FR2764562A1

FR2764562A1 - Motor vehicle

Info

Publication number: FR2764562A1
Application number: FR9715611A
Authority: FR
Inventors: Jochen Stinus
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Priority date: 1997-06-13
Filing date: 1997-12-10
Publication date: 1998-12-18
Anticipated expiration: 2017-12-10
Also published as: FR2764562B1

Abstract

The motor vehicle includes a drive motor, a gearbox and an automated torque transfer mechanism. The torque transfer mechanism is operated by a control unit which receives inputs from sensors, e.g. speed or acceleration, and gear position (105) sensors, and a driver operated signal emitter (101) such as an accelerator pedal. The control unit supplies an output signal to an engine control unit (103) which determines the engine torque by comparing (106) a function derived from the sensor inputs which the driver controlled signal.

Description

La présente invention concerne un véhicule comportant un moteur d'entraînement, une transmission et un système automatisé de transmission de couple, ainsi qu'une unité d'actionnement pouvant être commandée par une unité de commande pour assurer l'actionnement du système de transmission de couple, cette unité de commande étant en liaison de transmission de signaux dans l'essentiel avec des capteurs et le cas échéant, avec d'autres unités électroniques, le véhicule comportant un dispositif de commande de moteur pour assurer la commande du couple du moteur d'entraînement ainsi qu'un organe de commande de puissance, comme une pédale d'accélérateur, pouvant être actionné de la part du conducteur en vue d'une commande de puissance de la part du conducteur, cet organe de commande de puissance pouvant fournir une valeur de la commande de puissance. The present invention relates to a vehicle comprising a drive motor, a transmission and an automated torque transmission system, as well as an actuation unit which can be controlled by a control unit to ensure actuation of the transmission transmission system. torque, this control unit essentially being in connection with the transmission of signals with sensors and, where appropriate, with other electronic units, the vehicle comprising an engine control device for controlling the torque of the engine d drive and a power control member, such as an accelerator pedal, operable by the driver for power control by the driver, this power control member can provide power control value.

Des véhicules de ce genre peuvent être équipés d'une transmission pouvant être actionnée de façon automatisée ou manuellement. Dans de telles transmissions, il est possible de sélectionner au moyen d'un élément de sélection le réglage de la transmission ou bien le réglage de la transmission peut être effectué de façon automatisée. Vehicles of this kind can be fitted with a transmission which can be operated automatically or manually. In such transmissions, it is possible to select by means of a selection element the setting of the transmission or else the setting of the transmission can be carried out automatically.

Si par exemple un rapport pour immobilisation est choisi dans la transmission, il est possible qu'il se produise, quand le système de transmission de couple est ouvert dans cet état et dans le cas d'un actionnement de la pédale d'accélérateur de la part du conducteur, une trop forte augmentation de la vitesse de rotation du moteur et en conséquence, des bruits désagréables engendrés par ce dernier. En outre, une telle forte augmentation de la vitesse du moteur peut causer des nuisances sonores indésirables. II peut aussi se produire éventuellement un endommagement du moteur. If, for example, a stationary gear is selected in the transmission, it is possible that it will occur when the torque transmission system is open in this state and in the case of actuation of the accelerator pedal of the on the part of the driver, too great an increase in the speed of rotation of the engine and consequently, unpleasant noises generated by the latter. In addition, such a sharp increase in engine speed can cause unwanted noise. Damage to the engine may also occur.

Lorsque dans une transmission automatisée opérant avec interruption de la force de traction, il se produit un changement de rapport, un inconvénient est rencontré lorsque, pendant le changement de rapport, la vitesse de rotation du moteur augmente fortement car le conducteur continue à actionner la pédale d'accélérateur. Cela peut conduire à une altération du confort et à des dommages du moteur et/ou de la transmission. When a gear change occurs in an automatic transmission operating with interruption of the traction force, a disadvantage is encountered when, during the gear change, the engine speed increases sharply because the driver continues to operate the pedal accelerator. This can lead to impaired comfort and damage to the engine and / or transmission.

En outre, dans le cas où un rapport ne convenant pas pour un démarrage a été choisi dans la transmission lors d'un processus de démarrage, le système de transmission de couple peut être soumis pendant au moins une courte durée à une sollicitation excessive, qui n'est généralement pas souhaitée de la part du conducteur. In addition, in the case where a gear which is not suitable for starting has been chosen in the transmission during a starting process, the torque transmission system may be subjected for at least a short time to excessive stress, which is generally not desired by the driver.

L'invention a pour but de créer un véhicule du type défini ci-dessus qui puisse être utilisé d'une façon confortable et sure. En outre, I'invention a pour but de créer un véhicule comportant une transmission et un système automatisé de transmission de couple, qui réduise au moins dans l'essentiel ou qui évite les inconvénients rencontrés dans l'art antérieur et qui puisse être fabriqué d'une façon simple et peu coûteuse. The object of the invention is to create a vehicle of the type defined above which can be used in a comfortable and safe manner. In addition, the invention aims to create a vehicle comprising a transmission and an automated torque transmission system, which reduces at least in essence or which avoids the drawbacks encountered in the prior art and which can be manufactured from 'a simple and inexpensive way.

Un objet de l'invention est en outre de permettre, dans une transmission automatisée, I'exécution d'un processus de commutation dans lequel la pédale d'accélérateur est actionnée de la part du conducteur mais sans qu'il se produise cependant une forte augmentation non intentionnelle de la vitesse de rotation du moteur. An object of the invention is further to allow, in an automated transmission, the execution of a switching process in which the accelerator pedal is actuated on the part of the driver but without there being however a strong unintentional increase in engine speed.

Ce problème est résolu conformément à l'invention par le fait que l'unité de commande et/ou le dispositif de commande de moteur déterminent, à l'aide d'au moins la valeur de commande de puissance, respectivement, une valeur de couple de moteur par exemple au moyen de générateurs de fonctions et/ou de champs caractéristiques, et ils définissent au moyen d'un comparateur quelle valeur de couple de moteur est commandée. Cela est avantageux quand par exemple, dans le cas où un rapport est engagé, ou bien dans le domaine de point mort ou bien lors d'un changement de rapport par l'unité de commande en vue de la commande de l'embrayage ou du couple pouvant être transmis par l'embrayage, il se produit par exemple en fonction de l'état d'embrayage de l'embrayage, une détermination d'une valeur de couple de moteur, devant être commandée, qui est plus petite que la valeur du couple de moteur qui est déterminée par le dispositif de commande de moteur. A cet égard, le couple de moteur peut être réduit par l'unité de commande et ainsi la plus petite valeur du couple de moteur est commandée. Cela est judicieux quand, lors d'un changement de rapport, la pédale d'accélérateur reste actionnée de la part du conducteur et le dispositif de commande de moteur produit alors la commande d'une valeur maximale du couple de moteur, bien que par exemple lors d'un changement de rapport, il puisse être avantageux d'avoir un couple de moteur réduit. L'unité de commande assurant la commande de l'embrayage détermine alors, lors d'un changement de rapport, le couple de moteur réduit à l'aide de champs caractéristiques ou de générateurs de fonctions et, par l'intermédiaire d'un comparateur, une valeur minimale est déterminée et commandée. This problem is solved in accordance with the invention by the fact that the control unit and / or the motor control device determine, using at least the power control value, respectively, a torque value motor, for example by means of generators of functions and / or characteristic fields, and they define by means of a comparator which value of motor torque is controlled. This is advantageous when, for example, in the case where a gear is engaged, either in the neutral area or else when a gear is changed by the control unit with a view to controlling the clutch or the torque that can be transmitted by the clutch, for example depending on the clutch condition of the clutch, a determination of a value of engine torque, to be controlled, which is smaller than the value, occurs of the engine torque which is determined by the engine control device. In this regard, the motor torque can be reduced by the control unit and thus the smallest value of the motor torque is controlled. This is useful when, during a gear change, the accelerator pedal remains actuated by the driver and the engine control device then produces control of a maximum value of the engine torque, although for example when changing gear, it may be advantageous to have a reduced engine torque. The control unit ensuring the clutch control then determines, during a gear change, the reduced engine torque using characteristic fields or function generators and, via a comparator , a minimum value is determined and ordered.

