FR2778245A1 - Measuring color of objects particularly of human skin - Google Patents
Measuring color of objects particularly of human skin Download PDFInfo
- Publication number
- FR2778245A1 FR2778245A1 FR9805385A FR9805385A FR2778245A1 FR 2778245 A1 FR2778245 A1 FR 2778245A1 FR 9805385 A FR9805385 A FR 9805385A FR 9805385 A FR9805385 A FR 9805385A FR 2778245 A1 FR2778245 A1 FR 2778245A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- light
- skin
- red
- green
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims description 15
- 230000036571 hydration Effects 0.000 claims description 14
- 238000006703 hydration reaction Methods 0.000 claims description 14
- 210000002374 sebum Anatomy 0.000 claims description 14
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 10
- 241000446313 Lamella Species 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000005679 Peltier effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 3
- 239000005338 frosted glass Substances 0.000 claims description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 3
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 claims description 3
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 230000008542 thermal sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/465—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters taking into account the colour perception of the eye; using tristimulus detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/501—Colorimeters using spectrally-selective light sources, e.g. LEDs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de mesure de la couleur de laThe present invention relates to a device for measuring the color of the
surface d'un objet, en particulier de la peau humaine. surface of an object, especially human skin.
Elle concerne également un appareil destiné à déterminer plusieurs It also relates to an apparatus intended to determine several
grandeurs caractéristiques de la peau, comprenant un tel dispositif. characteristic quantities of the skin, comprising such a device.
Généralement les dispositifs de mesure de la couleur de la surface d'un objet comprennent des moyens pour éclairer ladite surface, des moyens pour capter la lumière réfléchie par ladite surface et pour traiter le signal lumineux capté afin d'obtenir notamment les valeurs tristimulus X, Y, Z, ainsi que les paramètres L*, a*, Generally, the devices for measuring the color of the surface of an object include means for illuminating said surface, means for capturing the light reflected by said surface and for processing the received light signal in order to obtain in particular the tristimulus X values, Y, Z, as well as the parameters L *, a *,
b* de ladite surface, et des moyens d'affichage des valeurs et paramètres obtenus. b * of said surface, and means for displaying the values and parameters obtained.
Le concept des valeurs tristimulus normalisées X, Y, Z définies par la CIE (Commission Intemrnationale de l'Eclairage), vient de la théorie que la perception des couleurs par l'oeil se fait selon trois composants primaires (rouge, vert, bleu) et toutes les couleurs sont perçues comme un mélange de ces trois composants. La CEI a défini un observateur standard possédant des fonctions de mélanges déterminées et les valeurs tristimulus X, Y, Z sont calculées en utilisant les fonctions The concept of normalized tristimulus values X, Y, Z defined by the CIE (International Lighting Commission), comes from the theory that the perception of colors by the eye is done according to three primary components (red, green, blue) and all the colors are perceived as a mixture of these three components. The IEC has defined a standard observer with defined mixing functions and the tristimulus values X, Y, Z are calculated using the functions
de mélanges de l'observateur standard pour définir une couleur d'un objet. standard observer mixes to define an object's color.
Ainsi pour que deux couleurs correspondent, il faut que ces trois valeurs X, So for two colors to match, these three values X,
Y, Z soient identiques.Y, Z are identical.
Toutefois, comme les résultats de couleur obtenus à partir des valeurs tristimulus X, Y, Z, ne sont pas facilement visualisés, la CIE a défini un espace couleur Yxy, dont la représentation graphique en deux dimensions ne tient pas compte de la clarté. Dans cet espace, Y représente la clarté (identique à la valeur tristimulus Y de l'objet), x et y sont les coordonnées de chromaticité (teinte et saturation), calculées à partir des valeurs tristimulus X, Y, Z de l'objet, selon des formules établies par la CIE Dans le diagramme de chromaticité x, y de la CIE pour cet espace couleur, les couleurs achromatiques se situent au centre du diagramme et la chromaticité However, since the color results obtained from the tristimulus values X, Y, Z, are not easily visualized, the CIE has defined a Yxy color space, the two-dimensional graphic representation of which does not take account of clarity. In this space, Y represents the clarity (identical to the tristimulus value Y of the object), x and y are the coordinates of chromaticity (hue and saturation), calculated from the tristimulus values X, Y, Z of the object , according to formulas established by the CIE In the CIE x, y chromaticity diagram for this color space, the achromatic colors are at the center of the diagram and the chromaticity
augmente au fur et à mesure que l'on s'approche des bords. increases as you approach the edges.
