FR2770741A1 - Transmission system for agricultural machinery - Google Patents

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Abstract

The agricultural machine is fitted with a transmission system, which is designed to transmit a rotary driving force. It consists of a gearbox (8), with a manual ratio change. It has an input shaft (11), an output shaft (12) and a series of pinions (13-16), fitted to the shafts. One of the shafts is fixed, in rotation, relative to an element (19) to assist the transmission of the rotation, in such a way that this element continues to drive the external element, whilst the gears are being changed.

Description

La présente invention est relative à une machine agricole comportant une transmission destinée à transmettre une force motrice de rotation à un organe fonctionnel de cette machine. Plus précisément, l'invention concerne un pulvérisateur agricole équipé d'un dispositif de ventilation mû par une telle transmission. The present invention relates to an agricultural machine comprising a transmission intended to transmit a rotational driving force to a functional member of this machine. More specifically, the invention relates to an agricultural sprayer equipped with a ventilation device driven by such a transmission.

Dans le cas de certains types de pulvérisateurs agricoles, les produits phytosanitaires à répandre sont dispersés par l'intermédiaire d'un dispositif de ventilation de type hélicoide ou centrifuge par exemple. Ces dispositifs de ventilation sont entraînés en général par l'intermédiaire de la prise de force qui est celle d'un tracteur si le pulvérisateur est un engin tracté ou porté par le tracteur, ou celle d'un moteur équipant le pulvérisateur, si celui-ci est un engin autonome. In the case of certain types of agricultural sprayers, the phytosanitary products to be spread are dispersed by means of a ventilation device of the helical or centrifugal type for example. These ventilation devices are generally driven via the PTO which is that of a tractor if the sprayer is a machine towed or carried by the tractor, or that of an engine fitted to the sprayer, if the latter this is an autonomous machine.

A cette prise de force est couplée une transmission comprenant une boîte de vitesses permettant d'obtenir différents rapports de transmission multiplicateurs de l'entrée vers la sortie. La boîte de vitesses détermine ainsi le régime de rotation de l'hélice du ventilateur, le mieux adapté au travail à effectuer. Elle permet en outre de débrayer le dispositif de ventilation pendant que le pulvérisateur est déplacé sur la route ou que la cuve du pulvérisateur est remplie. Ces opérations étant ponctuelles il est inutile qu'une telle boîte de vitesses soit munie de synchroniseurs qui en augmenteraient le coût et le poids, le changement de rapport se faisant d'ailleurs de préférence à la main. To this PTO is coupled a transmission comprising a gearbox making it possible to obtain different transmission ratios multipliers from the input to the output. The gearbox thus determines the speed of rotation of the fan propeller, which is best suited to the work to be performed. It also disengages the ventilation device while the sprayer is moving on the road or the sprayer tank is filled. These operations being punctual there is no need for such a gearbox to be provided with synchronizers which would increase the cost and the weight thereof, the gear change being preferably done by hand.

Dans une telle version de boîte de vitesses pour pulvérisateur, on prévoit un certain nombre de pignons qui pour engager les rapports, doivent sélectivement être mis en prise par translation latérale les uns par rapport aux autres au moyen d'un mécanisme de changement manuel. Cette opération ne peut être effectuée que si les dentures des pignons concernés se trouvent correctement positionnées, sinon leurs dents buteraient les unes contre les autres. In such a version of a sprayer gearbox, a number of gears are provided which to engage the gears must selectively be engaged by lateral translation relative to each other by means of a manual change mechanism. This operation can only be carried out if the teeth of the pinions concerned are correctly positioned, otherwise their teeth would abut against each other.

Ainsi, dans la majorité des situations, il est impossible de changer de rapport.Thus, in the majority of situations, it is impossible to change gears.

En effet, tous les éléments tournants étant dûment protégés par des carters, aucune action manuelle sur les organes concernés ne peut faciliter l'engagement des rapports. La seule solution consiste alors à lancer la prise de force, puis de l'arrêter immédiatement en espérant au hasard des essais d'obtenir le bon positionnement des dentures, car changer en marche, provoquerait rapidement la détérioration des dentures des pignons et celle de la boîte de vitesses tout entière. Indeed, all the rotating elements being duly protected by casings, no manual action on the bodies concerned can facilitate the engagement of reports. The only solution then is to start the PTO, then to stop it immediately, hoping at random for attempts to obtain the correct positioning of the teeth, because changing in gear, would quickly cause the deterioration of the teeth of the pinions and that of the entire gearbox.

