FR2758316A1 - Lifting by suction of articles, e.g. fruit preserve bottles, distributed in horizontal layer - Google Patents

Abstract

The device lifts by suction an assembly of articles (A) which are distributed in a horizontal layer (C) of constant height. Each article has an upper edge (P) with a closed contour delimiting a cavity (E). The device comprises a plane deformable rubber plate (4) the dimensions of which are sufficient for it to be applied against the articles. This plate is passed through by several holes of sufficient number for one of them to be directly above the cavity of an article at the time of the plate application. Each of the holes is connected to a vacuum chamber (2) through flexible bellows deformable in a direction perpendicular to the general plane of the plate. The free space between the bellows is occupied by a pressurised fluid (AC). The vacuum chamber is separated from the bellows by a non-deformable partition (24).

Description

DISPOSITIF ET MACHINE POUR LE PRELEVEMENT ET LA
MANUTENTION D'ARTICLES REPARTIS EN UNE COUCHE
La présente invention concerne un dispositif pour le prélèvement par aspiration d'un ensemble d'articles qui sont répartis en une couche horizontale - ou approximativement horizontale - dc hauteur constante et dont la face supérieure présente une concavité tournée vers le haut.DEVICE AND MACHINE FOR SAMPLING AND
HANDLING ITEMS DIVIDED INTO ONE LAYER
The present invention relates to a device for removing by suction a set of articles which are distributed in a horizontal - or approximately horizontal - layer of constant height and the upper face of which has a concavity facing upwards.

Elle concerne également une machine de manutention d'articles équipée d'un dispositif tel que présenté ci-dessus. It also relates to an article handling machine equipped with a device as presented above.

Ce dispositif et cette machine trouvent une application avantageuse dans le domainc du prélèvement et de la manutention de boîtes de conserves. Toutefois, bien entendu, d'autres applications peuvent être cnvisagées.  This device and this machine find an advantageous application in the field of the picking and handling of cans. However, of course, other applications can be considered.

Pour le remplissage de boîtes de conserves, par exemple avec des légumes, l'entreprise reçoit des boîtes vides, stockées sur des palettes sous forme de couches superposées. For the filling of cans, for example with vegetables, the company receives empty cans, stored on pallets in the form of overlapping layers.

Après remplissage et fermeture, on obtient alors des boîtes dites "blanches", c'cst-à-dire sans étiquette informative et publicitairc. After filling and closing, so-called "white" boxes are obtained, that is to say without an informative and advertising label.

Ces boîtes blanches sont alors stockées à nouveau sous forme de couches superposées en place sur une palette. These white boxes are then stored again in the form of superimposed layers in place on a pallet.

Ullérieurement et en fonction des besoins, un lot de ces boîtes est dépalettisé et on procèdc à l'étiquetage des boîtes, en vue dc leur expédition et dc leur vente. Subsequently and according to needs, a batch of these boxes is depalletized and the boxes are labeled, with a view to their dispatch and their sale.

Chaquc palette comporte un nombre très élevé de boîtes et chaque couche est généralement formée de quelques centaines dc boîtes juxtaposées (par exemple 400). Each pallet has a very high number of boxes and each layer is generally made up of a few hundred juxtaposed boxes (for example 400).

Pour des raisons de rcntabilité, il est nécessaire dc manipuler en mêmc temps l'ensemble des boîtes d'une couche. For reasons of profitability, it is necessary to handle all the boxes of a layer at the same time.

Lorsque ces boîtes sont en un matériau magnétique, le prélèvement des boîtes est effectué grâce à un système magnétique. When these boxes are made of a magnetic material, the boxes are removed using a magnetic system.

Toutefois une telle solution n'cst pas envisageable lorsque le matériau est amagnctique. En effet, on ne peut pas prélever de cette manière des boîtes en aluminium, des bocaux en verre ou autres articles en plastique. However, such a solution is not possible when the material is non-magnetic. In fact, aluminum boxes, glass jars or other plastic items cannot be removed in this way.

Une technique consistc à pousser horizontalement la couche de boîtes en direction d'un plateau dc support ct dc transfert. Cependant, cette opération nécessite beaucoup de soin et il est courant que de nombreux articles se cassent (s'ils sont en verre) ou soient déformés (s'ils sont en métal). One technique is to push the box layer horizontally toward a support and transfer tray. However, this operation requires great care and it is common for many items to break (if they are made of glass) or be deformed (if they are made of metal).

On s'est donc orienté vers une technique de prélèvement par aspiration, au moyen de ventouses. Ainsi, on connaît une machine équipée de 400 ventouses, ce qui correspond sensiblement au nombrc de boîtes d'une couche. Cependant, au cours des diflérentes palettisations/dépalettisations, une boîte ne retrouve pas nécessairement sa position initiale de sorte qu'elle peut être légèrement décalée en hauteur par rapport à scs voisines. Par conséquent une partie des boîtes n'est pas prélevée, ce qui n'est pas satisfaisant. We therefore turned to a suction sampling technique, using suction cups. Thus, a machine is known equipped with 400 suction cups, which corresponds substantially to the number of boxes of a layer. However, during the diflerent palletizations / depalletizations, a box does not necessarily return to its initial position so that it can be slightly offset in height relative to neighboring scs. Consequently, part of the boxes is not removed, which is not satisfactory.

