FR2773757A1 - VEHICLE TIRE DRIVE OF AN AIR CABLE TRANSPORTATION SYSTEM - Google Patents

Abstract

L'invention est relative à un dispositif d'entraînement d'une installation de transport à câble aérien à défilement continu avec désaccouplement des véhicules dans les stations, lesquels véhicules roulent alors sur un rail de transfert le long duquel sont disposées des roues qui engagent une traverse qui s'étend dans la direction de déplacement et dont la longueur est supérieure à l'espacement entre deux roues successives, ladite traverse étant solidaire du véhicule, ladite traverse comportant une bande crantée (3) le dispositif pouvant se trouver dans au moins deux états différents lors du fonctionnement de l'installation :- un premier état dans lequel les reliefs (5) des roues sont en appui sur la face supérieure des crans (6) et entraînent la traverse essentiellement par friction; - un second état dans lequel les reliefs (5) des roues sont en appui sur la face (11) disposée entre les crans (6) et au dessous de ladite face supérieure, entraînant la traverse essentiellement par appui sur une des parois (9, 10) limitant les crans (6) de la bande (3).The invention relates to a device for driving a continuously moving aerial cable transport installation with uncoupling of the vehicles in the stations, which vehicles then run on a transfer rail along which are arranged wheels which engage a cross member which extends in the direction of travel and whose length is greater than the spacing between two successive wheels, said cross member being integral with the vehicle, said cross member comprising a notched strip (3) the device being able to be located in at least two different states during operation of the installation: - a first state in which the reliefs (5) of the wheels bear on the upper face of the notches (6) and drive the cross member essentially by friction; - a second state in which the reliefs (5) of the wheels bear on the face (11) arranged between the notches (6) and below said upper face, causing the cross member essentially by pressing on one of the walls (9, 10) limiting the notches (6) of the strip (3).

Description

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L'invention se rapporte au domaine technique des  The invention relates to the technical field of

installations de transport aérien par câbles.  cable air transport installations.

Plus particulièrement, l'invention est relative à un dispositif d'entraînement pouvant être utilisé dans de  More particularly, the invention relates to a drive device which can be used in

telles installations.such facilities.

L'entraînement des véhicules, tels que des cabines ou des sièges, d'une installation de transport à câble aérien à défilement continu avec désaccouplement des véhicules dans les stations, est conventionnellement obtenu, dans les stations, par le biais de roues  The drive of vehicles, such as cabins or seats, of an overhead traveling cable transport installation with uncoupling of vehicles in stations, is conventionally obtained, at stations, by means of wheels

d'entraînement par friction.friction drive.

De telles roues engagent une traverse allongée d'adhérence qui s'étend dans la direction de déplacement des véhicules et dont la longueur est conventionnellement supérieure à l'espacement entre deux roues successives de friction. La traverse est solidaire du véhicule en déplacement. Des dispositifs tels que décrits ci-dessus, en référence à l'art antérieur, sont couramment utilisés dans  Such wheels engage an elongated grip cross member which extends in the direction of movement of the vehicles and whose length is conventionally greater than the spacing between two successive friction wheels. The cross member is secured to the moving vehicle. Devices as described above, with reference to the prior art, are commonly used in

les stations de télésièges ou de télécabines.  chairlift or cable car stations.

D'une part pour déplacer les véhicules désaccouplés  On the one hand to move uncoupled vehicles

du câble.of the cable.

D'autre part pour freiner les véhicules à l'entrée  On the other hand to brake vehicles at the entrance

de station et les accélérer en sortie de station.  and accelerate them out of the station.

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Sur les tronçons à vitesse constante, le passage d'une roue à friction à la suivante s'effectue normalement puisque les vitesses de toutes les roues sont égales et que la traverse d'adhérence aborde une roue tournant à la même vitesse. Dans les zones d'accélération et de décélération, la vitesse croît ou décroît d'une roue à l'autre et la traverse d'adhérence, encore en contact de friction avec une roue, engage la roue suivante tournant à une vitesse différente. Des glissements et des déformations des bandages pneumatiques, qui équipent généralement ces roues, sont  On sections at constant speed, the transition from one friction wheel to the next takes place normally since the speeds of all the wheels are equal and that the cross beam approaches a wheel rotating at the same speed. In the acceleration and deceleration zones, the speed increases or decreases from one wheel to another and the grip cross member, still in friction contact with a wheel, engages the next wheel rotating at a different speed. Slippage and deformation of the pneumatic tires, which generally equip these wheels, are

inévitables.inevitable.

