FR2767519A1

FR2767519A1 - Load handler for steelworks

Info

Publication number: FR2767519A1
Application number: FR9710496A
Authority: FR
Inventors: Philippe Barra
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-08-20
Filing date: 1997-08-20
Publication date: 1999-02-26

Abstract

The load handler has two rigid frames (10) which are fixed transversely under the ends (3,4) of the lifting frame (2) to anchor it. At least two support beams are hooked onto the frames and each having guides for a pair of carriages (20) each having gripper arms (22) for the load. A control circuit adjusts the spacing of the carriages depending on the length of the load.

Description

L'invention concerne un dispositif pour la manutention d'une pluralité de charges sidérurgiques contiguës et disposées symétriquement par rapport à un plan médian transversal vertical, notamment des tuyaux rigides, lesdites charges pouvant avoir des longueurs différentes. The invention relates to a device for handling a plurality of contiguous steel charges and arranged symmetrically with respect to a vertical transverse median plane, in particular rigid pipes, said charges being able to have different lengths.

FR-A-2 108 994 décrit un grappin pour la prise automatique et simultanée de plusieurs tubes, adaptable sur tout engin de levage et de manutention, qui comporte un châssis porteur allongé susceptible d'être relié à l'élément porte charge de l'engin, ce châssis comprenant des éléments de guidage pour deux chariots le long d'un axe commun de translation et étant muni d'un dispositif d'entraînement de chariots, et chaque chariot soutient un dispositif transversal comportant une pluralité de suspentes munies de crochets s'engageant chacun dans l'ouverture d'un tube, pour la prise d'une nappe de tubes indépendants et contigus. FR-A-2 108 994 describes a grapple for the automatic and simultaneous gripping of several tubes, adaptable to any lifting and handling machine, which comprises an elongated carrying frame capable of being connected to the load carrying element of the machine, this chassis comprising guide elements for two carriages along a common axis of translation and being provided with a carriages drive device, and each carriage supports a transverse device comprising a plurality of hangers provided with hooks s '' each engaging in the opening of a tube, for taking a sheet of independent and contiguous tubes.

Par construction, ce grappin est prévu pour soulever une pluralité de tubes qui ont tous la même longueur. By construction, this grab is designed to lift a plurality of tubes which are all the same length.

On connaît également des engins de manutention de conteneurs qui comportent un cadre de levage de longueur fixe ou de longueur variable qui est équipé, à ses extrémités distales, de moyens d'accrochage rapide, du type twistlock, commandés par le grutier et coopérant avec des éléments normalisés ISO prévus dans les coins supérieurs du conteneur à soulever. Ces cadres de levage ont une largeur de 2,40m et des longueurs voisines de 6m, 9m ou 12m. Container handling devices are also known which comprise a lifting frame of fixed length or of variable length which is equipped, at its distal ends, with quick coupling means, of the twistlock type, controlled by the crane operator and cooperating with ISO standardized elements provided in the upper corners of the container to be lifted. These lifting frames have a width of 2.40m and lengths close to 6m, 9m or 12m.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de manutention d'une pluralité de charges sidérurgiques, dont les longueurs peuvent être différentes, qui soit adaptable sur un cadre de levage de conteneurs comportant, à chacune de ses extrémités distales, des moyens d'accrochage du type twistlock, et qui permette le réglage des moyens de préhension de chaque charge en fonction de sa longueur. The object of the present invention is to provide a device for handling a plurality of steel loads, the lengths of which may be different, which can be adapted to a container lifting frame comprising, at each of its distal ends, means of 'hooking of the twistlock type, and which allows the adjustment of the gripping means of each load according to its length.

