FR2780671A1 - Laser beam cutting and drilling system - Google Patents

Abstract

The system has means for displacing a laser source (3) fitted inside a laser machining head (4) and a machining support table (11). The table is fitted with an up/down movement (10) roller frame transfer system (8,9) which enables a part (P0) to be machined to be fed in line and to remove in line the machined part (P1). The system (8,9,10) is displaceable between a low position corresponding to a machined piece and a high position corresponding to transfer of a part to be machined.

Description

DISPOSITIF D'USINAGE, NOTAMMENT DE DECOUPE ET DEMACHINING DEVICE, PARTICULARLY FOR CUTTING AND

PERCAGE, AU MOYEN DUN FAISCEAU LASER  DRILLING, USING A LASER BEAM

L'invention eot relative à un dispositif d'sinage, notamment dc découpe et dc perçage au moyen d'un faisceau laser. On connaît des machines de découpe à plat par rayon laser dun premier type, dans lequel la tête de découpe reste immobile et la pièce à découper est déplacée suivant deux directions rectangulaires selon un traie prédéterminé correspdant au périmètre de la pièce à découper. Dam ce premier type de dispositif la pièce et to maintenue solidaire d'un moyen de déplacement en étant saisie dans des pinces ou  The invention relates to a processing device, in particular dc cutting and dc drilling by means of a laser beam. Known flat laser cutting machines of a first type, in which the cutting head remains stationary and the workpiece is moved in two rectangular directions in a predetermined line corresponding to the perimeter of the workpiece. Dam this first type of device the part and to be held integral with a means of movement by being gripped in pliers or

organes similaires.similar organs.

On connaît un deuxième type de machine de découpe laser, dam lequel la pièce découpée est mobile selon une direction et la tête de découpe luar est mobile  A second type of laser cutting machine is known, in which the cut piece is movable in one direction and the luar cutting head is movable

suivant une direction tramversale à la direction dc déplacement de la pièce découpée.  in a direction transverse to the direction of movement of the cut piece.

Dans ce deuxième type, la pièce à découper et égalemint solidaire d'un moyen de  In this second type, the piece to be cut and also joined together with a means of

déplacement en étant saisie par des pinces ou organes analogues.  displacement by being gripped by pliers or the like.

Les deux premiers types dc machines dc découpe lase précités présentent lea inconvénients d'une complexité de rautomatisation des opérations dc chargement, dc pincement, dc relchement et de déchargement des pièces, et conduisent à une  The first two types of abovementioned cutting machines have the drawbacks of a complexity of automating the operations of loading, pinching, loosening and unloading of the parts, and lead to a

limitation de la productité de découpe.  limitation of cutting productivity.

Pour remédier à cdt inconvénient, est apparu un troisième type de machine de découpe laser, dans lequel la pièce à usiner ou à découper est immobilc, tandis que la tête de découpe ou usinage laser est mobile suivant les directions deu deux  To remedy this drawback, a third type of laser cutting machine has appeared, in which the piece to be machined or cut is immobilized, while the cutting or laser machining head is movable in the directions of two

coordonnées rectangulaircs.rectangular coordinates.

Un dispositif de ce troisième type est décrit dans le document FR 2.717. 412: ce dispositif connu permet de travailler alternativement sur dkux tables sur Iesquelles les pièc à découper sont posées: une table portant la pièce à découper sous la tête mobile de découpe laser, rautre table en chargement de pièces à découper ou en déchargement de pièces découpées, Cette disposition permet d'effectuer le chargment ou le déchargement cm temps masqué, c'est-à-dir pendant l'usinage ou  A device of this third type is described in document FR 2.717. 412: this known device makes it possible to work alternately on two tables on which the pieces to be cut are laid: a table carrying the piece to be cut under the movable head for laser cutting, another table loading pieces to be cut or unloading cut pieces , This arrangement makes it possible to carry out the loading or unloading cm masked time, that is to say during the machining or

la découpe des pièces posées sur rautre table.  cutting the pieces placed on the other table.