En outre, dans un véhicule comportant un moteur d'entraînement, une transmission et un système automatisé de transmission de couple, ainsi qu'une unité d'actionnement pouvant être commandée par une unité de commande en vue de l'actionnement du système de transmission de couple, cette unité d'actionnement comportant au moins un organe de manoeuvre pour actionner, par exemple pour embrayer et/ou débrayer le système de transmission de couple, et l'unité de commande étant en relation de transmission de signaux dans l'essentiel avec des capteurs et le cas échéant, avec d'autres unités électroniques, ce véhicule comprenant en outre un capteur de réglage de transmission qui détecte le réglage de la transmission, un dispositif de commande de moteur servant à la commande du couple du moteur d'entraînement ainsi qu'un organe de commande de puissance, comme une pédale d'accélérateur, pouvant être actionnée de la part du conducteur en vue d'une commande de puissance de la part du conducteur, il peut être avantageux que l'unité de commande détermine, par exemple à l'aide de générateurs de fonctions ou de champs caractéristiques et au moyen de la valeur de commande de puissance, une première valeur du couple de moteur, que le dispositif de commande de moteur détermine au moyen d'au moins de ladite valeur de commande de puissance une seconde valeur du couple de moteur et que la première et la seconde valeur soient traitées par un dispositif de comparaison ou un dispositif de détermination de façon à obtenir à partir desdites valeurs une valeur du couple de moteur qui sera commandée. Le dispositif de comparaison peut être réalisée sous la forme d'une unité électronique particulière ou bien il peut être constitué à l'intérieur de l'unité de commande par un programme de commande. Furthermore, in a vehicle comprising a drive motor, a transmission and an automated torque transmission system, as well as an actuation unit which can be controlled by a control unit for actuation of the transmission system of torque, this actuation unit comprising at least one operating member for actuating, for example for engaging and / or disengaging the torque transmission system, and the control unit being essentially in relation to signal transmission with sensors and, where appropriate, with other electronic units, this vehicle further comprising a transmission adjustment sensor which detects the adjustment of the transmission, an engine control device for controlling the engine torque drive as well as a power control member, such as an accelerator pedal, which can be actuated by the driver for a power control d e for the driver, it may be advantageous for the control unit to determine, for example by means of function generators or characteristic fields and by means of the power control value, a first value of the motor torque , that the motor control device determines by means of at least said power control value a second value of the motor torque and that the first and the second value are processed by a comparison device or a device for determining so as to obtain from said values a value of the motor torque which will be controlled. The comparison device can be made in the form of a particular electronic unit or it can be formed inside the control unit by a control program.

Comme dispositif de détermination, il est approprié d'utiliser un générateur de fonctions, qui détermine le couple de moteur à l'aide de paramètres concemant le véhicule. Ceux-ci sont par exemple le rapport engagé, la vitesse de rotation du moteur, la vitesse de déplacement du véhicule, la valeur concernant la pédale d'accélérateur et d'autres paramètres.As a determination device, it is appropriate to use a function generator, which determines the engine torque using parameters relating to the vehicle. These are for example the gear engaged, the engine speed, the vehicle speed, the value for the accelerator pedal and other parameters.

Egalement, il peut être judicieux que la valeur du couple de moteur à commander soit déterminée eD fonction du réglage de la transmission, par exemple à partir de champs caractéristiques ou de générateurs de fonction. A cet égard, la valeur du couple de moteur qui sera commandée est déterminée en fonction du rapport engagé et par exemple, également en fonction de la vitesse de rotation du moteur. L'unité de commande, ou une unité de commande de transmission, détermine par exemple, au moyen d'un capteur de reconnaissance de rapport, le rapport engagé et sélectionne une courbe caractéristique correspondant à ce rapport afin de déterminer le couple de moteur à commander. Also, it may be advisable for the value of the motor torque to be controlled to be determined according to the setting of the transmission, for example from characteristic fields or from function generators. In this respect, the value of the engine torque which will be controlled is determined as a function of the gear engaged and for example, also as a function of the speed of rotation of the engine. The control unit, or a transmission control unit, determines for example, by means of a ratio recognition sensor, the gear engaged and selects a characteristic curve corresponding to this gear in order to determine the engine torque to be controlled .

Selon le principe de l'invention, il peut être judicieux que la première valeur du couple de moteur soit comparée avec la seconde valeur du couple de moteur et que la plus petite des deux valeurs précitées soit commandée. According to the principle of the invention, it may be judicious that the first value of the engine torque is compared with the second value of the engine torque and that the smaller of the two aforementioned values is controlled.

Egalement, il peut être judicieux que la première valeur du couple de moteur soit comparée avec la seconde valeur du couple de moteur et que la plus grande des deux valeurs précitées soit commandée. La comparaison peut par exemple être effectuée par une unité de commande ou par le dispositif de commande de moteur. Also, it may be advisable for the first value of the motor torque to be compared with the second value for the motor torque and for the greater of the two aforementioned values to be controlled. The comparison can for example be carried out by a control unit or by the motor control device.

Egalement, il peut être judicieux que la valeur du couple de moteur, pouvant être commandée et qui a été déterminée ou définie, soit limitée, lorsqu'un rapport d'immobilisation a été engagé dans la transmission et a été détecté par le capteur de la transmission, a une valeur maximale prédéterminable du couple de moteur. Also, it may be advisable that the value of the engine torque, which can be controlled and which has been determined or defined, is limited, when an immobilization report has been engaged in the transmission and has been detected by the sensor of the transmission, has a predetermined maximum value of the engine torque.

Selon le principe de l'invention, il peut être judicieux que la valeur du couple de moteur, qui peut être commandée et qui a été déterminée ou définie, soit déterminée, dans le cas où un rapport incorrect pour un démarrage a été engagé dans la transmission et a été détecté par le capteur de la transmission, de telle sorte qu'une valeur maximale prédéterminable de la vitesse de rotation du moteur ne soit pas dépassée. Egalement, dans un exemple de mise en oeuvre, il peut être avantageux que la valeur prédéterminable ne soit pas atteinte. According to the principle of the invention, it may be advisable for the value of the motor torque, which can be controlled and which has been determined or defined, to be determined, in the event that an incorrect report for starting has been engaged in the transmission and has been detected by the transmission sensor, so that a predetermined maximum value of the engine speed is not exceeded. Also, in an exemplary implementation, it may be advantageous if the predetermined value is not reached.

Selon un exemple de réalisation de l'invention, il peut être avantageux que la valeur prédéterminable de la vitesse de rotation du moteur rentre dans la plage de vitesses de rotation comprise entre 1500 t/min et 6000 t/min, en rentrant de préférence dans la plage de vitesses de rotation comprise entre 2000 t/min et 4000 Vmin. According to an exemplary embodiment of the invention, it may be advantageous for the predetermined value of the speed of rotation of the motor to fall within the range of speeds of rotation of between 1500 rpm and 6000 rpm, preferably falling within the range of rotational speeds between 2000 rpm and 4000 Vmin.

En outre, la valeur prédéterminable de la vitesse de rotation du moteur peut être avantageusement pratiquement égale à la vitesse de rotation au ralenti. In addition, the predetermined value of the speed of rotation of the motor can advantageously be practically equal to the speed of rotation at idle.

II peut être judicieux qu'un rapport d'immobilisation ou bien une position d'immobilisation dans la transmission soit par exemple un rapport de point mort, une position de point mort de la transmission ou bien une position de rangement de la transmission. It may be judicious that an immobilization report or else an immobilization position in the transmission is for example a neutral position report, a neutral position of the transmission or else a storage position of the transmission.