L'invention atteint son but par le fait que le dispositif proposé comprend deux structures rigides susceptibles d'être fixées transversalement sous les extrémités du cadre de levage à l'aide desdits moyens d'accrochage, au moins deux poutres porteuses parallèles accrochées sous lesdites structures, chaque poutre porteuse étant munie, au moins dans ses régions d'extrémité, de moyens de guidage pour une paire de chariots mobiles le long d'un axe commun de translation et de dispositifs pour l'entraînement respectifs de ces deux chariots, les amenant notamment en translations symétriques opposées par rapport au plan vertical médian, chaque chariot étant muni de moyens de préhension d'une extrémité de charge,
et des moyens de commande des dispositifs d'entraînement des chariots, et
par le fait que lesdits moyens de commande permettent de commander, à la demande, le déplacement des chariots d'une paire de chariots indépendamment du déplacement des chariots des autres paires de chariots pour tenir compte de l'écart de longueur éventuel entre les différentes charges sidérurgiques devant être manutentionnées ensemble.The invention achieves its object by the fact that the proposed device comprises two rigid structures capable of being fixed transversely under the ends of the lifting frame using said attachment means, at least two parallel carrying beams hung under said structures , each carrying beam being provided, at least in its end regions, with guide means for a pair of movable carriages along a common axis of translation and with devices for the respective driving of these two carriages, bringing them in particular in symmetrical translations opposite with respect to the median vertical plane, each carriage being provided with means for gripping a load end,
and means for controlling the carriage drive devices, and
by the fact that said control means make it possible to control, on request, the movement of the carriages of a pair of carriages independently of the movement of the carriages of the other pairs of carriages to take account of the possible length difference between the different loads steelworks to be handled together.

Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre adoptées:
- le dispositif d'entraînement d'un chariot comporte un vérin interposé entre le chariot et un point d'ancrage solidaire de la poutre porteuse ou de la structure rigide;
- le point d'ancrage est déplaçable le long de la poutre;
- l'écart entre deux poutres est réglable.The following advantageous provisions are also adopted:
- The device for driving a carriage comprises a jack interposed between the carriage and an anchoring point secured to the carrying beam or to the rigid structure;
- the anchor point can be moved along the beam;
- the distance between two beams is adjustable.

Si le dispositif est prévu pour la manutention de tuyaux rigides, les moyens de préhension associés à chaque chariot comportent un crochet dont l'extrémité libre comporte un rouleau d'axe horizontal destiné à s'engager dans l'ouverture d'un tuyau et à venir en appui contre la paroi interne supérieure de ladite ouverture. Cette disposition évite le ripage des moyens de préhension sur la paroi de tuyaux, le rouleau roulant librement sur la paroi interne du tuyau. If the device is intended for handling rigid pipes, the gripping means associated with each carriage comprise a hook whose free end comprises a roller with a horizontal axis intended to engage in the opening of a pipe and to abut against the upper internal wall of said opening. This arrangement avoids the shifting of the gripping means on the wall of pipes, the roller rolling freely on the internal wall of the pipe.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention, chaque structure rigide est constituée d'une traverse susceptible d'être accrochée transversalement sous une extrémité du cadre de levage, cette traverse comportant une pluralité de trous traversant pour le passage de broches de fixation de moyens de préhension des poutres. According to a first embodiment of the invention, each rigid structure consists of a cross member capable of being hung transversely under one end of the lifting frame, this cross member comprising a plurality of through holes for the passage of fixing pins of means for gripping the beams.

Chaque poutre est de préférence réalisée en trois tronçons alignés, liés à leurs extrémités, les tronçons d'extrémité comportant les moyens de guidage et étant équipés, chacun, d'un chariot et d'un dispositif d'entraînement de chariot. Ceci permet d'adapter facilement le dispositif en fonction de la longueur moyenne des tuyaux en remplaçant le tronçon central par un autre tronçon central de longueur différente. Each beam is preferably made in three aligned sections, linked at their ends, the end sections comprising the guide means and being each equipped with a carriage and a carriage drive device. This allows the device to be easily adapted according to the average length of the pipes by replacing the central section with another central section of different length.

Selon une deuxième variante de réalisation de l'invention chaque structure rigide est tubulaire et comporte au moins trois tubes creux parallèles, de section quadrangulaire, et maintenus entre deux plaques d'extrémité, l'un desdits tubes comportant des moyens de coopération avec les moyens d'accrochage du cadre de levage, et les moyens d'accrochage des poutres comportent des ferrures en T dont les branches supérieures opposées reposent sur deux tubes creux adjacents, et dont la branche médiane comporte un trou traversant pour le passage d'une broche de fixation de poutre. According to a second alternative embodiment of the invention each rigid structure is tubular and comprises at least three parallel hollow tubes, of quadrangular section, and held between two end plates, one of said tubes comprising means for cooperation with the means for hooking the lifting frame, and the means for hooking the beams include T-fittings whose opposite upper branches rest on two adjacent hollow tubes, and whose middle branch has a through hole for the passage of a beam fixing.