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Cependant, dam le dispositif du document FR 2717.412, la zone de chargement et de déchargement des pièces cst situe toujours dun même côté par rapport à la zone dusinage ou de découpe. Cette disposition de zone présente l'inconvénient de ne pas permettre le montage de la machine dusinage ou de découpe laser du troisième type dans une ligne de fabrication comportant des postes successifs. Les trois types de machines précités présentent également un encombrement au sol important, supérieur au double de la capacité dimenuionnelle d'usinage ou de découpe, et nécessitent également la constitution de stocks de pièces en attente d'être découpés et do stocks intennédiaires de pièces découpée Dans les applications ne nécessitant qu'un temps de découpe limité, de rordre de quelques dizaines de secondes, les performances de l'installation de découpe ou d'usinage laser sont ainsi  However, in the device of document FR 2717.412, the zone for loading and unloading of the parts is always on the same side with respect to the zone of machining or cutting. This zone arrangement has the disadvantage of not allowing the mounting of the third type laser machining or cutting machine in a manufacturing line comprising successive stations. The three types of aforementioned machines also have a large footprint, more than double the dimensional capacity for machining or cutting, and also require the creation of stocks of parts waiting to be cut and do intermediate stocks of cut parts In applications requiring only a limited cutting time, of ordering a few tens of seconds, the performance of the laser cutting or machining installation is thus

obérées par lo temps nécessaire au chargement et au déchargement des pièces.  obstructed by the time required to load and unload the parts.

L'invention a pour but de perfectionner les dispositifs du troisième type, à tête d'usinage ou de découpc laser mobile suivant au moins deux directions rectangulaires et à pièce immobile sur un suppont de manière à réduirc l'encombremnt au sol nécessité par hla machine d'usinagce ou de déc e laser, à pamettre son intégration dans une ligne de fabrication, et à diminuer le temps total de mise en oeuvre  The object of the invention is to improve the devices of the third type, with a machining head or mobile laser cutter in at least two rectangular directions and with a stationary part on a support so as to reduce the floor space required by the machine. of machining or dec e laser, to allow its integration in a manufacturing line, and to decrease the total time of implementation

nécessaire pour la découpe ou l'usinage laser d'une pièce.  necessary for laser cutting or machining of a part.

L'invention a pour objet un dispositif d'musinage, notamment de découpe et de perçage, au moyen d'un faisceau laser, comportant: d'm part des moyens de déplacement d'une source laser embarquée avec sa tête dsinage laser; et d'autre part, une table ou moyen de support de pièce à usiner, caractéisé en ce que ladite table ou moyen de support est équipée de moyens de tranert escamotables pour permettre une alimentation en ligne de pièce à usiner et une évacuation en ligne de  The subject of the invention is a machine device, in particular for cutting and drilling, by means of a laser beam, comprising: firstly means for moving a laser source on board with its laser drawing head; and on the other hand, a workpiece support table or means, characterized in that said support table or means is equipped with retractable tranert means to allow in-line supply of workpiece and in-line evacuation of

pièce usinée.machined part.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - lesdits moyens de ltransfert escamotables sont déplaçables entre uine position basse correspondant à un usinage de pièce et une position haute coespondant à un transfert de pièce;  According to other characteristics of the invention: - said retractable transfer means can be moved between a low position corresponding to a workpiece machining and a high position coesponding to a workpiece transfer;

