FR2778464A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE ANTENNA OF A SYSTEM PROVIDED IN A MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR A DRIVE LOCKING SYSTEM - Google Patents

Abstract

Ce dispositif comprend un circuit excitateur (1, 2) appliquant un signal d'étage excitateur à l'antenne (2, LA , CA , RA ) et un circuit d'analyse (1, 3) détectant des valeurs anormales de l'inductance ou d'une variation d'inductance de l'antenne (LA ). L'antenne est agencée en circuit résonant avec une bobine d'antenne (LA ) servant d'inductance et une capacité (CA ), tandis que le circuit d'analyse contient un comparateur de phase (3) qui détermine le déphasage entre le signal d'étage excitateur et la tension de résonance d'antenne, ou un redresseur et un convertisseur analogique/ numérique, qui est connecté en aval de celui-ci et qui transforme la tension de résonance d'antenne, le courant de résonance d'antenne ou une partie de ceux-ci en une valeur numérique, et un étage d'analyse relié à la sortie du convertisseur analogique/ numérique.This device comprises an exciter circuit (1, 2) applying an exciter stage signal to the antenna (2, LA, CA, RA) and an analysis circuit (1, 3) detecting abnormal values of the inductance or a variation of the inductance of the antenna (LA). The antenna is arranged as a resonant circuit with an antenna coil (LA) serving as an inductor and a capacitor (CA), while the analysis circuit contains a phase comparator (3) which determines the phase shift between the signal exciter stage and the antenna resonance voltage, or a rectifier and an analog-to-digital converter, which is connected downstream thereof and which transforms the antenna resonance voltage, the antenna resonance current or part of these in a digital value, and an analysis stage connected to the output of the analog / digital converter.

Description

La présente invention concerne un dispositif de contrôle d'une antenne,The present invention relates to a device for controlling an antenna,

prévue dans un véhicule automobile, qui est une partie constitutive d'un système de commande travaillant avec une transmission d'information sans fil, notamment d'un système de  provided in a motor vehicle, which is a constituent part of a control system working with wireless information transmission, in particular of a

blocage de conduite.line blockage.

Les systèmes de commande travaillant avec une transmission d'information sans fil disposent en général d'un circuit d'antenne, contenant une antenne, au moyen duquel des signaux peuvent être émis et/ou reçus. Dans le cas d'un système de blocage de conduite, l'antenne peut par exemple être disposée sur la serrure de contact et contrôler la présence d'une clé de contact, engagée  Control systems working with wireless information transmission generally have an antenna circuit, containing an antenna, by means of which signals can be transmitted and / or received. In the case of a pipe blocking system, the antenna can for example be placed on the ignition lock and check the presence of an engaged ignition key

dans la serrure, et/ou l'identification de cette clé.  in the lock, and / or the identification of this key.

Toutefois, le système de commande peut surveiller d'autres paramètres, par exemple la position d'un pêne de serrure dans une serrure de véhicule automobile, tel qu'il est divulgué dans DE 198 03 187 qui ne fait pas  However, the control system can monitor other parameters, for example the position of a lock bolt in a motor vehicle lock, as disclosed in DE 198 03 187 which does not

l'objet d'une publication antérieure.  subject of a previous publication.

En tout état de cause, dans de tels systèmes, des problèmes se posent dans de nombreux cas lorsque l'antenne du circuit d'antenne est éloignée de sa position de consigne. Dans ce cas, le risque de fonctionnements défectueux ou de tentatives volontaires d'intervention frauduleuse destinées à maîtriser le système de commande, par exemple le blocage de conduite, est accru. Cet éloignement de l'antenne par rapport à sa position de consigne peut se présenter en raison d'influences accidentelles, mais aussi sous l'effet d'un retrait volontaire de l'antenne effectué dans un but  In any event, in such systems, problems arise in many cases when the antenna of the antenna circuit is far from its set position. In this case, the risk of faulty operations or voluntary attempts at fraudulent intervention intended to control the control system, for example the blocking of the pipe, is increased. This distance from the antenna relative to its set position may occur due to accidental influences, but also due to a voluntary withdrawal of the antenna for the purpose

d'intervention frauduleuse.fraudulent intervention.

DE 34 40 538 Cl concerne un interrupteur de proximité comportant une bobine qui peut subir l'influence de l'approche de substances électriquement et/ou magnétiquement conductrices et fait partie d'un circuit oscillant qui est mis en oscillation par un train d'impulsions périodique en courant continu. Le processus d'affaiblissement de l'oscillation amortie produite par l'excitation permet d'en déduire le degré de proximité d'un objet s'approchant de la bobine. Le signal de circuit oscillant est appliqué à un comparateur de valeur de seuil qui produit un signal de sortie rectangulaire qui est soumis à une combinaison logique avec des signaux de sortie d'un générateur de  DE 34 40 538 Cl relates to a proximity switch comprising a coil which can be influenced by the approach of electrically and / or magnetically conductive substances and forms part of an oscillating circuit which is set in oscillation by a train of pulses periodic in direct current. The process of weakening the damped oscillation produced by the excitation allows to deduce the degree of proximity of an object approaching the coil. The oscillating circuit signal is applied to a threshold value comparator which produces a rectangular output signal which is subjected to a logical combination with output signals from a generator.

signaux à fenêtre.window signals.