Il en résulte une usure prématurée et un  This results in premature wear and

entraînement irrégulier.irregular training.

Pour résoudre ces problèmes, il a été proposé de moduler la variation de vitesse, par exemple en réduisant  To solve these problems, it has been proposed to modulate the speed variation, for example by reducing

la décélération en fin de freinage.  deceleration at the end of braking.

Une telle disposition ne résoud toutefois, à l'usage, que partiellement les problèmes ci-dessus présentés. Il a été également proposé d'insérer des ressorts dans la transmission, par exemple entre l'axe et la roue de  However, such an arrangement only partially solves the problems presented above in use. It has also been proposed to insert springs in the transmission, for example between the axle and the wheel.

friction.friction.

De tels systèmes sont complexes et onéreux et, à l'usage, se sont révélés peu satisfaisants, car il ne  Such systems are complex and expensive and, in use, have been found to be unsatisfactory since it does not

compensent qu'en partie les différences de vitesse.  partially compensate for differences in speed.

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Il a été proposé par ailleurs de modifier la traverse d'adhérence en prévoyant une zone centrale d'entrainement de la traverse par une seule roue de friction et des zones d'extrémités d'entraînement concomitant par deux roues de friction, ladite zone centrale présentant une adhérence élevée, suffisante à un entraînement sans glissement du véhicule, tandis qu'au  It has also been proposed to modify the grip cross member by providing a central area for driving the cross member with a single friction wheel and areas for drive ends concomitant with two friction wheels, said central area having high grip, sufficient for driving without slipping the vehicle, while at

moins une zone d'extrémité présente une adhérence réduite.  least one end zone has reduced adhesion.

La zone d'adhérence élevée peut par exemple être  The area of high adhesion can for example be

rugueuse et la zone d'adhérence réduite, lisse.  rough and the area of reduced adhesion, smooth.

Les dispositifs d'entraînement par friction connus  Known friction drives

de l'art antérieur présentent de nombreux inconvénients.  of the prior art have many drawbacks.

En particulier, la vitesse d'entraînement est limitée par le principe même de l'entraînement par friction. Et ceci en particulier parce que l'adhérence est influencée par différents facteurs, dont seuls certains sont quasi prédéterminés et invariables, notamment la  In particular, the drive speed is limited by the very principle of friction drive. This is particularly because the grip is influenced by various factors, only some of which are almost predetermined and invariable, in particular the

pression de gonflage des pneumatiques.  tire inflation pressure.

En revanche, l'état de surface de la traverse, et notamment son vieillissement, l'usure des pneumatiques, la présence d'eau, de givre, de graisse sur la traverse  On the other hand, the surface condition of the cross member, and in particular its aging, the wear of the tires, the presence of water, frost, grease on the cross member

peuvent conduire à des entraînements par friction réduits.  can lead to reduced friction drives.

L'invention se rapporte à un dispositif d'entraînement pouvant être utilisé dans des installations de transport aérien par cables, et ne présentant pas les  The invention relates to a drive device which can be used in cable air transport installations, and which does not have the

inconvénients des dispositifs connus de l'art antérieur.  disadvantages of the devices known from the prior art.

