FR2785645A1 - ROTARY HYDRAULIC MACHINE - Google Patents

Abstract

The invention concerns a rotary hydraulic machine having a stator and a rotor with vanes defining chambers with variable volume with the stator. The stator (100) comprises a peripheral wall (130) centred on the axis (O) and provided with bosses (120) having an upstream ramp (121) and a downstream ramp (123) and a summit (122) located on a pitch circle (CP). The base (150) comprises two communicating orifices (151, 152) emerging in each cavity (140) in the proximity of the bosses (120). The rotor (200) comprises a body (210) with a circular outline (220) centred on the axis (O) in sealed contact with the summit (123) of the bosses (120), vane housings (230), each receiving a vane (240).

Description

La présente invention concerne une machine hydraulique rotative ayant un stator et un rotor à palettes dé- finissant des chambres de volume variable avec le stator. The present invention relates to a rotary hydraulic machine having a stator and a vane rotor defining chambers of variable volume with the stator.

On connaît différentes machines hydrauliques rotatives fonctionnant comme pompe ou comme moteur suivant qu'elles sont entraînées pour débiter un fluide ou qu'elle reçoivent un fluide moteur pour fournir du travail. Various rotary hydraulic machines are known which operate as a pump or as a motor depending on whether they are driven to deliver a fluid or whether they receive a working fluid to provide work.

La présente invention a pour but de développer une telle machine hydraulique, pour obtenir une machine de réalisation très simple et de fonctionnement efficace, qui puisse s'utiliser indifféremment comme pompe ou comme moteur et dont le sens de rotation soit réversible pour certaines applications, par exemple en tant que moteur pour travailler comme frein moteur ou en tant que pompe pour débiter dans le sens opposé. The object of the present invention is to develop such a hydraulic machine, in order to obtain a machine which is very simple to produce and which operates efficiently, which can be used either as a pump or as a motor and whose direction of rotation is reversible for certain applications, by example as a motor to work as an engine brake or as a pump to flow in the opposite direction.

A cet effet, l'invention concerne une machine hydraulique rotative du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que :
A) le stator comprend :
-une paroi périphérique circulaire centrée sur l'axe de
rotation et munie de bossages ayant une rampe amont, une
rampe aval et un sommet situé sur un cercle primitif
centré sur l'axe pour délimiter des cavités périphéri-
ques,
-un fond comportant :
* deux orifices de communication débouchant dans chaque
cavité au voisinage des bossages,
* un orifice d'équilibrage associé à chaque cavité, dé-
bouchant dans la face du fond en contact avec le corps
du rotor, ces orifices étant répartis sur un cercle de
base,
-un couvercle fermant le stator,
B) le rotor comprend :
-un corps à contour circulaire,
* centré sur l'axe et correspondant au cercle primitif,
* en contact étanche avec le sommet des bossages,
* des logements à palette,
-recevant chacun une palette en contact de manière
étanche avec le contour de la paroi périphérique, et
s'escamotant dans le logement pour suivre les rampes
et le sommet des bossages,
-dont le fond communique avec 1'orifice d'équilibrage
au moins sur une partie de trajet de la palette dans
la cavité,
C) chaque palette définissant, dans chaque cavité du stator,
une chambre aval de volume variable avec la paroi périphé-
rique, une rampe et le corps, ce volume étant variable en
fonction de la rotation du rotor et de la palette,
cette chambre étant reliée à 1'orifice de communication
aval jusqu'à ce que la palette suivante soit passée sur
cet orifice de communication dans cette mme cavité,
D) chaque palette définissant dans cette cavité une chambre
amont de volume variable, avec la paroi périphérique, la
rampe d'un bossage et le corps du stator, cette chambre
communiquant avec 1'orifice de communication amont de
cette mme cavité dès que la palette amont a passé cet
orifice amont,
E) des moyens d'alimentation en fluide mis en liaison avec au
moins certains des orifices de communication, homologues
selon le sens de rotation du rotor, des cavités pour four
nir du fluide moteur aux chambres de volume variable,
F) un moyen d'équilibrage pour alimenter en fluide sous pres
sion les orifices d'équilibrage.To this end, the invention relates to a rotary hydraulic machine of the type defined above, characterized in that:
A) the stator includes:
-a circular peripheral wall centered on the axis of
rotation and provided with bosses having an upstream ramp, a
downstream ramp and a summit located on a primitive circle
centered on the axis to delimit peripheral cavities
what,
-a background comprising:
* two communication openings opening into each
cavity in the vicinity of the bosses,
* a balancing orifice associated with each cavity,
plugging in the face of the bottom in contact with the body
of the rotor, these orifices being distributed over a circle of
based,
-a cover closing the stator,
B) the rotor includes:
-a circular contour body,
* centered on the axis and corresponding to the primitive circle,
* in tight contact with the top of the bosses,
* pallet housings,
- each receiving a pallet in contact so
watertight with the outline of the peripheral wall, and
retracting into the housing to follow the ramps
and the top of the bosses,
-whose bottom communicates with the balancing orifice
at least on part of the pallet path in
the cavity,
C) each pallet defining, in each cavity of the stator,
a downstream chamber of variable volume with the peripheral wall
risk, a ramp and the body, this volume being variable in
depending on the rotation of the rotor and the paddle,
this chamber being connected to the communication orifice
downstream until the next palette is passed over
this communication orifice in this same cavity,
D) each pallet defining a chamber in this cavity
upstream of variable volume, with the peripheral wall, the
ramp of a boss and the stator body, this chamber
communicating with the upstream communication port of
this same cavity as soon as the upstream pallet has passed this
upstream port,
E) means for supplying fluid connected to the
minus some of the communication ports, counterparts
depending on the direction of rotation of the rotor, oven cavities
supply of working fluid to chambers of variable volume,
F) a balancing means for supplying fluid under pressure
balancing holes.

Grâce à la forme circulaire de la paroi du stator qui définit les cavités de la machine et à la forme symétri- que en rotation du rotor, les masses non équilibrées sont réduites au minimum. Il s'agit simplement des palettes. Le mouvement de ces palettes est également limité à une excursion relativement faible correspondant à la hauteur des cavités périphériques. Ces palettes sont équilibrées en pression pour, d'une part assurer l'étanchéité des chambres qu'elles délimitent et, d'autre part, réduire les efforts de frottement et augmenter ainsi le rendement de la machine. Thanks to the circular shape of the stator wall which defines the machine cavities and the symmetrical shape of the rotor in rotation, the unbalanced masses are reduced to a minimum. It's just the pallets. The movement of these pallets is also limited to a relatively small excursion corresponding to the height of the peripheral cavities. These pallets are pressure balanced to, on the one hand seal the chambers which they delimit and, on the other hand, reduce the frictional forces and thus increase the efficiency of the machine.

Suivant une caractéristique avantageuse, chaque cavité comporte, associé à chacune de ses extrémités, un ori fice d'équilibrage destiné à venir en communication avec le logement de chaque palette dans la phase d'entrée de celle-ci dans la cavité et dans la phase de sortie. Cet orifice d'équilibrage peut tre relié à une source de fluide d'équilibrage différente suivant que l'équilibrage se fait dans la zone d'entrée ou dans la zone de sortie de la cavité, lorsqu'une palette entre dans la cavité pour recevoir le fluide moteur ou à transporter par le premier orifice de communication associé à cette cavité ou lorsque la palette se trouve dans la seconde phase de son mouvement lorsqu'elle se rapproche du second orifice de communication de la cavité qui est l'orifice de sortie. According to an advantageous characteristic, each cavity comprises, associated with each of its ends, a balancing orifice intended to come into communication with the housing of each pallet in the phase of entry thereof into the cavity and in the phase Release. This balancing orifice can be connected to a different source of balancing fluid depending on whether the balancing is done in the entry zone or in the exit zone of the cavity, when a pallet enters the cavity to receive the working fluid or to be transported by the first communication orifice associated with this cavity or when the pallet is in the second phase of its movement when it approaches the second communication orifice of the cavity which is the outlet orifice.