La demande de brevet allemand publiée après examen 37 039 concerne un appareil de contrôle des inductances dans lequel le spécimen est mis en oscillations amorties au moyen d'impulsions rectangulaires, la durée qui s'écoule jusqu'à l'affaiblissement des oscillations constituant une mesure pour l'amortissement existant. Le signal d'oscillations est présenté sur un oscillographe et  German patent application published after examination 37 039 relates to an inductance control device in which the specimen is put into oscillations damped by means of rectangular pulses, the time which elapses until the oscillations weaken constituting a measurement for existing depreciation. The oscillation signal is presented on an oscillograph and

contrôlé visuellement.visually controlled.

US 5 077 528 concerne un agencement de bobine qui comprend deux bobines qui sont connectées en série et le long desquelles se déplace un objet à surveiller en ce qui concerne sa position. La prise de bobine est connectée à un organe logique qui transforme le signal d'entrée en un signal rectangulaire unipolaire qui est appliqué à un séquenceur. Les signaux de sortie du  US 5,077,528 relates to a coil arrangement which comprises two coils which are connected in series and along which moves an object to be monitored with regard to its position. The coil plug is connected to a logic device which transforms the input signal into a single-pole rectangular signal which is applied to a sequencer. The output signals from the

séquenceur servent à commander l'excitation des bobines.  sequencer are used to control the excitation of the coils.

L'invention a pour but de fournir un dispositif qui permette un contrôle de l'antenne et offre ainsi une protection accrue vis-à-vis de fonctionnements défectueux et/ou de tentatives d'interventions frauduleuses. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle de l'antenne d'un système de commande prévu dans un véhicule automobile, notamment d'un système de commande de blocage de conduite, comprenant un circuit excitateur, servant à appliquer un signal d'étage excitateur à l'antenne, et un circuit d'analyse servant à détecter l'inductance ou une variation d'inductance de l'antenne, qui capte un paramètre de signal prélevé par l'antenne et contrôle des valeurs d'inductance ou variations d'inductance anormales, l'antenne étant agencée en circuit résonant avec une bobine d'antenne servant d'inductance et une capacité, tandis que le circuit d'analyse soit contient un comparateur de phase qui détermine le déphasage entre le signal d'étage excitateur et la tension de résonance d'antenne, soit contient un redresseur, un convertisseur  The invention aims to provide a device which allows control of the antenna and thus offers increased protection against faulty operations and / or attempts at fraudulent intervention. To this end, the subject of the invention is a device for controlling the antenna of a control system provided in a motor vehicle, in particular of a pipe blocking control system, comprising an exciter circuit, used to apply an exciter stage signal at the antenna, and an analysis circuit used to detect the inductance or a variation of inductance of the antenna, which picks up a signal parameter sampled by the antenna and controls the values d abnormal inductance or variations in inductance, the antenna being arranged in a resonant circuit with an antenna coil serving as an inductance and a capacitor, while the analysis circuit either contains a phase comparator which determines the phase difference between the exciter stage signal and the antenna resonance voltage, either contains a rectifier, a converter

analogique/numérique, qui est connecté en aval de celui-  analog / digital, which is connected downstream of it

ci et qui transforme la tension de résonance d'antenne,  ci and which transforms the antenna resonance voltage,

le courant de résonance d'antenne ou une partie de ceux-  the antenna resonance current or a part thereof

ci en une valeur numérique, et un étage d'analyse relié  ci in a numerical value, and a connected analysis stage

à la sortie du convertisseur analogique/numérique.  at the output of the analog / digital converter.

Le dispositif conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - le circuit excitateur produit un signal rectangulaire, - le circuit de résonance est agencé sous forme d'un circuit résonant série, - il est prévu, relié à l'antenne, un diviseur de tension dont la borne de prélèvement est raccordée à une entrée du comparateur de phase, - l'étage d'analyse est réalisé sous forme d'un microprocesseur, - une résistance est contenue dans le circuit d'antenne et le circuit d'analyse détermine la tension entre les bornes de cette résistance qui sert à la mesure du courant de résonance d'antenne, - une serrure de contact autour de laquelle une bobine  The device according to the invention may also have one or more of the following features: - the exciter circuit produces a rectangular signal, - the resonance circuit is arranged in the form of a series resonant circuit, - it is provided, connected to the antenna, a voltage divider whose sampling terminal is connected to an input of the phase comparator, - the analysis stage is produced in the form of a microprocessor, - a resistance is contained in the antenna circuit and the analysis circuit determines the voltage between the terminals of this resistor which is used to measure the antenna resonance current, - a contact lock around which a coil

d'antenne de l'antenne est enroulée.  antenna antenna is wound.