Avantageusement, les branches supérieures des ferrures en T sont immobilisées sur les tubes creux par des taquets amovibles. Advantageously, the upper branches of the T-fittings are immobilized on the hollow tubes by removable tabs.

Avec cette deuxième variante de réalisation, chaque poutre est avantageusement constituée de deux portions de poutre indépendantes accrochées respectivement auxdites structures tubulaires par plusieurs ferrures en T, chaque portion de poutre étant équipée d'un chariot et d'un dispositif d'entraînement de chariot, et la structure tubulaire comporte, en outre, un arceau horizontal muni d'un plot vertical destiné à venir en appui contre la face inférieure du cadre de levage. With this second alternative embodiment, each beam is advantageously made up of two independent beam portions hooked respectively to said tubular structures by several T-fittings, each beam portion being equipped with a carriage and with a carriage drive device, and the tubular structure further comprises a horizontal hoop provided with a vertical stud intended to bear against the underside of the lifting frame.

Le dispositif est alors constitué par deux éléments distincts et identiques qui s'adaptent sous les extrémités du cadre de levage de conteneurs, ce dernier pouvant être télescopique afin de pouvoir modifier sa longueur en fonction des longueurs moyennes des charges à manutentionner. The device is then constituted by two distinct and identical elements which fit under the ends of the container lifting frame, the latter being able to be telescopic in order to be able to modify its length as a function of the average lengths of the loads to be handled.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention selon une première variante de réalisation, ce dispositif étant accroché sous un cadre de levage de conteneurs montré en pointillés;
la figure 2 est une vue latérale de l'extrémité gauche du dispositif montré sur la figure 1 et spécialement adapté pour soulever des tuyaux;
la figure 3 est une vue frontale du dispositif selon le premier mode de réalisation qui montre les dispositifs de suspension des poutres, les chariots et des tuyaux en cours de manutention;
la figure 4 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention selon un deuxième mode de réalisation, ce dispositif étant accroché sous un cadre de levage de conteneurs montré en pointillés;
la figure 5 est une vue de dessus de l'un des éléments du dispositif selon la figure 4;
la figure 6 est une vue latérale de l'élément de la figure 5
la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la figure 5
la figure 8 est une coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 6.Other advantages and characteristics of the invention will emerge on reading the following description given by way of example and with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a top view of the device according to the invention according to a first embodiment, this device being hung under a container lifting frame shown in dotted lines;
Figure 2 is a side view of the left end of the device shown in Figure 1 and specially adapted for lifting pipes;
Figure 3 is a front view of the device according to the first embodiment which shows the suspension devices of beams, carriages and pipes during handling;
Figure 4 is a top view of the device according to the invention according to a second embodiment, this device being hung under a container lifting frame shown in dotted lines;
Figure 5 is a top view of one of the elements of the device according to Figure 4;
Figure 6 is a side view of the element of Figure 5
Figure 7 is a section along line VII-VII of Figure 5
Figure 8 is a section along line VIII-VIII of Figure 6.

La référence 2 représente un cadre de levage de conteneurs qui comporte à ses extrémités des traverses 3, 4 reliées par des poutres 5 fixes ou télescopiques. Les traverses 3 et 4 comportent à leurs extrémités des moyens d'accrochage 6 de type twistlock destinés à coopérer normalement avec des platines normalisées ISO fixées aux angles supérieurs d'un conteneur. The reference 2 represents a container lifting frame which comprises at its ends cross members 3, 4 connected by fixed or telescopic beams 5. The crosspieces 3 and 4 comprise at their ends hooking means 6 of the twistlock type intended to cooperate normally with ISO standard plates fixed to the upper corners of a container.

