FR2769010A1

FR2769010A1 - Stockeur pour le stockage intermediaire de composants

Info

Publication number: FR2769010A1
Application number: FR9712181A
Authority: FR
Inventors: Claude Loewert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-09-26
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 1999-04-02
Anticipated expiration: 2017-09-26
Also published as: FR2769010B1

Abstract

La présente invention concerne un stockeur pour le stockage intermédiaire de composants, notamment entre deux postes de travail, qui permet un transport de composants sans effort, qui s'adapte à l'environnement des postes de travail et qui permet d'augmenter la productivité de l'opérateur en lui évitant tout mouvement inutile. Le stockeur (1) comprend un socle (16) et un réservoir de stockage (2) recevant lesdits composants (3), ledit réservoir de stockage (2) étant fixé sur un élément tubulaire (6) qui coulisse selon un axe sensiblement vertical le long d'une colonne centrale (7) montée sur ledit socle (16), de sorte que le réservoir de stockage (2) est mobile entre une position de charge par rapport à un poste de travail (4) et une position de décharge par rapport à un autre poste de travail. De plus, ledit réservoir de stockage (2) présente la forme d'une hélice enroulée autour dudit élément tubulaire (6). Ce dernier comprend un système de blocage (10) pour le bloquer sur la colonne verticale (7).

Description

STOCKEUR POUR LE STOCKAGE INTERMEDIAIRE DE COMPOSANTS
La présente invention concerne un stockeur pour le stockage intermédiaire de composants, notamment entre deux postes de travail.

A l'heure actuelle, les composants qui doivent subir différentes opérations de traitement, comme des opérations d'usinage, d'assemblage, etc., sont transportés de postes de travail en postes de travail, chacun desdits postes correspondant à une ou plusieurs opérations de traitement. Pour ce faire, les composés traités sur un poste de travail sont rangés dans des bacs, qui sont ensuite transportés à un autre poste de travail. Les composants doivent être alors sortis des bacs pour être traités. Or, les bacs pour le transport des composants sont volumineux et une fois remplis de composants, ils deviennent particulièrement lourds à manipuler et à transporter.

Une solution pour résoudre le problème du transport consiste à utiliser des convoyeurs ou des bandes transporteuses grâce auxquels les bacs peuvent se déplacer. Cependant, une bande transporteuse et un bac de transport souvent volumineux nécessitent un certain espace pas toujours disponible sur le poste de travail. De plus, l'emplacement du bac de transport est fixe de sorte que la hauteur dudit bac de transport n'est pas forcément adaptée à la taille de l'opérateur qui travaille sur le poste de travail et qui doit manipuler les composants contenus dans le bac.

D'autre part, le niveau des composants dans le bac varie en fonction de la quantité de composants chargés ou déchargés. Quand il reste peu de composants au fond du bac, le bras de l'opérateur doit parcourir une plus longue distance que lorsque le bac est plein. L'opérateur perd donc du temps à récupérer les composants au fond du bac, ce qui entraîne une diminution de sa productivité. De plus, les hauteurs de prise et de dépose variant constamment, le travail de charge ou de décharge ne peut pas être effectué par un automate simple.

Enfin, le bac de transport est en général en forme de caisse et les composants sont souvent déposés dans le bac de transport sans ordre particulier. Cela signifie que le volume du bac de transport n'est pas utilisé de manière optimale et qu'il faudra utiliser plus de bacs que nécessaire.

La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un stockeur qui permet un stockage intermédiaire et un transport de composants notamment entre deux postes de travail sans effort en supprimant toute manipulation de bacs de transfert lourds et volumineux. De plus, le stockeur selon l'invention s'adapte à l'environnement des postes de travail et permet d'augmenter la productivité de l'opérateur en lui évitant tout mouvement inutile et en offrant un volume de stockage optimal en fonction des composants à stocker.

Dans ce but, l'invention concerne un stockeur du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comprend un socle et au moins un réservoir de stockage recevant lesdits composants, ledit réservoir de stockage étant couplé à un élément porteur agencé pour se déplacer en translation le long d'une colonne montée sur ledit socle, de sorte que le réservoir de stockage est mobile entre une position de charge par rapport à un poste de travail et une position de décharge par rapport à l'autre poste de travail, en ce que ledit élément porteur comprend des moyens de blocage pour le bloquer sur la colonne, et en ce que ledit réservoir de stockage présente la forme d'une hélice, dont le pas varie de O à l'infini. Ainsi, les positions de charge et de décharge peuvent être réglées de manière à correspondre respectivement à des points de dépose et de prise de hauteur idéale par rapport auxdits postes de travail.

