FR2787623A1 - Guidance unit for preventing buckling on electric wire while having termination fitted, comprises additional jack operated gripping element placed between conventional gripping and guiding elements - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un appareil d'insertionThe present invention relates to an insertion apparatus
d'un bouchon de caoutchouc, et, plus précisément, un appa- of a rubber stopper, and, more precisely, a device
reil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc qui introduit automatiquement un bouchon de caoutchouc sur une partie d'extrémité d'un fil électrique. La demande publiée et mise a l'inspection publique de modèle d'utilité japonais n 2-25 120 décrit un appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc qui introduit un bouchon de caoutchouc sur une partie d'extrémité d'un fil inserting rubber plug which automatically introduces a rubber plug on an end part of an electric wire. The published application for public utility model inspection no. 2-25 120 describes a rubber plug insertion device which introduces a rubber plug on an end part of a wire
électrique.electric.
On peut considérer un appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc représenté sur les figures 7 à 9, d'après les We can consider a device for inserting a rubber stopper shown in Figures 7 to 9, from the
études de l'inventeur.inventor's studies.
Cet appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc comporte une unité 1 de serrage de fil électrique qui serre, à un emplacement distant d'une partie Wa d'extrémité d'un fil électrique W, une unité 2 de guidage de fil électrique qui guide la partie Wa d'extrémité du fil W, et un organe 4 de maintien de bouchon de caoutchouc qui maintient un tel This apparatus for inserting a rubber stopper comprises an electric wire tightening unit 1 which clamps, at a location remote from an end portion Wa of an electric wire W, an electric wire guide unit 2 which guides the end portion Wa of the wire W, and a member 4 for holding the rubber plug which maintains such a
bouchon 3 de caoutchouc.rubber stopper 3.
L'unité 2 de guidage de fil électrique est mobile dans la direction de la flèche "a" de la figure 7, malgré la The electric wire guide unit 2 is movable in the direction of the arrow "a" in FIG. 7, despite the
force de rappel par exemple d'un ressort. return force for example of a spring.
La disposition est telle que l'organe 4 de maintien du bouchon de caoutchouc peut être déplacé dans une direction d'avance (indiquée par la flèche "a" sur les figures 7 et 8) de déplacement vers l'unité 1 de serrage de fil électrique et dans le sens de recul (sens indiqué par la flèche "b" de la figure 7) lors de son éloignement de l'unité 1, The arrangement is such that the member 4 for holding the rubber plug can be moved in a direction of advance (indicated by the arrow "a" in FIGS. 7 and 8) of movement towards the unit 1 for tightening the wire electric and in the reverse direction (direction indicated by the arrow "b" in FIG. 7) when it is moved away from unit 1,
contrairement à l'avance.unlike in advance.
Dans la construction précitée, lorsque le fil élec- In the above-mentioned construction, when the electric wire
trique W est transmis à l'appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc, ce fil électrique W est serré par l'unité 1 stick W is transmitted to the device for inserting a rubber stopper, this electric wire W is tightened by unit 1
de serrage de fil électrique. Simultanément, le fil élec- tightening electric wire. At the same time, the electric wire
trique W est guidé par l'unité 2 de guidage de fil électrique. Ensuite, comme l'indiquent les figures 7 et 8, l'organe 4 de maintien de bouchon de caoutchouc retenu dans le bouchon de caoutchouc 3 est déplacé dans la direction d'avance (indiquée par la flèche "a" sur la figure). En conséquence, on obtient un état dans lequel le bouchon 3 de caoutchouc et la partie Wa d'extrémité du fil électrique W sont en butée mutuellement. Ensuite, lorsqu'un déplacement supplémentaire est réalisé dans la direction d'avance depuis cet état, le bouchon de caoutchouc 4 exerce une pression sur l'unité 2 de guidage de fil électrique. En conséquence, l'unité 2 de guidage de fil électrique est déplacée dans la direction indiquée par la flèche "a" malgré la force du ressort, si bien que le fil électrique W est inséré dans un trou d'insertion de fil électrique, non représenté, du bouchon de stick W is guided by the unit 2 for guiding the electric wire. Then, as shown in Figures 7 and 8, the rubber stopper member 4 retained in the rubber stopper 3 is moved in the direction of advance (indicated by the arrow "a" in the figure). Consequently, a state is obtained in which the rubber plug 3 and the end portion Wa of the electric wire W are in mutual abutment. Then, when an additional movement is made in the direction of advance from this state, the rubber plug 4 exerts pressure on the unit 2 for guiding the electric wire. As a result, the wire guide unit 2 is moved in the direction indicated by the arrow "a" despite the force of the spring, so that the wire W is inserted into a wire insertion hole, not shown, of the
caoutchouc 3.rubber 3.
Après insertion du bouchon de caoutchouc 3 sur le fil électrique W jusqu'à la position prescrite, alors que l'organe 4 de maintien du bouchon de caoutchouc exerce une pression sur l'unité 2 de guidage du fil électrique, l'organe 4 de maintien recule (dans la direction de la After inserting the rubber plug 3 on the electric wire W to the prescribed position, while the member 4 for holding the rubber plug exerts pressure on the unit 2 for guiding the electric wire, the member 4 hold back (in the direction of
flèche "b" de la figure 7). L'insertion est alors terminée. arrow "b" in figure 7). The insertion is then complete.
