FR2762087A1 - DETECTOR MODULE - Google Patents

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Abstract

On propose un module détecteur comportant un détecteur (7) pour détecter une valeur de poids sur une machine de traitement et une unité d'évaluation (6) pour le signal du détecteur (7) . Le premier détecteur (7) est logé, conjointement avec au moins un autre détecteur de position/ d'inclinaison (9, 10) pour détecter la position ou l'inclinaison de par exemple un véhicule agricole et avec l'unité d'évaluation (6) , dans le boîtier (2) du module détecteur (1) . La valeur de poids en tant que signal de sortie du module détecteur (1) peut être déterminée en évaluant tous les signaux des détecteurs (7, 9, 10) .A detector module is provided comprising a detector (7) for detecting a weight value on a processing machine and an evaluation unit (6) for the signal from the detector (7). The first detector (7) is accommodated, together with at least one further position / tilt detector (9, 10) for detecting the position or tilt of, for example, an agricultural vehicle and with the evaluation unit ( 6), in the housing (2) of the detector module (1). The weight value as an output signal of the detector module (1) can be determined by evaluating all the signals of the detectors (7, 9, 10).

Description

État de la technique L'invention concerne un module détecteur, enSTATE OF THE ART The invention relates to a detector module, in

particulier pour une machine de traitement dans l'agriculture ou dans la construction routière, dans laquelle on doit pouvoir détecter plusieurs données portant sur la position ou sur le poids, comportant un détecteur pour détecter une valeur de poids sur une machine de traitement et une unité  particular for a processing machine in agriculture or road construction, in which it is necessary to be able to detect several data relating to the position or to the weight, comprising a detector for detecting a weight value on a processing machine and a unit

d'évaluation pour le signal du détecteur.  for the detector signal.

Dans des machines de traitement connues, par exemple dans des véhicules pour répandre de l'engrais dans l'agriculture, on doit  In known processing machines, for example in vehicles for spreading fertilizer in agriculture, one must

déterminer la quantité de l'engrais répandu par une mesure du poids.  determine the amount of fertilizer spread by measuring the weight.

De même, on doit détecter l'accélération et la position en inclinaison du véhicule, afin d'assurer une distribution régulière de la matière à  Similarly, the acceleration and the tilting position of the vehicle must be detected, in order to ensure a regular distribution of the material to be

répandre sur la surface.spread on the surface.

Les données à détecter sont détectées de manière usuelle à différents emplacements sur le véhicule et elles sont traitées dans un appareil d'évaluation et de commande central. Pour calibrer et régler la position de départ du véhicule, on doit calibrer et compenser chaque détecteur  The data to be detected is detected in the usual way at various locations on the vehicle and is processed in a central evaluation and control device. To calibrate and adjust the starting position of the vehicle, each detector must be calibrated and compensated

individuel avant de commencer le traitement.  individual before starting treatment.

Avantages de l'invention Un module détecteur du type décrit en introduction se caractérise par le fait que le premier détecteur est logé, conjointement avec au moins un autre détecteur de position/inclinaison pour détecter la position de la machine de traitement et avec l'unité d'évaluation, dans le boîtier du module détecteur, et qu'un signal de sortie du module détecteur peut être déterminé en évaluant tous les signaux des détecteurs. Grâce à ceci, l'avantage consiste à simplifier fortement la fabrication et le montage des détecteurs nécessaires dans la machine de traitement  Advantages of the invention A detector module of the type described in the introduction is characterized in that the first detector is housed, together with at least one other position / tilt detector to detect the position of the processing machine and with the unit in the detector module housing, and that an output signal from the detector module can be determined by evaluating all of the detector signals. Thanks to this, the advantage consists in greatly simplifying the manufacturing and mounting of the necessary detectors in the processing machine.

grâce à la conception structurelle complexe du module détecteur.  thanks to the complex structural design of the detector module.