Selon la présente invention, ces moyens d'accrochage sont utilisés pour accrocher des platines normalisées ISO 7 prévues sur un dispositif 1 de manutention de charges sidérurgiques de longueurs non homogènes, par exemple des tuyaux rigides 8 de longueurs ou diamètres différents disposés parallèlement les uns à côté des autres, et symétriquement par rapport à un plan médian vertical 9 qui est confondu avec le plan médian vertical du cadre de levage 2 au cours de la manutention de ces tuyaux 8. According to the present invention, these attachment means are used to hang ISO 7 standardized plates provided on a device 1 for handling steel loads of non-homogeneous lengths, for example rigid pipes 8 of different lengths or diameters arranged parallel to each other. side of the others, and symmetrically with respect to a vertical median plane 9 which coincides with the vertical median plane of the lifting frame 2 during the handling of these pipes 8.

Selon un premier mode de réalisation montré sur les figures 1 à 3, le dispositif 1 comporte deux structures rigides 10 réalisées chacune sous la forme d'une traverse rigide 1 1 qui comporte, sur sa face supérieure, des moyens 7 coopérant avec les dispositifs d'accrochage du type twistlock 6 du cadre 2. According to a first embodiment shown in Figures 1 to 3, the device 1 comprises two rigid structures 10 each produced in the form of a rigid cross member 1 1 which comprises, on its upper face, means 7 cooperating with the devices d attachment of the twistlock type 6 to the frame 2.

Chaque traverse 1 1 comporte, dans sa région inférieure, une pluralité de trous traversant 13 susceptibles de loger des broches 14 pour la fixation de paires de suspentes 15. Each cross member 1 1 comprises, in its lower region, a plurality of through holes 13 capable of accommodating pins 14 for fixing pairs of hangers 15.

Les deux traverses rigides 1 1 supportent, au moyen des suspentes 15, une pluralité de poutres longitudinales 16, parallèles entre elles et dont l'écartement est réglée par le positionnement des broches 14 dans les trous 13 en fonction des diamètres des tuyaux 8 devant être manutentionnés par le dispositif 1. The two rigid crosspieces 1 1 support, by means of the lines 15, a plurality of longitudinal beams 16, parallel to each other and the spacing of which is regulated by the positioning of the pins 14 in the holes 13 as a function of the diameters of the pipes 8 to be handled by the device 1.

I1 va de soi que les traverses rigides 1 1 peuvent s'étendre audelà de la largeur du cadre de levage 2 et que les extrémités des poutres 16 peuvent être en porte-à-faux au delà des extrémités du cadre de levage 2. It goes without saying that the rigid crosspieces 1 1 can extend beyond the width of the lifting frame 2 and that the ends of the beams 16 can be cantilevered beyond the ends of the lifting frame 2.

Sur la figure 1, on a représenté uniquement trois poutres 16, mais il est également évident que leur nombre peut être au moins égal à 2 ou supérieur à 3. In FIG. 1, only three beams 16 have been shown, but it is also obvious that their number can be at least equal to 2 or greater than 3.

Chaque poutre 16 est réalisée en trois tronçons alignés 17a, 1 7b, 1 7c, le tronçon central 1 7b étant fixé au moyen de noeuds 18 aux extrémités internes des tronçons d'extrémité 17a, 17c. Le rôle du tronçon central 1 7a est de maintenir l'alignement des tronçons d'extrémité 17a, 17c qui sont soumises aux charges. Leur rôle est purement mécanique. Each beam 16 is produced in three aligned sections 17a, 1 7b, 1 7c, the central section 1 7b being fixed by means of nodes 18 at the internal ends of the end sections 17a, 17c. The role of the central section 1 7a is to maintain the alignment of the end sections 17a, 17c which are subjected to the loads. Their role is purely mechanical.

