 16 on said centering pin 3 of
tecter le signal temporel produit lors dudit choc. tect the time signal produced during said shock.
De préférence, les moyens de positionnement du capteur de vibrations 25 sont constitués par une cloche 26 munie d'une empreinte 27 de forme complémentaire au pion de Preferably, the means for positioning the vibration sensor 25 are constituted by a bell 26 provided with an imprint 27 of shape complementary to the pin of
centrage 3, ainsi que représentée sur les Figs. 4 et 5. centering 3, as shown in Figs. 4 and 5.
Cette cloche 26 comporte une ouverture latérale 26a pour le passage du marteau 16 et une découpe 29 pour le This bell 26 has a lateral opening 26a for the passage of the hammer 16 and a cutout 29 for the
positionnement du capteur de vibrations 25. positioning the vibration sensor 25.
Ce capteur de vibrations 25 est monté sur un collier élastique 30 qui permet d'appliquer ledit capteur de vibrations 25 sur le pion de centrage 3 au moment de la This vibration sensor 25 is mounted on an elastic collar 30 which makes it possible to apply said vibration sensor 25 to the centering pin 3 at the time of the
pose de la cloche 26 sur ledit pion 3. placing the bell 26 on said pin 3.
L'ensemble formé par le capteur de vibrations 25 et le collier élastique 30 est maintenu en position dans la The assembly formed by the vibration sensor 25 and the elastic collar 30 is held in position in the
cloche 26 au moyen d'un couvercle 31 fixé sur la partie in- bell 26 by means of a cover 31 fixed on the inner part
férieure de ladite cloche 26 au moyen de vis, non représen- of said bell 26 by means of screws, not shown
tées. Par ailleurs, la cloche 26 comporte un passage 32 pour le positionnement du fil de liaison 33 du capteur de tees. Furthermore, the bell 26 has a passage 32 for positioning the connecting wire 33 of the sensor.
vibrations 25 avec les différents moyens d'analyse et d'en- vibrations 25 with the different means of analysis and
registrement du signal détecté par ledit capteur 25. recording of the signal detected by said sensor 25.
Le fil de liaison 33 est maintenu dans le loge- The connecting wire 33 is held in the housing
ment 32 par un jonc 34.ment 32 by a rod 34.
La cloche 26 supportant le capteur de vibrations The bell 26 supporting the vibration sensor
est portée par la plaque 13 du bâti 11 au moyen d'un sup- is carried by the plate 13 of the frame 11 by means of a support
port 28 fixé sur ladite plaque 13.port 28 fixed on said plate 13.
Lors de la pose du bâti 11 sur la plaque support When fitting the frame 11 on the support plate
de coeur 1, la cloche 26 coiffe complètement le pion de cen- of heart 1, the bell 26 completely covers the pawn of cent
trage 3.trage 3.
Pour maintenir cette cloche 26 dans sa position de recouvrement du pion de centrage 3, la plaque 13 du bâti 11 supporte un vérin 35 dont la tige de piston 36 est située To keep this bell 26 in its position of covering the centering pin 3, the plate 13 of the frame 11 supports a jack 35 whose piston rod 36 is located
dans l'axe de ladite cloche 26.in the axis of said bell 26.
La tige de piston 36 du vérin 35 comporte, à son extrémité libre, un élément 37 d'appui sur la tête 26b de la cloche 26. Enfin, le dispositif de contrôle comporte: - des moyens d'enregistrement du signal temporel détecté par le capteur de vibrations 25, The piston rod 36 of the jack 35 comprises, at its free end, an element 37 for bearing on the head 26b of the bell 26. Finally, the control device comprises: - means for recording the time signal detected by the vibration sensor 25,
- des moyens de traitement et d'analyse en sé- - means of processing and analysis in se-
ries de Fourier du signal délivré par la capteur de vibra- Fourier lines of the signal delivered by the vibration sensor
tions 25, - des moyens de sélectionnement de la valeur de fréquence propre obtenue par l'analyse spectrale du signal délivré par le capteur de vibrations 25 correspondant à la 25, - means for selecting the natural frequency value obtained by the spectral analysis of the signal delivered by the vibration sensor 25 corresponding to the
valeur maximale du spectre de réponse obtenu par les trans- maximum value of the response spectrum obtained by trans-
formées de Fourier du signal temporel, - et des moyens de comparaison de la valeur de Fourier formed from the time signal, - and means for comparing the value of
la fréquence propre obtenue par analyse à une valeur de ré- the natural frequency obtained by analysis at a value of
férence pour déterminer si ledit pion de centrage 3 est con- reference to determine whether said centering pin 3 is con-
venablement serré sur la plaque de support du coeur 1. tightly tightened on the core support plate 1.
