FR2755708A1 - SCANNING AND PICKING MACHINE FOR SCANNED MATERIALS - Google Patents

Abstract

Cette machine de balayage et de ramassage est constituée d'un châssis (2) monté sur des roues (3, 4) et muni de moyens d'attelage (5) à un véhicule tracteur. Le châssis (2) porte une brosse rotative cylindrique (1) d'axe horizontal, perpendiculaire au sens d'avancement; la brosse (1) est associée à un bac (22) qui permet le stockage des matières balayées. Cette machine est caractérisée par le fait qu'elle comporte une brosse rotative (1) qui coopère avec un système déflecteur (20) permettant de propulser les matières balayées par dessus ladite brosse (1) et vers l'arrière, en direction du bac de stockage (22) qui est monté à pivotement sur le châssis porteur (2). D'autre part, les moyens d'attelage (5) de cette machine permettent son levage par le véhicule tracteur, notamment pour assurer l'opération de vidange du bac de stockage (22), par une manoeuvre de pivotement de celui-ci.This sweeping and collecting machine consists of a frame (2) mounted on wheels (3, 4) and provided with coupling means (5) to a towing vehicle. The frame (2) carries a cylindrical rotating brush (1) with a horizontal axis, perpendicular to the direction of advance; the brush (1) is associated with a container (22) which allows the storage of the swept materials. This machine is characterized by the fact that it comprises a rotating brush (1) which cooperates with a deflector system (20) making it possible to propel the swept materials over said brush (1) and towards the rear, in the direction of the tank. storage (22) which is pivotally mounted on the supporting frame (2). On the other hand, the coupling means (5) of this machine allow it to be lifted by the towing vehicle, in particular to ensure the operation of emptying the storage tank (22), by a pivoting operation of the latter.

Description

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MACHINE DE BALAYAGE ET DE RAMASSAGE DES MATIERES BALAYEES  SCANNING AND PICKING MACHINE FOR SCANNED MATERIALS

La présente invention concerne une machine de balayage du sol qui permet aussi le ramassage des balayures dans un bac de stockage aménagé à  The present invention relates to a soil sweeping machine that also allows the collection of sweepings in a storage bin arranged at

cet effet.this effect.

Il existe déjà différents types de balayeuses qui comportent une brosse rotative d'axe horizontal montée sur un châssis muni de roues et de moyens  There are already various types of sweepers which comprise a rotating brush of horizontal axis mounted on a frame provided with wheels and means

d'attelage à un véhicule tracteur.  coupling to a towing vehicle.

La brosse rotative s'étend perpendiculairement au sens d'avancement du véhicule tracteur; elle est associée à un bac ou à un conteneur qui forme un  The rotating brush extends perpendicular to the direction of travel of the towing vehicle; it is associated with a bin or container that forms a

collecteur pour la matière balayée, selon le principe du ramassage à la pelle.  collector for the swept material, according to the principle of shoveling.

Une balayeuse de ce genre est par exemple décrite dans le document FR-A- 2 627 788. La structure de cette machine est simple mais elle ne permet pas un travail optimum, notamment du fait de la faible capacité de ramassage  A sweeper of this kind is for example described in document FR-A-2 627 788. The structure of this machine is simple but it does not allow optimum work, especially because of the low pickup capacity

des matières balayées.swept material.

La présente invention propose une nouvelle balayeuse qui, même de conception relativement simple, dispose d'une capacité importante de  The present invention proposes a new sweeper which, even of relatively simple design, has a large capacity of

ramassage et de stockage des matières balayées.  collection and storage of swept materials.

Cette machine de balayage et de ramassage des balayures est du type constituée d'un châssis monté sur roues et muni de moyens d'attelage à un véhicule qui la tracte ou qui la pousse, tel qu'un tracteur agricole, un chariot élévateur, une chargeuse, un tractopelle, une pelleteuse... etc. Ce châssis porte une brosse rotative cylindrique d'axe horizontal qui s'étend perpendiculairement au sens d'avancement et qui est associée à un bac de  This machine for sweeping and collecting sweeps is of the type consisting of a frame mounted on wheels and provided with coupling means to a vehicle which tows or pushes it, such as an agricultural tractor, a forklift, a loader, backhoe loader, backhoe, etc. This frame carries a cylindrical rotary brush of horizontal axis which extends perpendicular to the direction of travel and which is associated with a tray of

stockage des matières balayées.storage of swept materials.

Conformément à l'invention, la brosse rotative coopère avec un système déflecteur qui permet de propulser les matières balayées par dessus elle et vers l'arrière, en direction du bac de stockage qui est monté à pivotement sur le châssis porteur; d'autre part, les moyens d'attelage permettent le levage de cette machine par le véhicule tracteur ou pousseur, notamment pour assurer I'opération de vidange du bac de stockage, par une manoeuvre de pivotement  According to the invention, the rotary brush cooperates with a deflector system which makes it possible to propel the swept materials over and backwards towards the storage tank which is pivotally mounted on the undercarriage; on the other hand, the coupling means allow the lifting of this machine by the tractor or pusher vehicle, in particular to ensure the emptying operation of the storage bin, by a pivoting maneuver

de celui-ci.of it.

Cette balayeuse travaille toujours dans le même sens d'avancement; elle peut être poussée ou tractée, selon le type de véhicule utilisé. Le système de liaison  This sweeper is still working in the same direction of advancement; it can be pushed or towed, depending on the type of vehicle used. The link system

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aux moyens d'attelage du véhicule sont adaptés en conséquence et disposés  the coupling means of the vehicle are adapted accordingly and arranged

soit à l'avant, soit à l'arrière de la machine.  either at the front or at the back of the machine.