Dans le dispositif conforme à l'invention, un signal d'étage excitateur est appliqué au circuit d'antenne et le signal produit par ce circuit d'antenne en réaction au signal d'étage excitateur est analysé en ce qui concerne un comportement anormal de phase et/ou d'amplitude. Le signal produit par le circuit d'antenne en réaction au signal d'étage excitateur comprend normalement, c'est-à-dire pour un positionnement correct de l'antenne, une variation de phase et/ou variation d'amplitude dans le temps qui est située dans un domaine défini et qui, sous l'effet de la présence ou l'absence de l'objet à surveiller, par exemple de la clé de contact, peut varier d'une manière définie. Si, en revanche, l'antenne émettrice/réceptrice reliée au circuit d'antenne devait être éloignée de sa position de consigne d'une manière inattendue ou en raison d'une intervention frauduleuse, le circuit d'antenne et l'antenne seraient nettement soumis à d'autres influences de l'environnement, de sorte qu'également le signal de sortie de l'antenne obtenu en réaction au signal d'étage excitateur serait fortement faussé. Cet écart par rapport au domaine de signal attendu dans le cas normal peut se détecter d'une manière fiable au moyen du circuit d'analyse. Ce circuit d'analyse revoit non seulement le signal de sortie du circuit d'antenne, mais aussi le signal d'étage excitateur appliqué à ce circuit d'antenne et, à partir de là, peut créer des limites pour les domaines de position de phase et/ou d'amplitude, attendus dans le cas normal, du signal de réponse lui-même attendu. Si le signal de réponse devait se trouver en dehors de ces domaines, il pourrait être conclu à une perturbation de la position ou de la capacité de fonctionnement de l'antenne et un avertissement d'erreur correspondant pourrait être produit. De préférence, dans le cas de l'invention, le signal d'étage excitateur appliqué au circuit d'antenne, y compris l'antenne, est comparé au signal se présentant sur l'antenne, afin de déterminer à partir de là des perturbations, comme par exemple des décalages de position ou des tentatives volontaires d'intervention  In the device according to the invention, an exciter stage signal is applied to the antenna circuit and the signal produced by this antenna circuit in response to the exciter stage signal is analyzed with regard to abnormal behavior of phase and / or amplitude. The signal produced by the antenna circuit in response to the exciter stage signal normally includes, i.e. for correct positioning of the antenna, a phase variation and / or amplitude variation over time. which is located in a defined area and which, under the effect of the presence or absence of the object to be monitored, for example the ignition key, can vary in a defined manner. If, on the other hand, the transmitting / receiving antenna connected to the antenna circuit were to be moved away from its set position unexpectedly or due to fraudulent intervention, the antenna circuit and the antenna would be clearly subject to other environmental influences, so that also the antenna output signal obtained in response to the excitation stage signal would be strongly distorted. This deviation from the expected signal domain in the normal case can be detected reliably by means of the analysis circuit. This analysis circuit not only reviews the output signal of the antenna circuit, but also the excitation stage signal applied to this antenna circuit and, from there, can create limits for the position domains of phase and / or amplitude, expected in the normal case, of the response signal itself expected. If the response signal were to be outside of these ranges, it could be concluded that the antenna's position or operating capability had been disturbed and a corresponding error warning could be produced. Preferably, in the case of the invention, the excitation stage signal applied to the antenna circuit, including the antenna, is compared with the signal present on the antenna, in order to determine from there disturbances , such as position shifts or voluntary intervention attempts

frauduleuse ou analogues.fraudulent or the like.

Ainsi, le système de commande de véhicule automobile agencé conformément à l'invention peut reconnaître d'une manière fiable si l'antenne émettrice/réceptrice associée est positionnée de la manière prévue, par exemple est enfilée convenablement par- dessus la serrure de contact, ou au contraire a par  Thus, the motor vehicle control system arranged in accordance with the invention can reliably recognize whether the associated transmitting / receiving antenna is positioned in the manner provided, for example is suitably threaded over the ignition lock, or on the contrary by

exemple été éloignée volontairement.  example was removed voluntarily.

De préférence, le signal d'étage excitateur est produit sous forme d'un signal rectangulaire qui peut être formé d'une manière simple au moyen d'une mise en circuit et hors circuit cyclique d'un élément interrupteur soumis à une tension déterminée, par exemple d'un élément interrupteur à semi-conducteurs. Ce signal d'étage excitateur rectangulaire est transformé, par l'antenne réalisée de la manière prévue sous forme d'un circuit oscillant résonant, en un signal d'émission correspondant, normalement sinusoïdal. L'inductance et/ou la variation d'inductance du circuit oscillant résonant peuvent se déterminer d'une manière différente, à savoir au moyen de la mesure du déphasage entre le signal d'étage excitateur et le signal de fréquence de résonance, au moyen d'une mesure de l'amplitude de la tension de fréquence de résonance et/ou au moyen d'une mesure du courant passant dans le circuit oscillant ou  Preferably, the excitation stage signal is produced in the form of a rectangular signal which can be formed in a simple manner by means of a cyclic switching on and off of a switching element subjected to a determined voltage, for example of a semiconductor switch element. This rectangular exciter stage signal is transformed, by the antenna produced in the manner provided in the form of a resonant oscillating circuit, into a corresponding emission signal, normally sinusoidal. The inductance and / or the variation of inductance of the resonant oscillating circuit can be determined in a different way, namely by means of the measurement of the phase shift between the excitation stage signal and the resonant frequency signal, by means measuring the amplitude of the resonant frequency voltage and / or by measuring the current flowing in the oscillating circuit, or

des partis de celui-ci.parties of it.

