FR2772428A1 - PURGE CONTROL PROCESS OF A CATALYTIC POT FOR TREATMENT OF EXHAUST GASES FROM AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative à un procédé de commande de la purge d'un pot catalytique de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comprenant des moyens d'adsorption d'oxydes d'azote contenus dans ces gaz, du type suivant lequel on déclenche une telle purge par un accroissement de la richesse du mélange air/carburant d'alimentation du moteur, à partir d'une richesse correspondant à un mélange pauvre ou stoechiométrique. The present invention relates to a method for controlling the purging of a catalytic converter for treating the exhaust gases of an internal combustion engine comprising means for adsorbing nitrogen oxides contained in these gases, type according to which such a purge is triggered by an increase in the richness of the air / fuel mixture supplied to the engine, from a richness corresponding to a lean or stoichiometric mixture.
Pour réduire la pollution de l'atmosphère par les gaz d'échappement des moteurs à combustion interne, en particulier ceux qui assurent la propulsion de véhicules automobiles, on équipe couramment les lignes d'échappement de ces gaz d'un pot catalytique ayant pour fonction de transformer les espèces chimiques nocives contenues dans ces gaz en espèces chimiques moins nocives, voire inoffensives. To reduce the pollution of the atmosphere by the exhaust gases of internal combustion engines, in particular those which provide the propulsion of motor vehicles, the exhaust lines of these gases are commonly fitted with a catalytic converter whose function is to transform the harmful chemical species contained in these gases into less harmful or even harmless chemical species.
C'est ainsi que l'on connaît un pot catalytique dit "à trois voies" ou "t rifonctionnel", du fait qu'il exécute une triple fonction d'oxydation des hydrocarbures imbrûlés (HC), d'oxydation du dangereux CO en CO2, et de réduction des oxydes d'azote en azote gazeux. Le souci de réduire encore la pollution de l'atmosphère a provoqué de l'intérêt pour un moteur à combustion interne capable de fonctionner essentiellement avec un mélange air/carburant dit" pauvre", c'est-à-dire dont la richesse en carburant est inférieure à celle du mélange stoechiométrique. Thus we know a so-called "three-way" or "t rifunctional" catalytic converter, owing to the fact that it performs a triple function of oxidation of unburned hydrocarbons (HC), of oxidation of the dangerous CO in CO2, and reduction of nitrogen oxides to nitrogen gas. The concern to further reduce the pollution of the atmosphere has given rise to interest in an internal combustion engine capable of operating essentially with a so-called "lean" air / fuel mixture, that is to say of which the richness in fuel is less than that of the stoichiometric mixture.
Lorsqu'on utilise un pot catalytique trifonctionnel classique pour dépolluer les gaz d'échappement d'un tel moteur fonctionnant en mélange pauvre, on observe cependant une franche perte d'efficacité du pot en ce qui concerne la réduction des oxydes d'azote (notés dans la suite NOx), qui sont particulièrement nocifs.When a conventional three-way catalytic converter is used to clean the exhaust gases of such an engine operating on a lean mixture, however, a clear loss of efficiency of the pot is observed with regard to the reduction of nitrogen oxides (noted in the NOx suite), which are particularly harmful.
Pour pallier cet inconvénient, on propose dans le brevet européen n" 560 961 d'utiliser un pot catalytique trifonctionnel modifié en ce qu'il comprend des moyens d'adsorption des NOx présents dans les gaz d'échappement, lorsque le mélange air/carburant fourni au moteur est pauvre, ce qui évite de les évacuer alors dans l'atmosphère. To overcome this drawback, it is proposed in European Patent No. 560 961 to use a three-way catalytic converter modified in that it comprises means for adsorbing the NOx present in the exhaust gases, when the air / fuel mixture supplied to the engine is lean, which prevents them from being evacuated into the atmosphere.
Pour éviter que cette adsorption ne provoque, à la longue, une saturation de la capacité d'adsorption du pot en NOx, et donc une perte d'efficacité du pot de ce point de vue, le brevet européen précité propose de commander la richesse du mélange air/carburant d'alimentation du moteur de manière à commuter périodiquement la richesse de ce mélange d'une valeur correspondant à un mélange pauvre à une valeur correspondant à un mélange stoechiométrique ou surstoechiométrique, cette commutation provoquant la désorption des NOx adsorbés dans le pot puis leur réduction par les HC et le monoxyde de carbone CO alors dans le pot du fait de l'accroissement de la richesse du mélange, ces deux dernières espèces chimiques devant elles-mêmes être oxydées en espèces moins polluantes, conformément à deux des trois fonctions classiques du pot catalytique.To prevent this adsorption from causing, in the long run, a saturation of the adsorption capacity of the NOx pot, and therefore a loss of efficiency of the pot from this point of view, the aforementioned European patent proposes to control the richness of the pot. engine feed air / fuel mixture so as to periodically switch the richness of this mixture from a value corresponding to a lean mixture to a value corresponding to a stoichiometric or overstoichiometric mixture, this switching causing the desorption of the NOx adsorbed in the pot then their reduction by HC and carbon monoxide CO then in the pot due to the increase in the richness of the mixture, these last two chemical species themselves having to be oxidized into less polluting species, in accordance with two of the three functions classic catalytic converter.
Cette commutation de la richesse du mélange air/carburant d'une valeur correspondant à un mélange pauvre à une valeur correspondant à un mélange riche, pour un but de dépollution des gaz d'échappement, entraîne une surconsommation de carburant fonction des moyens mis en oeuvre pour évaluer les quantités de gaz adsorbées (ou "stockées") et désorbées (ou "destockées") par le pot ainsi que des moyens utilisés pour déclencher la purge du pot et régler la durée de cette purge. This switching of the richness of the air / fuel mixture from a value corresponding to a lean mixture to a value corresponding to a rich mixture, for the purpose of cleaning up the exhaust gases, results in excess fuel consumption depending on the means used. to evaluate the quantities of gas adsorbed (or “stored”) and desorbed (or “released”) by the pot as well as the means used to trigger the purge of the pot and adjust the duration of this purge.
A cet égard, on connaît de la demande de brevet européen n" 598 917 un dispositif du type évoqué cidessus qui développe une stratégie suivant laquelle on considère qu'en dessous d'une certaine quantité stockée de NOx, les NOx arrivant dans le pot sont complètement stockés. Au-dessus de cette quantité, c'est une fraction seulement des NOx arrivant dans le pot qui est stockée. In this regard, we know from European patent application No. 598 917 a device of the type mentioned above which develops a strategy according to which it is considered that below a certain stored quantity of NOx, the NOx arriving in the pot are completely stored Above this quantity, only a fraction of the NOx arriving in the pot is stored.
La décision de purger le pot est prise sur un dépassement d'un taux de remplissage du pot en NOx. Or, la capacité d'adsorption en NOx du pot est fonction de la température du pot, non prise en compte dans cette stratégie. En outre, la durée d'une purge est fonction seulement de la température du pot. Elle ne tient donc pas compte d'une autre variable essentielle, à savoir le débit du moteur en matières réductrices (HC, CO). The decision to purge the pot is taken on an exceeding of a filling rate of the pot with NOx. However, the NOx adsorption capacity of the pot is a function of the temperature of the pot, not taken into account in this strategy. In addition, the duration of a purge depends only on the temperature of the pot. It therefore does not take into account another essential variable, namely the engine flow rate of reducing materials (HC, CO).
