FR2776032A1 - Valve unit for hydraulic motor driving substantial inertia weight - Google Patents

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Abstract

The valve unit (10) has two main channels (12,14) connected to two main feed or return pipes of a hydraulic motor and a connecting duct (20). The connecting duct is able to link the two channels (12,14) when the fluid pressures in them are more or less equal and separate them from one another when the pressures differ. The unit incorporates delay elements (39,41,46,48), and the connecting duct can have a calibrated restriction (21).

Description

La présente invention concerne un dispositif de valve pour au moins unThe present invention relates to a valve device for at least one

moteur hydraulique apte à entraîner une masse d'inertie importante, le moteur ayant deux conduites principales, respectivement d'alimentation et d'échappement de fluide, qui sont susceptibles d'être obturées pour l'arrêt du moteur. Dans la suite, la masse que le moteur sert  hydraulic motor capable of driving a large mass of inertia, the motor having two main lines, respectively supply and exhaust of fluid, which are capable of being closed for stopping the engine. In the following, the mass that the motor serves

à entraîner sera dénommée "masse entraînée".  to be trained will be called "entrained mass".

Le moteur auquel s'applique ce dispositif de valve sert par exemple à assurer la rotation d'une tourelle d'un engin tel qu'une pelle hydraulique, ou à assurer la translation d'engins à chenille ou à pneu ayant une masse  The motor to which this valve device applies serves for example to ensure the rotation of a turret of a machine such as a hydraulic shovel, or to ensure the translation of caterpillar or tire machines having a mass

1o importante.1o important.

Il peut s'agir d'un moteur hydraulique de type dit "moteur rapide" (1000 à 2000 tr/mn) entraînant un réducteur ou d'un moteur dit "moteur lent" (dont la vitesse de rotation est par exemple de l'ordre de 100 tr/mn,  It can be a hydraulic motor of the so-called "fast motor" type (1000 to 2000 rpm) driving a reduction gear or a motor known as the "slow motor" (whose rotation speed is for example of the order of 100 rpm,

par exemple du type à pistons radiaux.  for example of the radial piston type.

En fonctionnement, une circulation de fluide est entretenue dans le moteur et l'une des conduites principales est mise en pression pour jouer le rôle de conduite d'alimentation, tandis que l'autre de ces conduites est en dépression relative et est raccordée à une évacuation de fluide pour  In operation, a circulation of fluid is maintained in the engine and one of the main pipes is pressurized to play the role of supply pipe, while the other of these pipes is in relative depression and is connected to a fluid evacuation for

jouer le rôle de conduite d'échappement.  play the role of exhaust pipe.

A partir d'une situation de fonctionnement à une vitesse d'entraînement donnée, I'arrêt du moteur est obtenu en réalisant une phase de décélération, puis en obturant les conduites d'alimentation et d'échappement. Pendant la phase de décélération, la pression dans la conduite d'alimentation devient la basse pression, tandis que la pression dans la conduite d'échappement devient la haute pression. Finalement, lors de l'obturation des conduites principales du moteur, c'est-à-dire lors de l'isolement de ce moteur, le fluide situé dans la conduite d'échappement se trouve à une pression supérieure à celle du fluide situé dans la conduite d'alimentation. Ce phénomène est encore renforcé par le fait que, en raison de son inertie importante, la masse entraînée a  From an operating situation at a given drive speed, the engine is stopped by performing a deceleration phase, then by closing the supply and exhaust pipes. During the deceleration phase, the pressure in the supply line becomes low pressure, while the pressure in the exhaust line becomes high pressure. Finally, when the main lines of the engine are shut off, that is to say when this engine is isolated, the fluid located in the exhaust pipe is at a pressure higher than that of the fluid located in the supply line. This phenomenon is further reinforced by the fact that, due to its high inertia, the entrained mass has

tendance à continuer son mouvement initial.  tendency to continue its initial movement.

Sur un terrain plat, l'équilibre du système n'est atteint que lorsque les pressions dans les conduites d'alimentation et d'échappement sont sensiblement égales. Sur un terrain en pente ou lorsque la masse entraînée est disposée en devers, l'équilibre du système est atteint lorsque la différence entre les pressions dans la conduite d'alimentation et dans la conduite d'échappement atteint une valeur donnée (positive ou négative) qui permet de compenser la pente pour maintenir la masse immobile. En tout état de cause, pour que le moteur et la masse entraînée soient effectivement arrêtés dans une position stable, il faut que la différence de pression entre les conduites d'alimentation d'échappement  On flat ground, the system is only balanced when the pressures in the supply and exhaust pipes are substantially equal. On sloping ground or when the driven mass is laid down, the balance of the system is reached when the difference between the pressures in the supply line and in the exhaust line reaches a given value (positive or negative) which compensates for the slope to keep the mass still. In any case, for the engine and the driven mass to be effectively stopped in a stable position, the pressure difference between the exhaust supply lines must be

atteigne une valeur donnée, nulle, positive ou négative.  reaches a given value, zero, positive or negative.

On a indiqué précédemment que lors de l'obturation des conduites d'alimentation et d'échappement, la conduite d'échappement se trouve en io surpression, surpression qui est encore augmentée par l'inertie de la masse entraînée. Cette surpression tend à repousser la masse entraînée dans un mouvement de retour en sens contraire, ce qui revient à basculer vers la conduite d'alimentation qui est obturée, la surpression de la  It has been indicated previously that when the supply and exhaust pipes are closed, the exhaust pipe is in overpressure, overpressure which is further increased by the inertia of the mass driven. This overpressure tends to push the mass entrained in a return movement in the opposite direction, which amounts to tilting towards the supply line which is closed, the overpressure of the

conduite d'échappement qui est également obturée.  exhaust pipe which is also closed.

Par ailleurs, le fluide hydraulique est légèrement compressible. De ce fait, après l'isolement du moteur, la masse d'inertie continue son mouvement jusqu'à ce que la pression dans la conduite d'échappement atteigne une valeur maximale correspondant à la compression du fluide présent dans cette conduite. Le mouvement de retour de la masse aura pour effet d'augmenter la pression dans la conduite d'alimentation jusqu'à porter le fluide présent dans cette conduite à une pression de compression sensiblement égale à la pression maximale qui régnait dans la conduite d'échappement juste avant que ne s'amorce cette phase de retour. Bien entendu, cette phase de retour est suivie d'une nouvelle phase de déplacement dans le sens initial, au cours de laquelle il se produit une détente dans la conduite d'alimentation et une compression  In addition, the hydraulic fluid is slightly compressible. As a result, after the engine has been isolated, the mass of inertia continues its movement until the pressure in the exhaust pipe reaches a maximum value corresponding to the compression of the fluid present in this pipe. The return movement of the mass will have the effect of increasing the pressure in the supply line until bringing the fluid present in this line to a compression pressure substantially equal to the maximum pressure which prevailed in the exhaust line. just before this return phase begins. Of course, this return phase is followed by a new phase of displacement in the initial direction, during which there is an expansion in the supply line and a compression

dans la conduite d'échappement.in the exhaust pipe.

Ainsi, après l'obturation des conduites d'alimentation et d'échappement, la masse entraînée est animée d'un mouvement oscillant dont la fréquence, pour des tourelles d'engins tels que des pelles hydrauliques, est de l'ordre de 1 Hz. Bien que ce mouvement oscillant ait une amplitude relative faible et qu'il soit finalement naturellement freiné du fait des phénomènes de frottement, il est évidemment extrêmement gênant, en particulier lorsqu'il s'agit de placer la masse entraînée par le moteur dans une position très précise en arrêtant le moteur sans freinage mécanique. Paradoxalement, ce phénomène de mouvement oscillant était moins gênant lorsque les entraînements étaient réalisés à l'aide de moteurs peu performants dans lesquels des fuites relativement importantes limitaient la compression dans les conduites d'alimentation et d'échappement. Les moteurs ont été peu à peu perfectionnés, en particulier pour en améliorer le rendement, pour diminuer la durée des phases d'accélération et pour faciliter les manutentions dans des  Thus, after the supply and exhaust pipes are closed, the driven mass is driven by an oscillating movement whose frequency, for turrets of machines such as hydraulic shovels, is of the order of 1 Hz Although this oscillating movement has a small relative amplitude and it is ultimately naturally braked due to friction phenomena, it is obviously extremely troublesome, especially when it comes to placing the mass driven by the engine in a very precise position when stopping the engine without mechanical braking. Paradoxically, this phenomenon of oscillating movement was less annoying when the drives were carried out using poorly performing motors in which relatively large leaks limited the compression in the supply and exhaust pipes. The engines have been gradually improved, in particular to improve their efficiency, to reduce the duration of the acceleration phases and to facilitate handling in

io conditions difficiles, par exemple en devers.  io difficult conditions, for example on slopes.

Pour limiter les oscillations, c'est-à-dire pour en réduire l'amplitude et finalement les stopper, il est connu d'utiliser un dispositif d'amortissement consistant à créer, entre les conduites d'alimentation et  To limit the oscillations, that is to say to reduce the amplitude and finally stop them, it is known to use a damping device consisting in creating, between the supply lines and

d'échappement, des fuites qui viennent alimenter un volume de transfert.  exhaust, leaks that feed a transfer volume.

A la suite de l'isolement du moteur, la différence de pression entre les conduites d'alimentation et d'échappement peut être au moins partiellement compensée par le fluide disponible dans ce volume de transfert. Un autre système consiste à autoriser des fuites en permanence  Following the isolation of the engine, the pressure difference between the supply and exhaust pipes can be at least partially compensated by the fluid available in this transfer volume. Another system is to allow permanent leaks

entre les conduites d'alimentation et d'échappement du moteur.  between the engine supply and exhaust lines.