L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients. The invention aims to remedy these drawbacks.

L'invention a donc pour objet une machine agricole telle qu'un pulvérisateur, notamment pour produits phytosanitaires, comportant une transmission destinée à fournir une force motrice de rotation à un organe fonctionnel de cette machine tel qu'un dispositif de ventilation, ladite transmission comprenant une boîte de vitesses à changement de rapports manuel, cette boîte comprenant un arbre d'entrée destiné à être couplé à une prise de force, un arbre de sortie couplé audit organe fonctionnel et au moins un jeu de pignons respectivement solidaires de ces arbres et pouvant être sélectivement mis en prise et hors prise pour l'obtention d'au moins un rapport de transmission entre lesdits arbres et d'une position de point mort, lesdits pignons étant dépourvus de synchroniseurs, caractérisée en ce que l'un desdits arbres d'entrée ou de sortie est solidaire en rotation d'un organe d'assistance au passage des rapports et en ce qu'il est prévu un dispositif de mise en rotation de cet organe d'assistance, capable pendant un changement de rapport de la boîte, de faire tourner cet arbre sur un angle de rotation limité pour faire entrer les dents de l'un des pignons d'un jeu dans les créneaux entre des dents de l'autre pignon d'un jeu. The subject of the invention is therefore an agricultural machine such as a sprayer, in particular for plant health products, comprising a transmission intended to supply a driving force of rotation to a functional member of this machine such as a ventilation device, said transmission comprising a manual gearbox, this gearbox comprising an input shaft intended to be coupled to a power take-off, an output shaft coupled to said functional member and at least one set of pinions respectively integral with these shafts and capable of be selectively engaged and out of engagement to obtain at least one transmission ratio between said shafts and a neutral position, said pinions being devoid of synchronizers, characterized in that one of said shafts input or output is integral in rotation with an assistance member for the passage of reports and in that there is provided a rotat device ion of this assistance member, capable during a gear change of the gearbox, to rotate this shaft over a limited angle of rotation to bring the teeth of one of the pinions of a set into the slots between teeth on the other end of a set.

Il résulte de ces caractéristiques que l'opérateur peut effectuer facilement un changement de rapport en agissant à la fois sur la manette de commande de la boîte de vitesses et sur le dispositif de mise en rotation, pendant que la transmission est au repos et ce sans aucun risque de détérioration des dentures des pignons de la boîte de vitesses. It follows from these characteristics that the operator can easily carry out a gear change by acting both on the control lever of the gearbox and on the rotation device, while the transmission is at rest and this without no risk of damage to the gearbox teeth.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels:
- la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale dVun pulvérisateur agricole équipé d'une transmission selon l'invention;
- la figure 2 est une vue en coupe d'une boîte de vitesses de la transmission suivant l'invention, la coupe étant prise au niveau des axes des arbres d'entrée et de sortie de la boîte;
- la figure 3 est une vue partielle en coupe, transversalement aux axes des arbres, pour montrer le mécanisme de changement de rapports ainsi que des moyens d'assistance au passage des rapports, ceux-ci mettant en oeuvre un premier mode de réalisation de l'invention;
- les figures 4 à 8 montrent schématiquement plusieurs variantes des moyens d'assistance au passage des rapports selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent during the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 is a schematic side elevation view of an agricultural sprayer equipped with a transmission according to the invention;
- Figure 2 is a sectional view of a transmission gearbox according to the invention, the section being taken at the axes of the input and output shafts of the box;
- Figure 3 is a partial sectional view, transversely to the axes of the shafts, to show the gear change mechanism as well as means for assisting the shifting of the gears, these implementing a first embodiment of the 'invention;
- Figures 4 to 8 schematically show several variants of the assistance means for the passage of reports according to the invention.