Si le déphasage entre le signal d'étage excitateur d'antenne et la tension de résonance d'antenne qui en résulte est surveillé, le fait que l'antenne du système de commande, par exemple du blocage de conduite, a été éloignée de la position préfixée, par exemple la serrure de contact, peut se détecter à l'aide de la forte variation d'inductance qui en résulte alors. Dans le cas le plus simple, la mesure d'inductance peut s'effectuer uniquement lorsque effectivement en raison du fonctionnement, une activation du circuit d'antenne est envisagée en vue de l'émission d'un signal correspondant. Toutefois, suivant un développement avantageux de l'invention, la mesure d'inductance peut aussi être effectuée cycliquement, à une cadence fixe, même lorsque le contact est coupé. Cela permet de détecter également des interventions frauduleuses éventuelles sur l'antenne du système de commande, étant donné que les variations de ce fait provoquées manifestent normalement une évolution dans le temps qui ne se présente pas en l'absence d'intervention frauduleuse. Ainsi, un positionnement incorrect de l'antenne et/ou des interventions frauduleuses sur cette antenne peuvent se constater automatiquement. Cela permet en même temps une protection vis-à-vis du démontage des systèmes de commande de véhicule automobile, notamment des systèmes  If the phase difference between the antenna exciter stage signal and the resulting antenna resonance voltage is monitored, the fact that the antenna of the control system, for example of the line blocking, has been moved away from the prefixed position, for example the ignition lock, can be detected using the large variation in inductance which then results. In the simplest case, the inductance measurement can be carried out only when effectively due to the operation, an activation of the antenna circuit is envisaged with a view to the emission of a corresponding signal. However, according to an advantageous development of the invention, the inductance measurement can also be carried out cyclically, at a fixed rate, even when the ignition is off. This also makes it possible to detect possible fraudulent interventions on the antenna of the control system, since the variations thereby caused normally show an evolution over time which does not occur in the absence of fraudulent intervention. Thus, incorrect positioning of the antenna and / or fraudulent interventions on this antenna can be seen automatically. At the same time, this provides protection against dismantling motor vehicle control systems, in particular systems

de commande de blocage de conduite.line blocking control.

Le dispositif conforme à l'invention s'utilise notamment dans le cas d'un système de commande à blocage de conduite pour véhicule automobile, étant donné que les conditions de sécurité alors imposées sont particulièrement élevées. Toutefois, l'invention est utilisable également dans le cas de tous les autres systèmes de commande de véhicule automobile comportant un circuit d'antenne et une antenne, en vue de contrôler  The device according to the invention is used in particular in the case of a driving lock control system for a motor vehicle, since the safety conditions then imposed are particularly high. However, the invention can also be used in the case of all other motor vehicle control systems comprising an antenna circuit and an antenna, in order to control

le fonctionnement de l'antenne/du circuit d'antenne.  operation of the antenna / antenna circuit.

L'invention est décrite ci-après en détail à l'aide des exemples de réalisation et en regard des dessins. On voit: à la figure 1, un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention et, à la figure 2, des variations dans le temps de signaux qui se présentent dans le cas de l'exemple de  The invention is described below in detail using the embodiment examples and with reference to the drawings. We see: in Figure 1, an exemplary embodiment of the device according to the invention and, in Figure 2, variations in time of signals which occur in the case of the example of

réalisation représenté à la figure 1.  embodiment shown in Figure 1.

L'exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention qui est représenté à la figure 1 contient un dispositif de commande 1 qui est constitué d'un microprocesseur et qui assure la commande d'antenne et l'analyse de signaux. Le dispositif de commande 1 est raccordé à un étage excitateur d'antenne 2 au moyen d'une ligne de cadencement 5 et fournit à cet étage excitateur d'antenne 2 un signal de cadencement cyclique pendant un fonctionnement d'émission normal voulu et également pendant des intervalles de contrôle pendant lesquels le circuit d'antenne, y compris l'antenne, doit être contrôlé. A partir du signal de cadencement fourni sur la ligne 5, l'étage excitateur d'antenne 2 produit un signal rectangulaire ayant une fréquence d'étage excitateur d'antenne f0. Le signal d'étage excitateur fourni entre les bornes 7 et 8 de l'étage excitateur d'antenne 2 peut être un signal bipolaire comportant des demi-ondes rectangulaires symétriques de polarités différentes, mais il peut aussi se présenter sous forme d'un signal unipolaire ayant un rapport cyclique de 50%  The embodiment of the device according to the invention which is shown in Figure 1 contains a control device 1 which consists of a microprocessor and which provides antenna control and signal analysis. The control device 1 is connected to an antenna exciter stage 2 by means of a timing line 5 and provides this antenna exciter stage 2 with a cyclic timing signal during desired normal transmission operation and also during control intervals during which the antenna circuit, including the antenna, must be checked. From the timing signal provided on line 5, the antenna driver stage 2 produces a rectangular signal having an antenna driver stage frequency f0. The excitation stage signal supplied between terminals 7 and 8 of the antenna excitation stage 2 can be a bipolar signal comprising symmetrical rectangular half-waves of different polarities, but it can also be in the form of a signal unipolar having a duty cycle of 50%

comme cela est par exemple représenté à la figure 2a).  as shown for example in Figure 2a).