Ces systèmes ne donnent pas entière satisfaction dans la mesure o, d'une part, ils reviennent à diminuer le rendement du moteur que l'on a par ailleurs cherché à augmenter en perfectionnant ce moteur et o ils rendent pratiquement impossible un positionnement précis de la masse entraînée à l'arrêt du moteur. En effet, par exemple lorsque le moteur sert à entraîner la tourelle d'une pelle hydraulique, I'arrêt effectif de la tourelle se fera avec un écart angulaire correspondant à la mise en circulation du fluide disponible dans le volume de transfert, par rapport à la position  These systems are not entirely satisfactory insofar as, on the one hand, they amount to decreasing the efficiency of the engine which we have also sought to increase by perfecting this engine and o they make practically impossible precise positioning of the mass driven when the engine is stopped. Indeed, for example when the motor is used to drive the turret of a hydraulic excavator, the effective stopping of the turret will be with an angular difference corresponding to the circulation of the fluid available in the transfer volume, relative to the position

angulaire cible dans laquelle l'isolement du moteur a été commandé.  target angular in which the isolation of the motor was controlled.

L'invention vise à remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif simple et fiable, qui permette de freiner et d'annuler très rapidement les oscillations du système après l'isolement du moteur, quelles que soient les conditions d'entraînement de la masse, en particulier qu'elles soient entraînées sur un terrain en pente ou en devers,  The invention aims to remedy the aforementioned drawbacks by proposing a simple and reliable device which makes it possible to brake and cancel very quickly the oscillations of the system after the engine has been isolated, whatever the conditions for driving the mass, in particular whether they are trained on sloping or sloping ground,

ou sur un terrain plat.or on flat ground.

Ce but est atteint grâce au fait que le dispositif comporte deux conduits principaux respectivement destinés à être raccordés aux deux conduites principales du moteur, qu'il comporte des moyens pour mettre lesdits conduits principaux en situation de communication lorsque les pressions de fluide dans ces conduits sont sensiblement égales et pour mettre lesdits conduits principaux dans une situation d'isolement dans laquelle ces conduits sont isolés l'un de l'autre lorsque les pressions de fluide dans ces conduits sont différentes et qu'il comporte, en outre, des moyens de temporisation aptes à limiter la vitesse de passage entre la  This object is achieved thanks to the fact that the device comprises two main conduits respectively intended to be connected to the two main conduits of the engine, that it comprises means for putting said main conduits in a communication situation when the fluid pressures in these conduits are substantially equal and to put said main conduits in an isolation situation in which these conduits are isolated from each other when the fluid pressures in these conduits are different and that it further comprises delay means able to limit the speed of passage between the

situation de communication et la situation d'isolement.  communication situation and isolation situation.

Comme on l'a indiqué précédemment lors de la décélération puis de l'arrêt du moteur (obturation des conduites principales de ce moteur), la pression de fluide dans la conduite d'échappement est supérieure à la pression de fluide dans la conduite d'alimentation. Par conséquent, durant i5 la phase de décélération et jusqu'à l'arrêt du moteur, les conduits principaux du dispositif de valve selon l'invention restent dans la situation d'isolement. Du fait de son inertie importante, la masse entraînée continue son mouvement initial jusqu'à ce que la pression dans la conduite de refoulement atteigne une valeur maximale (compression). A partir de cette situation, la masse entraînée amorce un mouvement de retour au cours duquel la différence entre les pressions dans les conduites d'échappement et d'alimentation diminue jusqu'à devenir sensiblement nulle. A ce moment, les deux conduits principaux du dispositif sont mis en situation de communication, situation dans laquelle le volume de fluide en excès dans la conduite d'échappement du moteur peut se déverser dans  As previously indicated when decelerating and then stopping the engine (closing the main lines of this engine), the fluid pressure in the exhaust line is higher than the fluid pressure in the line food. Consequently, during i5 the deceleration phase and until the engine stops, the main conduits of the valve device according to the invention remain in the isolation situation. Due to its high inertia, the entrained mass continues its initial movement until the pressure in the discharge line reaches a maximum value (compression). From this situation, the driven mass initiates a return movement during which the difference between the pressures in the exhaust and supply lines decreases until it becomes substantially zero. At this time, the two main conduits of the device are placed in a communication situation, a situation in which the volume of excess fluid in the exhaust pipe of the engine can spill into

la conduite d'alimentation.the supply line.

Si les moyens de temporisation n'étaient pas présents, cette situation de communication serait trop brève pour déverser, dans la conduite d'alimentation, I'intégralité du fluide en excès dans la conduite d'échappement. Ainsi, la masse liée au moteur ayant naturellement tendance à continuer son mouvement de retour, la pression dans la conduite d'alimentation deviendrait supérieure à la pression dans la conduite d'échappement, de sorte que le dispositif viendrait à nouveau mettre les conduits principaux en situation d'isolement. Ainsi, ce serait simplement pendant le très bref temps de passage de la masse oscillante par le point neutre des oscillations (qui se reproduit toutes les demi-périodes d'oscillation) que les conduits principaux seraient placés en situation de communication. Le freinage serait relativement lent puisque le volume de fluide en excès dans la conduite d'échappement du moteur ne viendrait finalement se reverser totalement dans la conduite d'alimentation qu'après un nombre donné de passages par la situation de communication. Grâce à la présence des moyens de temporisation, on fait en sorte que, dès que la masse a décrit environ la moitié du mouvement de retour des oscillations qu'elle vient d'amorcer, c'est-à-dire dès que les pressions to dans la conduite d'alimentation dans la conduite d'échappement deviennent sensiblement égales, les conduits principaux du dispositif selon l'invention sont mis en situation de communication et ont tendance à rester dans cette situation de communication suffisamment longtemps pour permettre à au moins une grande partie du volume de fluide en excès dans la conduite d'échappement de se déverser dans la conduite d'alimentation. Ainsi, la masse liée au moteur est freinée dès qu'elle a décrit la moitié d'un mouvement de retour et ne se déplace pratiquement  If the delay means were not present, this communication situation would be too brief to pour, into the supply line, all of the excess fluid into the exhaust line. Thus, the mass linked to the engine naturally having a tendency to continue its return movement, the pressure in the supply line would become greater than the pressure in the exhaust line, so that the device would again come to put the main conduits in situation of isolation. Thus, it would simply be during the very short time of passage of the oscillating mass through the neutral point of the oscillations (which occurs every half-period of oscillation) that the main conduits would be placed in a communication situation. Braking would be relatively slow since the volume of excess fluid in the exhaust pipe of the engine would finally come back completely in the supply line only after a given number of passages by the communication situation. Thanks to the presence of the timing means, it is ensured that, as soon as the mass has described approximately half of the return movement of the oscillations that it has just started, that is to say as soon as the pressures to in the supply line in the exhaust line become substantially equal, the main conduits of the device according to the invention are placed in a communication situation and tend to remain in this communication situation long enough to allow at least a large part of the volume of excess fluid in the exhaust line to flow into the supply line. Thus, the mass linked to the motor is braked as soon as it has described half of a return movement and practically does not move

pas au-delà.not beyond.

Les moyens de temporisation de l'invention limitent la vitesse de passage entre la situation de communication et la situation d'isolement, c'est-à-dire qu'ils font en sorte que, une fois que la situation de communication est obtenue, cette situation perdure pendant au moins un certain temps (de l'ordre de quelques dixièmes de seconde à une seconde), nécessaire au transfert du fluide en excès dans la conduite d'échappement vers la conduite d'alimentation. On peut également considérer que les moyens de temporisation servent à gêner le passage  The timing means of the invention limit the speed of passage between the communication situation and the isolation situation, that is to say that they ensure that, once the communication situation is obtained, this situation persists for at least a certain time (of the order of a few tenths of a second to one second), necessary for the transfer of the excess fluid in the exhaust pipe to the supply pipe. We can also consider that the timing means are used to hinder the passage

de la situation de communication à la situation d'isolement.  from the situation of communication to the situation of isolation.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, les moyens pour mettre les conduits principaux en situation de communication comprennent des moyens formant une restriction calibrée, la section de passage du fluide susceptible de s'écouler à travers cette restriction lorsque les conduits principaux sont en situation de communication étant très inférieure à la section courante des conduits  According to a particularly advantageous embodiment, the means for placing the main conduits in a communication situation comprise means forming a calibrated restriction, the section for passage of the fluid capable of flowing through this restriction when the main conduits are in the communication being much less than the current section of the conduits

principaux (1% à 5% de cette section courante).  main (1% to 5% of this current section).