La figure 1 montre un pulvérisateur agricole du type tracté comprenant, de façon classique, un châssis 1 monté sur des roues 2 et portant essentiellement une cuve 3 pour le produit phytosanitaire à répandre, une pompe 4, des buses de pulvérisation 5 et un dispositif de ventilation 6. FIG. 1 shows an agricultural sprayer of the towed type comprising, in a conventional manner, a chassis 1 mounted on wheels 2 and essentially carrying a tank 3 for the phytosanitary product to be spread, a pump 4, spray nozzles 5 and a device for ventilation 6.

Dans le cas représenté où, à titre d'exemple seulement, le pulvérisateur est de type tracté, la pompe 4 et le dispositif de ventilation 6 sont entraînés par l'intermédiaire d'une transmission comprenant un arbre à cardans 7 destiné à être couplé à une prise de force d'un tracteur (non représenté) et une boîte de vitesses 8 placée sur le châssis en avant du dispositif de ventilation 6. In the case shown where, by way of example only, the sprayer is of the towed type, the pump 4 and the ventilation device 6 are driven by means of a transmission comprising a cardan shaft 7 intended to be coupled to a PTO of a tractor (not shown) and a gearbox 8 placed on the chassis in front of the ventilation device 6.

Cette boîte de vitesses 8 comprend une manette de changement de rapports 9. Cette construction est connue en soi et ne nécessite aucune explication particulière.This gearbox 8 includes a gearshift lever 9. This construction is known per se and does not require any particular explanation.

Les figures 2 et 3 montrent plus en détail la structure de cette boîte de vitesses 8. Dans un carter 10 sont montés à rotation un arbre d'entrée 11 couplé à l'arbre à cardans 7 et un arbre de sortie 12 couplé au dispositif de ventilation 6. Figures 2 and 3 show in more detail the structure of this gearbox 8. In a housing 10 are rotatably mounted an input shaft 11 coupled to the cardan shaft 7 and an output shaft 12 coupled to the device ventilation 6.

Dans le cas représenté, la boîte de vitesses 8 est à deux rapports et un point mort. Toutefois cet agencement n'est pas limitatif de l'invention. Ainsi, sur l'arbre d'entrée sont clavetés deux pignons 13 et 14 qui peuvent se déplacer en translation axiale sur cette arbre. Ces pignons 13 et 14 sont destinés à engrener respectivement avec des pignons 15 et 16 usinés sur l'abre de sortie 12. Les pignons 15 et 16 sont axialement écartés l'un de l'autre d'une distance un peu supérieure à la largeur totale des deux pignons 13 et 14 pour l'obtention du point mort. In the case shown, the gearbox 8 has two ratios and a neutral position. However, this arrangement is not limiting of the invention. Thus, on the input shaft are keyed two pinions 13 and 14 which can move in axial translation on this shaft. These pinions 13 and 14 are intended to mesh respectively with pinions 15 and 16 machined on the output shaft 12. The pinions 15 and 16 are axially spaced from each other by a distance slightly greater than the width total of the two pinions 13 and 14 to obtain neutral.

Cette construction, connue en soi, permet par la sélection de trois positions des pignons 13 et 14 sur l'arbre d'entrée 11, d'obtenir successivement un premier rapport de multiplication entre les vitesses de rotation des arbres 11 et 12, un point mort et un second rapport de multiplication entre ces vitesses, les couples de pignons 13, 15 et 14, 16 ayant des diamètres respectifs différents. This construction, known in itself, allows by the selection of three positions of the pinions 13 and 14 on the input shaft 11, to successively obtain a first multiplication ratio between the rotational speeds of the shafts 11 and 12, a point dead and a second multiplication ratio between these speeds, the pairs of pinions 13, 15 and 14, 16 having different respective diameters.

