FR2769529B1 - Procede et dispositif de suivi automatique de precision et sur site de profils curvilignes de bord de paroi - Google Patents
Procede et dispositif de suivi automatique de precision et sur site de profils curvilignes de bord de paroiInfo
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WO1987005549A1 (fr) * | 1986-03-20 | 1987-09-24 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Procede et dispositif de commande d'un robot soudeur |
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FR2701415B1 (fr) * | 1993-02-12 | 1995-05-19 | Technigaz Ste Nouvelle | Machine automatique de soudage "in situ" suivant un profil à tronçon curviligne, et avec commande programmable d'extrapolation. |
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