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- lesdits moyens de transfert escamotables conportent des rouleaux de transfert; - les rouleaux de transfert sont montés sur un cadre ou châssis escamotable; - ledit cadre escamotable est déplaçable en hauteur entre une position basse correspodant à un usinage de pièce et une position haute correspondant à un transfert de pièce; - le déplacement du cadre est effectué par un actionneur; - les moyens de transfert escamotables sont protégés au moins partiellement contre la matière en fusion par des éléments protecteurs; - les éléments protecteurcs sont conformés en demi-carters cnveloppant des organes de soulèvement de pièce usinée ou à usiner; - chaque élément protectcur est déplaçablc entre une position ouverte correspondant au transfert et une position fermée correspondant à l'usinage; - le déplacement des éléments protecteurs est commandé par le déplacement des moyens de transfert escamotables, ou par un autre moyen assurant simultanément  - Said retractable transfer means include transfer rollers; - the transfer rollers are mounted on a retractable frame or chassis; - Said retractable frame is movable in height between a low position corresponding to a workpiece and a high position corresponding to a workpiece transfer; - the displacement of the frame is carried out by an actuator; - the retractable transfer means are protected at least partially against the molten material by protective elements; - the protective elements are shaped as half-casings cnveloping lifting parts of the workpiece or to be machined; - Each protective element is movable between an open position corresponding to the transfer and a closed position corresponding to the machining; - The movement of the protective elements is controlled by the movement of the retractable transfer means, or by another means ensuring simultaneously

le déplacement des moyens de transfert escamotables.  the displacement of the retractable transfer means.

L'invcntion sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnrmée à  The invention will be better understood thanks to the description which follows given to

titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente schématiquement une vue en élévation latérale d'un  by way of nonlimiting example with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 schematically represents a side elevation view of a

dispositif selon l'invention en position de transfert.  device according to the invention in the transfer position.

La figure 2 représente schématiquement une vue partielle en élévation agrandie d'un mécanisme de dispositif selon l'invention, en position de transfert La figure 3 représente schématiquement une vue partioelle agrandie en élévation d'un autre mécanisme de dispositif selon l'invmention en position d'usinage  FIG. 2 schematically represents a partial enlarged view in elevation of a device mechanism according to the invention, in the transfer position FIG. 3 schematically represents a partial enlarged view in elevation of another device mechanism according to the invention in position machining

ou de découpe au moyen dun faisceau laser.  or cutting by means of a laser beam.

La figure 4 représente schématiquement le mécanisme de dispositif de la figure 3 en position de transfert En référence aux figures 1 à 4, les éléments identiques ou fonctionnellement  FIG. 4 diagrammatically represents the device mechanism of FIG. 3 in the transfer position With reference to FIGS. 1 to 4, the elements which are identical or functionally

équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques.  equivalents are identified by identical reference numbers.

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Sur la figure 1, un dispositif selon l'invention est monté entre une table de chargement 1 recevant une pièce à usiner P0 et ume table de déchargement 2 pouvant  In FIG. 1, a device according to the invention is mounted between a loading table 1 receiving a workpiece P0 and an unloading table 2 which can

recevor une pièce Pl usinée ou découpée.  to receive a machined or cut piece Pl.

La table 1 est par exemple constituée sous formnne d'unm châssis solidarisé au sol portant des rouleaux de manutention. La table 2 de déchargement peut également re constituée sous forme d'un châssis solidarisé au sol p tan des rouleaux de manutention. Le dispositif selon l'invention est ainsi monté on ligne entre les tables 1 et 2, de sorte que le dispositif peut être considéré comme un élément d'une ligne de  The table 1 is for example constituted in the form of a chassis secured to the ground carrying handling rollers. The unloading table 2 can also be constituted in the form of a chassis secured to the ground t tan handling rollers. The device according to the invention is thus mounted on a line between tables 1 and 2, so that the device can be considered as an element of a line of

fabrication.manufacturing.

Le dispositif selon l'invention comporte un ensemble dsinage ou de découpe au moyen d'un faisceau laser, ainsi qu'une table ou moyen de support des pièces à  The device according to the invention comprises a drawing or cutting assembly by means of a laser beam, as well as a table or means for supporting the parts to be

usiner pendant rusinage ou la découpe.  machine during machining or cutting.

L'enscmble de découpe ou d'usinagf laser comporte une source laser 3 embarquée sur un chariot mobile selon deux directions rectangulaires portant à son extrémité la tête 4 d'usinage ou de découpe laser et montée sur unme poutre 5  The laser cutting or machining assembly comprises a laser source 3 on board a mobile carriage in two rectangular directions carrying at its end the head 4 for laser cutting or machining and mounted on a beam 5

déplaçable dans le sens de la flèche 6.  movable in the direction of arrow 6.