La sélection des ces trois positions peut être opérée à l'aide de la manette 9 qui est montée rotative dans le carter 10 et porte un doigt excentré de sélection 17 s'étendant entre les pignons 13 et 14 pour permettre de commander leur translation axiale sur l'abre d'entrée 11. On notera que cette boîte de vitesses est dépourvue de tout organe de synchronisation. La mise en prise manuelle des couples de pignons 13, 15 et 14, 16 ne peut donc se faire que si pendant cette opération les dentures sont positionnées de manière que les dents concernées de l'un des pignons se trouvent en face de créneaux entre des dents de l'autre pignon, sinon un changement de rapport ne peut avoir lieu. The selection of these three positions can be carried out using the lever 9 which is rotatably mounted in the casing 10 and carries an eccentric selection finger 17 extending between the pinions 13 and 14 to allow their axial translation to be controlled over the entry box 11. It will be noted that this gearbox is devoid of any synchronization member. The manual engagement of the pairs of pinions 13, 15 and 14, 16 can therefore only be done if during this operation the teeth are positioned so that the teeth concerned of one of the pinions are in front of slots between teeth of the other pinion, otherwise a gear change cannot take place.

Selon l'invention, la boîte de vitesse 8 comporte des moyens 18 d'assistance au passage des vitesses qui comprennent un organe d'assistance 19 monté fixe sur l'arbre de sortie 12 ainsi qu'un dispositif 20 de mise en rotation de cet organe d'assistance qui est un disque dans les exemples représentés. According to the invention, the gearbox 8 includes means 18 for assisting the shifting of gears which comprise an assistance member 19 fixedly mounted on the output shaft 12 as well as a device 20 for rotating this assistance member which is a disc in the examples shown.

Dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, ce dispositif 20 de mise en rotation comprend un manchon 21 fixé latéralement sur le carter 10 et recevant un tiroir de commande 22 pouvant coulisser longitudinalement dans ce manchon. Le tiroir de commande 22 porte une poignée 23 à l'une de ces extrémités située près de la manette 9, et à son autre extrémité un élément à friction 24 qui est de préférence élastique et se présente ici sous la forme d'un cône. Cet élément est destiné à venir en prise avec la zone périphérique du disque 19. Un ressort de rappel 25 est monté dans le manchon 21 pour solliciter le tiroir de commande vers une position inactive dans laquelle le cône à friction 24 est dégagé du disque 19. Bien entendu, un carénage (non représenté) peut être prévu pour cacher l'ensemble, seule la poignée 23 et une partie du tiroir 22 pouvant émerger de ce carénage. In the embodiment of Figures 1 to 3, this device 20 for rotating comprises a sleeve 21 fixed laterally on the housing 10 and receiving a control slide 22 which can slide longitudinally in this sleeve. The control drawer 22 carries a handle 23 at one of these ends located near the lever 9, and at its other end a friction element 24 which is preferably elastic and is here in the form of a cone. This element is intended to come into engagement with the peripheral zone of the disc 19. A return spring 25 is mounted in the sleeve 21 to urge the control slide towards an inactive position in which the friction cone 24 is released from the disc 19. Of course, a fairing (not shown) can be provided to hide the assembly, only the handle 23 and part of the drawer 22 can emerge from this fairing.

Dans le mode de réalisation que l'on vient de décrire, le disque 19 est monté sur l'arbre de sortie 12 de la boîte de vitesses 8. Toutefois, il est également possible de le caler sur l'arbre d'entrée 11 et de disposer le dispositif 20 de mise en rotation du côté correspondant du carter 10.  In the embodiment which has just been described, the disc 19 is mounted on the output shaft 12 of the gearbox 8. However, it is also possible to wedge it on the input shaft 11 and to have the device 20 for rotating the corresponding side of the casing 10.

Grâce aux moyens 18 d'assistance aux passage de rapports, un changement de rapport peut intervenir sans aucune difficulté. La transmission étant à l'arrêt, et la boîte 8 étant au point mort par exemple, une mise en prise sélective des couples de pignons 13, 15 ou 14, 16 peut intervenir en faisant coulisser le tiroir 22 à l'encontre de l'action du ressort 25. Le cône de friction 24 vient alors en contact avec la zone périphérique du disque 19 et pousse légèrement celui-ci sur un faible angle de rotation suffisamment grand pour faire coïncider des dents de l'un des pignons avec des créneaux de l'autre. Cette coïncidence peut facilement être perçue par l'utilisateur s'il agit en même temps sur la manette 9 de changement de rapports. Thanks to the means 18 for assisting with shifting gears, a gear change can take place without any difficulty. The transmission being stopped, and the box 8 being in neutral for example, a selective engagement of the pairs of pinions 13, 15 or 14, 16 can intervene by sliding the drawer 22 against the action of the spring 25. The friction cone 24 then comes into contact with the peripheral zone of the disc 19 and slightly pushes the latter over a small angle of rotation large enough to make the teeth of one of the pinions coincide with slots of the other. This coincidence can easily be perceived by the user if he acts at the same time on the gear shift lever 9.