Le châssis porteur est de préférence en forme de caisson qui recouvre et entoure la brosse rotative et le bac de stockage; il est muni de roues d'appui sur le sol devant et derrière la brosse rotative. Selon une forme de réalisation préférée, le bac de stockage est soumis à l'action d'un système de vérin(s) pour la manoeuvre autour de son axe de pivotement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur hydraulique de la brosse rotative et le ou les vérin(s) hydraulique(s) de manoeuvre du bac de stockage sont alimentés en parallèle par une prise hydraulique double effet. Un clapet anti-retour est placé sur le circuit propre au moteur de brosse de façon, dans un sens d'alimentation, à permettre la rotation de la brosse tout en actionnant les vérins pour placer le bac en position de remplissage et, dans l'autre sens d'alimentation, à permettre le mouvement desdits vérins pour assurer la vidange de ce bac, le clapet anti-retour empêchant l'huile d'entraîner  The carrier frame is preferably box-shaped which covers and surrounds the rotating brush and the storage bin; it has support wheels on the ground in front of and behind the rotating brush. According to a preferred embodiment, the storage tank is subjected to the action of a jack system (s) for maneuvering around its pivot axis. According to another characteristic of the invention, the hydraulic motor of the rotary brush and the hydraulic cylinder (s) (s) of maneuvering the storage tank are fed in parallel by a double-acting hydraulic plug. A check valve is placed on the clean circuit of the brush motor in a feed direction to allow rotation of the brush while actuating the cylinders to place the tray in the filling position and, in the other direction of feeding, to allow the movement of said cylinders to ensure the emptying of this tray, the check valve preventing the oil to cause

le moteur hydraulique de la brosse.the hydraulic motor of the brush.

De préférence, le bac de stockage est constitué - d'une partie mobile qui est montée pivotante sur le châssis porteur, et - d'une partie fixe, solidaire dudit châssis, qui forme sa paroi frontale lorsqu'il est placé en position de récupération des balayures. Cette particularité permet de limiter le degré de  Preferably, the storage tank is constituted by: a movable part which is pivotally mounted on the carrier frame; and a fixed part, integral with said frame, which forms its front wall when it is placed in the recovery position. sweeps. This feature allows to limit the degree of

basculement nécessaire à la vidange.  tipping necessary for emptying.

Selon une autre particularité de l'invention, la machine comporte des moyens de réglage de la position de la brosse rotative par rapport au sol, notamment pour permettre de faire évoluer ce positionnement en fonction de l'usure des poils de brosse. Elle comporte également des moyens de réglage de la position du système déflecteur, en particulier pour permettre de faire  According to another particularity of the invention, the machine comprises means for adjusting the position of the rotating brush relative to the ground, in particular to allow this positioning to be changed as a function of the wear of the brush bristles. It also comprises means for adjusting the position of the deflector system, in particular to make it possible to

évoluer ce positionnement en fonction du nouveau réglage de brosse.  evolve this positioning according to the new brush setting.

Les moyens de réglage de la position de la brosse rotative par rapport au sol sont avantageusement constitués par un bâti intermédiaire qui porte ladite brosse et qui est monté à pivotement sur le châssis porteur autour d'un axe horizontal; la position du bâti intermédiaire par rapport au châssis porteur est fixée par des moyens de liaison réglables. D'autre part, le système  The means for adjusting the position of the rotating brush relative to the ground are advantageously constituted by an intermediate frame which carries said brush and which is pivotally mounted on the support frame about a horizontal axis; the position of the intermediate frame relative to the carrier frame is fixed by means of adjustable connection. On the other hand, the system

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déflecteur est avantageusement constitué d'une tôle flexible fixée à l'une de ses extrémités sur le châssis porteur; cette tôle est soumise à l'action de poussoirs réglables qui sont solidaires dudit châssis porteur et qui permettent  deflector is advantageously constituted by a flexible sheet attached to one of its ends on the carrier frame; this sheet is subjected to the action of adjustable pushers which are integral with said support frame and which allow

de modifier sa courbure autour des poils de brosse.  to modify its curvature around the bristles of brush.

Selon une autre caractéristique, une jupe en matière flexible prolonge le châssis jusqu'au sol, sur l'avant de la brosse rotative et sur ses côtés. Cette jupe est associée à une bavette en matière rigide qui est articulée entre elle et  According to another characteristic, a skirt of flexible material extends the frame to the ground, on the front of the rotating brush and on its sides. This skirt is associated with a rigid material flap which is articulated between it and

la brosse rotative.the rotating brush.

Toujours selon l'invention, le dispositif de liaison au système d'attelage du véhicule est monté flottant sur le châssis porteur. Dans une forme de réalisation préférée, ce dispositif de liaison est solidaire du châssis porteur par  Still according to the invention, the connecting device to the vehicle coupling system is mounted floating on the carrier frame. In a preferred embodiment, this connecting device is secured to the carrier chassis by

l'intermédiaire d'axes qui coopèrent avec des lumières surdimensionnées.  the intermediary of axes that cooperate with oversized lights.

Selon une forme de réalisation encore préférée, le dispositif de liaison est muni de points de fixation hauts et bas; le ou les point(s) de fixation bas est (sont) constitué(s) d'un axe coopérant avec une lumière oblongue verticale aménagée sur le châssis porteur, pour conférer à cet axe une possibilité de mouvement libre en hauteur; le ou les point(s) de fixation haut(s) est (sont) constitué(s) d'un axe qui coopère avec une lumière de forme carrée ou rectangulaire aménagée sur le châssis porteur, pour conférer une possibilité de mouvement  According to a still preferred embodiment, the connecting device is provided with high and low fixing points; the point (s) of low fixing is (are) constituted (s) of an axis cooperating with a vertical oblong slot provided on the carrier frame, to give this axis a possibility of free movement in height; the point or points of high fixation (s) is (are) constituted (s) of an axis which cooperates with a light of square or rectangular shape arranged on the carrier frame, to confer a possibility of movement

libre audit axe, en hauteur et en basculement avant/arrière.  free axis, height and tilt forward / backward.

Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par  But the invention will be further illustrated, without being limited in any way, by

la description suivante de différents modes de réalisation, donnés uniquement  the following description of various embodiments, given only

à titre d'exemples et représentés sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique, de côté, qui montre la structure d'une balayeuse-ramasseuse conforme à la présente invention, le bac de stockage étant placé en position "remplissage"; - la figure 2 montre la même machine avec son bac de stockage en position "vidange"; - la figure 3 montre le schéma hydraulique de la machine qui est illustrée sur les figures 1 et 2, pour l'actionnement de la brosse rotative et des vérins de manoeuvre du bac de stockage; - la figure 4 est une vue schématique, de côté, qui illustre un mode de réalisation simplifié de la machine objet de la présente invention, avec un  by way of example and shown in the accompanying drawings in which: Figure 1 is a schematic side view, which shows the structure of a sweeper-collector according to the present invention, the storage tank being placed in position " filling"; - Figure 2 shows the same machine with its storage bin in the "emptying" position; - Figure 3 shows the hydraulic diagram of the machine which is illustrated in Figures 1 and 2 for the actuation of the rotating brush and operating cylinders of the storage tank; FIG. 4 is a diagrammatic side view illustrating a simplified embodiment of the machine that is the subject of the present invention, with a

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dispositif de liaison au système d'attelage du véhicule pousseur monté flottant sur le châssis porteur; - les figures 5 et 6 montrent les possibilités de débattement du dispositif de liaison de la figure 4 par rapport au châssis porteur; - les figures 7 et 8 illustrent les possibilités de débattement similaire d'un autre  connecting device to the coupling system of the pusher vehicle mounted floating on the undercarriage; - Figures 5 and 6 show the possibilities of movement of the connecting device of Figure 4 relative to the carrier frame; FIGS. 7 and 8 illustrate the possibilities of similar clearance of another

type possible de dispositif de liaison.  possible type of connecting device.

La balayeuse-ramasseuse qui est représentée sur les figures 1 et 2 est  The sweeper-picker which is shown in FIGS. 1 and 2 is

constituée d'une brosse rotative 1 portée par un châssis 2 en forme de caisson.  consisting of a rotating brush 1 carried by a frame 2 in the form of box.

Le châssis porteur 2 est muni de roues avant 3 et arrière 4 d'appui sur le sol; sur l'avant, il comporte un dispositif de liaison 5 au système d'attelage d'un  The undercarriage 2 is provided with front wheels 3 and rear 4 support on the ground; on the front, it comprises a connecting device 5 to the coupling system of a

véhicule tracteur qui n'a pas été représenté.  tractor vehicle that has not been represented.

Les roues avant 3 et arrière 4 sont placées de part et d'autre de la brosse rotative 1. Elles sont réglables en hauteur, montées folles sur leur axe de rotation et elles sont solidarisées avec le châssis porteur 2 par  The front wheels 3 and rear 4 are placed on either side of the rotary brush 1. They are adjustable in height, mounted idle on their axis of rotation and they are secured to the carrier frame 2 by

I'intermédiaire d'un axe vertical libre en rotation.  Through a free vertical axis in rotation.

Le dispositif de liaison 5 permet l'accrochage sur le système d'attelage trois points d'un tracteur agricole. Ce dispositif de liaison 5 est constitué de deux points bas latéraux 6 et d'un point haut central 7 qui sont destinés à coopérer avec des axes de fixation. Le point haut de liaison 7 comporte une lumière oblongue horizontale 8 qui confère une possibilité de débattement d'avant en arrière permettant à l'attelage d'absorber les mouvements liés notamment aux irrégularités du sol. Le dispositif de liaison 5 et le système d'attelage du véhicule tracteur permettent le levage de la machine au-dessus du sol pour  The connecting device 5 allows attachment to the three-point hitch system of an agricultural tractor. This connecting device 5 consists of two lateral low points 6 and a central high point 7 which are intended to cooperate with fixing pins. The high point of connection 7 has a horizontal oblong slot 8 which provides a possibility of travel from front to back allowing the hitch to absorb movements related in particular to the irregularities of the ground. The link device 5 and the coupling system of the towing vehicle allow the machine to be lifted off the ground for

obtenir un ensemble intégralement porté.  get a fully worn set.

La brosse rotative 1 est positionnée horizontalement et  The rotary brush 1 is positioned horizontally and

perpendiculairement par rapport au sens d'avancement du véhicule tracteur.  perpendicular to the direction of travel of the towing vehicle.

Cette brosse rotative 1 a été schématisée sous la forme d'un cylindre; elle est en fait constituée d'un moyeu horizontal 10 qui définit son axe de rotation et sur lequel sont enfilés des disques munis de poils en matière  This rotating brush 1 has been schematized in the form of a cylinder; it is in fact constituted by a horizontal hub 10 which defines its axis of rotation and on which are threaded discs provided with bristles of material

plastique genre polypropylène ou polyester.  plastic type polypropylene or polyester.