La figure 2a) représente la variation dans le temps du potentiel présent à la sortie 8 de l'étage excitateur d'antenne 2. Le signal d'étage excitateur est appliqué, par l'intermédiaire d'une résistance série d'antenne RA et deux lignes 9 et 10, à une bobine d'antenne LA qui est disposée sur une serrure de contact 4 (noyau de fer associé à l'antenne), par exemple enfilée par-dessus la serrure de contact. Le circuit oscillant d'antenne contient la bobine d'antenne LA et une capacité CA connectée en série avec celle-ci, de sorte qu'est formé un circuit oscillant série d'antenne. Par son autre borne, la capacité CA est reliée à la sortie 8 de l'étage excitateur d'antenne 3. Un diviseur de tension à résistances, comportant des résistances R1 et R2, est relié à la ligne 10 reliant la bobine d'antenne LA et la capacité CA, de sorte que la tension d'antenne est présente, sous une forme divisée d'une manière proportionnelle, sur une ligne 11 reliée à la prise de prélèvement située entre les résistances R1 et R2. Ces résistances R1 et R2 peuvent posséder des valeurs ohmiques identiques, de sorte que c'est la moitié de la  FIG. 2a) represents the variation over time of the potential present at the output 8 of the antenna exciter stage 2. The exciter stage signal is applied, by means of a series antenna resistance RA and two lines 9 and 10, to an antenna coil LA which is arranged on a contact lock 4 (iron core associated with the antenna), for example threaded over the contact lock. The antenna oscillating circuit contains the antenna coil LA and a capacitance CA connected in series therewith, so that a series oscillating antenna circuit is formed. By its other terminal, the capacitor CA is connected to the output 8 of the antenna exciter stage 3. A voltage divider with resistors, comprising resistors R1 and R2, is connected to line 10 connecting the antenna coil LA and the capacitance CA, so that the antenna voltage is present, in a form divided in a proportional manner, on a line 11 connected to the sampling outlet situated between the resistors R1 and R2. These resistors R1 and R2 may have identical ohmic values, so that is half the

tension d'antenne qui est présente sur la ligne 11.  antenna voltage which is present on line 11.

Toutefois, les résistances R1 et R2 peuvent aussi posséder des valeurs différentes qui sont choisies de façon que le niveau d'amplitude présent sur la ligne 11 soit abaissé, par division, à une valeur souhaitée qui peut être traitée sans difficulté par les circuits de  However, the resistors R1 and R2 can also have different values which are chosen so that the amplitude level present on the line 11 is lowered, by division, to a desired value which can be treated without difficulty by the circuits of

traitement situés en aval.downstream processing.

Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, il est prévu un comparateur de phase 3 dont les deux entrées sont reliées à la sortie 8 de l'étage excitateur d'antenne (circuit d'étage excitateur) 2 et à la ligne 11. Ce comparateur de phase 3 peut de préférence être constitué d'un circuit de mesure électronique qui est par exemple contenu dans un circuit imprimé de poste de base. Ainsi, ce sont les signaux d'entrée représentés aux figures 2a) et 2b) qui sont appliqués sur les deux entrées du comparateur de phase 3, à savoir le signal d'étage excitateur, rectangulaire et symétrique, présent sur la borne 8 et le signal de tension d'antenne abaissé par division qui est présent sur la ligne 11. Le comparateur de phase 3 est relié, au moyen d'une ligne de cadencement 12, au dispositif de commande 1 et reçoit de ce dernier des signaux de cadencement sur lesquels il mesure le déphasage qui existe entre les passages par zéro, qui chaque fois se suivent, des signaux appliqués à ses deux entrées (signal d'étage excitateur et signal de tension de résonance). A la figure 2, le déphasage entre le passage par zéro du signal d'étage excitateur et le passage par zéro de la tension de résonance d'antenne est désigné par ANT. D'une manière générale, le déphasage ANT = - 90 - arctg(2Qd). Ici, d = (f - fo)/fo, tandis que Q désigne le facteur de qualité d'antenne, f la fréquence de résonance d'antenne (f = 1/(2pÈLA x CA))  In the case of the embodiment shown in FIG. 1, a phase comparator 3 is provided, the two inputs of which are connected to the output 8 of the antenna exciter stage (exciter stage circuit) 2 and on line 11. This phase comparator 3 may preferably consist of an electronic measurement circuit which is for example contained in a printed circuit of base station. Thus, these are the input signals represented in FIGS. 2a) and 2b) which are applied to the two inputs of the phase comparator 3, namely the excitation stage signal, rectangular and symmetrical, present on terminal 8 and the antenna voltage signal lowered by division which is present on line 11. The phase comparator 3 is connected, by means of a timing line 12, to the control device 1 and receives from the latter timing signals on which it measures the phase shift that exists between the zero crossings, which each time follow each other, of the signals applied to its two inputs (exciter stage signal and resonance voltage signal). In FIG. 2, the phase shift between the zero crossing of the exciter stage signal and the zero crossing of the antenna resonance voltage is designated by ANT. Generally, the phase shift ANT = - 90 - arctg (2Qd). Here, d = (f - fo) / fo, while Q denotes the antenna quality factor, f the antenna resonance frequency (f = 1 / (2pÈLA x CA))

et fo la fréquence d'étage excitateur d'antenne.  and fo the antenna exciter stage frequency.

Ainsi, le déphasage OANT dépend du facteur de qualité d'antenne qui est lui-même soumis à l'influence des composants se trouvant dans la zone de la bobine d'antenne LA et est situé, pendant le fonctionnement normal, dans un domaine d'attente déterminé. Une clé de contact enfoncée peut par exemple se détecter au moyen de la variation de facteur de qualité qui en résulte. Si toutefois la bobine d'antenne devait par exemple être retirée de la serrure de contact 4 et/ou si des tentatives d'intervention frauduleuse devaient être exécutées sur l'antenne, on obtiendrait en général des variations très fortes du facteur de qualité qui  Thus, the OANT phase shift depends on the antenna quality factor which is itself subject to the influence of the components located in the area of the antenna coil LA and is located, during normal operation, in a domain d 'wait determined. For example, a pressed ignition key can be detected by the resulting quality factor change. If, however, the antenna coil should, for example, be removed from the ignition lock 4 and / or if fraudulent intervention attempts were to be made on the antenna, one would generally obtain very large variations in the quality factor which

entraîneraient des déphasages 4T d'autant plus grands.  would cause 4T phase shifts all the greater.