La figure 4 montre une première variante de l'invention comprenant un dispositif de mise en rotation 20A dont le tiroir 22 est le piston d'un vérin 26. Le cylindre de ce vérin fait alors office de manchon et est fixé sur le carter 10. Ce vérin pourra être activé par un bouton de commande (non représenté) situé près de la manette 9 et alimenté à partir du système hydraulique ou pneumatique du pulvérisateur. Le vérin peut être remplacé par un autre actionneur tel qu'un électroaimant et il peut être lui-même de type électrique, hydraulique ou pneumatique. FIG. 4 shows a first variant of the invention comprising a rotation device 20A, the slide 22 of which is the piston of a jack 26. The cylinder of this jack then acts as a sleeve and is fixed on the casing 10. This cylinder can be activated by a control button (not shown) located near the lever 9 and supplied from the hydraulic or pneumatic system of the sprayer. The jack can be replaced by another actuator such as an electromagnet and it can itself be of the electrical, hydraulic or pneumatic type.

La figure 5 montre une autre variante de l'invention comportant un dispositif de mise en rotation 20B formé par un moteur rotatif 27 sur l'arbre de sortie duquel est calé un galet à friction 28 monté sur une roue libre à cliquet (non visible sur le dessin). De préférence, ce galet à friction 28 a un diamètre très faible vis-à-vis de celui du disque 19 avec le pourtour duquel il est en prise pour pouvoir le mettre en rotation sur un faible angle lors du passage des rapports. Le moteur 27 peut être de type électrique, hydraulique ou pneumatique. FIG. 5 shows another variant of the invention comprising a rotation device 20B formed by a rotary motor 27 on the output shaft of which is wedged a friction roller 28 mounted on a free ratchet wheel (not visible on the drawing). Preferably, this friction roller 28 has a very small diameter vis-à-vis that of the disc 19 with the periphery of which it is engaged in order to be able to rotate it over a small angle during the passage of the reports. The motor 27 can be of the electric, hydraulic or pneumatic type.

Cette même variante peut être conçue de telle façon que le galet à friction 28, dans ce cas dépourvu de roue libre à cliquet, soit mobile axialement avec le rotor du moteur 27, ce dernier étant alors électrique. A la mise sous tension de ce moteur grâce à un bouton de commande placé près de la manette 9, son rotor se placera axialement dans le champ magnétique de son stator à l'encontre de l'action d'un ressort en entraînant le galet 28 en rotation tout en le mettant en contact avec la périphérie du disque 19. Dès que l'engrènement des pignons souhaités de la boîte de vitesses est réalisé, le moteur sera mis hors tension et le rotor et le galet retourneront vers leur position reculée sous l'action du ressort. Dans ce cas il est avantageux que le disque 19 et le galet 28 aient une surface périphérique tronconique pour faciliter l'entraînement. This same variant can be designed in such a way that the friction roller 28, in this case devoid of free ratchet wheel, is axially movable with the rotor of the motor 27, the latter then being electric. When this motor is powered up by a control button placed near the handle 9, its rotor will be placed axially in the magnetic field of its stator against the action of a spring by driving the roller 28 in rotation while bringing it into contact with the periphery of the disc 19. As soon as the meshing of the desired pinions of the gearbox is achieved, the motor will be switched off and the rotor and the roller will return to their retracted position under the action of the spring. In this case it is advantageous that the disc 19 and the roller 28 have a frustoconical peripheral surface to facilitate the drive.