En effet, quel que soit le mode de fonctionnement de la machine hydraulique (pompe ou moteur), le premier orifice rencontré par la palette dans son sens de rotation défini est 1'orifice d'entrée de fluide et le second orifice à l'autre extrémité de la cavité est l'orifice de sortie du fluide. Indeed, whatever the operating mode of the hydraulic machine (pump or motor), the first orifice encountered by the pallet in its defined direction of rotation is the fluid inlet orifice and the second orifice to the other end of the cavity is the fluid outlet.

En fonction des pressions auxquelles est soumise la palette en phase initiale ou en phase finale de son mouvement dans la cavité, on adapte la pression d'équilibrage agissant sur la base de la palette en lui fournissant un fluide à une pression le cas échéant différente. Cela est particulièrement important lorsque la machine utilise un fluide hydraulique à pression élevée (pompe ou moteur) car alors en fin de mouvement, il faut réduire la pression d'équilibrage appliquée à la palette pour que celle-ci puisse passer la rampe amont du bossage à l'extrémité de la cavité. Depending on the pressures to which the pallet is subjected in the initial phase or in the final phase of its movement in the cavity, the balancing pressure acting on the base of the pallet is adapted by supplying it with a fluid at a pressure which may be different. This is particularly important when the machine uses a high pressure hydraulic fluid (pump or motor) because then at the end of movement, it is necessary to reduce the balancing pressure applied to the pallet so that it can pass the upstream ramp of the boss at the end of the cavity.

Dans certains cas, cette modification de la pression d'équilibrage n'est pas nécessaire lorsque la pente de la rampe amont de ce second bossage est relativement faible. In some cases, this modification of the balancing pressure is not necessary when the slope of the upstream ramp of this second boss is relatively small.

Dans ce cas, la source de fluide d'équilibrage alimentant les deux orifices d'équilibrage à l'entrée et à la sortie de la cavité, sont les mmes. Il peut mme s'agir d'une conduite de fluide hydraulique, commune, reliée à ces différents orifices d'équilibrage.In this case, the source of balancing fluid supplying the two balancing orifices at the inlet and at the outlet of the cavity are the same. It can even be a common hydraulic fluid line connected to these different balancing orifices.

Les orifices d'équilibrage sont situés sur le trajet des logements de palettes, ces logement étant au moins partiellement ouverts pour communiquer avec ces orifices d'équilibrage. The balancing orifices are located on the path of the pallet housings, these housings being at least partially open to communicate with these balancing orifices.

Comme de manière générale les logements des palettes et la direction des palettes est radiale ou voisine de la direction radiale, les orifices d'équilibrage sont situés sur un rayon voisin ou identique du rayon passant par le premier et le second orifice de communication. As in general the pallet housings and the direction of the pallets is radial or close to the radial direction, the balancing orifices are located on a radius close to or identical to the radius passing through the first and the second communication orifice.

Suivant une autre caractéristique, l'orifice d'équilibrage d'une cavité est relié à 1'orifice de communication de cette mme cavité. Cette solution simple réduit les conduites de liquide d'équilibrage qui sont à réaliser dans le couvercle pour l'alimentation des différents orifices. En effet, il est intéressant que la pression du liquide appliquée à un instant donné sur la palette (dans la phase d'entrée ou la phase de sortie de la cavité) soit également celle utilisée pour son équilibrage, sachant que dans tous les cas, la force résultante induite par la pression appliquée à la base de la palette dans son logement et la pression appliquée sur une fraction de la surface de l'extrémité de la palette en contact avec le stator, se traduit toujours du fait de la différence des surfaces, mme pour une pression identique, à une force résultante appliquant la palette en contact contre le stator. According to another characteristic, the balancing orifice of a cavity is connected to the communication orifice of this same cavity. This simple solution reduces the balancing liquid lines which have to be made in the cover for supplying the various orifices. Indeed, it is interesting that the pressure of the liquid applied at a given time on the pallet (in the entry phase or the exit phase of the cavity) is also that used for its balancing, knowing that in all cases, the resulting force induced by the pressure applied to the base of the pallet in its housing and the pressure applied to a fraction of the surface of the end of the pallet in contact with the stator, always results from the difference in the surfaces , even for the same pressure, at a resultant force applying the paddle in contact against the stator.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le fond comporte une couronne au moins en une seule pièce, appliquée par une pression réglable contre le rotor et le côté correspondant des palettes. Cette solution de fond mobile en forme de couronne logée de préférence dans la partie de chaque cavité n'englobant pas les bossages, constitue une solution très intéressante pour réaliser l'étanchéité et l'équilibrage des efforts appliqués aux palettes et au rotor pendant le fonctionnement de la machine. According to another advantageous characteristic, the base comprises a crown at least in one piece, applied by an adjustable pressure against the rotor and the corresponding side of the pallets. This mobile bottom solution in the form of a crown, preferably housed in the part of each cavity that does not include the bosses, constitutes a very interesting solution for sealing and balancing the forces applied to the paddles and the rotor during operation. of the machine.

Bien que cela ne soit pas indispensable dans tous les cas, il est intéressant que la machine hydraulique présente une symétrie de rotation et que les bossages soient répartis régulièrement et délimitent ainsi des cavités périphériques occupant des secteurs angulaires réguliers.  Although this is not essential in all cases, it is advantageous that the hydraulic machine has rotational symmetry and that the bosses are distributed regularly and thus delimit peripheral cavities occupying regular angular sectors.

Dans le cas où l'alimentation en fluide du premier et du second orifice d'équilibrage d'une cavité sont séparés pour des raisons de pression différente, il est intéressant d'assurer la relève de ces deux orifices dans les positions intermédiaires en alimentant la cavité de la palette avec du fluide, soit à une pression intermédiaire, soit à la pression du premier orifice d'équilibrage ou à celle du second orifice d'équilibrage, sans que cette association ne soit figée de manière définitive. Cette possibilité résulte d'un canal-relais associé à chaque secteur de cavité, sensiblement au milieu (angulaire) du secteur et situé sur un cercle intermédiaire, un orifice secondaire débouchant dans chaque canal-relais, l'orifice secondaire étant relié au moyen d'équilibrage de pression pour prendre la relève des orifices d'équilibrage dans la position intermédiaire de la palette. In the case where the supply of fluid to the first and the second balancing orifice of a cavity are separated for reasons of different pressure, it is advantageous to ensure the relief of these two orifices in the intermediate positions by supplying the cavity of the pallet with fluid, either at an intermediate pressure, or at the pressure of the first balancing orifice or that of the second balancing orifice, without this association being permanently fixed. This possibility results from a relay channel associated with each cavity sector, substantially in the middle (angular) of the sector and located on an intermediate circle, a secondary orifice opening into each relay channel, the secondary orifice being connected by means of pressure balancing to take over from the balancing orifices in the intermediate position of the pallet.

Ainsi, en dissociant l'alimentation des orifices d'équilibrage à chaque extrémité de la cavité ainsi que l'alimentation dans la zone intermédiaire, on peut faire fonctionner la machine de façon réversible dans un sens ou dans l'autre et cela avec un fluide hydraulique à des pressions élevées. Thus, by dissociating the supply from the balancing orifices at each end of the cavity as well as the supply in the intermediate zone, it is possible to operate the machine reversibly in one direction or the other and this with a fluid hydraulic at high pressures.

Suivant une autre caractéristique avantageuse toujours dans le sens de la symétrie de rotation, les logements à palettes sont répartis régulièrement et coupent le cercle de base. According to another advantageous characteristic, always in the direction of rotational symmetry, the pallet housings are distributed regularly and intersect the basic circle.

Pour permettre l'alimentation avec le canal relais de chaque cavité, il faut que les logements à palettes coupent le cercle intermédiaire sur lequel se trouvent les canaux relais. To allow supply with the relay channel of each cavity, the vane housings must cut the intermediate circle on which the relay channels are located.

