FR2774734A1 - Anti-vibration hydraulic support for automobile engines. - Google Patents
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Abstract
Description
Support antivibratoire hydraulique.Hydraulic anti-vibration support.
La présente invention est relative aux supports antivibratoires hydrauliques, destinés notamment à supporter des moteurs de véhicules automobiles. The present invention relates to hydraulic anti-vibration supports, intended in particular to support motor vehicle engines.
Plus particulièrement, l'invention concerne un support antivibratoire hydraulique destiné à être interposé entre deux éléments rigides pour amortir et atténuer des mouvements vibratoires entre ces deux éléments selon un axe central et pour supporter une charge axiale exercée par l'un de ces deux éléments, ce support comportant
- des première et deuxième armatures rigides destinées à être solidarisées respectivement avec les deux éléments rigides à réunir,
- un corps en élastomère reliant entre elles les deux armatures, ce corps en élastomère supportant la charge axiale et présentant une paroi latérale en forme de cloche qui s'étend axialement en divergeant depuis un sommet solidaire de la première armature jusqu'à une base annulaire solidaire de la deuxième armature,
- une paroi souple et aisée. deformable en élastomère, qui présente un bord périphérique relié de fa çon étanche à la deuxième armature, en définissant avec celle-ci et le corps en élastomère un boîtier étanche rempli de liquide,
- une cloison rigide qui est solidaire de la deuxième armature et qui s'étend perpendiculairement à l'axe central en séparant ledit boîtier étanche en deux chambres remplies de liquide, savoir d'une part, une chambre de travail délimitée partiellement par le corps en élastomère, et d'autre part, une chambre de compensation délimitée partiellement par la paroi souple en élastomère,
- un canal étranglé reliant entre elles les chambres de travail et de compensation, ce canal présentant une certaine longueur L et un certain diamètre équivalent
D tels que le rapport L/D soit supérieur à 10,
- un ajutage ménagé dans la cloison rigide et communiquant avec les chambres de travail et de compensation, cet ajutage présentant une longueur axiale 1 et un diamètre équivalent d tels que le rapport l/d soit inférieur à 10,
- et un dispositif de commande pour régler les transferts de liquide entre les chambres de travail et de compensation par l'intermédiaire de l'ajutage, ce dispositif de commande comprenant une tige de commande qui s'étend parallèlement à l'axe central et qui est montée coulissante axialement par rapport à la deuxième armature.More particularly, the invention relates to a hydraulic antivibration support intended to be interposed between two rigid elements to dampen and attenuate vibratory movements between these two elements along a central axis and to support an axial load exerted by one of these two elements, this support comprising
first and second rigid reinforcements intended to be secured respectively with the two rigid elements to be joined,
- an elastomer body connecting the two reinforcements together, this elastomer body supporting the axial load and having a bell-shaped side wall which extends axially diverging from a vertex integral with the first reinforcement to an annular base secured to the second frame,
- a flexible and easy wall. deformable into an elastomer, which has a peripheral edge which is tightly connected to the second frame, by defining with the latter and the elastomer body a sealed case filled with liquid,
- a rigid partition which is integral with the second frame and which extends perpendicular to the central axis by separating said sealed housing into two chambers filled with liquid, namely on the one hand, a working chamber partially delimited by the body in elastomer, and on the other hand, a compensation chamber partially delimited by the flexible elastomer wall,
- a throttled channel connecting the working and compensation chambers together, this channel having a certain length L and a certain equivalent diameter
D such that the L / D ratio is greater than 10,
a nozzle formed in the rigid partition and communicating with the working and compensation chambers, this nozzle having an axial length 1 and an equivalent diameter d such that the ratio l / d is less than 10,
- And a control device to regulate the transfers of liquid between the working and compensation chambers via the nozzle, this control device comprising a control rod which extends parallel to the central axis and which is slidably mounted axially relative to the second frame.
Le document EP-A-O 547 287 décrit un exemple d'un tel support antivibratoire hydraulique, dans lequel la tige de commande est solidaire d'un obturateur permettant de fermer l'ajutage de la cloison rigide dans certaines configurations de fonctionnement du véhicule, cette tige de commande étant actionnée par une capsule à dépression. Document EP-AO 547 287 describes an example of such a hydraulic anti-vibration support, in which the control rod is integral with a shutter making it possible to close the nozzle of the rigid partition in certain operating configurations of the vehicle, this rod control being actuated by a vacuum capsule.
