FR2762294A1 - Lifter labels from support and their precise positioning - Google Patents

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Abstract

The machine for lifting labels from their support and precisely positioning them comprises an angular movement arm (5) taking a lifting suction head (2) which lifts a label (1) from the label reel (3). A centring head (6) sucks the label from the lifting head and brings it to its initial position. This is achieved by a translational movement (9) performed by centring pins (8) which touch the sides of the label. The flexible part (7) of the centring head places the label between the pins, the force necessary for deformation of this part being less than the resistance to deformation of the label.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour décoller une étiquette de son support et la positionner avec précision afin qu'elle puisse être reprise et collée sur un objet à étiqueter. The present invention relates to a device for removing a label from its support and positioning it with precision so that it can be taken up and glued to an object to be labeled.

La pose "de précision" d'une étiquette sur un objet est traditionnellement assurée par un système recevant l'étiquette, juste après son décollement total, dans un réceptacle au format de celle ci, et tenue par aspiration par la face décorée, jusqu'au moment du collage sur l'objet. The "precision" positioning of a label on an object is traditionally ensured by a system receiving the label, just after its total detachment, in a receptacle in the format thereof, and held by suction by the decorated face, until when pasting on the object.

Les dispositifs actuels ne maîtrisent pas la mauvaise présentation de l'étiquette car suivant sa forme, son épaisseur, sa découpe sur le support en rouleau, le marquage plus ou moins profond du code frappé à l'aide de lettres ou chiffres, la nature et la quantité de la colle, sont, séparément ou ensemble, des paramètres qui favorisent la mauvaise présentation de l'étiquette, après décollement total de son support dans son réceptacle centreur. Les dispositifs actuels nécessitent des outillages spécifiques à chaque forme et dimensions différentes d'étiquette. The current devices do not control the bad presentation of the label because according to its shape, its thickness, its cut on the roll support, the more or less deep marking of the code struck using letters or numbers, the nature and the quantity of glue, are, separately or together, parameters which favor the bad presentation of the label, after total detachment of its support in its centering receptacle. Current devices require specific tools for each different shape and size of label.

Le dispositif suivant l'invention permet de remédier à ce positionnement aléatoire. The device according to the invention makes it possible to remedy this random positioning.

En effet les deux caractéristiques décrites ci-après font qu'à tout moment du cycle d'étiquetage la position de l'étiquette dans l'espace est maitrisée car l'étiquette est toujours en contact physique avec un élément mécanique et ceci sans nécessité d'outillages spécifiques.Indeed, the two characteristics described below mean that at any time during the labeling cycle the position of the label in space is controlled because the label is always in physical contact with a mechanical element and this without the need to '' specific tools.

Il comporte selon une première caractéristique, une tête de décollement articulée, venant saisir, par effet du vide, l'étiquette arrêtée automatiquement, avant son décollement total, en bout du nez de decollement d'un dévidoir d'étiquette appelé couramment ';étiqueteuse". L'utilisation courante de cette "étiqueteuse", ne présente pas ici la necessité d'expliquer son fonctionnement. According to a first characteristic, it has an articulated peeling head, coming to grip, by the effect of the vacuum, the label stopped automatically, before its total peeling, at the end of the peeling nose of a label reel called commonly 'labeling machine ". The current use of this" labeller ", does not present here the need to explain its operation.

Cette tête de décollement articulée exécute un mouvement angulaire qui écarte l'étiquette du nez de décollement du dévidoir et présente l'étiquette dans l'axe de la tête de centrage. This articulated detachment head performs an angular movement which separates the label from the detachment nose of the reel and presents the label in the axis of the centering head.