Suivant une autre caractéristique, pour permettre de faire fonctionner les différentes cavités (ou secteurs) soit en parallèle, soit en série, soit suivant une combinaison parallèle/série, la machine comporte un dispositif de commutation pour brancher sélectivement les deux orifices de communication de chaque cavité à une source et un retour de fluide.  According to another characteristic, to allow the different cavities (or sectors) to be operated either in parallel, or in series, or according to a parallel / series combination, the machine includes a switching device for selectively connecting the two communication orifices of each cavity to a source and return of fluid.

Enfin, pour faciliter l'équilibrage et réaliser l'étanchéité au passage du sommet des bossages, il est prévu un orifice d'équilibrage intermédiaire avec lequel communique la cavité de la palette dans la phase de passage de la palette sur le sommet d'un bossage. Finally, to facilitate balancing and achieve sealing at the passage of the top of the bosses, an intermediate balancing orifice is provided with which the cavity of the pallet communicates in the phase of passage of the pallet on the top of a boss.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des différents modes de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels :
-la figure 1 est une vue d'un exemple de réali- sation de la machine hydraulique rotative, montrant le stator et le rotor, le couvercle du stator ayant été enlevé,
-la figure 2 est une vue du stator sans le rotor,
-la figure 3 est une vue du rotor,
-la figure 4 est une vue partielle de la machine dans une première position de fonctionnement,
-la figure 5 est une vue partielle de la machine correspondant à celle de la figure 4 mais dans une position de fonctionnement différente,
-la figure 6 est une coupe axiale de la machine selon la figure 1,
-la figure 7 est une coupe axiale analogue à celle de la figure 6, montrant la circulation des fluides,
-la figure 8 est une vue en coupe du dispositif de commutation des moyens d'équilibrage,
-la figure 9 est une vue en plan schématique du dispositif de commutation de la figure 8 dans une position de commutation,
-la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 9 pour une autre position de commutation,
-la figure 11 est un schéma de la couronne d'équilibrage et des moyens d'alimentation des pistons de cette couronne,
-la figure 12 est une vue partielle analogue à celle de la figure 4 d'un autre mode de réalisation d'une machine selon l'invention,
-la figure 13 est une vue analogue à celle de la figure 4 d'un troisième mode de réalisation de la machine selon l'invention.The present invention will be described below in more detail using the various embodiments shown schematically in the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is a view of an exemplary embodiment of the rotary hydraulic machine, showing the stator and the rotor, the stator cover having been removed,
FIG. 2 is a view of the stator without the rotor,
FIG. 3 is a view of the rotor,
FIG. 4 is a partial view of the machine in a first operating position,
FIG. 5 is a partial view of the machine corresponding to that of FIG. 4 but in a different operating position,
FIG. 6 is an axial section of the machine according to FIG. 1,
FIG. 7 is an axial section similar to that of FIG. 6, showing the circulation of the fluids,
FIG. 8 is a sectional view of the switching device for the balancing means,
FIG. 9 is a schematic plan view of the switching device of FIG. 8 in a switching position,
FIG. 10 is a view similar to that of FIG. 9 for another switching position,
FIG. 11 is a diagram of the balancing crown and of the means for supplying the pistons of this crown,
FIG. 12 is a partial view similar to that of FIG. 4 of another embodiment of a machine according to the invention,
FIG. 13 is a view similar to that of FIG. 4 of a third embodiment of the machine according to the invention.

Selon la figure 1, l'invention concerne une machine hydraulique rotative réversible fonctionnant comme un moteur hydraulique ou comme une pompe hydraulique. Cette machine se compose d'un stator 100 et d'un rotor 200 portant l'axe 300. According to Figure 1, the invention relates to a reversible rotary hydraulic machine operating as a hydraulic motor or as a hydraulic pump. This machine consists of a stator 100 and a rotor 200 carrying the axis 300.

Pour la suite de la description on supposera que le rotor 200 tourne dans le sens de la flèche A. Les expressions amont et aval se référeront à ce sens de rotation. Comme ce sens de rotation est réversible, les termes amont et aval le sont également. For the remainder of the description, it will be assumed that the rotor 200 rotates in the direction of arrow A. The expressions upstream and downstream will refer to this direction of rotation. As this direction of rotation is reversible, the terms upstream and downstream are also.

Selon la figure 2, le stator 100 se compose d'une couronne périphérique 110 formant éventuellement une bride avec des orifices 111 pour le passage de boulons de fixation et/ou d'assemblage du stator. According to Figure 2, the stator 100 consists of a peripheral ring 110 possibly forming a flange with holes 111 for the passage of fixing bolts and / or assembly of the stator.

La couronne périphérique 110 comporte des bossages 120 répartis régulièrement suivant des secteurs d'angle a, par exemple égal à 90 (figure 2). Ces bossages 120 sont identiques. Ils se composent d'une rampe amont 121, d'un sommet 122 et d'une rampe aval 123. The peripheral ring 110 has bosses 120 distributed regularly along sectors of angle a, for example equal to 90 (Figure 2). These bosses 120 are identical. They consist of an upstream ramp 121, a peak 122 and a downstream ramp 123.

Le sommet 122 de tous les bossages 120 est situé sur un cercle primitif CP centré sur l'axe O de la machine. The apex 122 of all the bosses 120 is located on a primitive circle CP centered on the axis O of the machine.

Entre les bossages 120, la couronne 110 a une paroi cylindrique circulaire 130 centrée sur l'axe O.Between the bosses 120, the ring 110 has a circular cylindrical wall 130 centered on the axis O.

Entre deux bossages consécutifs 120, le stator définit une cavité 140 avec la paroi 130 et le contour du rotor, comme cela apparaît à la figure 1. Ainsi, à chaque secteur angulaire est associée une cavité. Between two consecutive bosses 120, the stator defines a cavity 140 with the wall 130 and the outline of the rotor, as it appears in FIG. 1. Thus, each angular sector is associated with a cavity.

Le fond 150 du stator comporte, associé à chaque secteur angulaire a, un premier orifice de communication 151 situé près de la rampe aval 123 d'un bossage 120 et un second orifice de communication 152 situé près de la rampe amont 121 du bossage 120 suivant. Ces orifices 151,152 ont de préfé- rence une forme de haricot, épousant la forme des rampes 121, 123 et débouchant dans la cavité 140.  The bottom 150 of the stator comprises, associated with each angular sector a, a first communication orifice 151 located near the downstream ramp 123 of a boss 120 and a second communication orifice 152 located near the upstream ramp 121 of the following boss 120 . These orifices 151, 152 preferably have the shape of a bean, following the shape of the ramps 121, 123 and opening into the cavity 140.

Le fond 150 comporte également un canal-relais 160 en forme de gorge circulaire, situé sur un cercle intermédiaire CI centré sur l'axe O et ayant une longueur angulaire définie ultérieurement en liaison avec le rotor. Ce canal-relais 160 associé à chaque secteur angulaire a ou à chaque cavité 140 se situe au milieu du secteur angulaire dans la mesure où les autres éléments définissant la cavité sont symétriques par rapport à la bissectrice de ce segment angulaire. Le canal-relais 160 communique avec un orifice secondaire 170 débouchant traversant le fond 150. The bottom 150 also includes a relay channel 160 in the form of a circular groove, situated on an intermediate circle CI centered on the axis O and having an angular length defined subsequently in connection with the rotor. This relay channel 160 associated with each angular sector a or with each cavity 140 is located in the middle of the angular sector insofar as the other elements defining the cavity are symmetrical with respect to the bisector of this angular segment. The relay channel 160 communicates with a secondary orifice 170 opening through the bottom 150.

Le fond 150 comporte également un premier et un second orifice d'équilibrage 181,182 situés sur un cercle de base CB également centré sur l'axe O, de préférence sensiblement sur l'axe radial de 1'orifice 151. Les deux orifices d'équilibrage 181,182 sont associés, l'un à l'entrée, l'autre à la sortie de la cavité 140, selon le sens de rotation du rotor. Les orifices sont reliés à une source de fluide d'équilibrage qui peut tre différente (pression) pour l'un et l'autre des deux orifices 181,182. Un orifice d'équilibrage intermédiaire 185 peut tre prévu au niveau du sommet 122 de chaque bossage 120, dans le stator. The bottom 150 also includes a first and a second balancing orifice 181, 182 located on a base circle CB also centered on the axis O, preferably substantially on the radial axis of the orifice 151. The two balancing orifices 181,182 are associated, one with the entry, the other with the exit of the cavity 140, according to the direction of rotation of the rotor. The orifices are connected to a source of balancing fluid which may be different (pressure) for one and the other of the two orifices 181, 182. An intermediate balancing orifice 185 may be provided at the top 122 of each boss 120, in the stator.