Le support antivibratoire hydraulique décrit dans ce document présente l'inconvénient d'être relativement complexe et coûteux à mettre en oeuvre, dans la mesure où il est nécessaire de relier la capsule à dépression au circuit de dépression du véhicule par l'intermédiaire d'une électrovanne. The hydraulic antivibration support described in this document has the drawback of being relatively complex and costly to implement, insofar as it is necessary to connect the vacuum capsule to the vacuum circuit of the vehicle by means of a solenoid valve.
De plus, le circuit de dépression en question est généralement celui utilisé pour l'assistance de freinage du véhicule, de sorte que le raccordement de la capsule à dépression pose des problèmes de sécurité. In addition, the vacuum circuit in question is generally that used for the braking assistance of the vehicle, so that the connection of the vacuum capsule poses safety problems.
La présente invention a notamment pour but ce pallier ces inconvénients. The object of the present invention is in particular to overcome these drawbacks.
A cet effet, selon l'invention, un support antivibratoire hydraulique du genre en question est essentiellement caractérisé en ce que la tige de commande présente au moins une partie en matériau ferromagnétique, et en ce que le dispositif de commande comporte en outre
- un piston porté par la tige de commande, ce piston coulissant axialement dans l'ajutage en obturant ledit ajutage,
- et un électroaimant comprenant un noyau ferromagnétique qui est solidaire de la deuxième armature et qui est entouré par une bobine électrique, ce noyau présentant au moins un pôle qui est disposé latéralement par rapport à la partie ferromagnétique de la tige de commande et contre lequel coulisse cette tige de commande, le noyau définissant ainsi avec la partie ferromagnétique de la tige de commande un entrefer d'épaisseur constante et sensiblement nulle, l'électroaimant étant adapté pour sélec tivement soit bloquer la tige de commande lorsque la bobine est alimentée électriquement, soit permettre le libre coulissement axial de cette tige de commande avec le piston lorsque la bobine n'est pas alimentée électriquement.To this end, according to the invention, a hydraulic antivibration support of the kind in question is essentially characterized in that the control rod has at least one part made of ferromagnetic material, and in that the control device further comprises
a piston carried by the control rod, this piston sliding axially in the nozzle while closing said nozzle,
- And an electromagnet comprising a ferromagnetic core which is integral with the second frame and which is surrounded by an electric coil, this core having at least one pole which is disposed laterally with respect to the ferromagnetic part of the control rod and against which slides this control rod, the core thus defining with the ferromagnetic part of the control rod a gap of constant and substantially zero thickness, the electromagnet being adapted to selectively either block the control rod when the coil is electrically supplied, or allow free axial sliding of this control rod with the piston when the coil is not electrically supplied.
Grâce à ces dispositions, on évite l'utilisation d'une capsule à dépression et les inconvénients qui en découlent. Thanks to these provisions, the use of a vacuum capsule and the resulting drawbacks are avoided.
De plus, il suffit d'un électroaimant de faible puissance pour bloquer efficacement la tige de commande par frottement lorsque la bobine est alimentée électriquement. In addition, a low power electromagnet is sufficient to effectively block the control rod by friction when the coil is electrically supplied.