En outre, afin de réduire le principal inconvénient de l'espace couleur Yxy, à savoir que des distances égales sur le diagramme de chromaticité x, y ne représentent pas des différences égales de couleurs perçues, la CIE a défini un autre espace couleur L*, a*, b* représentant mieux la sensibilité humaine aux couleurs.,Dans cet espace, des distances égales sont à peu près représentatives des différences de couleurs perçues. La valeur L* indique la clarté et les valeurs a* et b* sont les coordonnées de chromaticité (teinte et saturation). Ces valeurs sont déterminées à partir des valeurs tristimulus X, Y, Z de l'objet et des valeurs tristimulus Xo, Y0, Zo de la source lumineuse utilisées pour éclairer ledit objet, selon In addition, in order to reduce the main drawback of the Yxy color space, namely that equal distances on the chromaticity diagram x, y do not represent equal differences in perceived colors, the CIE has defined another color space L * , a *, b * better representing human sensitivity to colors., In this space, equal distances are roughly representative of the perceived color differences. The value L * indicates the clarity and the values a * and b * are the coordinates of chromaticity (hue and saturation). These values are determined from the tristimulus values X, Y, Z of the object and the tristimulus values Xo, Y0, Zo of the light source used to illuminate said object, according to
des formules de calcul établies par la CIE. calculation formulas established by the CIE.
Dans le diagramme de chromaticité a*b*, a* et b* indiquent le sens des couleurs: +a* va vers le rouge, -a* vers le vert, +b* va vers le jaune et -b* vers le bleu. Le centre du diagramme est achromatique. Au fur et à mesure que les valeurs In the chromaticity diagram a * b *, a * and b * indicate the direction of the colors: + a * goes towards red, -a * towards green, + b * goes towards yellow and -b * towards blue . The center of the diagram is achromatic. As the values
a* et b* augmentent, et que l'on s'éloigne du centre, la saturation augmente aussi. a * and b * increase, and as one moves away from the center, the saturation also increases.
On connaît déjà les chromamétres et spectrocolorimètres Minolta qui sont des dispositifs de mesure de la couleur du type précité en introduction, offrant cinq systèmes chromatiques distincts pour la mesure de la chromaticité absolue et Minolta chromameters and spectrocolorimeters are already known, which are color measurement devices of the aforementioned type in the introduction, offering five distinct chromatic systems for measuring absolute chromaticity and
notamment l'espace de couleur Yxy et l'espace de couleur L*a*b*. including the Yxy color space and the L * a * b * color space.
Toutefois, ces dispositifs présentent comme principal inconvénient le fait qu'ils imposent des mesures en aveugle, c'est-à-dire qu'ils ne permettent pas de visualiser la surface de l'objet sur laquelle on effectue la mesure, ce qui devient très gênant lorsque les mesures doivent être effectuées sur des parties précises de la However, these devices have as main drawback the fact that they impose blind measurements, that is to say that they do not make it possible to visualize the surface of the object on which the measurement is carried out, which becomes very inconvenient when measurements have to be made on specific parts of the
peau humaine.human skin.
En outre, on connaît des systèmes de mesure de la couleur du type comportant une lampe halogène qui éclaire la surface de mesure et une fibre optique qui recueille le flux de lumière réfléchi. Ces systèmes sont cependant très encombrants. Par rapport à l'état de la technique précité, I'invention propose un nouveau dispositif de mesure de la couleur de la surface d'un objet, du type défini en introduction, qui permet de visualiser l'image de la surface sur laquelle s'effectue la mesure, tout en présentant un faible encombrement, un faible coût de fabrication, et In addition, systems for measuring color are known of the type comprising a halogen lamp which illuminates the measurement surface and an optical fiber which collects the flow of reflected light. These systems are however very bulky. Compared to the aforementioned state of the art, the invention proposes a new device for measuring the color of the surface of an object, of the type defined in the introduction, which makes it possible to view the image of the surface on which s '' performs the measurement, while having a small footprint, a low manufacturing cost, and
une faible consommation d'énergie pour fonctionner. low power consumption to operate.
Plus particulièrement le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte: - une caméra vidéo pour visualiser ladite surface, des moyens pour convertir le signal PAL sortant de ladite caméra vidéo en données numériques correspondant à des niveaux de Rouge, Vert, Bleu donnant la couleur de ladite surface visualisée, - des moyens de traitement desdites données numériques Rouge, Vert, Bleu de la couleur, pour déterminer les valeurs tristimulus X, Y, Z et notamment les paramètres L*, a*, b*, et - un écran apte à afficher l'image de ladite surface visualisée par la caméra vidéo ainsi que les valeurs tristimulus X, Y, Z et les paramètres L*, a*, b* déterminés More particularly, the device according to the invention is characterized in that it comprises: - a video camera for viewing said surface, means for converting the PAL signal leaving said video camera into digital data corresponding to levels of Red, Green, Blue giving the color of said displayed surface, - means for processing said digital data Red, Green, Blue color, to determine the tristimulus values X, Y, Z and in particular the parameters L *, a *, b *, and a screen capable of displaying the image of said surface viewed by the video camera as well as the tristimulus values X, Y, Z and the determined parameters L *, a *, b *
pour ladite surface visualisée.for said visualized surface.