On a également pensé réduire la taille des ventouses et augmenter leur nombre. Par exemple, pour un nombre égal de boîtes à prélever, on a proposé une machine équipée de 4800 ventouses de 2,54cm2 de surface. Avec une telle machine, on sc heurte à nouveau à un inconvénient: cn effet, un nombre élevé de ces ventouses surplombe partiellement le vide situé entre les boîtes, de sorte que certaines d'entre elles nc sont pas prélevées ou se détachent au cours de la manutention. We also thought of reducing the size of the suction cups and increasing their number. For example, for an equal number of boxes to be sampled, a machine has been proposed equipped with 4800 suction cups of 2.54 cm 2 of surface. With such a machine, there is again a drawback: in fact, a high number of these suction cups partially overhangs the void located between the boxes, so that some of them are not picked up or come off during handling.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. The present invention aims to overcome these drawbacks.

Elle a plus précisément pour objectif de fournir un dispositif de prélever mcnt d'articles répartis en une couche qui permet d'assurer ce prélèvement de manière particulièrement sûre, c'est-à-dire sans risque qu'un ou plusieurs articles ne soit (soient) pas prélevé(s) ou ne se détache(nt) inopinément du dispositif de prélèvement. More specifically, it aims to provide a device for removing mcnt of articles distributed in a layer which makes it possible to ensure this removal in a particularly safe manner, that is to say without risk that one or more articles are ( either) not picked up (s) or unexpectedly detaches from the picking device.

L'invention vise également à atteindre cet objectif au moyen d'un dispositif simple et facile à manoeuvrer. The invention also aims to achieve this objective by means of a device which is simple and easy to maneuver.

L'idée à la base de l'invention est de mettre à contribution la totalité de la face supérieure des articles pour les prélever par aspiration et d'y faire adhérer un seul et unique moyen formant ventouse.  The basic idea of the invention is to make use of the entire upper face of the articles to withdraw them by suction and to make them adhere to a single and unique means forming a suction cup.

Le dispositif dont il s'agit est donc un dispositif pour le prélèvement par aspiration d'un ensemble d'articles qui sont répartis en une couche horizontale - ou approximativement horizontale -, dc hauteur sensiblement constante, et qui présentent chacun un bord supéricur à contour fermé délimitant une cavité. The device in question is therefore a device for the removal by suction of a set of articles which are distributed in a horizontal - or approximately horizontal - layer, of substantially constant height, and which each have a contoured upper edge. closed delimiting a cavity.

II est adapté pour prélever notamment des boîtes dc conscrvc vides ou plcincs, des bocaux en verre, ctc.  It is suitable for taking, in particular, empty or sealed boxes, glass jars, etc.

Il est particulièrement remarquable par le fait qu'il comporte une plaque sensiblement planc et élastiquement déformable dont les dimensions sont suffisantes pour qu'cllc puisse s'appliquer contre l'ensemble des articles dc la couche, cette plaque étant traversée par une pluralité d'orifices dont le nombre et la répartition sont tels qu'au moins l'un d'eux vienne à l'aplomb de la cavité d'un article lors dc cette application, chacun de ces orifices étant connecté à une chambre à vide par l'intermédiaire d'un manchon souple ct élastiquement déformable suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan général de la plaque, tandis que l'espace libre entre ces manchons est occupé par un fluide sous pression.  It is particularly remarkable by the fact that it comprises a substantially flat and elastically deformable plate whose dimensions are sufficient for it to be able to be applied against all of the articles of the layer, this plate being traversed by a plurality of orifices the number and distribution of which are such that at least one of them comes into line with the cavity of an article during this application, each of these orifices being connected to a vacuum chamber by the intermediate a flexible and elastically deformable sleeve in a direction substantially perpendicular to the general plane of the plate, while the free space between these sleeves is occupied by a pressurized fluid.

Lorsque les articles ont la forme de boîtes ouvertes en partie supérieure (boîtes de conserves vides ou récipients en verre), ladite cavité consiste en l'espace intérieur de ces boîtes et la plaque s'appliquer contre leur bord supérieur à contour fermé. When the articles have the form of open boxes in the upper part (empty cans or glass containers), said cavity consists of the interior space of these boxes and the plate press against their upper edge with closed outline.

Lorsqu'il s'agit de boîtes fermées par un couvercle, par exemple serti, ladite cavité est délimitée par la paroi de ce couvercle dont la concavité est tournée vers le haut. In the case of boxes closed by a cover, for example crimped, said cavity is delimited by the wall of this cover, the concavity of which faces upwards.

De cette manière, on est sûr que le contact de la plaque entre les articles se fait de manière particulièrement efficace, de sorte que lorsquc l'air est aspiré via les orifices et les manchons, la plaque formant autant de zones jouant le rôle de ventouses qu'il y a d'articles à prélever. In this way, it is certain that the contact of the plate between the articles takes place in a particularly effective manner, so that when the air is sucked in via the orifices and the sleeves, the plate forming as many zones acting as suction cups. that there are items to collect.