En outre, il peut être judicieux que la valeur du couple de moteur qui peut être commandée et qui a été déterminée ou définie, soit déterminée, dans le cas où un rapport ne convenant pas pour le démarrage a été engagé dans la transmission et a été détecté par le capteur de la transmission, de telle sorte qu'une valeur maximale prédéterminable de la vitesse de rotation du moteur ne soit pas dépassée dans un processus de démarrage. In addition, it may be advisable for the value of the engine torque which can be controlled and which has been determined or defined, to be determined, in the case where a gear which is not suitable for starting has been engaged in the transmission and has been detected by the transmission sensor, so that a predetermined maximum value of the engine speed is not exceeded in a starting process.

Comme rapport ne convenant pas pour un démarrage, ou bien comme rapport de transmission ne convenant pas pour un démarrage, on peut entendre à cet égard par exemple un rapport, ou un rapport de transmission, avec lequel le véhicule ne démarre habituellement pas à partir de l'arrêt. Comme rapports convenant pour un démarrage, on entend notamment un premier rapport, un second rapport ou un rapport de marche arrière ou bien un rapport de transmission correspondant. As a gear which is not suitable for starting, or as a gear which is not suitable for starting, there may be understood in this connection, for example, a gear, or a gear ratio, with which the vehicle does not usually start from the stop. As reports suitable for starting, one understands in particular a first report, a second report or a reverse gear or else a corresponding transmission report.

En outre, il peut être judicieux que la valeur prédéterminable de la vitesse de rotation du moteur rentre dans une plage de vitesse de rotation comprise entre 1500 t/min et 6000 t/min, de préférence dans une plage de vitesses de rotation comprise entre 2000 t/min et 4000 t/min. In addition, it may be advisable for the predetermined value of the speed of rotation of the motor to fall within a range of speed of rotation comprised between 1500 rpm and 6000 rpm, preferably in a range of rotation speeds comprised between 2000 rpm and 4000 rpm.

II peut être judicieux qu'un rapport ne convenant pas pour un démarrage dans une transmission, soit un rapport par exemple différent d'un premier rapport, d'un second rapport ou d'un rapport de marche arrière. It may be judicious that a report which is not suitable for starting in a transmission, is a report for example different from a first report, a second report or a reverse gear.

En outre, il peut être judicieux que le véhicule comporte un dispositif de sélection de programmes de conduite à l'aide duquel différents programmes de conduite peuvent être sélectionnés. In addition, it may be advisable for the vehicle to include a device for selecting driving programs with the aid of which different driving programs can be selected.

Des programmes de conduite de ce genre peuvent par exemple comporter différentes courbes caractéristiques de commutation ou bien différentes courbes caractéristiques ou fonctions servant à l'actionnement de l'embrayage, lesdits programmes permettant d'obtenir un mode de conduite sportive ou bien un mode de conduite confortable, ou bien un mode de conduite particulièrement économique ou bien une régulation de conduite hivernale. Ces programmes de conduite peuvent comporter différentes courbes caractéristiques de commutation pour la commutation des rapports de la transmission. Egalement, on peut prévoir un programme de commande différent de l'embrayage, de telle sorte que l'embrayage soit embrayé à des vitesses différentes avec les différents programmes. Dans un programme sportif, I'embrayage doit être fermé plus rapidement que dans un programme normal alors que, dans un programme hivernal, I'embrayage doit être embrayé plus lentement que dans un programme normal. En outre, il peut être judicieux que les programmes de conduite puissent être sélectionnés de façon automatisée ou manuellement. Une possibilité de sélection automatisée des programmes de conduite peut être par exemple une estimation de conducteur, d'après laquelle une unité de commande effectue, à l'aide de signaux et sur la base d'actionnements, effectués par le conducteur, par exemple de la pédale d'accélérateur ou d'éléments de sélection de la transmission, ou bien d'autres actionnements du conducteur, une estimation du conducteur et sélectionne alors un programme de conduite en se basant sur le type de conducteur qui a été ainsi estimé. Driving programs of this kind can for example comprise different characteristic switching curves or else characteristic curves or functions serving for actuating the clutch, said programs making it possible to obtain a sporty driving mode or else a driving mode. comfortable, or a particularly economical driving mode or a winter driving regulation. These drive programs can have different switching characteristic curves for switching gear ratios. Also, a different clutch control program can be provided, so that the clutch is engaged at different speeds with the different programs. In a sports program, the clutch must be closed more quickly than in a normal program, while in a winter program, the clutch must be engaged more slowly than in a normal program. In addition, it may be a good idea to select driving programs automatically or manually. A possibility for automated selection of driving programs can be, for example, a driver estimate, according to which a control unit performs, by means of signals and on the basis of actuations, carried out by the driver, for example the accelerator pedal or transmission selection elements, or other driver actuations, an estimate of the driver and then selects a driving program based on the type of driver that has been estimated.

En outre, il peut être judicieux que la valeur prédéterminable de la vitesse de rotation du moteur puisse être déterminée ou réglée en fonction des programmes de conduite. En outre, il est avantageux que la transmission soit une transmission commutable manuellement. Selon le principe de l'invention, il est judicieux que la transmission soit une transmission commutable de façon automatisée à l'aide d'au moins une unité d'actionnement. En outre, il peut être avantageux que la transmission commutable de façon automatisée soit commandée au moyen d'une unité de commande de transmission. In addition, it may be advisable for the predetermined value of the engine speed to be determined or adjusted according to the driving programs. In addition, it is advantageous if the transmission is a manually switchable transmission. According to the principle of the invention, it is a good idea for the transmission to be a switchable transmission in an automated manner using at least one actuation unit. In addition, it may be advantageous if the automatically switchable transmission is controlled by means of a transmission control unit.

Selon une autre particularité de l'invention, il est judicieux que l'unité de commande de transmission soit associée à l'unité de commande du système automatisé de transmission de couple pour former un ensemble unitaire. According to another particular feature of the invention, it is judicious that the transmission control unit is associated with the control unit of the automated torque transmission system to form a unitary assembly.

Selon une autre particularité de l'invention, il peut être avantageux qu'un procédé de commande d'au moins une unité électronique soit mis en oeuvre en vue d'une utilisation dans un véhicule ayant les particularités décrites ci-dessus, des étapes opératoires servant à la détermination de valeurs du couple de moteur et des étapes de comparaison étant effectuées conformément à ce procédé.According to another feature of the invention, it may be advantageous for a method of controlling at least one electronic unit to be implemented for use in a vehicle having the features described above, operating steps for determining values of the motor torque and comparison steps being carried out in accordance with this method.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule, - la figure 2 représente un schéma synoptique à blocs et, - la figure 3 représente un autre schéma synoptique à blocs. Other characteristics and advantages of the invention will be highlighted in the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic representation of a vehicle , - Figure 2 shows a block diagram and, - Figure 3 shows another block diagram.

La figure 1 représente schématiquement un véhicule 1 comprenant un moteur d'entraînement 2, un système de transmission de couple 3 et une transmission 4. Il est prévu à la suite de la transmission 4 un arbre d'entraînement 5 et un différentiel 6 ainsi que les essieux entraînés 7a et 7b, qui assurent pour leur part l'entraînement des roues motrices 8a, 8b. Le véhicule peut aussi être équipé d'un entraînement à quatre roues motrices. Cela n'a cependant pas été représenté sur la figure 1. FIG. 1 diagrammatically represents a vehicle 1 comprising a drive motor 2, a torque transmission system 3 and a transmission 4. Following the transmission 4, there is provided a drive shaft 5 and a differential 6 as well as the driven axles 7a and 7b, which for their part drive the driving wheels 8a, 8b. The vehicle can also be equipped with a four-wheel drive. However, this has not been shown in Figure 1.

