FR2778246A1 - Diagnosing disfunction of vehicle speed sensor - Google Patents

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Abstract

A speed sensor (13) located on the gearbox side of the differential (11) and used to compensate engine performance calculations for road irregularities may have any disfunction diagnosed by checking that the indicated speed is greater than a threshold during deceleration. Deceleration may be detected by a variety of indications such as throttle closed, collector pressure below no load pressure or low motor torque

Description

4.4.

PROCEDE DE DIAGNOSTIC DU DYSFONCTIONNEMENT  DIAGNOSTIC PROCEDURE FOR MALFUNCTION

D'UN CAPTEUR DE VITESSE VEHICULEVEHICLE SPEED SENSOR

La présente invention concerne le domaine du diagnostic des capteurs de vitesse qui équipent notamment les véhicules automobiles ou routiers. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un  The present invention relates to the field of diagnosis of speed sensors which are fitted in particular to motor or road vehicles. The present invention relates more particularly to a method for diagnosing the dysfunction of a

capteur de vitesse véhicule.vehicle speed sensor.

Il est connu d'utiliser l'information vitesse véhicule pour piloter ou contrôler différents organes d'un véhicule à moteur. Ainsi, le 'document DE-A-4134791 décrit le principe d'utiliser l'information vitesse véhicule pour inhiber des moyens de détection des ratés de combustion du moteur à combustion interne équipant un véhicule lorsque des forces extérieures au moteur sont susceptibles de venir tromper ces moyens de détection comme par exemple des chocs subis par les roues d'un véhicule circulant sur une  It is known to use vehicle speed information to drive or control various components of a motor vehicle. Thus, the document DE-A-4134791 describes the principle of using vehicle speed information to inhibit means of detection of misfire of the internal combustion engine equipping a vehicle when forces external to the engine are likely to come to deceive these detection means such as for example shocks to the wheels of a vehicle traveling on a

route au revêtement dégradé.road with degraded surface.

_- - Il est donc important de pouvoir diagnostiquer le fonctionnement des capteurs de vitesse et notamment diagnostiquer rapidement d'éventuelles pannes ou défaillances qui seraient susceptibles de remettre en cause le fonctionnement d'un certain nombre de stratégies de contrôle moteur dont certaines peuvent avoir des incidences  _- - It is therefore important to be able to diagnose the functioning of the speed sensors and in particular to quickly diagnose any breakdowns or failures which would be likely to call into question the functioning of a certain number of engine control strategies, some of which may have incidences

sur la sécurité ou sur les émissions de polluants.  on safety or on pollutant emissions.

Différentes méthodes de diagnostic des capteurs de vitesse véhicule ont été élaborées, on peut ainsi citer le document J08300976 qui compare les vitesses fournies par le capteur dans certaines phases de fonctionnement pour en déduire la défaillance du capteur. On peut également citer le document J08169355 qui divulgue lui le principe de comparer la vitesse de rotation du moteur avec l'information vitesse véhicule pour en déduire la  Different diagnostic methods for vehicle speed sensors have been developed, we can cite the document J08300976 which compares the speeds provided by the sensor in certain operating phases to deduce the sensor failure. We can also cite the document J08169355 which discloses the principle of comparing the engine rotation speed with the vehicle speed information in order to deduce therefrom.

défaillance du capteur vitesse véhicule.  vehicle speed sensor failure.

Aujourd'hui, le procédé de diagnostic d'un capteur de vitesse le plus communément utilisé est basé sur le fait qu'un moteur ne peut pas fonctionner à pleine charge si le véhicule est à l'arrêt. Il suffit donc lors des phases de fonctionnement à pleine charge du moteur de contrôler les informations fournies par le capteur de vitesse et de diagnostiquer un dysfonctionnement de ce dernier si la vitesse véhicule délivrée par  Today, the most commonly used method of diagnosing a speed sensor is based on the fact that an engine cannot operate at full load if the vehicle is stationary. It is therefore sufficient during the phases of operation at full load of the engine to check the information provided by the speed sensor and to diagnose a malfunction of the latter if the vehicle speed delivered by

le capteur est nulle.the sensor is zero.