On connaît aussi de la demande de brevet européen n" 733 786 un dispositif comportant, en aval du pot, une sonde à oxygène. Lors d'une purge, quand cette sonde indique que la richesse du mélange air/carburant d'alimentation du moteur, évaluée à partir de la composition des gaz d'échappement, est plus grande que 1, la purge du pot est considérée comme complète et est arrêtée. Le temps de purge est alors fonction de la quantité de NOx destockée, qui est fonction du régime du moteur, du temps d'ouverture d'injecteurs de carburant dans le moteur, de la richesse du mélange air/carburant et d'un paramètre fonction de la détérioration du pot, prise en compte par le signal délivré par la sonde à oxygène. Ce dispositif présente l'inconvénient d'exiger la présence d'une sonde à oxygène en aval du pot catalytique. Also known from European patent application No. 733 786 is a device comprising, downstream of the pot, an oxygen sensor. During a purge, when this sensor indicates that the richness of the air / fuel mixture supplied to the engine , evaluated from the composition of the exhaust gases, is greater than 1, the purge of the silencer is considered complete and is stopped. The purge time is then a function of the quantity of NOx stored, which is a function of the speed the engine, the fuel injectors opening time in the engine, the richness of the air / fuel mixture and a parameter depending on the deterioration of the pot, taken into account by the signal delivered by the oxygen sensor. This device has the drawback of requiring the presence of an oxygen sensor downstream of the catalytic converter.
La présente invention a pour but de fournir un procédé de commande de la purge d'un pot catalytique de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comprenant des moyens d'adsorption d'oxydes d'azote contenus dans ces gaz, procédé qui ne présente pas les inconvénients évoqués ci-dessus des procédés de purge des pots catalytiques de ce type connus dans la technique antérieure, et qui permette en particulier de réduire encore la surconsommation due aux purges du pot en NOx par un suivi plus étroit des mécanismes de stockage et de destockage des NOx dans le pot catalytique et par un ajustement plus précis des temps de purge du pot. The object of the present invention is to provide a method for controlling the purging of a catalytic converter for treating the exhaust gases of an internal combustion engine comprising means for adsorbing nitrogen oxides contained in these gases. , a method which does not have the drawbacks mentioned above of the methods for purging catalytic converters of this type known in the prior art, and which makes it possible in particular to further reduce the overconsumption due to purges of the NOx pot by closer monitoring mechanisms for storing and destocking NOx in the catalytic converter and by more precise adjustment of the purge times of the pot.
La présente invention a aussi pour but de fournir un tel procédé qui n' exige pas la présence d'une sonde à oxygène en sortie du pot catalytique. Another object of the present invention is to provide such a process which does not require the presence of an oxygen sensor at the outlet of the catalytic converter.
On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, avec un procédé de commande de purge d'un pot catalytique de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, ledit pot comprenant des moyens d'adsorption d'oxydes d'azote contenus dans ces gaz, suivant lequel on déclenche une telle purge par un accroissement de la richesse d'un mélange air/carburant d'alimentation du moteur, à partir d'une richesse correspondant à un mélange pauvre ou stoechiométrique, ce procédé étant remarquable en ce que a) on évalue, à l'aide d'une table fonction de la température du pot et de son taux de remplissage en oxydes d'azote, l'efficacité du pot en matière d'adsorption et de réduction des oxydes d'azote, et b) on déclenche une purge du pot quand ladite efficacité tombe en dessous d'une valeur prédéterminée, fonction de la température du pot. These aims of the invention are achieved, as well as others which will become apparent on reading the description which follows, with a method for controlling the purging of a catalytic converter for treating the exhaust gases of a gasoline engine. internal combustion, said pot comprising means for adsorbing nitrogen oxides contained in these gases, according to which such a purge is triggered by an increase in the richness of an air / fuel mixture for supplying the engine, from of a richness corresponding to a lean or stoichiometric mixture, this process being remarkable in that a) is evaluated, using a table according to the temperature of the pot and its degree of filling with nitrogen oxides, the efficiency of the pot in terms of adsorption and reduction of nitrogen oxides, and b) a purge of the pot is triggered when said efficiency falls below a predetermined value, depending on the temperature of the pot.
Suivant l'invention encore, on évalue ledit taux de remplissage du pot en oxydes d'azote à partir d'une évaluation de la quantité courante d'oxydes stockée pendant une phase de fonctionnement du moteur en mélange pauvre, on tire ledit taux de cette évaluation et d'une table donnant la quantité maximale d'oxydes d'azote adsorbable par le pot, en fonction de la température du pot et de la concentration courante en oxydes d'azote des gaz d'échappement du moteur. Still according to the invention, said rate of filling the pot with nitrogen oxides is evaluated from an evaluation of the current quantity of oxides stored during a phase of operation of the engine in lean mixture, said rate is derived from this evaluation and a table giving the maximum quantity of nitrogen oxides adsorbable by the pot, as a function of the temperature of the pot and the current concentration of nitrogen oxides in the engine exhaust gases.
Pour l'évaluation de la quantité courante d'oxydes d'azote stockée, on prend en compte le rapport EFFDENOX entre le débit d'oxydes d'azote traité par le pot et le débit d'oxydes d'azote sorti du moteur, ledit rapport
EFFDENOX étant tiré d'une table fonction de la température du pot.For the evaluation of the current quantity of nitrogen oxides stored, the EFFDENOX ratio between the flow rate of nitrogen oxides treated by the pot and the flow rate of nitrogen oxides leaving the engine is taken into account. report
EFFDENOX being taken from a table according to the temperature of the pot.
Pendant une purge, on évalue continûment les quantités d'oxydes d'azote destockées successivement par le pot, par les quantités de carburant injectées successivement dans le moteur et on arrête la purge quand l'efficacité du pot remonte au-dessus de ladite valeur de seuil prédéterminée du fait desdits destockages successifs. During a purge, the quantities of nitrogen oxides successively released by the pot are continuously evaluated by the quantities of fuel injected successively into the engine and the purge is stopped when the efficiency of the pot rises above said value of predetermined threshold due to said successive destockings.
Suivant l'invention encore, l'efficacité instantanée globale du pot est mesurée par le rapport EFFNOX du débit des oxydes d'azote à la sortie d'une ligne d'échappement du moteur, au débit desdits oxydes à la sortie du moteur. Again according to the invention, the overall instantaneous efficiency of the pot is measured by the EFFNOX ratio of the flow rate of nitrogen oxides at the outlet of an engine exhaust line, to the flow rate of said oxides at the outlet of the engine.
En variante, ladite efficacité est l'efficacité instantanée de stockage EFFSTOCK telle que
EFFNOx - EFFDENOX
EFFSTOCK =
1 - EFEDENOX
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est un schéma d'un moteur à combustion interne équipé des moyens permettant d'exécuter le procédé de commande de purge suivant l'invention,
- la figure 2 est un graphe de l'efficacité instantanée globale EFFNOX en fonction du taux de remplissage et de la température du pot,
- la figure 3 est un graphe de la capacité de stockage maximale NSC du pot,
- la figure 4 est un graphe de l'efficacité EFFDENOX en fonction de la température du pot,
- la figure 5 est un graphe du rapport dNS/dM de la quantité dNS de NOx destockée par une quantité dM de matières réductrices présente dans le pot, en fonction du taux de remplissage du pot, à une température du pot de 350"C. As a variant, said efficiency is the instantaneous EFFSTOCK storage efficiency such that
EFFNOx - EFFDENOX
EFFSTOCK =
1 - EFEDENOX
Other characteristics and advantages of the present invention will become apparent on reading the description which follows and on examining the appended drawing in which
- Figure 1 is a diagram of an internal combustion engine equipped with the means for performing the purge control method according to the invention,
- Figure 2 is a graph of the overall instantaneous EFFNOX efficiency as a function of the filling rate and the temperature of the pot,
- Figure 3 is a graph of the maximum storage capacity NSC of the pot,
- Figure 4 is a graph of the EFFDENOX efficiency as a function of the temperature of the pot,
- Figure 5 is a graph of the dNS / dM ratio of the dNS quantity of NOx stored by a dM quantity of reducing materials present in the pot, as a function of the filling rate of the pot, at a pot temperature of 350 "C.