De manière avantageuse, la poutre mobile 5 porte un moyen 7 d'évacuation, par exemple: par poussée, d'une pice Pl déjà usinée ou découpée, de manière à transférer cette pièce Pl par poussée jusqu'à la table 2 de déchargement de pièces usinées ou découp. A cet effet, la pice Pi repose suram des rouleaux 8 montés fous et solidaires d'mun châssis 9 apte à se déplacer de manière oescaotable entre une position haute coondt à un hansfrt de pièces usinées et une position basse  Advantageously, the movable beam 5 carries a means 7 for evacuation, for example: by pushing, of a part Pl already machined or cut, so as to transfer this part Pl by pushing to the table 2 for unloading machined or cut parts. For this purpose, the part Pi rests on rollers 8 mounted madly and integral with my chassis 9 able to move in an oescaotable manner between a high position coondt to a hansfrt of machined parts and a low position

correspondant à un usinage ou une découpe de pièces reposant sur des pointes 11.  corresponding to machining or cutting of parts based on tips 11.

Grâce au moyen de transfert escamotable comportant les rouleaux 8 montés sur le châssis 9 déplaçable dans le sens de la flèche 10, ralimentation en ligne d'une pièce Po à usiner ou découper et l'évacuation en ligne d'une pièce Pl usinée ou découpée s'effectue de manière régulire, sans nécessiter la création de stocks importants de  Thanks to the retractable transfer means comprising the rollers 8 mounted on the chassis 9 movable in the direction of the arrow 10, in-line re-feeding of a part Po to be machined or cut and the on-line evacuation of a part Pl machined or cut takes place on a regular basis, without requiring the creation of large stocks of

pièces en attente d'uinage.parts awaiting machining.

Le poussoir rétactable 7 est actionné par exemple par un vérin 12 pneumatique ou hydraulique agissant sur un mécanisme intermédiaire assurant l'abaissement du poussoir 7 en position de poussée d'unme pièce Pl ou son effacement  The retractable push-button 7 is actuated for example by a pneumatic or hydraulic jack 12 acting on an intermediate mechanism ensuring the lowering of the push-button 7 in the pushing position of a single part Pl or its erasure

en cours d'usinage.during machining.

Pendant que la poutre mobile 5 se déplace en entraînant le poussoir 7 de manière à évacuer la pièce Pl, mun moyen de traction 13 comportant par exemple une wventouso 14 de préhension dune pièce Po se déplace avec la poutre mobile 5 dont le moyen 13 est solidaire, en étant montM par exemple à pivotement sur un axe 15 sous Faction d'un vérin d'actionnement 16. Le vrin 16 d'actionnement permet d'appliquer la ventouse 14 smr la pièce P0 et permet d'escamoter le bras 13 dans une position  While the movable beam 5 moves by driving the pusher 7 so as to evacuate the part Pl, provided with traction means 13 comprising for example a wventouso 14 for gripping a part Po moves with the movable beam 5, the means 13 of which is integral , being mounted for example by pivoting on an axis 15 under the action of an actuating cylinder 16. The actuating cylinder 16 makes it possible to apply the suction cup 14 to the part P0 and makes it possible to retract the arm 13 in a position

relevée pendant l'usinage d'une pièce supportée par les pointes 11.  raised during the machining of a part supported by the tips 11.

Bien entendu, r'invention couvre également toute autre variante de moyens de saisie d'une pièce P0 à usiner, présentant une conformation différente ou un moyen de préhension différent: la ou ls ventouss 14 pourront par exemple être remplacées par des pinces, des griffes ou d'autres moyens équivalents sans sortir du cadre de la  Of course, the invention also covers any other variant of means for gripping a workpiece P0 to be machined, having a different conformation or a different gripping means: the ventouss 14 may for example be replaced by pliers, claws or other equivalent means without departing from the scope of the

présente invention.present invention.