Selon une variante, le réservoir de stockage comprend un élément de fixation qui se fixe sur l'élément porteur de manière détachable.

Selon une autre variante, ledit élément porteur est constitué d'un élément tubulaire qui coulisse le long d'une colonne centrale, le réservoir de stockage étant enroulé autour dudit élément tubulaire.

De préférence, lesdits moyens de blocage comprennent une vis de blocage butant contre la colonne centrale.

D'une manière avantageuse, la colonne centrale peut comprendre des moyens de repérage des positions de charge et de décharge. Lesdits moyens de repérage peuvent comprendre des butées inférieure et supérieure, la colonne centrale comprenant une pluralité d'orifices répartis le long de ladite colonne, les butées inférieure et supérieure étant engagées dans les orifices correspondants de manière à repérer les positions de charge et de décharge. Les moyens de repérage peuvent être aussi constitués de bagues maintenues autour de la colonne centrale.

D'une manière avantageuse, le stockeur peut comprendre des moyens d'entraînement de l'élément porteur, lesdits moyens étant choisis parmi des moyens mécaniques, électriques, pneumatiques, et hydrauliques. Lesdits moyens d'entraînement peuvent être commandés par une unité de commande.

Selon les formes des composants à stocker, le réservoir de stockage peut être constitué d'une goulotte présentant une section de formes correspondantes à celles des composants à stocker. Il peut aussi être constitué de rouleaux tournant autour de leur axe respectif, lesdits axes s'étendant radialement à l'élément tubulaire.

D'une manière avantageuse, le réservoir de stockage peut être constitué d'éléments radiaux placés sur l'élément tubulaire et de fils fixés sur lesdits éléments radiaux pour former une surface d'appui, lesdits fils étant enroulés autour de l'élément tubulaire de manière à former ladite hélice. Dans une autre réalisation, le réservoir de stockage est constitué de peignes placés sur l'élément tubulaire de manière radiale et de bandes insérées verticalement dans des dents desdits peignes pour former une surface d'appui, lesdites bandes étant enroulées autour de l'élément tubulaire de manière à former ladite hélice. Lesdites bandes peuvent présenter des hauteurs différentes. Elles peuvent aussi présenter une section en L renversé de manière à sensiblement fermer la surface d'appui.

Le réservoir de stockage peut comprendre des moyens de réduction de friction entre les composants à stocker et ledit réservoir, lesdits moyens de réduction de friction étant choisis parmi des moyens mécaniques, hydrostatiques, aérostatiques, vibratoires.

Le réservoir de stockage peut également comprendre des moyens d'entraînement des composants à stocker, lesdits moyens d'entraînement étant choisis parmi des moyens mécaniques, magnétiques, pneumatiques, aérauliques, électrostatiques. Lesdits moyens d'entralnement peuvent être agencés de manière à entraîner les composants de la position de charge à la position de décharge et/ou inversement. ns peuvent aussi comporter des moyens de freinage de manière à contrôler la vitesse de déplacement des composants, lesdits moyens de freinage étant choisis parmi des moyens mécaniques, magnétiques, pneumatiques, hydrauliques, électriques.

En outre, le réservoir de stockage peut aussi comprendre des moyens de freinage des composants à stocker, lesdits moyens de freinage étant choisis parmi des moyens mécaniques, magnétiques, pneumatiques, aérauliques, électrostatiques.

D'une manière avantageuse, les moyens de réduction de friction, d'entraînement et de freinage peuvent être composés d'au moins un élément pousseur/freineur comportant une face à coefficient de friction réduit pour pousser les composants et une face à coefficient de friction important pour freiner les composants, ledit élément pousseur/freineur étant placé en amont du dernier composant chargé et/ou entre les composants et/ou en aval du premier composant à décharger sur la face correspondant à la fonction souhaitée.

