FR2774941A1

FR2774941A1 - System for forming drum cylinder from cut cardboard

Info

Publication number: FR2774941A1
Application number: FR9801825A
Authority: FR
Inventors: Jean Claude Serre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-02-16
Filing date: 1998-02-16
Publication date: 1999-08-20

Abstract

The system includes cutting bindings of blank bundle and removing a blank, and forming a ring by gluing along it lengthwise, with another blank then glued onto this first ring. It is then wrapped around a mandrel to form the basic shape and then deposited by gravity after the flaps are closed. The square section drum cylinder (1) comprises a lateral ring (2) formed from four identical flat panels. A first flat cutout (7) extracted from a magazine (8) above the machine is moved in the direction of the arrow (A) onto a roller conveyor (20) where it is horizontally translated. During this translation a gluing nozzle (21) places a thin line of glue (22) near the longitudinal edge (13) of the cutout. The cutout is translated until it coincides with the upper support face of the mandrel (26). Simultaneously a second cutout (31), forming the bottom cover, is extracted from a second magazine (32) by suction pads (33) in the direction (D) perpendicular to the transverse outlet face (261) of the mandrel. This second cutout is moved by gravity as far as a lower stop (37) and pressed against and stuck to the ring.

Description

PROCEDE ET MACHINE SIMPLIFIEE POUR LA MISE EN VOLUME DE
CAISSE TAMBOUR A PARTIR DE DECOUPES CARTON
La présente invention concerne un procédé de formation pour la mise en volume de caisse tambour à section polygonale ou analogue à partir d'une première découpe à plat en carton ondulé, compact ou similaire que l'on entoure autour d'un mandrin de forme et de section correspondantes pour la formation des parois latérales et d'une deuxième découpe à plat en carton ondulé, compact ou analogue munie de rabats appropriés pour constituer une coiffe de fond.SIMPLIFIED PROCESS AND MACHINE FOR VOLUMEING
DRUM CASE FROM CARDBOARD CUT
The present invention relates to a training method for the volume of a drum body with a polygonal or similar section from a first flat cut in corrugated, compact or similar cardboard which is wrapped around a shaped mandrel and of corresponding section for the formation of the side walls and of a second flat cut out of corrugated cardboard, compact or the like provided with flaps suitable for constituting a bottom cover.

L'invention concerne également une machine simplifiée mettant en oeuvre ledit procédé. The invention also relates to a simplified machine implementing said method.

Parmi les caisses, étuis ou boîtes en carton, on connaît bien les caisses dites "tambour" constituées au moins d'une ceinture latérale formée à partir d'une pluralité de panneaux adjacents, dont les deux extrémités sont jonctionnées généralement par collage et d'une coiffe de fond rapportée collée à la ceinture par une pluralité de rabats ; la fermeture, si elle existe, de telles caisses tambour peut être classiquement obtenue par des rabats croisés ou encore par une coiffe amovible, etc... ; dans toute la suite le vocable caisse tambour désignera des caisses de ce type. Among the boxes, cases or cardboard boxes, the so-called "drum" boxes are well known, consisting of at least one lateral belt formed from a plurality of adjacent panels, the two ends of which are generally joined by gluing and an attached bottom cap glued to the belt by a plurality of flaps; the closure, if it exists, of such drum cases can be conventionally obtained by crossed flaps or even by a removable cover, etc .; in the following the term drum box will designate boxes of this type.

Pour la mise en volume de ces caisses, on a déjà proposé quelques solutions antérieures, comme par exemple dans le brevet français FR-97.10282 au nom du demandeur selon ce procédé, une découpe à plat formée d'une pluralité de panneaux est d'abord extraite d'un magasin puis transférée horizontalement vers un mandrin fixe sur lequel elle accoste par un premier panneau venant coïncider exactement avec la face supérieure de ce même mandrin ; les panneaux adjacents audit premier panneau sont alors refoulés vers le bas autour dudit mandrin dont la section extérieure est évidemment identique à la section intérieure de la caisse que l'on veut obtenir ; on s'arrange pour que les lignes de pliage de la caisse correspondent exactement avec les arêtes du mandrin, on presse et colle ensuite une patte de jonction, issue du bord libre d'un des panneaux d'extrémité, sur le bord libre de l'autre panneau d'extrémité pour jonctionner la ceinture latérale de la caisse. L'avantage d'un tel procédé par rapport à des solutions plus anciennes est qu'il linéarise la mise en volume de la caisse depuis une zone de dépilage jusqu'd une zone d'éjection de la caisse montée. For the volume of these boxes, we have already proposed some previous solutions, such as in French patent FR-97.10282 in the name of the applicant according to this process, a flat cut formed from a plurality of panels is first extracted from a magazine and then transferred horizontally to a fixed mandrel on which it comes into contact with a first panel which coincides exactly with the upper face of this same mandrel; the panels adjacent to said first panel are then pushed back down around said mandrel, the outer section of which is obviously identical to the inner section of the body that is to be obtained; we arrange so that the fold lines of the box correspond exactly with the edges of the mandrel, we press and then glue a junction tab, coming from the free edge of one of the end panels, on the free edge of the '' other end panel to join the side belt of the body. The advantage of such a method compared to older solutions is that it linearizes the volume of the box from a unstacking zone to an ejection zone of the mounted box.

En revanche, on comprend bien qu'il soit obligatoire de recourir à des systèmes d'encollage relativement nombreux et nécessairement disposés en batterie ce qui pour le moins renchérit considérablement la solution. On the other hand, it is well understood that it is compulsory to use relatively numerous gluing systems and necessarily arranged in a battery, which at the very least makes the solution considerably more expensive.

D'autres réalisations toujours au nom du même demandeur, ont été exposées dans le brevet français FR97.13964 pour la mise en volume plus spécifiquement des caisses tambour à partir de découpes en carton ondulé, compact ou similaire ; il est alors proposé un procédé de mise en volume d'une caisse tambour ou analogue comportant au moins une ceinture et une coiffe de fond de section polygonale formées à partir de deux découpes à plat en carton ondulé ou compact, qui se caractérise en ce que les étapes de formation des caisses sont exécutées par la coopération d'une rotation du mandrin avec les opérations classiques de positionnement, d'encollage, de pliage et de pressage. Other embodiments, always in the name of the same applicant, were exposed in French patent FR97.13964 for the more specifically volume setting of the drum boxes from corrugated, compact or similar cardboard cutouts; a method is then proposed for setting up a drum or similar box comprising at least one belt and a bottom cover of polygonal section formed from two flat cutouts in corrugated or compact cardboard, which is characterized in that the steps of forming the boxes are carried out by the cooperation of a rotation of the mandrel with the conventional operations of positioning, gluing, folding and pressing.

