FR2774961A1 - ELECTRONIC KEY LOCKING SYSTEM, PARTICULARLY FOR A CONTACT LOCK OF A MOTOR VEHICLE, AND ELECTRONIC KEY - Google Patents
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Abstract
Dans ce système de fermeture, la clé électronique (22) contient un code, qui peut être transmis à un dispositif de comparaison et est comparé à un code qui y est conservé en mémoire, au moins une fonction opérationnelle d'un appareil équipé du système de fermeture étant libérée à la suite d'une comparaison positive, et elle contient une clé supplémentaire 28 pouvant en être séparée.Il est prévu un dispositif de lecture (26) qui détecte la présence de la clé supplémentaire (28) sur la clé (22) et la ou les fonctions opérationnelles ne sont libérées que dans le cas de la présence de la clé supplémentaire (28) sur la clé (22).In this locking system, the electronic key (22) contains a code, which can be transmitted to a comparison device and is compared with a code which is stored therein in memory, at least one operational function of a device equipped with the system closure being released following a positive comparison, and it contains an additional key 28 which can be separated therefrom. A reading device (26) is provided which detects the presence of the additional key (28) on the key ( 22) and the operational function (s) are released only in the case of the presence of the additional key (28) on the key (22).
Description
La présente invention concerne un système de fermeture à clé électronique,The present invention relates to an electronic key locking system,
notamment pour la serrure de contact d'un véhicule automobile, laquelle clé contient un code qui peut être transmis à un dispositif de comparaison et est comparé à un code qui y est conservé en mémoire, au moins une fonction de fonctionnement d'un appareil équipé du système de fermeture étant libérée à la suite d'une comparaison positive, et laquelle clé contient une clé supplémentaire in particular for the ignition lock of a motor vehicle, which key contains a code which can be transmitted to a comparison device and is compared with a code which is stored therein, at least one operating function of an equipped device of the locking system being released following a positive comparison, and which key contains an additional key
pouvant en être séparée.can be separated from it.
L'invention concerne également une clé électronique pour système de fermeture conforme au type générique défini ci-dessus, laquelle clé contient une unité électronique, comportant un code pouvant être lu en vue de son identification, et une clé supplémentaire pouvant The invention also relates to an electronic key for a locking system conforming to the generic type defined above, which key contains an electronic unit, comprising a code which can be read for identification, and an additional key which can
en être séparée.be separated from it.
Les véhicules automobiles sont de plus en plus équipés de dispositifs électroniques de blocage de conduite dans lesquels un code d'habilitation est interrogé par une clé portée par une personne et est comparé à un code conservé en mémoire dans le véhicule, à la suite de quoi l'accès au véhicule ou une mise en marche du véhicule n'est possible que dans le cas d'une Motor vehicles are increasingly equipped with electronic driving blocking devices in which an authorization code is interrogated by a key carried by a person and is compared to a code stored in memory in the vehicle, as a result of which access to the vehicle or starting the vehicle is only possible in the case of a
comparaison positive.positive comparison.
Dans les serrures électroniques de contact, il est exigé que, lorsque le véhicule se déplace, la clé ne puisse pas être retirée de la serrure de contact par inadvertance. C'est pourquoi il est prévu des dispositifs de verrouillage qui fonctionnent par exemple avec un doigt à actionnement magnétique qui ne libère la clé que lorsque le moteur est coupé et/ou lorsque le véhicule s'est arrêté. En cas de défaillance dans le réseau de bord qui entraîne une disparition de la tension de bord, la clé ne peut plus être retirée de la serrure de contact. Le conducteur doit alors laisser la clé dans la serrure pendant qu'il fait des démarches en vue de la réparation de son véhicule. Un voleur pourrait par exemple élever la tension de bord au moyen d'une batterie extérieure et se procurer de cette manière un accès à la clé et donc au véhicule. Pour remédier au problème mentionné ci-dessus, il est prévu des clés électroniques comportant une clé supplémentaire qui possède un panneton métallique de clé et peut par exemple être emboîtée dans la clé électronique. La clé supplémentaire peut être retirée de la clé électronique verrouillée dans la serrure de contact, afin de fermer mécaniquement la porte du véhicule au moyen de cette clé supplémentaire et de la serrure de porte. De cette manière, le conducteur peut protéger son véhicule pendant qu'il fait les démarches In electronic contact locks, it is required that, when the vehicle is moving, the key cannot be inadvertently removed from the contact lock. This is why locking devices are provided which operate, for example, with a magnetically actuated finger which releases the key only when the engine is stopped and / or when the vehicle has stopped. In the event of a fault in the on-board network which causes the on-board voltage to disappear, the key can no longer be removed from the ignition lock. The driver must then leave the key in the lock while he takes steps to repair his vehicle. A thief could, for example, increase the on-board voltage by means of an external battery and thereby gain access to the key and therefore to the vehicle. To remedy the problem mentioned above, electronic keys are provided comprising an additional key which has a metal key bit and can for example be fitted into the electronic key. The additional key can be removed from the electronic key locked in the ignition lock, in order to mechanically close the vehicle door using this additional key and the door lock. In this way, the driver can protect his vehicle while he is doing the legwork
pour obtenir de l'aide.to get help.
Une particularité du système de fermeture mentionné ci-dessus réside dans le fait qu'un voleur qui parvient à avoir accès au véhicule dans la serrure de contact duquel la clé électronique est engagée sans comporter la clé supplémentaire, peut mettre le véhicule en marche et se l'approprier. Par DE 43 13 779 A1 qui correspond aux types génériques de système de fermeture et de clé électronique définis en introduction, il est décrit un système de fermeture ou système de télécommande pour véhicule automobile qui comprend un émetteur pouvant être porté par un utilisateur et contenant des données codées qui sont comparées, suivant un échange de données bidirectionnel, à des données codées déposées dans un A special feature of the closing system mentioned above is that a thief who manages to gain access to the vehicle in the ignition lock from which the electronic key is engaged without including the additional key, can start the vehicle and get appropriate it. By DE 43 13 779 A1 which corresponds to the generic types of locking system and electronic key defined in the introduction, there is described a locking system or remote control system for a motor vehicle which comprises a transmitter which can be worn by a user and contains coded data which is compared, in a bidirectional data exchange, to coded data deposited in a
appareil de commande situé à demeure dans le véhicule. control unit permanently located in the vehicle.
Des fonctions du véhicule sont libérées dans le cas d'une comparaison positive. Pour pouvoir continuer de faire marcher le véhicule en cas de perte de l'émetteur, il est prévu une carte à puce, constituant une clé électronique, qui contient des données codées et est pourvue d'une clé mécanique pouvant en être séparée. On introduit la carte à puce dans un lecteur, situé à demeure dans le véhicule, qui lit les données codées de la carte à puce et les envoie à l'appareil de commande dans lequel la comparaison de données codées a lieu. La clef mécanique sert à actionner les serrures du véhicule Vehicle functions are released in the case of a positive comparison. To be able to continue to operate the vehicle in the event of loss of the transmitter, a smart card is provided, constituting an electronic key, which contains coded data and is provided with a mechanical key which can be separated therefrom. The smart card is introduced into a reader, permanently located in the vehicle, which reads the coded data from the smart card and sends it to the control device in which the comparison of coded data takes place. The mechanical key is used to activate the vehicle locks
lorsque le lecteur est placé à l'intérieur du véhicule. when the reader is placed inside the vehicle.