Cette restriction calibrée est particulièrement utile lors du démarrage du moteur à partir d'une situation dans laquelle les pressions dans les conduites d'alimentation et d'échappement sont égales. En effet, pour mettre le moteur en marche, on alimente la conduite d'alimentation en fluide et, pour que le moteur fonctionne, il faut que ce fluide passe par les cylindres des pistons avant d'être évacué par la conduite d'échappement. En d'autres termes, il faut faire en sorte qu'une perte de charge s'installe rapidement entre les conduites d'alimentation et d'échappement. Grâce à la présence de la restriction calibrée, le fluide alimentant le premier conduit principal du dispositif ira préférentiellement dans la conduite principale d'alimentation du moteur, seule une faible 0o quantité de fluide pouvant alors "court-circuiter" le moteur et s'évacuer par le deuxième conduit principal du dispositif en passant par la restriction calibrée. Ainsi, une différence de pression importante s'installera rapidement entre les conduites d'alimentation et d'échappement, cette différence de pression ayant évidemment pour effet de mettre les conduits i5 principaux du dispositif en situation d'isolement, pour que le moteur  This calibrated restriction is particularly useful when starting the engine from a situation where the pressures in the supply and exhaust lines are equal. Indeed, to start the engine, the supply line is supplied with fluid and, for the engine to operate, this fluid must pass through the cylinders of the pistons before being evacuated by the exhaust pipe. In other words, it is necessary to ensure that a pressure drop quickly settles between the supply and exhaust pipes. Thanks to the presence of the calibrated restriction, the fluid supplying the first main duct of the device will preferably go into the main supply duct of the engine, only a small amount of fluid which can then "short-circuit" the engine and escape through the second main conduit of the device passing through the calibrated restriction. Thus, a large pressure difference will quickly settle between the supply and exhaust pipes, this pressure difference obviously having the effect of putting the main i5 pipes of the device in isolation, so that the engine

fonctionne normalement.works normally.

On comprend que les moyens de temporisation évoqués précédemment et la restriction calibrée visée ci-dessus doivent être choisis de manière à pouvoir effectivement assurer une temporisation c'est-à-dire à gêner le passage de communication à la situation d'isolement alors que les conduites ne sont plus positivement alimentées en fluide, tout en permettant un démarrage rapide du moteur, c'est-à-dire un passage aussi rapide que possible de la situation de communication à  It is understood that the timing means mentioned above and the calibrated restriction referred to above must be chosen so as to be able to effectively ensure a timing, that is to say to hinder the passage of communication to the situation of isolation while the lines are no longer positively supplied with fluid, while allowing a rapid start of the engine, that is to say a passage as quickly as possible from the communication situation to

la situation d'isolement lorsque les conduites sont alimentées en fluide.  the isolation situation when the pipes are supplied with fluid.

Avantageusement, le dispositif comporte un organe mobile susceptible d'être sollicité entre trois positions sous l'effet de la différence entre les pressions de fluide régnant dans les deux conduits principaux, ces trois positions comprenant une première et une deuxième position extrêmes dans lesquelles les deux conduits principaux sont en situation d'isolement l'un par rapport à l'autre et une position intermédiaire dans laquelle lesdits conduits principaux sont en situation de communication l'un avec l'autre, I'organe mobile étant placé dans sa première position extrême lorsque la pression dans le premier conduit principal est supérieure à la pression dans le deuxième conduit principal, tandis qu'il est placé dans sa deuxième position extrême lorsque la pression dans le deuxième conduit principal est supérieure à la pression dans le premier conduit principal et qu'il est placé dans sa position intermédiaire lorsque  Advantageously, the device comprises a movable member capable of being biased between three positions under the effect of the difference between the fluid pressures prevailing in the two main conduits, these three positions comprising a first and a second extreme position in which the two main conduits are in isolation from each other and an intermediate position in which said main conduits are in communication with each other, the movable member being placed in its first extreme position when the pressure in the first main duct is higher than the pressure in the second main duct, while it is placed in its second extreme position when the pressure in the second main duct is higher than the pressure in the first main duct and qu '' it is placed in its intermediate position when

les pressions dans les deux conduits principaux sont sensiblement égales.  the pressures in the two main conduits are substantially equal.

Cet organe mobile est de préférence formé par un tiroir monté coulissant dans un alésage dont une portion s'étend entre les deux conduits principaux, ce tiroir étant équipé de moyens formant un conduit de communication qui relie les conduits principaux dans la position intermédiaire du tiroir et qui est obturé par la paroi de l'alésage dans les  This movable member is preferably formed by a drawer mounted to slide in a bore, a portion of which extends between the two main conduits, this drawer being equipped with means forming a communication conduit which connects the main conduits in the intermediate position of the drawer and which is closed by the wall of the bore in the

deux positions extrêmes du tiroir.two extreme drawer positions.

Avantageusement, le dispositif comporte des moyens pour 1o ménager une première et une deuxième chambre de commande, respectivement situées à une première et à une deuxième extrémité du tiroir, la première chambre communiquant avec le premier conduit principal par un premier passage de communication, tandis que la deuxième chambre communique avec le deuxième conduit principal par un deuxième passage de communication, la première chambre de commande étant susceptible d'être alimentée en fluide pour repousser le tiroir vers sa première position extrême lorsque la pression de fluide dans le premier conduit principal devient supérieure à la pression de fluide dans le deuxième conduit principal et de se vider pour permettre le déplacement du tiroir vers sa deuxième position extrême lorsque la pression de fluide dans le deuxième conduit principal devient supérieure à la pression de fluide dans le premier conduit principal, et la deuxième chambre de commande étant susceptible d'être alimentée en fluide pour repousser le tiroir vers sa deuxième position extrême lorsque la pression de fluide dans le deuxième conduit principal devient supérieure à la pression de fluide dans le premier conduit principal et de se vider pour permettre le déplacement du tiroir vers sa première position extrême lorsque la pression de fluide dans le premier conduit principal devient  Advantageously, the device comprises means for 1o providing a first and a second control chamber, respectively located at a first and at a second end of the drawer, the first chamber communicating with the first main conduit by a first communication passage, while the second chamber communicates with the second main conduit by a second communication passage, the first control chamber being capable of being supplied with fluid to push the drawer towards its first extreme position when the fluid pressure in the first main conduit becomes higher at the fluid pressure in the second main conduit and to empty to allow the drawer to move to its second extreme position when the fluid pressure in the second main conduit becomes greater than the fluid pressure in the first main conduit, and the second control chamber was nt likely to be supplied with fluid to push the drawer back to its second extreme position when the fluid pressure in the second main duct becomes greater than the fluid pressure in the first main duct and to empty to allow the drawer to move towards its first extreme position when the fluid pressure in the first main duct becomes

supérieure à la pression de fluide dans le deuxième conduit principal.  higher than the fluid pressure in the second main conduit.

Ces dispositions constituent une manière simple de commander hydrauliquement le dispositif conforme à l'invention pour obtenir les deux positions extrêmes d'isolement et la position intermédiaire de communication. Selon un premier mode de réalisation avantageux des moyens de temporisation, on peut prévoir que au moins l'un des premier et deuxième passages de communication soit équipé d'une restriction calibrée pour  These provisions constitute a simple way of hydraulically controlling the device according to the invention in order to obtain the two extreme isolation positions and the intermediate communication position. According to a first advantageous embodiment of the timing means, it can be provided that at least one of the first and second communication passages is equipped with a calibrated restriction for

gêner l'écoulement de fluide à travers ces passages.  obstruct the flow of fluid through these passages.

Comme on le verra dans la suite, on peut également prévoir, de manière alternative ou complémentaire, que le fond des chambres de commande constitue une butée mobile pour les extrémités correspondantes du tiroir, cette butée mobile étant rappelée en permanence par des moyens de rappel dans le sens d'une diminution du  As will be seen below, it can also be provided, in an alternative or complementary manner, for the bottom of the control chambers to constitute a movable stop for the corresponding ends of the drawer, this movable stop being permanently recalled by return means in the meaning of a decrease in

volume des chambres de commande.volume of control chambers.

L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux  The invention will be well understood and its advantages will appear better

à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation  on reading the detailed description which follows, of embodiments

représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux  shown as nonlimiting examples. The description refers to

dessins annexés sur lesquels: - les figures 1 à 3 montrent, en coupe axiale, un dispositif conforme à l'invention selon un premier mode de réalisation, dans trois situations différentes, - la figure 4 illustre un circuit hydraulique d'alimentation d'un moteur hydraulique, incluant un dispositif conforme aux figures 1 à 3 et - les figures 5 à 7 montrent un dispositif conforme à l'invention,  attached drawings in which: - Figures 1 to 3 show, in axial section, a device according to the invention according to a first embodiment, in three different situations, - Figure 4 illustrates a hydraulic supply circuit of a hydraulic motor, including a device according to Figures 1 to 3 and - Figures 5 to 7 show a device according to the invention,

selon un deuxième mode de réalisation, dans trois situations différentes.  according to a second embodiment, in three different situations.

Le dispositif représenté sur les figures 1 à 3 comporte un corps 10 dans lequel sont percés deux conduits principaux 12 et 14, respectivement destinés à être raccordés aux conduites d'alimentation et d'échappement d'un moteur hydraulique. Un alésage 16 est pratiqué dans le corps 10, cet alésage présentant une portion médiane qui s'étend entre les deux conduits principaux 12 et 14, de part et d'autre de laquelle  The device shown in Figures 1 to 3 comprises a body 10 in which are pierced two main conduits 12 and 14, respectively intended to be connected to the supply and exhaust pipes of a hydraulic motor. A bore 16 is formed in the body 10, this bore having a middle portion which extends between the two main conduits 12 and 14, on either side of which

s'étendent deux portions extrêmes situées au-delà des conduits 12 et 14.  extend two end portions located beyond the conduits 12 and 14.