En effet, la force d'attraction exercée par l'électroaimant sur la tige de commande est inversement proportionnelle au carré de la largeur de l'entrefer qui sépare le noyau de l'électroaimant et la tige de commande : du fait que cette largeur est nulle ou très faible, la force d'attraction en question est très élevée même pour un petit électroaimant , ce qui suffit pour bloquer la tige de commande par frottement lorsque l'électroaimant est activé. Indeed, the attraction force exerted by the electromagnet on the control rod is inversely proportional to the square of the width of the air gap which separates the core of the electromagnet and the control rod: because this width is zero or very weak, the attraction force in question is very high even for a small electromagnet, which is enough to block the control rod by friction when the electromagnet is activated.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes
- la tige de commande traverse la paroi souple en élastomère et est solidaire de cette paroi souple, l'élec troaimant étant disposé à l'extérieur du boîtier étanche rempli de liquide
- la tige de commande et le piston présentent une masse globale inférieure à 50 g
- la tige de commande et le piston présentent une masse globale supérieure à 50 g, cette masse globale étant adaptée pour que le support antivibratoire présente une courbe de raideur dynamique ayant un creux à une fréquence comprise entre 30 et 100 Hz
- le piston est monté sur La tige de commande avec un certain jeu axial inférieur à 2 mm
- le noyau ferromagnétique de l'électroaimant est constitué par une tôle pliée sensiblement en forme de U, cette tôle présentant d'une part, une première branche fixée à un couvercle qui recouvre la paroi mince en élastomère et qui est solidaire de la deuxième armature, et d'autre part, une deuxième branche qui porte la bobine et qui présente une extrémité en contact avec la partie ferromagnétique de la tige de commande
- le pôle du noyau de l'électroaimant qui est en contact avec la partie ferromagnétique de la tige de commande présente une face plane, la partie ferromagnétique de la tige de commande étant constituée par une tôle plane parallèle à ladite face plane du pôle de l'électroaimant ;
- la partie ferromagnétique de la tige de con- mande est reliée au piston par l'intermédiaire d'une liaison à rotule
- la liaison à rotule est constituée par une tôle mince et pliable qui est vrillée de 90 degrés autour ce l'axe central, cette tôle étant rigide en compression axiale mais autorisant une certaine rotation de la partie ferromagnétique de la tige de commande selon tout axe per pendiculaire à l'axe central
- le piston est relié de façon étanche à la cloison rigide par une membrane annulaire en élastomère qui forme un pli annulaire unique faisant saillie vers a cn=nbre de travail
- le pôle du noyau contre lequel coulisse la tige de commande du piston est revêtu d'une couche de matériau de friction, présentant vis-à-vis de la tige de commande, un coefficient de frottement supérieur à celui du matériau constituant le noyau
- le matériau de friction est un élastomère, la couche d'élastomère qui recouvre le pôle du noyau présentant une épaisseur inférieure à 0,5 mm.In preferred embodiments of the invention, use may optionally be made of one and / or the other of the following provisions.
- the control rod passes through the flexible elastomer wall and is integral with this flexible wall, the tri-magnet element being disposed outside the sealed housing filled with liquid
- the control rod and the piston have an overall mass of less than 50 g
the control rod and the piston have an overall mass greater than 50 g, this overall mass being adapted so that the anti-vibration support has a dynamic stiffness curve having a dip at a frequency between 30 and 100 Hz
- the piston is mounted on the control rod with a certain axial clearance less than 2 mm
the ferromagnetic core of the electromagnet consists of a sheet folded substantially in the shape of a U, this sheet having on the one hand a first branch fixed to a cover which covers the thin elastomer wall and which is integral with the second frame , and secondly, a second branch which carries the coil and which has one end in contact with the ferromagnetic part of the control rod
the pole of the electromagnet core which is in contact with the ferromagnetic part of the control rod has a planar face, the ferromagnetic part of the control rod being constituted by a plane sheet parallel to said plane face of the pole of the 'electro magnet ;
- the ferromagnetic part of the control rod is connected to the piston via a ball joint
- the ball joint is constituted by a thin and foldable sheet which is twisted 90 degrees around this central axis, this sheet being rigid in axial compression but allowing a certain rotation of the ferromagnetic part of the control rod along any axis per pendicular to the central axis
- the piston is tightly connected to the rigid partition by an annular elastomer membrane which forms a single annular fold projecting towards a cn = number of work
the pole of the core against which the piston control rod slides is coated with a layer of friction material, having, vis-à-vis the control rod, a coefficient of friction greater than that of the material constituting the core
- The friction material is an elastomer, the layer of elastomer which covers the pole of the core having a thickness of less than 0.5 mm.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Other characteristics and advantages of the invention will appear during the following description of several of its embodiments, given by way of nonlimiting examples, with reference to the accompanying drawings.