La comparaison de données et la libération d'au moins une fonction opérationnelle du véhicule à la suite d'une comparaison de données positive ont lieu indépendamment de la question de savoir si la clef mécanique est ou non Data comparison and release of at least one operational function of the vehicle following a positive data comparison takes place regardless of whether or not the mechanical key is
présente sur la carte à puce.present on the smart card.
DE 196 30 474 Cl décrit un système antivol pour véhicule automobile comportant un émetteur codé portable dont un signal codé est reçu par une unité réceptrice située dans le véhicule et est comparé à des données codées qui y sont conservées en mémoire. Dans le cas d'une comparaison positive, le moteur du véhicule démarre. Pour conduire le véhicule, il est besoin d'un autre signal codé qui est produit à l'intérieur du véhicule et par un second émetteur codé. Ce second DE 196 30 474 Cl describes an anti-theft system for a motor vehicle comprising a coded portable transmitter whose coded signal is received by a receiving unit situated in the vehicle and is compared with coded data which are stored therein. In the case of a positive comparison, the vehicle engine starts. To drive the vehicle, another coded signal is required which is produced inside the vehicle and by a second coded transmitter. This second
émetteur codé est prévu sur une clé de contact mécanique. coded transmitter is provided on a mechanical ignition key.
Le premier émetteur codé peut être prévu en commun avec le second émetteur codé sur la clé de contact mécanique ou en être séparé. La fonction du véhicule déclenchée par le premier émetteur codé (démarrage et échauffement du moteur) a lieu indépendamment de la question de savoir si The first coded transmitter may be provided in common with the second coded transmitter on the mechanical ignition key or be separate therefrom. The vehicle function triggered by the first coded transmitter (starting and warming up the engine) takes place regardless of whether
le second émetteur codé est présent. the second coded transmitter is present.
GB 2 269 421 A décrit un système antivol dans lequel un module à enficher comportant des données codées qui y sont conservées en mémoire est engagé dans un logement récepteur, à la suite de quoi les données codées conservées en mémoire sur le module à enficher sont comparées dans un circuit d'immobilisation à des données codées qui y sont conservées en mémoire. Dans le cas d'une comparaison positive, l'alimentation en tension d'une bobine d'allumage est libérée, de sorte qu'il est possible de faire démarrer le véhicule avec une clé de contact classique. La clé de contact constitue une pièce séparée du module à enficher. La libération de l'alimentation en tension de la bobine d'allumage à la suite de la comparaison de données codées est GB 2 269 421 A describes an anti-theft system in which a plug-in module comprising coded data stored therein is engaged in a receiver housing, after which the coded data stored in memory on the plug-in module are compared in an immobilization circuit with coded data which are stored therein. In the case of a positive comparison, the voltage supply to an ignition coil is released, so that it is possible to start the vehicle with a conventional ignition key. The ignition key is a separate part from the plug-in module. The release of the voltage supply to the ignition coil following the comparison of coded data is
complètement indépendante de la présence de la clé. completely independent of the presence of the key.
US 5 491 470 décrit un dispositif antivol pour véhicule automobile qui fonctionne avec une clé comportant une source de lumière dont des impulsions codées sont envoyées dans un circuit par l'intermédiaire US 5,491,470 describes an anti-theft device for a motor vehicle which operates with a key comprising a light source whose coded pulses are sent in a circuit via
d'une fibre de verre, en vue de la vérification du code. fiberglass, for code verification.
A la suite d'une comparaison de données positive, un relais est fermé, de sorte qu'un aimant de démarreur peut Following a positive data comparison, a relay is closed, so that a starter magnet can
être actionné au moyen d'une clé de contact classique. be operated using a conventional ignition key.
L'invention a pour but de perfectionner un système de fermeture, du type générique défini en introduction, de façon qu'il ne soit pas possible de s'approprier le The object of the invention is to improve a closure system, of the generic type defined in the introduction, so that it is not possible to appropriate the
véhicule sans clé supplémentaire. vehicle without additional key.
A cet effet, l'invention a pour objet un système de fermeture, du type générique défini en introduction, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de lecture qui détecte la présence de la clé supplémentaire sur la clé et en ce que la ou les fonctions opérationnelles ne sont libérées que dans le cas de la To this end, the subject of the invention is a locking system, of the generic type defined in the introduction, characterized in that a reading device is provided which detects the presence of the additional key on the key and in that the or the operational functions are only released in the case of
présence de la clé supplémentaire sur la clef. presence of the additional key on the key.
Grâce au dispositif de lecture conforme à l'invention qui établit la présence de la clé supplémentaire, il est possible de ne libérer la fonction de fonctionnement du véhicule devant chaque fois être commandée, par exemple la mise en circuit de l'allumage ou la mise en service du démarreur, que si, d'une part, le code de la clé électronique est reconnu comme code d'habilitation et si, d'autre part, il est établi que la Thanks to the reading device in accordance with the invention which establishes the presence of the additional key, it is possible to release the operating function of the vehicle which must be controlled each time, for example switching on the ignition or switching on in service of the starter, only if, on the one hand, the electronic key code is recognized as an authorization code and if, on the other hand, it is established that the
clé supplémentaire se trouve dans la clé électronique. additional key can be found in the electronic key.
Le système de fermeture conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - la clé supplémentaire comporte un codage propre qui est lu par le dispositif de lecture et est comparé à un codage conservé en mémoire, la ou les fonctions opérationnelles n'étant libérées que dans le cas d'une comparaison positive du codage de la clé supplémentaire avec le codage conservé en mémoire, - la clé supplémentaire comporte un panneton à codage mécanique, - le dispositif de lecture est disposé sur la clé, - la clé supplémentaire est analysée sans contact, le codage du panneton est analysé lors de son The closure system according to the invention may also have one or more of the following features: - the additional key has its own coding which is read by the reading device and is compared with a coding kept in memory, the operational function or functions being released only in the case of a positive comparison of the coding of the additional key with the coding kept in memory, - the additional key comprises a bit with mechanical coding, - the reading device is placed on the key, - the additional key is analyzed without contact, the coding of the bit is analyzed during its
introduction dans la clé.introduction in the key.
L'invention a également pour objet une clé électronique, du type générique défini en introduction, caractérisé par un dispositif de lecture, prévu sur la clé, qui établit la présence de la clé supplémentaire et The subject of the invention is also an electronic key, of the generic type defined in the introduction, characterized by a reading device, provided on the key, which establishes the presence of the additional key and
produit un signal correspondant.produces a corresponding signal.
La clé électronique conforme à l'invention peut aussi présenter la particularité suivante: - la clé supplémentaire comporte un codage The electronic key according to the invention may also have the following particularity: - the additional key includes coding
individuel qui est détecté par le dispositif de lecture. individual which is detected by the reading device.
L'invention est utilisable non seulement pour des véhicules automobiles, mais aussi pour tous les appareils ou installations dont l'accès ou l'utilisation est contrôlé électroniquement et dans lesquels non seulement des accès et fonctions déterminés sont liés à la présence de la clé ou pièce d'habilitation comportant le code électronique d'habilitation, mais qui aussi supposent en outre la présence d'une clé supplémentaire qui est prévue pour des fonctions secondaires ou habilitations déterminées. Outre les véhicules automobiles, des domaines possibles d'utilisation sont constitués par d'autres moyens de transport, tels que navires ou avions, les maisons et complexes de bâtiments, les installations d'usine, etc.. Il peut non seulement être prévu une clé supplémentaire, mais plusieurs clés supplémentaires The invention can be used not only for motor vehicles, but also for all devices or installations whose access or use is controlled electronically and in which not only specific accesses and functions are linked to the presence of the key or authorization document containing the electronic authorization code, but which also presupposes the presence of an additional key which is provided for specific secondary functions or authorizations. Besides motor vehicles, possible fields of use are other means of transport, such as ships or airplanes, houses and building complexes, factory installations, etc. It can not only be provided for additional key, but several additional keys
peuvent être accouplées à la clé électronique. can be combined with the electronic key.