Un tiroir 18 est monté coulissant dans cet alésage, dans lequel il peut occuper trois positions particulières. La première, visible sur la figure 1, est une première position extrême dans laquelle la pression de fluide dans le premier conduit principal 12 est supérieure à la pression dans le deuxième conduit principal 14 et dans laquelle le tiroir isole ces deux conduits principaux. Le tiroir 18 peut également occuper une deuxième position extrême, représentée sur la figure 3, qui correspond à la situation inverse dans laquelle la pression de fluide dans le deuxième conduit principal est supérieure à la pression dans le premier conduit principal et dans laquelle le tiroir isole ces deux conduits. Le tiroir peut encore occuper une troisième position qui est une position intermédiaire illustrée par la figure 2, dans laquelle les pressions dans les conduits 12 et 14 sont sensiblement égales et dans laquelle ces conduits sont mis en communication. A cet effet, le tiroir 18 comporte un conduit de communication qui, dans l'exemple représenté, comporte un alésage central 20, qui débouche sur la paroi du tiroir par des premiers orifices 22 et des deuxièmes orifices 24 qui sont espacés les uns des autres dans la direction de coulissement du tiroir, de telle sorte que, dans la première position extrême, les orifices 22 sont obturés par la paroi cylindrique de l'alésage 16, tandis que dans la position intermédiaire, les orifices 22 et 24 débouchent respectivement dans les premiers et deuxièmes conduits principaux 12 et 14 et que, dans la deuxième position extrême représentée sur la figure 3, les orifices 24  A drawer 18 is slidably mounted in this bore, in which it can occupy three particular positions. The first, visible in Figure 1, is a first extreme position in which the fluid pressure in the first main conduit 12 is greater than the pressure in the second main conduit 14 and in which the slide isolates these two main conduits. The drawer 18 can also occupy a second extreme position, shown in FIG. 3, which corresponds to the opposite situation in which the fluid pressure in the second main duct is greater than the pressure in the first main duct and in which the drawer isolates these two conduits. The drawer can also occupy a third position which is an intermediate position illustrated by FIG. 2, in which the pressures in the conduits 12 and 14 are substantially equal and in which these conduits are placed in communication. To this end, the drawer 18 has a communication conduit which, in the example shown, has a central bore 20, which opens onto the wall of the drawer by first orifices 22 and second orifices 24 which are spaced from one another. in the sliding direction of the slide, so that, in the first extreme position, the orifices 22 are closed by the cylindrical wall of the bore 16, while in the intermediate position, the orifices 22 and 24 open respectively in the first and second main conduits 12 and 14 and that, in the second extreme position shown in FIG. 3, the orifices 24

sont obturés par la paroi de l'alésage 16.  are closed by the wall of the bore 16.

On voit que les orifices 22 et 24 sont situés dans des gorges, respectivement 23 et 25, pratiquées sur la périphérie externe du tiroir, ce qui permet de faire en sorte que les conduits principaux 12 et 14 restent en communication par l'intermédiaire du conduit 20 même lorsque le tiroir 18 est légèrement décalé vers l'une de ses positions extrêmes à partir de  It can be seen that the orifices 22 and 24 are located in grooves, respectively 23 and 25, formed on the external periphery of the drawer, which makes it possible to ensure that the main conduits 12 and 14 remain in communication via the conduit 20 even when the drawer 18 is slightly shifted to one of its extreme positions from

la position intermédiaire.the intermediate position.

Le conduit 20 comporte un tronçon à faible section de passage formant une restriction calibrée 21. Comme indiqué précédemment, cette restriction sert à générer une perte de charge lors du démarrage du moteur, c'est-à-dire lorsque l'un des conduits 12 et 14 est alimenté en  The conduit 20 comprises a section with a small passage section forming a calibrated restriction 21. As indicated above, this restriction is used to generate a pressure drop when the engine starts, that is to say when one of the conduits 12 and 14 is supplied with

fluide avec la conduite d'alimentation du moteur à laquelle il est raccordé.  fluid with the engine supply line to which it is connected.

Bien entendu, les figures 1 à 3 montrent un exemple de réalisation du conduit de communication qui comprend le conduit 20, les orifices 22 et 24 ainsi que la restriction 21. On peut imaginer de réaliser le conduit de communication d'une autre manière, en particulier en prévoyant des gorges, éventuellement étagées pour former la restriction 21, sur la  Of course, FIGS. 1 to 3 show an exemplary embodiment of the communication conduit which comprises the conduit 20, the orifices 22 and 24 as well as the restriction 21. One can imagine making the communication conduit in another way, by in particular by providing grooves, possibly stepped to form restriction 21, on the

périphérie externe du tiroir.outer periphery of the drawer.

Pour commander le tiroir 18 entre ses trois positions, le dispositif comporte des moyens pour ménager une première et une deuxième chambres de commande 28 et 30, respectivement situées à une première et à une deuxième extrémité, 18A et 18B, du tiroir. La première chambre de commande 28 est alimentée en fluide par l'intermédiaire du premier o10 conduit principal 12, avec lequel elle communique par un premier passage de communication 32. De même, la deuxième chambre de commande 30 communique avec le deuxième conduit principal 14 par un deuxième passage de communication 34. Lorsque la pression de fluide dans le premier conduit 12 devient supérieure à la pression dans le deuxième conduit 14, la première chambre de commande est alimentée en fluide pour repousser le tiroir dans sa première position représentée sur la figure 1. En revanche, lorsque la pression de fluide dans le deuxième conduit principal 14 est supérieure à la pression dans le premier conduit principal 0o 12, c'est la deuxième chambre de commande 30 qui est alimentée en  To control the drawer 18 between its three positions, the device comprises means for providing first and second control chambers 28 and 30, located respectively at a first and at a second end, 18A and 18B, of the drawer. The first control chamber 28 is supplied with fluid via the first main conduit o10 12, with which it communicates by a first communication passage 32. Similarly, the second control chamber 30 communicates with the second main conduit 14 by a second communication passage 34. When the fluid pressure in the first conduit 12 becomes greater than the pressure in the second conduit 14, the first control chamber is supplied with fluid to push the drawer back into its first position shown in FIG. 1 On the other hand, when the fluid pressure in the second main conduit 14 is greater than the pressure in the first main conduit 0o 12, it is the second control chamber 30 which is supplied with

fluide, comme on le voit sur la figure 3.  fluid, as seen in Figure 3.

On voit sur les figures que les chambres de commande 28 et 30 présentent respectivement une première et une deuxième paroi de fond mobiles, respectivement désignées par les références 38 et 40. Ces parois de fond constituent des butées avec lesquelles coopèrent les première et deuxième extrémités du tiroir pour limiter le déplacement de ce dernier. Les parois de fond 38 et 40 sont mobiles dans la direction de translation du tiroir et le dispositif comporte un premier moyen de rappel, comprenant par exemple un premier ressort mécanique 39, apte à rappeler en permanence la paroi de fond 38 vers l'extrémité 18A du tiroir, c'est-à-dire vers une position dans laquelle elle tend à diminuer le volume de la première chambre de commande 28. De même, le dispositif comporte un deuxième moyen de rappel, comprenant par exemple un ressort mécanique 41, apte à rappeler en permanence la deuxième paroi de fond 40 dans le sens allant en la rapprochant de la deuxième extrémité 18B du tiroir. En fait, les parois de fond 38 et 40 constituent les faces actives de pistons mobiles dans des alésages 42 et 44, respectivement pratiqués dans des pièces 10A et 10OB qui sont rapportées sur le corps 10 de telle sorte que les alésages 42 et 44 se trouvent dans le prolongement de l'alésage 16 dans lequel coulisse le tiroir 18. Bien entendu, la fixation  It can be seen in the figures that the control chambers 28 and 30 respectively have a first and a second movable bottom wall, respectively designated by the references 38 and 40. These bottom walls constitute stops with which the first and second ends of the drawer to limit movement of the latter. The bottom walls 38 and 40 are movable in the direction of translation of the drawer and the device comprises a first return means, comprising for example a first mechanical spring 39, capable of permanently returning the bottom wall 38 towards the end 18A of the drawer, that is to say towards a position in which it tends to decrease the volume of the first control chamber 28. Similarly, the device comprises a second return means, comprising for example a mechanical spring 41, suitable permanently recalling the second bottom wall 40 in the direction going towards the second end 18B of the drawer. In fact, the bottom walls 38 and 40 constitute the active faces of movable pistons in bores 42 and 44, respectively formed in parts 10A and 10OB which are attached to the body 10 so that the bores 42 and 44 are located in the extension of the bore 16 in which the slide 18 slides. Of course, the fixing

des pièces 1 OA et 1 OB sur le corps 10 est étanchée à l'aide de joints.  parts 1 OA and 1 OB on the body 10 is sealed using seals.

La mobilité des parois de fond 38 et 40 et la présence des moyens de rappel 39 et 41 permet, comme on le voit sur la figure 2, de rendre plus stable la position intermédiaire du tiroir 18 dans laquelle il fait communiquer les conduits 12 et 14. En effet, le système est dimensionné de telle sorte que l'espacement minimal entre les parois de fond 38 et 40 i1 lorsqu'elles sont repoussées au maximum par les moyens de rappel 39 et  The mobility of the bottom walls 38 and 40 and the presence of the return means 39 and 41 allows, as seen in Figure 2, to make more stable the intermediate position of the drawer 18 in which it communicates the conduits 12 and 14 In fact, the system is dimensioned such that the minimum spacing between the bottom walls 38 and 40 i1 when they are pushed back to the maximum by the return means 39 and

41, corresponde sensiblement à la longueur L du tiroir 18.  41, corresponds substantially to the length L of the drawer 18.

De plus, les moyens de rappel 39 et 41 peuvent en eux-mêmes contribuer à la temporisation puisque, pour pouvoir se déplacer vers l'une de ses positions extrêmes à partir de sa position intermédiaire, le tiroir 18 doit d'abord repousser l'une des parois de fond 39 et 40 à l'encontre de la  In addition, the return means 39 and 41 can in themselves contribute to the time delay since, in order to be able to move towards one of its extreme positions from its intermediate position, the drawer 18 must first push the one of the bottom walls 39 and 40 against the

contrainte exercée sur cette paroi par le moyen de rappel 39 ou 41.  stress exerted on this wall by the return means 39 or 41.

