FR2790251A1 - Stacking installation for assembling batches of flat articles prior to packaging has mechanism to hold each batch after assembly - Google Patents
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Abstract
Description
i 2790251i 2790251
INSTALLATION POUR EMPILER ET CONSTITUER DES LOTS INSTALLATION FOR STACKING AND CONSTITUTING BATCHES
AVEC UN NOMBRE DETERMINE D'OBJETS SENSIBLEMENT PLATS WITH A DETERMINED NUMBER OF SUBSTANTIALLY FLAT OBJECTS
L'invention se rapporte à une installation pour empiler et constituer des lots avec un nombre déterminé d'objets sensiblement plats. L'invention concerne plus particulièrement une installation comprenant une The invention relates to an installation for stacking and constituting batches with a determined number of substantially flat objects. The invention relates more particularly to an installation comprising a
rosace à encoches.rosette with notches.
Par rosace à encoches, on désigne une pièce de révolution qui, d'épaisseur déterminée par deux faces opposées, est guidée en rotation autour d'un axe de révolution et présente une face périphérique sensiblement cylindrique dans laquelle s'ouvrent des compartiments qui, dit encoches parce que essentiellement déterminés par deux surfaces opposées, permettent notamment la réception puis le maintien d'objets plats, par pincement selon leur épaisseur et, The term “rosette with notches” denotes a part of revolution which, of thickness determined by two opposite faces, is guided in rotation about an axis of revolution and has a substantially cylindrical peripheral face in which compartments open which, said notches because essentially determined by two opposite surfaces, allow in particular the reception then the maintenance of flat objects, by pinching according to their thickness and,
par cela, leur déplacement sur une trajectoire sensiblement circulaire. by this, their displacement on a substantially circular trajectory.
L'invention intéresse particulièrement mais non exclusivement une installation industrielle de constitution de lots d'objets plats, fonctionnant à grande vitesse. Bien que cela ne soit pas limitatif, par installation fonctionnant à grande vitesse, on désigne une installation qui fonctionne avec une cadence de traitement d'objets supérieure à mille objets par minute, par exemple de mille sept The invention is of particular but not exclusive interest to an industrial installation for building up batches of flat objects, operating at high speed. Although this is not limiting, by installation operating at high speed, we mean an installation which operates with an object processing rate greater than one thousand objects per minute, for example one thousand seven
cent objets par minute.hundred objects per minute.
Les objets plats sont, par exemple, des produits souples et déformables Flat objects are, for example, flexible and deformable products
selon leur épaisseur, tel des produits d'hygiène en matériau absorbant. depending on their thickness, such as hygiene products made of absorbent material.
Dans ces lots, les objets plats sont disposés sensiblement parallèlement entre eux, les uns contre les autres, de manière à pouvoir être placés dans une boîte ou dans un sac, notamment de volume d'enveloppe sensiblement In these batches, the flat objects are arranged substantially parallel to one another, against each other, so that they can be placed in a box or in a bag, in particular with an envelope volume substantially
parallélépipédique rectangle.rectangular parallelepiped.
Les produits d'hygiène précités sont fabriqués à des cadences supérieures à mille produits par minute et leur vitesse de sortie de la machine de fabrication The aforementioned hygiene products are produced at rates higher than a thousand products per minute and their output speed from the manufacturing machine
est donc élevée.is therefore high.
La constitution de lots d'un nombre déterminé de ces objets plats implique qu'ils soient préalablement freinés et accueillis sur un dispositif au sein duquel ils The constitution of lots of a determined number of these flat objects implies that they are previously braked and received on a device within which they
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sont disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres, afin de pouvoir are arranged substantially parallel to each other, so that
ensuite en être extraits en lots.then be extracted in batches.
L'invention concerne spécialement la structure d'une installation pour The invention relates specifically to the structure of an installation for
empiler et constituer des lots avec des objets plats. stack and build lots with flat objects.