Selon une réalisation simple, les deux orifices d'équilibrage 181,182 sont reliés à chacun des orifices de communication 151,152 par un conduit 183,184. According to a simple embodiment, the two balancing orifices 181,182 are connected to each of the communication orifices 151,152 by a conduit 183,184.

La description des différents éléments d'un secteur du stator ci-dessus, s'applique également aux autres secteurs par permutation circulaire. Cette description ne sera pas reprise et les différents éléments porteront le cas échéant les mmes références que celles du secteur angulaire du stator décrit ci-dessus. The description of the various elements of a sector of the stator above, also applies to the other sectors by circular permutation. This description will not be repeated and the various elements will bear, where appropriate, the same references as those of the angular sector of the stator described above.

La figure 3 montre le rotor 200 composé d'un corps 210 solidaire de l'arbre 300. Le corps 210 possède un contour circulaire 220 de rayon égal à celui du cercle primitif CP du stator 100. Le contour circulaire 220 du rotor 210 est en contact avec le sommet 122 des bossages 120 du stator. FIG. 3 shows the rotor 200 composed of a body 210 integral with the shaft 300. The body 210 has a circular contour 220 of radius equal to that of the pitch circle CP of the stator 100. The circular contour 220 of the rotor 210 is in contact with the top 122 of the stator bosses 120.

Ce contact est étanche jusqu'à une certaine pression définie par les conditions de fonctionnement prévues pour la machine hydraulique. Le corps 210 comporte des logements de palettes 230 dirigés sensiblement dans la direction radiale et recevant des palettes 240. Les logements 230 débouchent au moins sur l'une des faces du rotor 200, de préférence sur une partie importante de leur hauteur, voire sur toute leur hauteur, de manière à ce que ces logements puissent communiquer avec les orifices d'équilibrage 181,182 et les canaux-relais 160 du fond 150 du stator. Selon l'invention, le nombre de logements 230 et de palettes 240, répartis régulièrement par rapport au rotor 200, est au moins égal au nombre de cavités 140 du stator 100 pour que, quelle que soit la position de rotation du rotor 200, au moins une palette 240 se trouve dans une cavité 140 du stator 100 séparant le premier orifice 151 du second 152.This contact is sealed up to a certain pressure defined by the operating conditions provided for the hydraulic machine. The body 210 comprises pallet housings 230 directed substantially in the radial direction and receiving pallets 240. The housings 230 open at least on one of the faces of the rotor 200, preferably over a substantial part of their height, or even over any their height, so that these housings can communicate with the balancing orifices 181, 182 and the relay channels 160 of the bottom 150 of the stator. According to the invention, the number of housings 230 and pallets 240, distributed regularly with respect to the rotor 200, is at least equal to the number of cavities 140 of the stator 100 so that, whatever the position of rotation of the rotor 200, at at least one pallet 240 is located in a cavity 140 of the stator 100 separating the first orifice 151 from the second 152.

Selon l'exemple, les logements 230 sont dirigés radialement et les palettes 240 coulissent radialement dans ceux-ci. Cette position est la plus avantageuse pour une machine hydraulique réversible, c'est-à-dire susceptible de tourner dans le sens de rotation A indiqué ci-dessus ou dans le sens de rotation opposé. Toutefois, dans certains cas, on peut, en fonction des nécessités notamment d'encombrement, donner aux logements et aux palettes une direction différente, sensiblement tournée vers le centre mais non rigoureusement radiale. According to the example, the housings 230 are directed radially and the pallets 240 slide radially therein. This position is most advantageous for a reversible hydraulic machine, that is to say capable of turning in the direction of rotation A indicated above or in the opposite direction of rotation. However, in certain cases, it is possible, depending on the particular requirements of space, to give the housings and the pallets a different direction, substantially turned towards the center but not strictly radial.

Lorsque le rotor 200 est monté dans le stator 100, les palettes 240 se placent comme indiqué à la figure 1 ; elle sont appliquées, par la pression, contre le contour 130,121,122,123 des cavités 140 du stator 100 et délimitent entre elles, et avec le stator et le contour du rotor, des chambres de volume variable comme cela sera décrit ciaprès. When the rotor 200 is mounted in the stator 100, the vanes 240 are placed as shown in Figure 1; they are applied, by pressure, against the contour 130,121,122,123 of the cavities 140 of the stator 100 and delimit between them, and with the stator and the contour of the rotor, chambers of variable volume as will be described below.

Pour le rotor 200 de la figure 2, les palettes 240 occupent différentes positions et libèrent ainsi un volume 231 variable dans leur logement 230, avec leur fond 241. For the rotor 200 of FIG. 2, the pallets 240 occupy different positions and thus release a variable volume 231 in their housing 230, with their bottom 241.

Leur extrémité extérieure 242, destinée à venir en contact avec la paroi du stator et les rampes des bossages, est arrondie pour suivre plus facilement cette surface. Le rayon de courbure du sommet des palettes n'est pas nécessairement uniforme. Il peut tre variable mais, de manière générale, le rayon de courbure est le plus grand possible pour se rapprocher le plus du rayon de courbure de la paroi 130 et de celui des rampes 121,123.Their outer end 242, intended to come into contact with the wall of the stator and the ramps of the bosses, is rounded to more easily follow this surface. The radius of curvature of the top of the pallets is not necessarily uniform. It can be variable but, in general, the radius of curvature is as large as possible to get as close as possible to the radius of curvature of the wall 130 and that of the ramps 121, 123.

Des moyens d'étanchéité, non représentés, peuvent tre prévus sur le sommet des palettes. Sealing means, not shown, can be provided on the top of the pallets.

La description du fonctionnement de la machine hydraulique sera faite à l'aide des vues partielles des figures 4 et 5. Pour faciliter cette description, les références des éléments du stator et du rotor décrits ci-dessus porteront des indices d'ordre croissant dans le sens de rotation A pour permettre de les distinguer plus facilement dans leur fonctionnement. The description of the operation of the hydraulic machine will be made using the partial views of FIGS. 4 and 5. To facilitate this description, the references of the elements of the stator and of the rotor described above will bear indices of increasing order in the direction of rotation A to allow them to be distinguished more easily in their operation.

Selon les figures 4 et 5, les parties du stator sont affectées de l'indice (n) pour la cavité apparaissant en entier, de l'indice (n-1) pour la cavité amont et de l'indice (n+1) pour la cavité aval. Pour les palettes 240 on utilisera les indices (p) et (p+1) pour les deux palettes se trouvant dans la cavité 140n, l'indice (p-1) pour la palette en aval et l'indice (p+2) pour la première palette en amont. According to Figures 4 and 5, the parts of the stator are assigned the index (n) for the entire appearing cavity, the index (n-1) for the upstream cavity and the index (n + 1) for the downstream cavity. For 240 pallets we will use the indices (p) and (p + 1) for the two pallets located in the cavity 140n, the index (p-1) for the downstream pallet and the index (p + 2) for the first pallet upstream.

Selon la figure 4, le rotor 200 tourne dans le sens de la flèche A. La palette 240p descend la rampe 123n du bossage 120n et dégage l'ouverture 151n. La palette 240p dé- limite, avec la paroi périphérique 130n, la rampe 123n et la partie de paroi 220p du corps 210 du rotor 200, une chambre
CHq dans laquelle débouche 1'orifice de communication 151n.According to FIG. 4, the rotor 200 rotates in the direction of arrow A. The pallet 240p descends the ramp 123n from the boss 120n and clears the opening 151n. The pallet 240p defines, with the peripheral wall 130n, the ramp 123n and the wall part 220p of the body 210 of the rotor 200, a chamber
CHq into which the communication opening 151n opens.