Sur les dessins
- la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un support antivibratoire selon une première forme de réalisation de l'invention,
- la figure 2 est une vue de détail en perspective d'un électroaimant qui équipe le support de la figure 1,
- la figure 3 est un diagramme représentant le module de la raideur dynamique du support antivibratoire selon l'invention en fonction de la fréquence des vibrations, dans plusieurs configurations,
- les figures 4 et 5 sont des vues de détail de deux variantes du piston du support de la figure 1,
- la figure 6 est une vue de détail en coupe verticale de l'électroaimant et de la tige de commande du support antivibratoire dans une autre variante,
- la figure 7 est une vue en perspective Q l'électroaimant et de la tige de commande de la figure 6,
- la figure 8 est une vue de détail de la tige de commande du support antivibratoire, selon une autre variante ;
- la figure 9 est une vue similaire à la figure 1 dans encore une autre variante de l'invention ;
- et la figure 10 est une vue en coupe longitudinale partielle du noyau de l'électroaimant, dans une autre variante de l'invention.On the drawings
FIG. 1 is a view in vertical section of an anti-vibration support according to a first embodiment of the invention,
FIG. 2 is a detailed perspective view of an electromagnet which equips the support of FIG. 1,
FIG. 3 is a diagram representing the module of the dynamic stiffness of the anti-vibration support according to the invention as a function of the frequency of the vibrations, in several configurations,
FIGS. 4 and 5 are detailed views of two variants of the piston of the support in FIG. 1,
FIG. 6 is a detail view in vertical section of the electromagnet and of the control rod of the anti-vibration support in another variant,
FIG. 7 is a perspective view Q of the electromagnet and of the control rod of FIG. 6,
- Figure 8 is a detail view of the control rod of the anti-vibration support, according to another variant;
- Figure 9 is a view similar to Figure 1 in yet another variant of the invention;
- And Figure 10 is a partial longitudinal sectional view of the electromagnet core, in another variant of the invention.
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. In the different figures, the same references designate identical or similar elements.
Dans la description qui suit, les termes tels que "haut, bas, inférieur, supérieur" etc. sont utilisés uniquement afin de rendre la description plus claire, mais ne sont pas limitatifs. In the following description, terms such as "top, bottom, bottom, top" etc. are used only to make the description clearer, but are not limitative.
Le support antivibratoire hydraulique représenté sur la figure 1 est destiné notamment à être interposé verticalement entre un bloc motopropulseur de véhicule et un châssis de véhicule, pour supporter le poids du bloc motopropulseur et pour amortir et atténuer des mouvements vibratoires entre ces deux éléments selon un axe vertical
Z.The hydraulic anti-vibration support shown in FIG. 1 is intended in particular to be interposed vertically between a vehicle powertrain and a vehicle chassis, to support the weight of the powertrain and to dampen and attenuate vibration movements between these two elements along an axis vertical
Z.
Ce support antivibratoire comporte
- une première armature rigide 1 métallique constituée par un plot central 2 prolongé vers le haut par un goujon 3 qui permet par exemple la fixation à un élément solidaire du bloc motopropulseur du véhicule,
- une deuxième armature rigide 4 métallique, en forme d'anneau centré sur l'axe Z,
- un corps en élastomère 5 reliant entre elles les deux armatures 1 et 4, ce corps en élastomère étant suffisamment résistant pour supporter la charge axiale imposée au support par le bloc motopropulseur, et ledit corps en élastomère présentant une paroi latérale en forme de cloche qui peut présenter une forme ce révolution centrée sur l'axe Z et qui s'étend en divergeant vers le bas depuis un sommet solidaire de la première armature jusqu'à une base annulaire solidaire de la deuxième armature,
- une paroi souple 6 aisément déformable en élastomère, qui présente un bord périphérique relié de façon étanche à la deuxième armature 4, en définissant avec celle-ci et le corps en élastomère un boîtier étanche rempli de liquide,
- une cloison rigide 7 qui est solidarisée avec la deuxième armature 4 par sertissage de ladite deuxième armature et qui s'étend perpendiculairement à l'axe Z en séparant le boîtier étanche en deux chambres remplies de liquide, savoir, d'une part, une chambre de travail A. délimitée partiellement par le corps en élastomère 5, et d'autre part, une chambre de compensation B délimitée partiellement par la paroi souple en élastomère 6,
- et un couvercle 8 métallique qui est fixé à la deuxième armature 4 par sertissage de ladite deuxième armature et qui recouvre vers le bas la paroi souple en élastomère 6, ce couvercle 8 étant fixé par exemple au châssis du véhicule au moyen d'un goujon en attente 9.This anti-vibration support includes
a first rigid metallic frame 1 constituted by a central stud 2 extended upwards by a stud 3 which allows, for example, the attachment to an element secured to the power train of the vehicle,
a second rigid metal frame 4, in the form of a ring centered on the Z axis,
- an elastomer body 5 connecting the two reinforcements 1 and 4 together, this elastomer body being strong enough to support the axial load imposed on the support by the power unit, and said elastomer body having a bell-shaped side wall which may have a shape this revolution centered on the Z axis and which extends by diverging downwards from a top secured to the first frame to an annular base secured to the second frame,
a flexible wall 6 which is easily deformable into an elastomer, which has a peripheral edge connected in leaktight manner to the second frame 4, by defining therewith and the elastomer body a sealed housing filled with liquid,
- A rigid partition 7 which is secured to the second frame 4 by crimping said second frame and which extends perpendicular to the axis Z by separating the sealed housing into two chambers filled with liquid, namely, on the one hand, a working chamber A. partially delimited by the elastomer body 5, and on the other hand, a compensation chamber B partially delimited by the flexible elastomer wall 6,
- And a metal cover 8 which is fixed to the second frame 4 by crimping said second frame and which covers downwards the flexible elastomer wall 6, this cover 8 being fixed for example to the chassis of the vehicle by means of a stud pending 9.