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A cette fin, l'invention se rapporte à un dispositif d'entraînement dans les stations de véhicules, en particulier de cabines ou de sièges, d'une installation de transport à câble aérien à défilement continu avec désaccouplement des véhicules dans les stations, lesquels véhicules roulent alors sur un rail de transfert le long duquel sont disposées des roues qui engagent une traverse qui s'étend dans la direction de déplacement et dont la longueur est supérieure à l'espacement entre deux roues successives, ladite traverse étant solidaire du véhicule et comportant une bande crantée, lesdites roues étant pourvues de reliefs aptes à venir se placer entre les crans de la bande, de manière temporaire, de sorte que le dispositif peut se trouver dans au moins deux états différents lors du fonctionnement de l'installation: -un premier état dans lequel les reliefs des roues sont en appui sur la face supérieure des crans et entraînent la traverse support de charge essentiellement par friction; -un second état dans lequel les reliefs des roues sont en appui sur la face disposée entre les crans et au dessous de ladite face supérieure, entraînant la traverse support de charge essentiellement par appui sur une des  To this end, the invention relates to a device for driving in vehicle stations, in particular cabins or seats, of an overhead traveling cable transport installation with uncoupling of the vehicles in the stations, which vehicles then roll on a transfer rail along which are arranged wheels which engage a cross member which extends in the direction of movement and whose length is greater than the spacing between two successive wheels, said cross member being integral with the vehicle and comprising a notched strip, said wheels being provided with reliefs capable of being placed between the notches of the strip, temporarily, so that the device can be in at least two different states during operation of the installation: - a first state in which the reliefs of the wheels are in abutment on the upper face of the notches and drive the load carrying cross member esse mainly by friction; a second state in which the reliefs of the wheels are supported on the face disposed between the notches and below said upper face, driving the load support cross member essentially by pressing on one of the

parois limitant les crans de la bande.  walls limiting the notches of the strip.

Dans un mode de réalisation, la bande crantée présente, en coupe transversale dans un plan, une section  In one embodiment, the notched strip has, in cross section in a plane, a section

sensiblement rectangulaire.substantially rectangular.

Dans un autre mode de réalisation, la bande crantée présente, en coupe transversale dans un plan, une section  In another embodiment, the notched strip has, in cross section in a plane, a section

sensiblement trapézoïdale.substantially trapezoidal.

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La largeur de la bande est sensiblement égale à la largeur des bandages pneumatiques des roues portant les reliefs. La hauteur des crans de la bande est inférieure à la hauteur minimale des reliefs des roues, mesurée suivant  The width of the strip is substantially equal to the width of the pneumatic tires of the wheels carrying the reliefs. The height of the notches of the strip is less than the minimum height of the reliefs of the wheels, measured according to

une direction radiale de ces roues.a radial direction of these wheels.

La hauteur des crans de la bande est inférieure à la dimension des reliefs mesurée selon un plan tangent à la  The height of the notches of the strip is less than the dimension of the reliefs measured in a plane tangent to the

perpendiculaire des roues.perpendicular to the wheels.

D'autres objets et avantages de l'invention  Other objects and advantages of the invention

apparaîtront plus clairement au cours de la description  will appear more clearly during the description

suivante d'un mode de réalisation, description qui va être  following of an embodiment, description which will be

faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels: -la figure 1 est une vue schématique de principe, d'un dispositif d'entraînement selon l'invention; -la figure 2 est une vue de détail de la figure 1, prise lorsque l'entraînement est réalisé localement par friction; -la figure 3 est une vue de détail de la figure 2; -la figure 4 est une vue de détail de la figure 1, prise lorsque l'entraînement est réalisé localement par engrènement;  made with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a schematic view of principle, of a drive device according to the invention; FIG. 2 is a detail view of FIG. 1, taken when the drive is performed locally by friction; FIG. 3 is a detail view of FIG. 2; FIG. 4 is a detail view of FIG. 1, taken when the drive is performed locally by meshing;

-la figure 5 est une vue de détail de la figure 4.  FIG. 5 is a detailed view of FIG. 4.

Le dispositif d'entraînement selon l'invention peut être utilisé pour l'entraînement dans les stations de véhicules d'une installation de transport aérien par câble,  The drive device according to the invention can be used for driving in vehicle stations of an air cable transport installation,

telles qu'une télécabine ou un télésiège.  such as a cable car or chairlift.

La description suivante va être faite en se  The following description will be made in

référant à une telle utilisation.  referring to such use.

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Des chariots de support de charges, par exemple de sièges d'un télésiège ou de cabines d'une télécabine, non représentés, roulent dans la station, après désaccouplement du câble, sur un rail de transfert. Le long du rail sont disposés des roues à bandage pneumatique. Dans un mode de réalisation, ces roues 1 sont  Load support carts, for example seats of a chairlift or cabins of a gondola, not shown, roll in the station, after uncoupling the cable, on a transfer rail. Along the rail are wheels with pneumatic tires. In one embodiment, these wheels 1 are

régulièrement espacées les unes des autres.  regularly spaced from each other.