Le système de transmission de couple 3, comme par exemple un embrayage à friction, notamment un embrayage à friction en voie sèche ou un embrayage à friction en voie humide, un embrayage à poudre magnétique ou un convertisseur de couple équipé d'un embrayage de pontage, a été représenté sur la figure 1 sous la forme du système de transmission de couple 3, disposé dans le train moteur entre le moteur d'entraînement 2 et la transmission 4, le système de transmission de couple 3 pouvant également être disposé du côté mené après la transmission, comme cela peut être judicieux par exemple dans le cas de transmissions réglables en continu (CVT). The torque transmission system 3, such as for example a friction clutch, in particular a dry friction clutch or a wet friction clutch, a magnetic powder clutch or a torque converter equipped with a lockup clutch , has been shown in Figure 1 in the form of the torque transmission system 3, arranged in the drive train between the drive motor 2 and the transmission 4, the torque transmission system 3 can also be arranged on the driven side after transmission, as may be advisable, for example in the case of continuously adjustable transmissions (CVT).

Le système de transmission de couple 3 se compose, dans la représentation de la figure 1, d'un disque d'embrayage pourvu de gamitures de friction 3b, d'un plateau de pression 3c et d'un couvercle d'embrayage 3d ainsi que d'un ressort annulaire 3e. Ces éléments du système de transmission de couple 3 peuvent être montés sur un volant 3a et ils peuvent également être assemblés avec le volant 3a pour former un ensemble unitaire préfabriqué. Le volant peut être également ce qu'on appelle un volant à deux masses d'inertie, au moins un ressort d'amortissement ou de torsion étant prévu entre la masse d'inertie primaire et la masse d'inertie secondaire. Le ressort annulaire 3e est sollicité par le palier de débrayage 3f pour produire un embrayage ou un débrayage de l'embrayage, à cet égard, sous l'effet de la sollicitation des languettes du ressort annulaire par le palier de débrayage 3f, I'embrayage peut être transféré ou réglé dans un état qui est par exemple complètement embrayé ou bien l'état embrayé partiellement ou bien un état compris entre ces deux états limites. En conséquence, le couple pouvant être transmis par le système de transmission de couple 3 peut être réglé à volonté et fixé dans une plage comprise entre une valeur nulle et la valeur maximale. The torque transmission system 3 consists, in the representation of FIG. 1, of a clutch disc provided with friction linings 3b, of a pressure plate 3c and of a clutch cover 3d as well as an annular spring 3e. These elements of the torque transmission system 3 can be mounted on a flywheel 3a and they can also be assembled with the flywheel 3a to form a prefabricated unitary assembly. The flywheel can also be what is called a flywheel with two inertia masses, at least one damping or torsion spring being provided between the primary inertia mass and the secondary inertia mass. The annular spring 3e is biased by the declutching bearing 3f to produce a clutch or a disengaging of the clutch, in this regard, under the effect of the biasing of the tongues of the annular spring by the declutching bearing 3f, the clutch can be transferred or set in a state which is for example fully engaged or else the partially engaged state or else a state between these two limit states. Consequently, the torque that can be transmitted by the torque transmission system 3 can be adjusted at will and fixed in a range between a zero value and the maximum value.

Le palier de débrayage est actionné, dans l'exemple de réalisation de la figure 1, au moyen d'un levier de débrayage 9, qui est lui-même actionné par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique comprenant un cylindre récepteur 10, un conduit hydraulique il et un organe de manoeuvre 12. L'organe de manoeuvre 12 contient un dispositif de réglage 12a qui, lors de l'utilisation d'un circuit hydraulique, peut contenir un système émetteur et une unité d'entraînement servant à l'actionnement du cylindre émetteur. En outre, L'organe de manoeuvre 12 contient un dispositif électronique 12b, comme une unité de commande, qui traite des signaux provenant par exemple de dispositifs de détection de capteurs, ou d'autres unités électroniques et qui produit des signaux de commande de façon à commander l'unité d'entraînement de l'organe de manoeuvre en vue d'un embrayage ou d'un débrayage du système de transmission de couple. The declutching bearing is actuated, in the embodiment of FIG. 1, by means of a declutching lever 9, which is itself actuated by means of a hydraulic circuit comprising a receiving cylinder 10, a hydraulic conduit 11 and an operating member 12. The operating member 12 contains an adjustment device 12a which, when using a hydraulic circuit, may contain a transmitter system and a drive unit used for the actuation of the master cylinder. In addition, the operating member 12 contains an electronic device 12b, such as a control unit, which processes signals from, for example, sensor detection devices, or other electronic units and which produces control signals in a manner to control the drive unit of the operating member for a clutch or a disengagement of the torque transmission system.

La transmission 4 est une transmission dans laquelle il est possible de régler différents rapports de transmission, comme des vitesses, au moyen d'un élément de manoeuvre 13. Pour une sélection d'un rapport de transmission parmi de multiples rapports de transmission, I'élément de manoeuvre 13 est amené dans une position prévue ou bien est actionné d'une manière prévue à cet effet. Dans ce cas, cet actionnement peut être effectué manuellement. En outre, un actionnement d'une transmission peut également être effectué de façon automatisée, auquel cas au moins un organe de manoeuvre effectue de façon automatisée l'actionnement de la transmission. Cet organe de manoeuvre peut effectuer la commutation et/ou la sélection des rapports de façon commandée. Un organe de manoeuvre de ce genre peut opérer électromécaniquement ou bien sous l'action d'un agent de pression pour produire un actionnement de la transmission ou un processus de commutation. The transmission 4 is a transmission in which it is possible to adjust different transmission ratios, such as speeds, by means of an operating element 13. For a selection of a transmission ratio among multiple transmission ratios, I ' operating element 13 is brought into a planned position or is actuated in a manner provided for this purpose. In this case, this actuation can be carried out manually. In addition, an actuation of a transmission can also be carried out in an automated manner, in which case at least one operating member performs an automated actuation of the transmission. This actuator can switch and / or select reports in a controlled manner. An actuator of this kind can operate electromechanically or else under the action of a pressure agent to produce an actuation of the transmission or a switching process.

Le dispositif de débrayage du système de transmission de couple peut, comme indiqué ci-dessus, opérer au moyen d'un système faisant intervenir un agent de pression, auquel cas ce système faisant intervenir un agent de pression peut être un système hydraulique, un système pneumatique ou un autre système actionné par fluide. Le dispositif de débrayage peut être également dans ce cas un débrayeur central actionné par agent de pression. En outre, I'actionnement peut aussi être effectué par l'intermédiaire de moyens mécaniques, comme par exemple par l'intermédiaire d'une tringlerie. The declutching device of the torque transmission system can, as indicated above, operate by means of a system involving a pressure agent, in which case this system involving a pressure agent can be a hydraulic system, a system pneumatic or other fluid powered system. The declutching device can also be in this case a central declutcher actuated by pressure agent. In addition, actuation can also be carried out by mechanical means, such as for example by means of a linkage.

Un dispositif de captage 14 peut être articulé ou disposé sur l'élément de manoeuvre 13, de sorte qu'un actionnement de cet élément de manoeuvre est détecté par ce dispositif de captage 14. La détection d'un actionnement peut être effectuée par une mesure d'une force exercée ou bien par une mesure d'une variation de position ou d'une variation de vitesse ou d'accélération. En outre, lors d'un dépassement d'une valeur limite ou d'un seuil lors d'un mouvement ou d'un actionnement de l'élément de manoeuvre, il est possible de détecter un actionnement. Le capteur 14 peut être agencé comme un capteur de réglage de transmission qui détecte un rapport de transmission établi dans la transmission ou bien une position d'engagement dans la transmission. A capture device 14 can be articulated or disposed on the operating element 13, so that an actuation of this operating element is detected by this capture device 14. The detection of an actuation can be carried out by a measurement of a force exerted or by a measurement of a variation of position or a variation of speed or acceleration. In addition, when a limit value or a threshold is exceeded during a movement or an actuation of the operating element, it is possible to detect an actuation. The sensor 14 can be arranged as a transmission adjustment sensor which detects a transmission ratio established in the transmission or else an engagement position in the transmission.

Le capteur ou le dispositif de captage 14 peut être un capteur de course, ou un capteur de vitesse, ou un capteur d'accélération, ou un capteur sensible à une force, qui peut détecter un mouvement de l'élément de manoeuvre, ou bien d'un élément relié à celui-ci, ou une force exercée sur l'élément de manoeuvre, ou une force exercée sur l'élément relié à ce dernier. The sensor or the capture device 14 can be a stroke sensor, or a speed sensor, or an acceleration sensor, or a force-sensitive sensor, which can detect a movement of the operating element, or else of an element connected to it, or a force exerted on the operating element, or a force exerted on the element connected to the latter.