Cependant, suivant les études de l'inventeur, dans l'appareil précité d'insertion d'un bouchon de caoutchouc, l'unité 2 de guidage de fil électrique a seulement pour rôle de guider la partie d'extrémité Wa du fil électrique W. La force de résistance à l'insertion, qui est créée dans le bouchon de caoutchouc 3 lorsque l'insertion est exécutée, n'est encaissée que sur l'unité 1 de serrage de fil électrique. Ainsi, par exemple, dans le cas de l'insertion du bouchon de caoutchouc 3 ayant une résistance élevée à l'insertion à grande vitesse, la résistance d'insertion sur le fil électrique W devient élevée. En conséquence, comme l'indique la figure 9, le fil électrique W présente un flambage. Un problème d'insertion défectueuse du bouchon de However, according to the inventor's studies, in the aforementioned device for inserting a rubber stopper, the unit 2 for guiding an electric wire only has the role of guiding the end portion Wa of the electric wire W The force of resistance to the insertion, which is created in the rubber plug 3 when the insertion is carried out, is only absorbed on the unit 1 for clamping the electric wire. Thus, for example, in the case of the insertion of the rubber plug 3 having a high resistance to insertion at high speed, the insertion resistance on the electric wire W becomes high. Consequently, as indicated in FIG. 9, the electric wire W exhibits buckling. A problem with the faulty insertion of the
caoutchouc 3 se pose alors.rubber 3 then arises.
En particulier, dans le cas ou la résistance d'inser- In particular, if the resistance to insert
tion sur la partie d'extrémité Wa du fil électrique W est élevée et la distance d'insertion du bouchon de caoutchouc 3 doit être grande, la distance comprise entre l'unité 1 de serrage de fil électrique et l'unité 2 de guidage de fil électrique devient grande. Plus précisément, la position de serrage de l'unité de serrage de fil électrique est distante de la partie d'extrémité Wa du fil électrique W. En consé- tion on the end portion Wa of the electric wire W is high and the insertion distance of the rubber plug 3 must be large, the distance between the electric wire clamping unit 1 and the guide guide unit 2 electrical wire becomes great. More specifically, the clamping position of the electric wire tightening unit is distant from the end portion Wa of the electric wire W. Consequently
quence, le fil électrique W risque de présenter un flambage. As a result, the electric wire W may present a buckling.
Compte tenu des considérations qui précèdent, l'inven- In view of the above considerations, the invention
tion est destinée à la solution des problèmes précités et tion is intended to solve the above problems and
son objet est la mise à disposition d'un appareil d'inser- its purpose is the provision of an insertion device
tion d'un bouchon de caoutchouc qui peut empêcher de manière fiable une insertion défectueuse du bouchon de caoutchouc, résultant du flambage du fil électrique, qui se produit lors d'une insertion à grande vitesse du bouchon de caoutchouc présentant une grande résistance d'insertion sur la partie d'extrémité du fil électrique, si bien que la productivité tion of a rubber plug which can reliably prevent defective insertion of the rubber plug, resulting from the buckling of the electric wire, which occurs during high speed insertion of the rubber plug having a high insertion resistance on the end part of the wire, so that the productivity
peut être efficacement accrue.can be effectively increased.
Un appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc selon l'invention est équipé d'une unité de serrage de fil A device for inserting a rubber stopper according to the invention is equipped with a thread tightening unit
électrique qui serre un fil électrique dans une partie dis- electric which tightens an electric wire in a dist-
tante d'une partie d'extrémité, une unité de guidage d'un fil électrique qui guide le côté de la partie d'extrémité du fil électrique, une unité de guidage empêchant le flambage, maintenant le fil électrique entre l'unité de serrage du fil électrique et l'unité de guidage du fil électrique, et un organe de maintien du bouchon de caoutchouc. Dans ce cas, le bouchon de caoutchouc qui a été retenu par l'organe de maintien, est inséré sur la partie d'extrémité du fil électrique. Dans cette construction, grâce à l'unité de guidage empêchant le flambage qui retient le fil électrique entre l'unité de serrage et l'unité de guidage du fil, l'unité de guidage empêchant le flambage peut donc maintenir le fil électrique. Il devient ainsi possible d'insérer le bouchon de caoutchouc présentant une résistance élevée d'insertion sur la partie d'extrémité du fil électrique avec une grande vitesse, en empêchant l'insertion défectueuse du bouchon de aunt of an end part, a guide unit of an electric wire which guides the side of the end part of the electric wire, a guide unit preventing buckling, holding the electric wire between the clamping unit of the electric wire and the guide unit of the electric wire, and a member for holding the rubber plug. In this case, the rubber plug which has been retained by the holding member is inserted on the end part of the electric wire. In this construction, thanks to the buckling prevention guide unit which retains the electric wire between the clamping unit and the wire guide unit, the buckling prevention guide unit can therefore hold the electric wire. It thus becomes possible to insert the rubber plug having a high insertion resistance on the end portion of the electric wire with high speed, preventing the defective insertion of the plug from
caoutchouc à cause du flambage du fil électrique. rubber due to the buckling of the electric wire.