Un résultat que l'invention vise à obtenir est une installation du type précité qui, tout en étant économique à réaliser, est d'un fonctionnement A result which the invention aims to obtain is an installation of the aforementioned type which, while being economical to produce, is of an operating
particulièrement fiable à cadence élevée. particularly reliable at high speed.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation pour empiler et constituer des lots avec un nombre déterminé d'objets sensiblement plats, dont le volume est déterminé essentiellement par deux faces opposées de forme approximativement quadrilatère rectangle définissant l'épaisseur dudit objet, cette installation mettant en oeuvre une rosace à encoches guidée en rotation autour d'un axe de révolution présentant une face périphérique sensiblement cylindrique dans laquelle s'ouvrent des compartiments permettant notamment la réception puis le maintien d'objets plats, par pincement selon leur épaisseur et, par cela, leur déplacement sur une trajectoire sensiblement circulaire, cette installation mettant en oeuvre: - d'une part, au moins un moyen de chargement des objets sur la rosace et, - d'autre part, au moins un moyen d'extraction qui comprend au moins une butée disposée sur la trajectoire des objets pour, en s'opposant à une surface de ces produits, générer une action d'éjection desdits objets dans une direction approximativement radiale à la rosace dite direction de constitution du lot, laquelle installation comprenant en outre un premier moyen pour accueillir les objets successivement extraits par le moyen d'extraction et les maintenir les uns contre les autres approximativement parallèle à un plan tangent à la face périphérique, au moins jusqu'à extraction d'un nombre déterminé d'objets correspondant à une valeur de consigne, c'est à dire au nombre d'objets constitutifs d'un lot, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend un second moyen pour, immédiatement après constitution du lot d'objets, accueillir temporairement les objets successivement extraits de la rosace par le moyen à To this end, the subject of the invention is an installation for stacking and constituting batches with a determined number of substantially flat objects, the volume of which is essentially determined by two opposite faces of approximately rectangular quadrangle shape defining the thickness of said object, this installation employing a rosette with notches guided in rotation about an axis of revolution having a substantially cylindrical peripheral face in which compartments open allowing in particular the reception then the maintenance of flat objects, by pinching according to their thickness and , by this, their displacement on a substantially circular trajectory, this installation implementing: - on the one hand, at least one means of loading objects on the rosette and, - on the other hand, at least one means of extraction which comprises at least one stop arranged on the trajectory of the objects in order, by opposing a surface of these products, to generate u action of ejecting said objects in a direction approximately radial to the rosette, said direction of constitution of the batch, which installation further comprising a first means for receiving the objects successively extracted by the extraction means and holding them against each other approximately parallel to a plane tangent to the peripheral face, at least until a determined number of objects corresponding to a set value is extracted, ie the number of objects making up a batch, this installation being characterized in that it comprises a second means for, immediately after constitution of the batch of objects, temporarily accommodating the objects successively extracted from the rosette by the means to
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cet effet et les maintenir les uns contre les autres approximativement parallèles à un plan tangent à la face périphérique, au moins jusqu'à l'entrée en fonction du premier moyen à cet effet, c'est à dire après qu'il ait été libéré du lot d'objets this effect and keep them against each other approximately parallel to a plane tangent to the peripheral face, at least until the entry into function of the first means for this purpose, ie after it has been released lot of objects
précédemment formé.previously formed.
L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite en The invention will be better understood using the description below made in
regard du dessin à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ciannexé qui représente: - figure 1: une vue de dessus d'une installation selon l'invention, - figures 2 à 7: à plus grande échelle, une vue selon A de l'installation de la look at the drawing by way of nonlimiting example, opposite the attached drawing which represents: - Figure 1: a top view of an installation according to the invention, - Figures 2 to 7: on a larger scale, a view according to At the installation of the
figure 1.figure 1.
En se reportant au dessin, on voit une installation 1 pour empiler et Referring to the drawing, we see an installation 1 for stacking and
constituer des lots 2 avec un nombre déterminé d'objets 3 sensiblement plats. constitute lots 2 with a determined number of substantially flat objects 3.
Par objets plats, on désigne des objets 3 dont le volume est déterminé essentiellement par deux faces principales opposées 3A, 3B de forme By flat objects is meant objects 3 whose volume is essentially determined by two opposite main faces 3A, 3B of shape
approximativement quadrilatère rectangle définissant l'épaisseur E1 dudit objet 3. approximately rectangle quadrilateral defining the thickness E1 of said object 3.
Compte tenu de la forme de leurs faces opposées 3A, 3B, les objets ont, d'une part, une dimension transversale ou largeur et, d'autre part, une dimension Given the shape of their opposite faces 3A, 3B, the objects have, on the one hand, a transverse dimension or width and, on the other hand, a dimension
longitudinale ou longueur.longitudinal or length.