Ces roues 1 coopèrent avec une traverse  These wheels 1 cooperate with a cross member

d'adhérence, portée par le chariot.  grip, carried by the trolley.

Ces roues 1 sont entraînées en rotation par un moteur, non représenté, ou par une prise de force sur le câble. Ces roues peuvent être reliées entre elles par des courroies de transmission passant sur des poulies fixées  These wheels 1 are driven in rotation by a motor, not shown, or by a power take-off on the cable. These wheels can be interconnected by transmission belts passing over fixed pulleys

sur les axes 2 des roues 1.on the axes 2 of the wheels 1.

Dans les zones de circulation normale, les roues 1 sont entraînées à la même vitesse qui correspond à la  In normal traffic areas, the wheels 1 are driven at the same speed which corresponds to the

vitesse de déplacement du chariot support de charges.  speed of movement of the load support carriage.

Dans la zone de décélération, la première roue, à l'entrée de la station, tourne à la vitesse du câble tandis que la vitesse des roues suivantes décroît progressivement  In the deceleration zone, the first wheel, at the entrance to the station, rotates at the speed of the cable while the speed of the following wheels decreases progressively

pour atteindre la vitesse de circulation normale.  to reach normal traffic speed.

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Inversement, la vitesse de rotation des roues 1 est croissante, dans la zone d'accélération, en s'approchant de  Conversely, the speed of rotation of the wheels 1 increases in the acceleration zone, approaching

la sortie de la station.the exit of the station.

Chaque traverse est recouverte d'une bande crantée  Each cross is covered with a notched strip

3, selon l'invention.3, according to the invention.

La longueur L de cette bande crantée 3 est légèrement supérieure à la distance D entre deux roues 1 successives, de sorte à être toujours au contact d'au moins  The length L of this notched strip 3 is slightly greater than the distance D between two successive wheels 1, so as to always be in contact with at least

une roue 1.a wheel 1.

La bande crantée 3 peut être, en section transversale selon le plan P, de forme générale  The notched strip 3 can be, in cross section along the plane P, of general shape

rectangulaire ou trapézoïdale.rectangular or trapezoidal.

La face inférieure 4 de la bande crantée 3 peut être lisse ou striée, par exemple pour faciliter son  The underside 4 of the notched strip 3 can be smooth or striated, for example to facilitate its

accrochage sur la traverse du chariot support de charge.  hanging on the cross member of the load support trolley.

Dans un mode de réalisation, la largeur 13 de la bande crantée 3 est sensiblement égale à la largeur des  In one embodiment, the width 13 of the notched strip 3 is substantially equal to the width of the

roues 1.wheels 1.

Dans un autre mode de réalisation, la largeur 13 de la bande crantée 3 est supérieure à la largeur des roues 1, la bande crantée 3 dépassant latéralement de part et  In another embodiment, the width 13 of the notched strip 3 is greater than the width of the wheels 1, the notched strip 3 projecting laterally from the side and

d'autre des roues 1, d'une distance égale ou non.  other of the wheels 1, of a distance equal or not.

Dans un autre mode de réalisation, deux bandes crantées ou plus de deux bandes crantées sont disposées sensiblement parallèlement les une aux autres, un  In another embodiment, two notched bands or more than two notched bands are arranged substantially parallel to one another, a

intervalle séparant ces bandes crantées parallèles.  interval separating these parallel notched bands.

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Deux bandes crantées peuvent ainsi être disposées de manière à se trouver en regard de reliefs 5 des bandages pneumatiques des roues 1, ces reliefs 5 ne s'étendant pas  Two notched bands can thus be arranged so as to be facing reliefs 5 of the pneumatic tires of the wheels 1, these reliefs 5 not extending

sur toute la largeur des roues 1.across the width of the wheels 1.

La bande crantée 3 peut être réalisée en polychloroprène ou à base de polychloroprène renforcé de  The notched strip 3 can be made of polychloroprene or based on polychloroprene reinforced with

fibres orientées donnant une grande rigidité transversale.  oriented fibers giving great transverse rigidity.