Il s'avère toutefois que les phases de fonctionnement à pleine charge d'un moteur peuvent ne pas se rencontrer fréquemment suivant les parcours empruntés (ville ou compagne, etc.) ou - encore suivant encore le stylede conduite des conducteurs. Or la stratégie de diagnostic retenue doit pouvoir être activée très régulièrement sur chaque véhicule et ce donc, quel que soit le  However, it turns out that the phases of operation at full load of an engine may not meet frequently depending on the routes taken (city or partner, etc.) or - again depending on the driving style of the drivers. However, the diagnostic strategy adopted must be able to be activated very regularly on each vehicle and this, whatever the

parcours ou le style de conduite.route or driving style.

La présente invention vise donc à proposer un procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse véhicule qui peut être mis en oeuvre régulièrement et qui est particulièrement  The present invention therefore aims to propose a method for diagnosing the malfunction of a vehicle speed sensor which can be implemented regularly and which is particularly

fiable et simple à mettre en oeuvre.  reliable and simple to implement.

Le procédé selon l'invention de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse d'un véhicule du type comportant un moteur à combustion interne entraînant des roues par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique comportant par exemple un organe d'embrayage, une boîte de vitesses, un pont et un différentiel, consiste à observer la valeur du signal délivré par le capteur de vitesse dans des conditions particulières de fonctionnement du  The method according to the invention for diagnosing the malfunction of a speed sensor of a vehicle of the type comprising an internal combustion engine driving the wheels by means of a kinematic chain comprising for example a clutch member, a gearbox, a bridge and a differential, consists in observing the value of the signal delivered by the speed sensor under particular operating conditions of the

moteur.engine.

Selon l'invention, le procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (i) détecter le fonctionnement du moteur dans une phase prédéterminée o le vilebrequin n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation des roues; (ii) comparer alors la valeur du signal délivré par le capteur de vitesse à une valeur de seuil; (iii) en déduire le dysfonctionnement du - capteur de vitesse véhicule si l-a vitesse véhicule fournie par ledit capteur est inférieure à ladite  According to the invention, the method for diagnosing the malfunction of a speed sensor is characterized in that it comprises the following steps: (i) detecting the operation of the engine in a predetermined phase where the crankshaft is not driven by the gas torque produced by combustion but by the rotation of the wheels; (ii) then compare the value of the signal delivered by the speed sensor with a threshold value; (iii) deduce the malfunction of the - vehicle speed sensor if the vehicle speed supplied by said sensor is less than said

valeur de seuil.threshold value.

Selon une autre caractéristique du procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse objet de l'invention, une phase de fonctionnement moteur o le vilebrequin n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation des roues, correspond notamment à une phase de fonctionnement pendant laquelle est opérée la coupure de l'injection du carburant, comme par exemple lors  According to another characteristic of the method for diagnosing the malfunction of a speed sensor which is the subject of the invention, an engine operating phase where the crankshaft is not driven by the gas torque produced by combustion but by the rotation of the wheels, corresponds in particular to an operating phase during which the fuel injection is cut off, as for example during

d'une décélération.deceleration.

Selon une autre caractéristique du procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse objet de l'invention, l'étape (i) est remplacée par l'étape (i') suivante: (i') détecter le fonctionnement du moteur dans une phase prédéterminée o l'injection du  According to another characteristic of the method for diagnosing the malfunction of a speed sensor object of the invention, step (i) is replaced by the following step (i '): (i') detecting the operation of the engine in a predetermined phase where the injection of

carburant est interrompue.fuel is interrupted.

Selon une autre caractéristique du procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse objet de l'invention, une phase de fonctionnement moteur o le vilebrequin n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation des roues, correspond notamment à une phase de fonctionnement pendant laquelle la pression collecteur est inférieure à la pression collecteur à vide du  According to another characteristic of the method for diagnosing the malfunction of a speed sensor which is the subject of the invention, an engine operating phase where the crankshaft is not driven by the gas torque produced by combustion but by the rotation of the wheels, corresponds in particular to an operating phase during which the manifold pressure is lower than the vacuum manifold pressure of the

moteur, comme par exemple lors d'une décélération.  engine, such as during deceleration.

Selon une autre caractéristique du procédé - de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse objet de l'invention, l'étape (i) est remplacée par l'étape (i") suivante: (i") détecter le fonctionnement du moteur dans une phase prédéterminée o la pression collecteur du moteur est inférieure à la pression  According to another characteristic of the method - for diagnosing the malfunction of a speed sensor object of the invention, step (i) is replaced by the following step (i "): (i") detecting the operation of the motor in a predetermined phase where the manifold pressure of the motor is lower than the pressure

collecteur à vide du moteur.engine vacuum manifold.