Selon une caractéristique avantageuse du dispositif de mesure conforme à l'invention, lesdits moyens d'éclairage comprennent des diodes électroluminescentes blanches, rouges et vertes. Lesdits moyens d'éclairage de ladite surface à visualiser, peuvent être réglables par l'intermédiaire desdits moyens de traitement des données numériques Rouge, Vert, Bleu., et de convertisseurs analogique/numérique, numérique/analogique. En particulier, les diodes électroluminescentes rouges et vertes sont d'intensité réglable, les diodes électroluminescentes blanches étant alimentées à leur tension nominale pour According to an advantageous characteristic of the measuring device according to the invention, said lighting means comprise white, red and green light-emitting diodes. Said means for lighting said surface to be displayed, can be adjustable by means of said means for processing the digital data Red, Green, Blue., And analog / digital, digital / analog converters. In particular, the red and green light emitting diodes are of adjustable intensity, the white light emitting diodes being supplied at their nominal voltage for
atténuer au maximum leur composante bleutée. minimize their bluish component.
En outre, dans le dispositif selon l'invention il peut être prévu un verre dépoli devant chaque diode électroluminescente blanche et les diodes électroluminescentes sont réparties régulièrement autour de l'objectif de la caméra vidéo de telle sorte que la lumière émise par lesdites diodes soit focalisée sur ladite In addition, in the device according to the invention there may be provided a frosted glass in front of each white light-emitting diode and the light-emitting diodes are distributed regularly around the lens of the video camera so that the light emitted by said diodes is focused. on said
surface de prise de vue de ladite caméra. shooting surface of said camera.
Selon une autre caractéristique non limitative du dispositif conforme à l'invention, lesdits moyens pour convertir le signal PAL foumi par la caméra vidéo comprennent un premier convertisseur apte à convertir ledit signal PAL en signaux Rouge, Vert, Bleu analogiques et un deuxième convertisseur analogique/numérique According to another non-limiting characteristic of the device according to the invention, said means for converting the PAL signal supplied by the video camera comprise a first converter capable of converting said PAL signal into analog Red, Green, Blue signals and a second analog / digital
apte à convertir les niveaux de Rouge, Vert, Bleu en données numériques. able to convert the levels of Red, Green, Blue into digital data.
L'invention propose également un appareil destiné à déterminer plusieurs grandeurs caractéristiques de la peau, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mesure des taux d'hydratation et de sébum, - un dispositif de mesure de la couleur selon l'invention, et The invention also provides an apparatus intended to determine several characteristic quantities of the skin, characterized in that it comprises a device for measuring the hydration and sebum rates, - a device for measuring the color according to the invention, and
- un dispositif de mesure des sensibilités électrique, thermique et mécanique. - a device for measuring electrical, thermal and mechanical sensitivities.
Dans un tel appareil, il est particulièrement avantageux que le dispositif de mesure des taux d'hydratation et de sébum comporte une lamelle en matière souple dépolie apte à devenir transparente en présence de sébum, une lamelle en matière souple comportant une enduction de colle pour recueillir des squames de la peau dont la quantité est représentative du taux d'hydratation, un émetteur de lumière apte à émettre un faisceau lumineux sur chacune desdites lamelles, un récepteur de la lumière transmise au travers de chacune desdites lamelles éclairées, un convertisseur lumière/fréquence compensé en température apte à convertir le signal lumineux transmis par le récepteur en une fréquence donnée, un analyseur de fréquence apte à déterminer à partir desdites fréquences un taux d'hydratation ou un taux de sébum en fonction de la lamelle éclairée, et des moyens d'affichage des In such an apparatus, it is particularly advantageous for the device for measuring the hydration and sebum rates to include a lamella of frosted flexible material capable of becoming transparent in the presence of sebum, a lamella of flexible material comprising a coating of glue to collect skin scales, the amount of which is representative of the hydration rate, a light emitter capable of emitting a light beam on each of said lamellae, a receiver of the light transmitted through each of said illuminated lamellae, a light / frequency converter temperature compensated capable of converting the light signal transmitted by the receiver into a given frequency, a frequency analyzer capable of determining from said frequencies a hydration rate or a sebum rate as a function of the illuminated lamella, and means of display
taux déterminés. Lesdites lamelles peuvent être réalisées en polycarbonate. determined rates. Said lamellae can be made of polycarbonate.