- la figure 6 est l'organigramme d'un système expert mettant en oeuvre le procédé de commande suivant la présente invention, et
- les figures 7 à 12 sont des groupes de chronogrammes illustrant diverses phases du procédé de commande suivant la présente invention.FIG. 6 is the flowchart of an expert system implementing the control method according to the present invention, and
FIGS. 7 to 12 are groups of timing diagrams illustrating various phases of the control method according to the present invention.
On a représenté à la figure 1 du dessin annexé un moteur à combustion interne 1 commandé par un calculateur électronique numérique 2. Classiquement, le calculateur 2 reçoit et traite des signaux venus de divers capteurs, en particulier d'un capteur 3 de la pression P (ou du débit) de l'air admis dans le moteur 1, pour commander en particulier le temps d'ouverture ti d'injecteurs de carburant 7 dans le moteur 1. Les gaz d'échappement du moteur passent dans une ligne d'échappement 41/42, 43 qui traverse successivement, et dans cet ordre, un pot catalytique d'amorçage éventuel 5 et pot catalytique tri fonctionnel 6 du type de ceux évoqués dans les brevets précités, à savoir un pot comprenant des moyens d'adsorption des oxydes d'azote NOx lorsque le moteur fonctionne en mélange pauvre, ces oxydes étant désorbés, ou "destockés", lorsque le moteur est alimenté avec un mélange air/carburant de richesse supérieure ou égale à 1 propre à laisser subsister dans les gaz d'échappement du moteur des espèces chimiques réductrices (HC, CO) susceptibles de réduire les NOx désorbés, les hydrocarbures imbrûlés HC et le CO étant eux-mêmes oxydés alors en espèces chimiques moins ou non polluantes (CO2, H2O, etc...). Un capteur 8 de température fournit la température Tcat du pot 6 au calculateur 2. There is shown in Figure 1 of the accompanying drawing an internal combustion engine 1 controlled by a digital electronic computer 2. Conventionally, the computer 2 receives and processes signals from various sensors, in particular a sensor 3 of the pressure P (or the flow rate) of the air admitted into the engine 1, in order in particular to control the opening time ti of fuel injectors 7 in the engine 1. The exhaust gases from the engine pass through an exhaust line 41/42, 43 which successively passes through, and in this order, a possible priming catalytic converter 5 and tri-functional catalytic converter 6 of the type mentioned in the aforementioned patents, namely a pot comprising means for adsorbing the oxides of nitrogen NOx when the engine is operating on a lean mixture, these oxides being desorbed, or "destocked", when the engine is supplied with an air / fuel mixture of greater than or equal to 1 richness suitable for leaving to remain in the exhaust gases of the engine of reducing chemical species (HC, CO) capable of reducing desorbed NOx, unburned hydrocarbons HC and CO being themselves oxidized then into less or non-polluting chemical species (CO2, H2O, etc.). A temperature sensor 8 supplies the temperature Tcat of pot 6 to computer 2.
Ce calculateur numérique 2 est dûment programmé pour exécuter, outre les tâches qui lui sont classiquement confiées, le procédé suivant l'invention de commande de purge du pot catalytique 6, et de traitement des NOx désorbés lors des purges, que l'on va décrire dans la suite. This digital computer 2 is duly programmed to perform, in addition to the tasks which are conventionally assigned to it, the method according to the invention for controlling the purging of the catalytic converter 6, and for treating the NOx desorbed during the purges, which will be described below. in the following.
Ce procédé fait usage de modèles pour l'évaluation des quantités d'oxydes d'azote qui sont successivement stockées par le pot, destockées et réduites par ce pot. This method makes use of models for the evaluation of the quantities of nitrogen oxides which are successively stored by the pot, destocked and reduced by this pot.
Il fait aussi usage d'un système expert pour commander le déclenchement et la durée des purges en fonction des évaluations tirées des modèles. On décrit successivement dans la suite ces modèles et ce système expert mis en oeuvre à l'aide de moyens logiciels incorporés au calculateur numérique 2.It also makes use of an expert system to control the initiation and duration of the purges according to the evaluations drawn from the models. These models and this expert system implemented using software means incorporated in the digital computer 2 will be described successively in the following.
Pour la modélisation du fonctionnement du pot catalytique 6, on distinguera les fonctionnements suivants
- fonctionnement en stockage des oxydes d'azote, appelés dans la suite "stockage des NOx", fonctionnement que l'on observe quand le moteur est alimenté en mélange pauvre,
- fonctionnement en destockage des oxydes d'azote, ou "destockage des NOx", que l'on observe quand le moteur est alimenté avec un mélange riche, les NOx destockés étant alors réduits grâce aux excès d'hydrocarbures (HC) et de monoxyde de carbone (CO) que l'on trouve dans les gaz d'échappement du moteur du fait de la combustion incomplète du mélange air/carburant, et
- fonctionnement à la stoechiométrie, où on suppose que le pot 6 ne stocke ni ne destocke des NOx. A cet égard, il faut comprendre qu'un mélange air/carburant "stoechiométrique" d'alimentation du moteur peut cependant produire des gaz d'échappement contenant des hydrocarbures imbrûlés et du CO du fait de la combustion incomplète du mélange stoechiométrique d'entrée. Ces composés réducteurs peuvent alors assurer le destockage et la réduction des
NOx, tout comme un mélange "riche". C'est pourquoi on distinguera dans la suite essentiellement les mélanges air/carburant "pauvres" de richesse inférieure à 1 et les mélanges de richesse supérieure ou égale à 1.For the modeling of the operation of the catalytic converter 6, the following operations will be distinguished
- operation in storage of nitrogen oxides, hereinafter called "storage of NOx", operation that is observed when the engine is supplied with lean mixture,
- operation in destocking of nitrogen oxides, or "destocking of NOx", which is observed when the engine is supplied with a rich mixture, the released NOx then being reduced thanks to the excess of hydrocarbons (HC) and monoxide carbon (CO) found in engine exhaust gases due to incomplete combustion of the air / fuel mixture, and
- operation at stoichiometry, where it is assumed that pot 6 neither stores nor removes NOx. In this regard, it should be understood that a "stoichiometric" air / fuel mixture of engine feed can, however, produce exhaust gases containing unburned hydrocarbons and CO due to incomplete combustion of the inlet stoichiometric mixture. These reducing compounds can then ensure destocking and reduction of
NOx, just like a "rich" mixture. This is why a distinction will be made hereinafter essentially between “lean” air / fuel mixtures with a richness less than 1 and mixtures with a richness greater than or equal to 1.