Les extrémités du moyeu 10 sont portées par un bâti intermédiaire 12 articulé en 13 sur le châssis porteur 2. Le bâti 12 porte le moteur hydraulique 14 qui assure l'entraînement en rotation de la brosse rotative 1, par l'intermédiaire  The ends of the hub 10 are carried by an intermediate frame 12 hinged at 13 on the carrier frame 2. The frame 12 carries the hydraulic motor 14 which drives the rotary brush 1 in rotation through

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d'une chaîne de transmission non représentée. Le moteur 14 est adapté pour entraîner la brosse 1 dans le sens de la flèche d'orientation 15. L'axe d'articulation 13 s'étend parallèlement au moyeu 10 de la brosse 1,  a transmission chain not shown. The motor 14 is adapted to drive the brush 1 in the direction of the orientation arrow 15. The hinge pin 13 extends parallel to the hub 10 of the brush 1,

perpendiculairement au sens d'avancement.  perpendicular to the direction of advancement.

Un bras de liaison réglable 16 fixe la position du bâti pivotant 12 par rapport au châssis porteur 2. Ce bras 16 est placé sur l'un des côtés du châssis 2; il est articulé en 17 sur le bâti intermédiaire 12 et il comporte une pluralité d'orifices 18 qui permet sa fixation réglable sur le châssis 2 par l'intermédiaire  An adjustable link arm 16 fixes the position of the pivoting frame 12 relative to the carrier frame 2. This arm 16 is placed on one of the sides of the frame 2; it is articulated at 17 on the intermediate frame 12 and has a plurality of orifices 18 which allows its adjustable fixing on the frame 2 via

d'une goupille ou d'un axe amovible.  a pin or a removable axle.

D'autre part, la brosse rotative 1 coopère avec un système déflecteur en forme de tôle flexible 20 agencée pour propulser les balayures par dessus ladite brosse et en arrière, en vue de leur récupération dans un bac de  On the other hand, the rotary brush 1 cooperates with a deflector system shaped flexible sheet 20 arranged to propel the sweeps over said brush and back, for their recovery in a tray of

stockage 22.storage 22.

Le châssis porteur 2 recouvre et entoure la brosse rotative 1 et le bac de stockage 22. L'une des extrémités de la tôle flexible 20 est fixée sur la partie inférieure avant du châssis 2; elle suit le contour des poils de brosse et elle s'étend par dessus la brosse 1 et vers l'arrière, en venant prendre appui sous  The carrier frame 2 covers and surrounds the rotating brush 1 and the storage bin 22. One end of the flexible sheet 20 is fixed to the lower front portion of the frame 2; it follows the contour of the brush hairs and it extends over the brush 1 and backwards, coming to take support under

l'élément de couverture du châssis 2.  the frame cover element 2.

Dans la zone de tôle 20 qui suit le contour des poils de brosse, on remarque la présence de poussoirs réglables 24 aménagés sur le châssis 2. Ces poussoirs 24 sont agencés pour venir appuyer sur la tôle flexible 20 en vue de modifier la courbure de celle-ci pour suivre au mieux les contours des poils de brosse. Les poussoirs 24 sont régulièrement répartis sur la largeur du châssis; ils consistent en des coulisseaux guidés sur des coulisses aménagées dans la partie supérieure du châssis. Le réglage de leur positionnement s'effectue par l'intermédiaire d'une goupille ou d'un axe amovible coopérant avec un jeu  In the sheet metal zone 20 which follows the contour of the brush bristles, there is the presence of adjustable pushers 24 arranged on the frame 2. These pushers 24 are arranged to press on the flexible sheet 20 in order to modify the curvature of the to follow the contours of the brush bristles as much as possible. The pushers 24 are regularly distributed over the width of the frame; they consist of slides guided on slides arranged in the upper part of the frame. Adjustment of their positioning is effected by means of a pin or a detachable pin cooperating with a game

d'orifices adaptés.of adapted orifices.

Sur l'avant et sur les côtés de la brosse rotative 1, le châssis 2 se prolonge jusqu'au sol par une jupe flexible 25, en caoutchouc ou matière similaire. Sur l'avant, entre la jupe 25 et la brosse rotative 1, on remarque la présence d'une bavette 26 articulée en 27 et dont la forme générale est adaptée pour suivre le contour des poils de brosse, vers le bas et dans la continuité de la tôle déflectrice 20. Cette bavette 26 est réalisée en tôle  On the front and sides of the rotating brush 1, the frame 2 extends to the ground by a flexible skirt 25, rubber or similar material. On the front, between the skirt 25 and the rotary brush 1, we note the presence of a flap 26 hinged at 27 and whose general shape is adapted to follow the contour of the brush hairs, downwards and in continuity deflector plate 20. This flap 26 is made of sheet metal

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métallique; elle permet d'initier le guidage des matières balayées; son articulation sur le châssis porteur 2 permet son escamotage en cas de  metallic; it makes it possible to initiate the guidance of the scanned materials; its articulation on the support frame 2 allows its retraction in case of

présence d'une pierre ou de tout autre obstacle jonché sur le sol.  presence of a stone or other obstacle strewn on the ground.

Le bac de stockage 22 est disposé juste derrière la brosse rotative 1; il est constitué d'une partie mobile 28 formant son fond, sa paroi arrière et ses flancs latéraux, et d'une partie fixe 29, solidaire du châssis 2, formant sa paroi frontale. La partie mobile 28 est articulée autour d'un axe horizontal 30 perpendiculaire au sens d'avancement et elle est manoeuvrée par un système de bielles latérales 31 actionnées par des vérins hydrauliques 32 pour conférer au bac 22 une position "remplissage" (figure 1) et une position "vidange"  The storage tank 22 is disposed just behind the rotating brush 1; it consists of a movable portion 28 forming its bottom, its rear wall and its side flanks, and a fixed portion 29 secured to the frame 2, forming its front wall. The movable part 28 is articulated around a horizontal axis 30 perpendicular to the direction of travel and is operated by a system of lateral rods 31 actuated by hydraulic cylinders 32 to give the tray 22 a position "filling" (Figure 1) and a position "emptying"

(figure 2).(Figure 2).