Chaque tronçon d'extrémité 17a, 1 7c est constitué par deux fers en U 18a, 18b, disposés à 90" de part et d'autre d'une âme centrale 19, de manière à former des moyens de guidage pour un chariot 20 mû en translation selon l'axe horizontal de la poutre 16 par un dispositif d'entraînement, réalisé par exemple sous la forme d'un vérin 21 interposé entre le chariot 20 et un point d'ancrage 12 fixé de manière amovible sur la poutre 16, de telle manière que la position au repos du chariot 20 puisse être réglée en fonction de la longueur des tubes 8 à manipuler. Les fers en U peuvent être remplacés par un profilé en H. Each end section 17a, 1 7c is constituted by two U-shaped irons 18a, 18b, arranged 90 "on either side of a central core 19, so as to form guide means for a carriage 20 moved in translation along the horizontal axis of the beam 16 by a drive device, produced for example in the form of a jack 21 interposed between the carriage 20 and an anchor point 12 removably fixed on the beam 16, in such a way that the rest position of the carriage 20 can be adjusted according to the length of the tubes 8 to be handled. The U-shaped irons can be replaced by an H-shaped profile.

Il est à noter que le tronçon central 1 7b de la poutre 16 peut être remplacé par un tronçon central de longueur différente en fonction de la longueur moyenne des tuyaux 8 à manipuler. It should be noted that the central section 1 7b of the beam 16 can be replaced by a central section of different length depending on the average length of the pipes 8 to be handled.

Chaque chariot 20 supporte un crochet de levage 22 dont le bec d'accrochage 23 est équipé d'un rouleau 24 situé du côté du plan médian 9 et destiné à être engagé dans l'ouverture 25 d'un tuyau 8 et à être en appui contre la paroi interne supérieure du tuyau 8, lors de la préhension de ce dernier. Ce rouleau 24 est suffisamment éloigné de la tige 25 du crochet de levage 23 afin de ne pas abîmer les extrémités du tuyau 8. Each carriage 20 supports a lifting hook 22 whose hooking spout 23 is equipped with a roller 24 located on the side of the median plane 9 and intended to be engaged in the opening 25 of a pipe 8 and to be in support against the upper internal wall of the pipe 8, when gripping the latter. This roller 24 is sufficiently distant from the rod 25 of the lifting hook 23 so as not to damage the ends of the pipe 8.

Le dispositif 1 comporte en outre des moyens de commande des dispositifs d'entraînement ou vérins 21 qui permettent de déplacer à l'unisson l'ensemble de tous les chariots 20 de manière symétrique par rapport au plan médian 9, et qui permettent également de ne déplacer qu'une paire de chariots 20 supportés par la même poutre, ou l'un de ces chariots 20 à la demande. Grâce à cette disposition, le dispositif 1 selon l'invention permet de positionner chaque paire de chariots 20 en fonction de la longueur du tuyau 8 devant être soulevé par cette paire de chariots. The device 1 further comprises means for controlling the drive devices or jacks 21 which make it possible to move in unison the assembly of all the carriages 20 symmetrically with respect to the median plane 9, and which also make it possible not to move only a pair of carriages 20 supported by the same beam, or one of these carriages 20 on demand. Thanks to this arrangement, the device 1 according to the invention makes it possible to position each pair of carriages 20 as a function of the length of the pipe 8 to be lifted by this pair of carriages.

Ces moyens de commande sont actionnés par le grutier préposé à la manutention à partir de sa cabine. These control means are actuated by the crane operator in charge of handling from his cabin.

Les moyens hydrauliques associés à chaque vérin 21 sont connus en soi et n'ont pas besoin d'être expliqués dans le présent mémoire. The hydraulic means associated with each jack 21 are known per se and need not be explained in the present specification.

Les figures 4 à 8 montrent un deuxième mode de réalisation de l'invention qui diffère du précédent par le fait que les tronçons centraux 1 7b des poutres 16 sont éliminés, le dispositif 1 se présentant sous la forme de deux ensembles 30 distincts et identiques accrochés aux extrémités du cadre de levage 2. Figures 4 to 8 show a second embodiment of the invention which differs from the previous one in that the central sections 1 7b of the beams 16 are eliminated, the device 1 being in the form of two distinct and identical assemblies 30 hooked at the ends of the lifting frame 2.