L'invention est exposée ci-après à titre d'exemple et avec d'autres détails, en regard des dessins The invention is set out below by way of example and with other details, with reference to the drawings
schématiques.schematic.
On voit: à la figure 1, un schéma-bloc d'un dispositif de blocage de conduite pour lequel le système de fermeture conforme à l'invention est utilisable, à la figure 2, une clé électronique en vue schématique, aux figures 3 et 4, différents dispositifs de lecture servant à détecter la clé supplémentaire et, à la figure 5, une courbe de signal telle qu'elle se présente lors d'une introduction de la clé supplémentaire. Conformément à la figure 1, une serrure de contact 4 est disposée au voisinage d'un volant de direction 2 d'un véhicule automobile, cette serrure de contact comportant une antenne émettrice/réceptrice 8 reliée à un appareil de commande 6 d'un blocage électronique de conduite. Un verrouillage central 10, prévu pour des serrures de porte 11 et la serrure de capot de coffre 12, une antenne émettrice/réceptrice 14, située par exemple dans le rétroviseur extérieur gauche, et un appareil de commande We see: in Figure 1, a block diagram of a pipe blocking device for which the closure system according to the invention can be used, in Figure 2, an electronic key in schematic view, in Figures 3 and 4, various reading devices used to detect the additional key and, in FIG. 5, a signal curve as it appears when the additional key is introduced. In accordance with FIG. 1, a contact lock 4 is arranged in the vicinity of a steering wheel 2 of a motor vehicle, this contact lock comprising a transmitting / receiving antenna 8 connected to a control device 6 for blocking driving electronics. A central lock 10, provided for door locks 11 and the boot lid lock 12, a transmitter / receiver antenna 14, located for example in the left exterior mirror, and a control device
de moteur 16 sont reliés à l'appareil de commande 6. motor 16 are connected to the control unit 6.
La serrure de contact 4 est pourvue d'un dispositif de verrouillage 18 au moyen duquel un doigt de blocage 20 peut être amené en prise avec une clé électronique 22 -7 lorsque celle-ci est située dans la serrure de contact 4 The ignition lock 4 is provided with a locking device 18 by means of which a locking finger 20 can be brought into engagement with an electronic key 22 -7 when the latter is located in the ignition lock 4
et que le moteur tourne ou le véhicule est mis en marche. and the engine is running or the vehicle is started.
Le fonctionnement du dispositif jusqu'ici décrit est connu en lui- même. Le conducteur porte la clé électronique 22 sur lui. Lorsqu'il s'approche du véhicule, un transpondeur qui est situé sur la clé électronique 22 est appelé à réagir par un signal d'interrogation émis par l'antenne émettrice/réceptrice The operation of the device hitherto described is known in itself. The driver carries the electronic key 22 with him. When approaching the vehicle, a transponder which is located on the electronic key 22 is called upon to react by an interrogation signal emitted by the transmitting / receiving antenna.
14 et envoie un signal codé à l'appareil de commande 6. 14 and sends a coded signal to the control unit 6.
Dans cet appareil de commande 6, le signal codé est comparé à un code qui y est conservé en mémoire. Dans le cas d'une comparaison positive, le verrouillage central est déverrouillé, de sorte que le véhicule est accessible. Le conducteur introduit alors la clé électronique 22 dans la serrure de contact 4, à la suite de quoi une nouvelle interrogation codée a lieu. Dans le cas d'une comparaison positive, l'appareil de commande 6 libère l'appareil de commande de moteur 16, de sorte qu'il est possible de mettre le moteur en marche, par exemple au moyen d'un bouton-poussoir, et de partir avec le véhicule. Le moteur étant mis en marche, le dispositif de verrouillage verrouille la clé électronique dans la serrure de contact 4 au moyen du doigt de blocage 20 In this control device 6, the coded signal is compared with a code which is stored there in memory. In the case of a positive comparison, the central locking is unlocked, so that the vehicle is accessible. The driver then introduces the electronic key 22 into the ignition lock 4, after which a new coded interrogation takes place. In the case of a positive comparison, the control device 6 releases the engine control device 16, so that it is possible to start the engine, for example by means of a push button, and leave with the vehicle. With the engine started, the locking device locks the electronic key in the ignition lock 4 by means of the locking finger 20
venant en prise dans cette clé.coming into this key.
La clé électronique peut être agencée de manières les plus diverses, par exemple sous forme d'une carte de crédit, en tant que clé de forme plus ou moins classique comportant un panneton mécanique et un transpondeur situé dans la poignée de la clé, etc.. L'interrogation de The electronic key can be arranged in a wide variety of ways, for example in the form of a credit card, as a more or less conventional key comprising a mechanical bit and a transponder located in the handle of the key, etc. The interrogation of
données peut avoir lieu en dialogue au moyen de crypto- data can take place in dialogue by means of crypto-
algorithmes, etc.. La clé électronique peut être agencée de façon à émettre son code lorsqu'on appuie sur une touche et/ou de façon que son code soit lu par la serrure algorithms, etc. The electronic key can be arranged so as to transmit its code when a key is pressed and / or so that its code is read by the lock
de contact au moyen d'une analyse électronique. contact through electronic analysis.
La figure 2 représente schématiquement une forme de réalisation de la clé électronique 22. Cette clé électronique 22 comprend un boîtier 24 dans lequel une unité électronique 26 est placée et dans lequel on peut introduire une clé supplémentaire 28 de structure FIG. 2 schematically represents an embodiment of the electronic key 22. This electronic key 22 comprises a housing 24 in which an electronic unit 26 is placed and in which an additional key 28 of structure can be introduced
classique, comportant un panneton 30 et une poignée 32. classic, comprising a bit 30 and a handle 32.
Au moyen de cette clé supplémentaire 28, il est par exemple possible de manoeuvrer mécaniquement la porte By means of this additional key 28, it is for example possible to mechanically operate the door
et/ou les serrures de capot du véhicule. and / or the vehicle hood locks.
L'unité électronique 26 contient par exemple le transpondeur, non représenté en détail, qui comporte le code de la clé électronique 22. L'unité électronique 26 contient en outre, conformément à l'invention, un dispositif de lecture au moyen duquel la présence de la clé supplémentaire 28 est détectée ou, suivant un autre agencement, le codage du panneton 30 est relevé. Lorsque la clé électronique 22 se trouve dans la serrure de contact 4, l'appareil de commande 6 ne libère le fonctionnement de l'appareil de commande de moteur 16 que lorsque le code de la clé électronique 22 est reconnu comme code d'habilitation et, en même temps, la présence de la clé supplémentaire 28 est établie ou cette clé supplémentaire 28 est identifiée à l'aide de son codage The electronic unit 26 contains for example the transponder, not shown in detail, which includes the code of the electronic key 22. The electronic unit 26 also contains, in accordance with the invention, a reading device by means of which the presence of the additional key 28 is detected or, according to another arrangement, the coding of the bit 30 is noted. When the electronic key 22 is in the ignition lock 4, the control unit 6 does not release the operation of the engine control unit 16 until the code of the electronic key 22 is recognized as an authorization code and , at the same time, the presence of the additional key 28 is established or this additional key 28 is identified using its coding
de panneton.bit.