En outre, il est possible de disposer sur la transmission 4 un capteur 15 qui détecte la position du rapport engagé en captant par exemple la position d'éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission. Un capteur de ce genre est un capteur de reconnaissance de rapport. In addition, it is possible to have a sensor 15 on the transmission 4 which detects the position of the gear engaged by, for example, sensing the position of switching elements located inside the transmission. One such sensor is a report recognition sensor.

Les capteurs, comme le capteur 16 de position de papillon, comme le capteur 17 de vitesse de déplacement ou de vitesse de rotation de roues (capteur de vitesse de déplacement du véhicule), comme le capteur 18 de vitesse de rotation de moteur, et d'autres capteurs peuvent être installés dans ou sur un véhicule et être reliés à l'unité de commande par l'intermédiaire de conducteurs de signaux. Un capteur de porte, qui détecte si une porte est ouverte, peut également être installé sur le véhicule. Egalement, il est judicieux de prévoir un capteur pour détecter l'angle du papillon d'accélération. L'unité de commande peut calculer à partir des données fournies par les capteurs, également des gradients qui sont exploités pour analyser une intention de commutation. Ces gradients peuvent être calculés par exemple par des processus numériques. L'unité de commande 12 détermine à partir des données fournies par les capteurs et à partir d'autres données et également à partir de grandeurs d'entrée au système, I'état de marche et elle produit un signal de commande servant à l'actionnement du système de transmission de couple 3, dans le cas où une intention de commutation est analysée comme existante. Sensors, such as the throttle position sensor 16, such as the displacement speed or wheel rotation speed sensor 17 (vehicle movement speed sensor), such as the engine rotation speed sensor 18, and d Other sensors can be installed in or on a vehicle and be connected to the control unit via signal conductors. A door sensor, which detects if a door is open, can also be installed on the vehicle. Also, it is a good idea to provide a sensor to detect the angle of the throttle valve. The control unit can calculate from the data supplied by the sensors, also gradients which are used to analyze a switching intention. These gradients can be calculated for example by numerical processes. The control unit 12 determines from the data supplied by the sensors and from other data and also from input quantities to the system, the operating state and it produces a control signal used for the actuation of the torque transmission system 3, in the event that a switching intention is analyzed as existing.

Le véhicule 1 comporte en outre une pédale d'accélérateur 20, constituant un levier de commande de puissance, ainsi qu'un élément d'actionnement d'un frein 21, comme un frein de service, ainsi qu'un élément d'actionnement 22 pour un autre frein, comme le frein de stationnement. Sur le levier de commande de puissance 20, il est prévu au moins un capteur 23 qui détecte d'une part, I'angle de déviation n et d'autre part, un actionnement existant ou non existant. Comme capteur pour déterminer si la pédale, ou le levier de commande de puissance, est actionné ou non, on utilise par exemple un contacteur de ralenti, qui est activé par exemple quand la pédale n'est pas actionnée et qui est désactivé quand la pédale est actionnée. Une inversion de commutation, comme un codage, du contacteur de ralenti, est également possible. Le capteur 23 est prévu comme capteur de mouvement de la pédale d'accélérateur, c'est-à-dire un capteur détectant un actionnement de la part du conducteur. Le dispositif de commande de moteur 103 représenté sur la figure 2 commande, à l'aide des valeurs concernant l'actionnement de la pédale d'accélérateur, la vitesse d'accélération du moteur et/ou le couple de moteur. L'unité de commande assurant la commande de l'embrayage et/ou la commande de la transmission calcule ou détermine également un couple de moteur à commander et/ou une vitesse de rotation de moteur en tenant compte de
I'actionnement de la pédale d'accélérateur et également de données concernant le véhicule, la transmission et/ou l'embrayage, comme des vitesses de rotation, des vitesses de déplacement, des gammes de rapports, etc.The vehicle 1 further comprises an accelerator pedal 20, constituting a power control lever, as well as an element for actuating a brake 21, such as a service brake, as well as an element for actuating 22 for another brake, such as the parking brake. On the power control lever 20, there is provided at least one sensor 23 which detects on the one hand, the deflection angle n and on the other hand, an existing or non-existing actuation. As a sensor for determining whether the pedal, or the power control lever, is actuated or not, an idle switch is used for example, which is activated for example when the pedal is not actuated and which is deactivated when the pedal is activated. Switching reversal, such as coding, of the idle switch is also possible. The sensor 23 is provided as a movement sensor of the accelerator pedal, that is to say a sensor detecting an actuation on the part of the driver. The engine control device 103 shown in FIG. 2 controls, using the values relating to the actuation of the accelerator pedal, the speed of acceleration of the engine and / or the engine torque. The control unit ensuring the clutch control and / or the transmission control also calculates or determines an engine torque to be controlled and / or an engine rotation speed taking account of
Actuation of the accelerator pedal and also of data relating to the vehicle, the transmission and / or the clutch, such as rotational speeds, traveling speeds, gear ranges, etc.

On peut disposer sur l'élément d'actionnement du frein de service 21, comme la pédale de frein, un contacteur de frein 24 qui détecte si le frein est actionné. Un contacteur de frein de ce genre peut aussi être installé sur l'élément d'actionnement 22 du frein de stationnement, auquel cas le capteur 25 détecte si ce frein de stationnement est actionne. One can have on the actuating element of the service brake 21, like the brake pedal, a brake switch 24 which detects whether the brake is applied. A brake contactor of this kind can also be installed on the actuating element 22 of the parking brake, in which case the sensor 25 detects whether this parking brake is applied.

Le système de captage 23 prévu pour le levier de commande de puissance 20 peut en outre être en liaison de transmission de signaux avec le système électronique 30 assurant la commande du moteur, de telle sorte que, par l'intermédiaire d'un actionnement de la pédale d'accélérateur, les vitesses de rotation du moteur et le couple du moteur soient commandés en correspondance par ce système électronique 30 de commande de moteur. The capture system 23 provided for the power control lever 20 can also be in signal transmission link with the electronic system 30 ensuring the control of the motor, so that, by means of an actuation of the accelerator pedal, the engine rotation speeds and the engine torque are controlled in correspondence by this electronic engine control system 30.

A l'aide des signaux introduits dans l'unité de commande 12, comme des données de mesure ou des grandeurs d'entrée de système, le couple efficace du moteur peut être déterminé. Le couple efficace du moteur est le couple actuel du moteur auquel sont ajoutés ou retranchés les couples qui sont produits ou absorbés par des appareillages auxiliaires. Comme appareillages auxiliaires, il faut citer par exemple l'installation de climatisation ou un système de stabilisation. En outre, on peut tenir compte de moments de traînée. Le couple du moteur peut cependant être aussi déterminé par le dispositif de commande de moteur 30 et peut être transmis à l'unité de commande par l'intermédiaire d'un conducteur de signaux. En outre, il est possible de déterminer si l'élément de manoeuvre 13 est en train d'être actionné et ainsi on peut définir si un frein 21, 22 est actionné et si la pédale d'accélérateur, comme levier de commande de puissance, est actionnée. L'unité de commande 12 reconnaît une intention de commutation au moyen d'un actionnement de l'élément de manoeuvre 13 et à l'aide de signaux provenant des capteurs 14 et/ou 15. Il dépend de paramètres du système si l'intention de commutation sera analysée ou acceptée comme un souhait de commutation par l'unité de commande et si un signal d'ouverture de l'embrayage sera produit. By means of the signals entered into the control unit 12, such as measurement data or system input quantities, the effective torque of the motor can be determined. The effective torque of the motor is the current torque of the motor to which are added or subtracted the torques which are produced or absorbed by auxiliary equipment. Examples of auxiliary equipment include the air conditioning system or a stabilization system. In addition, drag moments can be taken into account. The engine torque can however also be determined by the engine control device 30 and can be transmitted to the control unit via a signal conductor. In addition, it is possible to determine whether the operating element 13 is being actuated and thus it can be defined whether a brake 21, 22 is actuated and whether the accelerator pedal, as a power control lever, is activated. The control unit 12 recognizes a switching intention by actuating the operating element 13 and using signals from the sensors 14 and / or 15. It depends on system parameters if the intention switch will be analyzed or accepted as a switch wish by the control unit and if a clutch open signal will be produced.