Par ailleurs, la cloison 7 se compose d'une rondelle épaisse 10 qui est recouverte par une rondelle mince 11, l'empilement de ces deux rondelles étant maintenu serré axialement par le sertissage de la deuxième armature 4. Furthermore, the partition 7 consists of a thick washer 10 which is covered by a thin washer 11, the stack of these two washers being kept axially clamped by crimping the second frame 4.
Dans la rondelle épaisse 10 est ménagée une gorge qui délimite avec la rondelle mince 11 un canal étranglé C s'étendant angulairement entre deux extrémités séparées l'une de l'autre par une partie pleine de la rondelle épaisse. Ce canal étranglé déboucle, d'une part, dans la chambre de travail A par l'intermédiaire d'un orifice 12 ménagé dans la rondelle mince 11, et d'autre part, darus la chambre de compensation B par l'Intermédiaire d'un orifice
(non représenté) ménagé dans la rondelle épaisse 10.In the thick washer 10 is formed a groove which delimits with the thin washer 11 a constricted channel C extending angularly between two ends separated from each other by a solid part of the thick washer. This constricted channel flows out, on the one hand, into the working chamber A via an orifice 12 formed in the thin washer 11, and on the other hand, through the compensation chamber B through the intermediary of an orifice
(not shown) formed in the thick washer 10.
Le canal étranglé C présente une certaine longueur
L et un certain diamètre équivalent D (D = 2 [S/z], où S est la section droite moyenne du canal C) tels que le rapport L/D soit supérieur à 10, et généralement compris entre 10 et 100.The constricted channel C has a certain length
L and a certain equivalent diameter D (D = 2 [S / z], where S is the average cross section of channel C) such that the ratio L / D is greater than 10, and generally between 10 and 100.
Ce canal étranglé C permet d'amortir efficacement les mouvements vibratoires de relativement faible fréquence (par exemple, inférieure à 20 Hz) et de relativement grande amplitude (par exemple, supérieure à 1 mm) entre le bloc motopropulseur et le châssis du véhicule, ces mouvements vibratoires étant dus notamment au roulement du véhicule. This throttled channel C makes it possible to effectively dampen vibrational movements of relatively low frequency (for example, less than 20 Hz) and of relatively large amplitude (for example, greater than 1 mm) between the power train and the chassis of the vehicle, these vibratory movements being due in particular to the rolling of the vehicle.
Par ailleurs, la cloison 7 présente un ajutage central 13 cylindrique de révolution et centré sur l'axe
Z.Furthermore, the partition 7 has a central nozzle 13 cylindrical of revolution and centered on the axis
Z.
L'ajutage 13 présente une certaine longueur axiale 1 et un certain diamètre d tel que le rapport l/d soit inférieur à 10, et plus généralement voisir. de 0,5. The nozzle 13 has a certain axial length 1 and a certain diameter d such that the ratio l / d is less than 10, and more generally see. 0.5.
Dans cet ajutage central est disposé un piston 14 qui coulisse librement parallèlement à l'axe Z tout en obturant l'ajutage. In this central nozzle is arranged a piston 14 which slides freely parallel to the axis Z while closing the nozzle.
Ce piston 14 peut être réalisé par exemple en acier, en aluminium ou an alliage léger, en matière plastique, ou autre. This piston 14 can be made for example of steel, aluminum or a light alloy, plastic, or other.