Des guidages complémentaires assurant le positionnement des pièces Po et Pl ou des mouvements adaptés de la poutre mobile 5 assurent les corrections  Additional guides ensuring the positioning of the parts Po and Pl or adapted movements of the movable beam 5 ensure the corrections

éventuellement nécessaires de position des pièces P0 et Pl avant et aps usinage.  possibly necessary position of parts P0 and Pl before and aps machining.

Comme on le voit, l'invention penot de charger en pièces à usiner et de décharger les pièces usinées simultanément grâce au déplacement de la poutre 5. A cet effet, la poutre 5 se déplacc vers la table 2 dans le scns de la flche 6 dune longueur légèrement supérieure à la longueur de la zone d'usinage ou de découpe. A la fin de ce déplacement, la tête dusinage se trouv dans la position dessinée en traits pointillés et est apte à effectuer la découpe ou lusinage en mrvenant en arrière vers la table de chargement 1. Du fait que le déplacement de la tête 4 d'usinage ou de découpe, le chargement et le déchargement de pièes s'effectuent au cours du même mouvement vers la table de déchargement 2 de rinstallation, aucune perte de productivité due à un mouvement nécessaire de retour en position de départ de cycle d'sinage ou de découpe n'est constatée. La productivité de rinstallation est  As can be seen, the invention penot to load in parts to be machined and to unload the parts machined simultaneously thanks to the displacement of the beam 5. For this purpose, the beam 5 moves towards the table 2 in the scns of the arrow 6 slightly longer than the length of the machining or cutting area. At the end of this movement, the machining head is in the position drawn in dotted lines and is capable of carrying out the cutting or machining by moving back towards the loading table 1. Because the movement of the head 4 of machining or cutting, loading and unloading of traps are carried out during the same movement towards the unloading table 2 of the installation, no loss of productivity due to a necessary movement to return to the starting position of the sizing cycle or cutting is not noted. Installation productivity is

grandement augmentée par rapport à rart antérieur.  greatly increased compared to previous art.

Bien que la figure 1 reqésente des pièces planes, telles que des plaques ou des tôles, il est clair que rinvention s'applique également à des lignes de fabrication dans lesquelles le matériau à travailler est alimenté sous forme de bobine: dans ce  Although FIG. 1 shows flat parts, such as plates or sheets, it is clear that the invention also applies to production lines in which the material to be worked is supplied in the form of a coil: in this

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casa, des éléments tireurs non pntés sont implants sur la poutre mobile pour provoquer le déroulement et l'avance de la bobine en fonction de la course de déplacemnt de la poutre mobile. Une pince fixe sur la table 1 ou le moyen de chargement de la bobine empche le déroulement de celle-ci et maintient la bande déroulée en position pendant ropératio de découpe ou d'usinage, selon une technique connue en soiL La tête 4 d'usinage ou de découpe par laser peut dans ce cas éventucllement réaliser une découpe transversale de la bande déroulée comnme le ferait une cisaille de type connu, de manière à évacuer vers ravl, c'est-à-dire vers  casa, non-pinned pulling elements are implanted on the mobile beam to cause the unwinding and advancement of the reel according to the movement of movement of the mobile beam. A fixed clamp on the table 1 or the means for loading the spool prevents the unwinding thereof and keeps the unwound strip in position during cutting or machining operation, according to a technique known per seL The machining head 4 or laser cutting can in this case optionally carry out a transverse cutting of the unwound strip as a shears of known type would do, so as to evacuate towards ravl, that is to say towards

mune table de déchargement, une bande découpée de longueur prédéteminée.  mune unloading table, a cut strip of predetermined length.

Sur la figUWre 2, les rouleaux 8 sont montés fous sur le châssis 9 en étant montés à rotation sur des axes 18. Le châssis 9 est représenté en position haute, dans laquelle la pièce Pl est supportée par les rouleaux 8 et soulevée au-dessusm des pointes ou lames porte-pièces 1 I afin de permettre le transfert de la pièce Pl pour une alimentation ou une évacuation de pièce. Les rouleaux g sont montés sur le cadre 9  In figUWre 2, the rollers 8 are mounted idly on the chassis 9 by being mounted for rotation on axes 18. The chassis 9 is shown in the high position, in which the part Pl is supported by the rollers 8 and lifted abovem workpiece tips or blades 1 I in order to allow the transfer of the part Pl for feeding or evacuating the part. The rollers g are mounted on the frame 9

comportant des chapes 19 supportant les axes 18 de rotation.  comprising yokes 19 supporting the axes 18 of rotation.