En outre, selon une autre caractéristique de l'appareil conforme à l'invention, le dispositif de mesure des sensibilités électrique, thermique et mécanique comporte: - des électrodes annulaires destinées à être appliquées sur la peau, alimentées en courant par un générateur de courant bidirectionnel via une isolation galvanique, de manière à appliquer sur la peau selon un protocole déterminé des stimuli électriques d'intensité déterminée, à intervalles de temps déterminés, - un module à effet Peltier dont la température d'une face, au contact d'une plaque métallique destinée à être appliquée sur la peau, peut varier dans une plage déterminée, un capteur de température en contact avec la plaque métallique, un convertisseur CNA connecté audit module et un convertisseur CAN connecté au capteur de température pour l'asservissement de la température de la plaque métallique afin d'appliquer sur la peau une stimulation thermique croissante entre 0 C et 50 C environ, - un stylet de stimulation mécanique actionné par un moteur commandé en courant de manière à exercer sur la peau une force contrôlée et mesurable, et - des moyens d'enregistrement des réactions du patient aux stimulations In addition, according to another characteristic of the device according to the invention, the device for measuring electrical, thermal and mechanical sensitivities comprises: - annular electrodes intended to be applied to the skin, supplied with current by a current generator bidirectional via galvanic isolation, so as to apply to the skin according to a determined protocol electrical stimuli of determined intensity, at determined time intervals, - a Peltier effect module whose temperature of a face, in contact with a metal plate intended to be applied to the skin, can vary within a determined range, a temperature sensor in contact with the metal plate, a DAC converter connected to said module and a CAN converter connected to the temperature sensor for controlling the temperature of the metal plate in order to apply to the skin an increasing thermal stimulation between 0 C and 50 C approximately, - a mechanical stimulation stylus actuated by a motor controlled by current so as to exert on the skin a controlled and measurable force, and - means for recording the patient's reactions to stimulations
électriques, thermiques et mécaniques. electrical, thermal and mechanical.
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre The following description with reference to the accompanying drawings, given as
d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and
comment elle peut être réalisée.how it can be achieved.
Sur les dessins annexés: - la figure 1 est un schéma synoptique du dispositif de mesure de la couleur selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe de côté de la caméra et de l'éclairage du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique de face de la caméra et de l'éclairage du dispositif de la figure 1, - la figure 4 est un schéma synoptique du dispositif de mesure de l'hydratation et du sébum de la peau de l'appareil selon l'invention, - la figure 5 est un schéma synoptique du système de mesure de la sensibilité électrique de la peau de l'appareil selon l'invention, - la figure 6 montre une courbe de courant utilisé dans le système de la figure 5, - la figure 7 est un schéma synoptique du système de mesure de la sensibilité thermique de la peau de l'appareil selon l'invention, - la figure 8 est une vue partielle en coupe de côté du système de la figure 7, - la figure 9 est schéma synoptique du système de mesure de la sensibilité mécanique de la peau de l'appareil selon l'invention, et - la figure 10 est une vue schématique de face du dispositif de mesure de la sensibilité électrique, thermique et mécanique de la peau de l'appareil selon I'invention. Sur la figure 1 on a représenté un schéma de fonctionnement d'un dispositif de mesure de la couleur d'une surface d'un objet, en particulier de la peau humaine. Ce dispositif comprend des moyens pour éclairer ladite surface et des In the accompanying drawings: - Figure 1 is a block diagram of the color measurement device according to the invention, - Figure 2 is a schematic side sectional view of the camera and the lighting of the device of Figure 1, - Figure 3 is a schematic front view of the camera and the lighting of the device of Figure 1, - Figure 4 is a block diagram of the device for measuring the hydration and sebum of the skin of the device according to the invention, - Figure 5 is a block diagram of the system for measuring the electrical sensitivity of the skin of the device according to the invention, - Figure 6 shows a current curve used in the system Figure 5, - Figure 7 is a block diagram of the system for measuring the thermal sensitivity of the skin of the device according to the invention, - Figure 8 is a partial side sectional view of the system of Figure 7 , - Figure 9 is a block diagram of the sen measurement system mechanical sensitivity of the skin of the device according to the invention, and - Figure 10 is a schematic front view of the device for measuring the electrical, thermal and mechanical sensitivity of the skin of the device according to the invention. FIG. 1 shows a diagram of the operation of a device for measuring the color of a surface of an object, in particular of human skin. This device comprises means for illuminating said surface and
moyens pour capter le signal lumineux réfléchi par ladite surface. means for picking up the light signal reflected by said surface.
Comme le montrent plus particulièrement les figures 2 et 3, lesdits moyens pour capter le signal lumineux réfléchi comprennent une caméra vidéo 100 par exemple équipée d'un capteur CCD 1/4 pouce (320000 pixels), et de sensibilité maximale de 10 lux. Cette caméra 100 comporte ici un objectif 101 de type macro As shown more particularly in FIGS. 2 and 3, said means for picking up the reflected light signal comprise a video camera 100 for example equipped with a 1/4 inch CCD sensor (320,000 pixels), and with a maximum sensitivity of 10 lux. This camera 100 here includes a lens 101 of macro type
qui permet de visualiser une surface d'étendue 8 mm x 8 mm. which allows viewing an area of 8 mm x 8 mm.