La structure rigide 10 de chacun de ces ensembles 30 est réalisée par un assemblage d'au moins trois tubes creux 31a, 31b, 31c parallèles et de sections quadrangulaires. Ces tubes 3 la, 31 b, 3 1 c sont assemblés à leur extrémité par deux plaques opposées 32a, 32b. Les tronçons d'extrémité 17a des poutres 16 décrites dans le premier mode de réalisation, sont, chacune, supportées par les tubes creux 31a, 31b, 31c au moyen d'au moins deux ferrures en T 33a, 33b dont les branches supérieures et opposées 34a, 34b reposent sur les faces supérieures de deux tubes adjacents et sont immobilisés au moyen de taquets 35 d'indexation permettant de régler l'écartement entre deux tronçons de poutre 17a. The rigid structure 10 of each of these assemblies 30 is produced by an assembly of at least three hollow tubes 31a, 31b, 31c parallel and of quadrangular sections. These tubes 3a, 31b, 3 1c are assembled at their end by two opposite plates 32a, 32b. The end sections 17a of the beams 16 described in the first embodiment, are each supported by the hollow tubes 31a, 31b, 31c by means of at least two T-fittings 33a, 33b whose upper and opposite branches 34a, 34b rest on the upper faces of two adjacent tubes and are immobilized by means of indexing lugs 35 making it possible to adjust the spacing between two sections of beam 17a.

Les branches médianes 36 des ferrures en T comportent un trou traversant 40 pour le passage d'une broche de fixation d'un tronçon de poutre 17a. The middle branches 36 of the T-fittings have a through hole 40 for the passage of a fixing pin for a section of beam 17a.

Chaque tronçon de poutre 1 7a est semblable au tronçon de poutre 17a décrit selon le premier mode de réalisation, si ce n'est que les régions inférieures des ferrures en T s'intercalant entre les deux fers en U 18a, 18b, ces derniers comportant des perçages pour le passage de la broche de fixation. Each beam section 1 7a is similar to the beam section 17a described according to the first embodiment, except that the lower regions of the T-fittings are inserted between the two U-shaped irons 18a, 18b, the latter comprising holes for the passage of the fixing pin.

Chaque structure tubulaire 10 comporte en outre, du côté du plan médian 9, un arceau horizontal 37 qui supporte un plot vertical 38 dont l'extrémité supérieure est destinée à venir en appui contre la face inférieure du cadre de levage 2. Each tubular structure 10 further comprises, on the side of the median plane 9, a horizontal hoop 37 which supports a vertical stud 38 whose upper end is intended to bear against the underside of the lifting frame 2.

Le dispositif d'entraînement de chaque chariot 20 est également constitué d'un vérin 39 dont le point d'ancrage 40 est prévu sur l'arceau 37. The drive device of each carriage 20 also consists of a jack 39 whose anchoring point 40 is provided on the hoop 37.

Le chariot 20 supporte également un crochet de levage 22 tel que décrit ci-dessus. The carriage 20 also supports a lifting hook 22 as described above.

En position de travail, les crochets de levage se trouvent à l'extérieur du cadre de levage 2 et le rôle des plots verticaux 38 est de compenser le couple des forces afin que la structure tubulaire 30 reste horizontale pendant la manutention. In the working position, the lifting hooks are located outside the lifting frame 2 and the role of the vertical studs 38 is to compensate for the torque of the forces so that the tubular structure 30 remains horizontal during handling.

Le grutier, préposé à la manutention des tuyaux 8, a à sa disposition tous les moyens de commande des dispositifs d'accrochage 6 du cadre de levage 9, des dispositifs de déplacement 21 des chariots 20 et du dispositif de montée et descente du cadre de levage 2. The crane operator, in charge of handling the pipes 8, has at his disposal all the means for controlling the hooking devices 6 of the lifting frame 9, the moving devices 21 of the carriages 20 and the device for raising and lowering the frame of lifting 2.

Le dispositif selon l'invention peut être également équipé de moyens traditionnels pour connaître la distance entre le cadre de levage 2 et les tuyaux 8 à saisir, et de moyens pour permettre l'alignement précis entre le cadre de levage 2 et l'axe des tuyaux 8, ces moyens comportant, par exemple, de manière connue, des roulettes susceptibles de rouler sur la périphérie latérale de l'un des tuyaux 8 à soulever. The device according to the invention can also be equipped with traditional means for determining the distance between the lifting frame 2 and the pipes 8 to be grasped, and means for allowing precise alignment between the lifting frame 2 and the axis of the pipes 8, these means comprising, for example, in a known manner, rollers capable of rolling on the lateral periphery of one of the pipes 8 to be lifted.