Ces moyens sont de type connu et couramment uti- These means are of known type and commonly used.
lisés pour traiter et analyser ce genre de signal. used to process and analyze this kind of signal.
Le contrôle du serrage du pion de centrage 3 sur la plaque support de coeur 1 est réalisé directement sous The tightening of the centering pin 3 on the core support plate 1 is checked directly under
eau et de la façon suivante.water and as follows.
Tout d'abord, on descend à partir de la surface de l'eau et à l'aide d'une perche de manutention fixée sur First, we descend from the surface of the water and using a handling pole fixed on
l'organe d'accrochage 14, le bâti 11 supportant les diffé- the attachment member 14, the frame 11 supporting the various
rents éléments pour réaliser le contrôle du serrage du pion rents elements to carry out the check of the pin tightening
3 à contrôler.3 to check.
Lors de la descente du bâti 11, les pions de précentrage 15 pénètrent progressivement dans les orifices 2 de passage d'eau correspondant jusqu'au moment o la plaque d'appui 12 entre en contact avec la plaque de support de coeur 1. La cloche 26 est maintenue plaquer sur le support During the descent of the frame 11, the pre-centering pins 15 progressively penetrate into the orifices 2 of the corresponding water passage until the support plate 12 comes into contact with the core support plate 1. The bell 26 is kept pressed on the support
28 par le vérin 35, comme représentée à la Fig. 2. 28 by the jack 35, as shown in FIG. 2.
Au moment de la pose du bâti 11 sur la plaque support de coeur 1 représentée à la Fig. 6, la cloche 26 se soulève et se libère du support 28. Au cours de la descente du bâti 11, la cloche 26 vient progressivement se serrer sur le pion de centrage 3. Après cette phase de positionnement, le vérin 35 est actionné pour rentrer la tige 36 et désolidariser la cloche 26 du bâti 11 rendant ainsi cette cloche 26 solidaire When the frame 11 is placed on the core support plate 1 shown in FIG. 6, the bell 26 is raised and released from the support 28. During the descent of the frame 11, the bell 26 is gradually tightened on the centering pin 3. After this positioning phase, the jack 35 is actuated to return the rod 36 and separate the bell 26 from the frame 11 thus making this bell 26 integral
du pion de centrage 3 grâce au collier élastique 30. centering pin 3 thanks to the elastic collar 30.
Le basculement du marteau 16 est alors commandé, The tilting of the hammer 16 is then controlled,
comme représenté à la Fig. 7.as shown in Fig. 7.
A cet effet, le vérin 20 est actionné de telle manière que l'embout 22 entre en contact avec le pivot 19 du balancier 17 pour amener, par basculement de ce balancier 17 autour de l'axe 18, le marteau 16 dans la position écartée To this end, the jack 20 is actuated in such a way that the end piece 22 comes into contact with the pivot 19 of the pendulum 17 so as to bring, by tilting this pendulum 17 around the axis 18, the hammer 16 in the separated position.
du pion de centrage 3, ainsi que représentée à la Fig. 7. of the centering pin 3, as shown in FIG. 7.
La position de la cloche 26 sur le pion de cen- The position of the bell 26 on the pawn of cent
trage 3 est déterminée pour que l'ouverture 26a se trouve trage 3 is determined so that the opening 26a is
dans le plan de basculement du marteau 16. in the hammer tilt plane 16.
Sous l'action du vérin 20, l'embout 22 poursuit sa course et passe audelà de l'extrémité du pivot 19, comme représenté à la Fig. 8, ce qui a pour effet de libérer le balancier 17 de telle manière que ce balancier 17 et le Under the action of the actuator 20, the endpiece 22 continues to run and passes beyond the end of the pivot 19, as shown in FIG. 8, which has the effect of releasing the balance 17 so that this balance 17 and the
marteau 16 pivotent autour de l'axe 18. hammer 16 pivot around axis 18.