Lesdits moyens d'éclairage 110 comprennent avantageusement des diodes électroluminescentes blanches 111, des diodes électroluminescentes vertes 112 et rouges 113 montées sur un support annulaire 102 fixé autour de l'objectif 101 (voir Said lighting means 110 advantageously comprise white light-emitting diodes 111, green light 112 and red light-emitting diodes 113 mounted on an annular support 102 fixed around the objective 101 (see
figures 2 et 3).Figures 2 and 3).
Ici, il est prévu quatre diodes blanches 111, deux diodes vertes 113 et deux diodes rouges 113. A titre d'exemple, les diodes présentent un diamètre de 3 mm environ, les diodes blanches ont une intensité lumineuse égale a 1200 mcd, une tension seuil de 3,5 Volts, un angle de vision de 20 degrés et des coordonnees chromatiques x = 31, et y = 32; les diodes vertes et rouges présentent une intensité lumineuse égale à 19 mcd, un courant nominal de 10 mA, une tension seuil de 2,1 Here, four white diodes 111 are provided, two green diodes 113 and two red diodes 113. For example, the diodes have a diameter of approximately 3 mm, the white diodes have a light intensity equal to 1200 mcd, a voltage threshold of 3.5 Volts, a viewing angle of 20 degrees and chromatic coordinates x = 31, and y = 32; the green and red diodes have a light intensity equal to 19 mcd, a nominal current of 10 mA, a threshold voltage of 2.1
Volts, et un angle de vision de 36 degrés. Volts, and a viewing angle of 36 degrees.
Les diodes électroluminescentes 111,112,113 sont réparties régulièrement autour de l'objectif de la caméra vidéo de telle sorte que la lumière émise par The light-emitting diodes 111,112,113 are distributed regularly around the lens of the video camera so that the light emitted by
lesdites diodes soit focalisée sur ladite surface de prise de vue de ladite caméra. said diodes is focused on said shooting surface of said camera.
Chaque diode blanche est positionnée entre une diode verte et diode rouge. Each white diode is positioned between a green diode and a red diode.
En outre, il est prévu un éclairage incident 114 monté sur un bras fixé sur le support annulaire 102 de manière à se situer légèrement en avant d'une diode blanche.. L'intensité des diodes électroluminescentes vertes et rouges 112,113 est réglable et les diodes électroluminescentes blanches 111 sont alimentées à leur In addition, an incident light 114 is provided, mounted on an arm fixed on the annular support 102 so as to be situated slightly in front of a white diode. The intensity of the green and red light-emitting diodes 112,113 is adjustable and the diodes 111 white electroluminescent lamps are powered at their
tension nominale pour atténuer au maximum leur composante bleutée. nominal voltage to minimize their bluish component.
L'intensité de chaque diode électroluminescente blanche 111 est atténuée The intensity of each white light-emitting diode 111 is attenuated
par un verre dépoli 115 placé devant celle-ci. by a frosted glass 115 placed in front of it.
Par ailleurs, le dispositif de mesure de la couleur comporte un système d'acquisition vidéo 200 comprenant des moyens pour convertir le signal PAL sortant de ladite caméra vidéo 100 en données numériques correspondant à des niveaux de Rouge, Vert, Bleu donnant la couleur de ladite surface visualisée, Plus particulièrement, ce système d'acquisition vidéo 200 comprend un premier convertisseur 201 apte à convertir ledit signal PAL sortant de la caméra vidéo 100 en signaux Rouge, Vert, Bleu analogiques et un deuxième convertisseur analogique/numérique 202 apte à convertir les niveaux de Rouge, Vert, Bleu en Furthermore, the color measurement device comprises a video acquisition system 200 comprising means for converting the PAL signal leaving said video camera 100 into digital data corresponding to levels of Red, Green, Blue giving the color of said More specifically, this video acquisition system 200 comprises a first converter 201 capable of converting said PAL signal leaving the video camera 100 into analog Red, Green, Blue signals and a second analog / digital converter 202 capable of converting the levels of Red, Green, Blue in
données numériques.digital data.
A la sortie du deuxième convertisseur analogique/numérique 202, il est prévu des moyens de traitement 300 (un microprocesseur) desdites données numériques Rouge, Vert, Bleu de la couleur, pour déterminer les valeurs tristimulus X, Y, Z et notamment les paramètres L*, a*, b*, et un écran 400 apte à afficher l'image de ladite surface visualisée par la caméra vidéo ainsi que les valeurs tristimulus X, Y, Z et les paramètres L*, a*, b* déterminés pour ladite surface visualisée. Les moyens de traitement 300 permettent en outre de piloter l'écran 400 et l'éclairage 110. Le réglage de l'éclairage 100 et plus particulièrement des diodes vertes 112 et rouges 113 est réalisé par l'intermédiaire du microprocesseur 300 et At the output of the second analog / digital converter 202, means 300 (a microprocessor) are provided for said digital Red, Green, Blue color data, to determine the tristimulus values X, Y, Z and in particular the parameters L *, a *, b *, and a screen 400 capable of displaying the image of said surface viewed by the video camera as well as the tristimulus values X, Y, Z and the parameters L *, a *, b * determined for said visualized surface. The processing means 300 also make it possible to control the screen 400 and the lighting 110. The lighting 100 and more particularly the green 112 and red 113 diodes are adjusted by means of the microprocessor 300 and
de convertisseurs analogique/numérique, numérique/analogique 500. of analog / digital converters, digital / analog 500.