Il est donc possible d'insérer successivement le bou- It is therefore possible to successively insert the bou-
chon de caoutchouc sur la partie d'extrémité de chacun de rubber cap on the end part of each of
plusieurs fils électriques, sans arrêt de la partie d'inser- several electrical wires, without stopping the insertion part
tion d'un bouchon de caoutchouc, si bien que la productivité est accrue. Il est préférable plus précisément que l'unité de tion of a rubber stopper, so that productivity is increased. It is more precisely preferable that the unit of
guidage empêchant le flambage occupe une position pratique- guiding preventing buckling occupies a practical position-
ment entre l'unité de serrage et l'unité de guidage du fil électrique. Dans cette construction par exemple, dans le cas o la résistance d'insertion sur la partie d'extrémité du fil électrique est élevée et l'amplitude d'insertion du bouchon de caoutchouc doit être importante, même lorsque la distance comprise entre l'unité de serrage et l'unité de guidage de fil électrique devient grande, il est possible d'empêcher de manière fiable une insertion défectueuse du bouchon de caoutchouc due au flambage du fil électrique, car le fil électrique peut être maintenu de manière fiable en position comprise pratiquement entre l'unité de serrage et l'unité de guidage du fil de caoutchouc, grâce à l'unité de guidage between the clamping unit and the wire guide unit. In this construction for example, in the case where the insertion resistance on the end part of the electric wire is high and the amplitude of insertion of the rubber plug must be large, even when the distance between the unit tightening and the wire guide unit becomes large, it is possible to reliably prevent a defective insertion of the rubber plug due to the buckling of the wire, since the wire can be held reliably in the included position practically between the clamping unit and the rubber thread guide unit, thanks to the guide unit
empêchant le flambage.preventing buckling.
Dans ce cas, même lorsque l'unité de guidage empêchant le flambage est d'un type qui serre le fil électrique, cette caractéristique est avantageuse au point de vue du guidage In this case, even when the guiding unit preventing buckling is of a type which clamps the electric wire, this characteristic is advantageous from the point of view of guiding.
fiable du fil électrique.reliable electrical wire.
Il est en outre préférable que l'unité de guidage empêchant le flambage soit disposée sous forme symétrique de l'unité de guidage de fil électrique par rapport à un plan passant par le fil électrique W. Cette disposition permet alors une grande liberté de conception, et le fil électrique peut être guidé de manière fiable avec une construction simple. Il est préférable dans ce cas que l'unité de guidage It is also preferable for the guide unit preventing buckling to be arranged in a symmetrical form of the electric wire guide unit with respect to a plane passing through the electric wire W. This arrangement then allows great freedom of design, and the electric wire can be guided reliably with simple construction. In this case, it is preferable that the guide unit
empêchant le flambage comporte deux parties de bras et main- preventing buckling has two arms and hand parts
tienne le fil électrique à l'aide des deux parties de bras, en direction pratiquement perpendiculaire à la direction dans laquelle est tournée l'unité de guidage empêchant le flambage vers le fil électrique. Ceci est du au fait que le Tn-T fil électrique peut être guidé de manière fiable avec une hold the electric wire using the two arm parts, in a direction practically perpendicular to the direction in which the guide unit is turned, preventing buckling towards the electric wire. This is because the Tn-T electrical wire can be reliably guided with a
construction simple.simple construction.
Il est en outre préférable que l'unité de guidage de fil électrique possède aussi deux parties de bras et maintienne le fil électrique à l'aide des deux parties de bras dans une direction pratiquement perpendiculaire à la direction dans laquelle l'unité de guidage de fil électrique est tournée vers le fil électrique. Ceci est dû au fait que le fil électrique peut être guidé de manière fiable avec une It is further preferable that the electric wire guide unit also has two arm parts and holds the electric wire with the two arm parts in a direction substantially perpendicular to the direction in which the wire guide unit electric wire is turned towards the electric wire. This is because the electric wire can be guided reliably with a
construction simple.simple construction.
Il est aussi préférable d'utiliser une unité auxiliaire It is also preferable to use an auxiliary unit
de serrage du fil électrique qui serre celui-ci à un empla- tightening the electric wire which clamps it to a place
cement plus éloigné de la partie d'extrémité que l'emplace- cement further from the end part than the location
ment auquel serre l'unité de serrage du fil électrique. to which the electrical wire tightening unit is tightened.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention
seront mieux compris à la lecture de la description qui va will be better understood on reading the description which will
suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc dans un mode de réalisation de l'invention; follow exemplary embodiments, made with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a side elevational view of an apparatus for inserting a rubber plug in an embodiment of the invention;
la figure 2A est une vue en élévation frontale repré- FIG. 2A is a front elevational view shown
sentant une unité de serrage de fil électrique utilisée dans l'appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc dans ce mode de réalisation, et la figure 2B est une vue agrandie en élévation frontale d'une partie principale d'une unité de serrage de fil électrique dans ce mode de réalisation, représentant un état de serrage d'un fil électrique par cette unité de serrage de fil électrique; sensing an electric wire clamping unit used in the apparatus for inserting a rubber stopper in this embodiment, and Figure 2B is an enlarged front elevation view of a main part of a clamping unit electric wire in this embodiment, representing a state of tightening of an electric wire by this electric wire tightening unit;
la figure 3A est une vue en élévation frontale repre- FIG. 3A is a front elevational view shown in FIG.