En effet, la serrure de contact 4 joue le rôle de noyau de fer pour la bobine d'antenne LA enroulée autour d'elle et elle influe fortement sur l'inductance. Si la bobine d'antenne LA devait être éloignée de la serrure de contact 4 d'une manière imprévue ou en raison de tentatives d'intervention frauduleuse, il se produirait une forte variation de l'inductance et donc du facteur de qualité d'antenne Q avec un déphasage DAT d'autant  Indeed, the contact lock 4 plays the role of iron core for the antenna coil LA wound around it and it strongly influences the inductance. If the antenna coil LA were to be moved away from the ignition lock 4 in an unforeseen manner or due to fraudulent intervention attempts, there would be a large variation in the inductance and therefore the antenna quality factor Q with a DAT phase shift of as much

plus fort.stronger.

Ainsi, ces grands déphasages DAT signalent au dispositif de commande 11 le fait que, dans le circuit d'antenne, y compris l'antenne, il se présente des perturbations (provoquées d'une manière imprévue ou volontaire) qui doivent être classées comme fonctionnements défectueux. Par la ligne 6, le dispositif de commande 1 reçoit du comparateur de phase 3 les informations concernant le déphasage mesuré actuel ANT et il analyse celui-ci, en ce qui concerne sa grandeur et/ou sa variation dans le temps, en vue de la détection de perturbations. Dans le cas le plus simple, il est préfixé, dans le dispositif de commande 1, une il valeur limite inférieure et/ou une valeur limite supérieure du domaine de déphasage admissible ANT qui sont déterminées en fonction des déphasages se présentant d'une manière minimale et/ou d'une manière maximale en fonctionnement normal. Si le dispositif de commande 1 détecte un déphasage ANT se trouvant en dehors de ce domaine admissible, il analyse cette situation comme étant une perturbation et produit un signal d'avertissement d'erreur correspondant qui est indiqué par la voie acoustique ou optique et/ou est  Thus, these large phase shifts DAT signal to the control device 11 the fact that, in the antenna circuit, including the antenna, there are disturbances (caused in an unforeseen or voluntary manner) which must be classified as operations defective. Via line 6, the control device 1 receives from the phase comparator 3 the information concerning the current measured phase shift ANT and it analyzes this, with regard to its magnitude and / or its variation over time, with a view to the detection of disturbances. In the simplest case, there is prefixed, in the control device 1, a lower limit value and / or an upper limit value of the admissible phase shift domain ANT which are determined as a function of the phase shifts occurring in a minimal manner. and / or as much as possible during normal operation. If the control device 1 detects an ANT phase shift outside of this admissible range, it analyzes this situation as being a disturbance and produces a corresponding error warning signal which is indicated by the acoustic or optical channel and / or East

rangé en mémoire à l'usage du service d'entretien.  stored in memory for use by the maintenance department.

Il est possible aussi de procéder même pendant l'arrêt du véhicule à la mesure d'inductance, qui, dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, est réalisée au moyen de la mesure de déphasage, dans une base de temps préfixée de manière fixe ou variable, de par exemple 10 secondes, et de surveiller de ce fait la variation dans le temps de l'inductance mesurée (variation dans le temps du déphasage). Normalement, en tout état de cause, la variation dans le temps de l'inductance devrait comporter de petits sauts qui sont dus à l'introduction d'une clé de contact dans la  It is also possible to carry out, even when the vehicle is stopped, the inductance measurement, which, in the embodiment shown in FIG. 1, is carried out by means of the phase shift measurement, in a prefixed time base. fixed or variable, for example 10 seconds, and thereby monitor the variation over time of the measured inductance (variation over time of the phase shift). Normally, in any event, the variation over time of the inductance should include small jumps which are due to the introduction of an ignition key in the

serrure ou au retrait de cette clé hors de la serrure.  lock or when removing this key from the lock.

S'il est toutefois établi que la variation dans le temps de la d'inductance présente des fluctuations plus longues, par exemple qui durent plus longtemps, il peut en être déduit l'existence de tentatives d'intervention frauduleuse et, dans ce cas, une alarme peut par exemple être produite. Dans ce cas, la fréquence de surveillance suivant laquelle la mesure d'inductance est effectuée peut aussi être augmentée, afin de pouvoir analyser encore mieux les fluctuations d'inductance et, à partir de là, pouvoir constater encore plus nettement  If it is however established that the variation in inductance over time has longer fluctuations, for example which last longer, it can be deduced therefrom the existence of attempts at fraudulent intervention and, in this case, an alarm can for example be produced. In this case, the monitoring frequency according to which the inductance measurement is carried out can also be increased, in order to be able to analyze the inductance fluctuations even better and, from there, to be able to see even more clearly.

d'éventuelles tentatives d'intervention frauduleuse.  possible attempts at fraudulent intervention.