Le microprocesseur 300 et l'écran 400 constituent une interface homme- The microprocessor 300 and the screen 400 constitute a human interface.
machine qui permet d'occulter toute erreur de manipulation car l'image de la surface sur laquelle s'effectue la mesure est visualisée sur l'écran 400, on mesure donc ce que l'on voit. De plus, il est prévu des assistants graphiques qui indiquent à l'écran machine which allows to hide any manipulation error because the image of the surface on which the measurement is made is displayed on the screen 400, so we measure what we see. In addition, graphic assistants are provided which indicate on the screen
la procédure d'utilisation durant l'acquisition de la couleur. the procedure for use during color acquisition.
L'étalonnage du dispositif de mesure décrit ci-dessus est réalisé de la The calibration of the measuring device described above is carried out from the
manière suivante.next way.
Le système vidéo foumrnit des valeurs Rouge, Vert, Bleu. The video system provides Red, Green, Blue values.
Une première phase d'étalonnage est réalisée sur un "blanc " dont on connaît les valeurs tristimulus X, Y, Z de façon à déterminer exactement la matrice de passage des valeurs Rouge, Vert, Bleu en valeurs tristimulus X, Y, Z pour A first calibration phase is performed on a "blank" for which the tristimulus values X, Y, Z are known so as to determine exactly the transition matrix of the values Red, Green, Blue in tristimulus values X, Y, Z for
l'ensemble système vidéo/éclairage. the video / lighting system.
Une fois la matrice de passage déterminée, on accède aux valeurs tristimulus X, Y, Z pour toutes mesures et l'on peut obtenir des courbes de corrélation avec un chromamètre de l'état de la technique, pour lesdites valeurs X, Y, Z. Une deuxième phase d'étalonnage permet d'obtenir une pente de régression égale à 1 pour lesdites courbes de corrélation, pour la plage de mesure Once the passage matrix has been determined, we access the tristimulus values X, Y, Z for all measurements and we can obtain correlation curves with a chromameter of the state of the art, for said values X, Y, Z A second calibration phase makes it possible to obtain a regression slope equal to 1 for said correlation curves, for the measurement range.
concernant la peau.concerning the skin.
Pour cela, on utilise trois "gris " dont les valeurs tristimulus X, Y, Z sont représentatives de la gamme de mesure de la peau. Une fois cette correction apportée, le dispositif de mesure de la couleur selon l'invention donne des valeurs de mesures X, Y, Z parfaitement corrélées aux For this, three "grays" are used whose tristimulus values X, Y, Z are representative of the measurement range of the skin. Once this correction has been made, the color measurement device according to the invention gives measurement values X, Y, Z perfectly correlated to the
valeurs obtenues par le chromamètre. values obtained by the chromameter.
Il est alors possible de passer à l'espace L*a*b* a partir des valeurs It is then possible to move to space L * a * b * from the values
tristimulus X, Y, Z, espace plus représentatif de la vision de l'oeil humain. tristimulus X, Y, Z, space more representative of the vision of the human eye.
Le système d'étalonnage mis en oeuvre dans ce dispositif de mesure s'affranchit des problèmes d'éclairage et de capteur vidéo. Toutefois, l'éclairage The calibration system implemented in this measurement device eliminates lighting and video sensor problems. However, the lighting
réglable permet de minimiser les corrections à apporter. adjustable minimizes the corrections to be made.
Un tel dispositif de mesure de couleur est simple, peu encombrant et peu être intégré aisément dans un appareil selon l'invention destiné à déterminer Such a color measurement device is simple, compact and can be easily integrated into an apparatus according to the invention intended to determine
plusieurs grandeurs caractéristiques de la peau. several characteristic sizes of the skin.
Un tel appareil comprend en outre: - un dispositif de mesure des taux d'hydratation et de sébum 700, Such an apparatus further comprises: a device for measuring the levels of hydration and sebum 700,
- un dispositif de mesure des sensibilités électrique, thermique et mécanique. - a device for measuring electrical, thermal and mechanical sensitivities.