Sur les figures 1 et 2, on remarque la présence d'un élément de tôle complémentaire 34, solidaire du châssis 2 et sur lequel vient prendre appui la paroi arrière du bac de stockage 22, en position "remplissage". La bordure supérieure des flancs latéraux de la partie mobile 28 comporte avantageusement un retour externe qui compense l'épaisseur de l'axe saillant et des biellettes 31. Ce retour externe vient affleurer la paroi latérale du châssis 2 pour former une sorte de joint limitant la sortie des matières stockées. La figure 1 montre la balayeuse-ramasseuse en appui sur le sol et en position travail. Le bac de stockage 22 est en position "remplissage"; sa partie mobile 28 est en appui contre la tôle complémentaire 34, à l'arrière, et contre la partie fixe 29, sur l'avant. La brosse 1 est entraînée en rotation dans le sens de la flèche d'orientation 15 pour propulser les balayures vers le système déflecteur 20, 26 en vue de leur récupération vers l'arrière dans le bac de stockage 22. La structure du bac 22 est adaptée pour définir une grande  In Figures 1 and 2, there is the presence of a complementary sheet metal element 34, integral with the frame 2 and on which bears the rear wall of the storage tank 22, in "filling" position. The upper edge of the lateral flanks of the movable portion 28 advantageously comprises an external return which compensates for the thickness of the projecting axis and rods 31. This external return is flush with the side wall of the frame 2 to form a kind of seal limiting the output of stored materials. Figure 1 shows the sweeper-picker resting on the ground and in working position. The storage bin 22 is in the "filling" position; its movable portion 28 bears against the complementary plate 34, at the rear, and against the fixed part 29, on the front. The brush 1 is rotated in the direction of the orientation arrow 15 to propel the sweeps to the deflector system 20, 26 for recovery back into the storage bin 22. The tray structure 22 is adapted to define a great

capacité de stockage.storage capacity.

Lorsque le bac 22 nécessite d'être vidangé, la machine est soulevée par l'intermédiaire des moyens d'attelage du véhicule tracteur et les vérins hydrauliques 32 sont actionnés pour provoquer le basculement de la partie mobile 28 du bac 22, autour de l'axe d'articulation 30. La partie mobile 28 se désolidarise de la partie fixe 29 et les matières balayées sont évacuées par  When the tray 22 needs to be emptied, the machine is raised via the coupling means of the towing vehicle and the hydraulic cylinders 32 are actuated to cause the tilting of the movable part 28 of the tray 22, around the hinge axis 30. The movable portion 28 disengages from the fixed portion 29 and the swept materials are removed by

simple gravité, sur le sol ou dans un conteneur approprié.  simple gravity, on the ground or in a suitable container.

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Cette position "vidange" du bac de stockage est représentée sur la figure 2. La décomposition du bac de stockage 22 en une partie mobile 28 associée à une partie fixe 29 permet de limiter le degré de basculement pour obtenir une  This position "emptying" of the storage bin is shown in Figure 2. The decomposition of the storage tank 22 in a movable portion 28 associated with a fixed portion 29 limits the degree of tilting to obtain a

vidange optimale.optimal emptying.

Le bâti intermédiaire 12 qui porte la brosse rotative 1 et qui est articulé sur l'axe de pivotement 13 permet le réglage du positionnement de ladite brosse 1 par rapport au sol. Ce réglage est réalisé au moyen du bras réglable 18, en particulier en fonction de l'usure des poils de brosse. Lorsque ce nouveau réglage de positionnement est réalisé, la configuration de la tôle déflectrice doit être modifiée en parallèle pour suivre au plus près le contour des poils de brosse. Cette modification de positionnement ou de configuration  The intermediate frame 12 which carries the rotary brush 1 and which is articulated on the pivot axis 13 allows the adjustment of the positioning of said brush 1 relative to the ground. This adjustment is achieved by means of the adjustable arm 18, in particular according to the wear of the brush bristles. When this new positioning adjustment is made, the configuration of the baffle plate must be modified in parallel to closely follow the contour of the bristles. This change in positioning or configuration

est réalisée en actionnant manuellement les poussoirs 24.  is achieved by manually actuating the pushers 24.

Différentes options peuvent venir se greffer sur le châssis porteur 2, en  Different options can be grafted on the carrier frame 2, in

vue d'optimiser le fonctionnement de la machine.  to optimize the operation of the machine.

Sur les figures 1 et 2, on a représenté un balai complémentaire latéral 38 monté sur un axe vertical et placé devant la brosse rotative I pour recentrer les balayures. On peut aussi prévoir la présence d'un réservoir d'eau 40 associé à une rampe de distribution pour permettre l'arrosage de la balayeuse en cours de fonctionnement, afin de limiter la présence de poussières en suspension dans l'air, ce réservoir d'eau peut être de forme générale plate pour permettre à  In Figures 1 and 2, there is shown a side complementary brush 38 mounted on a vertical axis and placed in front of the rotating brush I to refocus the sweeps. We can also provide the presence of a water reservoir 40 associated with a distribution ramp to allow the watering of the sweeper during operation, to limit the presence of dust suspended in the air, this reservoir of water. water may be generally flat to allow

l'opérateur de suivre visuellement le travail réalisé.  the operator to visually follow the work done.