L'installation 1 met en oeuvre une rosace 4 à encoches. The installation 1 implements a rosette 4 with notches.
Par rosace à encoches, on désigne une pièce 4 de révolution qui, d'épaisseur E déterminée par deux faces opposées 4A, 4B est guidée en rotation autour d'un axe 4C de révolution et présente une face périphérique 4E sensiblement cylindrique dans laquelle s'ouvrent des compartiments 4F qui, dit encoches parce que essentiellement déterminés par deux surfaces opposées 4G, 4H permettent notamment la réception puis le maintien d'objets plats 3, par pincement selon leur épaisseur et, par cela, leur déplacement sur une trajectoire The term “rosette with notches” denotes a part 4 of revolution which, of thickness E determined by two opposite faces 4A, 4B is guided in rotation about an axis 4C of revolution and has a substantially cylindrical peripheral face 4E in which s open compartments 4F which, said notches because essentially determined by two opposite surfaces 4G, 4H allow in particular the reception then the maintenance of flat objects 3, by pinching according to their thickness and, by that, their displacement on a trajectory
T1 sensiblement circulaire.T1 substantially circular.
Sur la rosace, les objets plats 3 sont maintenus avec leurs faces On the rosette, the flat objects 3 are held with their faces
principales orientées approximativement parallèlement à l'axe de rotation. main ones oriented approximately parallel to the axis of rotation.
Dans l'exemple de réalisation, la rosace 4 est guidée et commandée en In the exemplary embodiment, the rosette 4 is guided and controlled in
rotation autour d'un axe de révolution 4C approximativement vertical. rotation about an axis of revolution 4C approximately vertical.
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L'installation met en oeuvre un moyen MO de chargement des objets 3 sur The installation implements a means MO for loading objects 3 onto
la rosace 4, par exemple, d'objets 3 issus d'une machine de production MP. the rosette 4, for example, of objects 3 from an MP production machine.
L'installation 1 met en oeuvre au moyen un moyen M1 d'extraction qui comprend au moins une butée 5 disposée sur la trajectoire T1 des objets 3 pour, en s'opposant à une surface de ces produits 3, générer une action d'éjection des dits objets 3 dans une direction D1 approximativement radiale à la rosace 4 dite The installation 1 implements by means of an extraction means M1 which comprises at least one stop 5 disposed on the path T1 of the objects 3 in order, by opposing a surface of these products 3, to generate an ejection action said objects 3 in a direction D1 approximately radial to the rosette 4 called
direction de constitution du lot.direction of constitution of the batch.
Dans ce moyen M1 d'extraction, chaque butée 5 d'extraction est, mobile entre au moins deux positions dont une position, dite active, dans laquelle elle est opposée au passage des objets 3 et une position, dite effacée, dans laquelle elle In this extraction means M1, each extraction stop 5 is movable between at least two positions including a position, called active, in which it is opposed to the passage of objects 3 and a position, called erased, in which it
n'induit pas l'éjection desdits objets 3. does not induce the ejection of said objects 3.
L'installation 1 est remarquable en ce que: - d'une part, chaque butée 5 du moyen M1 d'extraction est mobile dans un plan P1 sécant à la rosace 4 et, - d'autre part, cette installation comprend: un premier moyen M2 pour accueillir les objets 3 successivement extraits par le moyen M1 d'extraction et les maintenir les uns contre les autres approximativement parallèles à un plan P2 tangent à la face périphérique 4E, au moins jusqu'à extraction d'un nombre déterminé d'objets 3 correspondant à une valeur N1 de consigne, c'est à dire au nombre d'objets 3 constitutifs d'un lot 2 (figures 1 à 5 et 7), un moyen M3 de comptage des objets 3 éjectés, un moyen M4 pour comparer le nombre N2 d'objets 3 éjectés à une valeur de consigne N1 et, en cas d'identité, générer un signal S de commande de I'évacuation du lots 2 d'objets 3 éjectés, un moyen M5 pour, en vue de l'évacuation de chaque lot 2, exploiter le signal S de commande d'évacuation et engendrer le déplacement du lot 2 d'objets 3 dans une direction D2 sensiblement perpendiculaire à la direction D1 de constitution de ce lot 2, et 30. un second moyen M6 pour, immédiatement après constitution du lot 2 d'objets 3, accueillir temporairement les objets 3 successivement extraits de la rosace 4 par le moyen M1 à cet effet et les maintenir les uns contre les autres The installation 1 is remarkable in that: - on the one hand, each stop 5 of the extraction