D'une manière avantageuse, la colonne peut être montée sur un socle mobile. Pour cela, le socle peut comporter des organes de déplacement, lesdits organes de déplacement pouvant comporter des moyens de guidage. Les organes de déplacement sont choisis parmi des organes de roulement et de glissement.

La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente une variante du stockeur selon l'invention en position de charge, - la figure 2 est une vue du même stockeur en position de décharge, - la figure 3 est une vue d'une autre variante du stockeur selon la présente invention, - les figures 4 à 7 représentent des formes de réalisation du réservoir de stockage selon l'invention, - les figures 8a à 8c représentent des variantes du réservoir de stockage selon la figure 7, - les figures 9a à 9e représentent des formes de section possibles pour la goulotte du réservoir de stockage, - la figure 10 représente le stockeur avec l'élément pousseur/freineur, - la figure 11 représente l'élément pousseur/freineur, et - la figure 12 est une vue partielle éclatée d'une autre variante du stockeur selon la présente invention.

En référence aux figures 1 et 2, le stockeur 1 selon l'invention comprend un réservoir de stockage 2 dans lequel sont disposés des composants 3 pour être stockés et transportés entre deux postes de travail représentés par les plans de travail 4 et 5.

Dans cette variante, le réservoir de stockage 2 est fixé sur un élément porteur tubulaire 6 qui coulisse le long d'une colonne centrale 7 verticale entre une position de charge par rapport au plan de travail 4 (Fig. 1) et une position de décharge par rapport au plan de travail 5 (Fig. 2).

Dans cette variante, le réservoir de stockage 2 est constitué d'une goulotte 14 enroulée en forme d'hélice autour de l'élément tubulaire 6. La goulotte 14 présente une section en U appropriée à la forme des composants 3 à stocker. I1 est bien évident que la section de la goulotte 14 peut varier en fonction des composants à stocker. En référence aux figures 9a et 9b, la forme de la section de la goulotte 14 peut par exemple correspondre à une courbe ou à un V. Comme le montrent les figures 9c et 9d, elle peut aussi constituer un U dont la base présente une rainure en U ou en T renversé pour réaliser des rainures de guidage pour des composants qui présentent des formes complémentaires. La goulotte 14 peut également être fermée comme le montre la figure 9e.

L'extrémité supérieure 14a de la goulotte 14 constitue un niveau de charge et l'extrémité inférieure 14b de la goulotte 14 constitue un niveau de décharge. Par ailleurs, I'extrémité inférieure 14b de la goulotte 14 est close au moyen d'une trappe d'ouverture 15 qui maintient les composants 3 dans le réservoir de stockage et qui s'ouvre automatiquement lorsque l'on rapproche le stockeur de sa position de décharge.

L'élément tubulaire 6 est bloqué sur la colonne centrale 7 dans la position choisie au moyen d'un système de blocage 10, qui peut être notamment une vis de blocage ou tout autre moyen connu. Pour repérer les positions de charge et de décharge, il est prévu des butées inférieure 11 et supérieure 12. Ces butées 11 et 12 sont engagées dans des orifices 13 prévus le long de la colonne centrale 7 selon son axe longitudinal. Les butées inférieure 11 et supérieure 12 sont placées sur la colonne centrale 7 en fonction des positions de charge et de décharge à repérer. Le repérage des positions de charge et de décharge peut également se faire au moyen de deux bagues disposées à proximité de chaque extrémité de la colonne centrale 7 et bloquées en position au moyen de vis de blocage.

La colonne centrale 7 est creuse et comporte à son sommet une poulie 8 reliée d'une part à l'élément tubulaire 6 par une chaîne 9 et d'autre part à un contrepoids (non représenté) placé à l'intérieur de la colonne centrale 7. Ce système de contrepoids permet d'équilibrer l'élément tubulaire 6 et de mieux contrôler son mouvement de montée et de descente le long de la colonne centrale 7.

La colonne centrale 7 est disposée sur un socle 16 équipé de quatre roulettes 17 pivotantes et munies de freins.