De cette manière, il n'est pas possible de mettre le véhicule en marche uniquement à l'aide de la clé électronique 22, sans la présence de la clé In this way, it is not possible to start the vehicle only using the electronic key 22, without the presence of the key
supplémentaire 28.additional 28.
La figure 3 représente un exemple de détection de la clé supplémentaire 28 au moyen d'un dispositif de lecture, intégré dans l'unité électronique 26, se présentant sous forme d'un capteur Hall: Le capteur Hall comprend une bobine excitatrice 34 qui induit, dans le panneton métallique 30, un champ magnétique qui induit une tension dans l'élément Hall 36 proprement dit. La valeur de la tension Hall induite FIG. 3 represents an example of detection of the additional key 28 by means of a reading device, integrated in the electronic unit 26, being in the form of a Hall sensor: The Hall sensor comprises an excitation coil 34 which induces , in the metal bit 30, a magnetic field which induces a voltage in the Hall element 36 proper. The value of the induced Hall voltage
dépend de la présence ou de l'absence du panneton 30. depends on the presence or absence of the bit 30.
Les éléments structurels mentionnés sont intégrés dans l'unité électronique 26 (figure 2) et sont alimentés en courant au moyen d'une source de tension existant dans celle-ci. Pour l'analyse des signaux, il est prévu un microcalculateur qui, au moyen de l'antenne du transpondeur, envoie à l'appareil de commande 6 un signal indiquant la présence de la clé supplémentaire 28. La présence de la clé électronique 22 dans la serrure de contact 4 est alors constatée, d'une manière en elle-même connue, par l'appareil de commande. En variante, l'agencement peut aussi être tel que, lorsque la clé 22 se trouve dans la serrure de contact 4, le transpondeur n'émet que lorsque la présence de la clé supplémentaire The structural elements mentioned are integrated into the electronic unit 26 (FIG. 2) and are supplied with current by means of a voltage source existing therein. For the analysis of the signals, a microcomputer is provided which, by means of the antenna of the transponder, sends to the control unit 6 a signal indicating the presence of the additional key 28. The presence of the electronic key 22 in the contact lock 4 is then observed, in a manner known per se, by the control device. Alternatively, the arrangement can also be such that, when the key 22 is in the ignition lock 4, the transponder only emits when the presence of the additional key
28 est constatée.28 is found.
La figure 4 représente une variante de réalisation d'un dispositif de lecture dans laquelle le panneton 30 fait partie d'un condensateur 40 qui appartient à un circuit oscillant 42 dont la fréquence est hors résonance FIG. 4 represents an alternative embodiment of a reading device in which the bit 30 is part of a capacitor 40 which belongs to an oscillating circuit 42 whose frequency is out of resonance
lorsque le panneton métallique 30 est présent. when the metal bit 30 is present.
Il est évident que la présence de la clé supplémentaire peut aussi être détectée au moyen d'autres capteurs, par exemple d'une manière inductive, optique, It is obvious that the presence of the additional key can also be detected by means of other sensors, for example in an inductive, optical,
mécanique, etc..mechanical, etc.
La figure 5 illustre schématiquement la manière dont le codage de la clé supplémentaire, fourni par les encoches du panneton 30, peut être détectée par un capteur 50 et peut être transformée en une variation de signal 52, dépendant du temps, qu'on obtient lorsqu'on introduit le panneton 30 dans la clé électronique 22 en le faisant passer devant le capteur 50. La variation de signal 52 est par exemple analysée par un microcalculateur contenu dans l'unité électronique 26 et comparée à une variation de signal ou un codage de la clé supplémentaire qui est conservé en mémoire. La présence de la clé supplémentaire n'est signalée à l'appareil de commande 6 que lorsque le codage conservé en mémoire coïncide avec le codage de la clé supplémentaire. Si le panneton 30 est métallique, le capteur 50 peut fonctionner d'une manière capacitive ou inductive. Le capteur 50 peut aussi analyser directement le panneton d'une manière optique, acoustique ou autre, de sorte qu'il n'est pas impérativement nécessaire que le panneton FIG. 5 schematically illustrates how the coding of the additional key, provided by the notches of the bit 30, can be detected by a sensor 50 and can be transformed into a variation of signal 52, dependent on time, which is obtained when 'the bit 30 is introduced into the electronic key 22 by passing it past the sensor 50. The signal variation 52 is for example analyzed by a microcomputer contained in the electronic unit 26 and compared with a signal variation or a coding of the additional key which is kept in memory. The presence of the additional key is only signaled to the control unit 6 when the coding kept in memory coincides with the coding of the additional key. If the bit 30 is metallic, the sensor 50 can operate in a capacitive or inductive manner. The sensor 50 can also analyze the bit directly in an optical, acoustic or other manner, so that the bit does not necessarily have to be
30 soit métallique.30 is metallic.
L'agencement décrit peut aussi être modifié de multiples manières: c'est ainsi par exemple que le dispositif de lecture prévu pour la clé supplémentaire, et placé sur la clé électronique 22 elle-même dans les formes de réalisation des figures 3 et 4, peut être placé dans la serrure de contact 4. Par ailleurs, il n'est pas impérativement nécessaire que la clé supplémentaire comporte un panneton qui soit codé d'une manière mécanique, optique ou autre, mais il peut lui-même être réalisé sous forme d'une autre clé électronique comportant un code conservé électroniquement en mémoire sur celle-ci. Ce code électronique de la clé supplémentaire 28 est avantageusement placé dans une unité électronique, par exemple réalisée sous forme d'un transpondeur, située dans la poignée 32 (figure 2) de la clé supplémentaire et est interrogée lorsqu'on introduit The arrangement described can also be modified in many ways: for example, the reading device provided for the additional key, and placed on the electronic key 22 itself in the embodiments of FIGS. 3 and 4, can be placed in the ignition lock 4. Furthermore, it is not absolutely necessary that the additional key includes a bit which is coded in a mechanical, optical or other manner, but it can itself be produced in the form another electronic key comprising a code stored electronically in memory thereon. This electronic code of the additional key 28 is advantageously placed in an electronic unit, for example made in the form of a transponder, located in the handle 32 (FIG. 2) of the additional key and is interrogated when introduced.
cette clé supplémentaire dans la clé électronique. this additional key in the electronic key.
Il n'est pas impérativement nécessaire que, comme exposé à l'aide de la figure 5, le code de la clé supplémentaire soit analysé lors de l'introduction de celle-ci. Le code peut par exemple être détecté, une fois la clé supplémentaire introduite, par lecture d'une identification caractéristique magnétique, optique ou acoustique, cela par exemple du fait que la clé supplémentaire est mise en oscillations mécaniques dont It is not absolutely necessary that, as explained with the aid of FIG. 5, the code of the additional key be analyzed during the introduction thereof. The code can for example be detected, once the additional key has been introduced, by reading a magnetic, optical or acoustic characteristic identification, for example because the additional key is put into mechanical oscillations,
le spectre est caractéristique.the spectrum is characteristic.
Le contrôle d'actionnement n'a pas à être couplé au démarrage du moteur, mais peut avoir lieu périodiquement, pendant le fonctionnement du véhicule, en étant déterminé au moyen d'un générateur de valeurs aléatoires ou en étant lié à un événement (par exemple actionnement d'un The actuation control does not have to be coupled to the starting of the engine, but can take place periodically, during the operation of the vehicle, by being determined by means of a generator of random values or by being linked to an event (by example actuation of a
interrupteur quelconque).any switch).