La figure 6 montre encore une autre variante de l'invention comprenant un dispositif de mise en rotation 20C formé par un levier 29 monté basculant sur le carter 10 et portant un galet 30. Une courroie 31 passe sur ce galet et sur le disque 19. Dans la position non active représentée du levier basculant 29, la courroie 31 est détendue et le disque 19 n'est pas couplé au galet 30. En revanche, lorsque le levier 29 est basculé dans le sens de la flèche F, la courroie 31 se tend et permet de faire tourner le disque 19 sur un faible angle de rotation. FIG. 6 shows yet another variant of the invention comprising a device for rotating 20C formed by a lever 29 pivotally mounted on the casing 10 and carrying a roller 30. A belt 31 passes over this roller and over the disc 19. In the non-active position shown of the rocking lever 29, the belt 31 is relaxed and the disc 19 is not coupled to the roller 30. On the other hand, when the lever 29 is rocked in the direction of the arrow F, the belt 31 is tends and allows the disc 19 to rotate over a small angle of rotation.

On notera qu'à la différence des variantes décrites à propos des figures 1 à 3, celles des figures 4 à 6 comprennent un disque 19 qui est calé sur l'arbre d'entrée 11 de la boîte de vitesses 8. It will be noted that, unlike the variants described with reference to FIGS. 1 to 3, those of FIGS. 4 to 6 include a disc 19 which is wedged on the input shaft 11 of the gearbox 8.

La figure 7 représente une autre variante de l'invention comprenant un dispositif de mise en rotation 20D ayant un levier basculant 32 pivotant sur un axe 33 solidaire de la boîte de vitesses 8. Ce levier porte à l'une de ses extrémités près de la manette 9 une poignée d'actionnement 34. A son extrémité opposée, il est muni d'un doigt latéral à friction 35, de préférence élastique, destiné à venir en contact avec la périphérie du disque 19.  FIG. 7 represents another variant of the invention comprising a device for rotating 20D having a tilting lever 32 pivoting on an axis 33 integral with the gearbox 8. This lever bears at one of its ends near the handle 9 an actuating handle 34. At its opposite end, it is provided with a lateral friction finger 35, preferably elastic, intended to come into contact with the periphery of the disc 19.

Le levier 32 est plus long du côté de la poignée d'actionnement 34 par rapport à l'axe 33 que le côté opposé portant le doigt 35. Ainsi, au repos (représenté en traits mixtes), le levier 32 repose par l'effet de la gravité sur une butée fixe 36, position dans laquelle le doigt 35 est écarté de la périphérie du disque 19.The lever 32 is longer on the side of the actuating handle 34 relative to the axis 33 than the opposite side carrying the finger 35. Thus, at rest (shown in dashed lines), the lever 32 rests by the effect of gravity on a fixed stop 36, position in which the finger 35 is spaced from the periphery of the disc 19.

Dans ce cas, lors d'un changement de rapport, le levier 32 est soulevé par l'opérateur pour provoquer, par l'intermédiaire du doigt élastique 35, une légère rotation du disque 19, pendant que l'engagement du rapport est effectué à l'aide de la manette 9. Le levier tombera automatiquement dans sa position de repos contre la butée 36 lorsqu'il est relâché après achèvement du changement de rapport. In this case, during a gear change, the lever 32 is raised by the operator to cause, by means of the elastic finger 35, a slight rotation of the disc 19, while the engagement of the gear is carried out. using the lever 9. The lever will automatically fall into its rest position against the stop 36 when it is released after completion of the gear change.

Enfin, la variante de la figure 8 présente un dispositif de mise en rotation 20E de construction semblable à celle du dispositif de mise en rotation de la figure 7. Finally, the variant of FIG. 8 presents a rotation device 20E of construction similar to that of the rotation device of FIG. 7.

Cependant, ici, le doigt élastique 35 est remplacé par un piston à friction 37 monté coulissant dans l'extrémité du levier 32 proche du disque 19 et sollicité vers l'extérieur par un ressort 38 qui le maintient également dans le levier.However, here, the elastic finger 35 is replaced by a friction piston 37 slidably mounted in the end of the lever 32 near the disc 19 and biased outwards by a spring 38 which also keeps it in the lever.