Le piston 14 est solidaire d'une tige de commande i5 qui est réalisée en acier ou autre matériau ferromagnétique et qui s'étend parallèlement à h 'axe Z depuis ledit piston 14 jusqu'à une extrémité inférieure qui est voisine du fond du couvercle 8.
a masse globale du piston 14 et de la tige 15 est par exemple inférieure à 50 g.The piston 14 is integral with a control rod i5 which is made of steel or other ferromagnetic material and which extends parallel to the axis Z from said piston 14 to a lower end which is close to the bottom of the cover 8 .
the overall mass of the piston 14 and of the rod 15 is for example less than 50 g.
La tige de commande 15 traverse la paroi souple en élastomère 6 avec étanchéité, cette paroi souple étant par exemple adhérisée sur la tige de commande. The control rod 15 passes through the flexible elastomer wall 6 with sealing, this flexible wall being for example adhered to the control rod.
Par ailleurs, l'extrémité inférieure de la tige de commande 15 coulisse librement dans un support 16, bien visible sur les figures 1 et 2, qui peut être réalisé notamment sous la forme d'une tôle pliée en forme de U et qui est fixé au fond du couvercle 8 par soudure, rivetage, ou autre. Furthermore, the lower end of the control rod 15 slides freely in a support 16, clearly visible in Figures 1 and 2, which can be produced in particular in the form of a sheet folded in the shape of a U and which is fixed at the bottom of the cover 8 by welding, riveting, or the like.
Le support 16 porte un électroaimant 17 qui comporte une bobine électrique 18 entourant un noyau ferroma gnétique 19, l'un des pôles 20 de ce noyau étant disposé latéralement par rapport à la tige de commande 15 au contact de cette tige, en définisant ainsi avec la tige de commande 15 un entrefer d'épaisseur constante et nule ou sensiblement nulle (généralement inférieure à 0,5 mm et de préférence inférieure à 0,3 mm). The support 16 carries an electromagnet 17 which comprises an electric coil 18 surrounding a ferromagnetic core 19, one of the poles 20 of this core being disposed laterally relative to the control rod 15 in contact with this rod, thus defining with the control rod 15 an air gap of constant thickness and zero or substantially zero (generally less than 0.5 mm and preferably less than 0.3 mm).
L'électroaimant 17 est commandé par le calculateur de contrôle moteur du véhicule, de façon que la bobine 18 ne soit pas alimentée électrituement lorsque le moteur fonctionne au ralenti, et que ladite bobine soit alimentée électriquement lorsque le véhicule est en mouvement. The electromagnet 17 is controlled by the vehicle engine control computer, so that the coil 18 is not supplied electrically when the engine is idling, and that said coil is electrically supplied when the vehicle is in motion.
Ainsi, lorsque le véhicule est au ralenti, le piston 14 coulisse librement dans - ajutage 13 en permettant des transferts de liquide aisés entre les chambres A et B, de sorte que le support antivibratoire présente une faible raideur dynamique R, dont la courbe er fonction de la fréquence f est représentée en trait plein sur la figure 3. Thus, when the vehicle is idling, the piston 14 slides freely in - nozzle 13 allowing easy liquid transfers between the chambers A and B, so that the anti-vibration support has a low dynamic stiffness R, the curve and function of the frequency f is shown in solid lines in FIG. 3.
On limite ainsi la transmission des vibrations du moteur vers la caisse du véhicul. This limits the transmission of engine vibrations to the vehicle body.
En revanche, lorsque le véhicule roule, le piston 14 et la tige de commande 15 sct bloqués par les frotie- mentis entre ladite tige de commande et le noyau 19 de l'électroaimant, du fait de la forte attraction exercée par le noyau 19 sur cette tige. Cet-e forte attraction peut être obtenue même avec un retint électroaimant, compte tenu de l'entrefer sensiblement nul qui sépare le noyau 19 et la tige de commande 15. On the other hand, when the vehicle is moving, the piston 14 and the control rod 15 are blocked by the rubbings between said control rod and the core 19 of the electromagnet, due to the strong attraction exerted by the core 19 on this rod. This strong attraction can be obtained even with an electromagnetic retainer, given the substantially zero air gap which separates the core 19 and the control rod 15.