Lors de la constatation d'une intervention frauduleuse, l'appareil de commande à blocage de conduite peut aussi être conçu de façon à devoir n'être de nouveau initialisé que par le service d'entretien, avant qu'un fonctionnement normal du véhicule soit de nouveau autorisé. A la place de la mesure, exposée précédemment, du déphasage entre le signal d'étage excitateur rectangulaire et le signal de résonance d'antenne sinusoïdal, la mesure de l'inductance ou des variations d'inductance peut aussi être assurée au moyen d'une détermination de l'amplitude de la tension de résonance se présentant sur l'antenne. Dans ce cas, à la place du comparateur de phase 3, il est prévu, raccordé à la ligne 11, un redresseur en aval duquel est connecté un convertisseur analogique/numérique. Sur la ligne 6, le signal de sortie du convertisseur analogique/numérique est fourni au dispositif de commande 1 en tant qu'information d'amplitude. Le dispositif de commande 1 analyse dans ce cas l'information d'amplitude, fournie sur la ligne 6, qui sert à mesurer l'amplitude de la tension de résonance et sert donc à déterminer  When fraudulent intervention is detected, the line-locking control device can also be designed so that it must only be reinitialized by the maintenance service before normal vehicle operation is carried out. re-authorized. In place of the measurement, described above, of the phase shift between the rectangular exciter stage signal and the sinusoidal antenna resonance signal, the measurement of the inductance or of the variations of inductance can also be ensured by means of a determination of the amplitude of the resonant voltage occurring on the antenna. In this case, instead of the phase comparator 3, there is provided, connected to the line 11, a rectifier downstream of which is connected an analog / digital converter. On line 6, the output signal from the analog / digital converter is supplied to the control device 1 as amplitude information. The control device 1 in this case analyzes the amplitude information, supplied on line 6, which is used to measure the amplitude of the resonant voltage and therefore serves to determine

l'inductance du circuit d'antenne.inductance of the antenna circuit.

L'amplitude de tension de résonance s'obtient alors de la manière suivante: la tension d'étage excitateur UTW qui s'exerce sur le circuit oscillant d'antenne a pour valeur UTw = UT x 4/p, "UT" désignant l'amplitude de tension du signal rectangulaire symétrique qui est  The amplitude of the resonance voltage is then obtained as follows: the excitation stage voltage UTW which is exerted on the oscillating circuit of antenna has the value UTw = UT x 4 / p, "UT" designating l voltage amplitude of the symmetrical rectangular signal which is

fourni à la sortie de l'étage excitateur d'antenne 2.  supplied at the output of the antenna exciter stage 2.

Le courant iA passant dans la résistance RA s'obtient comme suit:  The current iA passing through the resistor RA is obtained as follows:

IA = UTW / È ZAÈ,IA = UTW / È ZAÈ,

dans laquelle ÈZAÈ = RA2 + WO (LA - 1/WCA)  in which ÈZAÈ = RA2 + WO (LA - 1 / WCA)

Pour wo, il vient: wo = 2pfo.For wo, it comes: wo = 2pfo.

La tension de résonance présente par exemple sur la capacité CA a pour grandeur: UCA = (UTW/ÈZAÈ) X (1/w0CA) Pour déterminer UCA, il peut par exemple être prévu un amplificateur différentiel qui est relié aux deux bornes de la capacité CA OU est aussi prévu à la place du comparateur de phase et reçoit ses deux signaux d'entrée conformément à la figure 1. Dans ce cas, le signal de sortie de l'amplificateur différentiel est appliqué au redresseur et au convertisseur analogique/numérique qui  The resonant voltage present for example on the AC capacitor has the following magnitude: UCA = (UTW / ÈZAÈ) X (1 / w0CA) To determine UCA, for example, a differential amplifier can be provided which is connected to the two terminals of the capacitor AC OR is also provided in place of the phase comparator and receives its two input signals in accordance with FIG. 1. In this case, the output signal from the differential amplifier is applied to the rectifier and to the analog / digital converter which

ont déjà été précédemment décrits.  have already been described above.

Etant donné que la tension UT et donc la tension d'étage excitateur efficace UTw sont toutefois en général fixées d'une manière définie et connues, il est également possible, pour la mesure d'inductance, de déterminer, c'est-à-dire d'appliquer sur le dispositif de commande 1 par l'intermédiaire du redresseur et du convertisseur analogique/numérique, uniquement la tension présente sur la ligne 11, et éventuellement également en supprimant les résistances R1 et R2, la  Since the voltage UT and therefore the effective excitation stage voltage UTw are however generally fixed in a defined and known manner, it is also possible, for the measurement of inductance, to determine, that is to say say to apply to the control device 1 via the rectifier and the analog / digital converter, only the voltage present on the line 11, and possibly also by removing the resistors R1 and R2, the

tension présente sur la ligne 10.voltage present on line 10.

Il apparaît, d'après les équations qui précèdent, que la résistance complexe du circuit d'antenne dépend de l'inductance LA, de sorte qu'à partir de l'amplitude de la tension de résonance, il est possible d'en déduire  It appears from the above equations that the complex resistance of the antenna circuit depends on the inductance LA, so that from the amplitude of the resonant voltage, it is possible to deduce

la valeur d'inductance respective.the respective inductance value.

A la place ou en sus du déphasage et/ou de la mesure d'amplitude de tension de résonance, il est également possible d'analyser le courant d'antenne pour  Instead of or in addition to the phase shift and / or the measurement of the amplitude of the resonant voltage, it is also possible to analyze the antenna current for

la mesure d'inductance.inductance measurement.