Le véhicule peut être équipé d'une transmission actionnée manuellement et/ou d'une transmission commutable de façon automatisée. The vehicle can be fitted with a manually operated transmission and / or an automated switchable transmission.

Une transmission commutable de façon automatisée peut comporter un appareil de commande séparé, qui assure la commande des processus de commutation de la transmission. Cet appareil de commande peut être en liaison de transmission de signaux avec l'unité de commande et à cet égard, également des capteurs sont en liaison de transmission de signaux avec cet appareil de commande. An automatically switchable transmission can have a separate control unit, which controls the switching processes of the transmission. This control device can be in signal transmission link with the control unit and in this regard, also sensors are in signal transmission link with this control device.

Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, il est possible qu'un appareil de commande intégré ou une unité de commande intégrée contienne aussi bien le dispositif de commande de moteur, le dispositif de commande de la transmission et/ou l'unité de commande assurant l'activation du système de transmission de couple. Une telle unité de commande intégrée est en liaison de transmission de signaux avec des capteurs et avec d'autres unités électroniques et elle commande et/ou règle l'actionnement de la transmission, de l'embrayage et du système de commande du moteur. According to another advantageous feature of the invention, it is possible that an integrated control device or an integrated control unit may contain the engine control device, the transmission control device and / or the transmission unit. control ensuring the activation of the torque transmission system. Such an integrated control unit is in a signal transmission connection with sensors and with other electronic units and controls and / or regulates the actuation of the transmission, the clutch and the engine control system.

Au moyen d'une telle intégration des appareils électroniques de commande, par exemple du moteur, de la transmission et de l'embrayage, il est possible de créer un ensemble unitaire fonctionnellement avantageux et peu coûteux. Par exemple, il est possible que tous les paramètres des systèmes constitués par le moteur, la transmission et l'embrayage soient mutuellement accordés et coordonnés d'une façon favorable pour la consommation et/ou de façon à permettre un comportement de marche favorable du point de la conduite sportive et/ou du point de vue de la réduction des émissions nocives. By means of such integration of the electronic control devices, for example of the engine, of the transmission and of the clutch, it is possible to create a functionally advantageous and inexpensive unitary assembly. For example, it is possible that all the parameters of the systems constituted by the engine, the transmission and the clutch are mutually tuned and coordinated in a manner favorable for consumption and / or so as to allow a favorable walking behavior of the point. sports driving and / or from the point of view of reducing harmful emissions.

En plus du couple d'embrayage qui constitue un paramètre très important, le couple de moteur peut également être corrigé par le dispositif de commande du moteur en tenant par exemple des couples produits par des appareillages secondaires comme par exemple une installation de climatisation. Dans ce cas, on peut obtenir de façon ciblée une augmentation ou une réduction du couple du moteur dans le cas d'un enclenchement ou d'un arret de l'appareillage auxiliaire. In addition to the clutch torque which constitutes a very important parameter, the engine torque can also be corrected by the engine control device by taking, for example, torques produced by secondary equipment such as for example an air conditioning installation. In this case, it is possible to obtain an increase or a reduction in the torque of the motor in a targeted manner in the case of switching on or off of the auxiliary equipment.

La transmission comporte un commutateur ou levier de sélection à l'aide duquel le rapport de transmission engagé dans la transmission ou bien un rapport de point mort ou bien une position de rangement peuvent être établis. En outre, au moyen d'un autre élément il est possible de sélectionner un programme de conduite. Un élément de ce genre a été désigné par la référence numérique 40 sur la figure 1. Au moyen d'un élément de sélection de programme de conduite, il est possible de différencier par exemple un programme de conduite sportive (s), un programme de conduite économique (o), un programme de conduite confortable (k) ou un programme de conduite hivernale (w). The transmission comprises a selector switch or lever with the help of which the transmission ratio engaged in the transmission or either a neutral position ratio or else a storage position can be established. In addition, by means of another element it is possible to select a driving program. An element of this kind has been designated by the reference numeral 40 in FIG. 1. By means of a driving program selection element, it is possible to differentiate, for example, a sport driving program (s), a driving program. economical driving (o), a comfortable driving program (k) or a winter driving program (w).

La figure 2 représente un schéma à blocs 100, qui met en évidence un déroulement des fonctions. Dans le bloc 101, le conducteur du véhicule actionne un levier de commande de puissance ou de charge, comme une pédale d'accélérateur. FIG. 2 represents a block diagram 100, which shows a sequence of functions. In block 101, the driver of the vehicle actuates a power or load control lever, such as an accelerator pedal.

Cette pédale est associée à au moins un capteur de telle sorte qu'il détecte un signal représentant au moins une valeur d'actionnement de pédale. Un signal de ce genre peut être par exemple le signal de pédale proprement dit, ou bien un signal représentant un angle de papillon, ou bien un signal correspondant.This pedal is associated with at least one sensor so that it detects a signal representing at least one pedal actuation value. A signal of this kind can for example be the actual pedal signal, or else a signal representing a butterfly angle, or else a corresponding signal.

Dans le bloc 102, le signal représentant l'actionnement de pédale est déterminé et il est transmis au dispositif de commande de moteur, comme un système électronique de commande de moteur. Egalement, ce signal est transmis à la commande d'embrayage et/ou à la commande de transmission 104, 105. La commande d'embrayage est en liaison de transmission de signaux avec la commande de transmission et à cet égard, les deux unités de commande précitées peuvent également être agencées sous forme d'un ensemble unitaire intégré. II peut aussi être avantageux qu'également le système électronique de commande de moteur soit combiné avec l'une et/ou l'autre unité de commande pour former un ensemble unitaire intégré. Cela est représenté par l'encadrement en trait interrompu 110. In block 102, the signal representing pedal actuation is determined and is transmitted to the engine control device, such as an electronic engine control system. Also, this signal is transmitted to the clutch control and / or to the transmission control 104, 105. The clutch control is in signal transmission link with the transmission control and in this regard, the two control units aforementioned control can also be arranged in the form of an integrated unitary assembly. It can also be advantageous that also the electronic engine control system is combined with one and / or the other control unit to form an integrated unitary assembly. This is represented by the broken line frame 110.

La commande d'embrayage 103 et/ou la commande de transmission 104 déterminent un couple de moteur et/ou une vitesse de rotation de moteur en fonction du commutateur de sélection de transmission en tenant compte du signal fourni par le capteur associé au commutateur de sélection de transmission. En outre, le dispositif de commande de moteur détermine une valeur concernant un couple de moteur et/ou une vitesse de rotation du moteur. Dans le bloc 106, ces valeurs sont traitées en vue d'une détermination du couple de moteur. The clutch control 103 and / or the transmission control 104 determine an engine torque and / or an engine rotation speed as a function of the transmission selection switch, taking into account the signal supplied by the sensor associated with the selection switch. of transmission. In addition, the motor control device determines a value relating to a motor torque and / or a motor rotation speed. In block 106, these values are processed for the purpose of determining the motor torque.