Le liquide hydraulique arrive par cet orifice dans cette chambre CHq et pousse la palette 240p dans le sens de la flè- che A, entraînant ainsi le rotor 200. Au fur et à mesure que la palette 240p tourne en s'appuyant contre la paroi 130n de la cavité 140n, le volume de la chambre CHq augmente et le liquide hydraulique continue d'arriver. (fig. 5). Puis, la palette 240p-1 passe le sommet 122n du bossage 120n et commence à passer sur 1'orifice 151n. La palette 240p-1 définit ainsi une nouvelle chambre, en aval de la chambre CHq, comprise entre les palettes 240p et 240p-1. Lorsque la palette 240p-1 arrive dans la position de la palette 240p de la figure 4, la chambre CHq ne change plus de volume et d'ailleurs la palette 240p-1 couvre alors 1'orifice 151n. La chambre
CHq-1 suivante se développe et les opérations se répètent au fur et à mesure de l'arrivée des palettes suivantes.The hydraulic fluid arrives through this orifice in this chamber CHq and pushes the pallet 240p in the direction of the arrow A, thus driving the rotor 200. As the pallet 240p turns by pressing against the wall 130n from the cavity 140n, the volume of the chamber CHq increases and the hydraulic fluid continues to arrive. (fig. 5). Then, the pallet 240p-1 passes the top 122n of the boss 120n and begins to pass over the orifice 151n. The 240p-1 pallet thus defines a new chamber, downstream of the CHq chamber, between the 240p and 240p-1 pallets. When the pallet 240p-1 arrives in the position of the pallet 240p of FIG. 4, the chamber CHq no longer changes volume and moreover the pallet 240p-1 then covers the orifice 151n. Bedroom
CHq-1 following develops and the operations are repeated as the next pallets arrive.

La figure 4 montre la chambre CHq+1 qui se trouve en amont de la chambre CHq. Cette chambre CHq+1 est arrivée à son volume constant puisque les palettes 240p, 240p+1, qui la délimitent, occupent leur position extrme, en appui contre la paroi périphérique 130n de la cavité 140n. Figure 4 shows the CHq + 1 chamber which is located upstream of the CHq chamber. This chamber CHq + 1 has arrived at its constant volume since the vanes 240p, 240p + 1, which delimit it, occupy their extreme position, pressing against the peripheral wall 130n of the cavity 140n.

Lorsque la palette amont 240P dégage l'orifice de communication amont 152n, le liquide de la chambre CHq+1 commence à sortir par cet orifice de communication amont 152n. When the upstream pallet 240P clears the upstream communication orifice 152n, the liquid from the chamber CHq + 1 begins to exit through this upstream communication orifice 152n.

Cette évacuation se poursuit puisqu'au fur et à mesure de la rotation, le volume de la chambre CHq+1 diminue ; la palette 240p+1 amorce la rampe 121n+1, passe le sommet 122n+1 puis redescend de l'autre côté le long de la rampe aval 123n+l. This evacuation continues since, as the rotation progresses, the volume of the chamber CHq + 1 decreases; the 240p + 1 pallet starts the ramp 121n + 1, passes the summit 122n + 1 then descends on the other side along the downstream ramp 123n + l.

Pendant ce temps, la palette 240p se rapproche de la position occupée à la figure 4 par la palette 240p+l. Le mouvement se poursuit ainsi.During this time, the 240p pallet approaches the position occupied in FIG. 4 by the 240p + 1 pallet. The movement continues like this.

La figure 4 montre également la palette 240P+2 qui délimite, avec la rampe 123n+l, une chambre CHq+3 qui correspond à la chambre CHq et se trouve dans la mme situation de début de remplissage avec du liquide hydraulique fourni par 1'orifice de communication amont 151p+1. FIG. 4 also shows the pallet 240P + 2 which delimits, with the ramp 123n + l, a chamber CHq + 3 which corresponds to the chamber CHq and is in the same situation at the start of filling with hydraulic liquid supplied by 1 ' upstream communication port 151p + 1.

Pendant le mouvement des palettes 240p+1, p+2, le volume 231p du logement 230p de la palette 240p varie et il est maintenu sous pression par les moyens de l'invention. En effet, lorsque le volume 231p passe sur le premier orifice d'équilibrage 181n, qui communique avec 1'orifice de communication 151p par le conduit 183n, le liquide hydraulique arrive dans le volume 231p et y exerce sa pression sur le fond 241p du piston 240p pour appliquer son autre extrémité 242p contre la paroi 130n de la cavité 140n. Lorsque par suite de la rotation du rotor 200, le volume 231p n'est plus en communication avec 1'orifice d'équilibrage 181n, le volume 231p reste fermé et constant puisqu'il contient du liquide. Il s'agit à ce moment de la phase dans laquelle la palette 240p est appuyée contre le contour circulaire 130n du stator 100. During the movement of the pallets 240p + 1, p + 2, the volume 231p of the housing 230p of the pallet 240p varies and it is kept under pressure by the means of the invention. In fact, when the volume 231p passes over the first balancing orifice 181n, which communicates with the communication orifice 151p via the conduit 183n, the hydraulic fluid arrives in the volume 231p and exerts its pressure thereon on the bottom 241p of the piston 240p to apply its other end 242p against the wall 130n of the cavity 140n. When, as a result of the rotation of the rotor 200, the volume 231p is no longer in communication with the balancing orifice 181n, the volume 231p remains closed and constant since it contains liquid. This is the phase in which the pallet 240p is pressed against the circular contour 130n of the stator 100.

Une reprise d'alimentation du volume 231p est assurée lorsque le volume 231p arrive sur le canal-relais 160n qui communique par 1'orifice 170n avec la source de liquide hydraulique.A resumption of supply of the volume 231p is ensured when the volume 231p arrives on the relay channel 160n which communicates through the orifice 170n with the source of hydraulic liquid.

Cette communication entre le canal-relais 160n et le volume 231p du logement 230p de la palette 240p se poursuit pendant la phase de rotation jusqu'à ce que le volume 231p quitte le canal-relais 160n. Mais, à ce moment, on se trouve en fin de parcours à volume constant de la chambre CHq+1 et le volume 231p arrive en communication avec le second orifice d'équilibrage 182n relié par le conduit 184n à 1'orifice de communication aval 152n qui correspond à la sortie du liquide. Le liquide peut donc s'échapper du volume 231p pour permettre à la palette 240p de s'escamoter dans son logement 230p et suivre la rampe aval 121n+1. Cette réduction, voire annulation de la pression du liquide dans le volume 231p permet à la palette 240p de suivre la rampe 121n+1 et de s'escamoter dans son logement pour permettre au rotor de passer sous le sommet 122n+1. Cela est nécessaire en cas de forte pression et pour une rampe 121n+1 relativement importante.This communication between the relay channel 160n and the volume 231p of the housing 230p of the pallet 240p continues during the rotation phase until the volume 231p leaves the relay channel 160n. But, at this moment, we are at the end of the journey at constant volume of the chamber CHq + 1 and the volume 231p arrives in communication with the second balancing orifice 182n connected by the conduit 184n to the downstream communication orifice 152n which corresponds to the outlet of the liquid. The liquid can therefore escape from the volume 231p to allow the pallet 240p to retract into its housing 230p and follow the downstream ramp 121n + 1. This reduction, or even cancellation of the pressure of the liquid in the volume 231p allows the pallet 240p to follow the ramp 121n + 1 and to retract into its housing to allow the rotor to pass under the top 122n + 1. This is necessary in the event of high pressure and for a relatively large 121n + 1 ramp.