En référence à la figure 3, le stockeur 1' selon la présente invention comprend également un réservoir de stockage 2' pour stocker des composants 3 et fixé sur un élément tubulaire 6' coulissant le long d'une colonne centrale 7'. Dans cette variante, le réservoir de stockage 2' est constituée de deux goulottes 18 et 19 enroulées autour de l'élément tubulaire 6' pour former une double hélice. Cette variante permet ainsi de doubler le volume de stockage. Les goulottes 18 et 19 présentent chacune une section en forme de U. La section peut présenter les formes décrites ci-dessus et qui correspondent aux figures 9a à 9e. L'extrémité supérieure 19a de la goulotte 19 est prolongée par rapport à l'extrémité supérieure 1 8a de la goulotte 18 de sorte que lesdites extrémités supérieures 1 8a et 1 9a constituent le même niveau de charge. Au contraire, les extrémités inférieures 18b et 1 9b des goulottes 18 et 19 s'arrêtent selon le même plan vertical de sorte qu'elles constituent deux niveaux de décharge. Chaque extrémité inférieure 1 8b, 19b est close au moyen d'une trappe d'ouverture 15'.

Dans cette variante, la colonne centrale 7' constitue une unité d'avance et de guidage linéaire de sorte que l'élément tubulaire 6' se déplace entre les positions de charge et de décharge sous l'action d'un vérin 21 actionné par un moteur 20 et commandé par une unité de commande 22. Il est bien évident que ce vérin peut être également pneumatique ou hydraulique.

La colonne centrale 7' et le moteur 20 reposent sur un socle 16' équipé de roues 17'.

Les roues peuvent bien sûr être remplacées par des organes de glissement. Ces roues peuvent être guidées par un rail, un marquage au sol ou tout autre moyen de guidage connu en soi. Les roues peuvent être également commandées automatiquement d'une manière connue en soi.

La figure 12 présente une autre forme de réalisation du stockeur selon l'invention.

Dans cette variante, l'élément porteur 26 est constitué d'une plaque en forme de U fixée sur un côté de la colonne 27 de manière décentrée. L'élément porteur 26 coulisse le long de la colonne 27. Le réservoir de stockage 2 comprend un élément de fixation 23 disposé sur le côté extérieur de l'hélice et constitué d'une barre se terminant par un crochet 24 pour se fixer sur l'élément porteur 26. Ainsi, le réservoir de stockage 22 peut être facilement séparé de l'élément porteur 26 pour pouvoir par exemple être remplacé pour un réservoir de stockage présentant une autre forme ou d'autres dimensions. Il est alors possible d'avoir un nombre minimum de colonnes et d'éléments porteurs et de les utiliser chaque fois avec le réservoir de stockage correspondant aux composants à stocker.

Le réservoir de stockage 2 ou 2' peut présenter plusieurs formes de réalisation possibles, chacune pouvant être adaptée aux stockeurs tels que décrits ci-dessus.

Les goulottes 14, 18 et 19 représentées sur les figures 1 à 3 peuvent être réalisées par déformation de pièces métallique. Mais cette opération est relativement longue. Elles peuvent être également obtenues par moulage. A cet effet, il est nécessaire de "découper" la goulotte en plusieurs sections, lesdites sections étant ensuite assemblées.

En référence à la figure 4, le réservoir de stockage 32 présente la forme d'une hélice développable c'est-à-dire d'une hélice ayant le même plan tangent en tout point d'une génératrice. L'hélice est bien sûr enroulée autour de l'élément tubulaire 6. Cette forme présente l'avantage de réaliser le réservoir de stockage en une seule pièce.

En référence à la figure 5, le réservoir de stockage 42 est composé de rouleaux 43 tournant autour de leur axe respectif 43a. Les axes 43a sont orientés radialement par rapport à l'élément tubulaire 6 et les rouleaux 43 sont disposés de manière à former pour les composants une surface d'appui en forme d'hélice. Les rouleaux 43 peuvent être montés fous ou ils peuvent être entraînés par des motoréducteurs intégrés (non représentés) soit selon un mouvement uniquement descendant soit selon un mouvement mixte descendant et ascendant de manière à permettre aux composants de remonter au niveau de charge. Les rouleaux 43 peuvent être en matière dure ou souple. Ils peuvent aussi être munis de brosses pour protéger ou mieux entraîner les composants.