Un mécanisme ou une tringlerie d'escamotage est prévu pour tre actionné par un verin 22 dont une extrémité 23 est solidaire d'un châssis fixe par rapport au sol et non représenté. Dans son mouvement, le vérin d'actionnemnt 22 provoque le pivotement des leviers 21 montés sur des axes 24 solidaires du châssis fixe par rapport au sol et non représenté précité: le mouvement d'cmsenmble des lkerirs 21 est obtenu grâce à une liaison mécanique de tous le leviers 21 au moyen d'une tige 25, d'ne tringle ou d'un moyen de hasim mécanique équivalent A partir de la position haute représentée à la figure 2, rscamotagc des rouleaux 8 et du cadre ou châssis 9 est ainsi commandé par le vérin d'actionnement 22 dans le sens de la flèche 10, pour aboutir à une position basse d'minage  A retraction mechanism or linkage is provided for being actuated by a jack 22, one end 23 of which is secured to a frame fixed relative to the ground and not shown. In its movement, the actuating cylinder 22 causes the pivoting of the levers 21 mounted on axes 24 integral with the fixed frame relative to the ground and not shown above: the movement of cmsenmble lkerirs 21 is obtained through a mechanical connection of all the levers 21 by means of a rod 25, a rod or an equivalent mechanical hasim means From the high position shown in FIG. 2, rscamotagc of the rollers 8 and of the frame or chassis 9 is thus controlled by the actuating cylinder 22 in the direction of the arrow 10, in order to reach a low mining position

représentée à la figure 3.shown in Figure 3.

Sur la figure 3, hla pièce P en cours d'usinage au moyen de la tête d'usinage ou de découpe laser 4 repose sur les pointes ou lames 11, tandis que les rouleaux 8 sont escamotés en position basse du fait de la descente du cadre ou châssis 9. Le faisceau laser sortant de la tête 4 provoque la réalisation d'une fente dans la pièce P par fusion de la matière. Cette matière éjectée du côté oppoé à la tte de découpe laser 4 est projetéesous l'effet du gaz d'assistance de découpe laser et provoque un panache de  In FIG. 3, the part P during machining by means of the machining head or laser cutting 4 rests on the tips or blades 11, while the rollers 8 are retracted in the low position due to the descent of the frame or chassis 9. The laser beam leaving the head 4 causes a slot to be made in the part P by melting the material. This material ejected from the side opposite the laser cutting head 4 is sprayed under the effect of the laser cutting assistance gas and causes a plume of

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matière en fusion M, susceptible dendommager les rouleaux 8. De préference, chaque rouleau 8 est protégé contre ces projections de matière en fusion par des moyens de protection 26, 27 articulés entr eux sur un axe 28, de manièrm à masquer totalement le rouleau 8 en cours dusinage. Avantageusement, chaque moyen 26 ou s 27 est constitué sous forme d'un demi-carter dont le déplacement est commandé par un chemin de came 30, 31 commandé par une came 30a ou 31a solidaire du cadre ou  molten material M, liable to damage the rollers 8. Preferably, each roller 8 is protected against these projections of molten material by protective means 26, 27 hinged together on an axis 28, so as to completely mask the roller 8 during machining. Advantageously, each means 26 or s 27 is constituted in the form of a half-casing whose movement is controlled by a cam path 30, 31 controlled by a cam 30a or 31a secured to the frame or

châssis 9 portant les rouleaux 8.chassis 9 carrying the rollers 8.

Les demi-carters 26 et 27 sont de préférence conformnnés à leur extrémité supérieure de manière à assurer un recouvrement empchant toute projection  The half-casings 26 and 27 are preferably shaped at their upper end so as to ensure an overlap preventing any projection.