Si un tel dispositif est bien adapté à des cadences élevées de production, il n'en reste pas moins une solution extrêmement coûteuse, particulièrement mal venue pour les petites productions ; c'est pourquoi, on a cherché un procédé très économique, fiable et peu encombrant pour la formation de caisse tambour à l'unité. If such a device is well suited to high production rates, it remains an extremely expensive solution, particularly unwelcome for small productions; this is why, we sought a very economical, reliable and space-saving process for the formation of a drum drum unit.

A cet égard et conformément à l'invention, il est proposé un procédé de mise en volume d'une caisse tambour ou analogue comportant au moins une ceinture et une coiffe de fond de section polygonale formées à partir de deux découpes à plat en carton ondulé ou compact, extraites de deux magasins distincts, puis transférées vers un mandrin de formation : la première découpe correspondant à la ceinture comporte une succession de panneaux reliés les uns aux autres par des premières lignes de pliage parallèles entre elles, accessoirement des rabats de fermeture disposés d'un même côté des panneaux et reliés à ceux-ci par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux premières, et une patte de jonction issue du bord libre d'un des panneaux d'extrémité à qui elle est reliée par une troisième ligne de pliage parallèle aux premières, pour procurer par collage le jonctionnement de la ceinture préalablement enroulée autour du mandrin de section polygonale identique à la section interne de la ceinture, ledit mandrin comprenant au moins une pluralité de faces longitudinales supérieure, inférieure et frontales s'étendant parallèlement à son axe pour former à leurs intersections des arêtes longitudinales coïncidant avec les premières lignes de pliage et au moins une face transversale, -perpendiculaire à l'axe du mandrin-, rattachée aux précédentes en formant à leurs intersections des arêtes transversales la deuxième découpe correspondant à la coiffe de fond, comporte un panneau de fond de forme polygonale identique à la section extérieure de la ceinture et des rabats normalement distribués autour dudit panneau et rattachés à celui-ci par des quatrièmes lignes de pliage ; le procédé qui utilise, en outre, des moyens de pliage, d'encollage, de pressage, et des moyens d'éjection de la caisse est remarquable en ce qu'il met en oeuvre les étapes suivantes
a) dépilage de la première découpe à plat du magasin des ceintures et dépose sur un plan par exemple horizontal, faces externes de la caisse visibles puis,
b) translation dans le plan de la découpe suivant une direction X perpendiculaire aux premières lignes de pliage, la patte de jonction étant à l'arrière dans le mouvement et dépôt d'un premier filet de colle continu proche du bord longitudinal de la découpe parallèlement à la direction X, sur toute la longueur des côtés des panneaux ne comportant pas d'éventuels rabats de fermeture, jusqu'à environ la moitié de la largeur de la patte de jonction puis,
c) translation dans le même plan suivant une direction Y perpendiculaire à X, parallèlement à la troisième ligne de pliage, à partir du premier filet de colle et dépôt d'un deuxième filet de colle sur toute la hauteur de la patte de jonction, la découpe ainsi encollée venant alors en butée avant sur la zone de pliage du mandrin, le bord de la découpe portant le premier filet de colle venant en coïncidence avec les arêtes transversales du mandrin,
d) pliage des panneaux autour du mandrin et jonctionnement de la caisse par pressage du panneau d'extrémité sur la patte portant le deuxième filet de colle,
e) transfert de la deuxième découpe à plat de la coiffe dans un plan vertical amenant le panneau de fond en face de la face transversale du mandrin, les quatrièmes lignes de pliage coïncidant avec ses arêtes transversales puis,
f) pliage des rabats de la coiffe et pressage sur les panneaux de la ceinture au droit du premier filet de colle,
g) éjection de la caisse tambour montée.In this regard and in accordance with the invention, there is provided a method of setting up a drum box or the like comprising at least one belt and a bottom cover of polygonal section formed from two flat cutouts in corrugated cardboard. or compact, extracted from two separate magazines, then transferred to a forming mandrel: the first cut corresponding to the belt comprises a succession of panels connected to each other by first fold lines parallel to each other, incidentally closing flaps arranged on the same side of the panels and connected to them by second fold lines perpendicular to the first, and a junction tab coming from the free edge of one of the end panels to which it is connected by a third line of folding parallel to the first, to provide by bonding the joining of the belt previously wound around the mandrel of polygonal section i dentic to the internal section of the belt, said mandrel comprising at least a plurality of upper, lower and front longitudinal faces extending parallel to its axis to form at their intersections longitudinal edges coinciding with the first fold lines and at least one transverse face, perpendicular to the axis of the mandrel, attached to the previous ones by forming transverse edges at their intersections, the second cut corresponding to the bottom cap, comprises a bottom panel of polygonal shape identical to the outer section of the belt and flaps normally distributed around and attached to said panel by fourth fold lines; the method which uses, moreover, means of folding, gluing, pressing, and means of ejecting the box is remarkable in that it implements the following steps
a) unstacking of the first flat cutout of the belt store and depositing on a plane, for example horizontal, external faces of the body visible, then,
b) translation in the plane of the cut in a direction X perpendicular to the first fold lines, the junction tab being at the rear in the movement and deposit of a first continuous stream of glue close to the longitudinal edge of the cut parallel in direction X, over the entire length of the sides of the panels not having any closing flaps, up to approximately half the width of the connecting tab then,
c) translation in the same plane in a direction Y perpendicular to X, parallel to the third fold line, from the first glue thread and deposit of a second glue thread over the entire height of the junction tab, the cut thus glued then coming into front abutment on the mandrel folding zone, the edge of the cut carrying the first thread of glue coming in coincidence with the transverse edges of the mandrel,
d) folding of the panels around the mandrel and joining of the body by pressing the end panel on the tab carrying the second thread of glue,
e) transfer of the second flat cutout of the cover in a vertical plane bringing the bottom panel opposite the transverse face of the mandrel, the fourth fold lines coinciding with its transverse edges then,
f) folding the flaps of the cover and pressing on the panels of the belt to the right of the first stream of glue,
g) ejection of the mounted drum case.

On voit bien tous les avantages d'un tel procédé ne nécessitant pour sa mise en oeuvre que des outillages simples et peu coûteux a à cet égard, pour procéder à toutes les déposes de colle permettant le montage intégral d'une caisse tambour, il est proposé selon un autre objet de l'invention une machine de formation très simplifiée caractérisée en ce qu'il lui suffit comme moyen d'encollage d'une buse unique et fixe disposée verticalement, lèvres vers le bas à l'intersection des directions perpendiculaires X,Y des deux mouvements de translation de la première découpe à plat dans le plan horizontal d'amenée après son dépilage du magasin des ceintures vers le mandrin de formation. We can see all the advantages of such a process requiring for its implementation that simple and inexpensive tools has in this regard, to carry out all the adhesive deposits allowing the integral mounting of a drum box, it is proposed according to another object of the invention a very simplified training machine characterized in that it suffices as a means of gluing a single and fixed nozzle arranged vertically, lips down at the intersection of the perpendicular directions X , Y of the two translational movements of the first flat cut in the horizontal supply plane after unstacking it from the belt store towards the training mandrel.