En règle générale, le moteur hydraulique 14 et les vérins hydrauliques 32 sont alimentés par la source hydraulique du véhicule tracteur. Si cela s'avère nécessaire, le châssis 2 peut également comporter des moyens support d'un réservoir d'huile 41 pour alimenter le moteur de la brosse 1, celui du balai  As a rule, the hydraulic motor 14 and the hydraulic cylinders 32 are powered by the hydraulic source of the towing vehicle. If necessary, the frame 2 may also include means for supporting an oil reservoir 41 to supply the motor of the brush 1, that of the brush

complémentaire 38 et les vérins 32.  complementary 38 and the cylinders 32.

Selon une disposition avantageuse, le moteur hydraulique 14 de la brosse rotative 1 et les vérins hydrauliques 32 qui manoeuvrent le bac de stockage 22 sont alimentés en parallèle par la prise auxiliaire double effet du  According to an advantageous arrangement, the hydraulic motor 14 of the rotary brush 1 and the hydraulic cylinders 32 which operate the storage tank 22 are supplied in parallel by the auxiliary double-acting jack of the

véhicule, de la façon représentée sur le schéma hydraulique de la figure 3.  vehicle, as shown in the hydraulic diagram of Figure 3.

Sur ce schéma, on remarque que le moteur hydraulique 14 est connecté à la prise hydraulique double effet 42 par l'intermédiaire d'une tuyauterie  In this diagram, it is noted that the hydraulic motor 14 is connected to the double-acting hydraulic plug 42 by means of a pipe

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d'alimentation 43 et par une tuyauterie retour 44. Un clapet anti-retour 45 est  43 and by a return pipe 44. A check valve 45 is

placé sur la tuyauterie retour 44.placed on the return piping 44.

D'autre part, les deux vérins hydrauliques 32 sont connectés entre eux par une première tuyauterie 46 qui relie les chambres côté tige, et par une seconde tuyauterie 47 qui relie les deux autres chambres. Une tuyauterie complémentaire 48 relie les tuyauteries 43 et 47; une dernière tuyauterie 49 relie la tuyauterie 46 et la tuyauterie 44, entre la prise hydraulique 42 et le  On the other hand, the two hydraulic cylinders 32 are connected to each other by a first pipe 46 which connects the rod-side chambers, and by a second pipe 47 which connects the other two chambers. Complementary piping 48 connects the pipes 43 and 47; a last pipe 49 connects the pipe 46 and the pipe 44, between the hydraulic plug 42 and the

clapet anti-retour 45.check valve 45.

De la sorte, dans un sens, I'alimentation fait tourner la brosse cylindrique 1 et elle maintient la tige des vérins 32 allongée pour placer le bac de stockage 22 en position "remplissage". Le clapet anti- retour 45 laisse passer l'huile de retour. Dans l'autre sens, I'huile alimente les vérins côté tige pour placer le bac de stockage en position "vidange"; le clapet anti-retour 45 empêche I'alimentation du moteur hydraulique 14 et l'huile retourne vers la prise hydraulique 42 par les tuyauteries 48 et 43. Une telle structure simplifie sensiblement l'alimentation hydraulique de la balayeuse-ramasseuse conforme  In this way, in one direction, the feed rotates the cylindrical brush 1 and maintains the cylinder rod 32 elongated to place the storage tank 22 in the "filling" position. The non-return valve 45 passes the return oil. In the other direction, the oil feeds the cylinders rod side to place the storage tank in the "emptying" position; the check valve 45 prevents the supply of the hydraulic motor 14 and the oil returns to the hydraulic outlet 42 through the pipes 48 and 43. Such a structure substantially simplifies the hydraulic supply of the sweeper-collector conforming

à la présente invention.to the present invention.

La figure 4 montre une balayeuse-ramasseuse du même genre mais qui est dépourvue de balai latéral, de réservoir d'huile et de réservoir d'eau. Elle comporte en outre un autre type d'attelage adapté pour permettre l'accrochage  Figure 4 shows a sweeper-picker of the same kind but which has no side broom, oil tank and water tank. It also comprises another type of hitch adapted to allow the hooking

sur le tablier d'un chariot élévateur.  on the apron of a forklift.

Le dispositif de liaison 50 est placé à l'arrière de la machine pour permettre un travail en poussée. Il est constitué de deux bras latéraux 51 comportant chacun un point bas de liaison 52 et un élément de crochetage haut 53. Ces deux bras 51 sont reliés rigidement par des tubes carrés et ils sont agencés pour  The connecting device 50 is placed at the rear of the machine to allow push work. It consists of two lateral arms 51 each having a connecting low point 52 and a high hooking element 53. These two arms 51 are rigidly connected by square tubes and are arranged to

permettre un accrochage efficace sur le tablier du véhicule.  to allow an effective hanging on the apron of the vehicle.

Les deux bras 51 comportent des extensions arrière 54 reliées par un axe bas 55 et par un axe haut 56. Pour obtenir un système d'attelage flottant, ces deux axes 55 et 56 viennent se loger dans des lumières surdimensionnées, respectivement 57 et 58, aménagées dans des flasques latéraux 60 solidaires  The two arms 51 comprise rear extensions 54 connected by a low axis 55 and by a high axis 56. To obtain a floating coupling system, these two axes 55 and 56 are housed in oversized lights, respectively 57 and 58, arranged in side flanges 60 solidaires

du châssis porteur 2.of the undercarriage 2.