Le fonctionnement décrit ci-dessus a été fait dans l'hypothèse d'un liquide hydraulique sous pression, c'est-à-dire d'une machine hydraulique rotative fonctionnant comme un moteur hydraulique. Le fonctionnement est le mme pour un liquide hydraulique en dépression (pression algébri- que négative), ce qui correspond en quelque sorte au fonctionnement de la machine hydraulique rotative comme une pompe. L'énergie d'aspiration est fournie au rotor qui entraîne les palettes. Dans ces conditions, si le sens de rotation du rotor A est le mme, la chambre CHq constitue une chambre d'aspiration qui se remplit de liquide aspiré pour tre refoulé sous une certaine pression par le second orifice ou orifice de communication aval 152n. The operation described above was carried out on the assumption of a hydraulic fluid under pressure, that is to say of a rotary hydraulic machine operating as a hydraulic motor. The operation is the same for a hydraulic liquid under vacuum (negative algebraic pressure), which corresponds in a way to the operation of the rotary hydraulic machine like a pump. The suction energy is supplied to the rotor which drives the paddles. Under these conditions, if the direction of rotation of the rotor A is the same, the chamber CHq constitutes a suction chamber which fills with liquid sucked up to be discharged under a certain pressure through the second orifice or downstream communication orifice 152n.

Il convient également de remarquer que les différentes cavités 140 peuvent tre branchées en parallèle ou en série ou encore selon un branchement combiné série, parallèle. Le branchement en parallèle des chambres 140n, 140n+1 signifie que l'orifice aval 152n communique avec l'orifice amont 151n+1 qui suit directement. De mme, l'orifice amont 151n est mis en communication avec l'orifice amont 152n-1.  It should also be noted that the various cavities 140 can be connected in parallel or in series or alternatively in a combined series, parallel connection. The parallel connection of the chambers 140n, 140n + 1 means that the downstream orifice 152n communicates with the upstream orifice 151n + 1 which follows directly. Likewise, the upstream orifice 151n is placed in communication with the upstream orifice 152n-1.

Pour le branchement en parallèle, total, tous les orifices amont sont reliés à la mme source de liquide hydraulique (en pression ou en dépression) et tous les orifices de communication aval sont reliés à une sortie commune. Des combinaisons de ces deux montages extrmes (soit tout en série, soit tout en parallèle) sont également envisageables suivant le fonctionnement voulu pour la machine hydraulique, c'est-à-dire un choix entre une vitesse de rotation importante et un couple faible dans le cas d'un moteur ou inversement d'une vitesse de rotation faible et d'un couple important ; dans le cas d'une pompe entraînée par un moyen d'entraînement sans réducteur, la vitesse de rotation sera élevée et le débit faible ou inversement la vitesse de rotation d'entraînement peut tre faible mais alors le débit plus important. For total parallel connection, all the upstream ports are connected to the same source of hydraulic fluid (pressure or vacuum) and all the downstream communication ports are connected to a common outlet. Combinations of these two extreme assemblies (either all in series or all in parallel) are also possible depending on the desired operation for the hydraulic machine, that is to say a choice between a high rotation speed and a low torque in the case of a motor or vice versa with a low speed of rotation and a high torque; in the case of a pump driven by a drive means without reduction gear, the speed of rotation will be high and the flow rate low or conversely the speed of rotation drive may be low but then the flow rate is greater.

La figure 6 est une vue en coupe axiale de la machine hydraulique des figures 1 à 3 montrant la couronne pé riphérique 110 avec le fond 150 et le couvercle 180. Le fond 150 porte une bride 158 et il loge également l'arbre 300 par l'intermédiaire d'un palier à roulement 301. La figure 6 est coupée au niveau des palettes 240 dont l'une est en contact avec le bossage 120 (palette du haut) alors que l'autre est en contact avec la paroi périphérique 130. Cette dernière laisse le volume libre 231. Figure 6 is an axial sectional view of the hydraulic machine of Figures 1 to 3 showing the peripheral ring 110 with the bottom 150 and the cover 180. The bottom 150 carries a flange 158 and it also houses the shaft 300 by l 'Intermediate of a rolling bearing 301. FIG. 6 is cut at the level of the pallets 240, one of which is in contact with the boss 120 (top pallet) while the other is in contact with the peripheral wall 130. The latter leaves the volume free 231.

Le rotor 200 est appliqué contre une couronne pé riphérique fixe 280, elle-mme soumise à l'action de vérins 401,402. La couronne 280 est par exemple une couronne périphérique segmentée ou en une seule pièce. Ces vérins 401,402 sont reliés par un canal de fluide hydraulique 403 à la source de liquide hydraulique pour exercer sur la couronne intérieure 280, une poussée assurant l'équilibrage et l'étanchéité des chambres délimitées par les palettes 240. The rotor 200 is applied against a fixed peripheral ring 280, itself subjected to the action of jacks 401, 402. The crown 280 is for example a segmented peripheral crown or in one piece. These jacks 401, 402 are connected by a hydraulic fluid channel 403 to the source of hydraulic fluid to exert on the inner ring 280, a thrust ensuring the balancing and sealing of the chambers delimited by the pallets 240.

L'alimentation se fait dans 1'exemple représenté à partir de l'entrée de liquide hydraulique 500 qui arrive dans 1'orifice de communication 151 à ce moment chevauché par la palette 240 inférieure (selon la figure 6). L'orifice 500 communique également avec l'orifice d'équilibrage 180 par le canal 404 ainsi que par un canal 405 relié à un dispositif de commutation 600 muni d'un piston flottant 601 logé dans une chambre 602. Lorsque le liquide sous pression arrive par l'entrée 500 et le conduit 405, la pression repousse le piston flottant 606 dans la position représentée à la figure 6, libérant ainsi le canal 406 qui arrive à 1'orifice 170 communiquant avec le canal-relais 160. Le retour du liquide hydraulique se fait par l'orifice de communication 152 aval relié à la bâche 501. Comme le moteur est réversible, le conduit de sortie 501 peut également constituer l'arrivée de liquide sous pression, raison pour laquelle ce conduit est relié par un conduit 410 à l'autre extrémité du dispositif de commutation 600. Lorsque la pression arrive par le conduit 410 elle n'arrive pas par le conduit 405 et le piston 601 passe dans l'autre position obturant à ce moment le canal 405 et mettant en communication le conduit 410 avec le conduit 406 pour alimenter les orifices de communication et d'équilibrage autres que ceux alimentés précédemment. L'axe 300 et le couvercle 180 comportent également un conduit 302 de collecte de fuites qui passe par le conduit 420 du couvercle 180. The supply takes place in the example shown from the hydraulic fluid inlet 500 which arrives in the communication orifice 151 at this time overlapped by the lower pallet 240 (according to FIG. 6). The orifice 500 also communicates with the balancing orifice 180 by the channel 404 as well as by a channel 405 connected to a switching device 600 provided with a floating piston 601 housed in a chamber 602. When the pressurized liquid arrives through the inlet 500 and the conduit 405, the pressure pushes the floating piston 606 into the position shown in FIG. 6, thus freeing the channel 406 which arrives at the orifice 170 communicating with the relay channel 160. The return of the liquid hydraulic is via the downstream communication port 152 connected to the cover 501. As the motor is reversible, the outlet conduit 501 can also constitute the arrival of pressurized liquid, which is why this conduit is connected by a conduit 410 at the other end of the switching device 600. When the pressure arrives via the conduit 410 it does not arrive via the conduit 405 and the piston 601 passes into the other position closing at this time the channel 405 and putting in communication the conduit 410 with the conduit 406 to supply the communication and balancing orifices other than those supplied previously. The spindle 300 and the cover 180 also comprise a pipe 302 for collecting leaks which passes through the pipe 420 of the cover 180.

Le couvercle 180 est également muni de moyens non détaillés permettant de commuter les différents orifices de communication 151,152 pour brancher les cavités en série ou en parallèle ou suivant une combinaison mixte comme cela a déjà été évoqué ci-dessus. Ces moyens seront décrit à l'aide des figures 8 à 10. The cover 180 is also provided with non-detailed means making it possible to switch the various communication orifices 151, 152 to connect the cavities in series or in parallel or according to a mixed combination as has already been mentioned above. These means will be described using FIGS. 8 to 10.

La circulation de liquide est représentée par des flèches à la figure 7, sans que toutes les références soient reportées sur cette figure dans un but de simplification. The circulation of liquid is represented by arrows in FIG. 7, without all the references being given in this figure for the purpose of simplification.