Selon une autre caractéristique essentielle, le procédé conforme à l'invention se caractérise encore en ce que dans l'étape , c'est l'outil de pliage et de pressage de la coiffe de fond utilisée à l'étape f, qui éjecte la caisse montée grâce au rebord saillant d'au moins un rabat de la coiffe collé sur la ceinture, procurant un appui pour l'outil de pliage dont le recul et donc le retrait, dégage simultanément la caisse du mandrin. According to another essential characteristic, the method according to the invention is further characterized in that in the step, it is the tool for folding and pressing the bottom cap used in step f, which ejects the body mounted thanks to the projecting rim of at least one flap of the cap glued to the belt, providing support for the folding tool, the recoil and therefore the withdrawal, simultaneously releases the body from the mandrel.

Selon une autre variante de cette dernière caractéristique, le procédé conforme à l'invention est caractérisé en ce que dans l'étape g, c'est l'outil de pliage et de pressage de la coiffe utilisée à l'étape f dont on poursuit le mouvement en avant jusqu'aux bords opposés de la ceinture délimitant son ouverture, qui éjecte la caisse montée en prenant appui sur la tranche d'au moins un desdits bords, venant dégager dans son mouvement arrière de recul et donc de retrait, la caisse du mandrin. According to another variant of this last characteristic, the method according to the invention is characterized in that in step g, it is the tool for folding and pressing the cap used in step f, which is continued the movement forward to the opposite edges of the belt delimiting its opening, which ejects the assembled body by bearing on the edge of at least one of said edges, coming to release in its rearward movement of recoil and therefore of withdrawal, the body of the mandrel.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux de la description de plusieurs variantes de machines mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention, donnée à titre d'exemples non limitatifs quoique préférés en référence aux dessins sur lesquels
- la figure 1 est une représentation générale schématique d'une machine conforme à l'invention représentée en vue de dessus, sans le magasin et le système de dépilage des découpes de fond,
- la figure 2 est une vue selon une coupe II-II de la figure 1 montrant l'accostage d'une découpe de ceinture sur le mandrin de formation sur lequel elle sera jonctionnée ainsi que le dépilage d'une découpe de fond,
- la figure 3 est une représentation identique à la figure 2 mais à une étape suivante ; la ceinture est en position finale de montage et la découpe de fond est en position juste avant l'opération d'encollage,
- la figure 4 est une représentation en élévation de la machine simplifiée conforme à l'invention, montrant plusieurs variantes d'exécution du système d'éjection de la machine (représentées en tirets et en traits mixtes fins).Other characteristics and advantages will emerge more clearly from the description of several variants of machines implementing the method according to the invention, given by way of nonlimiting examples although preferred with reference to the drawings in which
FIG. 1 is a general schematic representation of a machine according to the invention shown in plan view, without the magazine and the system for unstacking the bottom blanks,
FIG. 2 is a view according to a section II-II of FIG. 1 showing the docking of a belt cutout on the training mandrel on which it will be joined as well as the unstacking of a bottom cutout,
- Figure 3 is a representation identical to Figure 2 but in a next step; the belt is in the final mounting position and the bottom cutout is in the position just before the gluing operation,
- Figure 4 is an elevational representation of the simplified machine according to the invention, showing several alternative embodiments of the machine ejection system (shown in dashes and thin dashed lines).

En référence aux dessins il sera maintenant décrit une machine de formation simplifiée pour la mise en volume d'une caisse tambour en carton ondulé ou compact ou en carton ondulé et en carton compact selon le procédé de l'invention. With reference to the drawings, a simplified training machine will now be described for the volume setting of a drum case made of corrugated or compact cardboard or corrugated cardboard and compact cardboard according to the method of the invention.

Par simplification de la description, on a choisi comme type de caisse tambour, une caisse 1 de section carrée comportant une ceinture latérale 2 formée de quatre panneaux identiques 3,4,5,6 formant à leurs intersections les arêtes de la caisse 1. Issus de ces quatre panneaux latéraux, des rabats de fermeture peuvent ou non être prévus pour la fermeture supérieure de la caisse 1 après remplissage sur une encaisseuse. For simplification of the description, the type of drum box is chosen to be a box 1 of square section comprising a lateral belt 2 formed by four identical panels 3,4,5,6 forming at their intersections the edges of the box 1. of these four side panels, closure flaps may or may not be provided for the upper closure of the box 1 after filling on a case packer.

Pour la formation de cette caisse 1, on procède de manière connue à partir d'une première découpe à plat 7 extraite classiquement une à une d'un magasin 8 par exemple disposé au-dessus de la machine tel que représenté notamment sur la figure 4. Les découpes 7 sont extraites du magasin par en dessous au moyen classique d'un dispositif de dépilage à ventouses par exemple. For the formation of this box 1, one proceeds in a known manner from a first flat cut 7 conventionally extracted one by one from a magazine 8 for example arranged above the machine as shown in particular in Figure 4 The cutouts 7 are extracted from the magazine from below by conventional means of a vacuum unstacking device for example.

La découpe à plat 7 représentée sur la figure 1 reproduit naturellement l'ensemble des panneaux latéraux 3,4,5,6 (et des rabats de fermeture éventuels), suivant le développement à plat de la ceinture 7 de la caisse 1 ; conformément à des techniques connues que l'on rappelle brièvement ici, chaque arête de la caisse montée 1 est reproduite sur la découpe à plat 7 par des rainages servant ultérieurement de lignes de pliage entre panneaux latéraux d'une part et entre rabats éventuels et panneaux d'autre part ; à cet effet, les rainages entre panneaux latéraux constituent des premières lignes de pliage 9,10,11 et les rainages entre les rabats de fermeture éventuels et les panneaux latéraux auxquels ils sont rattachés constituent des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux premières. On observera que les rabats de fermeture et les deuxièmes lignes de pliage n'intervenant pas dans le procédé, ont été supprimés et dont n'ont pas été représentés sur les figures pour en faciliter la lecture. The flat cutout 7 shown in FIG. 1 naturally reproduces all of the side panels 3,4,5,6 (and any closing flaps), according to the flat development of the belt 7 of the body 1; in accordance with known techniques which are briefly recalled here, each edge of the mounted box 1 is reproduced on the flat blank 7 by grooves subsequently serving as fold lines between the side panels on the one hand and between any flaps and panels on the other hand ; for this purpose, the creases between side panels constitute first fold lines 9, 10, 11 and the creases between any closure flaps and the side panels to which they are attached constitute second fold lines perpendicular to the first. It will be observed that the closure flaps and the second fold lines not involved in the process have been deleted and of which have not been shown in the figures to facilitate reading.