Ce piston peut rentrer légèrement lorsque le levier 32 est soulevé par l'opérateur pour faciliter le changement de rapport par une légère rotation du disque 19. This piston can retract slightly when the lever 32 is lifted by the operator to facilitate the gear change by a slight rotation of the disc 19.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Machine agricole telle que pulvérisateur, notamment pour produits phytosanitaires comportant une transmission destinée à fournir une force motrice de rotation à un organe fonctionnel (6) de cette machine tel qu'un dispositif de ventilation, ladite transmission comprenant une boîte de vitesses (8) à changement de rapports manuel, cette boîte comprenant un arbre d'entrée (11) destiné à être connecté à une prise de force, un arbre de sortie (12) couplé audit organe fonctionnel (6) et au moins un jeu de pignons (13, 15; 14, 16) respectivement solidaires de ces arbres (11, 12) et pouvant être sélectivement mis en prise et hors prise pour l'obtention d'au moins un rapport de transmission entre lesdits arbres et d'une position de point mort, lesdits pignons étant dépourvus de synchroniseurs, caractérisée en ce que l'un desdits arbres d'entrée ou de sortie (11, 12) est solidaire en rotation d'un organe d'assistance au passage des rapports (19) et en ce qu'il est prévu un dispositif de mise en rotation (20; 20A à 20E) de cet organe d'assistance (19), capable pendant un changement de rapport de la boîte (8), de faire tourner cet arbre sur un angle de rotation limité pour faire entrer les dents de l'un des pignons d'un jeu (13, 15 ou 14, 16) dans les créneaux entre des dents de L l'autre pignon d'un jeu. 1. Agricultural machine such as a sprayer, in particular for plant protection products comprising a transmission intended to supply a driving force of rotation to a functional member (6) of this machine such as a ventilation device, said transmission comprising a gearbox (8 ) with manual gear change, this gearbox comprising an input shaft (11) intended to be connected to a PTO, an output shaft (12) coupled to said functional member (6) and at least one set of pinions ( 13, 15; 14, 16) respectively integral with these shafts (11, 12) and able to be selectively engaged and disengaged to obtain at least one transmission ratio between said shafts and from a point position dead, said pinions being devoid of synchronizers, characterized in that one of said input or output shafts (11, 12) is integral in rotation with an assistance member for the passage of reports (19) and in that that it is planned a rotation device (20; 20A to 20E) of this assistance member (19), capable during a gear change of the gearbox (8), to rotate this shaft over a limited angle of rotation to bring in the teeth of one of the pinions d 'a game (13, 15 or 14, 16) in the slots between teeth of L the other pinion of a game. 2. Machine agricole suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit organe d'assistance au passage des rapports est un disque (19). 2. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that said member for assisting in the passage of reports is a disc (19). 3. Machine agricole suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit dispositif de mise en rotation (20; 20C à 20E) est agencé pour être actionné par une force manuelle. 3. Agricultural machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that said rotation device (20; 20C to 20E) is arranged to be actuated by manual force. 4. Machine agricole suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit dispositif de mise en rotation (2 OA; 20B) est agencé pour être actionné par une force engendrée par des moyens moteurs électriques, pneumatiques ou hydrauliques (26; 27, 28). 4. Agricultural machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that said rotation device (2 OA; 20B) is arranged to be actuated by a force generated by electric, pneumatic or hydraulic motor means ( 26; 27, 28). 5. Machine agricole suivant les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que ledit dispositif de mise en rotation (20) comprend un élément à friction (24, 35, 37) monté mobile sur la boîte de vitesses (8) de manière à pouvoir être mis en prise avec une zone périphérique dudit disque (19), par actionnement manuel sur une poignée de commande (23, 34). 5. Agricultural machine according to claims 2 and 3, characterized in that said rotation device (20) comprises a friction element (24, 35, 37) movably mounted on the gearbox (8) so as to be able being engaged with a peripheral zone of said disc (19), by manual actuation on a control handle (23, 34). 6. Machine agricole suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ledit élément à friction revêt la forme d'un cône (24) de préférence élastique, pouvant être mis en contact latéral avec ladite zone périphérique, et en ce que ce cône est fixé sur un tiroir (22) monté coulissant par rapport à la boîte de vitesses (8) et pouvant être actionnée par la poignée de commande disposée à l'extrémité du tiroir opposée au cône, à l'encontre de l'action d'un ressort (25). 