La figure 8 montre en coupe un dispositif de commutation 700 qui se monte contre la face gauche du couvercle 180 de la figure 6. Ce dispositif de commutation comporte des organes de commutation 710 au nombre de quatre, associés à chacun des quatre secteurs du rotor/stator dans le cas de l'exemple des figures précédentes. Ces dispositifs de commutation sont identiques et un seul sera décrit. FIG. 8 shows in section a switching device 700 which is mounted against the left face of the cover 180 in FIG. 6. This switching device comprises four switching members 710, associated with each of the four sectors of the rotor / stator in the case of the example of the previous figures. These switching devices are identical and only one will be described.

L'organe de commutation 710 se compose d'un axe 711 et d'un corps 712 avec un canal diamétralemen 713 et deux cavités en forme de coude 714 (voir figure 9) qui relient chacune la face latérale à la partie inférieure de la tte 712 constituant ainsi un coude de communication à 90 .  The switching member 710 consists of a pin 711 and a body 712 with a diametrically channel 713 and two elbow-shaped cavities 714 (see Figure 9) which each connect the side face to the lower part of the head 712 thus constituting a 90 ° communication elbow.

L'organe de commutation 710 peut commuter entre la position représentée et une position tournée à 90 . Dans l'une des positions, le canal traversant 713 met en communication deux conduites et dans l'autre, chacun des coudes de communication 714 assure une communication comme cela sera décrit.The switching member 710 can switch between the position shown and a position turned to 90. In one of the positions, the through channel 713 connects two pipes and in the other, each of the communication elbows 714 ensures communication as will be described.

Sur sa face droite, le dispositif de commutation 700 de la figure 8 comporte des orifices correspondant aux orifices 500,501 de la figure 6. Ces orifices sont représentés rapprochés à la figure 8 pour l'organe de commutation 710 occupant dans le dessin la position centrale alors qu'à la figure 6 ces orifices 500,501 sont diamétralement opposés puisqu'ils n'appartiennent pas au mme secteur de la machine hydraulique. On its right face, the switching device 700 of FIG. 8 has orifices corresponding to the orifices 500, 501 of FIG. 6. These orifices are shown close together in FIG. 8 for the switching member 710 occupying in the drawing the central position then that in FIG. 6 these orifices 500, 501 are diametrically opposite since they do not belong to the same sector of the hydraulic machine.

Les figures 9 et 10 donnent des exemples de position de commutation. Figures 9 and 10 give examples of the switching position.

A la figure 9, tous les organes de commutation 710 sont orientés en commutation de la mme manière. Ils relient le canal torique central 720 par le conduit 713 à l'orifice 500. Ce dernier chevauche le canal torique 730 mais se trouve dans un plan différent et ne communique pas avec celui-ci. In FIG. 9, all the switching members 710 are oriented in switching in the same way. They connect the central toric channel 720 by the conduit 713 to the orifice 500. The latter overlaps the toric channel 730 but is in a different plane and does not communicate with it.

La figure 10 montre une position de commutation différente. Figure 10 shows a different switching position.

La figure 11 est une vue schématique d'une partie des circuits hydrauliques de la figure 6. La couronne 280 ainsi représentée, contourne les quatre bossages non référencés dans cette figure. La couronne est appuyée par des pistons 401. Suivant le cas, ces pistons pourraient tre également constitués par une seule couronne passant en deçà des parties rentrantes de la couronne 280 correspondant au bossage du stator. Cette figure 11 montre notamment les entrées/sorties 500,501 communiquant avec le piston flottant 600 pour l'un des secteurs de la machine hydraulique. Cette disposition est répétée quatre fois.  Figure 11 is a schematic view of part of the hydraulic circuits of Figure 6. The ring 280 thus shown, bypasses the four bosses not referenced in this figure. The crown is supported by pistons 401. Depending on the case, these pistons could also be constituted by a single crown passing below the re-entrant parts of the crown 280 corresponding to the boss of the stator. This figure 11 shows in particular the inputs / outputs 500,501 communicating with the floating piston 600 for one of the sectors of the hydraulic machine. This arrangement is repeated four times.

L'alimentation des pistons 401 en fluide se fait par le conduit 403 commun chaque fois à deux pistons. The supply of pistons 401 with fluid takes place through the conduit 403 common each time to two pistons.

La figure 12 montre schématiquement à la manière de la figure 4, un autre mode de réalisation d'une machine hydraulique. Cette réalisation comporte des bossages très peu accentués, dont les rampes ont des pentes faibles si bien que le problème de la mise hors pression des palettes attaquant les rampes amont ne se pose plus. Cela permet une réalisation plus simple qui ne comporte pas de canal relais, les orifices d'équilibrage 181A débouchant tous dans un canal d'équilibrage commun 182A. Figure 12 shows schematically in the manner of Figure 4, another embodiment of a hydraulic machine. This embodiment includes very little accentuated bosses, the ramps of which have slight slopes so that the problem of de-pressurizing the pallets attacking the upstream ramps no longer arises. This allows a simpler embodiment which does not include a relay channel, the balancing orifices 181A all opening into a common balancing channel 182A.

De manière plus détaillée, cette machine hydraulique comporte un stator 100A et un rotor 200A garnis de palettes 240A mobiles dans des logements 230A. Les volumes 231A au fond des logements 230A communiquent avec la couronne d'équilibrage 182A. Les bossages 120A ont une hauteur relativement faible avec des rampes 121A, 122A relativement peu inclinées. Les autres moyens de cette machine sont les mmes que ceux décrits ci-dessus et portent les mmes références affectées du suffixe A. In more detail, this hydraulic machine comprises a stator 100A and a rotor 200A fitted with movable 240A vanes in housings 230A. The volumes 231A at the bottom of the housings 230A communicate with the balancing ring 182A. The bosses 120A have a relatively small height with ramps 121A, 122A relatively slightly inclined. The other means of this machine are the same as those described above and bear the same references with the suffix A.

Cette machine à cavités 140A de faible hauteur et donc de chambres CHq+1, CHq, de volume relativement réduit, est une machine susceptible de tourner rapidement. This machine with cavities 140A of low height and therefore of chambers CHq + 1, CHq, of relatively reduced volume, is a machine capable of turning rapidly.

La figure 9 montre une autre variante de réalisation qui se distingue des variantes précédentes à la réalisation des bossages 120B. Cette machine est destinée à fonctionner avec des pressions relativement importantes. Les éléments identiques à ceux de la machine hydraulique déjà dé- crite portent les mmes références que ci-dessus, avec le suffixe B. Figure 9 shows another alternative embodiment which differs from the previous variants to the realization of the bosses 120B. This machine is intended to operate with relatively high pressures. Elements identical to those of the hydraulic machine already described bear the same references as above, with the suffix B.

Le bossage 120B est constitué en fait par un voile définissant les rampes 121B, 123B et le sommet 122B avec derrière le voile une chambre 124B recevant un fluide sous pression élevée. Cette chambre comporte un cylindre d'appui 125B qui vient derrière la partie du voile au niveau du sommet 122B. Ce cylindre 125B est de préférence appuyé par une vis réglable 126B qui exerce sur le cylindre 125B un effort limitant la course d'échappement du cylindre 125B dans le sens dirigé vers l'extérieur selon le mode de réalisation représenté ici. La pression du liquide qui règne dans la chambre 124B permet de régler la pression d'appui du sommet 122B contre le contour extérieur 220B du corps 210B du rotor 200B.  The boss 120B is in fact constituted by a veil defining the ramps 121B, 123B and the top 122B with behind the veil a chamber 124B receiving a fluid under high pressure. This chamber comprises a support cylinder 125B which comes behind the part of the web at the level of the top 122B. This cylinder 125B is preferably supported by an adjustable screw 126B which exerts on the cylinder 125B a force limiting the exhaust stroke of the cylinder 125B in the direction directed towards the outside according to the embodiment shown here. The pressure of the liquid which prevails in the chamber 124B makes it possible to adjust the pressure for pressing the crown 122B against the external contour 220B of the body 210B of the rotor 200B.