9 27557089 2755708

Les lumières 57 sont aménagées dans la partie inférieure des flasques 60; elles ont une forme générale oblongue verticale qui permet un déplacement vertical de l'axe 55. Les lumières 58 sont aménagées dans la partie supérieure des flasques 60; elles ont une forme générale rectangulaire qui permet un déplacement vertical et d'avant en arrière de l'axe 56. Ce montage "flottant" confère une possibilité de mouvement libre de la balayeuse par rapport au  The lights 57 are arranged in the lower part of the flanges 60; they have a generally oblong vertical shape which allows a vertical displacement of the axis 55. The lights 58 are arranged in the upper part of the flanges 60; they have a generally rectangular shape that allows a vertical displacement and forward and backward of the axis 56. This "floating" arrangement confers a possibility of free movement of the sweeper relative to the

véhicule qui la pousse, aussi bien en hauteur qu'en basculement avant/arrière.  vehicle that pushes it, both in height and tilting forward / backward.

Cette particularité permet à la machine de suivre les irrégularités du sol sans  This feature allows the machine to follow the irregularities of the soil without

transmettre les mouvements correspondants au véhicule, et inversement.  transmit the corresponding movements to the vehicle, and vice versa.

Ces possibilités de débattement sont illustrées sur les figures 5 et 6.  These travel possibilities are illustrated in FIGS. 5 and 6.

Sur les figures 7 et 8, on a illustré le même principe de montage "flottant" pour un autre dispositif de liaison 61 adapté pour assurer un montage sur un type  In FIGS. 7 and 8, the same "floating" mounting principle has been illustrated for another connection device 61 adapted for mounting on a type

différent de chariot élévateur.different from forklift.

Les systèmes d'attelage illustrés sur les figures 4 à 8 permettent le levage de la balayeuse au-dessus du sol pour assurer la vidange du bac de  The hitching systems illustrated in FIGS. 4 to 8 allow the sweeper to be raised above the ground to empty the hopper.

stockage selon le principe décrit ci-avant en liaison avec les figures 1 et 2.  storage according to the principle described above in conjunction with Figures 1 and 2.

De préférence, la même machine de base est adaptée pour recevoir  Preferably, the same basic machine is adapted to receive

toutes les options prévues.all the options provided.

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Claims (13)