Toutefois, il peut être souhaitable de ne pas doter les ressorts 39 et 41 d'une raideur trop importante, en vue d'éviter que, lors du démarrage du moteur, le tiroir 18 n'ait à vaincre un effort résistant trop important pour venir se placer dans l'une de ses positions extrêmes qui correspond au  However, it may be desirable not to provide the springs 39 and 41 with too great a stiffness, in order to avoid that, when the engine starts, the drawer 18 does not have to overcome a too great resistant force to come place yourself in one of its extreme positions which corresponds to the

fonctionnement normal du moteur.normal engine operation.

En fait, dans l'exemple des figures 1 à 3, les ressorts 39 et 41 constituent plutôt des simples moyens de rappel tendant à replacer les S5 parois de fond 39 et 40 dans leurs positions "avancées" une fois qu'elles  In fact, in the example of FIGS. 1 to 3, the springs 39 and 41 constitute rather simple return means tending to replace the S5 bottom walls 39 and 40 in their "advanced" positions once they

ont été repoussées par le tiroir, et les moyens de temporisation en eux-  have been pushed back by the drawer, and the delay means in them-

mêmes sont réalisés hydrauliquement.  the same are carried out hydraulically.

Ainsi, le dispositif représenté sur les figures 1 à 3 comporte une première et une deuxième chambre d'amortissement respectivement désignées par les références 46 et 48. La première chambre d'amortissement communique avec le premier conduit principal 12 par un premier passage de communication et d'amortissement qui, pour des raisons qui seront détaillées dans la suite, comprend avantageusement deux branches 50 et 52. De même, la deuxième chambre d'amortissement communique avec le deuxième conduit principal 14 par un deuxième passage de communication et d'amortissement qui  Thus, the device represented in FIGS. 1 to 3 comprises a first and a second damping chamber respectively designated by the references 46 and 48. The first damping chamber communicates with the first main conduit 12 by a first communication passage and damping which, for reasons which will be detailed below, advantageously comprises two branches 50 and 52. Similarly, the second damping chamber communicates with the second main duct 14 by a second communication and damping passage which

comprend deux branches 54 et 56.comprises two branches 54 and 56.

En situation équilibrée, dans la mesure o la première chambre d'amortissement 46 et la première chambre de commande 28 communiquent toutes deux avec le premier conduit principal 12, les pressions sont égales de part et d'autre du piston formant la paroi de fond 38. Le ressort 39 permet donc, malgré cette égalité de pression, de placer ce piston dans sa position avancée sur les figures 1 et 2. Dans la même situation, le ressort 41 permet de placer le piston portant la paroi de fond  In a balanced situation, insofar as the first damping chamber 46 and the first control chamber 28 both communicate with the first main duct 12, the pressures are equal on either side of the piston forming the bottom wall 38 The spring 39 therefore makes it possible, despite this pressure equality, to place this piston in its advanced position in FIGS. 1 and 2. In the same situation, the spring 41 makes it possible to place the piston carrying the bottom wall

40 dans sa position avancée représentée sur les figures 2 et 3.  40 in its advanced position shown in FIGS. 2 and 3.

On voit que la branche 52 du premier passage de communication et d'amortissement comprend une restriction calibrée 53 qui limite le passage du fluide dans cette région. De même, la branche 56 du deuxième passage de communication et d'amortissement comprend une restriction calibrée 57. Dans la position intermédiaire représentée sur la figure 2, les deux chambres d'amortissement 46 et 48 sont emplies de fluide. A partir de cette situation, pour permettre le passage du tiroir dans sa première position extrême représentée sur la figure 1, il faudra non seulement que le fluide alimentant le premier conduit 12 et entrant dans la io première chambre de commande 28 tende à déplacer le tiroir vers la droite, mais également que ce déplacement soit permis par le vidage au moins partiel de la chambre d'amortissement 48. La restriction 57 permet de gêner l'écoulement du fluide à travers le passage 56 lorsque la chambre 48 se vide. En d'autres termes, la restriction 57 permet de is "ralentir" le vidage de la chambre 48, ce qui empêche le tiroir de passer trop rapidement de sa position intermédiaire à sa première position extrême. De même la restriction 53 "ralentit" le vidage de la chambre 46 lorsque, lapression dans le conduit principal 14 devenant supérieure à la pression dans le conduit 12, le tiroir tend à se déplacer de sa position intermédiaire vers sa deuxième position extrême représentée sur la figure 3. Comme on l'a indiqué précédemment, il est souhaitable de gêner le déplacement du tiroir vers l'une de ses positions extrêmes à partir de sa position intermédiaire lorsque le moteur est arrêté, tout en évitant de s'opposer au redémarrage du moteur. Les différents éléments du dispositif conforme à l'invention sont dimensionnés en conséquence. Par exemple, pour des moteurs hydrauliques fonctionnant jusqu'à des pressions de 300 bars, on choisira pour les conduits principaux 12 et 14 un diamètre d'environ 9 mm, pour la restriction 21 un diamètre d'environ lmm et, pour les restrictions 53 et 57 un diamètre d'environ 0,3 mm,  It can be seen that the branch 52 of the first communication and damping passage includes a calibrated restriction 53 which limits the passage of the fluid in this region. Similarly, the branch 56 of the second communication and damping passage comprises a calibrated restriction 57. In the intermediate position shown in FIG. 2, the two damping chambers 46 and 48 are filled with fluid. From this situation, to allow the drawer to pass into its first extreme position shown in FIG. 1, it will not only be necessary for the fluid supplying the first conduit 12 and entering the first control chamber 28 to tend to move the drawer to the right, but also that this movement is allowed by the at least partial emptying of the damping chamber 48. The restriction 57 makes it possible to hinder the flow of the fluid through the passage 56 when the chamber 48 is emptied. In other words, the restriction 57 makes it possible to "slow down" the emptying of the chamber 48, which prevents the drawer from passing too quickly from its intermediate position to its first extreme position. Similarly, the restriction 53 "slows down" the emptying of the chamber 46 when, the pressure in the main duct 14 becoming greater than the pressure in the duct 12, the slide tends to move from its intermediate position to its second extreme position shown in the Figure 3. As indicated above, it is desirable to hinder the movement of the drawer to one of its extreme positions from its intermediate position when the engine is stopped, while avoiding to oppose the restart of the engine. The various elements of the device according to the invention are dimensioned accordingly. For example, for hydraulic motors operating up to pressures of 300 bars, a diameter of approximately 9 mm will be chosen for the main conduits 12 and 14, for the restriction 21 a diameter of approximately 1 mm and, for the restrictions 53 and 57 a diameter of about 0.3 mm,

tandis que la raideur des ressort 39 et 40 sera de l'ordre 1 N/mm.  while the stiffness of the springs 39 and 40 will be of the order of 1 N / mm.

Malgré la présence des restrictions 53 et 57, il peut être souhaitable que les chambres d'amortissement 46 et 48 soient en mesure de se remplir de fluide aussi rapidement que possible afin que les pistons portant les parois de fond 38 et 40 puissent reprendre très rapidement leurs positions avancées après avoir été repoussés par le tiroir. C'est la raison de l'existence des branches 50 et 54 des passages de communication et d'amortissement, ces branches constituant en fait respectivement un premier et un deuxième passage de gavage équipés de chacun d'un clapet anti-retour 51, 55, pour ne permettre la circulation du fluide à partir d'un conduit principal 12 ou 14 considéré, que dans le  Despite the presence of restrictions 53 and 57, it may be desirable for the damping chambers 46 and 48 to be able to fill with fluid as quickly as possible so that the pistons carrying the bottom walls 38 and 40 can resume very quickly their advanced positions after being pushed back by the drawer. This is the reason for the existence of the branches 50 and 54 of the communication and damping passages, these branches constituting in fact respectively a first and a second booster passage each equipped with a non-return valve 51, 55 , to allow the circulation of the fluid from a main duct 12 or 14 considered, only in the

sens de remplissage de la chambre 46 ou 48 correspondante.  direction of filling of the corresponding chamber 46 or 48.

Les différents conduits usinés dans le corps 10, dans les pièces  The different conduits machined in the body 10, in the parts

A et 10B et dans le tiroir 18 sont fermés par des bouchons étanches.  A and 10B and in the drawer 18 are closed by watertight caps.

Par ailleurs, la position avancée des parois de fond 38 et 40 est définie par leur venue en butée contre des éléments de paroi, respectivement 38A et 40A, pratiqués à l'interface entre le corps 10 et les pièces 10A et OB. Les conduites de communication et d'amortissement pour les chambres d'amortissement 46 et 48 forment des prolongements des  Furthermore, the advanced position of the bottom walls 38 and 40 is defined by their abutment against wall elements, respectively 38A and 40A, formed at the interface between the body 10 and the parts 10A and OB. The communication and damping lines for damping chambers 46 and 48 form extensions of the

passages de communication pour les chambres de commande 28 et 30.  communication passages for control chambers 28 and 30.