Dans cette configuration, la raideur dynamique du support antivibratoire est plus élevée, comme représenté en pointillés sur la figure 3, et le support antivibratoire permet d'amortir les mouvements vibratoires de fai ble fréquence grâce au canal étranglé C, comme expliqué ci-dessus. In this configuration, the dynamic stiffness of the anti-vibration support is higher, as shown in dotted lines in FIG. 3, and the anti-vibration support makes it possible to damp the vibratory movements of low frequency thanks to the throttled channel C, as explained above.
Diverses variantes du support antivibratoire de la figure 1 vont maintenant être décrites ci-après. Seuls les éléments concernés par ces variantes seront décrits, les autres éléments du support antivibratoire étant identiques ou similaires à ceux décrits précédemment. Various variants of the antivibration support of FIG. 1 will now be described below. Only the elements concerned by these variants will be described, the other elements of the anti-vibration support being identical or similar to those described above.
Dans la variante représentée sur la figure 4, le piston 14 est une pièce massive réalisée par exemple en acier ou en plomb, telle que la masse globale du piston 14 et de la tige 15 soit supérieure à 50 g, par exemple comprise entre en 100 et 500 g. In the variant shown in Figure 4, the piston 14 is a solid piece made for example of steel or lead, such that the overall mass of the piston 14 and the rod 15 is greater than 50 g, for example between 100 and 500 g.
Cette masse est choisie pour correspondre à une fréquence de résonance basse, permettant d'obtenir une courbe de raideur dynamique du support du support présentant un creux à une fréquence f0 de l'ordre de 30 Hz ou plus généralement inférieure à 100 Hz lorsque l'électroai mant 17 est désactivé, comme représenté e traits mixtes sur la figure 3. This mass is chosen to correspond to a low resonance frequency, making it possible to obtain a dynamic stiffness curve of the support of the support having a trough at a frequency f0 of the order of 30 Hz or more generally less than 100 Hz when the electroai mant 17 is disabled, as shown in phantom in Figure 3.
Par ailleurs, comme représenté sur la figure 5, le piston 14 de la figure 1 peut être fixé sur la tige de commande 15 avec un certain jeu axial de faible valeur, par exemple inférieur à 2 =mi ou plus généralement inférieur à 1 mm, de façon à réaliser un "découplage", c'està-dire à absorber les vibrations de haute fréquence (par exemple, supérieure à 50 Hz) et de relativement faible amplitude (par exemple, inférieure à 1 mm) lorsque l'élec troaimant 17 est activé. Furthermore, as shown in FIG. 5, the piston 14 of FIG. 1 can be fixed on the control rod 15 with a certain axial play of small value, for example less than 2 = mi or more generally less than 1 mm, so as to achieve a "decoupling", that is to say to absorb the vibrations of high frequency (for example, higher than 50 Hz) and of relatively weak amplitude (for example, lower than 1 mm) when the electromagnet 17 is activated.
Dans la variante représentée sur les figures 6 et 7, la tige 15 est réalisée sous la forme d'une tôle plate, de façon à bénéficier d'une surface magnétique plus grande. In the variant shown in FIGS. 6 and 7, the rod 15 is produced in the form of a flat sheet, so as to benefit from a larger magnetic surface.
De plus, le noyau de l'éiectroaimant 17 peut éventuellement être constitué par le support 16 lui-même, le pôle 20 de l'électroaimant qui est au contact de la tige 15 étant alors formé par l'une des extrémités du support 16, et la bobine 18 étant enroulée sur la branche du support 16 qui ne repose pas sur le fond du couvercle 8. In addition, the core of the electromagnet 17 may possibly be constituted by the support 16 itself, the pole 20 of the electromagnet which is in contact with the rod 15 then being formed by one of the ends of the support 16, and the coil 18 being wound on the branch of the support 16 which does not rest on the bottom of the cover 8.