Dans un mode de réalisation préféré, par exemple dans un véhicule agricole, le module détecteur présente deux détecteurs d'accélération, dont l'un est destiné à l'inclinaison du véhicule en direction de conduite et dont l'autre est destiné à l'inclinaison transversalement à la direction de conduite, ainsi qu'un détecteur de pression pour mesurer la pression hydraulique dans le système hydraulique. Dans ce cas, la mesure de o l'inclinaison s'effectue par l'intermédiaire de la détection de l'accélération, le signal de sortie du détecteur d'accélération étant le produit de l'accélération terrestre et du sinus de l'angle d'inclinaison et ainsi l'angle d'inclinaison est directement proportionnel à l'inclinaison de l'appareil de travail sur le terrain, inclinaison qui doit 6tre prise en  In a preferred embodiment, for example in an agricultural vehicle, the detector module has two acceleration detectors, one of which is intended for tilting the vehicle in the direction of driving and the other of which is intended for tilt transversely to the driving direction, as well as a pressure sensor to measure the hydraulic pressure in the hydraulic system. In this case, the measurement of the inclination is effected by means of the detection of the acceleration, the output signal of the acceleration detector being the product of the terrestrial acceleration and the sine of the angle of inclination and thus the angle of inclination is directly proportional to the inclination of the working device in the field, inclination which must be taken into account.

compte dans le processus de pesage.account in the weighing process.

En particulier, le module détecteur conforme à l'invention permet de manière simple d'éviter des falsifications de la valeur mesurée lors du pesage d'une matière à répandre avec le véhicule à cause d'une inclinaison de la machine par rapport à l'horizontale, déjà lors de la formation de la valeur de poids pour la matière à peser. Étant donné que l'on prévoit une unité d'évaluation électronique directement dans le module détecteur, on dispose, à la sortie du module détecteur, de données pour la matière à répandre qui sont corrigées à l'égard de falsifications dues à des modifications de la position/inclinaison du véhicule. L'agencement du module détecteur sur les parties correspondantes du véhicule s'effectue de manière avantageuse de telle sorte que les erreurs d'inclinaison de quelques degrés dues au montage à l'emplacement de montage peuvent être éliminées par un ajustage  In particular, the detector module according to the invention allows in a simple way to avoid falsifications of the value measured during the weighing of a material to be spread with the vehicle because of an inclination of the machine relative to the horizontal, already when forming the weight value for the material to be weighed. Since an electronic evaluation unit is provided directly in the detector module, there are data at the output of the detector module for the material to be dispersed which are corrected with regard to falsifications due to modifications of vehicle position / tilt. The arrangement of the detector module on the corresponding parts of the vehicle is carried out in an advantageous manner so that tilt errors of a few degrees due to mounting at the mounting location can be eliminated by adjustment

logiciel interne simple, et ceci également à l'état monté sur le véhicule.  simple internal software, and this also in the state mounted on the vehicle.

Grâce à ceci, il n'est plus nécessaire de mettre le module détecteur  Thanks to this, it is no longer necessary to put the detector module

exactement dans une positon horizontale à l'emplacement de montage.  exactly in a horizontal position at the mounting location.

Grâce à une réalisation correspondante d'une partie de support dans le module détecteur, on peut fixer les détecteurs individuels directement par des opérations de montage simples. L'unité d'évaluation logée également dans le module détecteur comporte aussi bien l'unité électronique pour évaluer le signal du détecteur de pression qu'un composant calculateur électronique qui délivre, comme cité ci-dessus, la valeur qui correspond exactement à la masse à peser, en ayant recours aux signaux du détecteur d'inclinaison. De plus, le composant calculateur peut également délivrer des signaux de commande qui io agissent sur un système pour doser en correspondance la matière à répandre. D'autres développements avantageux de l'invention ressortent de ce qui  Thanks to a corresponding embodiment of a support part in the detector module, the individual detectors can be fixed directly by simple mounting operations. The evaluation unit also housed in the detector module includes both the electronic unit for evaluating the signal from the pressure detector and an electronic calculator component which delivers, as mentioned above, the value which exactly corresponds to the mass to be weighed, using signals from the tilt sensor. In addition, the computer component can also deliver control signals which act on a system for metering the material to be spread in correspondence. Other advantageous developments of the invention emerge from what

suit et des dessins.follows and drawings.