La clé électronique peut aussi être pourvue de plusieurs clés supplémentaires 28 dont l'une ne bloque que les serrures de porte, la deuxième ne bloque que la serrure de coffre, etc.. L'appareil de commande de moteur 16 n'est alors libéré que lorsque la présence de la clé supplémentaire bloquant les serrures de porte ou de The electronic key can also be provided with several additional keys 28, one of which blocks only the door locks, the second only blocks the boot lock, etc. The engine control unit 16 is then released only when the presence of the additional key blocking the door locks or
toutes les clés supplémentaires est établie. all additional keys is established.
La présente invention a pour objet un frein électrique de The present invention relates to an electric brake of
stationnement de véhicule automobile. motor vehicle parking.
Le brevet FR-A-94 13 132 (2 726 525) décrit un frein électrique de stationnement de véhicule comprenant une roue dentée mécaniquement liée à des systèmes vis-écrou coaxiaux à la roue, qui s'étendent axialement de part et d'autre de la roue. Des câbles de frein sont reliés respectivement à un élément mobile en translation des systèmes vis-écrou, et un motoréducteur Patent FR-A-94 13 132 (2 726 525) describes an electric vehicle parking brake comprising a toothed wheel mechanically linked to screw-nut systems coaxial with the wheel, which extend axially on either side of the wheel. Brake cables are respectively connected to a movable element in translation of the screw-nut systems, and a gear motor
électrique assure l'entraînement de la roue en rotation. electric drive the wheel in rotation.
Le fonctionnement de ce frein connu est relativement lent et fortement dépendant de la dérive se produisant au cours du temps sur la différence Longueur de câble - Longueur de gaine. De plus, sa structure comprend un nombre élevé de pièces, et est donc relativement complexe, onéreuse et encombrante. L'invention a pour but de proposer un frein électrique dont le fonctionnement soit nettement plus rapide, plus stable et dont la structure est The operation of this known brake is relatively slow and highly dependent on the drift occurring over time on the difference Cable length - Sheath length. In addition, its structure includes a large number of parts, and is therefore relatively complex, expensive and bulky. The object of the invention is to propose an electric brake whose operation is much faster, more stable and whose structure is
simplifiée et par conséquent d'un coût de revient réduit. simplified and consequently of a reduced cost price.
Conformément à l'invention, le frein électrique de stationnement visé par l'invention comprend: a) un moto-vérin comportant un moteur électrique, un réducteur et une vis de sortie équipée d'un écrou bloqué en rotation et mobile en translation lorsque la vis est entraînée en rotation par le moteur; b) un dispositif de serrage/desserrage d'un câble (5) de frein, comportant une platine solidaire d'une extrémité du câble et pouvant être entraînée en In accordance with the invention, the electric parking brake targeted by the invention comprises: a) a motor-actuator comprising an electric motor, a reduction gear and an output screw equipped with a nut locked in rotation and movable in translation when the screw is rotated by the motor; b) a device for tightening / releasing a brake cable (5), comprising a plate secured to one end of the cable and capable of being driven in
rotation par l'écrou pour tendre ou détendre le câble. rotation by the nut to tighten or loosen the cable.
c) un dispositif de rattrapage de jeu destiné à stabiliser la longueur de câble dépassant de sa gaine d) des moyens pour emmagasiner de l'énergie durant l'opération de desserrage et pour restituer cette énergie au câble au cours de l'opération de serrage afin d'accélérer la vitesse de déplacement dudit écrou pendant c) a backlash device intended to stabilize the length of cable protruding from its sheath d) means for storing energy during the loosening operation and for restoring this energy to the cable during the tightening operation in order to accelerate the speed of movement of said nut during
ledit serrage.said tightening.
Le fonctionnement de ce frein ne nécessite qu'un temps extrêmement réduit au serrage, grâce au transfert d'énergie entre le ressort et le câble pendant les phases de serrage et de desserrage du frein. En effet l'énergie accumulée dans le moyen considéré se libère lorsque l'ordre de serrage est donné et sollicite l'écrou dans le sens de son déplacement, ce qui soulage le moteur et lui permet ainsi de tourner plus vite. Le dispositif de rattrapage de jeu stabilise le comportement du câble en tant que réservoir d'énergie et contribue également directement à la réduction du temps de serrage par The operation of this brake requires only an extremely reduced time when the brake is applied, thanks to the transfer of energy between the spring and the cable during the brake application and release phases. Indeed the energy accumulated in the considered means is released when the tightening order is given and requests the nut in the direction of its movement, which relieves the engine and thus allows it to rotate faster. The backlash device stabilizes the behavior of the cable as an energy reservoir and also contributes directly to the reduction of the tightening time by
suppression de la course morte du câble. elimination of the cable dead travel.
Suivant un mode de réalisation préféré, ledit moyen de transfert d'énergie est un ressort hélicoïdal de traction-compression disposé coaxialement à la vis, entre un appui fixe contigu au moteur électrique et l'écrou. Ce ressort présente dans cette configuration une loi course- effort proche de celle du câble. Le système vis-écrou est irréversible dans toutes les positions, y compris au repos, dés lors que la vis n'est pas entraînée en rotation par le moteur. De ce fait, lorsque le frein est en position desserrée, le According to a preferred embodiment, said energy transfer means is a helical tension-compression spring disposed coaxially with the screw, between a fixed support adjacent to the electric motor and the nut. This spring has in this configuration a stroke-force law close to that of the cable. The screw-nut system is irreversible in all positions, including at rest, as long as the screw is not rotated by the motor. Therefore, when the brake is in the released position, the
système vis-écrou empêche de se détendre le ressort comprimé au maximum. screw-nut system prevents the compressed spring from being stretched to the maximum.
En position serrée du frein, le système vis-écrou empêche le sous- In the brake applied position, the screw-nut system prevents the under-
ensemble constitué par la platine rotative et le câble de revenir en position de repos. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours assembly constituted by the rotary plate and the cable to return to the rest position. Other features and advantages of the invention will become apparent during
de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en of the description which follows, made with reference to the accompanying drawings which
illustrent deux formes de réalisation à titre d'exemples non limitatifs. illustrate two embodiments by way of nonlimiting examples.
La figure 1 est une vue en perspective, sensiblement à l'échelle, d'une première forme de réalisation du frein électrique de stationnement de véhicule Figure 1 is a perspective view, substantially to scale, of a first embodiment of the electric vehicle parking brake
conforme à l'invention.according to the invention.
La figure 2 est une vue de dessus du frein de la figure 1 dont la platine Figure 2 is a top view of the brake of Figure 1 including the plate
liée au câble est supposée dans un plan horizontal. linked to the cable is assumed in a horizontal plane.
La figure 3 est une vue en élévation longitudinale du frein dans la Figure 3 is a longitudinal elevational view of the brake in the
direction de la flèche K de la figure 2. direction of arrow K in Figure 2.
La figure 4 est une vue en perspective du frein des figures 1 à 3 sans la Figure 4 is a perspective view of the brake of Figures 1 to 3 without the
platine rotative et le ressort de cliquet. rotary plate and ratchet spring.
La figure 5 est un diagramme illustrant la variation des efforts du câble et du ressort de transfert d'énergie en fonction de la course de l'écrou lors FIG. 5 is a diagram illustrating the variation of the forces of the cable and of the energy transfer spring as a function of the travel of the nut during
d'une manoeuvre de serrage.a tightening operation.
La figure 6 est un diagramme analogue à la figure 5 pour une Figure 6 is a diagram similar to Figure 5 for a
manoeuvre de desserrage du frein.brake release operation.
La figure 7 est une vue en perspective, éclatée, sensiblement à l'échelle, d'une seconde forme de réalisation du frein électrique de Figure 7 is an exploded perspective view, substantially to scale, of a second embodiment of the electric brake of
stationnement de véhicule conforme à l'invention. vehicle parking according to the invention.