De part et d'autre de la découpe à plat 7 s'étend une arête vive correspondant respectivement à la tranche supérieure 12 formant l'ouverture de la caisse 1 et à la tranche inférieure 13 formant le fond de la même caisse. La découpe à plat 7 comporte en outre une patte de jonction 14 issue du bord libre d'un panneau d'extrémité 6 pour venir classiquement collaborer avec le bord libre de l'autre panneau d'extrémité 3 et former la ceinture 2 de la caisse 1 comme il sera expliqué plus loin ; la patte de jonction 14 est rattachée au panneau 6 par une troisième ligne de pliage 15 qui est parallèle aux premières lignes de pliage 9,10,11. En référence aux figures 1 et 4 notamment, la découpe à plat 7 qui est par exemple en carton ondulé, est dépilée du magasin 8 suivant la flèche A jusqu'à une position horizontale à plat sur un convoyeur 20 par exemple à rouleaux, permettant une translation dans le plan horizontal de chaque découpe 7 suivant la direction X de la figure 1 ; la découpe 7 après dépilage repose sur le convoyeur 20 de manière que sa face supérieure corresponde à la face externe visible de la caisse 1 montée.On either side of the flat blank 7 extends a sharp edge corresponding respectively to the upper edge 12 forming the opening of the body 1 and to the lower edge 13 forming the bottom of the same body. The flat cut 7 further comprises a junction tab 14 coming from the free edge of an end panel 6 to conventionally come to collaborate with the free edge of the other end panel 3 and form the belt 2 of the body 1 as will be explained later; the connecting tab 14 is attached to the panel 6 by a third fold line 15 which is parallel to the first fold lines 9,10,11. With reference to FIGS. 1 and 4 in particular, the flat blank 7 which is for example made of corrugated cardboard, is unstacked from the magazine 8 along arrow A to a horizontal flat position on a conveyor 20 for example with rollers, allowing a translation in the horizontal plane of each cut 7 in the direction X of Figure 1; the cutout 7 after unstacking rests on the conveyor 20 so that its upper face corresponds to the visible external face of the box 1 mounted.

Par tous moyens d'entraînement connus tels que chaîne à taquets, etc..., la découpe 7 est translatée linéairement dans le plan horizontal sur le convoyeur 20 suivant une direction X perpendiculaire aux premières lignes de pliage 9,10,11, la patte de jonction 14 étant à l'arrière dans ce mouvement ; pendant cette translation X, des moyens d'encollage 21 sont prévus pour déposer, avantageusement de manière continue, un premier filet de colle 22 proche du bord longitudinal 13 de la découpe 7 et ce, sur toute la longueur des côtés des panneaux 3 à 6, jusqu'à environ la moitié de la largeur de la patte de jonction 14. A cet instant, la découpe 7 encollée longitudinalement est immobilisée suivant la direction X grâce à des butées 23 contre lesquelles s'appuie le bord libre du panneau d'extrémité 3 de la découpe 7. By any known drive means such as cleat chain, etc., the cutout 7 is translated linearly in the horizontal plane on the conveyor 20 in a direction X perpendicular to the first fold lines 9,10,11, the tab junction 14 being at the rear in this movement; during this translation X, gluing means 21 are provided for depositing, advantageously continuously, a first stream of adhesive 22 close to the longitudinal edge 13 of the cutout 7 and this, over the entire length of the sides of the panels 3 to 6 , up to approximately half the width of the junction tab 14. At this instant, the cutout 7 glued longitudinally is immobilized in the direction X by means of stops 23 against which the free edge of the end panel bears. 3 of cutout 7.

Cette dernière, tout en restant dans le même plan horizontal, est alors soumise à une nouvelle translation linéaire suivant une direction Y perpendiculaire à X, c'est-à-dire une direction parallèle aux premières lignes de pliage 9,10 et 11. La découpe 7 est entraînée dans la direction Y par un deuxième actionneur 24 muni, le cas échéant, de taquets ou de pousseurs (non représentés sur les dessins), vers le mandrin de formation 26, le bord 13 comportant le premier filet de colle 22 étant en tête dans le mouvement de translation ; la découpe 7 est ainsi déplacée linéairement dans le plan jusqu'à venir en arrêt sur de nouvelles butées de telle façon que l'un des panneaux de la découpe 7, par exemple le panneau 5 sur la figure 1, vienne exactement coïncider avec la face supérieure d'appui du mandrin de formation 26 qui est avantageusement fixe. I1 va de soi qu'on aurait pu choisir n'importe quel autre panneau et que l'on ne sortirait pas de l'invention si le mandrin 26 était mobile comme dans le brevet français FR-97.13964 déjà cité. The latter, while remaining in the same horizontal plane, is then subjected to a new linear translation in a direction Y perpendicular to X, that is to say a direction parallel to the first fold lines 9, 10 and 11. The cutout 7 is driven in direction Y by a second actuator 24 provided, if necessary, with cleats or pushers (not shown in the drawings), towards the forming mandrel 26, the edge 13 comprising the first glue thread 22 being leading in the translational movement; the cutout 7 is thus moved linearly in the plane until it comes to a stop on new stops so that one of the panels of the cutout 7, for example the panel 5 in FIG. 1, exactly coincides with the face upper support of the training mandrel 26 which is advantageously fixed. It goes without saying that we could have chosen any other panel and that we would not depart from the invention if the mandrel 26 was movable as in the French patent FR-97.13964 already cited.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, il est prévu d'encoller la patte de jonction 14 dans le mouvement de translation Y ; en effet, profitant de l'arrivée en butée longitudinale 23 dans la translation X de telle manière que le moyen d'encollage 21 se situe au milieu de la largeur de la patte 14, il devient très avantageux de continuer l'encollage par le moyen 21 pour que dans le mouvement Y perpendiculaire à X, l'encollage de la patte 14 sur toute sa hauteur se fasse dans le mouvement de translation selon Y en déposant un second filet de colle continu 25. According to an essential characteristic of the invention, provision is made for gluing the junction tab 14 in the translational movement Y; in fact, taking advantage of the arrival in longitudinal stop 23 in the translation X so that the sizing means 21 is located in the middle of the width of the tab 14, it becomes very advantageous to continue sizing by the means 21 so that in the movement Y perpendicular to X, the gluing of the tab 14 over its entire height is done in the translational movement along Y by depositing a second stream of continuous glue 25.