Un exemple de réalisation du module détecteur conforme à l'invention est expliqué plus en détail en se rapportant aux dessins. Les figures montrent: figure 1 une vue sur un module détecteur enfermé dans un boîtier; figure 2 une première vue sur l'intérieur du module détecteur, en vue sur une unité d'évaluation; et figure 3 une seconde vue sur l'intérieur du module détecteur, en vue  An exemplary embodiment of the detector module according to the invention is explained in more detail with reference to the drawings. The figures show: Figure 1 a view of a detector module enclosed in a housing; FIG. 2 a first view of the interior of the detector module, with a view to an evaluation unit; and Figure 3 a second view of the interior of the detector module, in view

sur les détecteurs individuels.on individual detectors.

Description de l'exemple de réalisation  Description of the exemplary embodiment

Dans l'exemple de réalisation d'un module détecteur 1 selon la figure 1, un boîtier 2 comportant un dispositif de fixation 3 est montré sur un tracteur agricole en tant que machine de traitement agricole, qui n'est pas illustré ici. On a prévu sur le boîtier 1 un raccord de pression 4 pour l'alimentation en pression d'une unité hydraulique et une prise de connexion électrique 5 pour une sortie de signal analogique et/ou  In the exemplary embodiment of a detector module 1 according to FIG. 1, a housing 2 comprising a fixing device 3 is shown on an agricultural tractor as an agricultural treatment machine, which is not illustrated here. There is provided on the housing 1 a pressure connection 4 for the pressure supply of a hydraulic unit and an electrical connection socket 5 for an analog signal output and / or

numérique du module détecteur 1.digital of the detector module 1.

La figure 2 montre l'intérieur du module détecteur I en vue sur une unité électronique d'évaluation 6 et elle illustre la position d'un détecteur de pression 7 comme premier détecteur sur une partie de support 8. Le raccord de pression 4 non visible ici mène dans le détecteur de pression 7, et de par le principe on peut déduire une valeur de poids à partir de la pression hydraulique mesurée, par exemple sur  FIG. 2 shows the interior of the detector module I in view on an electronic evaluation unit 6 and it illustrates the position of a pressure detector 7 as the first detector on a support part 8. The pressure connection 4 not visible here leads into the pressure detector 7, and in principle we can deduce a weight value from the measured hydraulic pressure, for example on

un récipient de réserve pour une matière à répandre.  a reserve container for a material to be spread.

io La vue selon la figure 3 montre, dans une position montée, en supposant que la direction de conduite du véhicule a lieu en direction y, un premier détecteur de position/inclinaison 9 pour détecter l'inclinaison en direction de conduite et un second détecteur de position/inclinaison 10 pour détecter l'inclinaison transversalement à la  The view according to FIG. 3 shows, in a mounted position, assuming that the driving direction of the vehicle takes place in the y direction, a first position / inclination detector 9 for detecting the inclination in the driving direction and a second detector position / tilt 10 to detect the tilt transverse to the

direction de conduite en direction x.  driving direction in direction x.

L'unité électronique d'évaluation 6 visible dans la figure 2 comporte des composants électroniques commandés par un logiciel, et elle numérise les signaux éventuellement analogiques des détecteurs individuels 7, 9 et 10 et elle les associe les uns aux autres, de telle sorte que l'on élimine des falsifications de la valeur de mesure du signal de sortie du détecteur de pression 7 lors du pesage de la matière à répandre avec le véhicule, falsifications qui sont dues à une inclinaison du véhicule par rapport à l'horizontale en direction x et également en  The electronic evaluation unit 6 visible in FIG. 2 comprises electronic components controlled by software, and it digitizes the possibly analog signals of the individual detectors 7, 9 and 10 and associates them with each other, so that falsifications of the measurement value of the output signal of the pressure detector 7 are eliminated during the weighing of the material to be dispersed with the vehicle, falsifications which are due to an inclination of the vehicle relative to the horizontal in direction x and also in

direction y.direction y.

Étant donné que l'unité d'évaluation électronique 6 est montée directement dans le module détecteur 1 également sur la partie de support 8 conjointement avec les détecteurs individuels 7, 9 et 10, on dispose directement au niveau de la prise de connexion 5 des valeurs de poids pour la matière à répandre qui sont corrigées vis-à-vis des  Since the electronic evaluation unit 6 is mounted directly in the detector module 1 also on the support part 8 together with the individual detectors 7, 9 and 10, values are directly available at the connection socket 5 of weight for the material to be spread which are corrected vis-à-vis

falsifications dues à des modifications de position du véhicule.  falsifications due to changes in vehicle position.