En référence à la figure 6, le réservoir de stockage 52 est constitué de peignes 53 disposés sur l'élément tubulaire 6 de manière radiale et de manière à suivre la courbe d'une hélice. Les peignes 53 comportent des dents tournées vers le haut. Dans lesdites dents sont insérées des bandes 54 sur chant. Les bandes 54 sont réalisées en matière souple et sont enroulées autour de l'élément tubulaire 6 selon la forme d'hélice pour former une surface d'appui plane. Comme le montre la figure 8a, les bandes 54 peuvent dépasser du peigne selon des hauteurs différentes en fonction de la profondeur des dents. La bande 54a est insérée dans une dent peu profonde du peigne 53 alors que les autres bandes 54 sont disposées dans des dents plus profondes. De ce fait, la bande 54a constitue un rebord du réservoir de stockage 52 pour guider les composants et les empêcher de tomber. On peut prévoir également qu'une bande centrale a une hauteur différente pour constituer un moyen de guidage pour des composants présentant à leur surface une fente de forme complémentaire. En référence à la figure 8b, les bandes centrales 54b présentent une section en forme de
L renversé, les branches horizontales 54c du L renversé constituant une surface d'appui quasi-fermée. La fermeture de la surface d'appui peut varier en fonction du rapprochement des bandes 54 et 54b. Les bandes latérales 54 sont d'une hauteur supérieure à celle des bandes centrales 54b de manière à former les rebords du réservoir de stockage 52. Dans le cas où les bandes 54 sont toutes à la même hauteur, on peut prévoir un tube creux (non représenté) qui est placé autour de l'hélice de manière concentrique à l'élément tubulaire 6, les parois dudit tube creux faisant office de rebords. En référence à la figure 8c, les bandes centrales 54b sont remplacées par des fils ronds 55 disposés sur le peigne 53a, la bande latérale 54 faisant office de rebord.

En référence à la figure 7, le réservoir de stockage 62 est constitué d'une structure tubulaire enroulée en forme d'hélice autour de l'élément tubulaire 6. La structure tubulaire est réalisée en matières flexibles telles que l'aluminium ou le PVC. Elle peut être lisse ou rugueuse à l'intérieur en fonction de la vitesse désirée de déplacement des composants. Il est bien évident que la structure tubulaire peut présenter une section rectangulaire, carrée ou adaptée à la forme des composants à stocker.

Le réservoir de stockage peut aussi être réalisé en taillant une hélice dans un cylindre plein par fraisage. La forme de la fraise peut varier pour obtenir différents types d'hélice.

Le stockeur 1 selon la présente invention s'utilise de manière particulièrement simple.

Le principe de fonctionnement décrit ci-dessous est basé sur le stockeur 1 mais il est bien évident que le principe de fonctionnement pour le stockeur 1' est similaire. Au départ, le stockeur 1 est amené devant le poste de travail repéré par le plan de travail 4 sur lequel les composants 3 subissent une opération de traitement par un opérateur (non représenté). Grâce aux roulettes, l'opérateur place le stockeur 1 devant le plan de travail 4 et l'oriente de manière idéale en fonction de l'espace disponible autour du poste de travail et du point de dépose des composants traités. Ensuite, l'opérateur règle la hauteur du réservoir de stockage 2 en fonction de la hauteur du plan de travail 4 et éventuellement de sa taille de manière à ce que l'extrémité supérieure 1 4a de la goulotte 14 qui correspond au niveau de charge ait la hauteur idéale pour le point de dépose de l'opérateur. A cet effet, l'opérateur déplace l'élément tubulaire 6 le long de la colonne centrale 7, ce mouvement étant contrôlé grâce au système poulie 8/contrepoids. Une fois la position de dépose idéale atteinte et lors de la première utilisation du stockeur 2, I'opérateur repère ladite position en engageant la butée inférieure 1 1 dans l'orifice 13 correspondant sur la colonne centrale 7. Ainsi, lors des utilisations ultérieures, il suffit de laisser coulisser l'élément tubulaire 6 jusqu'à ce qu'il rencontre la butée inférieure 11. L'opérateur bloque ensuite l'élément tubulaire 6 sur la colonne centrale 7 grâce au système de blocage 10. L'opérateur ou éventuellement un automate introduit les composants traités 3 dans le réservoir de stockage selon la flèche A (Fig 1). L'emplacement du stockeur étant idéal, l'opérateur effectue un minimum de gestes, ce qui contribue à augmenter sa productivité et à réduire sa fatigue. Grâce à la forme en hélice du réservoir de stockage 2, les composants 3 avancent sous l'effet de la gravité jusqu'à l'extrémité inférieure 1 4b de la goulotte 14 où ils sont retenus par une trappe d'ouverture 15. Ainsi, l'extrémité supérieure 14a de la goulotte 14 est toujours libre pour recevoir un composant de sorte que le point de dépose est de hauteur constante quel que soit le niveau de remplissage du stockeur. L'opération de charge dans le réservoir de stockage peut alors être effectuée par un automate simple puisque le point de dépose est constant.