6. Agricultural machine according to claim 5, characterized in that said friction element takes the form of a cone (24) preferably elastic, which can be brought into lateral contact with said peripheral zone, and in that this cone is fixed on a drawer (22) mounted to slide relative to the gearbox (8) and which can be actuated by the control handle arranged at the end of the drawer opposite the cone, against the action of a spring (25). 7. Machine agricole suivant les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que ledit dispositif de mise en rotation (20C) OC) comprend un levier (29) monté basculant sur la boîte de vitesses (8) et portant un galet (30) et en ce qu'une courroie (31) est passée autour de la périphérie du disque (19) et du galet (30), courroie qui dans une première position dudit levier (29) demeure lâche et qui, lorsque le levier est amené de cette première position à une seconde position, est tendue pour provoquer la rotation du disque sur ledit angle de rotation limité. 7. Agricultural machine according to claims 2 and 3, characterized in that said rotation device (20C) OC) comprises a lever (29) pivotally mounted on the gearbox (8) and carrying a roller (30) and in that a belt (31) is passed around the periphery of the disc (19) and the roller (30), a belt which in a first position of said lever (29) remains loose and which, when the lever is brought from this first position to a second position, is stretched to cause the rotation of the disc on said limited angle of rotation. 8. Machine agricole suivant les revendications 2 et 4, caractérisée en ce que ledit dispositif de mise en rotation (20A) comprend un élément à friction (24) monté mobile sur la boîte de vitesses (8) de manière à pouvoir être mis en prise avec une zone périphérique dudit disque (19), sous l'action d'un actionneur tel qu'un vérin (26).  8. Agricultural machine according to claims 2 and 4, characterized in that said rotation device (20A) comprises a friction element (24) movably mounted on the gearbox (8) so as to be able to be engaged with a peripheral zone of said disc (19), under the action of an actuator such as a jack (26). 9. Machine agricole suivant les revendications 2 et 4, caractérisée en ce que ledit dispositif de mise en rotation (2 ou) dudit disque (19) comprend un moteur rotatif (27) dont l'arbre de sortie porte un galet (28), de diamètre nettement plus faible que celui du disque (19) pour entraîner ce dernier sur ledit angle de rotation limité. 9. Agricultural machine according to claims 2 and 4, characterized in that said device for rotating (2 or) said disc (19) comprises a rotary motor (27) whose output shaft carries a roller (28), of diameter significantly smaller than that of the disc (19) to drive the latter on said limited angle of rotation. 10. Machine agricole suivant la revendication 9, caractérisée en ce que ledit moteur rotatif (27) est électrique et comporte un rotor axialement déplaçable pour amener ledit galet (28) en prise avec le disque (19) seulement pendant la mise sous tension du moteur électrique (27). 10. Agricultural machine according to claim 9, characterized in that said rotary motor (27) is electric and comprises an axially displaceable rotor for bringing said roller (28) into engagement with the disc (19) only during the powering up of the motor electric (27). 11. Machine agricole suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ledit dispositif de mise en rotation (20D, 20E) comporte un levier (32) monté pivotant sur la boîte de vitesses (8) et portant un élément à friction (35; 37) du côté de son point de pivotement situé près dudit disque (19) et de l'autre côté de ce point de pivotement une poignée de commande (34), l'élément à friction pouvant, par le pivotement dudit levier (32), entrer en contact avec la périphérie dudit disque (19) pour le faire tourner d'un faible angle de rotation. 11. Agricultural machine according to claim 5, characterized in that said rotation device (20D, 20E) comprises a lever (32) pivotally mounted on the gearbox (8) and carrying a friction element (35; 37 ) on the side of its pivot point located near said disc (19) and on the other side of this pivot point a control handle (34), the friction element being able, by pivoting of said lever (32), come into contact with the periphery of said disc (19) to rotate it by a small angle of rotation. 12. Machine agricole suivant la revendication 11, caractérisée en ce que ledit levier (32) est monté pivotant autour d'un axe horizontal (33) qui est situé de telle manière par rapport à la longueur de ce levier que ce dernier soit maintenu dans sa position inactive par l'effet de la gravité en s'appuyant sur une butée fixe (36).  12. Agricultural machine according to claim 11, characterized in that said lever (32) is pivotally mounted about a horizontal axis (33) which is located in such a way with respect to the length of this lever that the latter is held in its inactive position by the effect of gravity by relying on a fixed stop (36).
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