La bande crantée 3 peut comporter, dans sa partie de base 5, un renfort tel que des fibres polyester, à haute résistance en traction et fatigue. Ces fibres polyester  The notched strip 3 may include, in its base part 5, a reinforcement such as polyester fibers, with high tensile strength and fatigue. These polyester fibers

peuvent être noyées dans une gomme de liaison.  can be embedded in a bonding gum.

Dans le mode de réalisation représenté, la hauteur ht des crans est inférieure à la hauteur minimale h5 des  In the embodiment shown, the height ht of the notches is less than the minimum height h5 of the

reliefs 5 des roues 1.reliefs 5 of the wheels 1.

Cette hauteur ht des crans 6 est inférieure au tiers de la hauteur totale hs de la bande 3, dans le mode  This height ht of the notches 6 is less than a third of the total height hs of the strip 3, in the mode

de réalisation représenté.shown.

La dimension longitudinale S6 de la face supérieure 7 sensiblement plane, des crans 6, est inférieure à la dimension S5 des reliefs 5 des roues 1, mesurée  The longitudinal dimension S6 of the substantially planar upper face 7, of the notches 6, is less than the dimension S5 of the reliefs 5 of the wheels 1, measured

tangentiellement aux roues 1.tangentially to the wheels 1.

Cette dimension longitudinale S6 de la face supérieure 7 des crans 6 est, dans un mode de réalisation, variable selon la direction transversale T. Dans un mode de réalisation, cette dimension S6 est croissante d'un bord latéral 8 de la bande 3 au bord  This longitudinal dimension S6 of the upper face 7 of the notches 6 is, in one embodiment, variable along the transverse direction T. In one embodiment, this dimension S6 is increasing from a lateral edge 8 of the strip 3 to the edge

latéral opposé.opposite side.

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Dans un autre mode de réalisation, cette dimension S6 est croissante en partant d'un bord latéral 8 de la bande 3, passe par un maximum, puis décroit en direction du bord latéral opposé du bord 8. Deux parois 9, 10 inclinées par rapport à la verticale, relient les faces supérieures 7 des crans aux faces 11, sensiblement plates, de la base de crans ou  In another embodiment, this dimension S6 increases from a lateral edge 8 of the strip 3, passes through a maximum, then decreases towards the opposite lateral edge of the edge 8. Two walls 9, 10 inclined relative to vertically, connect the upper faces 7 of the notches to the substantially flat faces 11 of the base of notches or

dentures.teeth.

Dans un mode de réalisation, les angles d'inclinaison B, B' des parois 9, 10 par rapport à la  In one embodiment, the angles of inclination B, B 'of the walls 9, 10 relative to the

verticale, sont égaux.vertical, are equal.

Dans un autre mode de réalisation, les angles d'inclinaison 3, B' des parois 9, 10, par rapport à la  In another embodiment, the angles of inclination 3, B 'of the walls 9, 10, relative to the

verticale, sont différents.are different.

La hauteur ht des crans 6 est constante, par rapport à la direction transversale T, dans un mode de réalisation. Dans un autre mode de réalisation, la hauteur ht des crans 6 varie, partant d'un bord latéral 8 de la bande 2 et en allant vers le bord latéral opposé, cette hauteur ht pouvant être croissante d'un bord 8 au bord opposé, ou bien encore croître, passer par un maximum, pour décroître  The height ht of the notches 6 is constant, with respect to the transverse direction T, in one embodiment. In another embodiment, the height ht of the notches 6 varies, starting from a lateral edge 8 of the strip 2 and going towards the opposite lateral edge, this height ht possibly increasing from an edge 8 to the opposite edge, or even grow, go through a maximum, to decrease

en direction du bord opposé au bord 8.  towards the edge opposite edge 8.

La dimension longitudinale S1l des faces 11 séparant les crans 6 est supérieure à la dimension S5 des  The longitudinal dimension S1l of the faces 11 separating the notches 6 is greater than the dimension S5 of the

crans 5 définis précédemment.notches 5 defined previously.

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La géométrie de la bande crantée 3 et celle des reliefs 5 des roues 1 sont telles que le mécanisme d'entraînement peut fonctionner selon deux modes différents.  The geometry of the notched strip 3 and that of the reliefs 5 of the wheels 1 are such that the drive mechanism can operate in two different modes.