On notera encore que les orifices 22 et 24 du conduit de communication pratiqués dans le tiroir 18 sont disposés de telle sorte que les orifices 22 communiquent avec le conduit principal 12 lorsque le tiroir occupe sa deuxième position extrême représentée sur la figure 3, tandis que les orifices 24 communiquent avec le deuxième conduit principal 14 lorsque le tiroir occupe sa première position extrême représentée sur la  It will also be noted that the orifices 22 and 24 of the communication conduit formed in the drawer 18 are arranged such that the orifices 22 communicate with the main conduit 12 when the drawer occupies its second extreme position shown in FIG. 3, while the orifices 24 communicate with the second main duct 14 when the drawer occupies its first extreme position shown on the

figure 1.figure 1.

Les restrictions 53 et 57 peuvent être directement pratiquées dans les pistons qui portent les parois de fond 38 et 40 si le passage entre les chambres d'amortissement et les conduits principaux s'effectue à cet  Restrictions 53 and 57 can be directly practiced in the pistons which carry the bottom walls 38 and 40 if the passage between the damping chambers and the main conduits is carried out at this point.

endroit.place.

Par ailleurs, il est possible, en plus, de prévoir des restrictions sur  In addition, it is possible, in addition, to provide restrictions on

les passages de communication 32, 34 des chambres de commande.  the communication passages 32, 34 of the control chambers.

En référence à la figure 4, on décrit maintenant un circuit hydraulique intégrant le dispositif des figures 1 à 3 représenté de manière schématique. Ce circuit est du type dit "circuit ouvert" dans la mesure o la pompe hydraulique 100 qui sert à l'alimentation du moteur M est une pompe à un seul sens de fonctionnement, l'échappement de fluide étant raccordé à un réservoir R à la pression atmosphérique. Le moteur M comprend des conduites principales 112 et 114 qui, selon le sens de fonctionnement conditionné par l'une ou l'autre des positions extrêmes d'une valve de distribution 120, servent à l'alimentation ou à l'échappement du moteur. De manière connue en soi, le circuit comprend également une pompe de gavage 110 et des limiteurs de pression 102 et 103. La figure 4 illustre la situation d'isolement du moteur, dans laquelle la valve 120 occupe une position intermédiaire qui obture les conduites 112 et 114, le fluide délivré par la pompe 100 allant directement au réservoir R. La pompe de gavage 110 sert a assurer une pression minimale donnée dans les conduites 112 et 114. De manière connue en soi, elle est raccordée à ces conduites par des clapets anti- retour 104 et 105,  With reference to FIG. 4, a hydraulic circuit is now described integrating the device of FIGS. 1 to 3 shown diagrammatically. This circuit is of the so-called "open circuit" type insofar as the hydraulic pump 100 which serves to supply the motor M is a pump with only one direction of operation, the fluid exhaust being connected to a reservoir R at the atmospheric pressure. The engine M comprises main lines 112 and 114 which, depending on the direction of operation conditioned by one or the other of the extreme positions of a distribution valve 120, are used for supplying or exhausting the engine. In a manner known per se, the circuit also includes a booster pump 110 and pressure limiters 102 and 103. FIG. 4 illustrates the situation of isolation of the engine, in which the valve 120 occupies an intermediate position which closes the conduits 112 and 114, the fluid delivered by the pump 100 going directly to the reservoir R. The booster pump 110 serves to ensure a minimum pressure given in the pipes 112 and 114. In a manner known per se, it is connected to these pipes by valves non-return 104 and 105,

associés à des limiteurs de pression 106 et 107.  associated with pressure relief valves 106 and 107.

Le dispositif de l'invention est situé dans le bloc B1 de la figure 4.  The device of the invention is located in block B1 in FIG. 4.

On reconnaît en effet la représentation normalisée du tiroir 18 mobile entre trois positions. Sur la figure 4, il est représenté dans sa position intermédiaire dans laquelle les conduites 12 et 14 du dispositif respectivement raccordées aux conduites principales 112 et 114 du moteur M, sont mises en communication par l'intermédiaire du passage de communication comprenant la restriction calibrée 21. Le déplacement du tiroir est commandé par les chambres de commande raccordées respectivement aux conduits 12 et 14 par les passages de communication 32 et 34. Le passage du tiroir 18 de sa position intermédiaire à l'une de ses positions extrêmes est gêné par les chambres d'amortissement respectivement reliées aux conduits 12 et 14 par les passages de communication et d'amortissement comprenant chacun leurs deux branches 50, 52 et, respectivement 54, 56. L'ensemble du bloc B1 peut faire partie d'un bloc hydraulique destiné à être fixé sur le carter du moteur hydraulique M. Ce bloc B1 peut, avec le bloc B2 qui comprend les clapets anti-retour 104 et 105, ainsi que les limiteurs de pression 106 et 107 constituer un même bloc hydraulique fixé ("flasqué") sur le carter du moteur. Le moteur peut être un moteur à cylindrée unique ou à plusieurs cylindrées de fonctionnement, auquel cas le bloc hydraulique comprenant le bloc B1 peut également comprendre les moyens de sélection de la cylindrée du moteur. Par ailleurs, on a représenté le dispositif conforme à l'invention associé à un seul moteur M. En particulier pour l'entraînement en translation d'une masse extrêmement lourde, on peut prévoir d'utiliser un groupe de plusieurs moteurs disposés en série ou en parallèle. Dans ce cas, ce dispositif peut être associé à l'ensemble des moteurs de ce groupe, ses premier et deuxième conduits principaux 12 et 14 étant respectivement raccordés aux lignes d'alimentation et d'échappement des  We recognize in fact the standardized representation of the movable drawer 18 between three positions. In FIG. 4, it is shown in its intermediate position in which the lines 12 and 14 of the device respectively connected to the main lines 112 and 114 of the motor M, are put into communication via the communication passage comprising the calibrated restriction 21 The movement of the drawer is controlled by the control chambers connected respectively to the conduits 12 and 14 by the communication passages 32 and 34. The passage of the drawer 18 from its intermediate position to one of its extreme positions is hampered by the chambers damping respectively connected to conduits 12 and 14 by the communication and damping passages each comprising their two branches 50, 52 and, respectively, 54, 56. The entire block B1 can be part of a hydraulic block intended for be fixed on the hydraulic motor casing M. This block B1 can, with the block B2 which includes the non-return valves 104 and 105, as well as the s pressure limiters 106 and 107 constitute the same fixed hydraulic block ("flanged") on the motor housing. The engine may be a single displacement engine or with several operating displacements, in which case the hydraulic block comprising the block B1 may also include the means for selecting the displacement of the engine. Furthermore, there is shown the device according to the invention associated with a single motor M. In particular for the translational drive of an extremely heavy mass, provision may be made to use a group of several motors arranged in series or in parallel. In this case, this device can be associated with all of the motors in this group, its first and second main conduits 12 and 14 being respectively connected to the supply and exhaust lines of the

moteurs du groupe.engines of the group.

On se réfère maintenant aux figures 5 à 7 qui montrent un autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention. Les éléments communs aux deux modes de réalisation sont affectés sur les figures 5 à  Referring now to Figures 5 to 7 which show another embodiment of the device according to the invention. The elements common to the two embodiments are assigned in FIGS. 5 to

7 des mêmes références que sur les figures 1 à 3 augmentées de 200.  7 with the same references as in FIGS. 1 to 3 increased by 200.

Les conduits principaux 212 et 214 sont pratiqués dans le corps 210 du dispositif, le tiroir 218 étant mobile axialement dans un alésage 216 pratiqué dans le corps 210 et s'étendant en partie entre les conduits 212  The main conduits 212 and 214 are formed in the body 210 of the device, the slide 218 being axially movable in a bore 216 formed in the body 210 and extending partly between the conduits 212

et 214.and 214.

Comme dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, le tiroir est capable d'occuper deux positions extrêmes (figures 5 et 7) et une position intermédiaire (figure 6). Dans sa position intermédiaire, le tiroir 218 met en communication les conduits 212 et 214 par un conduit de communication qui comprend un premier tronçon d'alésage borgne 220A qui s'ouvre sur la périphérie axiale externe du tiroir par des orifices 222, une première restriction calibrée 221A qui fait communiquer la portion d'alésage borgne 220A avec une chambre de communication 219 et une deuxième restriction calibrée 221B analogue à la première, qui fait communiquer la chambre de communication 219 avec un deuxième tronçon d'alésage  As in the embodiment of Figures 1 to 3, the drawer is able to occupy two extreme positions (Figures 5 and 7) and an intermediate position (Figure 6). In its intermediate position, the drawer 218 connects the conduits 212 and 214 by a communication conduit which comprises a first section of blind bore 220A which opens on the external axial periphery of the drawer by orifices 222, a first restriction calibrated 221A which communicates the blind bore portion 220A with a communication chamber 219 and a second restriction calibrated 221B similar to the first, which communicates the communication chamber 219 with a second section of bore

borgne 220B, qui s'ouvre sur la périphérie du tiroir par des orifices 224.  blind 220B, which opens on the periphery of the drawer by holes 224.

Les restrictions 221A et 221B jouent un rôle analogue à celui de la  Restrictions 221A and 221B play a role similar to that of

restriction 21 des figures 1 à 3.restriction 21 of Figures 1 to 3.

Le conduit de communication est obturé par la paroi de l'alésage  The communication conduit is closed by the wall of the bore

216 dans les deux positions extrêmes du tiroir 218.  216 in the two extreme positions of the drawer 218.

On constate toutefois que le premier conduit principal 212 peut continuer à rester en communication avec la chambre 219 dans la première position extrême (figure 5) du tiroir, tandis que le deuxième conduit 214 peut continuer à rester en communication avec cette chambre  However, it is noted that the first main duct 212 can continue to remain in communication with the chamber 219 in the first extreme position (FIG. 5) of the drawer, while the second duct 214 can continue to remain in communication with this chamber

dans la deuxième position extrême du tiroir (figure 7).  in the second extreme position of the drawer (Figure 7).