Modèle de fonctionnement en stockage des NOx
Le pot 6 adsorbe alors une partie des NOx formés dans le moteur, en réduit une autre partie grâce aux éventuels hydrocarbures imbrûlés et au monoxyde de carbone et rejette dans la ligne d'échappement 4 une troisième partie de ces NOx, correspondant à des oxydes d'azote qui ne sont ni stockés ni réduits.NOx storage operating model
The pot 6 then adsorbs part of the NOx formed in the engine, reduces another part thanks to any unburned hydrocarbons and carbon monoxide and rejects into the exhaust line 4 a third part of these NOx, corresponding to oxides of nitrogen which is neither stored nor reduced.
Suivant la présente invention, on définit l'efficacité instantanée globale EFFNOX, l'efficacité instantanée de traitement EFFDENOX et l'efficacité instantanée de stockage EFFSTOCK du pot de la manière suivante
débit NOx à la sortie de la ligne d'échappement EFFNOX =
débit NOx à la sortie du moteur 1
EFFDENOX = débit NOx réduits dans le pot 6
débit NOx à la sortie du moteur 1
EFFNOX - EFFDENOX
EFFSTOCK =
1- EFFDENOX
On définit aussi le taux de remplissage NS/NSC du pot 6
NS/NSC = quantité de NOX adsorbée (NS)
quantité maximale adsorbable (NSC)
Des mesures opérées sur le moteur au banc ont permis de relever les variations de EFFNOX, EFFDENOX et NS en fonction de divers paramètres. EFFNOX est fonction de la température du pot 6, du taux de remplissage NS/NSC ainsi que, dans une moindre mesure, du débit du moteur en NOx.According to the present invention, the overall instantaneous efficiency EFFNOX, the instantaneous treatment efficiency EFFDENOX and the instantaneous storage efficiency EFFSTOCK of the jar are defined as follows:
NOx flow rate at the outlet of the EFFNOX exhaust line =
NOx flow at the outlet of motor 1
EFFDENOX = reduced NOx flow in pot 6
NOx flow at the outlet of motor 1
EFFNOX - EFFDENOX
EFFSTOCK =
1- EFFDENOX
We also define the NS / NSC filling rate of pot 6
NS / NSC = quantity of adsorbed NOX (NS)
maximum adsorbable quantity (NSC)
Measurements made on the engine on the bench made it possible to record the variations of EFFNOX, EFFDENOX and NS as a function of various parameters. EFFNOX is a function of the temperature of pot 6, of the NS / NSC filling rate as well as, to a lesser extent, of the engine flow rate in NOx.
Les graphes de la figure 2 font apparaître des variations de EFFNOX en fonction de la température et du taux de remplissage.The graphs in figure 2 show variations in EFFNOX as a function of temperature and filling rate.
On a représenté à la figure 3 l'allure des variations de NSC en fonction de la température du pot, pour deux valeurs de concentration [NOx]1 et [NOx]2 des oxydes d'azote dans les gaz sortant de la ligne d'échappement. FIG. 3 shows the shape of the variations of NSC as a function of the temperature of the pot, for two concentration values [NOx] 1 and [NOx] 2 of the nitrogen oxides in the gases leaving the line of. exhaust.
On a représenté à la figure 4 les variations de
EFFDENOX en fonction de la température du pot.FIG. 4 shows the variations of
EFFDENOX depending on the temperature of the pot.
On comprend que les divers graphes ci-dessus peuvent être mis en mémoire dans le calculateur 6 sous la forme de tables ou "cartographies", à une ou plusieurs entrées, la lecture de ces tables fournissant des valeurs des grandeurs et des variables prises en compte dans le modèle de fonctionnement, suivant l'invention, du pot 6 en stockage des NOx que l'on décrit ci-dessous. It will be understood that the various graphs above can be stored in the computer 6 in the form of tables or "maps", with one or more inputs, the reading of these tables providing values of the quantities and of the variables taken into account. in the operating model, according to the invention, of the pot 6 in storage of NOx which is described below.
Ce fonctionnement du pot 6 intervient lorsque le mélange air/carburant d'alimentation du moteur est pauvre, c'est-à-dire sous-stoechiométrique. Si NSi est la quantité d'oxyde d'azote adsorbée à l'instant d'échantillonage i (correspondant par exemple, comme cela est classique, au passage au point mort haut PMHi d'un cylindre du moteur 1), on a
NSi = NSi-l + DNSSTOCK (1)
DNSSTOCK étant la quantité de NOx stockée entre les PMH d'ordre (i - 1) et i.This operation of the pot 6 occurs when the air / fuel mixture supplied to the engine is lean, that is to say substoichiometric. If NSi is the quantity of nitrogen oxide adsorbed at the sampling instant i (corresponding for example, as is conventional, to the transition to top dead center PMHi of a cylinder of engine 1), we have
NSi = NSi-l + DNSSTOCK (1)
DNSSTOCK being the quantity of NOx stored between the TDCs of order (i - 1) and i.
Suivant l'invention, on évalue DNSSTOCK par
DNSSTOCK = [NOx] . (1 - EFFDENOx) . EFFSTOCK, soit
DNSSTOCK = [NOx] . (EFFNOx - EFFDENOX) (2) où [NOx] est la concentration en NOx, soit le rapport de la masse de NOx produits par le moteur à la masse d'air admise à chaque combustion de ce moteur. Une cartographie (non représentée) permet d'évaluer cette masse de NOx à chaque combustion, en fonction du régime N et de la charge du moteur, avec application d'une correction fonction de la température de l'eau de refroidissement du moteur. La masse d'air est évaluée par le calculateur 2, de façon classique, à partir d'une mesure du débit ou de la pression de l'air au collecteur d'admission du moteur 1.According to the invention, DNSSTOCK is evaluated by
DNSSTOCK = [NOx]. (1 - EFFDENOx). EFFSTOCK, either
DNSSTOCK = [NOx]. (EFFNOx - EFFDENOX) (2) where [NOx] is the NOx concentration, ie the ratio of the mass of NOx produced by the engine to the mass of air admitted at each combustion of this engine. A map (not shown) makes it possible to evaluate this mass of NOx at each combustion, as a function of the speed N and the load of the engine, with application of a correction as a function of the temperature of the engine cooling water. The air mass is evaluated by the computer 2, in a conventional manner, from a measurement of the flow rate or the pressure of the air at the intake manifold of the engine 1.
Les cartographies illustrées par les figures 2 et 4 fournissent les valeurs de EFFNOX et EFFDENOX à prendre en compte dans les calculs de DNSSTOCK. Les formules (1) et (2) ci-dessus permettent de connaître à tout instant la quantité NSi-1 de NOx stockée dans le pot 6. La cartographie de la figure 3 donne NSC. On connaît donc le rapport NS/NSC et la température Tcat du pot, ce qui permet de tirer EFFNOX de la cartographie de la figure 2. The maps illustrated in figures 2 and 4 provide the values of EFFNOX and EFFDENOX to be taken into account in the calculations of DNSSTOCK. The above formulas (1) and (2) make it possible to know at any time the quantity NSi-1 of NOx stored in the pot 6. The map in FIG. 3 gives NSC. We therefore know the NS / NSC ratio and the temperature Tcat of the pot, which makes it possible to derive EFFNOX from the map in FIG. 2.