Par ailleurs, selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives dc l'invention:
- lesdits manchons ont la forme de soufflets
- ladite plaque est réalisée en caoutchouc naturel ou synthétique;
- ladite chambre à vide est séparée desdits manchons par une cloison non déformable;
- la dépression au sein des manchons est calculée en fonction de la masse des articles à prélever et de la surface de ladite cavité;
- la surpression au sein dudit fluide par rapport à la pression atmosphérique, est de l'ordre de quelques milliers de Pascal
- ledit fluide est de l'air.Furthermore, according to other advantageous and non-limiting characteristics of the invention:
- said sleeves have the form of bellows
- Said plate is made of natural or synthetic rubber;
- Said vacuum chamber is separated from said sleeves by a non-deformable partition;
- The depression within the sleeves is calculated as a function of the mass of the articles to be sampled and the surface of said cavity;
- the overpressure within said fluid with respect to atmospheric pressure is of the order of a few thousand Pascal
- said fluid is air.

L'invention concerne également une machine pour la manutention d'un ensemble d'articles qui sont répartis en une couche horizontale - ou approximativement horizontale -, de hauteur sensiblement constante, et qui présentent chacun un bord supérieur à contour fermé délimitant une cavité. The invention also relates to a machine for handling a set of articles which are distributed in a horizontal - or approximately horizontal - layer, of substantially constant height, and which each have an upper edge with closed outline delimiting a cavity.

Cette machine se caractérise par le fait qu'ellc comporte un dispositif tel que décrit ci-dessus et qu'ellc comprend des moyens aptes à déplacer ledit dispositif selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan général de ladite plaque. This machine is characterized by the fact that it comprises a device as described above and that it comprises means capable of moving said device in a direction substantially perpendicular to the general plane of said plate.

Dc manière particulièrement avantageuse, lesdits moyens consistent cn un vérin. In a particularly advantageous manner, said means consist of a jack.

Par ailleurs, selon un mode de réalisation préféré, la machine comporte également des moyens tels qu'un chariot, apte à déplacer le dispositif selon une direction généralement parallèles au plan général de ladite plaque. Furthermore, according to a preferred embodiment, the machine also comprises means such as a carriage, capable of moving the device in a direction generally parallel to the general plane of said plate.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation préférentiel. Cette description sera faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 est une vue en coupc transvcrsale, selon un plan vcrtical, d'un dispositif conforme à l'invention, dans une position dite dc repos où il n'est pas utilisé pour le prélèvemcnt d'article;
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, le dispositif étant cette foisci représenté en cours d'opération de préhension de boîtes de conserves
- la figure 3 est un schéma destiné à montrer la répartition des orifices de la plaque du dispositif, en fonction du nombre et de la surface de la face supérieure des articles à prélever;
- les figures 4 à 9 sont des vues schématiqucs de côté d'unc machine dc manutention d'articles équipé du dispositif précité, cette machine étant représentée dans plusieurs positions qui correspondent globalement à la préhension d'une couche d'articles sur une palette jusqu'à son dépôt sur des moyens d'évacuation, tels qu'un tapis roulant.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows of a preferred embodiment. This description will be made with reference to the accompanying drawings in which:
- Figure 1 is a cross-sectional cross-sectional view, along a vertical plane, of a device according to the invention, in a position called dc rest where it is not used for the removal of article;
- Figure 2 is a view similar to Figure 1, the device being this time shown during the gripping operation of cans
- Figure 3 is a diagram intended to show the distribution of the orifices of the plate of the device, according to the number and the surface of the upper face of the articles to be sampled;
- Figures 4 to 9 are schematic side views of an article handling machine equipped with the aforementioned device, this machine being represented in several positions which generally correspond to the gripping of a layer of articles on a pallet up to 'when it is deposited on evacuation means, such as a conveyor belt.

Lc dispositif conforme à l'invention représenté en coupe aux figures 1 et 2 annexées est constitué d'un caisson 1 dc forme parallélépipèdique rectanglc. Il est relativement peu épais, ce qui signifie que sa hauteur est largement inférieure à ses deux autres dimensions. Lc device according to the invention shown in section in Figures 1 and 2 attached consists of a box 1 dc rectangular parallelepiped shape. It is relatively thin, which means that its height is much lower than its other two dimensions.

Il est formé de deux chambres superposées, à savoir une chambre à vide 2 et une chambre "activc" 3. It is made up of two superimposed chambers, namely a vacuum chamber 2 and an "activc" chamber 3.

La chambre supérieure est la chambre à vide 2, qui est délimitée par un panneau supérieur plan 20 de forme sensiblement carrée, réalisé en métal ou en plastique. The upper chamber is the vacuum chamber 2, which is delimited by a planar upper panel 20 of substantially square shape, made of metal or plastic.

Elle est également délimitée par un panneau inférieur parallèle 24 réalisé dans la mêmc matière, par des parois ou cloisons latérales dc faiblc hauteur 21 ct 22 et par des parois de fond et avant. Dans la forme de réalisation représentée, seule la paroi de fond 23 est visi blc.It is also delimited by a parallel lower panel 24 made of the same material, by side walls or partitions dc weak 21 ct height 22 and by bottom and front walls. In the embodiment shown, only the bottom wall 23 is visible.

On notera qu'une tubulurc 25 débouche à l'intérieur dc la chambre à vide 2, au travers du panneau supérieur 20. It will be noted that a tube 25 opens into the interior of the vacuum chamber 2, through the upper panel 20.