Selon une autre caractéristique du procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse objet de l'invention, une phase de fonctionnement moteur o le vilebrequin n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation des roues, correspond notamment à une phase de fonctionnement pendant laquelle le couple gaz produit par le moteur est inférieur à une valeur de seuil prédéterminée. Selon une autre caractéristique du procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse objet de l'invention, l'étape (i) est remplacée par l'étape (i'") suivante: (i'") détecter le fonctionnement du moteur dans une phase prédéterminée o le couple gaz produit par le moteur est inférieur à une valeur de  According to another characteristic of the method for diagnosing the malfunction of a speed sensor which is the subject of the invention, an engine operating phase where the crankshaft is not driven by the gas torque produced by combustion but by the rotation of the wheels, corresponds in particular to an operating phase during which the gas torque produced by the engine is less than a predetermined threshold value. According to another characteristic of the method for diagnosing the malfunction of a speed sensor object of the invention, step (i) is replaced by the following step (i '"): (i'") detecting the operation of the engine in a predetermined phase where the gas torque produced by the engine is less than a value of

seuil prédéterminé.predetermined threshold.

Selon une autre caractéristique du procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse objet de l'invention, l'étape (ii) est exécutée après une période calibrée pendant laquelle le moteur a fonctionné dans ladite phase prédéterminée o le vilebrequin n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais  According to another characteristic of the method for diagnosing the malfunction of a speed sensor object of the invention, step (ii) is executed after a calibrated period during which the engine has operated in said predetermined phase where the crankshaft is not not driven by the gas couple produced by combustion but

- -par la rotation des roues. -- -by rotating the wheels. -

Selon une autre caractéristique du procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse objet de l'invention, l'étape (ii) est remplacée par l'étape (ii') suivante: (ii') comparer alors la vitesse véhicule avec respectivement une première valeur de seuil et le régime moteur avec seconde valeur de seuil; et en ce que l'étape (iii) est remplacée par l'étape (iii') suivante: (iii') en déduire le dysfonctionnement du capteur de vitesse véhicule si la vitesse véhicule fournie par ledit capteur est inférieure à la première valeur de seuil et si le régime moteur est supérieur à la seconde valeur de seuil. On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la  According to another characteristic of the method for diagnosing the malfunction of a speed sensor object of the invention, step (ii) is replaced by the following step (ii '): (ii') then compare the vehicle speed with respectively a first threshold value and the engine speed with second threshold value; and in that step (iii) is replaced by the following step (iii '): (iii') deduce therefrom the malfunction of the vehicle speed sensor if the vehicle speed supplied by said sensor is less than the first value of threshold and if the engine speed is greater than the second threshold value. The objects, aspects and advantages of the present invention will be better understood from the

description donnée ci-après d'un mode de  description given below of a mode of

réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif de mise en oeuvre du procédé objet de l'invention; - la figure 2 est un graphique représentant les évolutions de la pression collecteur en fonction du régime moteur suivant différentes conditions de fonctionnement du moteur, évolutions  embodiment of the invention, given by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a diagram of a motor vehicle equipped with a device for implementing the process which is the subject of the invention; FIG. 2 is a graph representing the changes in the manifold pressure as a function of the engine speed according to different engine operating conditions, changes

à la base du procédé objet de l'invention.  on the basis of the process which is the subject of the invention.

- En se reportant à la figure 1 du dessin annexé, on a représenté schématiquement un moteur référencé 1 du type multicylindre à combustion interne monté sur un châssis 2 d'un véhicule automobile. Sur le vilebrequin 3 du moteur, on trouve classiquement un volant 4 portant une roue dentée. Cette roue dentée coopère avec un capteur 5 à réluctance magnétique pour délivrer des signaux représentatifs des positions angulaires des divers cylindres du moteur, et pour fournir le régime moteur, c'est-à-dire le nombre de tours/minute N de  - Referring to Figure 1 of the accompanying drawing, there is shown schematically an engine referenced 1 of the multicylinder internal combustion type mounted on a chassis 2 of a motor vehicle. On the crankshaft 3 of the engine, there is conventionally a flywheel 4 carrying a toothed wheel. This toothed wheel cooperates with a magnetic reluctance sensor 5 to deliver signals representative of the angular positions of the various cylinders of the engine, and to provide the engine speed, that is to say the number of revolutions / minute N of

l'arbre de sortie du moteur.the motor output shaft.