-Lors de ce basculement, le marteau 16 passe dans l'ouverture 26a de la cloche 26 et entre en contact avec le - During this tilting, the hammer 16 passes through the opening 26a of the bell 26 and comes into contact with the
pion de centrage 3 à contrôler ce qui produit un choc. centering pin 3 to control what produces a shock.
Lors de ce choc, on enregistre le signal tempo- During this shock, the tempo signal is recorded.
rel produit et détecté par le capteur de vibrations 25. rel produced and detected by the vibration sensor 25.
Ensuite, on traite et on analyse en séries de Then we process and analyze in series of
Fourier le signal délivré par le capteur 25 et on sélec- Fourier the signal delivered by the sensor 25 and we select
tionne la valeur de la fréquence propre obtenue par l'ana- the value of the natural frequency obtained by the analysis
lyse spectrale du signal délivré par ledit capteur de vibra- spectral lysis of the signal delivered by said vibration sensor
tions correspondant à la valeur maximale du spectre de ré- corresponding to the maximum value of the spectrum of
ponse obtenu par les transformées de Fourier du signal tem- response obtained by the Fourier transforms of the time signal
porel. A titre d'exemple, on a représenté à la Fig. 9 une courbe de réponse en fréquence obtenue sous eau avec un pion de centrage 3 serré à 60mN et à la Fig. 10 une coure de porel. By way of example, there is shown in FIG. 9 a frequency response curve obtained underwater with a centering pin 3 tightened to 60mN and in FIG. 10 a run of
réponse en fréquence obtenue sous eau avec un pion de cen- frequency response obtained underwater with a cent pawn
trage 3 desserré. La présence d'un double pic sur la courbe de la track 3 loose. The presence of a double peak on the curve of the
Fig. 9 est dû à la détection de deux modes transversaux dif- Fig. 9 is due to the detection of two different transverse modes
férents du fait de la présence, à la base du pion, d'un mé- because of the presence, at the base of the pawn, of a me-
plat de centrage.centering plate.
A l'aide de la courbe représentée à la Fig. 11, Using the curve shown in FIG. 11,
on compare la valeur de la fréquence propre obtenue par ana- we compare the value of the natural frequency obtained by ana-
lyse à une valeur de référence pour déterminer si le pion de centrage 3 contrôlé est convenablement serré sur la plaque lysis to a reference value to determine whether the controlled centering pin 3 is properly tightened on the plate
de support de coeur 1.heart support 1.
A titre d'exemple, une réponse comprise entre 3000 et 4500 Hz garantit un couple de serrage minimum de For example, a response between 3000 and 4500 Hz guarantees a minimum tightening torque of
l'ordre de 10mN, ainsi que représenté à la Fig. 11. around 10mN, as shown in FIG. 11.
Le procédé ainsi mis en oeuvre permet de contr8- The process thus implemented makes it possible to control
ler sous eau le serrage des pions de centrage des assembla- underwater tighten the centering pins of the assemblies
ges combustibles sur la plaque de support de coeur d'une centrale nucléaire à eau pressurisée et de déterminer si ces pions de centrage sont convenablement serrés ou en cours de desserrage. Après le contr1ôle d'un premier pion de centrage, fuel on the core support plate of a pressurized water nuclear power plant and to determine whether these centering pins are properly tightened or in the process of loosening. After checking a first centering pin,
l'embout 22 est ramené dans sa position initiale sous l'ac- the end piece 22 is returned to its initial position under the ac-
tion du vérin 20 en passant au-dessus du pivot 19. tion of the actuator 20 by passing over the pivot 19.
Ce retrait est possible du fait que le balancier This removal is possible because the pendulum
17 se trouve au repos dans une position sensiblement verti- 17 is at rest in a substantially vertical position
cale et écartée de la position de contact sur le pion de wedge and moved away from the contact position on the pin
centrage 3, comme représentée à la Fig. 2. centering 3, as shown in FIG. 2.
Ensuite, le dispositif de contrôle 10 est dépla- Then, the control device 10 is moved
cé à l'aide de la perche de manutention afin de le position- using the handling pole to position it
ner sur un nouveau pion de centrage. ner on a new centering pin.
Le capteur de vibrations peut être constitué par The vibration sensor can be constituted by
un accéléromètre ou un microphone ou encore un capteur à ul- an accelerometer or a microphone or an ultra-sensor
trasons ou par tout autre capteur approprié. trasons or by any other appropriate sensor.
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---|---|
FR2790326B1 (en) | 2001-12-21 |
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