Il est bien évident que l'avance des composants 3 dans le réservoir de stockage peut se faire, outre par gravité, à l'aide de moyens d'entraînement des composants. Ces moyens d'entraînement peuvent comprendre des moyens de freinage de manière à contrôler la vitesse de déplacement des composants, lesdits moyens de freinage étant choisis parmi des moyens mécaniques, magnétiques, pneumatiques, hydrauliques, électriques.

Les moyens d'entraînement peuvent être des aimants fixés le long de la goulotte 14, une chaîne articulée avec des taquets, la chaîne étant placée dans la goulotte.

L'entraînement des composants peut aussi s' effectuer au moyen d'un coussin d'air prévu dans la goulotte. On peut également prévoir que les pièces sont entraînées par vibration. De manière à faciliter l'entraînement des composants, on peut aussi prévoir des moyens de réduction de friction entre les composants à stocker et le réservoir, ces moyens pouvant être mécaniques, hydrostatiques, aérostatiques ou vibratoires. Par exemple, le réservoir de stockage peut être monté sur un socle vibratoire de manière à pouvoir régler la vitesse de déplacement des composants à l'intérieur du réservoir de stockage, cela étant obtenu en faisant varier l'amplitude et la fréquence des vibrations. A l'inverse, le fond de la goulotte peut comprendre des éléments de matière rapportée pour créer une friction avec les composants de manière à ralentir leur progression. Le freinage des composants peut se faire par tout autre moyen mécanique, magnétique, pneumatique, aéraulique ou électrostatique.

En référence aux figures 10 et 11, l'entraînement ou le freinage des composants peut être effectué par un élément pousseur/freineur 25 en forme de parallélépipède dont une face comporte des roues 28 de manière à réduire au maximum le coefficient de friction entre l'élément pousseur/freineur 25 et le réservoir de stockage 2. L'autre face 29 est recouverte d'une couche d'un matériau augmentant le coefficient de friction comme du caoutchouc. Selon la fonction choisie, l'élément pousseur/freineur est placé sur la face correspondante. Pour la fonction de freinage, on utilise la face 29 et l'élément pousseur/freineur 25 est placé en aval du premier composant à stocker ainsi qu'entre les composants éventuellement. Pour la fonction d'entraînement, on utilise la face avec les roues 28 et l'élément pousseur/freineur 25 est placé en amont du dernier composant à stocker ainsi qu'entre les composants éventuellement.

De manière à pouvoir contrôler la vitesse de l'élément pousseur/freineur 25 en fonction d'entraînement, il est prévu sur les deux faces latérales un ergot 30 qui saillit dans la direction de son axe sous l'action par exemple d'une impulsion électrique pour bloquer l'élément pousseur/freineur entre les deux parois du réservoir de stockage 2.