Les tronçons de conduits 220A et 220B sont borgnes, c'est-à-dire qu'ils ne se rejoignent pas à l'intérieur du tiroir. En revanche, ils s'ouvrent  The sections of conduits 220A and 220B are blind, that is to say that they do not meet inside the drawer. However, they open

respectivement sur les extrémités 218A et 218B du tiroir 218.  respectively on the ends 218A and 218B of the drawer 218.

De ce fait, les tronçons 220A et 220B jouent également le rôle de premier et deuxième passages de communication, permettant respectivement de faire communiquer les premier et deuxième conduits principaux 212 et 214 avec, respectivement, une première chambre de commande 228 et une deuxième chambre de commande 230. Lorsque la pression dans le conduit 212 est supérieure à la pression dans le conduit 214, la première chambre de commande 228 est emplie de fluide pour repousser le tiroir dans sa première position extrême, tandis que, dans la situation inverse, c'est la deuxième chambre de commande 230 qui est emplie de fluide. Dans la position intermédiaire du tiroir représenté sur la figure 6, le volume des chambres 228 et 230 est sensiblement égal à la moitié du volume maximal de chacune de ces chambres. En effet, dans la 1o situation équilibrée dans laquelle les pressions dans les conduits 212 et 214 sont égales, les pressions sont égales dans les chambres 228, 219 et 230 qui communiquent entre elles par l'intermédiaire des conduits 220A et 220B avec les restrictions 221A et 221 B. Dans le deuxième mode de réalisation, au moins l'un des premier et deuxième passages de communication (formés dans l'exemple représenté, par les tronçons 220A et 220B respectivement) est équipé d'une restriction calibrée pour gêner l'écoulement du fluide à travers ces passages. En fait, dans l'exemple représenté, I'extrémité ouverte du tronçon de conduit borgne 220A est équipée d'une première restriction calibrée 253, tandis que l'extrémité ouverte du tronçon de conduit borgne 220B est équipée d'une deuxième restriction calibrée 257. On comprend que, à partir de la position représentée sur la figure 6, le passage du tiroir dans l'une ou l'autre de ses deux positions intermédiaires n'est possible que si l'une des chambres 228 et 230 se vide tandis que, concomitamment, l'autre de ces chambres se remplit de fluide. Ainsi, la restriction 253 sert à limiter la section de passage du fluide, ce qui revient à gêner le remplissage de la chambre 228 pour le passage de la position intermédiaire à la première position extrême du tiroir, ou à gêner le vidage de cette chambre 228 pour le passage de la position intermédiaire à la deuxième position extrême de ce tiroir. La restriction 257 a le même effet en ce qui concerne la chambre 230. Dans la mesure o le vidage d'une chambre est toujours concomitant au remplissage de l'autre chambre,  Therefore, the sections 220A and 220B also play the role of first and second communication passages, making it possible respectively to communicate the first and second main conduits 212 and 214 with, respectively, a first control chamber 228 and a second communication chamber. control 230. When the pressure in the conduit 212 is greater than the pressure in the conduit 214, the first control chamber 228 is filled with fluid to push the drawer back into its first extreme position, while, in the opposite situation, it is the second control chamber 230 which is filled with fluid. In the intermediate position of the drawer shown in Figure 6, the volume of the chambers 228 and 230 is substantially equal to half the maximum volume of each of these chambers. Indeed, in the 1st balanced situation in which the pressures in the conduits 212 and 214 are equal, the pressures are equal in the chambers 228, 219 and 230 which communicate with each other via the conduits 220A and 220B with the restrictions 221A and 221 B. In the second embodiment, at least one of the first and second communication passages (formed in the example shown, by the sections 220A and 220B respectively) is equipped with a calibrated restriction to hinder the fluid flow through these passages. In fact, in the example shown, the open end of the blind pipe section 220A is equipped with a first calibrated restriction 253, while the open end of the blind pipe section 220B is equipped with a second calibrated restriction 257 We understand that, from the position shown in Figure 6, the passage of the drawer in one or the other of its two intermediate positions is possible only if one of the chambers 228 and 230 is emptied while that, concomitantly, the other of these chambers is filled with fluid. Thus, the restriction 253 serves to limit the cross section of the fluid, which amounts to hampering the filling of the chamber 228 for the passage from the intermediate position to the first extreme position of the drawer, or to hinder the emptying of this chamber 228 for the passage from the intermediate position to the second extreme position of this drawer. Restriction 257 has the same effect with regard to chamber 230. Insofar as the emptying of one chamber is always concomitant with the filling of the other chamber,

seule l'une des deux restrictions 253 et 257 pourrait être prévue.  only one of the two restrictions 253 and 257 could be provided.

Les restrictions 221A et 221B permettent de générer une perte de charge entre les conduits 212 et 214 lorsque, lors du redémarrage du  The restrictions 221A and 221B make it possible to generate a pressure drop between the conduits 212 and 214 when, when restarting the

moteur, la pression dans la conduite d'alimentation augmente rapidement.  engine, the pressure in the supply line increases rapidly.

Le diamètre de ces restrictions pourra par exemple être de l'ordre de 1mm à 1,5mm, tandis que celle des restrictions 253 et 257 sera plutôt de l'ordre de 0,1 à 0,3 mm pour des moteurs fonctionnant jusqu'à des pressions de  The diameter of these restrictions may for example be of the order of 1mm to 1.5mm, while that of the restrictions 253 and 257 will rather be of the order of 0.1 to 0.3 mm for motors operating up to pressures of

300 bars.300 bars.

En fait, dans la variante des figures 5 à 7, les chambres 228 et 230 jouent à la fois le rôle de chambres de commande et celui de chambres  In fact, in the variant of FIGS. 5 to 7, the chambers 228 and 230 play both the role of control chambers and that of chambers

d'amortissement, du fait de la ou des restrictions 253 et/ou 257.  depreciation, due to 253 and / or 257 restriction (s).

Le dispositif qui vient d'être décrit en relation aux figures 5 à 7 peut être disposé, à la place de celui des figures 1 à 3, dans le bloc B1 du io circuit de la figure 4, pour fonctionner de la même manière. Bien entendu, dans l'un ou l'autre cas, le circuit peut être ouvert comme le montre la figure 4 ou du type "fermé" dans lequel la pompe utilisée est une pompe à deux sens de fonctionnement à laquelle sont raccordées les conduites  The device which has just been described in relation to FIGS. 5 to 7 can be arranged, in place of that of FIGS. 1 to 3, in the block B1 of the circuit of FIG. 4, to operate in the same way. Of course, in either case, the circuit can be opened as shown in FIG. 4 or of the "closed" type in which the pump used is a two-way pump to which the pipes are connected.

d'alimentation et d'échappement.supply and exhaust.

Dans la situation stabilisée à l'arrêt de la masse entraînée par le moteur, le tiroir 18 ou 218 occupe normalement sa position intermédiaire (les pressions sont les mêmes dans les deux conduits principaux 12, 14 ou 112, 114). C'est en effet en général le cas sur un terrain plat dans lequel, à l'arrêt, aucune contrainte particulière que doit être exercée sur la  In the stabilized situation when the mass driven by the motor stops, the slide 18 or 218 normally occupies its intermediate position (the pressures are the same in the two main conduits 12, 14 or 112, 114). This is in fact generally the case on flat ground in which, when stationary, no particular constraint that must be exerted on the

masse entraînée pour la maintenir en position.  mass driven to hold it in position.

En revanche, sur un terrain en pente ou en dévers, cette masse est naturellement soumise à une contrainte (gravité) qui doit être compensée par le moteur à l'arrêt pour maintenir cette masse en position. De ce fait, l'une des conduites principales du moteur (donc l'un des conduits principaux du dispositif de l'invention) est en légère surpression et le tiroir  On the other hand, on a slope or a slope, this mass is naturally subjected to a stress (gravity) which must be compensated by the stopped engine to maintain this mass in position. Therefore, one of the main lines of the engine (therefore one of the main lines of the device of the invention) is slightly overpressure and the drawer