Classiquement un système électronique de commande moteur 6 gère le fonctionnement de ce dernier. Ce système électronique de commande moteur 6 comprend classiquement un calculateur du type comportant une unité centrale CPU, une mémoire vive RAM, des mémoires mortes ROM et EEPROM, des convertisseurs analogiques-numériques et différentes interfaces d'entrées et de sorties. Le calculateur reçoit des signaux d'entrée relatifs aux conditions de fonctionnement du moteur et il effectue des opérations et génère des signaux de sortie à destination notamment des injecteurs de carburant. Parmi les signaux d'entrée figurent: l'information "charge" donnée par un capteur de position du papillon des gaz, l'information "pression collecteur" donnée par un capteur de pression (non figuré) disposé dans le collecteur d'admission Pa et l'information "régime" N donné  Conventionally, an electronic engine control system 6 manages the operation of the latter. This electronic engine control system 6 conventionally comprises a computer of the type comprising a central processing unit CPU, a random access memory RAM, ROM and EEPROM memories, analog-digital converters and various input and output interfaces. The computer receives input signals relating to the operating conditions of the engine and it performs operations and generates output signals intended in particular for fuel injectors. Among the input signals are: the "load" information given by a throttle valve position sensor, the "manifold pressure" information given by a pressure sensor (not shown) arranged in the intake manifold Pa and the information "regime" N given

par le capteur de position angulaire 5.  by the angular position sensor 5.

--- Classiquement, le temps d'ouverture ti des injecteurs de carburant non figurés, déterminant le dosage de la quantité de carburant alimentant les chambres de combustion, est obtenu suivant les conditions de fonctionnement du moteur, par exemple à partir des informations pression collecteur Pa et régime moteur N, selon des valeurs prédéterminées stockées sous forme de cartographie dans la mémoire de base du système de contrôle moteur 6. Les valeurs théoriques de la durée des injections lues sont ensuite modulées par des paramètres correcteurs: température d'air, température d'eau, tension de la batterie, accélérations, cliquetis etc. Sur la figure 1, on a représenté en outre la chaîne cinématique classique qui va du moteur 1 aux roues motrices 7 du véhicule, par l'intermédiaire d'un organe d'embrayage 8, d'une boîte de vitesses 9 d'un pont 10 et d'un  --- Conventionally, the opening time ti of the fuel injectors not shown, determining the dosage of the quantity of fuel supplying the combustion chambers, is obtained according to the operating conditions of the engine, for example from the manifold pressure information Pa and engine speed N, according to predetermined values stored in the form of a map in the basic memory of the engine control system 6. The theoretical values of the duration of the injections read are then modulated by correcting parameters: air temperature, temperature water, battery voltage, acceleration, rattling etc. In Figure 1, there is also shown the conventional kinematic chain which goes from the engine 1 to the drive wheels 7 of the vehicle, by means of a clutch member 8, of a gearbox 9 of a bridge 10 and one

différentiel 11.differential 11.

Le calculateur 6 exécute aussi couramment des fonctions auxiliaires telles qu'en particulier la détection des ratés de combustion. La stratégie de détection des ratés de combustion mise en oeuvre coopère avec une stratégie de reconnaissance de l'action de forces extérieures au moteur, telles les efforts subis par les roues quand celles-ci roulent sur une route à surface irrégulière, forces susceptibles de fausser la détection des ratés de combustion. Cette stratégie de reconnaissance de l'action de forces extérieures permet de suspendre pendant tout le temps de la survenue de ces forces,  The computer 6 also commonly performs auxiliary functions such as in particular the detection of misfires. The misfire detection strategy implemented cooperates with a strategy for recognizing the action of forces external to the engine, such as the forces undergone by the wheels when the latter are rolling on a road with an irregular surface, forces liable to distort. detection of misfires. This strategy of recognizing the action of external forces makes it possible to suspend the occurrence of these forces for the entire time,

la détection des ratés de combustion.  detection of misfires.

Suivant la stratégie de reconnaissance mise en oeuvre dans l'exemple de réalisation décrit, les efforts extérieurs perturbateurs sont détecter à partir d'un capteur 13 de détection de la vitesse véhicule. Ce capteur dit "tachymétrique" est couramment disposé dans la chaîne cinématique entre le pont 10 et le différentiel 11, par exemple au voisinage des dents d'une roue dentée du pont 10  According to the recognition strategy implemented in the exemplary embodiment described, the disturbing external forces are detected from a sensor 13 for detecting the vehicle speed. This so-called "tachometric" sensor is commonly placed in the kinematic chain between the bridge 10 and the differential 11, for example in the vicinity of the teeth of a toothed wheel of the bridge 10

placé sur l'arbre d'entrée 14 du différentiel 11.  placed on the input shaft 14 of the differential 11.