Modèle de fonctionnement en destockage et réduction des NOx
Suivant l'invention, ce destockage et cette réduction interviennent lorsque la richesse du mélange air/carburant d'alimentation du moteur est supérieure ou égale à 1. Des mesures au banc ont permis d'établir le graphe de la figure 5, qui représente les variations du rapport dNS/dM de la quantité de NOx destockée par une masse dM de réducteurs (H2, CO, hydrocarbures imbrûlés) en fonction du taux de remplissage NS/NSC du pot 6, pour une température de celui-ci égale à 350 C. Le graphe de la figure 5, et d'autres similaires correspondant à d'autres valeurs de la température, sont mis en mémoire dans le calculateur 2 sous la forme d'une cartographie, comme les graphes des figures 2 à 4.Operating model for destocking and reduction of NOx
According to the invention, this destocking and this reduction take place when the richness of the air / fuel mixture for the supply of the engine is greater than or equal to 1. Measurements on the bench have made it possible to establish the graph in FIG. 5, which represents the values. variations in the dNS / dM ratio of the quantity of NOx released by a dM mass of reducing agents (H2, CO, unburnt hydrocarbons) as a function of the NS / NSC filling rate of pot 6, for a temperature of the latter equal to 350 C The graph of figure 5, and others similar corresponding to other values of the temperature, are stored in the computer 2 in the form of a map, like the graphs of figures 2 to 4.
Suivant l'invention, le destockage intervient quand la richesse du mélange air/carburant dépasse une valeur de seuil RICPURGE, la quantité NSi de NOx restant stockée dans le pot au PMH d'ordre i étant décrémentée d'une quantité DNSPURGE correspondant à la quantité de NOx destockée entre les PMH (i - 1) et i, soit
NSi =NSi - DNSPURGE, avec
DNSPURGE + QNOXTRAPi . dNS/dM, où - dNS/dM est connue par la cartographie correspondant au
graphes de la figure 5, et - QNOXTRAPi est la masse de réducteurs reçue entre deux
PMH d'ordre (i - 1) et i par le pot 6.According to the invention, destocking occurs when the richness of the air / fuel mixture exceeds a RICPURGE threshold value, the quantity NSi of NOx remaining stored in the pot at TDC of order i being decremented by a DNSPURGE quantity corresponding to the quantity of NOx stored between TDCs (i - 1) and i, i.e.
NSi = NSi - DNSPURGE, with
DNSPURGE + QNOXTRAPi. dNS / dM, where - dNS / dM is known by the mapping corresponding to the
graphs of figure 5, and - QNOXTRAPi is the mass of reducers received between two
TDC of order (i - 1) and i by pot 6.
A cet égard, il faut remarquer que, lorsque la ligne d'échappement comporte, comme représenté à la figure 1, un pot catalytique d'amorçage 5 en avant du pot 6, les réducteurs qui sortent du moteur 1 sont soumis à une oxydation dans le pot 5 par l'oxygène stocké dans celuici. C'est seulement la quantité excédentaire, non oxydée par cet oxygène stocké dans le pot, qui pourra être utilisée dans le pot 6 pour destocker ou réduire les NOx stockés. QNOXTRAP est donc égale à la masse de réducteurs QESSi débitée à l'échappement du moteur entre deux PMH d'ordre (i-l) et i lorsque la combustion du mélange air/carburant est incomplète et que le pot catalytique d'amorçage 5 est vide d'oxygène, soit
(RICONS1 -RICPURGE)
QESSi = RICONSi DINJViCdébit (3) où - RICONSi : richesse de consigne pendant la purge, - RICPURGE : richesse du mélange air/carburant en dessous
de laquelle il n'y a plus assez d'HC imbrûlés
et de CO dans les gaz d'échappement pour
purger efficacement le pot 6, - DINJV : temps d'ouverture d'un injecteur 6 de
carburant dans le moteur 1, - Cdébit : coefficient de mise à l'échelle.In this regard, it should be noted that, when the exhaust line comprises, as shown in FIG. 1, a priming catalytic converter 5 in front of the pot 6, the reducers which come out of the engine 1 are subjected to oxidation in pot 5 by the oxygen stored in it. It is only the excess quantity, not oxidized by this oxygen stored in the pot, which can be used in the pot 6 to destock or reduce the stored NOx. QNOXTRAP is therefore equal to the mass of QESSi reducers delivered to the engine exhaust between two TDCs of order (il) and i when the combustion of the air / fuel mixture is incomplete and the priming catalytic converter 5 is empty d oxygen, either
(RICONS1 -RICPURGE)
QESSi = RICONSi DINJViCflow (3) where - RICONSi: setpoint richness during purging, - RICPURGE: richness of the air / fuel mixture below
of which there is not enough unburned HC
and CO in the exhaust gases for
effectively purge the pot 6, - DINJV: opening time of an injector 6 of
fuel in the engine 1, - C Flow rate: scaling coefficient.
Pendant une purge à la richesse RICONSi > RICPURGE, on a alors
QNOXTRAPi = QESSi calculée par la formule (3) ci-dessus si, en outre, il n'y a pas alors de coupure d'injection résultant d'une demande de décélération du véhicule par le conducteur et si le cumul MESSi au PMHi des quantités de réducteurs débitées dans le pot 6 depuis le débit de la purge est tel que
MESSi = MESS L + MESS, > MESSLO MESSLO étant une valeur de seuil de la quantité de réducteurs nécessaire pour purger le catalyseur d'amorçage 5 de l'oxygène stocké dans ce catalyseur.During a RICONSi> RICPURGE richness purge, we then have
QNOXTRAPi = QESSi calculated by formula (3) above if, in addition, there is then no injection cut-off resulting from a request to decelerate the vehicle by the driver and if the cumulative MESSi at TDCi of quantities of reducing agents discharged into pot 6 from the purge flow rate is such that
MESSi = MESS L + MESS,> MESSLO MESSLO being a threshold value for the quantity of reducing agents necessary to purge the initiating catalyst 5 of the oxygen stored in this catalyst.
Si les conditions définies ci-dessus ne sont pas remplies, on a
QNOXTRAPi =
MESSi = O
Dans ce qui précède, l'influence des différents réducteurs (HC et CO) sur la réduction des NOx est prise en compte de manière globale à travers un débit de réducteur équivalent QNOXTRAP.If the conditions defined above are not met, we have
QNOXTRAPi =
MESSi = O
In the foregoing, the influence of the various reducing agents (HC and CO) on the reduction of NOx is taken into account globally through a flow rate of equivalent QNOXTRAP reducing agent.
On va maintenant décrire la structure d'un système expert permettant de prendre des décisions quant à l'opportunité de déclencher un destockage des NOx contenus dans le pot 6, soit un passage en mode dit "PURGE". Le système expert permet aussi de prendre une décision quant à l'opportunité d'arrêter une telle purge. We will now describe the structure of an expert system making it possible to take decisions as to the advisability of triggering a destocking of the NOx contained in the pot 6, ie a switch to so-called “PURGE” mode. The expert system also makes it possible to make a decision as to the advisability of stopping such a purge.
Description du système expert
Suivant une caractéristique de la présente invention, la prise d'une décision de destockage fait intervenir soit l'efficacité instantanée globale EFFNOX, soit l'efficacité instantanée de stockage EFFSTOCK.Description of the expert system
According to one characteristic of the present invention, the taking of a destocking decision involves either the overall instantaneous efficiency EFFNOX, or the instantaneous storage efficiency EFFSTOCK.
Chacune de ces deux grandeurs peut être prise en compte soit par sa valeur instantanée soit par sa valeur moyenne courante depuis la dernière purge. Each of these two quantities can be taken into account either by its instantaneous value or by its current average value since the last purge.