Selon une deuxième caractéristique, une tête de centrage, de dimensions inférieures à l'étiquette, montée souple sur un mouvement longitudinal de monte et baisse, saisit l'étiquette par le dessous et en revenant à sa position de repos actionne au moins trois doigts réglés de manière à ce que chacun touche, sans provoquer de déformation,
I'étiquette sur la tranche. La résistance du matériau composant l'étiquette, supérieure à la souplesse d'une partie.du support de la tête de centrage, font que les doigts articulés, réglés à la dimension adéquat, deviennent un outillage de précision, positionnant ainsi l'étiquette dans un axe précis.According to a second characteristic, a centering head, of dimensions smaller than the label, flexibly mounted on a longitudinal movement of up and down, grasps the label from below and, returning to its rest position, actuates at least three adjusted fingers. so that everyone touches, without causing deformation,
The label on the edge. The resistance of the material making up the label, greater than the flexibility of a part of the support of the centering head, means that the articulated fingers, adjusted to the appropriate size, become precision tools, thus positioning the label in a specific axis.

Selon des modes particuliers de réalisation:
-La tête de décollement articulée est transportée par un mouvement de monte et baisse sur la tête de centrage. Dans ce cas, les doigts ouverts laisse la place libre à l'approche de cette première tête, et après la saisie de l'étiquette par la tête souple centreuse, les doigts se rapprochent positionnant ainsi l'étiquette dans l'axe souhaité. Dans ce cas le mouvement de translation est assuré par la tête de décollement.According to particular embodiments:
-The articulated detachment head is transported by an up and down movement on the centering head. In this case, the open fingers leave room for the approach of this first head, and after the entry of the label by the flexible centralizing head, the fingers come together thus positioning the label in the desired axis. In this case the translational movement is provided by the detachment head.

-Pour un positionnement demandé "moins précis" la tête de décollement, associée à un mouvement de translation, voir aussi de rotation, peut elle-même coller l'étiquette sur l'objet, sans passer par l'étape de centrage. En effet, même dans ces conditions de préhension" la qualité du positionnement reste encore supérieure aux résultats obtenus par les machines existantes grâce au principe de la saisie de l'étiquette avant son décollement total. -For a requested positioning "less precise" the detachment head, associated with a translational movement, see also rotation, can itself stick the label on the object, without going through the centering step. Indeed, even under these gripping conditions "the quality of positioning is still superior to the results obtained by existing machines thanks to the principle of entering the label before it is completely detached.

Les dessins annexés illustrent l'invention:
La figures: 1, représentent la partie "prise de l'étiquette",à l'état " repos"
En référence à ce dessin, le dispositif comporte un système à mouvement angulaire (5), sur lequel est fixé la tête de prise (2) attendant la présentation de l'étiquette (1) étant décollée de sa bande par retour du support papier autour du bec de décollement faisant partie du dévidoir d'étiquettes (3). L'arrêt de l'avance de l'étiquette avant le décollement total est assuré par un palpeur (4) réglé suivant la dimension de l'étiquette a saisir de manière qu'une partie de l'étiquette reste collée contre son support.The accompanying drawings illustrate the invention:
The figures: 1, represent the part "taken from the label", in the "rest" state
With reference to this drawing, the device comprises an angular movement system (5), on which is fixed the grip head (2) awaiting the presentation of the label (1) being detached from its strip by return of the paper support around the release spout forming part of the label dispenser (3). The advance of the label is stopped before total detachment is ensured by a feeler (4) adjusted according to the dimension of the label to be gripped so that part of the label remains glued against its support.

la figure: 2 représente la partie "prise de l'étiquette" à l'état de "saisie de l'étiquette".  the figure: 2 represents the part "taken from the label" in the state of "input of the label".

En actionnant le système angulaire (5) la tête de prise (2) vient en contact avec l'étiquette (1) puis l'aspire par système venturi, la puissance d'aspiration permet de décoller l'étiquette (1) de son support papier lorsque le système à mouvement angulaire (5) reprend sa position initiale.By actuating the angular system (5) the gripping head (2) comes into contact with the label (1) and then sucks it in via a venturi system, the suction power allows the label (1) to be detached from its support paper when the angular movement system (5) returns to its initial position.