De plus, l'unité d'évaluation électronique 6 est pourvue d'un composant calculateur électronique qui peut également mettre à disposition des signaux de commande via la prise de connexion 5, qui peuvent agir sur un système électromécanique pour le dosage correspondant de la  In addition, the electronic evaluation unit 6 is provided with an electronic calculator component which can also make available control signals via the connection socket 5, which can act on an electromechanical system for the corresponding dosage of the

s matière à répandre.s material to spread.

Claims (6)

RevendicationsClaims 1. Module détecteur comportant: - un détecteur (7) pour détecter une valeur de poids sur une machine de traitement et une unité d'évaluation (6) pour le signal du détecteur (7), caractérisé en ce que: - le premier détecteur (7) est logé, conjointement avec au moins un autre détecteur de position/inclinaison (9, 10) pour détecter la position de la machine de traitement et avec l'unité d'évaluation (6), dans le io boîtier (2) du module détecteur (1), et en ce que - un signal de sortie du module détecteur (1) peut être déterminé en  1. Detector module comprising: - a detector (7) for detecting a weight value on a processing machine and an evaluation unit (6) for the detector signal (7), characterized in that: - the first detector (7) is housed, together with at least one other position / tilt detector (9, 10) for detecting the position of the processing machine and with the evaluation unit (6), in the housing (2) of the detector module (1), and in that - an output signal of the detector module (1) can be determined by évaluant tous les signaux des détecteurs (7, 9, 10).  evaluating all the signals from the detectors (7, 9, 10). 2. Module détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les détecteurs (7, 9, 10) et l'unité d'évaluation électronique (6) sont agencés de manière fixe sur une partie de support commune (8) dans le boîtier (2) du module détecteur (1) et sont susceptibles d'être calibrés  2. Detector module according to claim 1, characterized in that the detectors (7, 9, 10) and the electronic evaluation unit (6) are fixedly arranged on a common support part (8) in the housing (2) of the detector module (1) and can be calibrated avant le montage dans la machine de traitement.  before mounting in the processing machine. 3. Module détecteur selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2,  3. Detector module according to either of claims 1 and 2, caractérisé en ce que le premier détecteur est un détecteur de pression (7) au moyen duquel une valeur de poids peut être déduite à partir d'une pression hydraulique, en ayant recours aux signaux des autres  characterized in that the first detector is a pressure detector (7) by means of which a weight value can be deduced from hydraulic pressure, using signals from other people détecteurs de position/inclinaison (9, 10).  position / tilt detectors (9, 10). 4. Module détecteur selon l'une quelconque des revendications  4. Detector module according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que les autres détecteurs de position/inclinaison (9, 10) sont des détecteurs d'accélération au moyen desquels une inclinaison de la machine de traitement dans le sens d'une direction x et/ou y prédéterminée peut être déduite à partir des valeurs d'accélération selon l'équation:  previous, characterized in that the other position / inclination detectors (9, 10) are acceleration detectors by means of which an inclination of the processing machine in the direction of a predetermined x and / or y direction can be deduced from the acceleration values according to the equation: accélération terrestre multipliée par le sinus de l'angle d'inclinaison.  Earth acceleration multiplied by the sine of the angle of inclination. 5. Module détecteur selon l'une quelconque des revendications  5. Detector module according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que l'unité d'évaluation (6) présente un composant calculateur électronique pour déterminer des valeurs de  above, characterized in that the evaluation unit (6) has an electronic calculator component for determining values of commande pour la machine de traitement.  control for the processing machine. 6. Module détecteur selon l'une quelconque des revendications  6. Detector module according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que le module détecteur (1) est utilisé sur un véhicule agricole en tant que machine de traitement pour  above, characterized in that the detector module (1) is used on an agricultural vehicle as a processing machine for mesurer le poids d'une matière à répandre.  measure the weight of a material to be spread.
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