Les valeurs moyennes de ces efficacités, globale ou de stockage, peuvent servir à déclencher une purge. Par contre, elles ne peuvent à servir à régler la durée de la purge et donc à arrêter celle-ci, leurs évolutions étant trop lentes. A cette restriction près, les efficacités mentionnées ci-dessous peuvent être représentées par l'une ou l'autre des efficacités instantanée ou moyenne, de stockage ou globale, définies ci-dessus. The average values of these efficiencies, aggregate or storage, can be used to initiate a purge. On the other hand, they cannot be used to adjust the duration of the purge and therefore to stop it, their evolutions being too slow. Apart from this restriction, the efficiencies mentioned below can be represented by one or the other of the instantaneous or average, storage or global efficiencies defined above.
On va maintenant décrire la structure et le fonctionnement du système expert intégré au procédé de commande de purge suivant l'invention, en liaison avec la figure 6 qui présente l'organigramme de ce système expert. The structure and operation of the expert system integrated into the purge control method according to the invention will now be described, in conjunction with FIG. 6 which shows the flowchart of this expert system.
Sur celui-ci apparaissent plusieurs informations numériques binaires qui ont la signification suivante
- état lean = 1 indique que les conditions nécessaires au fonctionnement correct du moteur 1 en mélange pauvre sont réunies, par exemple : le régime du moteur et le rapport de la pression d'air au collecteur à la pression atmosphérique sont inférieurs à des seuils respectifs prédéterminés, la température de l'eau de refroidissement du moteur et la vitesse du véhicule sont supérieures à des seuils respectifs prédéterminés. Dans le cas contraire, état~lean = 0.On it appear several binary digital information which have the following meaning
- lean state = 1 indicates that the conditions necessary for the correct operation of engine 1 in lean mixture are met, for example: the engine speed and the ratio of the air pressure at the manifold to the atmospheric pressure are below respective thresholds predetermined, the engine cooling water temperature and the vehicle speed are above respective predetermined thresholds. Otherwise, state ~ lean = 0.
- auto~lean = 1 indique que les conditions d'un retour du fonctionnement du moteur en mélange pauvre sont réunies, par exemple : l'accélérateur a quitté la position "pied levé" depuis un temps inférieur à un seuil prédéterminé où : la variation de pression au collecteur du moteur entre deux combustions consécutives est inférieure à un seuil prédéterminé. Dans le cas contraire, auto~lean = 0. - auto ~ lean = 1 indicates that the conditions for a return to operation of the engine in lean mixture are met, for example: the accelerator has left the "foot-lift" position for a time less than a predetermined threshold where: the variation pressure at the engine manifold between two consecutive combustions is below a predetermined threshold. Otherwise, auto ~ lean = 0.
- autretlean = 1 indique que la purge a été déclenchée depuis un fonctionnement en mélange pauvre et qu'un retour au fonctionnement en mélange pauvre du moteur est autorisé, dès que les conditions d'un tel retour seront réunies. - autretlean = 1 indicates that the purge was triggered from lean-mixture operation and that a return to lean-mixture operation of the engine is authorized, as soon as the conditions for such a return are met.
C'est ainsi que, par exemple, le moteur ayant quitté un fonctionnement en mélange pauvre pour réaliser une purge du pot 6, revient au fonctionnement en mélange pauvre dès la fin de la purge si à ce moment autretlean = 1. Thus, for example, the engine having left lean-mixture operation to purge pot 6, returns to lean-mixture operation at the end of the purge if at this time autretlean = 1.
- état~nox = 1 indique une autorisation de passage en mode "purge". état nox = 0 indique une autorisation d'arrêt de purge. - state ~ nox = 1 indicates authorization to switch to "purge" mode. state nox = 0 indicates a purge stop authorization.
L'organigramme de la figure 6 illustre les conditions qui régissent les changements de la consigne de richesse du mélange air/carburant d'alimentation du moteur, en fonction des conditions qui déterminent un basculement du mode de fonctionnement du moteur entre trois modes : le mode "purge", le mode "mélange stoechiométrique" et le mode "mélange pauvre". Ce sont les basculements entre l'un quelconque de ces modes et l'un quelconque des deux autres qui sont gérés par le système expert. C'est ainsi que celui-ci gère le déclenchement et l'arrêt des phases de purge du pot catalytique. The flowchart in FIG. 6 illustrates the conditions which govern the changes in the richness setpoint of the air / fuel mixture supplied to the engine, as a function of the conditions which determine a switch of the engine operating mode between three modes: the mode "purge", the "stoichiometric mixture" mode and the "lean mixture" mode. It is the toggles between any one of these modes and any one of the other two which are managed by the expert system. This is how it manages the triggering and stopping of the catalytic converter purge phases.
Les opérations de purge du pot catalytique 6 peuvent être déclenchées alors que le moteur fonctionne soit en mélange pauvre, soit en mélange stoechiométrique, étant entendu que lorsque le moteur fonctionne à une richesse supérieure à 1, ce fonctionnement s'accompagne naturellement d'une purge du pot. The purging operations of the catalytic converter 6 can be triggered while the engine is operating either with a lean mixture or with a stoichiometric mixture, it being understood that when the engine operates at a richness greater than 1, this operation is naturally accompanied by a purge. of the pot.
Purge à partir du fonctionnement du moteur en mélange pauvre
Comme l'indique l'organigramme de la figure 6, la richesse du mélange est alors fixée à une valeur RICPURGE tirée d'une cartographie "carlean" fonction de la pression P au collecteur d'admission du moteur et du régime N de ce moteur. Les modèles décrits ci-dessus permettent de suivre en permanence l'évolution de l'efficacité du pot, par exemple l'efficacité instantanée
EFFNOX. Lorsque celle-ci tombe en dessous d'un seuil prédéterminé Eff min lean fonction de la température du pot, le système commande une purge du pot (le bit état~nox passe à 1). Bleeding from lean-burn engine operation
As shown in the flowchart in figure 6, the richness of the mixture is then set at a RICPURGE value taken from a "carlean" map as a function of the pressure P at the intake manifold of the engine and of the speed N of this engine. . The models described above make it possible to constantly follow the evolution of the efficiency of the pot, for example the instantaneous efficiency
EFFNOX. When this falls below a predetermined threshold Eff min lean depending on the temperature of the pot, the system commands a purge of the pot (the status bit ~ nox goes to 1).
Si par suite d'un accroissement du couple moteur demandé par le conducteur du véhicule par exemple, les conditions de fonctionnement en mélange pauvre ne sont plus réunies (état~lean = O), le passage en mode purge est autorisé (état~nox = 1) lorsque l'efficacité du pot tombe en dessous d'un seuil fonction de la température du pot. If, following an increase in the engine torque requested by the driver of the vehicle, for example, the lean-mixture operating conditions are no longer met (state ~ lean = O), switching to purge mode is authorized (state ~ nox = 1) when the efficiency of the pot falls below a threshold depending on the temperature of the pot.
Suivant la présente invention, on profite alors d'un passage obligé de la richesse du mélange air/carburant à une richesse supérieure ou égale à 1 propre à satisfaire la demande de couple, pour réaliser une purge du pot, ce qui réduit la surconsommation de carburant due à la purge. According to the present invention, one then takes advantage of an obligatory change from the richness of the air / fuel mixture to a richness greater than or equal to 1 capable of satisfying the torque demand, in order to purge the pot, which reduces the overconsumption of fuel due to bleeding.
Purge depuis un fonctionnement du moteur en mélange stoechiométrique
Le moteur fonctionne alors à une richesse RICSTOC tirée d'une cartographie "carstoc" dont les entrées sont la pression au collecteur d'admission et le régime du moteur.Bleeding from engine operation in stoichiometric mixture
The engine then operates at RICSTOC richness taken from a "carstoc" map, the inputs of which are the pressure at the intake manifold and the engine speed.