means M1 is movable in a plane P1 intersecting with the rosette 4 and, - on the other hand, this installation comprises: a first means M2 to receive the objects 3 successively extracted by the means M1 of extraction and to keep them against each other approximately parallel to a plane P2 tangent to the peripheral face 4E, at least until extraction of a determined number of objects 3 corresponding to a setpoint value N1, that is to say the number of objects 3 constituting a batch 2 (FIGS. 1 to 5 and 7), a means M3 for counting the objects 3 ejected, a means M4 for compare the number N2 of objects 3 ejected with a set value N1 and, in the event of identity, generate a signal S for controlling the evacuation of the batch 2 of objects 3 ejected, a means M5 for, with a view to the evacuation of each lot 2, exploit the evacuation control signal S and cause the displacement of the lo t 2 of objects 3 in a direction D2 substantially perpendicular to the direction D1 of constitution of this lot 2, and 30. a second means M6 for, immediately after constitution of the lot 2 of objects 3, temporarily accommodate the objects 3 successively extracted rosette 4 by means M1 for this purpose and keep them against each other
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approximativement parallèles à un plan P2 tangent à la face périphérique 4E, au moins jusqu'à l'entrée en fonction du premier moyen M2 à cet effet, c'est à dire approximately parallel to a plane P2 tangent to the peripheral face 4E, at least until the entry into function of the first means M2 for this purpose, that is to say
après qu'il ait été libéré du lot 2 d'objets précédemment formé. after it has been released from lot 2 of previously formed objects.
Lorsqu'au niveau d'un moyen M1 d'extraction, les objets nécessaires à la constitution d'un lot ont été extraits, chaque butée 5 d'extraction du moyen d'extraction considéré est amenée en position effacée et la rosace 4 tournant les objets non extraits sont acheminés vers un autre moyen d'extraction (non représenté). Le respect de ces caractéristiques techniques permet de construire, de manière économique, une installation 1 du type précité qui est d'un When at the level of an extraction means M1, the objects necessary for constituting a batch have been extracted, each abutment 5 of extraction of the extraction means considered is brought into the erased position and the rosette 4 turning the objects not extracted are transported to another means of extraction (not shown). Compliance with these technical characteristics makes it possible to construct, in an economical manner, an installation 1 of the aforementioned type which is of a
fonctionnement particulièrement fiable à cadence élevée. particularly reliable operation at high speed.
De manière remarquable: - la rosace 4 à une épaisseur E inférieure à la largeur L des objets 3, - le moyen MO de chargement des objets 3 sur la rosace 4 dispose chaque objet dans un compartiment 4F de manière telle que cet objet 3 forme, selon sa largeur, une saillie sur chacune des deux faces opposées 4A, 4B de la rosace 4, le moyen M1 d'extraction comprend: au moins un groupe de deux butées 5 d'extraction qui sont disposées pour produire simultanément leur fonction d'extraction sur chacune des saillies que forme un objet 3 sur les deux faces opposées 4A, 4B de la rosace 4, au moins un moyen 7 d'actionnement sensiblement simultané des deux butées 5 de chaque groupe de manière, lorsque d'extraction d'un nombre N2 déterminé d'objets correspondant à une valeur N1 de consigne, c'est à dire au nombre N1 d'objets 3 constitutifs d'un lot 2, a été obtenue, à déplacer les butées 5 vers une position dans laquelle elles n'interfèrent pas avec les objets 3 portés Remarkably: - the rosette 4 at a thickness E less than the width L of the objects 3, - the means MO for loading the objects 3 onto the rosette 4 places each object in a compartment 4F so that this object 3 forms, depending on its width, a projection on each of the two opposite faces 4A, 4B of the rosette 4, the extraction means M1 comprises: at least one group of two extraction stops 5 which are arranged to simultaneously produce their extraction function on each of the projections formed by an object 3 on the two opposite faces 4A, 4B of the rosette 4, at least one means 7 of substantially simultaneous actuation of the two stops 5 of each group so, when extracting a number N2 determined of objects corresponding to a setpoint value N1, that is to say the number N1 of objects 3 constituting a lot 2, has been obtained, to move the stops 5 to a position in which they do not interfere not with 3 objects worn
par la rosace 4 (figures 4 à 6).by the rosette 4 (Figures 4 to 6).