Une fois que les composants 3 sont tous chargés dans le réservoir de stockage 2, ils peuvent être mis en attente dans le stockeur 2 s'ils ne doivent pas être traités dans l'immédiat. Pour les amener à un autre poste de travail représenté par le plan de travail 5, il suffit de déplacer le stockeur 1 au moyen des roulettes 17. Il n'y a ainsi pas de charges lourdes à transporter. L'opérateur place le stockeur 1 devant le plan de travail 5 et l'oriente de manière idéale en fonction de l'espace disponible autour du poste de travail et du point de prise des composants traités. Ensuite, l'opérateur règle la hauteur du réservoir de stockage 2 en fonction de la hauteur du plan de travail 5 et éventuellement de sa taille de manière à ce que l'extrémité inférieure 14b de la goulotte 14 qui correspond au niveau de décharge ait la hauteur idéale pour le point de prise de l'opérateur. A cet effet, l'opérateur déplace l'élément tubulaire 6 le long de la colonne centrale 7, ce mouvement étant contrôlé grâce au système poulie 8/contrepoids. Une fois la position de prise idéale atteinte et lors de la première utilisation du stockeur 1, l'opérateur repère ladite position en engageant la butée supérieure 12 dans l'orifice 13 correspondant sur la colonne centrale 7. Ainsi, lors des utilisations ultérieures, il suffit de remonter l'élément tubulaire 6 le long de la colonne centrale 7 jusqu'à ce qu'il rencontre la butée supérieure 12. L'opérateur bloque ensuite l'élément tubulaire 6 sur la colonne centrale 7 grâce au système de blocage 10. La trappe d'ouverture 15 s'est ouverte lors de l'approche du stockeur 1 et l'opérateur ou éventuellement un automate décharge les composants 3 du réservoir de stockage un par un dans l'ordre de chargement. La position de prise étant idéale, les distances de prise sont minimales. On obtient ainsi un stockeur du type "FIFO" (First
In - First Out) dans lequel le premier composant chargé est le premier composant déchargé. Le point de prise est de hauteur constante quel que soit le niveau de remplissage du stockeur. L'opération de décharge du réservoir de stockage peut alors être effectuée par un automate simple puisque le point de prise est constant.

Grâce à des moyens d'entraînement tel qu'une chaîne pour avoir un mouvement descendant et ascendant des composants dans le stockeur, on peut transformer le stockeur "FIFO" en un stockeur du type "FILO" (First In - Last Out) dans lequel le premier composant chargé est le dernier composant déchargé.

Enfin, grâce aux différentes réalisations possibles du réservoir de stockage, il est possible d'adapter la forme du réservoir de stockage en fonction des composants à stocker de manière à obtenir un volume de stockage optimal. De plus, les dimensions et la pente du réservoir de stockage sont calculées en fonction des caractéristiques des composants à stocker telles que les dimensions, la masse, et la vitesse de déplacement souhaitée.

La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidente pour un homme du métier. Notamment, les réalisations décrites ici présentent une colonne verticale mais il est bien évident que le réservoir de stockage peut être couplé à une colonne inclinée. Le pas de l'hélice pouvant varier de O à l'infini, le réservoir de stockage peut alors être constitué d'une goulotte linéaire inclinée selon la direction de la colonne.