Ainsi, en détectant des irrégularités dans la rotation de l'arbre 14, on détecte les transmissions vers le moteur d'efforts exercés sur l'une ou l'autre roues 7, par le roulement de celles-ci sur des irrégularités de la surface de roulement. Bien évidemment une telle solution n'est pas limitative de la présente invention et on pourrait bien évidemment utiliser un capteur de  Thus, by detecting irregularities in the rotation of the shaft 14, the transmissions to the motor of forces exerted on one or the other wheels 7 are detected, by the rolling of these on irregularities of the surface. of rolling. Obviously such a solution is not limiting of the present invention and one could obviously use a sensor of

vitesse sur chacune des deux roues 7.  speed on each of the two wheels 7.

De même, l'utilisation du capteur de vitesse 13, n'est pas limitée à la seule stratégie d'inhibition de la détection des ratés de combustion mais peut également servir à toute autre stratégie de commande d'un organe du véhicule, comme par exemple l'assistance au freinage ou  Similarly, the use of the speed sensor 13 is not limited to the sole strategy of inhibiting the detection of misfire but can also be used for any other strategy for controlling a member of the vehicle, such as by example brake assist or

"ABS"."ABS".

Le diagnostic du dysfonctionnement du capteur de vitesse 13 objet de la présente  The diagnosis of the speed sensor 13 malfunction object of this

invention va maintenant être expliqué.  invention will now be explained.

Le principe à la base de cette invention est extrêmement simple. Il consiste à identifier une phase de fonctionnement du moteur qui implique l'entraînement du véhicule et d'observer alors la  The principle behind this invention is extremely simple. It consists in identifying an engine operating phase which involves driving the vehicle and then observing the

l'information vitesse délivrée par le capteur 13.  the speed information delivered by the sensor 13.

Si le véhicule est entraîné, la vitesse véhicule ne peut être nulle, donc si cette valeur fournie par le capteur 13 est nulle ou inférieure à une valeur de seuil préétablie, on peut donc en déduire un dysfonctionnement du capteur (le capteur 13 est débranché ou en court- circuit à la masse ou encore en court-circuit avec une alimentation ou encore en panne). Le capteur 13 est donc alors déclaré en panne. Ce diagnostic peut alors être exploité de différentes façons soit à travers l'allumage d'un témoin d'alerte au tableau de bord et/ou soit à travers la mise en place de stratégies permettant de palier l'absence de l'information vitesse véhicule etc. Selon l'invention, les phases de fonctionnement moteur qui impliquent l'entraînement du véhicule, sont celles pour lesquelles le couple gaz généré par les combustions est insuffisant à entraîner le vilebrequin 3. Dans ces conditions, le moteur devrait caler, et donc si le vilebrequin 3 continue à tourner c'est uniquement grâce à la rotation des roues 7 du véhicule qui l'entraîne via la chaîne cinématique. De telles phases de fonctionnement s'observent notamment lors des décélérations, mais aussi lors de descentes, etc. En se reportant à la- figure 2, on a présenté l'évolution de la pression collecteur Pa en fonction du régime moteur N dans deux cas. La première courbe est la courbe à vide du moteur. La courbe à vide du moteur est obtenue à l'arrêt du véhicule et au point mort. Tous les actuateurs sont débranchés. Le couple gaz généré permet alors juste de surmonter les forces de frottement et d'entraîner en rotation le vilebrequin. Toute charge supplémentaire supportée par le moteur implique une élévation de la pression pour un  If the vehicle is driven, the vehicle speed cannot be zero, so if this value supplied by the sensor 13 is zero or less than a preset threshold value, we can therefore deduce a sensor malfunction (the sensor 13 is disconnected or short-circuited to ground or short-circuited with a power supply or still faulty). The sensor 13 is therefore declared to have failed. This diagnosis can then be exploited in different ways either by lighting an warning light on the dashboard and / or by implementing strategies to compensate for the absence of vehicle speed information. etc. According to the invention, the engine operating phases which involve driving the vehicle, are those for which the gas torque generated by the combustion is insufficient to drive the crankshaft 3. Under these conditions, the engine should stall, and therefore if the crankshaft 3 continues to rotate it is only thanks to the rotation of the wheels 7 of the vehicle which drives it via the kinematic chain. Such operating phases are observed in particular during decelerations, but also during descents, etc. Referring to FIG. 2, the evolution of the manifold pressure Pa has been presented as a function of the engine speed N in two cases. The first curve is the no-load curve of the motor. The no-load curve of the engine is obtained when the vehicle is stopped and in neutral. All actuators are disconnected. The gas torque generated then allows just to overcome the friction forces and to rotate the crankshaft. Any additional load borne by the engine implies an increase in pressure for a

régime N donné.regime N given.