De manière remarquable, le moyen M1 d'extraction comprend deux organes rotatifs 8 qui, d'une part, portent chacun au moins deux butées 5 et, d'autre part, sont reliés à un moyen moteur 7 d'entraînement en rotation Remarkably, the extraction means M1 comprises two rotary members 8 which, on the one hand, each carry at least two stops 5 and, on the other hand, are connected to a motor means 7 for driving in rotation
synchronisée.synchronized.
De manière préférentielle, les organes rotatifs 8 ont sensiblement la forme Preferably, the rotary members 8 have substantially the shape
d'une croix de Malte (figures 2 à 7). a Maltese cross (Figures 2 to 7).
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Le premier moyen M2 pour accueillir les objets 3 successivement extraits par le moyen M1 d'extraction et les solliciter vers la face périphérique 4E de la rosace 4 comprend: - une surface 10 d'appui des objets chacun par une rive inférieure 3C, - au dessus de cette surface 10 d'appui, un poussoir qui présente une face d'appui 11 A pour l'une des faces 3A, 3B principales du premier objet 3 d'un lot 2 qui est extrait de la rosace 4 et est guidé et commandé en translation, d'une part, entre deux positions 1, Il déterminées dont une position première I dans laquelle il présente une face d'appui 11A au voisinage de la face périphérique 4E de la rosace et une position seconde Il dans laquelle il présente cette même face d'appui 11 A à une distance de la face périphérique 4E au moins en rapport avec le nombre d'objets contenus dans un lot 2 et l'épaisseur E1 de ces objets 3 et, d'autre part, selon deux sens S1, S2 dont un premier sens S1 d'écartement progressif de la face périphérique de la rosace 4 de manière à atteindre la position seconde Il au terme de la constitution d'un lot 2 et un second sens S2 de rapprochement rapide de la face périphérique de manière à atteindre The first means M2 for receiving the objects 3 successively extracted by the extraction means M1 and urging them towards the peripheral face 4E of the rosette 4 comprises: - a surface 10 for supporting the objects each by a lower bank 3C, - at above this bearing surface 10, a pusher which has a bearing face 11 A for one of the main faces 3A, 3B of the first object 3 of a lot 2 which is extracted from the rosette 4 and is guided and controlled in translation, on the one hand, between two determined positions 1, Il including a first position I in which it has a bearing face 11A in the vicinity of the peripheral face 4E of the rosette and a second position Il in which it has this same bearing face 11 A at a distance from the peripheral face 4E at least in relation to the number of objects contained in a lot 2 and the thickness E1 of these objects 3 and, on the other hand, in two directions S1, S2 including a first direction S1 of progressive spacing of the face p rose window 4 so as to reach the second position II at the end of the constitution of a lot 2 and a second direction S2 of rapid approximation of the peripheral face so as to reach
promptement la position première I à l'issue de l'évacuation d'un lot 2 d'objets 3. promptly the first position I after the evacuation of a batch 2 of objects 3.
D'une part, le moyen M3 de comptage objets 3 éjectés comprend au moins un organe de comptage élaborant un signal de comptage et, d'autre part, le moyen M4 pour comparer le nombre N2 d'objets 3 éjectés à une valeur de consigne N1 et, en cas d'identité, générer un signal S de commande de l'évacuation du lot 3 d'objets éjectés, comprend quant à lui: - au moins un organe pour comptabiliser les signaux de comptage issus de l'organe 12 à cet effet, - au moins un organe pour stocker une valeur de consigne N1 correspondant au nombre N1 d'objets 3 constitutifs d'un lot 2 - au moins un organe pour comparer le nombre de signaux comptabilisés à la valeur de consigne, - au moins un organe pour, en cas d'identité entre les valeur comparer, On the one hand, the means M3 for counting objects 3 ejected comprises at least one counting member producing a counting signal and, on the other hand, the means M4 for comparing the number N2 of objects 3 ejected with a set value N1 and, in the event of identity, generate a signal S for controlling the evacuation of batch 3 of ejected objects, for its part comprises: - at least one member for accounting the counting signals coming from member 12 to this effect, - at least one member for storing a setpoint value N1 corresponding to the number N1 of objects 3 constituting a lot 2 - at least one member for comparing the number of signals counted with the setpoint value, - at least a body for, in case of identity between the values to compare,
élaborer et générer un signal S de commande de l'évacuation du lots 2. develop and generate a signal S for controlling the evacuation of lots 2.