Ainsi, le moyen d'encollage 21 est-il très avantageusement constitué dune buse unique et fixe disposée verticalement lèvres vers le bas à l'intersection des directions X,Y des deux mouvements de translation ; on comprend bien tout l'avantage d'une telle configuration faisant l'économie de buses d'encollage d'une part et de moyens de contrôle et de commande habituellement nécessaires pour procéder aux encollages multiples requis pour ce type de caisses 1. Thus, the sizing means 21 is very advantageously constituted by a single and fixed nozzle disposed vertically lips downwards at the intersection of the directions X, Y of the two translational movements; it is easy to understand all the advantage of such a configuration, saving on the one hand sizing nozzles and on the control and command means usually necessary for carrying out the multiple sizing required for this type of boxes 1.

Conformément aux figures 2 et 3 notamment, la découpe 7 dont un des panneaux 5 est en coïncidence avec la face supérieure du mandrin 26, fait ensuite l'objet d'un repliage des panneaux 4 et 6 adjacents aux panneaux d'appui 5 contre les faces transversales du mandrin de formation 26 conformément aux flèche P1 et P2 de la figure 2 ; à cet instant, les premières lignes de pliage 10 et 11 coïncident avec les arêtes longitudinales supérieures du mandrin 26 et les panneaux 4 et 6 sont maintenus en appui contre les faces frontales dudit mandrin grâce à des presseurs 27 et 28, la patte de jonction 14 comportant le deuxième filet de colle 25 est à son tour replié contre la face horizontale inférieure du mandrin 26 grâce à un presseur 29 ; enfin et au moyen d'un dernier presseur 30, le panneau d'extrémité 3 est mis au contact de la patte 14 de manière à jonctionner la ceinture 2. In accordance with FIGS. 2 and 3 in particular, the cutout 7, one of the panels 5 of which coincides with the upper face of the mandrel 26, is then the subject of a folding of the panels 4 and 6 adjacent to the support panels 5 against the transverse faces of the forming mandrel 26 in accordance with the arrows P1 and P2 of FIG. 2; at this instant, the first fold lines 10 and 11 coincide with the upper longitudinal edges of the mandrel 26 and the panels 4 and 6 are held in abutment against the front faces of said mandrel by means of pressers 27 and 28, the junction tab 14 comprising the second glue thread 25 is in turn folded against the lower horizontal face of the mandrel 26 by means of a presser 29; finally and by means of a last presser 30, the end panel 3 is brought into contact with the tab 14 so as to join the belt 2.

Simultanément et en référence aux figures 3 et 4, une deuxième découpe 31 correspondant à la coiffe de fond de la caisse tambour est extraite d'un deuxième magasin 32 grâce à un système de dépilage classique à ventouses 33 amenant suivant la flèche D (figure 4) la découpe à plat 31 en position verticale à l'aplomb de la face transversale de sortie 261 du mandrin 26. Chaque découpe 31 comprend de manière connue un panneau de fond de section identique à la section polygonale de la caisse tambour et des rabats de hauteur suffisante pour maintenir correctement la coiffe de fond collée à la ceinture de la caisse tambour, issus de chacun des côtés du panneau de fond et articulés à celui-ci par des quatrièmes lignes de pliage. Dans l'exemple qui est donné, la coiffe de fond a une section carrée et la découpe à plat 31 correspondante comporte donc un panneau de fond 311 carré (figures 3 et 4) et, après dépilage D, deux rabats horizontaux 312 et deux rabats verticaux 313. Simultaneously and with reference to FIGS. 3 and 4, a second cutout 31 corresponding to the bottom cover of the drum box is extracted from a second magazine 32 by means of a conventional unstacking system with suction cups 33 bringing along arrow D (FIG. 4 ) the flat cutout 31 in a vertical position directly above the transverse outlet face 261 of the mandrel 26. Each cutout 31 comprises, in a known manner, a bottom panel of section identical to the polygonal section of the drum body and the flaps of sufficient height to correctly maintain the bottom cover glued to the belt of the drum body, coming from each side of the bottom panel and articulated thereto by fourth fold lines. In the example given, the bottom cover has a square section and the corresponding flat cutout 31 therefore comprises a bottom panel 311 square (Figures 3 and 4) and, after unstacking D, two horizontal flaps 312 and two flaps vertical 313.

Guidée verticalement par des guides latéraux 34,35 s'appuyant sur les tranches des rabats verticaux 313 et guidée d'avant en arrière par un guide 36 du type portefeuille, la découpe 31 peut alors suivant une variante de la machine, descendre par simple gravité jusqu'à une butée inférieure 37 sur laquelle vient en appui le bord du rabat horizontal inférieur 312 de telle manière que les quatrièmes lignes de pliage reliant les rabats aux panneaux de fond puissent coïncider exactement avec les arêtes de la face transversale de sortie 261 du mandrin 26 conformément à la figure 3. I1 convient de remarquer que dans l'hypothèse d'une caisse tambour de section triangulaire, l'appui inférieur de la découpe de fond 31 pourrait provenir d'un appui réalisé par deux rabats consécutifs. Guided vertically by lateral guides 34,35 resting on the edges of the vertical flaps 313 and guided from front to back by a guide 36 of the portfolio type, the cutout 31 can then, according to a variant of the machine, descend by simple gravity up to a lower stop 37 on which bears the edge of the lower horizontal flap 312 so that the fourth fold lines connecting the flaps to the bottom panels can exactly coincide with the edges of the transverse outlet face 261 of the mandrel 26 in accordance with FIG. 3. It should be noted that in the case of a drum box of triangular section, the lower support of the bottom cutout 31 could come from a support produced by two consecutive flaps.

Selon une autre exécution préférée de l'invention qui sera décrite plus en détail dans les lignes qui suivent, la butée inférieure 37 pour la découpe de fond 31 peut être directement associée à l'outil de pliage des rabats de la coiffe comme illustré sur la figure 4 ; dans cette variante d'exécution l'entrée évasée de l'outil de pliage est conformée dans sa partie inférieure pour constituer un crochet d'appui formant butée 37.According to another preferred embodiment of the invention which will be described in more detail in the following lines, the lower stop 37 for the bottom cutout 31 can be directly associated with the tool for folding the flaps of the cover as illustrated in the Figure 4; in this alternative embodiment, the flared entry of the folding tool is shaped in its lower part to constitute a support hook forming a stop 37.