La figure 8 est une vue de dessus, avec arrachement partiel, du frein Figure 8 is a top view, partially broken away, of the brake
électrique de la figure 8 assemblé. Figure 8 assembly.
La première forme de réalisation du frein électrique de stationnement illustrée aux dessins 1 à 4 est destinée à équiper un véhicule automobile non représenté, dans lequel il est disposé, par exemple entre les deux sièges avant, en étant orienté dans les trois dimensions, comme indiqué par les axes X (direction longitudinale horizontale du véhicule), Y (direction transversale) The first embodiment of the electric parking brake illustrated in drawings 1 to 4 is intended to equip a motor vehicle not shown, in which it is arranged, for example between the two front seats, being oriented in three dimensions, as indicated by the axes X (horizontal longitudinal direction of the vehicle), Y (transverse direction)
et Z (direction verticale).and Z (vertical direction).
Ce frein comprend -un moto-vérin 1 comportant un moteur électrique 2 adapté aux tensions disponibles sur le véhicule, un réducteur interne 3 constitué par exemple d'une vis sans fin, d'une roue (non visibles aux dessins) et d'une vis 4 solidaire de la roue, de longueur adaptée à la course recherchée pour un câble 5 de frein; - un dispositif de serrage/desserrage du câble de frein 5, comportant une platine 6 solidaire d'une extrémité du câble 5 et pouvant être entraînée en rotation par un écrou 7 monté sur la vis 4 afin de tendre ou détendre le câble ; - un organe de transfert d'énergie à l'écrou 4, constitué dans l'exemple représenté par un ressort hélicoïdal 8 de traction-compression, disposé coaxialement à la vis 4, entre un appui fixe constitué par le boîtier 9 du This brake comprises -a motorized cylinder 1 comprising an electric motor 2 adapted to the voltages available on the vehicle, an internal reduction gear 3 consisting for example of a worm, a wheel (not visible in the drawings) and a screw 4 secured to the wheel, of length adapted to the desired stroke for a brake cable 5; - A device for tightening / releasing the brake cable 5, comprising a plate 6 secured to one end of the cable 5 and able to be driven in rotation by a nut 7 mounted on the screw 4 in order to tension or relax the cable; - a member for transferring energy to the nut 4, constituted in the example represented by a helical spring 8 of tension-compression, arranged coaxially with the screw 4, between a fixed support constituted by the housing 9 of the
réducteur 3, et l'écrou 7.reducer 3, and nut 7.
La platine 6 est montée rotative autour d'un axe 1 1 fixé à un support 12 lié au moteur 2, lequel est relié par une connexion électrique à un système de The plate 6 is rotatably mounted around an axis 1 1 fixed to a support 12 linked to the motor 2, which is connected by an electrical connection to a system of
commande (non représenté) situé à portée du conducteur. control (not shown) located within reach of the driver.
La périphérie d'un support secteur 16 est équipée d'un guide-câble 14 adapté pour accrocher, de manière connue en soi, I'extrémité du câble 5. Le support secteur 16 est également pourvu à sa périphérie d'un secteur denté solidarisé par exemple par sertissage. Un ressort 17 est disposé entre la platine 6 et le support 12 avec l'une 17a de ses extrémités ancrée sur le guide-câble 14 et son extrémité opposée 17b ancrée sur une patte 10 de la platine 6, au voisinage de son axe de rotation 11 (figure 4). En regard du secteur denté 15 est disposé un cliquet 18 articulé sur la platine 6 autour d'un The periphery of a sector support 16 is equipped with a cable guide 14 adapted to hang, in a manner known per se, the end of the cable 5. The sector support 16 is also provided at its periphery with a toothed sector secured for example by crimping. A spring 17 is disposed between the plate 6 and the support 12 with one 17a of its ends anchored on the cable guide 14 and its opposite end 17b anchored on a tab 10 of the plate 6, in the vicinity of its axis of rotation 11 (Figure 4). Opposite the toothed sector 15 is disposed a pawl 18 articulated on the plate 6 around a
axe 19 pouvant s'engager dans la denture du support 15 ou s'en écarter. axis 19 can engage in the teeth of the support 15 or deviate therefrom.
Le cliquet 18 est représenté en position " frein desserré ", dans laquelle il n'est pas engagé dans la denture du secteur 15. Le cliquet est 3.5 écarté de cette denture, grâce à une forme collaborant avec un pion 21 fixé au support 12 de manière connue en soi. Le cliquet 18 s'engage dans la denture du secteur 15 en s'écartant du pion 21 lorsque la platine 6 tourne lors du The pawl 18 is shown in the "brake released" position, in which it is not engaged in the toothing of the sector 15. The pawl is 3.5 apart from this toothing, thanks to a shape collaborating with a pin 21 fixed to the support 12 of in a manner known per se. The pawl 18 engages in the teeth of the sector 15 away from the pin 21 when the plate 6 rotates during the
serrage, sous l'action d'un ressort 20 (Fig.1 et 2), connu en soi. tightening, under the action of a spring 20 (Fig. 1 and 2), known per se.
Le ressort 17 a une fonction de rappel de l'ensemble support secteur 16 secteur 15 -guide-câble 14 dans le sens horaire de la flèche R (figures 1, 2 et 4), tendant à enrouler le câble 5 sous faible effort, entre la platine 6 et le support 12, le tout sans serrage dans les récepteurs de freinage. L'ensemble constitué par le ressort 17, le secteur 15, le support secteur 16, le cliquet 18, le pion 21 et le guide-câble 14 constitue un dispositif de rattrapage automatique de jeu du câble 5, connu en soi et qui ne nécessite pas de The spring 17 has a function of returning the sector support assembly 16 sector 15 - cable guide 14 in the clockwise direction of the arrow R (Figures 1, 2 and 4), tending to wind the cable 5 under low effort, between the plate 6 and the support 12, all without clamping in the brake receivers. The assembly constituted by the spring 17, the sector 15, the sector support 16, the pawl 18, the pin 21 and the cable guide 14 constitutes an automatic cable play adjustment device 5, known per se and which does not require no
description plus détaillée.more detailed description.
L'écrou 7 est muni d'au moins un ergot 22 s'étendant radialement vers la platine 6 et terminé par une tête circulaire 23. Cet ergot radial 22 est engagé dans une encoche 24 (figure 1) formée sur la périphérie de la platine 6 et s'étendant dans une direction sensiblement radiale, de telle sorte que la tête 23 se trouve en appui sur la face intérieure de la platine 6, réalisant ainsi une liaison mécanique entre l'écrou 7 et la platine 6. Cette liaison bloque l'écrou 7 en rotation sur la vis 4, et permet d'entraîner la platine 6 en rotation sur un secteur circulairedéterminé, lorsque l'écrou 7 est entraîné en translation par une rotation de la vis 4 elle-même entraînée par la roue dentée The nut 7 is provided with at least one lug 22 extending radially towards the plate 6 and terminated by a circular head 23. This radial lug 22 is engaged in a notch 24 (FIG. 1) formed on the periphery of the plate 6 and extending in a substantially radial direction, so that the head 23 is in abutment on the inner face of the plate 6, thus making a mechanical connection between the nut 7 and the plate 6. This connection blocks the 'nut 7 in rotation on the screw 4, and allows to drive the plate 6 in rotation on a determined circular sector, when the nut 7 is driven in translation by a rotation of the screw 4 itself driven by the toothed wheel
du réducteur 3 lorsque le moteur électrique 2 est en marche. of the reducer 3 when the electric motor 2 is running.