La seconde courbe est obtenue en phase de décélération du véhicule. La rotation du vilebrequin 3 est alors essentiellement assurée par les roues 7. On observe que dans ces conditions la pression est largement inférieure à la courbe à  The second curve is obtained during the vehicle deceleration phase. The rotation of the crankshaft 3 is then essentially ensured by the wheels 7. It is observed that under these conditions the pressure is much lower than the curve at

vide du moteur.engine vacuum.

Le Demandeur a pu montrer que chaque fois que le vilebrequin était entraîné par les roues 7 et non pas le couple gaz, la pression collecteur Pa chutait par rapport à celle correspondante de la  The Applicant has been able to show that each time the crankshaft was driven by the wheels 7 and not the gas torque, the manifold pressure Pa fell relative to that corresponding to the

courbe à vide.vacuum curve.

Il suffit donc d'identifier une pression collecteur inférieure à la pression de référence de la courbe à vide préalablement établie au banc d'essai et cartographiée dans le calculateur 6 pour identifier une phase de fonctionnement moteur o le vilebrequin n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation  It is therefore sufficient to identify a manifold pressure lower than the reference pressure of the vacuum curve previously established on the test bench and mapped in the computer 6 to identify an engine operating phase where the crankshaft is not driven by the gas couple produced by combustion but by rotation

des roues 7.wheels 7.

- -- Pour éliminer les dispersions moteur à moteur et pour optimiser la fiabilité du procédé de diagnostic, on peut prévoir d'identifier une phase de fonctionnement moteur o le vilebrequin n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation des roues 7, que lorsque la pression collecteur Pa chute d'une valeur supérieure à un seuil S2 par rapport a la  - To eliminate engine-to-engine dispersions and to optimize the reliability of the diagnostic process, provision may be made to identify an engine operating phase where the crankshaft is not driven by the gas torque produced by combustion but by the rotation of the wheels 7, that when the manifold pressure Pa drops by a value greater than a threshold S2 relative to the

pression de référence de la courbe à vide.  reference pressure of the vacuum curve.

De même, on peut prévoir de ne prendre en  Similarly, we can plan not to take

compte la chute de la pression collecteur Pa qu'au-  counts the collector pressure drop Pa that at

delà d'une valeur Si du régime de rotation moteur.  above a value Si of the engine rotation speed.

On peut également prévoir de ne prendre en compte la chute de la pression collecteur Pa que lorsque que cette chute dure au-delà d'un laps de temps calibré. La comparaison de la pression Pa à la pression correspondante de la courbe à vide est une solution pour identifier les phases de fonctionnement moteur pour lesquelles le vilebrequin n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation  It is also possible to take account of the fall in the collector pressure Pa only when this fall lasts beyond a calibrated period of time. Comparing the pressure Pa to the corresponding pressure of the no-load curve is a solution for identifying the engine operating phases for which the crankshaft is not driven by the gas torque produced by combustion but by rotation

des roues 7. Il en existe d'autres.wheels 7. There are others.

On peut ainsi, identifier la coupure de l'injection du carburant comme cela est classiquement opérée dans les phases de décélération. Si donc on observe une coupure de l'injection du carburant et que le moteur continue à tourner à un régime supérieur à une valeur de seuil, c'est bien que le vilebrequin 3 n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions, ce dernier étant alors nul - puisqu'aucun carburant n'est injecté, mais par la rotation des roues 7. De la même façon que précédemment, on peut prévoir de combiner l'identification de la coupure de l'injection à des valeurs de seuils et à des temporisations pour  It is thus possible to identify the cut in the fuel injection as is conventionally done in the deceleration phases. If therefore there is a cut in the fuel injection and the engine continues to run at a speed greater than a threshold value, it is good that the crankshaft 3 is not driven by the gas torque produced by the combustions , the latter then being zero - since no fuel is injected, but by the rotation of the wheels 7. In the same way as above, provision can be made to combine the identification of the cut of the injection with values of thresholds and timers for

optimiser la fiabilité de la détection.  optimize the reliability of detection.