sentant une unité de guidage de fil électrique utilisée dans l'appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc dans ce feeling an electric wire guide unit used in the apparatus for inserting a rubber plug into it
mode de réalisation, et la figure 3B est une vue en éléva- embodiment, and Figure 3B is an elevational view
tion latérale représentant l'unité de guidage de fil électrique de ce mode de réalisation; lateral section representing the electric wire guide unit of this embodiment;
la figure 4A est une vue en élévation frontale repré- FIG. 4A is a front elevational view shown
sentant une unité de guidage empêchant le flambage utilisée dans l'appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc dans ce mode de réalisation, et la figure 4B est une vue en élévation latérale représentant l'unité de guidage empêchant le flambage de ce mode de réalisation; sensing a buckling preventing guide unit used in the rubber plug insertion apparatus in this embodiment, and Fig. 4B is a side elevational view showing the buckling preventing guide unit in this embodiment of achievement;
la figure 5A est une vue en élévation latérale repré- FIG. 5A is a side elevational view shown
sentant un état ouvert de l'organe de maintien du bouchon de caoutchouc, utilisé dans l'appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc dans ce mode de réalisation, et la figure 5B est une vue en élévation latérale représentant l'organe de sensing an open state of the rubber plug holding member, used in the rubber plug inserting apparatus in this embodiment, and Figure 5B is a side elevational view showing the
maintien du bouchon de caoutchouc de ce mode de réali- maintaining the rubber plug in this embodiment
sation;station;
la figure 6 est une vue en élévation frontale repré- Figure 6 is a front elevational view shown
sentant l'état de fermeture de l'organe de maintien du bouchon de caoutchouc dans ce mode de réalisation la figure 7 est une vue en élévation latérale d'un appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc selon des études de l'inventeur; la figure 8 est une vue en élévation latérale agrandie représentant une partie principale de l'appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc avant l'insertion d'un bouchon de caoutchouc selon les études de l'inventeur; et la figure 9 est une vue agrandie en élévation latérale d'une partie principale de l'appareil d'insertion d'un bouchon de caoutchouc selon les études de l'inventeur, représentant un état dans lequel, au cours de l'insertion du sensing the state of closure of the member for holding the rubber stopper in this embodiment FIG. 7 is a side elevation view of an apparatus for inserting a rubber stopper according to studies by the inventor ; Figure 8 is an enlarged side elevational view showing a main part of the rubber plug insertion apparatus before insertion of a rubber plug according to the inventor's studies; and FIG. 9 is an enlarged view in side elevation of a main part of the apparatus for inserting a rubber stopper according to the studies of the inventor, showing a state in which, during the insertion of the
bouchon de caoutchouc, le fil a présenté un flambage. rubber stopper, the wire buckled.
Sur la figure 1, un appareil 100 d'insertion d'un bou- In FIG. 1, an apparatus 100 for inserting a plug
chon de caoutchouc possède une unité 10 de serrage d'un fil électrique W à un emplacement séparé par une distance prescrite d'une partie Wa d'extrémité du fil, une unité auxiliaire 11 de serrage du fil électrique W à une position plus éloignée de la partie Wa d'extrémité que l'unité 10 de serrage, une unité 12 de guidage de fil électrique qui guide la partie Wa d'extrémité du fil W, une unité 13 de guidage empêchant le flambage destinée à maintenir le fil électrique W entre l'unité 10 de serrage et l'unité 12 de guidage, et un organe 15 de maintien de bouchon de caoutchouc destiné à maintenir un bouchon 14 de caoutchouc. Dans ce cas, l'unité 13 de guidage empêchant le flambage est disposée T-T symétriquement de l'unité 12 de guidage de fil électrique par rapport à un plan passant par le fil électrique W. Comme l'indiquent les figures 2A et 2B, l'unité 10 de serrage de fil électrique possède deux parties élastiques 16, 16 de serrage formées chacune d'une résine de synthèse. L'unité 10 serre le fil électrique W à l'aide de ses deux parties élastiques 16, 16 de serrage entre lesquelles est rubber cord has a unit 10 for tightening an electric wire W at a location separated by a prescribed distance from a part Wa of the end of the wire, an auxiliary unit 11 for tightening an electric wire W at a position further from the end portion Wa as the clamping unit 10, a unit 12 for guiding the electric wire which guides the end part Wa for the wire W, a guide unit 13 preventing buckling intended to hold the electric wire W between the clamping unit 10 and the guide unit 12, and a rubber stopper member 15 for holding a rubber stopper 14. In this case, the guide unit 13 preventing buckling is arranged TT symmetrically with the unit 12 for guiding the electric wire with respect to a plane passing through the electric wire W. As shown in FIGS. 2A and 2B, l the electric wire tightening unit 10 has two elastic tightening parts 16, 16 each formed from a synthetic resin. The unit 10 clamps the electric wire W using its two elastic clamping parts 16, 16 between which is
placé le fil électrique W. Il faut noter que l'unité auxi- placed the electric wire W. Note that the auxiliary unit
liaire 11 de serrage du fil électrique a deux parties de bras (parties de serrage) qui, lors du fonctionnement wire clamp 11 has two arm parts (clamping parts) which, during operation
correspondant à un mouvement vertical d'un vérin d'ouver- corresponding to a vertical movement of an opening cylinder