La paroi inférieure 24 de la chambre à vide constituc la paroi supérieure dc la chambre active 3. Cette dernière est délimitée cn partie inférieure par une plaque 4 ct latéralement par des parois 30 et 3 1 qui sont disposées dans le prolongement des parois 22 et 21. Bien entendu, cette chambre active comporte également une paroi avant ct une paroi dc fond, seule cette dernière 32 étant visible aux figures I et 2. The lower wall 24 of the vacuum chamber constitutes the upper wall of the active chamber 3. The latter is delimited in the lower part by a plate 4 and laterally by walls 30 and 3 1 which are arranged in the extension of the walls 22 and 21 Of course, this active chamber also comprises a front wall and a bottom wall, only the latter 32 being visible in FIGS. I and 2.

Il est à noter qu'en-dessous du pourtour de la plaque 4 est fixé une plaque en forme de cadre de maintien 5. It should be noted that below the periphery of the plate 4 is fixed a plate in the form of a holding frame 5.

Les différents panneaux et parois qui constituent le caisson 1 sont fixés les uns aux autres par tous moyens connus de l'homme du métier tels que soudage, vissage etc.  The various panels and walls which constitute the box 1 are fixed to each other by any means known to those skilled in the art such as welding, screwing, etc.

Contrairement aux panneau et paroi 20 et 24 qui sont constitués d'un matériau indéformable, la plaque 4 est quant à elle constituée d'un matériau élastiquement déformable tel que du caoutchouc naturcl ou synthétique. Unlike the panel and wall 20 and 24 which are made of a non-deformable material, the plate 4 is made of an elastically deformable material such as naturcl or synthetic rubber.

Au travers dc la paroi 24 qui sépare les deux chambres sont prévus une pluralité d'orifices 26. Nous reviendrons plus loin dans la description sur le nombre et la répartition de ces orifices, mais l'on peut déjà préciser qu'ils sont régulièrement répartis sur toute la surface de la paroi. A plurality of orifices 26 are provided through the wall 24 which separates the two chambers. We will return later in the description to the number and the distribution of these orifices, but it can already be specified that they are regularly distributed over the entire surface of the wall.

Par l'ouverture inférieure de ces orifices 24 sont emmanchées des picces de fixation 60 dc manchons 6. Ces pièces sont ouvertes axialement, ce qui signifie qu'elles font communiquer I 'intérieur des manchons 6 avec la chambre à vide 2. By the lower opening of these orifices 24 are fitted fixing pins 60 of the sleeves 6. These parts are axially open, which means that they make the interior of the sleeves 6 communicate with the vacuum chamber 2.

Il y a autant dc manchons 6 que d'orifices 24. Les manchons sont souples et élastiquement deformables suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan général de la plaque 4. Dans l'exemple représenté ici, il s'agit de manchons en forme de soufflets, c'est-à-dirc de manchons pliés en accordéon et pouvant être déformés entre une première position extrême où les plis voisins sc touchent, jusqu'à une seconde position cxtrême où ces plis se trouvent déformés et pratiquement alignés dans un mêmc plan. There are as many sleeves 6 as there are orifices 24. The sleeves are flexible and elastically deformable in a direction substantially perpendicular to the general plane of the plate 4. In the example shown here, they are bellows-shaped sleeves , that is to say sleeves folded in accordion and can be deformed between a first extreme position where the neighboring folds sc touch, to a second extreme position where these folds are deformed and practically aligned in the same plane.

Ceci garantit une grande déformabilité axiale des manchons.This guarantees high axial deformability of the sleeves.

L'extrémité des manchons opposée aux orifices 24 est raccordéc à la face supérieure de la plaque 4, par exemple par collage ou par soudage aux ultrasons. The end of the sleeves opposite the orifices 24 is connected to the upper face of the plate 4, for example by gluing or by ultrasonic welding.

Dans l'épaisseur dc la plaque 4 ct dans l'axe des manchons 6 sont formés des orifices 40. Il y a donc autant d'orifices 40 que dc manchons 6 et d'orifices 24, ct chaque orificc 40 se trouve à l'aplomb d'un manchon 6. In the thickness dc the plate 4 ct in the axis of the sleeves 6 are formed orifices 40. There are therefore as many orifices 40 as dc sleeves 6 and orifices 24, and each orifice 40 is located at the plumb with a sleeve 6.

A la simple observation de la figure 1, on comprend que les orifices 40 permettent dc faire communiquer l'extérieur du dispcsi ti f avec la chambre à vide 2 via les manchons 6. By simply observing FIG. 1, it is understood that the orifices 40 make it possible to communicate the outside of the device with the vacuum chamber 2 via the sleeves 6.

La paroi transvcrsale 31 de la chambre active 3 est traversec par un tuyau 33 qui communiquc avec l'intérieur dc cette chambre sauf, bien entendu, dans les "couloirs" délimités par les manchons 6. The transverse wall 31 of the active chamber 3 is crossed by a pipe 33 which communicates with the interior of this chamber except, of course, in the "corridors" delimited by the sleeves 6.

Bien que cela n'ait pas été représenté sur les figures, la tubulure 25 est raccordée à une pompe à vide, tandis que le tuyau 33 est raccordé à une source dc fluide sous pression tel que dc l'air comprimé. Although not shown in the figures, the tubing 25 is connected to a vacuum pump, while the pipe 33 is connected to a source of pressurized fluid such as compressed air.