Le procédé d'identification d'une phase de fonctionnement moteur pour lesquelles le vilebrequin n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation des roues 7, peut ainsi être le suivant. Une telle phase est déclarée identifiée si on n'injecte pas de carburant dans le moteur, que le régime moteur est supérieur à un seuil calibrable et que ces conditions sont présentes pendant un temps calibrable. On peut également, mesurer la valeur du couple gaz généré par les combustions du moteur au moyen d'un couplemètre, par exemple du type de celui décrit dans la demande de brevet français n 91-11273, et déduire de cette valeur les phases de fonctionnement moteur pour lesquelles le vilebrequin n'est pas entrainé par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation  The method of identifying an engine operating phase for which the crankshaft is not driven by the gas torque produced by combustion but by the rotation of the wheels 7, can thus be as follows. Such a phase is declared identified if no fuel is injected into the engine, the engine speed is above a calibratable threshold and these conditions are present for a calibratable time. It is also possible to measure the value of the gas torque generated by the combustion of the engine by means of a torque meter, for example of the type described in French patent application No. 91-11273, and to deduce from this value the operating phases. engine for which the crankshaft is not driven by the gas torque produced by combustion but by rotation

des roues 7.wheels 7.

Le procédé d'identification d'une phase de fonctionnement moteur pour lesquelles le vilebrequin n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation des roues 7, peut alors être le suivant. Une telle phase est déclarée identifiée si la valeur du couple gaz mesurée est inférieure à une valeur de - -.seuil donné, que le régime moteur est supérieur à un seuil calibrable et que ces conditions sont  The method for identifying an engine operating phase for which the crankshaft is not driven by the gas torque produced by combustion but by the rotation of the wheels 7, can then be as follows. Such a phase is declared identified if the value of the measured gas torque is less than a value of - -. Given threshold, the engine speed is greater than a calibratable threshold and these conditions are

présentes pendant un temps calibrable.  present for a calibratable time.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré  Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated

qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.  which was only given as an example.

Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées  On the contrary, the invention includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these are carried out

suivant son esprit.following his spirit.

Claims (7)