18 ou 218 occupe sa position extrême correspondante.  18 or 218 occupies its corresponding extreme position.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de valve (10, 210) pour au moins un moteur hydraulique (M) apte à entraîner une masse d'inertie importante, le moteur ayant deux conduites principales (112, 114), respectivement d'alimentation et d'échappement de fluide, qui sont susceptibles d'être obturées pour l'arrêt du moteur, caractérisé en ce qu'il comporte deux conduits principaux (12, 14; 0o 212, 214) respectivement destinés à être raccordés aux deux conduites principales du moteur, en ce qu'il comporte des moyens (18, 20, 22, 24, 28, 30; 218, 220A, 220B, 228, 230) pour mettre lesdits conduits principaux en situation de communication lorsque les pressions de fluide dans ces conduits sont sensiblement égales et pour mettre lesdits conduits principaux dans une situation d'isolement dans laquelle ces conduits sont isolés l'un de l'autre lorsque les pressions de fluide dans ces conduits sont différentes et en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de temporisation (39, 41; 46, 53, 48, 57; 228, 253, 230, 257) aptes à limiter la vitesse de passage entre la situation de communication et la situation  1. Valve device (10, 210) for at least one hydraulic motor (M) capable of driving a large mass of inertia, the motor having two main lines (112, 114), supply and exhaust respectively fluid, which can be closed for stopping the engine, characterized in that it comprises two main ducts (12, 14; 0o 212, 214) respectively intended to be connected to the two main ducts of the engine, in that that it comprises means (18, 20, 22, 24, 28, 30; 218, 220A, 220B, 228, 230) for placing said main conduits in a communication situation when the fluid pressures in these conduits are substantially equal and to put said main conduits in an isolation situation in which these conduits are isolated from one another when the fluid pressures in these conduits are different and in that it further comprises delay means ( 39, 41; 46, 53, 48, 57; 228, 253, 23 0.257) capable of limiting the speed of passage between the communication situation and the situation d'isolement.of isolation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour mettre les conduits principaux en situation de communication comprennent des moyens formant une restriction calibrée (21; 221A, 221B), la section de passage du fluide susceptible de s'écouler à travers cette restriction lorsque les conduits principaux sont en situation de communication étant très inférieure à la section courante des  2. Device according to claim 1, characterized in that the means for placing the main conduits in a communication situation comprise means forming a calibrated restriction (21; 221A, 221B), the cross section of the fluid likely to flow at through this restriction when the main conduits are in communication situation being much less than the current section of the conduits principaux (12, 14; 212, 214).  main conduits (12, 14; 212, 214). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un organe mobile (18; 218) susceptible d'être sollicité entre trois positions sous l'effet de la différence entre les pressions de fluide régnant dans les deux conduits principaux (12, 14; 212, 214), ces trois positions comprenant une première et une deuxième position extrêmes dans lesquelles les deux conduits principaux sont en situation d'isolement l'un par rapport à l'autre et une position intermédiaire dans laquelle lesdits conduits principaux sont en situation de communication l'un avec l'autre, l'organe mobile (18; 218) étant placé dans sa première position extrême lorsque la pression dans le premier conduit principal (12; 212) est supérieure à la pression dans le deuxième conduit principal (14; 214), tandis qu'il est placé dans sa deuxième position extrême lorsque la pression dans le deuxième conduit principal est supérieure à la pression dans le premier conduit principal et qu'il est placé dans sa position intermédiaire lorsque les pressions dans les deux conduits principaux sont  3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a movable member (18; 218) capable of being biased between three positions under the effect of the difference between the fluid pressures prevailing in the two conduits main (12, 14; 212, 214), these three positions comprising a first and a second extreme position in which the two main conduits are in isolation from one another and an intermediate position in which said main ducts are in communication with each other, the movable member (18; 218) being placed in its first extreme position when the pressure in the first main duct (12; 212) is greater than the pressure in the second main duct (14; 214), while it is placed in its second extreme position when the pressure in the second main duct is greater than the pressure in the first main duct and it is placed in its intermediate position when the pressures in the two main conduits are sensiblement égales.substantially equal. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe mobile est formé par un tiroir (18; 218) monté coulissant dans un alésage 0o (16; 216) dont une portion s'étend entre les deux conduits principaux (12, 14; 212, 214), ce tiroir étant équipé de moyens formant un conduit de communication (20, 22, 24; 220A, 221A, 221B, 220B, 222, 224) qui relie les conduits principaux (12, 14; 212, 214) dans la position intermédiaire du tiroir (18; 218) et qui est obturé par la paroi de l'alésage (16; 216)  4. Device according to claim 3, characterized in that the movable member is formed by a drawer (18; 218) slidably mounted in a 0o bore (16; 216) a portion of which extends between the two main conduits (12 , 14; 212, 214), this drawer being equipped with means forming a communication conduit (20, 22, 24; 220A, 221A, 221B, 220B, 222, 224) which connects the main conduits (12, 14; 212, 214) in the intermediate position of the slide (18; 218) and which is closed by the wall of the bore (16; 216) 1s dans les deux positions extrêmes du tiroir.  1s in the two extreme positions of the drawer. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour ménager une première et une deuxième chambre de commande (28, 30; 228, 230), respectivement situées à une première et à une deuxième extrémité (18A, 18B; 218A, 218B) du tiroir, la première chambre (28; 228) communiquant avec le premier conduit principal (12, 212) par un premier passage de communication (32; 220A), tandis que la deuxième chambre (30; 230) communique avec le deuxième conduit principal (14; 214) par un deuxième passage de communication (34; 220B), la première chambre de commande (28; 228) étant susceptible d'être alimentée en fluide pour repousser le tiroir vers sa première position extrême lorsque la pression de fluide dans le premier conduit principal (12; 212) devient supérieure à la pression de fluide dans le deuxième conduit principal (14; 214) et de se vider pour permettre le déplacement du tiroir vers sa deuxième position extrême lorsque la pression de fluide dans le deuxième conduit principal devient supérieure à la pression de fluide dans le premier conduit principal, et la deuxième chambre de commande (30; 230) étant susceptible d'être alimentée en fluide pour repousser le tiroir vers sa deuxième position extrême lorsque la pression de fluide dans le deuxième conduit principal (14; 214) devient supérieure à la pression de fluide dans le premier conduit principal (12; 212) et de se vider pour permettre le déplacement du tiroir vers sa première position extrême lorsque la pression de fluide dans le premier conduit principal devient supérieure à la pression de fluide dans le deuxième conduit principal.  5. Device according to claim 4, characterized in that it comprises means for providing a first and a second control chamber (28, 30; 228, 230), respectively located at a first and at a second end (18A, 18B; 218A, 218B) of the drawer, the first chamber (28; 228) communicating with the first main conduit (12, 212) by a first communication passage (32; 220A), while the second chamber (30; 230) communicates with the second main conduit (14; 214) by a second communication passage (34; 220B), the first control chamber (28; 228) being capable of being supplied with fluid to push the drawer towards its first extreme position when the fluid pressure in the first main conduit (12; 212) becomes greater than the fluid pressure in the second main conduit (14; 214) and to empty to allow the drawer to move to its second extreme position when the pressureof fluid in the second main conduit becomes greater than the fluid pressure in the first main conduit, and the second control chamber (30; 230) being capable of being supplied with fluid to push the drawer towards its second extreme position when the fluid pressure in the second main duct (14; 214) becomes greater than the fluid pressure in the first main duct (12; 212) ) and to empty to allow the slide to move to its first extreme position when the fluid pressure in the first main duct becomes greater than the fluid pressure in the second main duct. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins I'un des premier et deuxième passages de communication (220A, 220B) est équipé d'une restriction calibrée (253, 257) pour gêner l'écoulement du6. Device according to claim 5, characterized in that at least one of the first and second communication passages (220A, 220B) is equipped with a calibrated restriction (253, 257) to impede the flow of the fluide à travers lesdits passages.fluid through said passages. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la première et la deuxième chambre de commande (28, 30) comportent îo respectivement une première et une deuxième paroi de fond (38, 40) avec lesquelles la première et la deuxième extrémité (18A, 18B) du tiroir (18) sont respectivement aptes à coopérer en butée, en ce que lesdites parois de fond sont mobiles dans la direction de coulissement du tiroir et en ce que le dispositif comporte un premier moyen de rappel (39), s5 respectivement un deuxième moyen de rappel (41), aptes à respectivement rappeler en permanence la première paroi de fond (38), respectivement la deuxième paroi de fond (40), dans le sens allant en la rapprochant de la première extrémité (18A) du tiroir (18), respectivement  7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the first and the second control chamber (28, 30) respectively comprise a first and a second bottom wall (38, 40) with which the first and the second end (18A, 18B) of the drawer (18) are respectively able to cooperate in abutment, in that said bottom walls are movable in the sliding direction of the drawer and in that the device comprises a first return means (39) , s5 respectively a second return means (41), capable of respectively permanently recalling the first bottom wall (38), respectively the second bottom wall (40), in the direction moving towards the first end (18A ) of the drawer (18), respectively de la deuxième extrémité (18B) du tiroir.  from the second end (18B) of the drawer. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une première chambre d'amortissement (46) communiquant avec le premier conduit principal (12) par un premier passage de communication et d'amortissement (50, 52), ainsi qu'une deuxième chambre d'amortissement (48) communiquant avec le deuxième conduit principal (14) par un deuxième passage de communication et d'amortissement (54, 56) et en ce que les premier et deuxième passage de communication et d'amortissement comprennent, chacun, une restriction calibrée (53, 57) pour gêner l'écoulement du fluide à travers lesdits passages au moins  8. Device according to claim 7, characterized in that it comprises a first damping chamber (46) communicating with the first main conduit (12) by a first communication and damping passage (50, 52), thus a second damping chamber (48) communicating with the second main conduit (14) by a second communication and damping passage (54, 56) and in that the first and second communication and damping passage each comprise a calibrated restriction (53, 57) to impede the flow of the fluid through said passages at least dans le sens du vidage des chambres d'amortissement (46, 48).  in the direction of emptying the damping chambers (46, 48). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première et la deuxième chambre d'amortissement (46, 48) communiquent respectivement avec les premier et deuxième conduits principaux (12, 14) par, respectivement, un premier et un deuxième  9. Device according to claim 8, characterized in that the first and the second damping chamber (46, 48) communicate respectively with the first and second main conduits (12, 14) by, respectively, a first and a second passage de gavage (50, 54) équipés d'un clapet anti-retour (51, 55).  feeding passage (50, 54) fitted with a non-return valve (51, 55). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,  10. Device according to any one of claims 1 to 9, caractérisé en ce qu'il fait partie d'un bloc hydraulique destiné à être fixé  characterized in that it is part of a hydraulic block intended to be fixed sur le carter d'un moteur hydraulique.  on the casing of a hydraulic motor.
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