Lorsque la découpe 31 est correctement positionnée comme il vient d'être dit, c'est-à-dire ses lignes de pliage en coïncidence avec les arêtes transversales du mandrin 26 alors il suffit de plier lesdits rabats 312,313 contre le bord inférieur de la ceinture 2 jonctionnée sur le mandrin 26 et en attente de coiffe ; pour cela et selon une variante préférée de l'invention représentée sur la figure 4 il est prévu des moyens de pliage et de pressage de la coiffe de fond sur la ceinture 2 préencollée consistant en une matrice 40 ayant une entrée en corolle 41 très évasée, reliée à une cavité centrale 42 troncpyramidale dont la section interne diminue progressivement pour d'abord s'inscrire autour de la coiffe, la presser et la coller puis déboucher à l'arrière suivant une section égale à celle de la ceinture 2, ladite matrice 40 étant amenée axialement selon un mouvement linéaire alternatif dans l'axe longitudinal du mandrin 26, dans un sens (avant selon flèche F, figure 4) pour le collage de la coiffe, dans l'autre sens (arrière selon flèche G, figure 4) pour le retrait de la matrice et l'éjection de la caisse montée. When the cutout 31 is correctly positioned as it has just been said, that is to say its fold lines in coincidence with the transverse edges of the mandrel 26 then it suffices to fold said flaps 312,313 against the lower edge of the belt 2 joined on the mandrel 26 and waiting for the cap; for this and according to a preferred variant of the invention shown in FIG. 4, means are provided for folding and pressing the bottom cover on the pre-glued belt 2 consisting of a matrix 40 having a very flared corolla entry 41, connected to a central cavity 42 troncpyramidal whose internal section decreases progressively to first register around the cap, press it and stick it then open out at the rear in a section equal to that of the belt 2, said matrix 40 being brought axially in a reciprocating linear movement in the longitudinal axis of the mandrel 26, in one direction (front according to arrow F, FIG. 4) for bonding the cap, in the other direction (rear according to arrow G, FIG. 4) for removing the matrix and ejecting the assembled box.

Pour ce faire et conformément à la figure 4, on prévoit selon une première exécution que la matrice 40 comporte par exemple des moyens d'ouverture dans le sens transversal permettant d'élargir sa section interne avec la conséquence de pouvoir la dégager vers l'arrière sans entrer en butée avec les rabats de la coiffe de fond. Dans le même mouvement de recul de la matrice 40, un vérins éjecteur 43 disposé dans l'axe longitudinal et de préférence à l'intérieur du mandrin 26 vient dégager la caisse munie de sa coiffe hors du mandrin 26, à travers la cavité 42 de la matrice 40 élargie de manière à ce que la caisse puisse, par une rotation verticale de 90 , être définitivement dégagée, ouverture vers le haut, par un dernier convoyeur 44. To do this and in accordance with Figure 4, it is provided in a first embodiment that the matrix 40 comprises for example opening means in the transverse direction to widen its internal section with the consequence of being able to release it backwards without coming into abutment with the flaps of the bottom cover. In the same recoil movement of the die 40, an ejector cylinders 43 disposed in the longitudinal axis and preferably inside the mandrel 26 releases the box provided with its cap from the mandrel 26, through the cavity 42 of the matrix 40 enlarged so that the box can, by a vertical rotation of 90, be definitively released, opening upwards, by a last conveyor 44.

Selon une autre exécution préférée de l'invention, on utilisera avantageusement la partie arrière de la matrice 40 de section égale à la section externe de la caisse 1 pour servir d'éjecteur de la caisse montée ; à cet égard et conformément à la représentation en traits pointillés de la figure 4, la matrice 40, après avoir plié puis pressé les rabats de la coiffe de fond sur la ceinture 2, poursuit son mouvement vers l'avant du mandrin (côté gauche de la figure 4) jusqu'à ce que l'outil ait complètement dépassé la zone des rabats de la coiffe ; à cet instant, il suffit de reculer la matrice 40 vers l'arrière du mandrin 26 (côté droit de la figure 4) pour amener la partie arrière du même outil contre la tranche des rabats qui servent alors d'appui pour éjecter la caisse dans le mouvement de retrait de l'outil 40 et grâce au vérin 43 on termine le mouvement de bascule de la caisse 1 sur le convoyeur 44 comme précédemment. According to another preferred embodiment of the invention, the rear part of the matrix 40 of section equal to the external section of the body 1 will advantageously be used to serve as an ejector of the assembled body; in this regard and in accordance with the representation in dotted lines in FIG. 4, the die 40, after having folded then pressed the flaps of the bottom cover on the belt 2, continues its movement towards the front of the mandrel (left side of Figure 4) until the tool has completely passed the area of the cover flaps; at this instant, it suffices to move the matrix 40 back towards the rear of the mandrel 26 (right side of FIG. 4) to bring the rear part of the same tool against the edge of the flaps which then serve as support for ejecting the box into the movement of withdrawal of the tool 40 and thanks to the jack 43 the tilting movement of the body 1 on the conveyor 44 is terminated as previously.

Selon une autre exécution de l'invention, évitant comme dans la variante précédente de s'appuyer sur les rabats de la coiffe avec le risque d'arrachement, on poursuit le mouvement en avant de la matrice 4 jusqu'à dépasser les bords de la ceinture délimitant l'ouverture de la caisse de manière que prenant appui sur les mêmes bords, la caisse soit éjectée dans le mouvement arrière de recul de la matrice 40 (représentation en traits mixtes fins sur la figure 4). According to another embodiment of the invention, avoiding as in the previous variant to rely on the flaps of the cap with the risk of tearing off, the movement is continued in front of the die 4 until passing the edges of the belt delimiting the opening of the box so that resting on the same edges, the box is ejected in the rear recoil movement of the matrix 40 (representation in thin dashed lines in Figure 4).

Selon enfin un perfectionnement aux deux dernières exécutions qui viennent d'être décrites, il est avantageux de munire la partie arrière de la matrice 40 correspondant à sa plus faible section d'au moins un moyen tel que un cliquet par exemple (non représenté sur les figures) pouvant s'effacer vers l'extérieur lors des mouvements de pliage/pressage et s'incliner vers la cavité 42 de la matrice 40 dans son mouvement de retrait pour amener simultanément la caisse et l'éjecter comme on l'a dit ; il s'agit en réalité d'un fonctionnement bien connu dans les systèmes dits à rochet. Finally, according to an improvement to the last two embodiments which have just been described, it is advantageous to provide the rear part of the matrix 40 corresponding to its smallest section with at least one means such as a pawl for example (not shown in the figures) which can be erased towards the outside during the folding / pressing movements and tilt towards the cavity 42 of the matrix 40 in its withdrawal movement to simultaneously bring the box and eject it as we have said; it is actually a well known operation in so-called ratchet systems.