ture-fermeture (source motrice) non représenté, tournent par l'intermédiaire de bielles qui provoquent leur ouverture et leur fermeture. Les deux parties de bras serrent le fil électrique W et suppriment ainsi le changement de position du fil électrique W afin que ce fil, qui a été serré par l'unité 10 de serrage, ne puisse pas subir un décalage de position lors de l'opération d'insertion du bouchon de caoutchouc 14 sur le fil électrique W. Comme représenté sur les figures 3A et 3B, l'unité 12 de guidage de fil électrique possède deux parties de bras 18, 18 qui sont déplacées chacune tout en tournant, comme indiqué par la flèche, par un vérin d'ouverture-fermeture 17 (source motrice). Les deux parties de bras 18, 18 sont déplacées respectivement entre des positions de fermeture (positions indiquées en trait plein sur la figure 3A) dans lesquelles les parties respectives 19, 19 de guidage d'extrémité avant de forme en V retourné sont pratiquement ture-closing (motor source) not shown, rotate by means of connecting rods which cause their opening and closing. The two arm parts tighten the electric wire W and thus suppress the change in position of the electric wire W so that this wire, which has been tightened by the clamping unit, cannot undergo a position shift during the operation of inserting the rubber plug 14 on the electric wire W. As shown in FIGS. 3A and 3B, the electric wire guide unit 12 has two arm parts 18, 18 which are each moved while rotating, as indicated by the arrow, by an opening-closing cylinder 17 (power source). The two arm parts 18, 18 are displaced respectively between closed positions (positions indicated in solid lines in FIG. 3A) in which the respective parts 19, 19 for guiding the front end in an inverted V shape are practically
en butée mutuellement, et des positions d'ouverture (indi- in mutual stop, and open positions (indi-
quées en trait mixte sur la figure 3A) dans lesquelles les parties respectives 19, 19 de guidage d'extrémité avant en quées in phantom in Figure 3A) in which the respective parts 19, 19 of the front end guide
V inversé sont écartées l'une de l'autre. Chacune des par- Reverse V are spaced from each other. Each of the
ties 18 de guidage d'extrémité avant a une configuration concave vers l'intérieur depuis les deux extrémités vers le centre. Dans les positions de fermeture, le fil électrique front end guide 18 has a concave inward configuration from both ends toward the center. In the closed positions, the electric wire
W est guidé par un trou H1 formé par butée contre les confi- W is guided by a hole H1 formed by a stop against the confi-
gurations concaves. L'unité 12 de guidage de fil électrique peut en outre être déplacée à la fois dans une direction d'avance (indiquée par la flèche "a" sur la figure 1) dans concave gurations. The electric wire guiding unit 12 can also be moved both in a direction of advance (indicated by the arrow "a" in FIG. 1) in
son déplacement vers l'unité 10 de serrage de fil élec- its movement towards the electric wire tightening unit 10
trique, et vers l'arrière (indiqué par la flèche "b" de la stick, and backwards (indicated by the arrow "b" on the
figure 1) lorsqu'elle s'écarte.figure 1) when it moves away.
Comme représenté sur les figures 4A et 4B, l'unité 13 de guidage empêchant le flambage comporte deux parties de bras 21, 21 qui sont déplacées chacune en tournant, comme indiqué par la flèche, par un vérin d'ouverture-fermeture 20 (source motrice). Les deux parties de bras 21, 21 sont déplacées respectivement entre des positions de fermeture (indiquées en trait plein sur la figure 4A) dans lesquelles les parties respectives 22, 22 de guidage d'extrémité avant As shown in FIGS. 4A and 4B, the guide unit 13 preventing buckling has two arm parts 21, 21 which are each moved by turning, as indicated by the arrow, by an opening-closing cylinder 20 (source motor). The two arm parts 21, 21 are moved respectively between closed positions (indicated in solid lines in FIG. 4A) in which the respective parts 22, 22 for guiding the front end
en forme de V inversé sont pratiquement en butée mutuel- in the shape of an inverted V are practically in mutual stop-
lement et des positions d'ouverture (indiquées en trait and open positions (shown in line
mixte sur la figure 4A) dans lesquelles les parties respec- mixed in FIG. 4A) in which the respective parts
tives 22, 22 de guidage d'extrémité avant en forme de V inversé sont écartées. Chacune des parties 22 de guidage tives 22, 22 of the front end guide in the form of an inverted V are separated. Each of the guide portions 22
d'extrémité avant a une configuration concave vers l'inté- front end has a concave inward configuration
rieur depuis les deux extrémités vers le centre. En position de fermeture, le fil électrique W est retenu dans un trou H2 formé par mise en butée mutuelle des configurations concaves. On suppose en outre que L représente la distance entre l'unité 10 de serrage du fil électrique et l'unité 12 de guidage du fil électrique, et la position a laquelle l'unité 13 de guidage empêchant le flambage maintient le fil électrique W est réglée afin qu'elle se trouve à une laughing from both ends towards the center. In the closed position, the electric wire W is retained in a hole H2 formed by mutual abutment of the concave configurations. It is further assumed that L represents the distance between the unit 10 for tightening the electric wire and the unit 12 for guiding the electric wire, and the position at which the guide unit 13 for preventing buckling maintains the electric wire W is set so that it is at a
distance L/2 des deux unités 10 et 12, entre celles-ci. distance L / 2 of the two units 10 and 12, between them.