Dans ce cas, les résistances R1 et R2 peuvent disparaître et il est possible de raccorder un transformateur de courant directement à la ligne 9 ou 10. Il est possible aussi de mesurer au moyen d'un détecteur de tension la chute de tension entre les bornes de la résistance RA et, à partir de celle-ci, de déterminer le courant de circuit oscillant iA qui varie dans le temps proportionnellement à celle-ci. Le signal de sortie du transformateur de courant ou du détecteur de tension qui relève la tension sur la résistance RA est également appliqué dans ce cas à un redresseur qui sert au redressement du courant et en aval duquel est connecté un convertisseur analogique/numérique. Le signal de sortie de ce convertisseur analogique/numérique est appliqué au dispositif de commande en vue de l'analyse de signaux, ainsi que cela est également le cas pour la variante précédemment  In this case, the resistors R1 and R2 may disappear and it is possible to connect a current transformer directly to line 9 or 10. It is also possible to measure by means of a voltage detector the voltage drop between the terminals of the resistor RA and, from this, to determine the oscillating circuit current iA which varies in time in proportion to it. The output signal from the current transformer or the voltage detector which reads the voltage on the resistor RA is also applied in this case to a rectifier which is used for rectifying the current and downstream of which an analog / digital converter is connected. The output signal of this analog / digital converter is applied to the control device for signal analysis, as is also the case for the variant previously

décrite de la tension de résonance.  described of the resonant voltage.

A la place de la mesure directe du courant du circuit oscillant, il est possible aussi de mesurer un courant en relation directe avec celui- ci, ou courant partiel, qui passe par exemple dans l'étage excitateur d'antenne 2. En variante ou en sus, il est possible aussi, pour la détermination de l'inductance, de mesurer l'impédance du circuit oscillant ou d'une partie de celui-ci. Cela peut par exemple être réalisé au moyen d'une combinaison de la mesure de courant et de la  Instead of direct measurement of the current of the oscillating circuit, it is also possible to measure a current directly related to it, or partial current, which passes for example through the antenna exciter stage 2. As a variant or in addition, it is also possible, for the determination of the inductance, to measure the impedance of the oscillating circuit or of a part of it. This can for example be achieved by a combination of current measurement and

mesure d'amplitude précédemment décrites.  amplitude measurement previously described.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de l'antenne (2, LA, CA, RA) d'un système de commande prévu dans un véhicule automobile, notamment d'un système de commande de blocage de conduite, comprenant un circuit excitateur (1, 2), servant à appliquer un signal d'étage excitateur à l'antenne (2, LA, CA, RA), et un circuit d'analyse (1, 3) servant à détecter l'inductance ou une variation d'inductance de l'antenne (LA), qui capte un paramètre de signal prélevé par l'antenne et contrôle des valeurs d'inductance ou variations d'inductance anormales, l'antenne étant agencée en circuit résonant avec une bobine d'antenne (LA) servant d'inductance et une capacité (CA), tandis que le circuit d'analyse (1, 3) soit contient un comparateur de phase (3) qui détermine le déphasage entre le signal d'étage excitateur et la tension de résonance d'antenne, soit contient un redresseur, un convertisseur  1. Antenna control device (2, LA, CA, RA) of a control system provided in a motor vehicle, in particular of a pipe blocking control system, comprising an exciter circuit (1, 2 ), used to apply an exciter stage signal to the antenna (2, LA, CA, RA), and an analysis circuit (1, 3) used to detect the inductance or a variation of inductance of l antenna (LA), which picks up a signal parameter sampled by the antenna and controls abnormal inductance values or variations in inductance, the antenna being arranged in a resonant circuit with an antenna coil (LA) serving inductance and a capacitor (CA), while the analysis circuit (1, 3) either contains a phase comparator (3) which determines the phase shift between the exciter stage signal and the antenna resonance voltage, either contains a rectifier, a converter analogique/numérique, qui est connecté en aval de celui-  analog / digital, which is connected downstream of it ci et qui transforme la tension de résonance d'antenne,  ci and which transforms the antenna resonance voltage, le courant de résonance d'antenne ou une partie de ceux-  the antenna resonance current or a part thereof ci en une valeur numérique, et un étage d'analyse relié  ci in a numerical value, and a connected analysis stage à la sortie du convertisseur analogique/numérique.  at the output of the analog / digital converter. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit excitateur (1, 2)  2. Device according to claim 1, characterized in that the exciter circuit (1, 2) produit un signal rectangulaire.produces a rectangular signal. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de résonance est agencé  3. Device according to claim 1, characterized in that the resonance circuit is arranged sous forme d'un circuit résonant série.  in the form of a series resonant circuit. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des  4. Device according to any one of revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu,  claims 1 to 3, characterized in that it is provided, relié à l'antenne, un diviseur de tension (R1, R2) dont la borne de prélèvement est raccordée à une entrée du comparateur de phase (3).  connected to the antenna, a voltage divider (R1, R2) whose sampling terminal is connected to an input of the phase comparator (3). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des5. Device according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que  previous claims, characterized in that l'étage d'analyse est réalisé sous forme d'un  the analysis stage is carried out in the form of a microprocesseur (1).microprocessor (1). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des  6. Device according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une  previous claims, characterized in that résistance (RA) est contenue dans le circuit d'antenne et en ce que le circuit d'analyse (1) détermine la tension entre les bornes de cette résistance qui sert à la  resistance (RA) is contained in the antenna circuit and in that the analysis circuit (1) determines the voltage between the terminals of this resistance which is used for the mesure du courant de résonance d'antenne.  measurement of the antenna resonance current. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des  7. Device according to any one of revendications précédentes, caractérisé par une serrure  previous claims, characterized by a lock de contact (4) autour de laquelle une bobine d'antenne  contact (4) around which an antenna coil (LA) de l'antenne est enroulée.(LA) of the antenna is wound.