Nous allons maintenant expliqucr comment on procèdc au prélèvement d'une couche d'article au moyen du dispositif de la présente invention. We will now explain how we proceed to the removal of an article layer using the device of the present invention.

Préalablement, on précisera que la plaque 4 a des dimensions suffisantes pour qu'elle puisse s'appliquer contre l'ensemble des articles à prélever. Par ailleurs, le nombre et la répartition des orifices 40, et corrélativement des manchons 6, est détermi née dc telle manière qu'au moins l'un de ces orifices vienne à l'aplomb de la cavité d'un article à prélever. Beforehand, it will be specified that the plate 4 has sufficient dimensions so that it can be applied against all of the articles to be removed. Furthermore, the number and distribution of the orifices 40, and correspondingly of the sleeves 6, is determined in such a way that at least one of these orifices comes directly below the cavity of an article to be sampled.

Dans la situation représentée à la figure 3, on a par exemple affaire à une couche de boîtes de conserves identiques de 66,2 mm de diamètre, rangées en quinconce. In the situation represented in FIG. 3, we are dealing for example with a layer of identical cans of 66.2 mm in diameter, arranged in staggered rows.

Dans ce cas, la plaque 4 comporte 1 794 orifices 40 distants deux à deux de 30mm, de sorte qu'au moins deux de ces orifices se trouvent à l'aplomb de la face supérieure concave F des boîtes. Pour faciliter la lecture de cette figure, la plaque 4 n'a pas été représentée ; seuls les orifices 40 sont dessinés.In this case, the plate 4 has 1,794 orifices 40 spaced two by two 30mm apart, so that at least two of these orifices are plumb with the concave upper face F of the boxes. To facilitate reading of this figure, the plate 4 has not been shown; only the orifices 40 are drawn.

A la figure 2 est représentée une couche C d'articles A de hauteur sensiblement constante, ces articles étant constitués de boîtes de conserves fermées par un couvercle, avec une face supérieure F concave et un pourtour P légèrement surélevé, qui correspond à la zone de scellement du couvercle de la boîte. Dans la situation représentée ici, on a fait figurer seulement six boîtes Al à A6, mais il est bien évident que dans la pratiquc, une couche est constituée d'un nombre ncttement supérieur de boîtes. In FIG. 2 is shown a layer C of articles A of substantially constant height, these articles consisting of cans closed by a cover, with a concave upper face F and a slightly raised periphery P, which corresponds to the area of sealing the lid of the box. In the situation represented here, only six boxes A1 to A6 have been shown, but it is quite obvious that in practice, a layer consists of a significantly greater number of boxes.

On note que les boîtes A1 et A4 sont légèrement décalées en hauteur. Ce phénomène s'explique par le fait que la couche C de boîtes est normalement en place sur une palette, ce qui signifie qu'ellc repose sur d'autres couches identiques. Par consequent, le défaut d'alignement d'une boîte dans une couche inférieure peut se répercuter au niveau de la couche C en question. Malgré ce décalagc, le dispositif conforme à l'invention va permettrc de prélever l'ensemble de la couche sans que certaines de ces boîtes, par exemple les boîtes Al et A4, nc restent sur la palette ou ne se détachent du dispositif en cours de prélèvement. Note that boxes A1 and A4 are slightly offset in height. This phenomenon is explained by the fact that the layer C of boxes is normally in place on a pallet, which means that it rests on other identical layers. Consequently, the misalignment of a box in a lower layer can have repercussions on the layer C in question. Despite this shift, the device according to the invention will allow the entire layer to be removed without some of these boxes, for example boxes Al and A4, nc remaining on the pallet or detaching from the device being sample.

Dans une première étape, on amènc le dispositif à l'aplomb dc la couche C de boîtes, de manière à ce que la plaque 4 vienne en contact avec les faces supérieures F dcs boîtes Al à A6, et plus précisément avec leur pourtour P. Lors de cette opération, la pompe à vide ct la source d'alimentation en air comprimé sont désactivées. In a first step, the device is brought into line with the layer C of boxes, so that the plate 4 comes into contact with the upper faces F of boxes A1 to A6, and more precisely with their periphery P. During this operation, the vacuum pump and the compressed air supply source are deactivated.

Dans une seconde étape, on met en route la source d'air comprimé, de sorte que la chambre active 3 sc trouve occupée par dc l'air sous pression AC (voir figure 2). Cette surpression par rapport à la pression atmosphérique est dc l'ordre de quelqucs milliers dc Pascal. Elle est suffisante pour déformer localement la plaque 4 dc manière à ce qu'ellc vienne s'appliquer intimcment contre le pourtour P des boîtes, mêmc dans les zones où il y a décalage en hauteur entre deux boîtes voisines. C'est particulièrement le cas entre les boîtes A1 et A2, les boîtes A3 ct A4, et les boîtes A4 et As.  In a second step, the source of compressed air is started, so that the active chamber 3 sc is occupied by dc the pressurized air AC (see FIG. 2). This overpressure with respect to atmospheric pressure is of the order of several thousand Pascal. It is sufficient to locally deform the plate 4 dc so that it comes to apply intimately against the periphery P of the boxes, even in areas where there is an offset in height between two neighboring boxes. This is particularly the case between boxes A1 and A2, boxes A3 and A4, and boxes A4 and As.