Lors d'un tel fonctionnement, il n'y a en principe ni stockage ni destockage des NOx sauf en présence d'une fraction d'hydrocarbures imbrûlés due à une combustion incomplète, comme on l'a vu plus haut. Il fait cependant prévoir ce qui se passerait si la composition du mélange air/carburant devait revenir à celle correspondant à un mélange pauvre. On évalue alors l'efficacité instantanée de stockage EFFNOX, par exemple, et on la compare à une valeur de seuil bas Eff min. Si cette efficacité est inférieure au seuil, on commande une purge du pot en mettant le bit état~nox à 1. During such operation, there is in principle neither storage nor release of NOx except in the presence of a fraction of unburnt hydrocarbons due to incomplete combustion, as seen above. However, it provides for what would happen if the composition of the air / fuel mixture were to return to that corresponding to a lean mixture. The instantaneous storage efficiency EFFNOX, for example, is then evaluated and compared to a low threshold value Eff min. If this efficiency is lower than the threshold, a purge of the pot is ordered by setting the state bit ~ nox to 1.
D'autres conditions de passage en mode purge peuvent être posées. C'est ainsi, par exemple, que si l'on ne souhaite pas que la purge dure trop longtemps, celle-ci ne sera autorisée que si, en outre, la charge du moteur est supérieure à un seuil, auquel cas la masse d'hydrocarbures imbrûlés présente dans le pot est importante et propre à diminuer la durée de la purge. Other conditions for switching to purge mode can be set. Thus, for example, if one does not want the purge to last too long, it will only be authorized if, in addition, the engine load is greater than a threshold, in which case the mass d The unburnt hydrocarbons present in the pot is important and able to reduce the duration of the purge.
D'autres conditions pourraient être posées, en ce qui concerne la vitesse du véhicule, le régime du moteur, le rapport enclenché de la boîte de vitesses, la température de l'eau de refroidissement du moteur, etc... etc...Other conditions could be set, as regards the speed of the vehicle, the engine speed, the engaged gear of the gearbox, the temperature of the engine cooling water, etc ... etc ...
Fonctionnement en mode purge
Quand une purge est demandée, le calculateur 2 lit une richesse de destockage ou de purge RICPURGE dans une table "cardenox", dont les entrées sont la pression P au collecteur du moteur et le régime N de ce dernier.Purge mode operation
When a purge is requested, the computer 2 reads a destocking or RICPURGE purge richness in a "cardenox" table, the inputs of which are the pressure P at the engine manifold and the engine speed N.
Le calculateur fait alors passer la consigne de richesse du mélange air/carburant, soit de la valeur
RICSTOC tirée de la cartographie carstoc si le moteur fonctionnait auparavant en mode stoechiométrie, soit de la valeur RICLEAN si le moteur fonctionnait auparavant en mode pauvre, à une consigne de richesse de purge RICPURGE tirée de la table "cardenox". The computer then changes the air / fuel mixture richness setpoint, i.e. the value
RICSTOC taken from the carstoc map if the engine was previously operating in stoichiometric mode, or from the RICLEAN value if the engine was previously operating in lean mode, to a RICPURGE purge richness setpoint taken from the "cardenox" table.
Suivant un mode de mise en oeuvre avantageux de la présente invention, on fait alors en sorte que la variation du couple moteur qui résulte de la fixation de cette nouvelle consigne de richesse soit entièrement compensée par d'autres moyens, pour que la demande de couple fixée par le conducteur ne varie pas, ce qui serait autrement désagréablement ressenti par celui-ci et ses passages éventuels, sous la forme d'une variation non commandée de la vitesse du véhicule. Suivant la présente invention, on procède à cette compensation soit a) par une action sur l'angle d'avance à l'allumage du mélange air/carburant quand le véhicule ne comprend pas de moyens permettant de commander automatiquement le débit d'air entrant dans le mélange soit b) par une action sur de tels moyens, un papillon "motorisé" de commande de ce débit d'air, par exemple. According to an advantageous embodiment of the present invention, it is then ensured that the variation of the engine torque which results from the setting of this new richness setpoint is fully compensated by other means, so that the torque demand fixed by the driver does not vary, which would otherwise be unpleasantly felt by the driver and its possible passages, in the form of an uncontrolled variation of the speed of the vehicle. According to the present invention, this compensation is carried out either a) by an action on the ignition advance angle of the air / fuel mixture when the vehicle does not include means making it possible to automatically control the incoming air flow. in the mixture or b) by an action on such means, a "motorized" butterfly controlling this air flow, for example.
On va maintenant décrire le développement d'une phase de purge dans le cas d'un moteur non équipé d'un tel papillon "motorisé". On distinguera successivement trois situations : l) celle d'une purge déclenchée depuis un fonctionnement en mélange pauvre, 2) celle d'une purge déclenchée par une perte des conditions de fonctionnement en mélange pauvre et 3) celle d'une purge déclenchée par une efficacité de stockage insuffisante, évaluée lors d'un fonctionnement du moteur à la stoechiométrie. We will now describe the development of a purging phase in the case of an engine not equipped with such a "motorized" throttle. Three situations will be distinguished successively: l) that of a purge triggered from lean-mixture operation, 2) that of a purge triggered by a loss of lean-mixture operating conditions and 3) that of a purge triggered by a lean mixture. insufficient storage efficiency, evaluated during engine operation at stoichiometry.
1) Purge déclenchée depuis un fonctionnement en mélange pauvre
C'est alors une efficacité insuffisante du pot qui déclenche la purge (état~nox est mis à 1). Sur le chronogramme de la figure 7, il apparaît que la richesse est portée alors à RICPURGE (à l'instant t1), le bit autretlean étant mis à 1. Pour garder le couple moteur constant, on réduit simultanément l'avance Av à l'allumage, de manière à compenser l'accroissement de couple qui résulte de l'accroissement de la richesse de consigne.1) Purge initiated from lean mixture operation
It is then an insufficient efficiency of the pot which triggers the purge (state ~ nox is set to 1). On the timing diagram of figure 7, it appears that the richness is then brought to RICPURGE (at time t1), the autretlean bit being set to 1. To keep the motor torque constant, the advance Av is simultaneously reduced to l ignition, so as to compensate for the increase in torque which results from the increase in the setpoint richness.
L'efficacité Eff du pot 6 remonte alors progressivement. The Eff efficiency of pot 6 then rises gradually.
Dès que celle-ci < à l'instant t2) dépasse une valeur de seuil Eff~max, fonction de la température du pot, la purge est arrêtée (état~nox est mis à O) . La richesse R revient à la valeur de consigne RICLEAN stockée dans la table carlean, le bit autretlean est remis à O et l'abaissement du couple consécutif à l'abaissement de la richesse est compensée par une annulation du retrait d'avance commandé au début de la purge.As soon as this <at time t2) exceeds a threshold value Eff ~ max, depending on the temperature of the pot, the purge is stopped (state ~ nox is set to 0). The richness R returns to the RICLEAN setpoint stored in the carlean table, the autretlean bit is reset to O and the lowering of the torque following the lowering of the richness is compensated by a cancellation of the advance withdrawal commanded at the start purge.