Sur la figure 4, on a représenté le dispositif de mesure des taux d'hydratation et de sébum 700. Il comporte une lamelle en matière souple dépolie 701 apte à devenir transparente en présence de sébum, une lamelle en matière souple 701 comportant une enduction de colle pour recueillir des squames de la peau dont la quantité est représentative du taux d'hydratation. Il comporte également un émetteur de lumière 702 apte à émettre un faisceau lumineux sur chacune desdites lamelles, un récepteur de la lumière 703 transmise au travers de chacune desdites lamelles éclairées 701, un convertisseur lumière/fréquence 704 compensé en température 705 apte à convertir le signal lumineux transmis par le récepteur 703 en une fréquence donnée, un analyseur de fréquence 706 apte à déterminer à partir desdites fréquences un taux d'hydratation ou un taux de sébum en fonction de la lamelle éclairée, et des moyens d'affichage 707 des taux déterminés. In FIG. 4, the device for measuring the hydration and sebum rates 700 has been shown. It comprises a strip of frosted flexible material 701 capable of becoming transparent in the presence of sebum, a strip of flexible material 701 comprising a coating of glue to collect dander from the skin, the amount of which is representative of the rate of hydration. It also includes a light emitter 702 capable of emitting a light beam on each of said lamellae, a receiver of light 703 transmitted through each of said illuminated lamellae 701, a light / frequency converter 704 temperature compensated 705 capable of converting the signal. light transmitted by the receiver 703 at a given frequency, a frequency analyzer 706 able to determine from said frequencies a hydration rate or a sebum rate as a function of the illuminated lamella, and means 707 for displaying determined rates .
Ici,' lesdites lamelles sont réalisées en polycarbonate. Here, the said lamellae are made of polycarbonate.
Sur les figures 5, 7, 8, 9, 10 on a représenté un exemple de dispositif de In Figures 5, 7, 8, 9, 10 there is shown an example of a
mesure des sensibilités électrique, thermique et mécanique 600. electrical, thermal and mechanical sensitivity measurement 600.
La figure 5 montre que ce dispositif comporte des électrodes annulaires 601 destinées à être appliquées sur la peau, alimentées en courant par un générateur de courant bidirectionnel 603 via une isolation galvanique 602, de manière à appliquer sur la peau selon un protocole déterminé des stimuli électriques FIG. 5 shows that this device comprises annular electrodes 601 intended to be applied to the skin, supplied with current by a bidirectional current generator 603 via galvanic isolation 602, so as to apply electrical stimuli to the skin according to a determined protocol
d'intensité déterminée, à intervalles de temps déterminés (voir figure 6). of determined intensity, at determined time intervals (see Figure 6).
Chaque stimulation dure environ 3 secondes, I'intensité de la première stimulation est de 0 mA, les stimulations peuvent atteindre 1 mA; le pas étant ici de LA. Les figures 7 et 8 montrent que ce dispositif comporte également un module à effet Peltier 604 dont la température d'une face, au contact d'une plaque métallique 606, ici en inox , destinée à être appliquée sur la peau, peut varier dans une plage déterminée, entre 0 et 45 C. Il est prévu en outre un capteur de température 605 en contact avec la plaque métallique, un convertisseur CNA 607 connecté audit module à effet Peltier 604 et un convertisseur CAN 608 connecté au capteur de température 605 pour l'asservissement de la température de la plaque métallique afin d'appliquer sur la peau une stimulation thermique croissante entre Each stimulation lasts about 3 seconds, the intensity of the first stimulation is 0 mA, the stimulations can reach 1 mA; the step being here from LA. FIGS. 7 and 8 show that this device also comprises a Peltier effect module 604 whose temperature of one face, in contact with a metal plate 606, here made of stainless steel, intended to be applied to the skin, can vary within a determined range, between 0 and 45 C. There is also provided a temperature sensor 605 in contact with the metal plate, a DAC converter 607 connected to said Peltier effect module 604 and a CAN converter 608 connected to the temperature sensor 605 for the of the metal plate temperature to apply increasing thermal stimulation to the skin between
1 5 0 C et 50 C environ.1 5 0 C and 50 C approximately.
Sur la figure 9, on peut voir le système de mesure de la sensibilité mécanique qui comprend un stylet de stimulation mécanique 610 actionné par un moteur 611 commandé en courant via un générateur de courant 612 de manière à In FIG. 9, we can see the mechanical sensitivity measurement system which includes a mechanical stimulation stylus 610 actuated by a motor 611 controlled by current via a current generator 612 so as to
exercer sur la peau une force contrôlée et mesurable. exert a controlled and measurable force on the skin.
Comme le montre la figure 7, ce dispositif de mesure de la sensibilité de la peau 600 comprend des moyens d'enregistrement 609 des réactions du patient aux stimulations électriques, thermiques et mécaniques et des moyens d'affichage qui peuvent être partagés avec les moyens d'affichage des autres dispositifs (mesure As shown in FIG. 7, this device for measuring the sensitivity of the skin 600 comprises means 609 for recording the patient's reactions to electrical, thermal and mechanical stimulations and display means which can be shared with the means of display of other devices (measurement
de l'hydratation/sébum et mesure de la couleur). hydration / sebum and color measurement).