Un premier mode est représenté en figures 2 et 3.  A first mode is shown in Figures 2 and 3.

Dans ce premier mode, l'entraînement est réalisé par friction des reliefs 5 des bandages pneumatiques de roues 1 contre les faces supérieures 7 des crans 6. Les reliefs 5 ne pénètrent pas dans les espaces séparant les  In this first mode, the drive is carried out by friction of the reliefs 5 of the pneumatic tires of wheels 1 against the upper faces 7 of the notches 6. The reliefs 5 do not penetrate into the spaces separating the

crans 6.notches 6.

Le second mode de fonctionnement est représenté en  The second operating mode is shown in

figures 4 et 5.Figures 4 and 5.

Dans ce second mode de fonctionnement, l'entraînement est réalisé par contact entre les reliefs 5 et les faces 8, 9 limitant les crans 6 ainsi que par friction entre la surface périphérique du relief 5 et les  In this second operating mode, the drive is carried out by contact between the reliefs 5 and the faces 8, 9 limiting the notches 6 as well as by friction between the peripheral surface of the relief 5 and the

faces 11 de la bande crantée 3.faces 11 of the notched strip 3.

Le cas échéant, la surface supérieure des zones 6, 11 peut comporter des microreliefs améliorant encore la  Where appropriate, the upper surface of the zones 6, 11 may include microreliefs further improving the

transmission d'efforts.transmission of efforts.

Des revêtements antiglissement peuvent également être prévus sur les bandages pneumatiques et/ou les bandes  Anti-slip coatings can also be provided on pneumatic tires and / or bands

crantées 3.notched 3.

Le passage d'un mode de fonctionnement à l'autre permet d'obtenir des vitesses d'entraînement et de transmettre des efforts nettement supérieures à celles  Switching from one operating mode to the other makes it possible to obtain drive speeds and transmit forces significantly higher than those

obtenues par friction pure.obtained by pure friction.

il 2773757 Le passage d'une traverse d'une roue à l'autre  il 2773757 The passage of a cross from one wheel to another

s'effectue sans à-coups ou dérapage.  performs smoothly or skidding.

Lorsque les roues tournent à des vitesses différentes, notamment dans les zones d'accélération ou de décélération, chaque roue tend à imposer sa vitesse à la traverse. Dans les systèmes classiques, il en résulte des contraintes s'exerçant sur les pneumatiques, accompagnées éventuellement de glissements et de dérapages, à l'origine  When the wheels turn at different speeds, especially in the acceleration or deceleration zones, each wheel tends to impose its speed on the cross member. In conventional systems, this results in stresses exerted on the tires, possibly accompanied by slips and slips, at the origin.

d'usures notables.notable wear.

Le dispositif selon l'invention permet d'éliminer de tels phénomènes, assurant ainsi une excellente transmission d'effort et des accélérations et décélérations plus importantes, d'o un débit amélioré pour les  The device according to the invention makes it possible to eliminate such phenomena, thus ensuring excellent force transmission and greater accelerations and decelerations, hence an improved flow for the

installations de transport aérien par câble.  cable air transport facilities.

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Claims (9)