Lorsqu'il y a engagement par exemple d'un rapport d'immobilisation, comme par exemple une position de point mort N ou un rapport de point mort ou une position de rangement P, alors le couple de moteur peut être commandé par actionnement du levier de commande de puissance de telle sorte que la vitesse de rotation nmot du moteur soit par exemple limitée ou non limitée. Une telle limitation peut par exemple se faire en correspondance avec une valeur maximale nmo-max II est possible par exemple de définir une valeur limite maximale de la vitesse de rotation pour protéger le moteur contre des survitesses. En outre, une limitation peut être prévue pour faire en sorte que le moteur soit limité à un couple maximal, pour lequel un démarrage rapide peut s'effectuer dans le cas où un rapport de marche ou un rapport de démarrage est engagé. When there is engagement for example of an immobilization report, such as for example a neutral position N or a neutral position or a storage position P, then the engine torque can be controlled by actuation of the lever power control so that the engine speed nmot is limited or unrestricted, for example. Such a limitation can for example be made in correspondence with a maximum value nmo-max It is possible for example to define a maximum limit value of the speed of rotation to protect the motor against overspeeds. In addition, a limitation may be provided to ensure that the engine is limited to a maximum torque, for which a quick start can be carried out in the case where a gear or a start gear is engaged.

La limitation de la vitesse de rotation du moteur peut être produite par un système de commande ou de régulation de cette vitesse de rotation ou bien du couple de moteur dans le cas où un rapport ne convenant pas pour la marche du véhicule, est désigné par P,N, est engagé par l'unité de commande du système de transmission de couple maintient, dans une telle condition de fonctionnement, le système de transmission de couple de préférence au moins partiellement ouvert. The limitation of the engine speed can be produced by a system for controlling or regulating this speed or else the engine torque in the case where a gear which is not suitable for running the vehicle is designated by P , N, is engaged by the control unit of the torque transmission system maintains, in such an operating condition, the torque transmission system preferably at least partially open.

Une limitation de la vitesse de rotation du moteur peut créer une amélioration du confort et permettre une protection du moteur. Une telle limitation peut être définie par la formule suivante
nmot < nmot.max
Comme valeur limite de nmot.max, il est possible d'adopter une vitesse de rotation comprise entre 1000 t/min et 6000 t/min, de préférence entre 2000 t/min et 4000 t/min. En outre, il est possible de limiter la vitesse de rotation du moteur à la vitesse de rotation au ralenti pour nmot = ralenti. Une telle limitation de la vitesse de rotation du moteur à la vitesse de ralenti, dans les gammes de rapports P ou N de la transmission, conduit par exemple à une réduction de la consommation de carburant du véhicule.Limiting the engine speed can improve comfort and protect the engine. Such a limitation can be defined by the following formula
nmot <nmot.max
As a limit value of nmot.max, it is possible to adopt a rotation speed of between 1000 rpm and 6000 rpm, preferably between 2000 rpm and 4000 rpm. In addition, it is possible to limit the engine speed to the idle speed for nmot = idle. Such a limitation of the engine speed at idle speed, in the P or N gear ranges of the transmission, leads for example to a reduction in the fuel consumption of the vehicle.

Au moyen du couple de moteur déterminé dans le bloc 106, la marche du moteur est commandée dans le bloc 107. Du fait de la réaction exercée par le moteur 107 sur le système de commande, il se produit un couplage en retour ou bien un renvoi de la réaction du moteur ou de la réaction du véhicule 108 au conducteur 101, qui peut alors adapter ou modifier son action, par exemple sur la pédale d'accélérateur. By means of the motor torque determined in block 106, the running of the motor is controlled in block 107. Due to the reaction exerted by the motor 107 on the control system, there is a return coupling or else a return of the reaction of the engine or of the reaction of the vehicle 108 to the driver 101, who can then adapt or modify his action, for example on the accelerator pedal.

L'unité de commande du système de transmission de couple, comme un embrayage, ou du système électronique de commande de moteur, ou d'une autre unité de commande, comme par exemple un système électronique de commande de transmission, compare les valeurs déterminées par le système électronique de commande de moteur concernant le couple de moteur Mmo, avec les valeurs Mmot.emb du couple de moteur qui ont été déterminés par l'unité de commande du système de position de couple, et elle établit par exemple une valeur minimale sous la forme d'une valeur de consigne Mmo,.consi9nel qui fera l'objet de la commande. Cela peut par exemple être effectué au moyen de la fonction suivante
Mmot.consigne = MIN (Mmo, embl Mu0), où MlN(x,y) représente le minimum des valeurs x, y. Au moyen du couple de consigne de moteur ainsi établi ou ainsi réglable, le véhicule produit une réaction, le conducteur de ce véhicule adapte en fonction de cette réaction l'action qu'il désire exercer sur la pédale d'accélérateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que l'unité de commande du système de transmission de couple effectue une prédétermination en ce qui concerne la valeur limite de la vitesse de rotation du moteur et/ou du couple de moteur et que le système électronique de commande de moteur utilise cette valeur comme une valeur limite supérieure, en ne laissant pas la vitesse de rotation du moteur et/ou le couple de moteur dépasser les valeurs limites correspondantes. Le choix des valeurs limites peut dépendre du programme de conduite sélectionné.The control unit of the torque transmission system, such as a clutch, or of the electronic engine control system, or of another control unit, such as, for example, an electronic transmission control system, compares the values determined by the electronic motor control system relating to the motor torque Mmo, with the values Mmot.emb of the motor torque which have been determined by the torque position system control unit, and it establishes for example a minimum value under the form of a setpoint value Mmo, .consi9nel which will be the subject of the order. This can for example be done using the following function
Mmot.consigne = MIN (Mmo, embl Mu0), where MlN (x, y) represents the minimum of the values x, y. By means of the engine setpoint torque thus established or thus adjustable, the vehicle produces a reaction, the driver of this vehicle adapts according to this reaction the action which he wishes to exert on the accelerator pedal. According to another characteristic of the invention, it is provided that the control unit of the torque transmission system performs a predetermination with regard to the limit value of the speed of rotation of the motor and / or of the motor torque and that the electronic engine control system uses this value as an upper limit value, by not allowing the engine speed and / or the engine torque to exceed the corresponding limit values. The choice of limit values may depend on the driving program selected.

Une commande du couple de moteur et/ou de la vitesse de rotation du moteur par l'unité de commande du système de transmission de couple peut avantageusement être produite dans un véhicule équipé d'un système d'entraînement mixte à électricité-essence. A control of the engine torque and / or of the engine speed by the control unit of the torque transmission system can advantageously be produced in a vehicle equipped with a mixed electric-petrol drive system.

La figure 3 représente un schéma à blocs pour mettre en évidence le dispositif conforme à l'invention. Le signal 201 du capteur installé sur la pédale d'accélérateur est transmis aux entrées 202 et 203 du dispositif de commande 204 et de l'unité de commande 205 de l'embrayage automatisé. Ces dispositifs calculent à l'aide des courbes caractéristiques 204a, 205a, les valeurs de consigne 204 b, 205b du couple de moteur et/ou de la vitesse de rotation de moteur. Ces valeurs sont appliquées aux entrées d'un comparateur 206 et elles sont comparées l'une avec l'autre. Le plus petit signal ou la plus petite valeur fait l'objet d'une commande afin que le moteur 207 la reçoive. Dans un autre exemple de réalisation, également le plus grand signal ou la plus grande des deux valeurs peut faire l'objet de la commande. Egalement le comparateur peut contenir un générateur de fonction intervenant à la suite et qui modifie encore une fois la valeur de sortie. FIG. 3 represents a block diagram for highlighting the device according to the invention. The signal 201 from the sensor installed on the accelerator pedal is transmitted to the inputs 202 and 203 of the control device 204 and of the control unit 205 of the automated clutch. These devices calculate, using the characteristic curves 204a, 205a, the reference values 204b, 205b of the motor torque and / or of the motor rotation speed. These values are applied to the inputs of a comparator 206 and they are compared with each other. The smallest signal or the smallest value is controlled so that the motor 207 receives it. In another exemplary embodiment, also the larger signal or the greater of the two values can be the subject of the command. Also the comparator can contain a function generator intervening afterwards and which once again modifies the output value.