De cette manière, on est assuré que la face supérieure F des boîtes délimite avec la face inférieure de la plaque 4, un espace ou cavité E strictement étanche. In this way, it is ensured that the upper face F of the boxes delimits with the lower face of the plate 4, a space or cavity E strictly sealed.

Lorsque cette manoeuvre est réalisée, il suffit alors de mettre en route la pompe à vide qui équipe le dispositif. Ce faisant, I'air qui se trouve initialement dans les petits espaces précités E est aspiré, comme le montrent les flèches V à la figure 2. Ainsi, on créc à l'aide d'une seule ct même plaque 4 autant de surfaces unitaires formant ventouses qu'il y a de boîtes à prélever. When this maneuver is performed, it suffices to start the vacuum pump which equips the device. In doing so, the air which is initially found in the aforementioned small spaces E is sucked in, as shown by the arrows V in FIG. 2. Thus, with the aid of a single side, the same plate 4 is created as many unit areas forming suction cups that there are boxes to collect.

Le demandeur s'est aperçu que cc dispositif permet de prélever l'ensemble de la couche de boîtes, sans qu'aucune d'entre elles nc reste sur la palette ou ne se détache en cours de prélèvemcnt.  The applicant has noticed that this device makes it possible to remove the entire layer of boxes, without any of them remaining on the pallet or coming off during the picking.

A titre indicatif et pour une couche de 400 boîtes dc diamètre égale à 66,2mm rangées en quinconce, la pression d'air comprimé au sein de la chambre active vane entre 30 et 50 grammes par cm 2 (environ 3 000 à 5 000 Pa), tandis que le vide sc situe entre 150 et 200 grammes de pression absolue (environ 15 000 à 20 ()00 Pa). As an indication and for a layer of 400 boxes of diameter equal to 66.2mm arranged in staggered rows, the compressed air pressure within the active chamber varies between 30 and 50 grams per cm 2 (approximately 3,000 to 5,000 Pa ), while the vacuum sc is between 150 and 200 grams of absolute pressure (about 15,000 to 20 () 00 Pa).

On a représenté aux figures 4 à 9 une machine utilisant un dispositif conforme à l'invention, dans plusieurs positions qui correspondent globalement à la préhension d'une couche d'articles sur une palette jusqu'à son dépôt sur des moyens d'évacuation constitués par un tapis roulant. FIGS. 4 to 9 show a machine using a device according to the invention, in several positions which generally correspond to the gripping of a layer of articles on a pallet until it is deposited on evacuation means constituted by a treadmill.

La machine en question comprend un châssis métallique 7 formé d'un cadre horizontal 70 reposant sur des pieds 71. Bien que cela ne soit pas visible sur les figures, ce cadre affecte en vue de dessus une forme rectangulaire, l'espace situé à l'intérieur de ce cadre étant strictement vide. The machine in question comprises a metal frame 7 formed by a horizontal frame 70 resting on feet 71. Although this is not visible in the figures, this frame affects, when viewed from above, a rectangular shape, the space located at the inside this frame being strictly empty.

Sur cc cadre est disposé un chariot 82 muni de roues 83. Les dimensions de ce chariot ainsi que la disposition des roues 83 sont telles que le chariot peut être déplacé en translation sur le cadre, les roues 83 reposant alors sur deux des longerons paralleles du cadre 70. Il est bien entendu prévu des moyens motcurs aptes à déplacer le chariot, ainsi que des moyens de guidagc ct des butées pour le déplacement en translation ct l'arrêt de ce chariot. On this frame is placed a carriage 82 provided with wheels 83. The dimensions of this carriage as well as the arrangement of the wheels 83 are such that the carriage can be moved in translation on the frame, the wheels 83 then resting on two of the parallel beams of the frame 70. It is of course provided motcurs means able to move the carriage, as well as guiding means and stops for translational movement and stopping this carriage.

Perpendiculairement au plan du chariot s'étend un vérin 8, par exemple hydraulique. Plus précisément, la tige 8O dc cc vérin s'étend au-dessus du plan du chariot, tandis que sa tigc 81 le travcrse et s'étend en-dessous du cadre 70 du châssis 7. Perpendicular to the plane of the carriage extends a jack 8, for example hydraulic. More precisely, the rod 8O dc cc jack extends above the plane of the carriage, while its rod 81 travrises it and extends below the frame 70 of the chassis 7.

Dans un but de simplification des figures, les moyens d'alimcntation du vérin cn fluide hydrauliquc n'ont pas été représentés.For the purpose of simplifying the figures, the means for supplying the hydraulic fluid cylinder have not been shown.

A son extrémité inférieure libre, la tige 81 du vérin portc un dispositif l conforme à l'invention. At its free lower end, the rod 81 of the jack carries a device l according to the invention.

Dcs moyens d'évacuation 9 tels qu'un tapis roulant sont prévus cndessous du châssis 1, à l'aplomb du cadre 70. Dcs evacuation means 9 such as a conveyor belt are provided below the chassis 1, directly above the frame 70.

Nous allons maintenant cxpliquer comment s'effectue la manipulation d'un ensemble d'articles au moyen de la machine conforme à l'invention. We will now explain how the manipulation of a set of articles is carried out by means of the machine according to the invention.