La manutention se fait par un seul intervenant : le grutier ou pontier ou conducteur de chariot élévateur équipé d'un cadre de levage. Le dispositif permet de prendre des tubes de différentes longueurs et différents diamètres, et des tuyaux comportant un emboîtement à une extrémité. Le crochet permet la prise de ces tuyaux par le fût uniquement en évitant tout contact du crochet avec la partie emboîtement du tuyau. Handling is done by a single operator: the crane operator or crane operator or forklift driver equipped with a lifting frame. The device makes it possible to take tubes of different lengths and different diameters, and pipes having an interlocking at one end. The hook allows the grip of these pipes by the barrel only by avoiding any contact of the hook with the interlocking part of the pipe.

Claims

par le fait que lesdits moyens de commande permettent de commander, à la demande, le déplacement des chariots (20) d'une paire de chariots indépendamment du déplacement des chariots des autres paires de chariots pour tenir compte de l'écart de longueur éventuel entre les différentes charges sidérurgiques (8) devant être manutentionnées ensemble. by the fact that said control means make it possible to control, on request, the movement of the carriages (20) of a pair of carriages independently of the movement of the carriages of the other pairs of carriages to take account of the possible length difference between the various steel charges (8) to be handled together.

et des moyens de commande des dispositifs (21) d'entraînement des chariots, et and means for controlling the devices (21) for driving the carriages, and

au moins deux poutres porteuses (16) parallèles accrochées sous lesdites structures (10), chaque poutre porteuse (10) étant munie, au moins dans ses régions d'extrémité, de moyens de guidage (18a, 18b) pour une paire de chariots (20) mobiles le long d'un axe commun de translation et de dispositifs (21) pour l'entraînement respectifs de ces deux chariots (20), les amenant notamment en translations symétriques opposées par rapport au plan vertical médian (9), chaque chariot (20) étant muni de moyens de préhension (22) d'une extrémité de charge, at least two parallel carrying beams (16) hooked under said structures (10), each carrying beam (10) being provided, at least in its end regions, with guide means (18a, 18b) for a pair of carriages ( 20) movable along a common axis of translation and of devices (21) for the respective drive of these two carriages (20), bringing them in particular in symmetrical translations opposite with respect to the median vertical plane (9), each carriage (20) being provided with gripping means (22) of a load end,

deux structures rigides (10) susceptibles d'être fixées transversalement sous les extrémités (3, 4) du cadre de levage (2) à l'aide desdits moyens d'accrochage (6), two rigid structures (10) capable of being fixed transversely under the ends (3, 4) of the lifting frame (2) by means of said attachment means (6),

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la manutention de charges (8) sidérurgiques contiguës et disposées symétriquement par rapport à un plan médian (9) transversal vertical, lesdites charges (8) pouvant être de longueurs différentes, ledit dispositif étant adaptable sous un cadre de levage (2) de conteneurs, qui comporte, à chacune de ses extrémités distales, des moyens d'accrochage (6) de type twistlock, caractérisé par le fait qu'il comprend CLAIMS 1. Device for handling loads (8) of contiguous steel and arranged symmetrically with respect to a vertical transverse median plane (9), said loads (8) being able to be of different lengths, said device being adaptable under a lifting frame ( 2) of containers, which comprises, at each of its distal ends, hooking means (6) of the twistlock type, characterized in that it comprises

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement d'un chariot comporte un vérin (21) interposé entre le chariot (20) et un point d'ancrage (12) solidaire de la poutre porteuse (16).2. Device according to claim 1, characterized in that the carriage driving device comprises a jack (21) interposed between the carriage (20) and an anchor point (12) secured to the carrying beam ( 16).

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le point d'ancrage (12) est déplaçable le long de la poutre (16). 3. Device according to claim 2, characterized in that the anchor point (12) is movable along the beam (16).