L'invention concerne en outre un dispositif pour commander une vitesse de rotation de moteur et/ou un couple de moteur, comme un dispositif de commande de moteur, comportant une unité de commande, cette unité de commande détectant, au moyen d'un capteur de reconnaissance de rapport qui détecte le rapport engagé dans la transmission, au moins un état de point mort établi dans la transmission de telle sorte que, quand l'embrayage est débrayé et/ou quand l'embrayage est embrayé, le dispositif de commande de moteur produise, quand un rapport d'immobilisation, comme un état de point mort, est engagé dans la transmission, une diminution de la valeur maximale, pouvant être commandée, de la vitesse de rotation du moteur. The invention further relates to a device for controlling a motor speed and / or a motor torque, such as a motor control device, comprising a control unit, this control unit detecting, by means of a sensor. report recognition which detects the gear engaged in the transmission, at least one neutral position established in the transmission so that, when the clutch is disengaged and / or when the clutch is engaged, the control device for engine produces, when an immobilization report, such as a neutral position, is engaged in the transmission, a reduction in the maximum value, which can be controlled, of the speed of rotation of the engine.

L'unité de commande peut être reliée à un détecteur d'état d'embrayage de l'embrayage, comme un capteur de course d'embrayage, et elle peut réduire la vitesse maximale de rotation du moteur par exemple seulement quand l'embrayage est débrayé. L'embrayage peut alors être actionné de façon automatisée ou par manoeuvre de la pédale. Avec l'agencement décrit ci-dessus, et par exemple quand un état de point mort est établi dans la transmission, la vitesse de rotation du moteur subit un réglage dégressif dans le cas d'une vitesse de rotation réduite par comparaison à la vitesse de marche (vitesse de rotation) pour un rapport engagé, la réduction pouvant être de l'ordre de quelques centaines de tours/minute. Ainsi par exemple, quand un rapport est engagé, la vitesse de régulation dégressive pour laquelle la vitesse de rotation ne peut plus continuer à être augmentée par l'unité de commande est de 6000 tr/min et, quand un état de point mort est établi, elle est de 5800 tr/min. Cela offre l'avantage que les forces centrifuges, qui agissent par exemple sur les languettes du ressort annulaire de l'embrayage débrayé, sont réduites. The control unit can be connected to a clutch clutch status sensor, such as a clutch stroke sensor, and can reduce the maximum engine speed, for example only when the clutch is disengaged. The clutch can then be actuated automatically or by operating the pedal. With the arrangement described above, and for example when a neutral position is established in the transmission, the speed of rotation of the engine undergoes a decreasing adjustment in the case of a reduced speed of rotation compared to the speed of walking (rotation speed) for a gear engaged, the reduction can be of the order of a few hundred revolutions / minute. Thus for example, when a gear is engaged, the degressive speed of regulation for which the speed of rotation can no longer continue to be increased by the control unit is 6000 rpm and, when a neutral state is established , it is 5800 rpm. This has the advantage that the centrifugal forces, which act for example on the tongues of the annular spring of the clutch released, are reduced.

II est ainsi possible de réduire l'effet négatif causé par un maintien de l'embrayage en condition débrayée sous l'action de la force centrifuge et l'embrayage reprend la condition embrayée sous l'action de la précontrainte du ressort annulaire quand le palier de débrayage libère l'embrayage pour que celui passe dans la condition embrayée. Le dispositif décrit ci-dessus évite ainsi un maintien de l'embrayage au moins dans la condition débrayée quand un état de point mort est établi dans la transmission. La diminution de la vitesse maximale de rotation du moteur dans l'état de point mort peut être effectuée ainsi jusqu'à ce que l'embrayage ne reste plus maintenu. Cela peut conduire à une réduction de la vitesse de rotation du moteur sensiblement à la vitesse de ralenti. A cet égard, on peut tenir compte aussi bien de l'état neuf que de l'état d'usure de l'embrayage car, dans un état d'usure de l'embrayage, les languettes du ressort annulaire peuvent, comme cela est généralement connu, avoir une position de montage plus ou moins fortement inclinée. La réduction de la vitesse maximale de rotation du moteur peut être également effectuée pendant un processus de commutation et/ou au moins un peu après un processus de commutation. It is thus possible to reduce the negative effect caused by maintaining the clutch in the disengaged condition under the action of centrifugal force and the clutch resumes the clutched condition under the action of the preload of the annular spring when the bearing clutch release the clutch so that it goes into the engaged condition. The device described above thus avoids maintaining the clutch at least in the disengaged condition when a neutral position is established in the transmission. The reduction of the maximum speed of rotation of the engine in the neutral state can be carried out in this way until the clutch is no longer maintained. This can lead to a reduction in the engine speed significantly at idle speed. In this respect, both the new condition and the state of wear of the clutch can be taken into account because, in a state of wear of the clutch, the tongues of the annular spring can, as is generally known, having a more or less strongly inclined mounting position. The reduction of the maximum speed of rotation of the motor can also be carried out during a switching process and / or at least a little after a switching process.

La réduction de la vitesse maximale de rotation du moteur dans un état de point mort permet en outre d'obtenir l'avantage de l'économie de carburant. Reducing the maximum engine speed in a neutral state also provides the benefit of fuel economy.

Les signaux provenant du capteur de reconnaissance de rapport, et le cas échéant du capteur de l'état d'embrayage de l'embrayage, peuvent être transmis par les capteurs directement à la commande de moteur, ou bien par l'intermédiaire de l'embrayage automatisé à la commande de moteur. Le capteur de reconnaissance de rapport peut être un commutateur qui détecte l'état de point mort engagé. The signals coming from the report recognition sensor, and if necessary from the clutch condition sensor of the clutch, can be transmitted by the sensors directly to the engine control, or by means of the automated clutch to engine control. The report recognition sensor can be a switch which detects the engaged neutral state.

Dans un autre exemple de réalisation, ce capteur peut détecter au moins certains ou bien tous les rapports engagés dans la transmission. In another exemplary embodiment, this sensor can detect at least some or all of the reports engaged in the transmission.

L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation donnés dans la description. Au contraire, dans le cadre de l'invention, il est possible d'envisager de nombreuses variations et modifications, notamment des variations, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont inventifs, par exemple par combinaison ou modification de certaines particularités ou éléments, ou étapes opératoires, qui ont été décrits en relation avec ceux décrits dans la description générale, les formes de réalisation qui sont contenus dans les dessins en conduisant, par une combinaison de particularités à un nouvel objet, ou à de nouvelles étapes opératoires, ou à de nouvelles séquences d'étapes opératoires, pour autant également que cela concerne des procédés de fabrication, de contrôle et de mise en oeuvre. The invention is not limited to the exemplary embodiments given in the description. On the contrary, within the framework of the invention, it is possible to envisage numerous variations and modifications, in particular variations, elements and combinations and / or materials which are inventive, for example by combination or modification of certain particularities or elements, or operating steps, which have been described in relation to those described in the general description, the embodiments which are contained in the drawings leading, by a combination of features to a new object, or to new operating steps, or to new sequences of operating steps, also insofar as this relates to manufacturing, control and implementation processes.

Claims

REVENDICATIONCLAIM

1 - Dispositif pour commander une vitesse de rotation de moteur et/ou un couple de moteur, comme un dispositif de commande de moteur, comportant une unité de commande détectant, au moyen d'un capteur de reconnaissance de rapport qui détecte le rapport engagé dans la transmission, au moins un état de point mort établi dans la transmission de telle sorte que, quand l'embrayage est débrayé et/ou quand l'embrayage est embrayé, le dispositif de commande de moteur produise, lorsqu'un rapport d'immobilisation, comme un état de point mort, est engagé dans la transmission, une diminution de la valeur maximale pouvant être commandée, de la vitesse de rotation du moteur jusqu'à sensiblement la vitesse de ralenti du moteur. 1 - Device for controlling a motor rotation speed and / or a motor torque, like a motor control device, comprising a control unit detecting, by means of a ratio recognition sensor which detects the gear engaged in the transmission, at least one neutral position established in the transmission such that, when the clutch is disengaged and / or when the clutch is engaged, the engine control device produces, when an immobilization report , as a neutral state, is engaged in the transmission, a decrease in the maximum value that can be controlled, from the speed of rotation of the engine to substantially the idle speed of the engine.