Si, pendant une purge telle que décrite ci-dessus, les conditions de fonctionnement en mélange pauvre disparaissent (bit autretlean mis à zéro), on ramène l'avance Av à la valeur correspondant à la combustion d'un mélange stoechiométrique, avec une consommation minimale (voir figure 8, instant t3) . Ce retour est progressif pour rendre insensible l'accroissement du couple moteur qui en résulte pendant que la purge se termine. Lorsque l'efficacité Eff est revenue à la valeur de seuil maximale (instant t4), la richesse R est ramenée progressivement à la stoechiométrie, soit à la valeur
RICSTOC.If, during a purge as described above, the lean mixture operating conditions disappear (autretlean bit set to zero), the advance Av is brought back to the value corresponding to the combustion of a stoichiometric mixture, with consumption minimum (see figure 8, instant t3). This feedback is gradual to make the resulting increase in engine torque insensitive while the bleeding ends. When the efficiency Eff has returned to the maximum threshold value (instant t4), the richness R is gradually reduced to stoichiometry, i.e. to the value
RICSTOC.
2) Purge déclenchée par une perte des conditions de fonctionnement en mélange pauvre
Les chronogrammes de la figure 9 illustrent cette situation, qui apparaît à l'instant t5. La richesse du mélange passe alors progressivement à la valeur RICPURGE et l'avance à l'allumage est progressivement décrémentée concomitamment. La purge ainsi déclenchée fait remonter l'efficacité du pot jusqu'à un seuil Eff max atteint à l'instant t6. La purge est alors arrêtée par une commande progressive du retour de la richesse R à la stoechiométrie (soit RICSTOC).2) Purge triggered by loss of lean-mixture operating conditions
The timing diagrams in FIG. 9 illustrate this situation, which appears at time t5. The richness of the mixture then gradually changes to the RICPURGE value and the ignition advance is gradually decremented concomitantly. The purge thus triggered raises the efficiency of the pot up to a threshold Eff max reached at time t6. The purge is then stopped by a progressive control of the return of the richness R to the stoichiometry (ie RICSTOC).
On a illustré à la figure 10 une autre évolution possible de la purge. Après déclenchement de celle-ci à l'instant t5, comme sur la figure 9, les conditions de retour du fonctionnement du moteur en mélange pauvre réapparaissent à l'instant t7, alors que la purge n'est pas achevée (les bits auto~lean et état~lean sont alors à 1, comme indiqué sur la figure 6) . La richesse est ramenée progressivement à RICLEAN et l'avance remonte à la valeur correspondante (instant tg). Another possible evolution of the purge is illustrated in FIG. 10. After triggering of the latter at time t5, as in FIG. 9, the conditions for returning the operation of the engine to lean mixture reappear at time t7, while the purge is not completed (the bits auto ~ lean and state ~ lean are then at 1, as shown in Figure 6). The richness is gradually brought back to RICLEAN and the advance rises to the corresponding value (instant tg).
3) Purge déclenchée depuis un fonctionnement à la stoechiométrie
La figure 11 illustre le développement d'une telle purge, déclenchée par le passage de l'efficacité à un seuil bas Eff~min à l'instant ts. La richesse remonte alors progressivement à la valeur RICPURGE alors que l'avance Av est maintenue à la valeur antérieure convenant à un fonctionnement à la stoechiométrie. A la figure 11, la purge s' arrête à l'instant t10 où l'efficacité est remontée à un seuil haut Eff max. La richesse est ramenée progressivement à RICSTOC. 3) Purge triggered from stoichiometric operation
FIG. 11 illustrates the development of such a purge, triggered by the passage of the efficiency to a low threshold Eff ~ min at the instant ts. The richness then gradually rises to the RICPURGE value while the advance Av is maintained at the previous value suitable for operation at stoichiometry. In FIG. 11, the purge stops at the instant t10 when the efficiency has risen to a high threshold Eff max. The wealth is gradually brought back to RICSTOC.
A la figure 12, l'arrêt de la purge est déclenché par l'apparition, à l'instant t1l, des conditions de retour à un fonctionnement en mélange pauvre (auto~lean = 1 et état~lean = 1, voir figure 6) L'avance est ensuite incrémentée progressivement jusqu'à une valeur convenant à la combustion d'un mélange pauvre. In figure 12, the stopping of the purge is triggered by the appearance, at time t1l, of the conditions for returning to lean-mixture operation (auto ~ lean = 1 and state ~ lean = 1, see figure 6 ) The advance is then gradually increased to a value suitable for the combustion of a lean mixture.
Il apparaît maintenant que l'invention permet bien d'atteindre les buts fixés, à savoir fournir un procédé de commande de la purge en NOx d'un pot catalytique comprenant des moyens d'adsorption/désorption de tels oxydes contenus dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, propre à organiser cette purge de manière à minimiser la surconsommation en carburant qu'elle implique. Les économies ainsi obtenues par la mise en oeuvre de ce procédé sont encore accrues par le fait que ce procédé n'exige pas la présence d'une sonde à oxygène en sortie du pot catalytique. Par ailleurs, le procédé suivant l'invention compense les variations du couple moteur que l'on pourrait observer autrement pendant les purges du pot, au bénéfice du confort de conduite du véhicule et, plus généralement, du confort des passagers du véhicule. It now appears that the invention does indeed make it possible to achieve the objectives set, namely to provide a method for controlling the purging of NOx from a catalytic converter comprising means for adsorption / desorption of such oxides contained in the gas. exhaust from an internal combustion engine, suitable for organizing this purge so as to minimize the excess fuel consumption that it implies. The savings thus obtained by the implementation of this process are further increased by the fact that this process does not require the presence of an oxygen sensor at the outlet of the catalytic converter. Furthermore, the method according to the invention compensates for the variations in the engine torque that could otherwise be observed during the purges of the pot, to the benefit of the driving comfort of the vehicle and, more generally, of the comfort of the passengers of the vehicle.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui nta été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que la compensation des variations de couple mentionnées ci-dessus pourrait être obtenue autrement que par une action sur l'avance à l'allumage. Comme on la vu plus haut, dans les véhicules équipés d'un moyen de réglage automatique de la quantité d'air entrant dans le moteur, commandée par le calculateur de gestion du moteur, tel qu'un papillon dit "motorisé" par exemple, la compensation des excédents de couple dus à l'enrichissement du mélange air/carburant pendant les purges, par rapport à la consigne fixée par le conducteur, peut être obtenue par une réduction concomitante de la quantité d'air entrant dans le moteur. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown which has been given only by way of example. Thus, the compensation of the variations in torque mentioned above could be obtained other than by acting on the ignition advance. As seen above, in vehicles equipped with a means for automatically adjusting the quantity of air entering the engine, controlled by the engine management computer, such as a so-called "motorized" throttle for example, the compensation for excess torque due to the enrichment of the air / fuel mixture during purging, with respect to the setpoint fixed by the driver, can be obtained by a concomitant reduction in the quantity of air entering the engine.
La stratégie générale de déclenchement et d'arrêt des purges décrite ci-dessus en liaison avec les chronogrammes des figures 7 à 12 reste sensiblement la même.The general strategy for initiating and stopping the purges described above in conjunction with the timing diagrams in FIGS. 7 to 12 remains substantially the same.
La présente invention s'étend évidemment à un procédé de commande dans lequel les variations de couple évoquées ci-dessus sont compensées par une action combinée sur l'avance à l'allumage et sur la quantité d'air entrant dans le moteur, quand cette dernière est possible. The present invention obviously extends to a control method in which the variations in torque mentioned above are compensated for by a combined action on the ignition advance and on the quantity of air entering the engine, when this last is possible.
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