Le frein électrique de stationnement qui vient d'être décrit fonctionne de The electric parking brake which has just been described operates from
la manière suivante.the following way.
Pour serrer le frein, on déclenche le moteur électrique 2 dans le sens qui fait tourner la platine 6 dans le sens horaire R, via la vis 4 qui tourne dans le sens approprié. De ce fait, I'écrou 7 bloqué en rotation est entraîné en translation par la rotation de la vis 4, et son ergot 22 fait tourner la platine 6, laquelle entraîne le guide-câble 14 qui tend le câble 5 lequel serre le frein par l'intermédiaire du cliquet 18 et du secteur 15. Au départ de cette manoeuvre, l'écrou 7 est en position rapprochée du réducteur 3 et comprime au maximum le ressort de rappel 8, lequel a ainsi emmagasiné une certaine quantité d'énergie. Le système vis 4-écrou 7 étant irréversible comme expliqué précédemment, empêche le ressort 8 comprimé au maximum de se détendre To apply the brake, the electric motor 2 is triggered in the direction which rotates the plate 6 clockwise R, via the screw 4 which rotates in the appropriate direction. Therefore, the nut 7 locked in rotation is driven in translation by the rotation of the screw 4, and its lug 22 rotates the plate 6, which drives the cable guide 14 which tightens the cable 5 which applies the brake by through the pawl 18 and the sector 15. At the start of this operation, the nut 7 is in the close position of the reduction gear 3 and compresses the return spring 8 as much as possible, which has thus stored a certain amount of energy. The 4-nut screw system 7 being irreversible as explained above, prevents the compressed spring 8 from stretching as much as possible
tant que le moteur électrique 2 n'est pas mis en marche. as long as the electric motor 2 is not started.
Lorsque le moteur 2 est actionné dans le sens du serrage du câble 5, la vis 4 commence à tourner autour de son axe. L'énergie emmagasinée dans le ressort 8 est libérée, le ressort 8 se détend et exerce sur l'écrou 7 une poussée qui accélère le déplacement de celui-ci. Le déplacement de l'écrou 7 entraîne la rotation de la platine 6 par l'intermédiaire du doigt d'entraînement 22. Au tout début de la rotation de la platine 6, le cliquet 8 vient s'engager When the motor 2 is actuated in the direction of tightening of the cable 5, the screw 4 begins to rotate around its axis. The energy stored in the spring 8 is released, the spring 8 relaxes and exerts on the nut 7 a thrust which accelerates the movement of the latter. The displacement of the nut 7 causes the rotation of the plate 6 via the drive finger 22. At the very beginning of the rotation of the plate 6, the pawl 8 engages
dans le secteur 15 grâce au pion 21 et sous l'effet du ressort de torsion 20. in sector 15 thanks to pin 21 and under the effect of torsion spring 20.
L'ensemble support-secteur 16 et guide-câble 14 est ainsi entraîné en rotation, lequel tend le câble 5. Ainsi, le ressort 8 fournit une partie de The support-sector 16 and cable guide 14 assembly is thus driven in rotation, which tightens the cable 5. Thus, the spring 8 provides a portion of
l'énergie nécessaire au serrage du frein. the energy required to apply the brake.
En fin de serrage, le ressort 8 est détendu et l'énergie nécessaire à la fin de la course de l'écrou 7 et de la platine 6 est fournie en grande partie par At the end of tightening, the spring 8 is relaxed and the energy necessary for the end of the travel of the nut 7 and of the plate 6 is largely supplied by
le moteur 2.motor 2.
o10 La manoeuvre de passage de la position desserrée à la position serrée du frein est illustrée par le diagramme de la figure 5, qui montre en ordonnées les efforts F et en abscisses la course _ de l'écrou 7, lequel se o10 The maneuver to move from the released position to the applied brake position is illustrated by the diagram in FIG. 5, which shows the forces F on the ordinate and the stroke _ of the nut 7 on the abscissa, which is
déplace dans le sens de la flèche Fl. moves in the direction of arrow Fl.
La section OA sur l'axe des abscisses représente la zone de déplacement rapide de l'écrou 7 sous charge négative ou nulle, et la section AB représente l'effort fourni par le moteur après atteinte du point d'équilibre The section OA on the abscissa axis represents the zone of rapid displacement of the nut 7 under negative or zero load, and the section AB represents the force supplied by the motor after reaching the point of equilibrium
entre l'effort résiduel de compression du ressort 8 et l'effort dans le câble 5. between the residual compression force of the spring 8 and the force in the cable 5.
La droite OB représente la montée en effort dans le câble 5 à partir de l'état desserré jusqu'à l'état serré, et la droite CD illustre l'effort exercé par le ressort 8 à partir de l'état desserré jusqu'à l'état serré du frein, cet effort The straight line OB represents the increase in force in the cable 5 from the loose state to the tight state, and the straight line CD illustrates the force exerted by the spring 8 from the loose state until the tight state of the brake, this effort
décroissant régulièrement jusqu'à devenir nul au serrage maximum. decreasing regularly until it becomes zero at maximum tightening.
Le fait que lors du serrage, le ressort 8 fournisse une partie de l'énergie nécessaire, permet de diminuer le temps requis pour atteindre la position recherchée dans les cas d'utilisation les plus fréquents. De ce fait il est possible de réduire la taille du moteur électrique 2, et par conséquent l'encombrement du système complet par rapport aux freins électriques antérieurs, tels que le frein du brevet précité. En effet, le moteur 2 fonctionne dans un premier temps à vide, I'effort de poussée du ressort 8 allant dans le sens du déplacement, puis monte en charge sous un effort égal à la différence entre l'effort de tension dans le câble 5 et l'effort résiduel dans le The fact that during tightening, the spring 8 provides part of the energy required, makes it possible to reduce the time required to reach the desired position in the most frequent use cases. Therefore it is possible to reduce the size of the electric motor 2, and therefore the size of the complete system compared to previous electric brakes, such as the brake of the aforementioned patent. Indeed, the motor 2 operates initially at no load, the thrust force of the spring 8 going in the direction of movement, then increases in load under an effort equal to the difference between the tension effort in the cable 5 and the residual effort in the
ressort 8 au point de course considéré. spring 8 at the point of race considered.
Pour passer de la position de serrage du frein à la position desserrée, on déclenche le moteur 2 dans le sens qui entraîne en rotation la vis 4 de telle sorte que l'écrou 7 soit entraîné en translation avec le réducteur 3, donc dans -35 la direction qui comprime le ressort 8. L'ergot 22 entraîne alors en rotation la platine 6 dans le sens anti- horaire AR, ce qui détend le câble 5, lequel restitue par conséquent l'énergie emmagasinée lors du serrage. Ainsi est recomprimé progressivement le ressort 8, ce qui prépare l'assistance au To move from the brake application position to the released position, the motor 2 is triggered in the direction which rotates the screw 4 so that the nut 7 is driven in translation with the reduction gear 3, therefore in -35 the direction which compresses the spring 8. The lug 22 then rotates the plate 6 counterclockwise AR, which relaxes the cable 5, which consequently restores the energy stored during tightening. Thus spring 8 is gradually recompressed, which prepares assistance for
serrage suivant.next tightening.