0 Jusqu'au rouleau 8.0 Up to roller 8.

Ainsi, ors de ractionnement du véin 22 pour soulever la pièce usinée Pl vers le haut, l'ouverture des moyens de protection 26, 27 de rouleau s'effectue automatiquement du fait que le déplaceent du cadre ou châssis 9 provoque immédiatement le déplacement des cames 30a, 31a dans les chemins de came 30, 31  Thus, when the vein 22 is actuated to lift the machined part P1 upwards, the protection means 26, 27 of the roller are opened automatically because the displacement of the frame or chassis 9 immediately causes the displacement of the cams 30a, 31a in the cam tracks 30, 31

agencés pour provoqur cette ouvertcre.  arranged to cause this opening.

Sur la figure 4, les roulekaux S supportent en position haue la pièce usinée P1, et sont dégagés des protecteus 26, 27 articulés sur un axe 28 solidare du bâti fixe par rapport au sol et non représenté. L'ouverture et la frmeture périodiques des  In FIG. 4, the roulekaux S support the machined part P1 in the up position, and are released from the protections 26, 27 articulated on an axis 28 integral with the frame fixed relative to the ground and not shown. Periodic opening and closing of

protecteurs 26, 27 penrmet également d'assurer le nettoyage périodique de ces demi-  protectors 26, 27 also allow periodic cleaning of these half

carters de protection L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, et couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'resprit de rinvention: l'essentiel est que le dispositif solon rinvenfion comporte une table ou moyen de support de pièce pour l'usinage équipée de moyens de tranfert escamotables pour soulever les pièces en circulation et pentme le transfert sans froittment notable entre ramont de rinstallation (table de chargement 1) et l'aval de rinstallation (table de déchargement 2) après découpe ou usinage. Cet agencement permet ainsi d'utiliser le dispositif dans une ligne de fabrication, sans aucune perte de temps du fait que la variante avantageuse selon laquelle la poutre mobile est équipée d'accessoires tireurs et pousseurs permet de réaliser ropération de transfert des pièces par le même mouvement que le retour de la tête de découpe ou d'usminage pour commencer une nouveau cycle de découpe ou d'usinage. Dans le cas o la durée de  protective casings The invention is not limited to the embodiments described, and on the contrary covers any modification of form and any variant of embodiment within the scope and spirit of the invention: the essential thing is that the solon rinvenfion device comprises a workpiece support table or means for machining equipped with retractable transfer means for lifting the coins in circulation and allows transfer without significant delay between the return flow (load table 1) and the downstream return flow (load table unloading 2) after cutting or machining. This arrangement thus makes it possible to use the device in a manufacturing line, without any loss of time because the advantageous variant according to which the movable beam is equipped with pulling and pushing accessories makes it possible to carry out the transfer operation of the parts by the same movement as the return of the cutting or machining head to start a new cutting or machining cycle. In the event that the duration of

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découpe est relativement faible par rapport au temps de chargement et dc déchargement, aucune perte de temps n'est occasionnée puisque les pièes circulent dans rinstallation à une vitesse limitée primncipalement par le déplacement de la  cutting is relatively small compared to the loading and unloading time, no loss of time is occasioned since the traps circulate in the installation at a limited speed primarily by the displacement of the

poutre mobile équipée de moyens d'entraînement de ces pièces.  mobile beam equipped with means for driving these parts.

s Du fait que toutes les opérations s'effectuent en temps masqué, la productivité est en outre grandement augmentée par rapport à l'art antérieur; également, l'intégration du dispositif selon l'invention dans une ligne de fabrication penrmet une automatisation du transfert des pièces supprimant les temps de chargement et  s Because all the operations are carried out in masked time, the productivity is also greatly increased compared to the prior art; also, the integration of the device according to the invention in a production line allows automation of the transfer of parts eliminating loading times and

déchargement de rart antérieur.unloading of prior art.