Comme représenté sur les figures 5A, 5B et 6, l'organe de maintien de bouchon de caoutchouc possède deux parties de bras 24, 24 qui sont déplacées parallèlement par un vérin parallèle 23 (source motrice). Les deux parties de bras 24, 24 sont déplacées respectivement entre des positions de fermeture (représentées sur la figure 6) dans lesquelles les organes 25, 25 de maintien d'extrémité avant respectifs sont pratiquement en butée l'un contre l'autre et des positions d'ouverture (positions de la figure 5A) dans lesquelles les organes 25, 25 de maintien d'extrémité avant respectifs sont écartés. Chacun des organes 25 de maintien d'extrémité avant a une gorge 25a de logement du bouchon de caoutchouc 14 en coopération avec l'autre gorge 25a de logement. En position As shown in FIGS. 5A, 5B and 6, the rubber plug holding member has two arm parts 24, 24 which are moved in parallel by a parallel jack 23 (driving source). The two arm parts 24, 24 are respectively displaced between closed positions (shown in FIG. 6) in which the respective front end holding members 25, 25 are practically in abutment against each other and open positions (positions of FIG. 5A) in which the respective front end holding members 25, 25 are separated. Each of the front end retaining members 25 has a groove 25a for housing the rubber plug 14 in cooperation with the other groove 25a for housing. In position
de fermeture, les deux gorges 25a, 25a de logement main- closing, the two grooves 25a, 25a for main housing
tiennent entre elles le bouchon de caoutchouc 14 et, en position d'ouverture, ces gorges de logement 25a, 25a per- hold between them the rubber stopper 14 and, in the open position, these housing grooves 25a, 25a allow
mettent l'insertion du bouchon de caoutchouc 14 entre elles. put the insertion of the rubber plug 14 between them.
En outre, l'organe 15 de maintien de bouchon de caout- In addition, the rubber plug holding member 15
chouc peut être déplacé à la fois vers l'avant (direction de la flèche "a" de la figure 1) lors du déplacement vers l'unité 10 de serrage du fil électrique et, inversement, vers l'arrière (direction de la flèche "b" de la figure 1) chouc can be moved both forwards (direction of arrow "a" in figure 1) when moving towards the wire tightening unit 10 and, conversely, backwards (direction of arrow "b" in figure 1)
lors de son éloignement.during his removal.
Ainsi, un mécanisme de positionnement central, non représenté, est disposé à la partie d'extrémité avant de cet organe 15 de maintien de bouchon de caoutchouc et à une partie de surface arrière de l'unité 12 de guidage de fil électrique. La disposition est donc telle que la partie Thus, a central positioning mechanism, not shown, is arranged at the front end part of this rubber plug holding member 15 and at a rear surface part of the electric wire guide unit 12. The layout is therefore such that the part
centrale du fil électrique W et celle du bouchon de caout- center of the electric wire W and that of the rubber plug-
chouc 14 peuvent être mises en coïncidence par le mécanisme chouc 14 can be coincided by the mechanism
de positionnement central.central positioning.
Par ailleurs, dans le bouchon de caoutchouc 14, un trou débouchant d'insertion de fil électrique, non représenté, Furthermore, in the rubber stopper 14, a hole opening for the insertion of electric wire, not shown,
est formé au centre.is formed in the center.
Dans l'appareil 100 d'insertion d'un bouchon de caout- In the apparatus 100 for inserting a rubber plug
chouc de ce mode de réalisation ayant la construction cabbage of this embodiment having construction
décrite, le fonctionnement est le suivant. described, the operation is as follows.
D'abord, lorsque le fil électrique W et le bouchon de caoutchouc 14 ont été transmis à l'appareil 100 pour l'insertion du bouchon de caoutchouc, l'unité 10 serre le fil électrique W à un emplacement séparé de la partie Wa First, when the electric wire W and the rubber plug 14 have been transmitted to the apparatus 100 for the insertion of the rubber plug, the unit 10 clamps the electric wire W at a location separate from the part Wa
d'extrémité du fil électrique W d'une distance prescrite. end of the electric wire W from a prescribed distance.
Simultanément, l'organe 15 de maintien du bouchon de caout- Simultaneously, the member 15 for holding the rubber plug
chouc maintient le bouchon 14 de caoutchouc à l'intérieur chouc keeps the rubber plug 14 inside
des deux gorges de logement 25a, 25a. of the two housing grooves 25a, 25a.
Ensuite, l'unité auxiliaire 1 de serrage serre le fil électrique W. Les deux parties de bras 18, 18 de l'unité 12 Then, the auxiliary tightening unit 1 clamps the electric wire W. The two arm parts 18, 18 of the unit 12
de guidage de fil électrique sont déplacées de leurs posi- guide wire are moved from their posi-
tions d'ouverture vers leurs positions de fermeture afin opening positions to their closed positions so
qu'elles guident la partie Wa d'extrémité du fil élec- that they guide the end portion Wa of the electric wire
trique W. Ensuite, les deux parties 21, 21 de bras de l'unité 13 de guidage empêchant le flambage sont déplacées de leurs positions d'ouverture vers leurs positions de fermeture de manière qu'elles serrent le fil électrique W à une position qui se trouve à mi-distance entre l'unité 10 de serrage et stick W. Then, the two parts 21, 21 of the arms of the guide unit 13 preventing buckling are moved from their open positions to their closed positions so that they clamp the electric wire W in a position which is located midway between the clamping unit 10 and
l'unité 12 de guidage du fil électrique. the unit 12 for guiding the electric wire.