De la même façon que durant la manoeuvre précédente, le moteur 2 fonctionne dans un premier temps à vide, la tension du câble 5 provoquant un effort de poussée de la platine 6 sur l'écrou 7, via l'ergot 22, allant dans le sens du déplacement voulu pour l'écrou 7, ce qui correspond à une première phase de transfert de l'énergie emmagasinée dans le câble 5. Puis, à partir du point d'équilibre des efforts dans le ressort et dans le câble, le moteur 2 monte en charge sous un effort égal à la différence entre l'effort de In the same way as during the previous maneuver, the motor 2 operates initially at no load, the tension of the cable 5 causing a pushing force of the plate 6 on the nut 7, via the lug 22, going into the direction of movement desired for the nut 7, which corresponds to a first phase of transfer of the energy stored in the cable 5. Then, from the point of equilibrium of the forces in the spring and in the cable, the motor 2 increases in load under an effort equal to the difference between the effort of
compression dans le ressort 8 et l'effort résiduel dans le câble 5. compression in the spring 8 and the residual force in the cable 5.
Cette phase de desserrage est illustrée à la figure 6: I'écrou 7 se déplace dans le sens de la flèche F2, et le tronçon EF sur l'axe des abscisses correspond à la zone de déplacement rapide de l'écrou 7 sous charge négative ou nulle, la rapidité de ce déplacement étant obtenue par transfert d'énergie entre le câble 5 et le ressort 8 via l'écrou 7. La droite FG correspond à l'augmentation de l'effort F à fournir par le moteur 2 pendant la phase finale de compression du ressort 8 et de détente corrélative de l'effort du câble 5, lequel est représenté par la droite HI. Enfin la droite EG correspond à l'augmentation de l'effort de compression exercée sur le ressort 8 à partir de sa détente complète jusqu'à l'état desserré du frein. En position frein desserré, le cliquet 18 est désengagé de la denture du secteur 15 par This loosening phase is illustrated in FIG. 6: the nut 7 moves in the direction of the arrow F2, and the section EF on the abscissa axis corresponds to the zone of rapid displacement of the nut 7 under negative load or zero, the speed of this movement being obtained by energy transfer between the cable 5 and the spring 8 via the nut 7. The straight line FG corresponds to the increase in the force F to be supplied by the motor 2 during the final phase of compression of the spring 8 and correlative expansion of the force of the cable 5, which is represented by the line HI. Finally, the straight line EG corresponds to the increase in the compressive force exerted on the spring 8 from its complete expansion to the released state of the brake. In the released brake position, the pawl 18 is disengaged from the toothing of the sector 15 by
l'intermédiaire du pion 21.via pawn 21.
Il convient de noter que le gain de temps obtenu pour chaque manoeuvre de serrage se fait au détriment du temps de desserrage. En effet dans cette seconde phase l'effort de compression exercée sur le ressort 8 It should be noted that the time saved for each tightening operation is to the detriment of the loosening time. Indeed in this second phase the compression force exerted on the spring 8
augmente légèrement le temps nécessaire à cette opération de desserrage. slightly increases the time required for this loosening operation.
La seconde forme de réalisation du frein électrique illustrée aux figures 7 et 8, diffère de la précédente essentiellement par les points suivants: - le moteur électrique 2a est disposé avec l'axe longitudinal L-L de son arbre parallèle au plan général de la platine (31, 32), - la platine est constituée de deux pièces 31 et 32 dans chacune desquelles est formée une encoche 33, 34 de réception du doigt 22 de l'écrou The second embodiment of the electric brake illustrated in FIGS. 7 and 8 differs from the previous one essentially in the following points: - the electric motor 2a is arranged with the longitudinal axis LL of its shaft parallel to the general plane of the plate (31 , 32), - the plate consists of two parts 31 and 32 in each of which is formed a notch 33, 34 for receiving the finger 22 of the nut
, ces deux pièces étant positionnées de chaque côté du ressort spirale 17. , these two parts being positioned on each side of the spiral spring 17.
- Le support 12 est ici constitué par une pièce 36 formant boîtier, complétée au-dessus de la platine 31 par un couvercle 37. L'agencement du moteur 2a dans un plan horizontal après rotation de degrés par rapport à sa position des figures 1 à 4, présente l'avantage de réduire encore l'encombrement global du frein et optimise la position relative - The support 12 is here constituted by a part 36 forming a housing, completed above the plate 31 by a cover 37. The arrangement of the motor 2a in a horizontal plane after rotation of degrees relative to its position in FIGS. 1 to 4, has the advantage of further reducing the overall size of the brake and optimizes the relative position
des diverses pièces suivant les besoins d'intégration du frein dans le véhicule. various parts according to the integration needs of the brake in the vehicle.
Cette variante est bien sûr applicable à la réalisation des figures 1 à 4. This variant is of course applicable to the embodiment of FIGS. 1 to 4.
L'axe 1 1 de rotation de la platine (31; 32) est solidaire d'un support The axis 1 1 of rotation of the plate (31; 32) is integral with a support
secteur 16 profilé pour être complété par le secteur denté 15 (Fig. 1 et 7). sector 16 profiled to be completed by the toothed sector 15 (Fig. 1 and 7).
Il est également possible de réaliser les moyens d'emmagasinage d'énergie sous la forme d'un ressort (non représenté) prenant appui, d'une part sur la patte 13 du support 12 (Fig.1), et d'autre part sur la platine (6; 31, 32) afin de solliciter en rotation celle-ci et non l'écrou 7. Dans une telle forme In de réalisation il est bien entendu possible d'obtenir un couple d'assistance croissant sur la platine (6; 31, 32) en augmentant le bras de levier de l'effort délivré par les moyens d'emmagasinage d'énergie par rapport à l'axe de rotation 11 au cours de la manoeuvre de serrage. Ainsi, I'écrou 7 est entraîné en translation par la rotation de la platine (6, 31, 32) sous un effort non plus It is also possible to produce the energy storage means in the form of a spring (not shown) bearing, on the one hand on the tab 13 of the support 12 (Fig.1), and on the other hand on the plate (6; 31, 32) in order to urge it in rotation and not the nut 7. In such an embodiment In it is of course possible to obtain an increasing assistance torque on the plate ( 6; 31, 32) by increasing the lever arm of the force delivered by the energy storage means relative to the axis of rotation 11 during the tightening operation. Thus, the nut 7 is driven in translation by the rotation of the plate (6, 31, 32) under a force either
décroissant, mais croissant.decreasing, but increasing.
L'invention est susceptible de diverses variantes d'exécution. Ainsi deux ou plusieurs ergots d'entraînement et de blocage en rotation tels que l'ergot 22 et sa tête circulaire 23 pourraient être prévus, et ce ou ces ergots peuvent être remplacés par tout autre moyen d'entraînement approprié. De même le ressort hélicoïdal 8 peut être remplacé par tout moyen élastique remplissant la même fonction d'emmagasinage et de transfert d'énergie, The invention is susceptible of various variant embodiments. Thus two or more pins for driving and blocking in rotation such as the pin 22 and its circular head 23 could be provided, and this or these pins can be replaced by any other suitable drive means. Similarly, the helical spring 8 can be replaced by any elastic means fulfilling the same function of storage and energy transfer,
constituant une assistance à l'opération de serrage du frein. constituting assistance in the operation of applying the brake.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=7857637
Family Applications (1)
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| FR9901634A Withdrawn FR2774961A1 (en) | 1998-02-13 | 1999-02-11 | ELECTRONIC KEY LOCKING SYSTEM, PARTICULARLY FOR A CONTACT LOCK OF A MOTOR VEHICLE, AND ELECTRONIC KEY |
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Citations (6)
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| DE19612026A1 (en) * | 1996-03-27 | 1997-10-02 | Marquardt Gmbh | Motor vehicle with code-operated programmable electronic lock |
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-
1999
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Patent Citations (6)
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| Publication number | Publication date |
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