La figure: 3 représente la partie "prise de l'étiquette" à l'état de "présentation de l'étiquette à la tête de centrage"
Le système à mouvement angulaire (5) ayant décollé l'étiquette en revenant à sa position initiale, la tête de prise (2) tient maintenant l'étiquette (1), face collante au dessous. Le mouvement angulaire à provoquer l'éloignement de l'étiquette du nez de décollement faisant partie du dévidoir d'étiquettes (3) permettant ainsi le passage de l'étiquette dans 1' axe vertical.Figure: 3 shows the part "taking the label" in the state of "presentation of the label to the centering head"
The angular movement system (5) having taken off the label while returning to its initial position, the grip head (2) now holds the label (1), sticky side down. The angular movement to cause the label to move away from the detachment nose forming part of the label dispenser (3) thus allowing the label to pass through the vertical axis.

La figure: 4 représente premier le mouvement de la "tête de centrage", en l'état de "prise de l'étiquette" composant la deuxième étape du dispositif suivant l'invention. Figure: 4 first shows the movement of the "centering head", in the state of "taking the label" composing the second step of the device according to the invention.

La tête de prise (2) tient l'étiquette (1) au dessus de la tête de centrage (6). Le système de monte et baisse (9), en montant à mis en contact la tête de centrage (6) contre le dessous de l'étiquette (1). The gripping head (2) holds the label (1) above the centering head (6). The up and down system (9), by mounting to put in contact the centering head (6) against the underside of the label (1).

La figure: 5 représente le deuxième mouvement de la "tête de centrage" en l'état "centrage de l'étiquette" composant la deuxième étape du dispositif suivant l'invention. Figure: 5 shows the second movement of the "centering head" in the "label centering" state composing the second step of the device according to the invention.

La tête de centrage (6) ayant saisit l'étiquette présentée en revenant à sa position basse, actionne des doigts de centrage (8). Ces doigts (8) ayant des butées de contact réglables touchent 1' étiquette sur ses côtés. La partie souple (7) de la tête de centrage (6) fait que l'étiquette se place entre les doigts en déformant la partie (7).car la force nécessaire à la déformation de la partie (7) est inférieure à la résistance à la déformation de l'étiquette (1)
Pendant cette période dite de "centrage", le dévidoir (3) relance le déroulement du rouleau d'étiquettes, jusqu'à ce que le palpeur (4) positionne une nouvelle étiquette en bout du nez de décollement, permettant à la tête (2) de venir la saisir par le mouvement angulaire (5). L'espace libre entre le nez de décollement du dévidoir (3) et la partie la plus haute des doigts de centrage (8) sera utilisé, pendant une période du cycle total, par un autre mécanisme qui reprendra et transportera l'étiquette sur l'objet à étiqueter.The centering head (6) having grasped the label presented while returning to its low position, actuates centering fingers (8). These fingers (8) having adjustable contact stops touch the label on its sides. The flexible part (7) of the centering head (6) causes the label to be placed between the fingers by deforming the part (7) because the force necessary for the deformation of the part (7) is less than the resistance the deformation of the label (1)
During this so-called "centering" period, the reel (3) restarts the unwinding of the label roll, until the feeler (4) positions a new label at the end of the detachment nose, allowing the head (2 ) to seize it by the angular movement (5). The free space between the detachment nose of the reel (3) and the highest part of the centering fingers (8) will be used, during a period of the total cycle, by another mechanism which will take up and transport the label on the object to be labeled.

la figure: 6 représente un exemple de machine utilisant le dispositif suivant l'invention. Figure: 6 shows an example of a machine using the device according to the invention.

Un dévidoir d'étiquette (3) décolle partiellement l'étiquette (1). Celle ci est saisie par la tête de saisie (2) puis par la tête de centrage (6). Un dispositif de reprise d'étiquette '13) saisie l'étiquette positionnée entre les doigts de centrage (8) grâce à un mouvement de rotation et de monte et baisse (il) et transportée sur les objets à étiqueter ( 10). Un plateau tournant (12) présente les objets sous le système de reprise (13).A label dispenser (3) partially loosens the label (1). This is captured by the gripping head (2) and then by the centering head (6). A label recovery device '13) captures the label positioned between the centering fingers (8) by means of a movement of rotation and up and down (it) and transported on the objects to be labeled (10). A turntable (12) presents the objects under the recovery system (13).