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Le moyen M5, pour exploiter le signal S de commande d'évacuation et engendrer le déplacement du lots 2 d'objets 3 dans une direction D2 sensiblement perpendiculaire à la direction D1 de constitution de ce lot 2: - d'une part, consiste en un cycleur M5 à barreaux, c'est à dire un dispositif comprenant au moins un élément sans fin 18 qui, associé à des moyens de commande et de guidage selon un trajet déterminé, porte une pluralité de pièces allongées 20, espacées selon un pas P déterminé, de longueur au moins égale à la dimension d'un lot 2 d'objets 3 mesurée selon la direction D1 d'empilage desdits objets 3, - d'autre part, est disposé et commandé de manière telle que pendant l'extraction d'objets 3 de la rosace 4 en vue de la constitution d'un lot 2 (figures 1 à 5), au moins une pièce allongée 20 s'étende sensiblement latéralement au premier moyen M2 d'accueil des objets 3 successivement extraits de manière telle qu'au terme de la constitution dudit lot 2, ce dernier soit évacué par déplacement de la pièce allongée 20 dans une direction sensiblement perpendiculaire à la The means M5, for exploiting the evacuation control signal S and causing the displacement of the batch 2 of objects 3 in a direction D2 substantially perpendicular to the direction D1 of constitution of this batch 2: - on the one hand, consists of a cycler M5 with bars, that is to say a device comprising at least one endless element 18 which, associated with control and guidance means along a determined path, carries a plurality of elongated parts 20, spaced apart at a pitch P determined, of length at least equal to the dimension of a lot 2 of objects 3 measured in the direction D1 of stacking said objects 3, - on the other hand, is arranged and controlled in such a way that during the extraction d objects 3 of the rosette 4 with a view to constituting a lot 2 (FIGS. 1 to 5), at least one elongated part 20 extends substantially laterally to the first means M2 for receiving the objects 3 successively extracted in such a way that at the end of the constitution of said lot 2, the latter is evacuated by displacement of the elongated part 20 in a direction substantially perpendicular to the
direction de constitution du lot.direction of constitution of the batch.
Le second moyen M6 pour, immédiatement après constitution du lot 2 d'objets 3, accueillir temporairement les objets successivement extraits de la rosace 4 par le moyen M1 à cet effet comprend: - au moins un groupe de deux éléments 21 sans fin qui, associés à des moyens 22 de commande synchronisée et de guidage selon un trajet déterminé, portent chacun au moins une butée 23 d'appui local de celle 3A des faces principales 3A,3B du premier objet 3 d'un lot 2 destinée à venir en appui sur la face d'appui 11A du poussoir 11 et, 25. sont disposés de manière à maintenir les objets 3 extraits dans un plan approximativement perpendiculaire à la surface d'appui 10, sont commandés de manière telle qu'ils viennent présenter les butées 23 en appui sur la face principale libre du dernier objet extrait 3 et ce, pendant l'évacuation du lot 2 formé de manière à entraver la chute de cet objet et qu'ils escamotent ces butées sensiblement à l'issue du déplacement dudit poussoir 11 The second means M6 for, immediately after constitution of the lot 2 of objects 3, temporarily accommodating the objects successively extracted from the rosette 4 by the means M1 for this purpose comprises: - at least one group of two endless elements 21 which, associated to means 22 of synchronized control and guidance along a determined path, each carry at least one stop 23 for local support of that 3A of the main faces 3A, 3B of the first object 3 of a lot 2 intended to come to bear on the support face 11A of the pusher 11 and, 25. are arranged so as to hold the objects 3 extracted in a plane approximately perpendicular to the support surface 10, are controlled in such a way that they come to present the stops 23 in support on the main free face of the last extracted object 3 and this, during the evacuation of the lot 2 formed so as to impede the fall of this object and that they retract these stops substantially at the end of the displacement of said pusher 11
en appui contre cette face 3A.resting against this face 3A.
8 27902518 2790251
Chaque lot formé peut donc être dégagé du moyen M2 de constitution pour être placé vers un moyen de guidage (non représenté) associé au moyen M5 Each batch formed can therefore be released from the means M2 of constitution to be placed towards a guide means (not shown) associated with the means M5
d'évacuation de chaque lot 2.each batch 2.
9 27902519 2790251
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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