Lcs rouleaux X de transfert peuvent être des rouleaux simples ou omnidirectionnels, ou alternativement peuvent être remplacés par des billes de  The X transfer rollers can be single or omni-directional rollers, or alternatively can be replaced by

tranfert ou d'autres moyens: tapis roulants, convoyeurs, coussins d'air ou autres.  transfer or other means: conveyor belts, conveyors, air cushions or others.

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Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'usinage, notamment de découpe et de perçage, au moyen d'un faisceau laser, co oant: dunem part des moyens de déplacement d'une source laser (3) embanrquée avec sa tête (4) d'usinage laser; et d'autre part, une table ou moyen (11) de support de pièce à usiner, caractérisé en ce que ladite table ou moyen (11) de support est équipée de moyens (8, 9) de transfert escamotables (10) pour permettre une alimentation en ligne de pièce à usiner (P0) et une évacuation en ligne de pièce  1. Machining device, in particular for cutting and drilling, by means of a laser beam, co oant: dunem part of the means for moving a laser source (3) embedded with its laser machining head (4) ; and on the other hand, a workpiece support table or means (11), characterized in that said support table or means (11) is equipped with retractable transfer means (8, 9) (10) to allow a workpiece supply line (P0) and a workpiece evacuation usinée (Pl).machined (Pl). o10  o10 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que leosdits moyens (8, 9) de transfrt escamotables (10) sont d!plaçables entre une position basse correspondant à un usinage de pice et une position haute correspondant à un2. Device according to claim 1, characterized in that the leossaid means (8, 9) of retractable transfrt (10) are movable between a low position corresponding to a workpiece and a high position corresponding to a transfert de pièce.coin transfer. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractrisé en ce que lesdits moyens de transfert (8, 9) escamotables (10) comportent des rouleaux (8) de trasertL  3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said transfer means (8, 9) retractable (10) comprise rollers (8) of trasertL 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rouleaux (8) de4. Device according to claim 3, characterized in that the rollers (8) of tmfert sont montés sur un cadre ou châssis (9) escamotable.  tmfert are mounted on a retractable frame or chassis (9). 5. Dispositif selon la rendication 4, caractérisé en ce que ledit cadre (9) escamotable est déplaçable en hauteur entre une position basse correspondant à un  5. Device according to rendication 4, characterized in that said retractable frame (9) is movable in height between a low position corresponding to a usinage de pi&ce et une position haute correspondant à un transfert de pice.  part machining and a high position corresponding to a part transfer. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le déplacement du  6. Device according to claim 5, characterized in that the displacement of the cadre (9) est effectué par un actionneur (23).  frame (9) is effected by an actuator (23). 7. Dispositif selon lune quelconque des revendications précédentes,  7. Device according to any one of the preceding claims, caractérisé en ce que les moyens de transfert (8, 9) escamotables (10) sont protégés au moins partiellement contre la matière en fusion par des éléments protecteurs (26, 27).  characterized in that the retractable transfer means (8, 9) (10) are at least partially protected against the molten material by protective elements (26, 27). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments protecteurs (26, 27) sont conformes en demi-carters enveloppant des organes (8) de8. Device according to claim 7, characterized in that the protective elements (26, 27) conform to half-casings enveloping members (8) of soulèvement de pièce usinée (P) ou à usiner (Po).  workpiece lift (P) or workpiece (Po). 0lo 2780671  0lo 2780671 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que chaque élément protecteur (26, 27) est déplaçable entre uime position ouverte correspondant9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that each protective element (26, 27) is movable between a corresponding open position au transfert et une position fenée correspondant à lusinage.  transfer and a windowed position corresponding to the machining. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en  10. Device according to any one of claims 7 to 9, characterized in ce que le déplacement des éléments protecteurs (26, 27) est cnmmandé par le déplacement des moyens de Ftransfert (8, 9) escamotables (10), ou par un autre moyen  that the movement of the protective elements (26, 27) is controlled by the movement of the retractable transfer means (8, 9) (10), or by other means assurant simultanément le déplacement des moyens de tranrt escamotables.  simultaneously ensuring the movement of retractable tranrt means.