Par ailleurs, pour rattraper les écarts angulaires entre le piston 14 et l'électroaimant 17, on peut avantageusement prévoir une liaison à rotule entre le piston 14 et la partie inférieure de la tige de commande 15. Comme représenté sur la figure 8, cette liaison à rotule peut être constituée par une tôle mince et pliable 21 qui s'étend longitudinalement dans le sens vertical et qui est vrillée de 90C autour de l'axe Z, cette tôle 21 étant interposée axialement entre
- d'une part, une partie supérieure 15a de la tige de commande, qui est fixée au piston 14 ainsi qu'à la tôle 21,
- et d'autre part, une partie inférieure l5b de la tige de commande qui est fixée à la tôle 21 et cu coopère avec l'électroaimant 17.Furthermore, to compensate for the angular differences between the piston 14 and the electromagnet 17, it is advantageously possible to provide a ball joint between the piston 14 and the lower part of the control rod 15. As shown in FIG. 8, this link with ball joint can be constituted by a thin and foldable sheet 21 which extends longitudinally in the vertical direction and which is twisted by 90C around the axis Z, this sheet 21 being interposed axially between
on the one hand, an upper part 15a of the control rod, which is fixed to the piston 14 as well as to the sheet metal 21,
- and on the other hand, a lower part 15b of the control rod which is fixed to the sheet 21 and cu cooperates with the electromagnet 17.
La tôle 21 est rigide vis-à-vis de la compression axiale, mais du fait qu'elle est pliable dans son plan, elle autorise une certaine rotation de la partie inférieure 15b de la tige de commande selon tout axe perpendiculaire à l'axe Z. The sheet 21 is rigid with respect to axial compression, but because it is foldable in its plane, it allows a certain rotation of the lower part 15b of the control rod along any axis perpendicular to the axis Z.
Bien entendu, dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus, la tige de commande 15 pourrait comporter une partie ferromagnétique disposée uniquement en regard de l'électroaimant 17, le reste de la tige 15 pouvant être réalisé alors en matériau non magnétique. Of course, in all the embodiments described above, the control rod 15 could comprise a ferromagnetic part disposed only opposite the electromagnet 17, the rest of the rod 15 can then be made of non-magnetic material.
Eventuellement, comme représenté sur la figure 9, le piston 14 peut avantageusement être monté dans l'alésage 13 avec un jeu radial relativement important (par exemple 3 à 10 mm) et être relié de façon étanche à la cloison 7 par une membrane d'étanchéité 22 en élastomère, qui peut être adhérisée par exemple à la fois sur le piston 14 et sur la rondelle 11 de la cloison 13. Optionally, as shown in FIG. 9, the piston 14 can advantageously be mounted in the bore 13 with a relatively large radial clearance (for example 3 to 10 mm) and be connected in leaktight manner to the partition 7 by a membrane of seal 22 made of elastomer, which can be adhered for example both to the piston 14 and to the washer 11 of the partition 13.
Pour bien résister à la pression régnant dans la chambre de travail A, cette membrane d'étanchéité forme avantageusement un pli annulaire unique faisant saillie vers la chambre de travail, de façon à former sensiblement un demi-tore. To properly resist the pressure prevailing in the working chamber A, this sealing membrane advantageously forms a single annular fold projecting towards the working chamber, so as to form substantially a half-torus.
Ainsi, la membrane 22 reste sensiblement indéformable, par effet de voûte, lorsque la tige de commande 15 est bloquée par l'électroaimant 17. Thus, the membrane 22 remains substantially non-deformable, by arching effect, when the control rod 15 is blocked by the electromagnet 17.
En revanche, lorsque la tige de commande 15 est débloquée par l'électroaimant, le pli annulaire de la membrane d'étanchéité se roule et se déroule alternativement, sensiblement sans résistance, en permettant au piston 14 de se déplacer librement. On the other hand, when the control rod 15 is released by the electromagnet, the annular fold of the sealing membrane rolls and unwinds alternately, substantially without resistance, allowing the piston 14 to move freely.
Enfin, comme représenté sur la figure 10, le pôle 20 du noyau de l'électroaimant, qui est en contact avec la tige de commande 15 du piston, peut le cas échéant être revêtu d'une fine couche 23 de caoutchouc ou autre élastomère, ou plus généralement d'un matériau qui présente, vis-à-vis de la tige de commande, un coefficient de frottement supérieur à celui du matériau du noyau 19 de l'électroaimant. Finally, as shown in FIG. 10, the pole 20 of the core of the electromagnet, which is in contact with the control rod 15 of the piston, can if necessary be coated with a thin layer 23 of rubber or other elastomer, or more generally of a material which has, with respect to the control rod, a coefficient of friction greater than that of the material of the core 19 of the electromagnet.
La couche 23 de caoutchouc présente de préférence une épaisseur inférieure à 0,3 mm, ou plus généralement inférieure à 0,5 mm. The rubber layer 23 preferably has a thickness of less than 0.3 mm, or more generally less than 0.5 mm.
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