L'unité 12 de guidage du fil électrique est ensuite déplacée vers l'arrière, c'est-à-dire dans la direction de la flèche "b" de la figure 1, et s'arrête à un emplacement de butée contre l'organe 15 de maintien du bouchon de caoutchouc. Lors du déplacement dans la direction de recul, le fil électrique W et le bouchon de caoutchouc 14 sont tous The unit 12 for guiding the electric wire is then moved backwards, that is to say in the direction of the arrow "b" in FIG. 1, and stops at a stop location against the member 15 for holding the rubber stopper. When moving in the backward direction, the electric wire W and the rubber plug 14 are all
deux centrés par le dispositif de positionnement central. two centered by the central positioning device.
Ensuite, l'unité 12 de guidage du fil électrique et l'organe 15 de maintien du bouchon de caoutchouc sont déplacés comme un tout dans la direction d'avance qui est indiquée par la flèche "a" de la figure 1, si bien que l'insertion du bouchon de caoutchouc 14 sur le fil Then the unit 12 for guiding the electric wire and the member 15 for holding the rubber plug are moved as a whole in the direction of advance which is indicated by the arrow "a" in FIG. 1, so that inserting the rubber plug 14 on the wire
électrique W commence.electric W begins.
Ensuite, lorsque l'unité 12 de guidage du fil électrique a atteint la position de butée contre l'unité 13 de guidage empêchant le flambage, les deux parties de bras 21, 21 de l'unité 13 de guidage empêchant le flambage qui sont symétriques de l'unité 12 de guidage de fil électrique par rapport au fil électrique W sont déplacées des positions de fermeture vers les positions d'ouverture. En conséquence, Then, when the unit 12 for guiding the electric wire has reached the position of abutment against the guide unit 13 preventing buckling, the two arm parts 21, 21 of the guide unit 13 preventing buckling which are symmetrical of the unit 12 for guiding the electric wire with respect to the electric wire W are moved from the closed positions to the open positions. Consequently,
l'avance de l'unité 12 de guidage est possible. advance of the guide unit 12 is possible.
Ensuite, l'unité 12 de guidage du fil électrique et l'organe 15 de maintien du bouchon de caoutchouc subissent un déplacement supplémentaire dans la direction d'avance qui Then, the unit 12 for guiding the electric wire and the member 15 for holding the rubber plug undergo an additional movement in the direction of advance which
est la direction indiquée par la flèche "a" sur la figure 1. is the direction indicated by the arrow "a" in figure 1.
De cette manière, l'unité 12 et l'organe 15 de maintien du bouchon de caoutchouc sont arrêtés comme un tout en position In this way, the unit 12 and the member 15 for holding the rubber stopper are stopped as a whole in position
prescrite d'insertion.prescribed insertion.
Les paires respectives de parties de bras 18, 18 et 24, 24 de l'unité 12 de guidage du fil électrique et de l'organe The respective pairs of arm parts 18, 18 and 24, 24 of the unit 12 for guiding the electric wire and the member
de maintien du bouchon de caoutchouc sont ensuite dépla- holding the rubber plug are then moved
cées des positions de fermeture vers les positions d'ouver- from closed positions to open positions
ture. Ensuite, l'unité 12 de guidage du fil électrique et l'organe 15 de maintien du bouchon de caoutchouc sont dépla- cés chacun dans la direction de recul, indiquée par la flèche "b" sur la figure 1, et reviennent chacun en position ture. Then, the unit 12 for guiding the electric wire and the member 15 for holding the rubber stopper are each moved in the backward direction, indicated by the arrow "b" in FIG. 1, and each return to their position
initiale. L'insertion est ainsi terminee. initial. The insertion is thus finished.
L'insertion du bouchon de caoutchouc 14 est effectuée automatiquement lors de la répétition de l'opération The rubber plug 14 is inserted automatically when the operation is repeated
précitée d'insertion.aforementioned insertion.
Il faut noter que le revêtement externe de la partie d'extrémité Wa du fil électrique W est retiré par pelage Note that the outer coating of the end portion Wa of the electric wire W is peeled off
après que le bouchon de caoutchouc 14 a été inséré par- after the rubber plug 14 has been inserted through-
dessus.above.
Dans l'opération d'insertion du bouchon de caoutchouc 14 de ce mode de réalisation, dans la première moitié, comme la partie de fil électrique W d'un côté plus proche de la partie Wa d'extrémité que l'emplacement correspondant à la partie de serrage de l'unité 10 de serrage de fil électrique est maintenue par l'unité 13 de guidage empêchant le In the operation of inserting the rubber stopper 14 of this embodiment, in the first half, like the part of electric wire W on a side closer to the end Wa part than the location corresponding to the clamping part of the electric wire clamping unit 10 is maintained by the guide unit 13 preventing the
flambage, le fil électrique W ne peut pas présenter un flam- buckling, the electric wire W cannot present a flame
bage même lorsque le bouchon de caoutchouc 14, dont la résistance à l'insertion sur la partie d'extrémité Wa du fil électrique W est élevée, est inséré avec une vitesse élevée, ou même lorsque le bouchon de caoutchouc 14 dont la course bage even when the rubber stopper 14, whose insertion resistance on the end portion Wa of the electric wire W is high, is inserted with a high speed, or even when the rubber stopper 14 whose stroke
d'insertion est longue est insere.insertion is long and inserted.