Claims (1)

REVENDICATIONS 1 ) Machine hydraulique rotative ayant un stator et un rotor à palettes définissant des chambres de volume variable avec le stator, caractérisée en ce que CLAIMS 1) Rotary hydraulic machine having a stator and a vane rotor defining chambers of variable volume with the stator, characterized in that A) le stator (100) comprend :A) the stator (100) includes: -une paroi périphérique circulaire (130) centrée sur a circular peripheral wall (130) centered on l'axe de rotation (0) et munie de bossages (120) ayant the axis of rotation (0) and provided with bosses (120) having une rampe amont (121), une rampe aval (123) et un sommet an upstream ramp (121), a downstream ramp (123) and a summit (122) situé sur un cercle primitif (CP) centré sur l'axe (122) located on a primitive circle (CP) centered on the axis (O) pour délimiter des cavités périphériques (140), (O) to delimit peripheral cavities (140), -un fond (150) comportant : -a bottom (150) comprising: * deux orifices de communication (151,152) débouchant * two communication openings (151,152) opening dans chaque cavité (140) au voisinage des bossages in each cavity (140) in the vicinity of the bosses (120), (120), * un orifice d'équilibrage (181,182) associé à chaque * a balancing orifice (181,182) associated with each cavité (140), débouchant dans la face du fond (150) en cavity (140), opening into the bottom face (150) in contact avec le corps (210) du rotor (200), ces orifi contact with the body (210) of the rotor (200), these orifi ces étant répartis sur un cercle de base (CB), these being distributed on a basic circle (CB), -un couvercle fermant le stator (100), -a cover closing the stator (100), B) le rotor (200) comprend :B) the rotor (200) comprises: -un corps (210) à contour circulaire (220), a body (210) with circular outline (220), * centré sur l'axe (O) et correspondant au cercle primi * centered on the axis (O) and corresponding to the primi circle tif (CP), tif (CP), * en contact étanche avec le sommet (123) des bossages * in tight contact with the top (123) of the bosses (120), (120), * des logements (230) à palette, * pallet housings (230), -recevant chacun une palette (240) en contact de ma - each receiving a pallet (240) in contact with my nière étanche avec le contour (130,121,122,123) watertight with contour (130,121,122,123) de la paroi périphérique (130), et s'escamotant dans of the peripheral wall (130), and retracting into le logement (230) pour suivre les rampes (121,123) the housing (230) to follow the ramps (121,123) et le sommet (122) des bossages (120), and the top (122) of the bosses (120), -dont le fond communique avec l'orifice d'équilibrage -whose bottom communicates with the balancing orifice (180,181) au moins sur une partie de trajet de la (180,181) at least on part of the route palette (240) dans la cavité (140), pallet (240) in the cavity (140), C) chaque palette (240) définissant, dans chaque cavité (140)C) each pallet (240) defining, in each cavity (140) du stator (100), une chambre aval (Chq+1) de volume varia stator (100), a downstream chamber (Chq + 1) of varia volume ble avec la paroi périphérique (130), une rampe (121) et  ble with the peripheral wall (130), a ramp (121) and le corps (210), ce volume étant variable en fonction de la the body (210), this volume being variable as a function of the rotation du rotor (200) et de la palette (240), rotation of the rotor (200) and of the pallet (240), cette chambre étant reliée à 1'orifice de communication this chamber being connected to the communication orifice aval (151) jusqu'à ce que la palette suivante (240) soit downstream (151) until the next pallet (240) is passée sur cet orifice de communication (151) dans cette passed over this communication orifice (151) in this mme cavité (140),  same cavity (140), D) chaque palette (240) définissant dans cette cavité (140)D) each pallet (240) defining in this cavity (140) une chambre amont (Chq+2) de volume variable, avec la pa an upstream chamber (Chq + 2) of variable volume, with the pa roi périphérique (130), la rampe (123) d'un bossage (120) peripheral king (130), the ramp (123) of a boss (120) et le corps (210) du stator (200), cette chambre communi and the body (210) of the stator (200), this communi quant avec 1'orifice de communication amont (152) de cette with the upstream communication orifice (152) of this mme cavité (140) dès que la palette amont a passé cet same cavity (140) as soon as the upstream pallet has passed this orifice amont (152), upstream orifice (152), E) des moyens d'alimentation en fluide mis en liaison avec auE) means for supplying fluid connected to the moins certains des orifices de communication (151), homo minus some of the communication ports (151), homo logues selon le sens de rotation du rotor, des cavités logues according to the direction of rotation of the rotor, cavities pour fournir du fluide moteur aux chambres de volume va to supply working fluid to the volume chambers will riable (1), riable (1), F) un moyen d'équilibrage pour alimenter en fluide sous presF) a balancing means for supplying fluid under pressure sion les orifices d'équilibrage. balancing holes. 2 ) Machine hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque cavité (140) comporte, associé à chacune de ses extrémités, un orifice d'équilibrage (181,182) destiné à venir en communication avec le logement (230) de chaque palette (240) dans la phase d'entrée de celle-ci (240) dans la cavité et dans la phase de sortie. 2) Hydraulic machine according to claim 1, characterized in that each cavity (140) comprises, associated with each of its ends, a balancing orifice (181, 182) intended to come into communication with the housing (230) of each pallet ( 240) in the entry phase thereof (240) into the cavity and in the exit phase. 3 ) Machine hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'orifice d'équilibrage (181,182) d'une cavité est relié à 1'orifice de communication (151,152) de cette mme cavité (140). 3) Hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the balancing orifice (181, 182) of a cavity is connected to the communication orifice (151, 152) of this same cavity (140). 4 ) Machine hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le fond comporte une couronne (280) au moins en une seule pièce, appliquée par une pression réglable contre le rotor et le côté correspondant des palettes. 4) Hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the bottom comprises a crown (280) at least in one piece, applied by an adjustable pressure against the rotor and the corresponding side of the pallets. 5 ) Machine hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bossages (120) sont répartis régulièrement, délimitant des cavités périphériques (140) occupant des secteurs angulaires (a) réguliers. 5) Hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the bosses (120) are distributed regularly, delimiting peripheral cavities (140) occupying angular sectors (a) regular. 6 ) Machine hydraulique selon la revendication 1, caractérisée par un canal-relais (160) associé à chaque secteur (a) de cavité (140), sensiblement au milieu (angulaire) du secteur et situé sur un cercle intermédiaire (CI), un orifice secondaire (170) débouchant dans chaque canal-relais (160), 1'orifice secondaire étant relié au moyen d'équilibrage de pression pour prendre la relève des orifices d'équilibrage (181,182) dans la position intermédiaire de la palette (240). 6) Hydraulic machine according to claim 1, characterized by a relay channel (160) associated with each sector (a) of cavity (140), substantially in the middle (angular) of the sector and located on an intermediate circle (CI), a secondary orifice (170) opening into each relay channel (160), the secondary orifice being connected to the pressure balancing means to take over from the balancing orifices (181, 182) in the intermediate position of the pallet (240) . 7 ) Machine hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les logements (230) à palettes sont répartis régulièrement et coupent le cercle de base (CB). 7) Hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the pallet housings (230) are distributed regularly and intersect the base circle (CB). 8 ) Machine hydraulique selon les revendications 1 et 6, caractérisée en ce que les logements à palettes (230) coupent le cercle intermédiaire (CI). 8) Hydraulic machine according to claims 1 and 6, characterized in that the pallet housings (230) intersect the intermediate circle (CI). 9 ) Machine hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle comporte un dispositif de commutation (700) pour brancher sélectivement les deux orifices de communication (151, 152) de chaque cavité (140) à une source et un retour de fluide. 9) Hydraulic machine according to claim 1, characterized in that it comprises a switching device (700) for selectively connecting the two communication orifices (151, 152) of each cavity (140) to a source and a return of fluid . 10 ) Machine hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le stator (100) comporte un orifice d'équilibrage intermé- diaire (185) associé à chaque sommet (122) de bossage (120) pour équilibrer la palette (240) au passage du sommet (122) du bossage.  10) Hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the stator (100) has an intermediate balancing orifice (185) associated with each boss peak (122) (120) to balance the pallet (240) at passage of the top (122) of the boss.