Il va de soi que les convoyeurs à rouleaux 20 et 24 qui ont été signalés dans la description pourraient être remplacés par tout autre système, par exemple à billes, facilitant les translations linéaires X et Y dans le même plan horizontal. It goes without saying that the roller conveyors 20 and 24 which have been indicated in the description could be replaced by any other system, for example with balls, facilitating linear translations X and Y in the same horizontal plane.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Procédé de formation pour la mise en volume d'une caisse tambour ou analogue comprenant une ceinture et une coiffe de fond de section polygonale formées à partir de deux découpes à plat en carton ondulé ou compact, extraites de deux magasins d'alimentation distincts, puis transférées vers un mandrin de formation, une première découpe correspondant à la ceinture comportant une succession de panneaux reliés les uns aux autres par des premières lignes de pliage parallèles entre elles, accessoirement des rabats de fermeture disposés d'un même côté des panneaux et reliés à ceux-ci par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux premières, et une patte de jonction issue du bord libre d'un des panneaux d'extrémité à qui elle est reliée par une troisième ligne de pliage parallèle aux premières, pour procurer par collage le jonctionnement de la ceinture préalablement enroulée autour du mandrin de section polygonale identique à la section interne de la ceinture, ledit mandrin comprenant au moins une pluralité de faces longitudinales supérieure et inférieure, et frontales s'étendant parallèlement à son axe pour former à leurs intersections des arêtes longitudinales coïncidant avec les premières lignes de pliage et au moins une face transversale, -perpendiculaire à l'axe du mandrin-, rattachée aux précédentes en formant à leurs intersections des arêtes transversales, et une deuxième découpe correspondant à la coiffe de fond comportant un panneau de fond de forme polygonale identique à la section extérieure de la ceinture et des rabats normalement distribués autour dudit panneau et rattachés à celui-ci par des quatrièmes lignes de pliage, procédé utilisant en outre des moyens de pliage, encollage, pressage, et des moyens d'éjection de la caisse caractérisé par la succession des étapes suivantes 1 - Training method for setting the volume of a drum box or the like comprising a belt and a bottom cover of polygonal section formed from two flat cutouts in corrugated or compact cardboard, extracted from two separate food stores , then transferred to a forming mandrel, a first cut corresponding to the belt comprising a succession of panels connected to each other by first fold lines parallel to each other, incidentally closure flaps arranged on the same side of the panels and connected to these by second fold lines perpendicular to the first, and a junction tab coming from the free edge of one of the end panels to which it is connected by a third fold line parallel to the first, to provide by bonding the joining of the belt previously wound around the mandrel of polygonal section identical to the internal section of the belt, said mandrel comprising at least a plurality of upper and lower longitudinal faces and fronts extending parallel to its axis to form at their intersections longitudinal edges coinciding with the first fold lines and at least one transverse face, -perpendicular to the axis of the mandrel-, attached to the previous ones by forming transverse edges at their intersections, and a second cut-out corresponding to the bottom cover comprising a bottom panel of polygonal shape identical to the outside section of the belt and of the flaps normally distributed around said panel and attached to it by fourth fold lines, method further using folding means, gluing, pressing, and means for ejecting the box characterized by the succession of the following steps

a) dépilage de la première découpe à plat du magasin des ceintures et dépose sur un plan par exemple horizontal, faces externes de la caisse visibles puis, a) unstacking of the first flat cutout of the belt store and depositing on a plane, for example horizontal, external faces of the body visible, then,

b) translation dans le plan de la découpe suivant une direction X perpendiculaire aux premières lignes de pliage, la patte de jonction étant à l'arrière dans le mouvement et dépôt d'un premier filet de colle continu proche du bord longitudinal de la découpe parallèlement à la direction X, sur toute la longueur des côtés des panneaux ne comportant pas d'éventuels rabats de fermeture, jusqu'à environ la moitié de la largeur de la patte de jonction puis, b) translation in the plane of the cut in a direction X perpendicular to the first fold lines, the junction tab being at the rear in the movement and deposit of a first continuous stream of glue close to the longitudinal edge of the cut parallel in direction X, over the entire length of the sides of the panels not having any closing flaps, up to approximately half the width of the connecting tab then,

c) translation dans le même plan suivant une direction Y perpendiculaire à X, parallèlement à la troisième ligne de pliage, à partir du premier filet de colle et dépôt d'un deuxième filet de colle sur toute la hauteur de la patte de jonction, la découpe ainsi encollée venant alors en butée avant sur la zone de pliage du mandrin, le bord de la découpe portant le premier filet de colle venant en coïncidence avec les arêtes transversales du mandrin, c) translation in the same plane in a direction Y perpendicular to X, parallel to the third fold line, from the first glue thread and deposit of a second glue thread over the entire height of the junction tab, the cut thus glued then coming into front abutment on the mandrel folding zone, the edge of the cut carrying the first thread of glue coming in coincidence with the transverse edges of the mandrel,

d) pliage des panneaux autour du mandrin et jonctionnement de la caisse par pressage du panneau d'extrémité sur la patte portant le deuxième filet de colle, d) folding of the panels around the mandrel and joining of the body by pressing the end panel on the tab carrying the second thread of glue,

e) transfert de la deuxième découpe à plat de la coiffe dans un plan vertical amenant le panneau de fond en face de la face transversale du mandrin, les quatrièmes lignes de pliage coïncidant avec ses arêtes transversales puis, e) transfer of the second flat cutout of the cover in a vertical plane bringing the bottom panel opposite the transverse face of the mandrel, the fourth fold lines coinciding with its transverse edges then,

f) pliage des rabats de la coiffe et pressage sur les panneaux de la ceinture au droit du premier filet de colle, f) folding the flaps of the cover and pressing on the panels of the belt to the right of the first stream of glue,

g) éjection de la caisse tambour montée. g) ejection of the mounted drum case.

2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans l'étape g, l'outil de pliage et de pressage de la coiffe, éjecte la caisse montée en utilisant le rebord saillant d'au moins un rabat de la coiffe collé sur la ceinture, comme appui pour l'outil de pliage dont le recul dégage simultanément la caisse du mandrin. 2 - Method according to claim 1 characterized in that in step g, the folding and pressing tool of the cap, ejects the assembled box using the protruding rim of at least one flap of the cap glued to the belt, as support for the folding tool, the recoil of which simultaneously releases the body from the mandrel.

3 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans l'étape g, l'outil de pliage et de pressage de la coiffe, dont on poursuit le mouvement de l'étape précédente f en avant jusqu'à dépasser les bords de la ceinture délimitant l'ouverture de la caisse, éjecte la caisse montée en prenant appui sur la tranche d'au moins un desdits bords, pour dégager dans son mouvement de recul, la caisse du mandrin. 3 - A method according to claim 1 characterized in that in step g, the folding tool and pressing the cap, which continues the movement of the previous step f forward to exceed the edges of the belt delimiting the opening of the box, ejects the mounted box by pressing on the edge of at least one of said edges, to release in its recoil movement, the box from the mandrel.