Ainsi, une insertion défectueuse du bouchon de caout- Thus, a faulty insertion of the rubber plug-
chouc 14 due au flambage du fil électrique W ne se produit pas. En conséquence, un arrêt de la machine a cause d'une insertion défectueuse du bouchon de caoutchouc 14 se produit chouc 14 due to the buckling of the electric wire W does not occur. As a result, the machine stops due to faulty insertion of the rubber plug 14 occurs
moins souvent. La productivité est donc augmentée. less often. Productivity is therefore increased.
En outre, comme la position à laquelle l'unité 13 de guidage empêchant le flambage maintient le fil électrique W est pratiquement à mi- distance entre l'unité 10 de serrage et l'unité 12 de guidage du fil électrique, dans le cas o la résistance d'insertion sur la partie d'extrémité Wa du fil électrique W est élevée et l'amplitude d'insertion du bouchon de caoutchouc doit être grande, même lorsque la distance comprise entre l'unité 10 de serrage et l'unité 12 de guidage du fil électrique devient grande, il est possible d'empêcher de façon très fiable une insertion défectueuse du bouchon de caoutchouc 14 du fait du flambage du fil électrique W. La raison en est que le fil électrique W, en position pratiquement médiane entre l'unité 10 de serrage et l'unité 12 de guidage de fil électrique, peut être serré par In addition, since the position at which the guide unit 13 preventing the buckling holds the electric wire W is practically midway between the clamping unit 10 and the electric wire guide unit 12, in the case o the insertion resistance on the end portion Wa of the electric wire W is high and the insertion amplitude of the rubber plug must be large, even when the distance between the clamping unit 10 and the unit 12 guide wire becomes large, it is possible to reliably prevent a faulty insertion of the rubber plug 14 due to the buckling of the electric wire W. The reason is that the electric wire W, in practically middle position between the clamping unit 10 and the electric wire guide unit 12, can be clamped by
l'unité 13 de guidage empêchant le flambage. the guide unit 13 preventing buckling.
Ainsi, même lors de l'insertion du bouchon de caout- So even when you insert the rubber plug-
chouc 14 présentant une résistance élevée d'insertion sur la partie Wa d'extrémité du fil électrique W, le fil électrique W ne présente pas de flambage et il est donc possible d'insérer facilement et de manière fiable le bouchon 14 de caoutchouc sur cette partie d'extrémité Wa. Il est ainsi possible de réaliser de manière plus fiable une opération d'insertion de haut qualité. L'arrêt de la machine dû à une insertion défectueuse du bouchon de caoutchouc 14 est donc chouc 14 having a high insertion resistance on the end portion Wa of the electric wire W, the electric wire W has no buckling and it is therefore possible to insert easily and reliably the rubber plug 14 on this Wa end part. It is thus possible to more reliably perform a high quality insertion operation. The stopping of the machine due to a defective insertion of the rubber stopper 14 is therefore
très réduit et la productivité est accrue. very reduced and productivity is increased.
Par ailleurs, bien que l'unité 13 de guidage empêchant le flambage ait été réalisée uniquement à un emplacement compris entre l'unité 10 de serrage et l'unité 12 de guidage du fil électrique dans ce mode de réalisation, l'unité 13 Furthermore, although the guide unit 13 preventing buckling has been produced only at a location between the clamping unit 10 and the unit 12 for guiding the electric wire in this embodiment, the unit 13
peut être incorporée à plusieurs emplacements. can be incorporated in several places.
En outre, bien que l'unité 13 de guidage empêchant le In addition, although the guide unit 13 preventing the
flambage ait été incorporée en position pratiquement à mi- buckling was incorporated in position almost halfway
distance entre l'unité 10 de serrage et l'unité 12 de guidage du fil électrique, cette unité 13 peut être ajustée de façon convenable selon le cas entre l'unité 10 de serrage distance between the clamping unit 10 and the electric wire guide unit 12, this unit 13 can be suitably adjusted as appropriate between the clamping unit 10
et l'unité 12 de guidage du fil électrique. and the unit 12 for guiding the electric wire.
En outre, bien que l'unité 13 de guidage empêchant le flambage ait été décrite comme serrant le fil électrique W, elle peut être d'un type qui maintient simplement le fil Furthermore, although the buckling preventing guide unit 13 has been described as clamping the electric wire W, it may be of a type which simply holds the wire
électrique W le cas échéant.electric W if applicable.
En outre, bien que l'unité 10 de serrage de fil élec- In addition, although the wire tightening unit 10
trique ait été réalisée par mise en oeuvre d'une force de rétablissement élastique, l'unité 10 peut être réalisée T-T- d'une autre manière, car il suffit que l'unité 10 puisse serrer le fil électrique W. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif stick was made by using an elastic recovery force, the unit 10 can be made TT- in another way, because it suffices that the unit 10 can tighten the electric wire W. Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the devices which have just been described solely by way of nonlimiting example
sans sortir du cadre de l'invention. without departing from the scope of the invention.
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