Comme le montre la figure 4, un support S tel qu'une palette en bois supporte un ensemble de couches C de boîtes de conserves vides ou blanches, la couche supérieure étant référencée C1 tandis que la couche inférieure est référencéc Cn. Cette palette est approchée du châssis 7, à l'aplomb d'une partie du cadre 70. As shown in FIG. 4, a support S such as a wooden pallet supports a set of layers C of empty or white cans, the upper layer being referenced C1 while the lower layer is referenced Cn. This pallet is approximated of the chassis 7, perpendicular to part of the frame 70.

Dans la position dc la figure 4, le dispositif l est à l'aplomb du tapis roulant 9. In the position in FIG. 4, the device 1 is perpendicular to the conveyor belt 9.

Dans une première étape, on met en route les moyens de déplacement du chariot de telle manière que celui-ci vienne se placer à l'aplomb dc la couche C1 de la palette S. C'est la situation de la figure 5. In a first step, the means for moving the carriage are started up in such a way that it comes to stand directly above the layer C1 of the pallet S. This is the situation in FIG. 5.

Dans une seconde étape, on actionne la tige du vérin 81 de manière à ce que cclle-ci s'allongc jusqu'à ce que la plaque 4 du dispositif l vienne en contact avec la couche C1 de boîtes. In a second step, the actuator rod 81 is actuated so that it is elongated until the plate 4 of the device 1 comes into contact with the layer C1 of boxes.

Dans une étape non représentée, on active la chambre à vide ainsi que la chambre active, de manière à prélever la couche de boîtes comme déjà décrit plus haut. In a step not shown, the vacuum chamber and the active chamber are activated, so as to remove the layer of boxes as already described above.

Lorsque ce prélèvement est fait, on provoque la rétraction de la tige du vérin 8, de sorte que l'on se retrouve dans la position de la figure 7. La couche C1 sc trouve donc alors "collée" au dispositif 1, tandis que sur le sommet dc la palette se trouve alors disponible la couche C2 de boîtes. When this sampling is done, the rod of the jack 8 is retracted, so that one finds oneself in the position of FIG. 7. The layer C1 sc is therefore then "glued" to the device 1, while on the top of the pallet is then available layer C2 of boxes.

Dans une quatrième étape, on actionne les moyens de déplacement du chariot 82 dans le sens opposé au déplacement précédent, de manière à transférer la couche C1 de boîtes au-dessus du tapis roulant 9. In a fourth step, the means for moving the carriage 82 are actuated in the opposite direction to the previous movement, so as to transfer the layer C1 of boxes over the conveyor belt 9.

Enfin, dans une dernière étape, on procèdc à l'allongement de la tige 81 du vérin en vue de déposer la couche C1 de boîtes sur le tapis roulant 9. Pour cc faire on désactive la pompe à vide ainsi que la source d'air comprimé. Lorsque la couche C1 s'est détachée du dispositif 1, on peut alors mettrc cn route le tapis roulant 9 pour évacuer les boîtes, par exemple en vue de leur remplissage ou de la pausc d'une étiquette. Finally, in a last step, the rod 81 of the jack is extended in order to deposit the layer C1 of boxes on the conveyor belt 9. To do this, the vacuum pump and the air source are deactivated. compressed. When the layer C1 has detached from the device 1, the treadmill 9 can then be started up to evacuate the boxes, for example with a view to filling them or causing a label.

Pour le prélèvement des boîtes qui constituent la couche C2, on procède à nouveau dc la manière indiquée précédemment, cc qui signifie qu'on remet en ocuvre les étapcs représentées aux figures 4 à 9. For the removal of the boxes which constitute the layer C2, we proceed again in the manner indicated above, cc which means that the steps shown in FIGS. 4 to 9 are put back into operation.

Bien entendu, si l'on souhaite non pas dépalettiser les boîtes mais au contrairc les palettiscr, il est nécessaire dc procéder de la manière invcrse à ccllc exposée ci-dessus, ce qui signifie que les différentes étapes doivent être réalisées dc la manière exposée de la figure 9 jusqu'à la figure 4. Of course, if one wishes not to depalletize the boxes but instead of the pallets, it is necessary to proceed in the same manner as described above, which means that the various steps must be carried out in the manner described Figure 9 to Figure 4.

La chambre à vide du dispositif selon l'invention peut éventuellemcnt être compartimentée pour rendre active seulement une partie de la plaque 4. Ainsi, si la chambre est diviséc en quatre zones voisincs, on peut choisir de ne connecter à une source d'aspiration qu'une partie d'entre elles, par exemple deux ou trois, pour ne prélever qu'un nombre prédéterminé d'articles. Ces zones peuvent, dans un autre mode de réalisation, être disposées de manière concentrique.  The vacuum chamber of the device according to the invention can optionally be compartmentalized to make active only part of the plate 4. Thus, if the chamber is divided into four adjacent zones, it is possible to choose to connect to a suction source only 'a part of them, for example two or three, to take only a predetermined number of articles. These areas can, in another embodiment, be arranged concentrically.