La prise de mesure dans un tel dispositif de mesure de la sensibilité de la peau, s'effectue à l'aide d'une sonde dont la face extemrne destinée à être appliquée sur la peau est représentée sur la figure 10. Sur cette figure on peut voir qu'elle comporte les électrodes annulaires 601 pour les stimulations électriques, la plaque métallique 606 pour les stimulations thermiques et la pointe du stylet pour les The measurement in such a device for measuring the sensitivity of the skin is carried out using a probe whose external face intended to be applied to the skin is shown in FIG. 10. In this figure we can see that it has the annular electrodes 601 for electrical stimulation, the metal plate 606 for thermal stimulation and the tip of the stylus for
stimulations mécaniques.mechanical stimulation.
Enfin l'appareil selon l'invention comprend une imprimante pour pouvoir Finally, the device according to the invention comprises a printer to be able to
imprimer les résultats de mesure obtenus. print the measurement results obtained.
La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à The present invention is in no way limited to the embodiment described and shown, but a person skilled in the art will know how to make any variant thereof in accordance with
son esprit.his mind.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9805385A FR2778245B1 (en) | 1998-04-29 | 1998-04-29 | DEVICE FOR MEASURING THE COLOR OF AN OBJECT AND APPARATUS FOR DETERMINING SKIN CHARACTERISTICS INCLUDING SUCH A DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9805385A FR2778245B1 (en) | 1998-04-29 | 1998-04-29 | DEVICE FOR MEASURING THE COLOR OF AN OBJECT AND APPARATUS FOR DETERMINING SKIN CHARACTERISTICS INCLUDING SUCH A DEVICE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2778245A1 true FR2778245A1 (en) | 1999-11-05 |
FR2778245B1 FR2778245B1 (en) | 2000-07-28 |
Family
ID=9525816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9805385A Expired - Lifetime FR2778245B1 (en) | 1998-04-29 | 1998-04-29 | DEVICE FOR MEASURING THE COLOR OF AN OBJECT AND APPARATUS FOR DETERMINING SKIN CHARACTERISTICS INCLUDING SUCH A DEVICE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2778245B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2384305A (en) * | 2002-01-16 | 2003-07-23 | Autoliv Dev | Human position detection by capturing spectral contents of images representative of human skin |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4813412A (en) * | 1982-12-28 | 1989-03-21 | Ya-Man Ltd. | Automatic system for an epilator device |
FR2749120A1 (en) * | 1996-05-23 | 1997-11-28 | Oreal | Colorimeter with video camera and trichromatic signal processor |
-
1998
- 1998-04-29 FR FR9805385A patent/FR2778245B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4813412A (en) * | 1982-12-28 | 1989-03-21 | Ya-Man Ltd. | Automatic system for an epilator device |
FR2749120A1 (en) * | 1996-05-23 | 1997-11-28 | Oreal | Colorimeter with video camera and trichromatic signal processor |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2384305A (en) * | 2002-01-16 | 2003-07-23 | Autoliv Dev | Human position detection by capturing spectral contents of images representative of human skin |
GB2384305B (en) * | 2002-01-16 | 2005-03-16 | Autoliv Dev | Improvements in or relating to a camera arrangement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2778245B1 (en) | 2000-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8208704B2 (en) | Dental shade mapping | |
US7050168B2 (en) | Optical measurement device and related process | |
KR100722897B1 (en) | Image processing system | |
US8571281B2 (en) | Dental shade mapping | |
KR100685358B1 (en) | Image processing system | |
JP3930334B2 (en) | Spectral reflectance measuring device | |
US20070177029A1 (en) | Color correction apparatus | |
EP0567385B1 (en) | Image acquisition device for an object | |
EP1510799A1 (en) | Colour measuring method and device | |
JP2000503117A (en) | Apparatus and method for measuring optical properties of teeth | |
US20070140553A1 (en) | Dental colorimetry apparatus | |
JPH08275006A (en) | Color scanner device | |
JP4327380B2 (en) | Fluorescent image display method and apparatus | |
FR3091114A1 (en) | image capture device and associated driver monitoring system | |
FR2778245A1 (en) | Measuring color of objects particularly of human skin | |
EP1477107A1 (en) | Optical measurement device and related process | |
JPH11218446A (en) | Colorimetric apparatus | |
Luo et al. | Evaluation of light sources for machine vision | |
FR2894667A1 (en) | Object, e.g. tooth, colorimetry measuring system, has central processing and controlling unit calculating color represented by colorimetry coordinates from sequence of color images for certain points or preset zones of object's surface | |
WO1992010907A1 (en) | Colour filter wheel for endoscopes and processing of generated colour signals | |
EP1659381A1 (en) | Color identification device | |
FR2894666A1 (en) | SYSTEM FOR OPTICALLY MEASURING THE COLORIMETRY OF AN OBJECT | |
FR2749120A1 (en) | Colorimeter with video camera and trichromatic signal processor | |
FR2720501A1 (en) | Low contrast object visibility measuring device | |
FR2681211A1 (en) | Colour endoscopy device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 19 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 20 |