- REVENDICATIONS -- CLAIMS - 1.- Machine de balayage et de ramassage des matières balayées constituée d'un châssis (2) monté sur roues (3, 4) et muni de moyens d'attelage (5, 50, 61) à un véhicule qui la tracte ou qui la pousse, lequel châssis (2) porte une brosse rotative cylindrique (1) d'axe (10) horizontal, perpendiculaire au sens d'avancement, ladite brosse (1) étant associée à un bac (22) de stockage des matières balayées, caractérisée en ce qu'elle comporte une brosse rotative (1) coopérant avec un système déflecteur (20) qui permet de propulser les matières balayées par-dessus ladite brosse (1) et vers I'arrière en direction d'un bac de stockage (22) qui est monté à pivotement sur le châssis porteur (2), et en ce qu'elle comporte des moyens d'attelage (5, 50, 61) qui permettent son levage par le véhicule tracteur ou pousseur, notamment pour assurer l'opération de vidange dudit bac de stockage (22), par une  1.- Sweeping machine and sweeping materials consisting of a frame (2) mounted on wheels (3, 4) and provided with coupling means (5, 50, 61) to a vehicle that tows or that the shoot, which frame (2) carries a cylindrical rotating brush (1) of axis (10) horizontal, perpendicular to the direction of travel, said brush (1) being associated with a tray (22) for storing the swept materials, characterized in that it comprises a rotary brush (1) cooperating with a deflector system (20) which makes it possible to propel the swept materials over said brush (1) and towards the rear towards a storage tank ( 22) which is pivotally mounted on the carrier frame (2), and in that it comprises coupling means (5, 50, 61) which allow its lifting by the tractor or pusher vehicle, in particular to ensure the emptying operation of said storage bin (22) by a manoeuvre de pivotement de celui-ci.  pivoting maneuver thereof. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis porteur (2) en forme de caisson qui recouvre et entoure la brosse  2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a carrier frame (2) shaped box which covers and surrounds the brush rotative (1) et le bac de stockage (22).  rotating (1) and the storage bin (22). 3.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2,  3. Machine according to any one of claims 1 or 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis porteur (2) muni de roues  characterized in that it comprises a carrier frame (2) provided with wheels d'appui sur le sol (3, 4), devant et derrière la brosse rotative (1).  on the ground (3, 4), in front of and behind the rotating brush (1). 4.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,  4. Machine according to any one of claims 1 to 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un bac de stockage (22) soumis à l'action d'un système de vérin(s) (32) pour la manoeuvre autour de son axe de  characterized in that it comprises a storage tank (22) subjected to the action of a cylinder system (s) (32) for maneuvering around its axis of pivotement (30).pivoting (30). 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le moteur hydraulique (14) de la brosse rotative (1) et les vérins hydrauliques (32) de manoeuvre du bac de stockage (22) sont alimentés en parallèle par une prise hydraulique double effet (42), un clapet anti-retour (45) étant placé sur le circuit propre au moteur de brosse (14) de façon, dans un sens d'alimentation, à permettre la rotation de ladite brosse (1) tout en actionnant lesdits vérins (32) pour placer le bac (22) en position "remplissage" et, dans l'autre sens d'alimentation, à permettre le mouvement desdits vérins (32) pour assurer la  5.- Machine according to claim 4, characterized in that the hydraulic motor (14) of the rotary brush (1) and the hydraulic cylinders (32) for operating the storage tank (22) are fed in parallel by a hydraulic plug double-acting (42), a non-return valve (45) being placed on the clean circuit of the brush motor (14) in such a way as to enable the rotation of said brush (1) while actuating said cylinders (32) for placing the tray (22) in the "filling" position and, in the other feeding direction, to allow the movement of said cylinders (32) to ensure the 1 1 27557081 2755708 vidange du bac (22), le clapet anti-retour (45) empêchant l'huile d'entraîner le  draining the tank (22), the non-return valve (45) preventing the oil from causing the moteur hydraulique (14) de la brosse (1).  hydraulic motor (14) of the brush (1). 6.- Machine selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5,  6. Machine according to any one of claims 4 or 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un bac de stockage (22) constitué d'une partie mobile (28) montée pivotante sur le châssis porteur (2), et d'une partie fixe (29) solidaire dudit châssis (2), laquelle partie fixe (29) forme la paroi frontale dudit bac (22) lorsque celui-ci est placé en position de récupération des  characterized in that it comprises a storage tank (22) consisting of a movable part (28) pivotally mounted on the carrier frame (2), and a fixed part (29) integral with said frame (2), which fixed part (29) forms the front wall of said tray (22) when it is placed in the recovery position of the matières balayées.swept materials. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,  7. Machine according to any one of claims 1 to 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage de la position de la brosse rotative (1) par rapport au sol, notamment pour permettre de faire évoluer ce positionnement en fonction de l'usure des poils de brosse, et en ce qu'elle comporte des moyens de réglage de la position du système déflecteur (20), notamment pour permettre de faire évoluer ce positionnement en fonction  characterized in that it comprises means for adjusting the position of the rotary brush (1) relative to the ground, in particular to allow this position to be changed as a function of the wear of the brush bristles, and in that it comprises means for adjusting the position of the deflector system (20), in particular to make it possible to change this positioning according to du nouveau réglage de brosse.the new brush setting. 8.- Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de réglage de la position de la brosse rotative (1) par rapport au sol sont constitués par un bâti intermédiaire (12) qui porte ladite brosse (1) et qui est monté à pivotement sur le châssis porteur (2) autour d'un axe horizontal (13), la position dudit bâti (12) par rapport audit châssis porteur (2) étant fixée par des  8. Machine according to claim 7, characterized in that the means for adjusting the position of the rotating brush (1) relative to the ground are constituted by an intermediate frame (12) which carries said brush (1) and which is pivotally mounted on the carrier frame (2) about a horizontal axis (13), the position of said frame (12) with respect to said carrier frame (2) being fixed by means of moyens de liaison réglables (16).adjustable connecting means (16). 9.- Machine selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8,  9. Machine according to any one of claims 7 or 8, caractérisée en ce que le système déflecteur est constitué d'une tôle flexible (20) fixée à l'une de ses extrémités sur le châssis porteur (2), laquelle tôle (20) est soumise à l'action de poussoirs réglables (24) qui sont solidaires dudit châssis (2) et qui permettent de modifier sa courbure autour des poils de brosse.  characterized in that the deflector system consists of a flexible sheet (20) fixed at one of its ends on the carrier frame (2), which sheet (20) is subjected to the action of adjustable pushers (24). which are integral with said frame (2) and which allow to modify its curvature around the bristles. 10.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,  10. Machine according to any one of claims 1 to 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une jupe (25) en matière flexible, qui prolonge le châssis (2) jusqu'au sol, sur l'avant de la brosse rotative (1) et sur ses côtés, ladite jupe (25) étant associée à une bavette (26) en matière rigide,  characterized in that it comprises a skirt (25) of flexible material, which extends the frame (2) to the ground, on the front of the rotary brush (1) and on its sides, said skirt (25) being associated with a flap (26) made of rigid material, articulée entre elle et ladite brosse rotative (1).  articulated between it and said rotary brush (1). 12 275570812 2755708 11.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10,  11. Machine according to any one of claims 1 to 10, caractérisée en ce que le dispositif de liaison (5, 50, 61) au système d'attelage  characterized in that the connecting device (5, 50, 61) to the coupling system du véhicule tracteur est monté flottant sur le châssis porteur (2).  of the towing vehicle is mounted floating on the carrier frame (2). 12.- Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de liaison (5, 50, 61) solidaire du châssis porteur (2) par l'intermédiaire d'axes (55, 56) qui coopèrent avec des lumières  12. Machine according to claim 11, characterized in that it comprises a connecting device (5, 50, 61) integral with the carrier frame (2) via axes (55, 56) which cooperate with lights surdimensionnées (57, 58).oversized (57, 58). 13.- Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de liaison (50) muni de points de fixation haut(s) et bas, le ou les point(s) de fixation bas étant constitué(s) d'un axe (55) coopérant avec une lumière oblongue verticale (57) aménagée sur le châssis porteur (2), pour conférer une possibilité de mouvement libre en hauteur audit axe (55), et le ou les point(s) de fixation haut(s) étant constitué(s) d'un axe (56) coopérant avec une lumière (58) de forme carrée ou rectangulaire aménagée sur le châssis porteur (2), pour conférer une possibilité de mouvement audit axe (56), en  13.- Machine according to claim 12, characterized in that it comprises a connecting device (50) provided with fixing points (s) and low, the point (s) of low fixing being constituted (s) an axis (55) cooperating with a vertical oblong slot (57) arranged on the carrier frame (2), to provide a possibility of free movement in height to said axis (55), and the point (s) of attachment high (s) being constituted (s) of an axis (56) cooperating with a light (58) of square or rectangular shape arranged on the carrier frame (2), to give a possibility of movement to said axis (56), in hauteur et en basculement avant/arrière.  height and tilting forward / backward.