A l'aide du dispositif et de la machine selon l'invention, il est possible de prélever ct manipuler des articles vides, dépourvus de couvercle, tels que des boîtes dc conserves vides ou des récipients en verre. Dans un tel cas, la plaque 4 s'applique contre leur bord supérieur à contour fermé, lequel délimite une cavité constituée dc leur espace intérieur. C'est dans la totalité dc cet espace que va être généré le vide en vue du poelèvement et de la manipulation. With the aid of the device and the machine according to the invention, it is possible to take and handle empty articles, devoid of a lid, such as empty tins or glass containers. In such a case, the plate 4 is applied against their upper edge with a closed contour, which delimits a cavity made up of their interior space. It is in the totality of this space that the vacuum will be generated for lifting and handling.

Enfin, bien que la présente description ait été faite en référence à des boîtes dc conserves, la présente invention s'applique également au prélèvement et à la manipulation d'articles qui présentent un bord supérieur à contour fermé délimitant une cavité, tels que des bocaux en verre ou des boîtes en plastique.  Finally, although the present description has been made with reference to tins, the present invention also applies to the removal and handling of articles which have an upper edge with closed outline delimiting a cavity, such as jars glass or plastic boxes.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le prélèvement par aspiration d'un ensemble d'articles (A) qui sont répartis cn une couche horizontale (C) - ou approximativement horizontale -, de hauteur sensiblement constante, et qui présentent chacun un bord supérieur (P) à contour fermé délimitant une cavité (E), caractérisé par le fait qu'il comporte une plaque (4) sensiblement plane ct élastiquement déformable dont les dimensions sont suffisantes pour qu'elle puisse s'appliquer contre l'ensemble des articles (A) de la couche (C), cette plaque étant traversée par une pluralité d'orifices (40) dont le nombre et la répartition sont tels qu'au moins l'un d'eux vienne à l'aplomb de la cavité (E) d'un article (A) lors de cette application, chacun de ces orifices (40) étant connecté à une chambre à vide (2) par l'intermédiaire d'un manchon (6) souple et élastiquement déformable suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan général de la plaque (4), tandis que l'espace libre entre ces manchons est occupé par un fluide sous pression (AC). 1. Device for removing by suction a set of articles (A) which are distributed in a horizontal layer (C) - or approximately horizontal - of substantially constant height, and which each have an upper edge (P) to closed contour delimiting a cavity (E), characterized in that it comprises a substantially flat and elastically deformable plate (4) whose dimensions are sufficient for it to be able to be applied against all of the articles (A) of the layer (C), this plate being traversed by a plurality of orifices (40) the number and distribution of which are such that at least one of them comes directly above the cavity (E) of an article (A) during this application, each of these orifices (40) being connected to a vacuum chamber (2) by means of a flexible and elastically deformable sleeve (6) in a direction substantially perpendicular to the general plane of the plate (4), while the free space e Our sleeves are occupied by a pressurized fluid (AC). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits manchons (6) ont la forme de soufflets. 2. Device according to claim 1, characterized in that said sleeves (6) have the form of bellows. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ladite plaque (4) est réalisée en caoutchouc naturcl ou synthétique. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said plate (4) is made of naturcl or synthetic rubber. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ladite chambre à vide (2) est séparée desdits manchons (6) par une cloison non déformable (24). 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said vacuum chamber (2) is separated from said sleeves (6) by a non-deformable partition (24). 5. Dispositif selon l'une des revendications l à 4, caractérisé par le fait que la dépression au sein des manchons (6) est calculée en fonction de la massc des articles à prélever ct de la surface de ladite cavité (E). 5. Device according to one of claims l to 4, characterized in that the vacuum within the sleeves (6) is calculated as a function of the mass of the articles to be removed and ct from the surface of said cavity (E). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la surpression au sein dudit fluide (AC) par rapport à la pression atmosphériquc, est de l'ordre dc quelqucs milliers de Pascal. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the overpressure within said fluid (AC) relative to the atmospheric pressure, is of the order of some thousands of Pascal. 7. Dispositif selon l'une des revendications l à 6, caractérisé par le fait que ledit fluide (AC) est de l'air.  7. Device according to one of claims l to 6, characterized in that said fluid (AC) is air. 8. Machine pour la manutention d'un ensemble d'articles (A) qui sont répartis en une couche horizontale (C) - ou approximativement horizontale -, dc hauteur sensiblement constante ct qui présentent chacun un bord supérieur (P) à contour fermé délimitant une cavité (E), caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif (I) conforme à l'une des revendications I à 7 et qu'elle comprend des moyens (8) aptes à déplacer ledit dispositif (1) selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan général de ladite plaque.  8. Machine for handling a set of articles (A) which are distributed in a horizontal layer (C) - or approximately horizontal -, dc substantially constant height ct which each have an upper edge (P) with a closed contour delimiting a cavity (E), characterized in that it comprises a device (I) according to one of claims I to 7 and that it comprises means (8) capable of moving said device (1) in a direction substantially perpendicular to the general plane of said plate. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que lesdits moyens (8) consistent en un vérin (4). 9. Machine according to claim 8, characterized in that said means (8) consist of a jack (4). 1 0. Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait qu'elle comporte également des moyens (82) tels qu'un chariot, apte à déplacer le dispositif (i) selon une direction généralement parallèle au plan général de ladite plaque (4).  1 0. Machine according to claim 8 or 9, characterized in that it also comprises means (82) such as a carriage, capable of moving the device (i) in a direction generally parallel to the general plane of said plate (4).