4 - Machine de formation pour la mise en volume de caisse tambour mettant en oeuvre l'un ou l'autre des procédés selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3 comprenant au moins des moyens de dépilage et de translation des premières et deuxièmes découpe à plat en carton ondulé, compact ou similaire correspondant respectivement à la ceinture et à la coiffe de fond, des moyens d'encollage, de guidage, de positionnement et de pressage des découpes de ceinture autour d'un mandrin (26) fixe ou à l'arrêt, présentant autant de faces longitudinales que de panneaux (3,4,5,6) sur la première découpe, reliées entre elles par autant d'arêtes longitudinales coïncidant avec les premières lignes de pliage (9,10,11) entre les panneaux et une face transversale d'appui (261) délimitée par ses intersections avec les faces longitudinales qui procurent au montage les arêtes transversales coïncidant avec les quatrièmes lignes de pliage des rabats (312,313) de la coiffe de fond caractérisée en ce que les moyens d'encollage sont constitués d'une buse (31) unique et fixe disposée verticalement, lèvres vers le bas à l'intersection des directions perpendiculaires X et Y des deux mouvements de translation de la première découpe (7) à plat dans le plan horizontal d'amenée après son dépilage A du magasin des ceintures (8) vers le mandrin de formation (26). 4 - Training machine for the volume of the drum body implementing one or other of the methods according to any one of claims 1, 2 or 3 comprising at least means for unstacking and translating the first and second flat cut in corrugated cardboard, compact or similar corresponding respectively to the belt and the bottom cover, means for gluing, guiding, positioning and pressing the belt cutouts around a fixed mandrel (26) or stopped, having as many longitudinal faces as there are panels (3,4,5,6) on the first cut, connected together by as many longitudinal edges coinciding with the first fold lines (9,10,11 ) between the panels and a transverse bearing face (261) delimited by its intersections with the longitudinal faces which provide for mounting the transverse edges coinciding with the fourth fold lines of the flaps (312, 313) of the head cover d characterized in that the gluing means consist of a single and fixed nozzle (31) arranged vertically, lips down at the intersection of the perpendicular directions X and Y of the two translational movements of the first cut (7 ) flat in the horizontal supply plane after unstacking A from the belt store (8) towards the forming mandrel (26).

5 - Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que le bon positionnement de la coiffe de fond au droit de la ceinture jonctionnée autour du mandrin (26) est obtenu par des moyens classiques d'extraction (33) du magasin (32) amenant la deuxième découpe à plat (31) en position verticale à l'aplomb de la face transversale de sortie (261) du mandrin (26) afin que, libérée, elle puisse descendre par gravité, avantageusement guidée latéralement (34,35) et d'avant en arrière (36), jusqu'à une butée (37) sur laquelle vient en appui le bord d'au moins un rabat inférieur (312) de telle manière que ses quatrièmes lignes de pliage puissent coïncider avec les arêtes transversales du mandrin (26). 5 - Machine according to claim 4 characterized in that the correct positioning of the bottom cover to the right of the belt joined around the mandrel (26) is obtained by conventional extraction means (33) from the magazine (32) bringing the second flat cutout (31) in vertical position perpendicular to the transverse outlet face (261) of the mandrel (26) so that, released, it can descend by gravity, advantageously guided laterally (34,35) and front to back (36), up to a stop (37) on which the edge of at least one lower flap (312) comes to bear so that its fourth fold lines can coincide with the transverse edges of the mandrel ( 26).

6 - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisée en ce que la coiffe de fond étant en bonne position au droit de la face transversale (261) du mandrin, des moyens (40) viennent rabattre tous les rabats (312,313) suivant les quatrièmes lignes de pliage autour des arêtes transversales et les pressent contre le premier filet de colle (22) afin d'assurer sa fixation à la ceinture (2). 6 - Machine according to any one of claims 4 or 5 characterized in that the bottom cap being in good position in line with the transverse face (261) of the mandrel, means (40) fold down all the flaps (312,313) along the fourth fold lines around the transverse edges and press them against the first glue thread (22) to ensure its attachment to the belt (2).

7 - Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que les moyens de pliage et de pressage de la coiffe de fond consistent en une matrice (40) ayant une entrée en corolle (41) très évasée, reliée à une cavité centrale (42) tronc-pyramidale dont la section interne diminue progressivement pour d'abord s'inscrire autour de la coiffe, la presser et la coller puis déboucher à l'arrière suivant une section égale à celle de la ceinture (2), ladite matrice (40) étant amenée axialement selon un mouvement linéaire alternatif dans l1axe longitudinal du mandrin (26) dans un sens (F) pour le collage de la coiffe, dans l'autre (G) pour le retrait de la matrice (40). 7 - Machine according to claim 6 characterized in that the means for folding and pressing the bottom cap consist of a matrix (40) having a corolla inlet (41) very flared, connected to a central cavity (42) trunk -pyramidal, the internal section of which gradually decreases in order to first register around the cap, press it and glue it, then open out at the rear in a section equal to that of the belt (2), said matrix (40) being brought axially in a reciprocating linear movement in the longitudinal axis of the mandrel (26) in one direction (F) for bonding the cap, in the other (G) for removing the matrix (40).

8 - Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce que la matrice (40) comporte des moyens d'ouverture transversale pour agrandir sa section de pressage autorisant son dégagement vers l'arrière et la caisse montée avec sa coiffe de fond qui peut être repoussée hors du mandrin par un classique éjecteur (43). 8 - Machine according to claim 7 characterized in that the matrix (40) comprises transverse opening means to enlarge its pressing section allowing its release towards the rear and the body mounted with its bottom cap which can be pushed out of the mandrel by a conventional ejector (43).

9 - Machine selon la revendication 7 mettant plus spécialement en oeuvre les procédés selon la revendication 2 ou 3 caractérisée en ce que la partie arrière de la matrice (40) de plus faible section est munie d'au moins un moyen tel qu'un cliquet pouvant s'effacer vers l'extérieur lors des mouvements de pliage/pressage et s'incliner vers la cavité (42) de la matrice (40) dans son mouvement de retrait, pour amener simultanément la caisse et l'éjecter. 9 - Machine according to claim 7 more specifically implementing the methods according to claim 2 or 3 characterized in that the rear part of the matrix (40) of smaller section is provided with at least one means such as a pawl can be erased outward during folding / pressing movements and tilt towards the cavity (42) of the matrix (40) in its withdrawal movement, to simultaneously bring the box and eject it.