Claims

Revendications 1. Stockeur (1, 1') pour le stockage intermédiaire de composants (3), notamment entre deux postes de travail (4, 5), caractérisé en ce qu'il comprend un socle (16) et au moins un réservoir de stockage (2, 2', 32, 42, 52, 62) recevant lesdits composants (3), ledit réservoir de stockage (2, 2', 32, 42, 52, 62) étant couplé à un élément porteur (6, 6', 26) agencé pour se déplacer en translation le long d'une colonne (7, 7', 27) montée sur ledit socle (16), de sorte que le réservoir de stockage (2, 2', 32, 42, 52, 62) est mobile entre une position de charge par rapport à un poste de travail (4) et une position de décharge par rapport à l'autre poste de travail (5), en ce que ledit élément porteur (6, 6', 26) comprend des moyens de blocage (10) pour le bloquer sur la colonne (7), et en ce que ledit réservoir de stockage (2, 2', 32, 42, 52, 62) présente la forme d'une hélice, le pas de l'hélice variant de O à l'infini.
2. Stockeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir de stockage (2) comprend un élément de fixation (23) qui se fixe sur l'élément porteur (26) de manière détachable.
3. Stockeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément porteur est constitué d'un élément tubulaire (6, 6') qui coulisse le long d'une colonne centrale (7, 7'), le réservoir de stockage (2, 2', 32, 42, 52, 62) étant enroulé autour dudit élément tubulaire (6, 6').
4. Stockeur (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la colonne centrale (7) comprend des moyens de repérage (11, 12) des positions de charge et de décharge.
5. Stockeur (1 )selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de repérage comprennent des butées inférieure (11) et supérieure (12) et en ce que la colonne centrale (7) comprend une pluralité d'orifices (13) répartis le long de la dite colonne, les butées inférieure (11) et supérieure (12) étant engagées dans les orifices (13) correspondants de manière à repérer les positions de charge et de décharge.
6. Stockeur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de repérage sont constitués de bagues maintenues autour de la colonne centrale (7).
7. Stockeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage comprennent une vis de blocage (10).
8. Stockeur (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entraînement de l'élément porteur (6, 6'), lesdits moyens étant choisis parmi des moyens mécaniques (8, 9), électriques (20, 21), pneumatiques, et hydrauliques.
9. Stockeur (1, 1') selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement sont commandés par une unité de commande (22).
10 Stockeur (1, 1') selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir de stockage (2, 2', 32, 42, 52, 62) est constitué d'une goulotte (14, 18, 19) présentant une section de formes correspondantes à celles des composants (3) à stocker.
11. Stockeur (1, 1') selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir de stockage (42) est constitué de rouleaux (43) tournant autour de leur axe respectif (43a), lesdits axes (43a) s'étendant radialement à l'élément tubulaire (6).
12. Stockeur (1, 1') selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir de stockage (52) est constitué d'éléments radiaux (53a) placés sur l'élément tubulaire (6) et de fils (55) fixés sur lesdits éléments radiaux (53a) pour former une surface d'appui, lesdits fils (55) étant enroulés autour de l'élément tubulaire (6) de manière à former ladite hélice.
13. Stockeur (1, 1') selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir de stockage (52) est constitué de peignes (53) placés sur l'élément tubulaire (6) de manière radiale et de bandes (54) insérées verticalement dans des dents desdits peignes (53) pour former une surface d'appui, lesdites bandes (54) étant enroulées autour de l'élément tubulaire (6) de manière à former ladite hélice.
14. Stockeur (1, 1') selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdites bandes (54, 54a) présentent des hauteurs différentes.
15. Stockeur (1, 1') selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdites bandes (54b) présentent une section en L renversé (54c) de manière à sensiblement fermer la surface d'appui.
16. Stockeur (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réservoir de stockage (2, 2', 32, 42, 52, 62) comprend des moyens de réduction de friction entre les composants à stocker et ledit réservoir, lesdits moyens de réduction de friction étant choisis parmi des moyens mécaniques, hydrostatiques, aérostatiques, vibratoires.
17. Stockeur (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réservoir de stockage (2, 2', 32, 42, 52, 62) comprend des moyens d'entraînement des composants à stocker lesdits moyens d'entraînement étant choisis parmi des moyens mécaniques (25), magnétiques, pneumatiques, aérauliques, électrostatiques.
18. Stockeur (1, 1') selon la revendication 17 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement sont agencés de manière à entraîner les composants de la position de charge à la position de décharge et/ou inversement.
19. Stockeur (1, 1') selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent des moyens de freinage (30) de manière à contrôler la vitesse de déplacement des composants, lesdits moyens de freinage étant choisis parmi des moyens mécaniques, magnétiques, pneumatiques, hydrauliques, électriques.
20. Stockeur (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réservoir de stockage (2, 2', 32 42, 52, 62) comprend des moyens de freinage des composants à stocker, lesdits moyens de freinage étant choisis parmi des moyens mécaniques (25), magnétiques, pneumatiques, aérauliques, électrostatiques.
21. Stockeur (1, 1') selon les revendications 16, 17 et 20, caractérisé en ce que moyens d'entraînement et de freinage sont composés d'au moins un élément pousseur/freineur (25) comportant une face à coefficient de friction réduit pour pousser les composants et une face (29) à coefficient de friction important pour freiner les composants, ledit élément pousseur/freineur (25) étant placé en amont du dernier composant chargé et/ou entre les composants et/ou en aval du premier composant à décharger sur la face correspondant à la fonction souhaitée.
22. Stockeur (1, 1') selon la revendication 1, caractérisé en ce que la colonne (7, 7') est montée sur un socle mobile (16).
23. Stockeur (1, l') selon la revendication 22, caractérisé en ce que le socle (16) comporte des organes de déplacement.
24. Stockeur (1, 1') selon la revendication 23, caractérisé en ce que lesdits organes de déplacement comportent des moyens de guidage.
25. Stockeur (1, 1') selon la revendication 23, caractérisé en ce que lesdits organes de déplacement sont choisis parmi des organes de roulement (17, 17') et de glissement.