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'écart entre deux poutres (16) est réglable.4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the distance between two beams (16) is adjustable.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 pour la manutention de tuyaux rigides (8), caractérisé par le fait que les moyens de préhension associés à chaque chariot (20) comportent un crochet (22) dont l'extrémité libre est équipé d'un rouleau (24) d'axe horizontal destiné à s'engager dans l'ouverture (25) d'un tuyau (8) et à venir en appui contre la paroi interne supérieure de ladite ouverture (25).5. Device according to any one of claims 1 to 3 for handling rigid pipes (8), characterized in that the gripping means associated with each carriage (20) comprise a hook (22) whose free end is equipped with a roller (24) with a horizontal axis intended to engage in the opening (25) of a pipe (8) and to come into abutment against the upper internal wall of said opening (25).

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que chaque structure rigide est constituée d'une traverse (10) susceptible d'être accrochée transversalement sous une extrémité du cadre de levage (2), cette traverse (10) comportant une pluralité de trous (13) traversant pour le passage de broches (14) de fixation de moyens de préhension (15) des poutres (16).6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each rigid structure consists of a cross member (10) capable of being hung transversely under one end of the lifting frame (2), this cross member (10) comprising a plurality of through holes (13) for the passage of pins (14) for fixing gripping means (15) of the beams (16).

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chaque poutre (16) est réalisée en trois tronçons alignés, liés à leurs extrémités, les tronçons d'extrémité (1 7a, 17b) comportant les moyens de guidage et étant équipés, chacun, d'un chariot (20) et d'un dispositif (21) d'entraînement de chariot.7. Device according to claim 6, characterized in that each beam (16) is produced in three aligned sections, linked at their ends, the end sections (17a, 17b) comprising the guide means and being equipped, each of a carriage (20) and a carriage drive device (21).

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que chaque structure rigide (10) est tubulaire et comporte au moins trois tubes creux (31a, 31b, 31c) parallèles de section quadrangulaire et maintenus entre deux plaques d'extrémité (32a, 32b), l'un desdits tubes (3 la) comportant des moyens de coopération avec les moyens d'accrochage (6) du cadre de levage (2), et par le fait que les moyens d'accrochage des poutres (16) comportent des ferrures en T (32a, 32b) dont les branches supérieures (34a, 34b) opposées reposent sur deux tubes creux adjacents, et dont la branche médiane (36) comporte un trou traversant (40) pour le passage d'une broche de fixation de poutre (16).8. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each rigid structure (10) is tubular and comprises at least three hollow tubes (31a, 31b, 31c) parallel in quadrangular section and held between two plates end (32a, 32b), one of said tubes (3 la) comprising means of cooperation with the hooking means (6) of the lifting frame (2), and by the fact that the hooking means beams (16) have T-fittings (32a, 32b) whose opposite upper branches (34a, 34b) rest on two adjacent hollow tubes, and whose middle branch (36) has a through hole (40) for passage a beam fixing pin (16).

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les branches supérieures (34a, 34b) des ferrures en T (32a, 32b) sont immobilisées sur les tubes creux par des taquets (35) amovibles.9. Device according to claim 8, characterized in that the upper branches (34a, 34b) of the T-fittings (32a, 32b) are immobilized on the hollow tubes by removable lugs (35).

10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait que chaque poutre est constituée de deux portions de poutre indépendantes (17a, 17b) accrochées respectivement auxdites structures tubulaires par plusieurs ferrures en T (32a, 32b), chaque portion de poutre étant équipée d'un chariot (20) et d'un dispositif d'entraînement (21) de chariot, et par le fait que la structure tubulaire comporte en outre un arceau horizontal (37) muni d'un plot vertical (38) destiné à venir en appui contre la face inférieure du cadre de levage (2). 10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that each beam consists of two independent beam portions (17a, 17b) respectively attached to said tubular structures by several T-fittings (32a, 32b), each portion of beam being equipped with a carriage (20) and a carriage driving device (21), and by the fact that the tubular structure further comprises a horizontal arch (37) provided with a vertical stud ( 38) intended to bear against the underside of the lifting frame (2).