REVENDICATIONS [1] Procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse (13) d'un véhicule du type comportant un moteur à combustion interne (1) entraînant des roues (7) par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique comportant par exemple un organe d'embrayage (8), une boite de vitesses (9), un pont (10) et un différentiel (11), par lequel on observe la valeur du signal délivré par le capteur de vitesse (13) dans des conditions particulières de fonctionnement du moteur (1), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (i) détecter le fonctionnement du moteur (1) dans une phase prédéterminée o le vilebrequin (3) n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation des roues (7); (ii) comparer alors la valeur du signal délivré par le capteur de vitesse (13) à une valeur de seuil; (iii) en déduire le dysfonctionnement du capteur de vitesse véhicule si la vitesse véhicule fournie par ledit capteur (13) est inférieure à ladite  [1] Method for diagnosing the malfunction of a speed sensor (13) of a vehicle of the type comprising an internal combustion engine (1) driving the wheels (7) by means of a kinematic chain comprising for example a clutch member (8), a gearbox (9), a bridge (10) and a differential (11), by which the value of the signal delivered by the speed sensor (13) is observed under particular conditions for operating the engine (1), characterized in that it comprises the following steps: (i) detecting the operation of the engine (1) in a predetermined phase where the crankshaft (3) is not driven by the produced gas torque by combustion but by the rotation of the wheels (7); (ii) then compare the value of the signal delivered by the speed sensor (13) with a threshold value; (iii) deduce the malfunction of the vehicle speed sensor if the vehicle speed supplied by said sensor (13) is less than said valeur de seuil.threshold value. [2] Procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une phase de fonctionnement moteur o le vilebrequin (3) n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation des roues (7), correspond notamment à une phase de fonctionnement pendant laquelle est opérée la coupure de l'injection du carburant,  [2] Method for diagnosing the malfunction of a speed sensor according to claim 1, characterized in that an engine operating phase where the crankshaft (3) is not driven by the gas torque produced by combustion but by the rotation of the wheels (7), corresponds in particular to an operating phase during which the fuel injection is cut off, comme par exemple lors d'une décélération.  like for example during a deceleration. [3] Procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape (i) est remplacée par l'étape (i') suivante: (i') détecter le fonctionnement du moteur dans une phase prédéterminée o l'injection du carburant  [3] Method for diagnosing the malfunction of a speed sensor according to claim 2, characterized in that step (i) is replaced by the following step (i '): (i') detecting the operation of the motor in a predetermined phase where fuel is injected est interrompue.is interrupted. [4] Procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une phase de fonctionnement moteur o le vilebrequin (3) n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par 1s la rotation des roues (7), correspond notamment à une phase de fonctionnement pendant laquelle la pression collecteur (Pa) est inférieure à la pression collecteur à vide du moteur, comme par  [4] Method for diagnosing the malfunction of a speed sensor according to claim 1, characterized in that an engine operating phase where the crankshaft (3) is not driven by the gas torque produced by combustion but by 1s the rotation of the wheels (7), corresponds in particular to an operating phase during which the manifold pressure (Pa) is lower than the vacuum manifold pressure of the engine, as for exemple lors d'une décélération.example during deceleration. [5] Procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape (i) est remplacée par  [5] Method for diagnosing the malfunction of a speed sensor according to claim 4, characterized in that step (i) is replaced by - l'étape (i") suivante: -- the following step (i "): - (i") détecter le fonctionnement du moteur dans une phase prédéterminée o la pression collecteur (Pa) du moteur est inférieure à la pression  (i ") detecting the operation of the engine in a predetermined phase where the manifold pressure (Pa) of the engine is lower than the pressure collecteur à vide du moteur.engine vacuum manifold. [6] Procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une phase de fonctionnement moteur o le vilebrequin (3) n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les combustions mais par la rotation des roues (7), correspond notamment à une phase de fonctionnement pendant laquelle le couple gaz produit par le moteur est inférieur à  [6] Method for diagnosing the malfunction of a speed sensor according to claim 1, characterized in that an engine operating phase where the crankshaft (3) is not driven by the gas torque produced by combustion but by the rotation of the wheels (7), corresponds in particular to an operating phase during which the gas torque produced by the engine is less than une valeur de seuil prédéterminée.  a predetermined threshold value. [7] Procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape (i) est remplacée par l'étape (i'") suivante: (i'") détecter le fonctionnement du moteur dans une phase prédéterminée o le couple gaz produit par le moteur est inférieur à une valeur de seuil prédéterminé. [8] Procédé de diagnostic du dysfonctionnement d'un capteur de vitesse selon l'une quelconque des  [7] Method for diagnosing the malfunction of a speed sensor according to claim 6, characterized in that step (i) is replaced by the following step (i '"): (i'") detecting the operation of the engine in a predetermined phase where the gas torque produced by the engine is less than a predetermined threshold value. [8] Method for diagnosing the malfunction of a speed sensor according to any one of revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape  claims 1 to 7, characterized in that the step (ii) est exécutée après une période calibrée pendant laquelle le moteur a fonctionné dans ladite phase prédéterminée o le vilebrequin (3) n'est pas entraîné par le couple gaz produit par les  (ii) is executed after a calibrated period during which the engine has operated in said predetermined phase where the crankshaft (3) is not driven by the gas torque produced by the combustions mais par la rotation des roues (7).  combustions but by the rotation of the wheels (7). [9] Procédé de diagnostic du dysfonctionnement -- d'un capteur de vitesse selon l'une quelconque des  [9] Method for diagnosing a malfunction - of a speed sensor according to any one of revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étape  claims 1 to 8, characterized in that the step (ii) est remplacée par l'étape (ii') suivante: (ii') comparer alors la vitesse véhicule avec respectivement une première valeur de seuil et le régime moteur avec seconde valeur de seuil; et en ce que l'étape (iii) est remplacée par l'étape (iii') suivante: (iii') en déduire le dysfonctionnement du capteur de vitesse véhicule si la vitesse véhicule fournie par ledit capteur est inférieure à la première valeur de seuil et si le régime moteur est  (ii) is replaced by the following step (ii '): (ii') then comparing the vehicle speed with a first threshold value respectively and the engine speed with the second threshold value; and in that step (iii) is replaced by the following step (iii '): (iii') deduce therefrom the malfunction of the vehicle speed sensor if the vehicle speed supplied by said sensor is less than the first value of threshold and if the engine speed is supérieur à la seconde valeur de seuil.  greater than the second threshold value.
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