REVENDICATIONS 1.Dispositif d'entrainement dans les stations de véhicules, en particulier de cabines ou de sièges, d'une installation de transport à câble aérien à défilement continu avec désaccouplement des véhicules dans les stations, lesquels véhicules roulent alors sur un rail de transfert le long duquel sont disposées des roues (1) qui engagent une traverse qui s'étend dans la direction de déplacement et dont la longueur (L) est supérieure à l'espacement (D) entre deux roues (1) successives, ladite traverse étant solidaire du véhicule, caractérisé en ce que ladite traverse comporte une bande crantée (3), lesdites roues (1) étant pourvues de reliefs (5) aptes à venir se placer entre les crans (6) de la bande (3), de manière temporaire, de sorte que le dispositif peut se trouver dans au moins deux états différents lors du fonctionnement de l'installation: -un premier état dans lequel les reliefs (5) des roues (1) sont en appui sur la face supérieure (7) des crans (6) et entraînent la traverse support de charge essentiellement par friction; -un second état dans lequel les reliefs (5) des roues (1) sont en appui sur la face (11) disposée entre les crans (6) et au dessous de ladite face supérieure (7), entraînant la traverse support de charge essentiellement par appui sur une des parois (9, 10) limitant les crans (6)  1.Training device in vehicle stations, in particular cabins or seats, of an overhead traveling cable transport installation with uncoupling of vehicles in stations, which vehicles then run on a transfer rail on along which are disposed wheels (1) which engage a cross member which extends in the direction of movement and whose length (L) is greater than the spacing (D) between two successive wheels (1), said cross member being integral of the vehicle, characterized in that said cross member has a notched strip (3), said wheels (1) being provided with reliefs (5) capable of being placed between the notches (6) of the strip (3), temporarily , so that the device can be in at least two different states during operation of the installation: a first state in which the reliefs (5) of the wheels (1) are supported on the upper face (7) of the notches (6) and drive the load support cross member essentially by friction; a second state in which the reliefs (5) of the wheels (1) are in abutment on the face (11) disposed between the notches (6) and below said upper face (7), driving the load-carrying cross member essentially by pressing on one of the walls (9, 10) limiting the notches (6) de la bande (3).of the strip (3). 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande crantée (3) présente, en coupe transversale dans un plan (P), une section sensiblement rectangulaire.  2. Device according to claim 1, characterized in that the notched strip (3) has, in cross section in a plane (P), a substantially rectangular section. 13 277375713 2773757 3.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande crantée (3) présente, en coupe transversale dans un plan (P), une section sensiblement trapézoïdale.  3. Device according to claim 1, characterized in that the notched strip (3) has, in cross section in a plane (P), a substantially trapezoidal section. 4.Dispositif selon l'une quelconque des4.Device according to any one of revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la largeur (13)  Claims 1 to 3, characterized in that the width (13) de la bande (3) est sensiblement égale à la largeur des bandages pneumatiques des roues (1) portant les reliefs  of the strip (3) is substantially equal to the width of the pneumatic tires of the wheels (1) carrying the reliefs (5).(5). 5.Dispositif selon l'une quelconque des  5.Device according to any one of revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la hauteur (ht)  Claims 1 to 4, characterized in that the height (ht) des crans (6) de la bande (3) est inférieure à la hauteur minimale des reliefs (5) des roues (1), mesurée suivant une  notches (6) of the strip (3) is less than the minimum height of the reliefs (5) of the wheels (1), measured according to a direction radiale de ces roues (1).radial direction of these wheels (1). 6.Dispositif selon l'une quelconque des  6.Device according to any one of revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la hauteur (ht)  Claims 1 to 5, characterized in that the height (ht) des crans (6) est inférieure à la dimension (S5) des reliefs (5) mesurée selon un plan tangent à la  notches (6) is less than the dimension (S5) of the reliefs (5) measured along a plane tangent to the perpendiculaire des roues (1).perpendicular to the wheels (1). 7.Dispositif selon l'une quelconque des  7.Device according to any one of revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la hauteur (ht)  Claims 1 to 6, characterized in that the height (ht) des crans (6) est inférieure au tiers de la hauteur totale  notches (6) is less than a third of the total height de la bande (3).of the strip (3). 8.Dispositif selon l'une quelconque des  8.Device according to any one of revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les angles (B,  Claims 1 to 7, characterized in that the angles (B, 1') d'inclinaison des parrois (9, 10) de chaque cran (6),  1 ') of inclination of the walls (9, 10) of each notch (6), par rapport à la verticale, sont sensiblement égaux.  with respect to the vertical, are substantially equal. 14 277375714 2773757 9.Dispositif selon l'une quelconque des  9. Device according to any one of revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la dimension  claims 1 to 8, characterized in that the dimension (S11) des faces (11) séparant les crans (6) successifs, mesurée suivant la direction d'avancement, est supérieure à la dimension (S5) des reliefs (5), mesurée selon un plan  (S11) of the faces (11) separating the successive notches (6), measured along the direction of advance, is greater than the dimension (S5) of the reliefs (5), measured along a plane tangent à la périphérie des roues (1).  tangent to the periphery of the wheels (1).