La figure: 7 représente un exemple d'utilisation d'une partie de l'invention. Figure: 7 shows an example of the use of part of the invention.

L'étiquette (1) est saisie par la tête (2) qui est fixée au système de monte et baisse (9) qui dépose l'étiquette saisie sur l'objet (10). Dans cette utilisation le positionnement de l'étiquette reste de meilleure qualité que les systèmes existants mais moins bonne que les résultats obtenus par l'utilisation de l'invention dans son ensemble.The label (1) is grasped by the head (2) which is fixed to the raising and lowering system (9) which deposits the label seized on the object (10). In this use the positioning of the label remains of better quality than the existing systems but less good than the results obtained by the use of the invention as a whole.

La prise de l'étiquette suivant la première partie de l'invention dite de "prise" peut être donc utilisée indépendamment de la partie dite de "centrage" Seule la qualité recherchée du positionnement sur l'objet à étiqueter justifie l'emploi de l'ensemble ou seulement d'une partie de la présente invention.  The taking of the label according to the first part of the invention called "taking" can therefore be used independently of the part called "centering" Only the desired quality of positioning on the object to be labeled justifies the use of the or all or part of the present invention.

Claims (5)

REVENDICATIONS I) Dispositif pour décoller une étiquette de son support et la positionner avec précision caractérisé en ce qu'il comprend un mouvement angulaire (5) embarquant une tête de décollement (2) qui aspire une étiquette (1) étant arrêtée sur le nez de décollement du dévidoir d'étiquettes (3). Une tête de centrage (6) aspire l'étiquette (1) de la tête (2), par le dessous et revenant à sa position initiale, grâce au mouvement de translation (9), actionne des doigts de centrage (8) qui touchent l'étiquette sur ses côtés. La partie souple (7) de la tête de centrage (6) fait que l'étiquette se place entre les doigts de centrage (8), car la force nécessaire à la déformation de la partie (7), partie de la tête de centrage (6), est inférieure à la résistance à la déformation de l'étiquette (1). I) Device for removing a label from its support and positioning it with precision, characterized in that it comprises an angular movement (5) carrying a peeling head (2) which sucks a label (1) being stopped on the peeling nose of the label dispenser (3). A centering head (6) sucks the label (1) from the head (2), from below and returning to its initial position, thanks to the translational movement (9), actuates centering fingers (8) which touch the label on its sides. The flexible part (7) of the centering head (6) causes the label to be placed between the centering fingers (8), because the force necessary for the deformation of the part (7), part of the centering head (6), is less than the resistance to deformation of the label (1). 2) Dispositif suivant la revendication I caractérisé en ce qu'il comprend une tête de décollement (2) qui est montée sur un mouvement tendant à écarter l'étiquette de la zone de décollement du dévidoir (3) et à la positionner dans un plan utilisable par d'autres mouvements nécessaires à son collage sur l'objet à étiqueter.2) Device according to claim I characterized in that it comprises a peeling head (2) which is mounted on a movement tending to move the label away from the peeling zone of the reel (3) and to position it in a plane usable by other movements necessary for its sticking on the object to be labeled. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la tête de centrage (6) comprend une partie souple facilement déformable (7).3) Device according to claim 1 or 2 characterized in that the centering head (6) comprises a flexible easily deformable part (7). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que des doigts de centrage exercent un contact latéral sur l'étiquette (1) et ainsi peut déformer la partie souple (7) permettant à l'étiquette de se positionner entre les doigts.4) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that centering fingers exert a lateral contact on the label (1) and thus can deform the flexible part (7) allowing the label to be positioned between the fingers. 5)Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la tête de décollement (2) peut directement être utilisable pour le collage de l'étiquette contre l'objet à étiqueter. 5) Device according to claim 2 characterized in that the release head (2) can be directly used for bonding the label against the object to be labeled.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005105584A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-10 Suhling Technik Niederlassung Der Heino Ilsemann Gmbh Device for dispensing a label in a defined position and application device

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