FR2755091A1 - DEVICE FOR CONNECTING TWO MARINE STRUCTURES - Google Patents

Abstract

Le dispositif est installé entre deux structures (1, 2) dont l'une au moins est flottante. Il comprend: a) des moyens de rappel élastiques (131 ,132 ; 141 , 142 ) des deux structures l'une vers l'autre et b) des moyens de butée élastiques (151 , 161 ; 152 , 162 ) interposés entre les deux structures et activés par la mise en contact de celles-ci pour atténuer des transmissions d'efforts entre ces structures. Application au maintien en étroite proximité d'une plate-forme à lignes tendues et une barge d'assistance.The device is installed between two structures (1, 2), at least one of which is floating. It comprises: a) elastic return means (131, 132; 141, 142) of the two structures towards each other and b) elastic stop means (151, 161; 152, 162) interposed between the two structures and activated by bringing them into contact to reduce the transmission of forces between these structures. Application to maintaining in close proximity to a platform with tight lines and an assistance barge.

Description

La présente invention est relative à un dispositif de liaison de deuxThe present invention relates to a connecting device of two

structures marines dont l'une au moins est flottante et, plus particulièrement, à un tel dispositif établi entre une structure souple ou ancrée et une structure flottante, ancrée ou libre. On a récemment proposé, pour l'exploration et l'exploitation de champs pétroliers en mer, un ensemble constitué par une plate-forme de forage et/ou de production reliée à un navire d'assistance accueillant les services et/ou des équipements nécessaires au travail sur la plate- forme: logements pour le personnel, outils et équipements divers, sources de fluides et d'énergie etc... Du fait des transferts fréquents de matériel et de personnel qui interviennent alors entre la plate-forme et le navire d'assistance, il est nécessaire que ceux-ci restent en étroite proximité pendant des périodes de  marine structures of which at least one is floating and, more particularly, to such a device established between a flexible or anchored structure and a floating structure, anchored or free. Exploration and exploitation of offshore oilfields has recently been proposed to include an assembly consisting of a drilling and / or production platform connected to an assistance vessel accommodating the necessary services and / or equipment. at work on the platform: housing for staff, various tools and equipment, sources of fluids and energy, etc. Due to frequent transfers of equipment and personnel between the platform and the ship of assistance, it is necessary that they remain in close proximity for periods of

temps qui peuvent être longues.times that can be long.

Lorsque l'une des structures est fixe, par exemple une plate-forme posée sur un fond marin par l'intermédiaire d'un support du type "jacket", une barge ou "tender" d'assistance est classiquement amarrée sur son mouillage et sa position par rapport à la plate-forme est contrôlée à l'aide de ses propres lignes d'ancrage qui maintiennent la barge à proximité du jacket. Lorsque les conditions d'environnement (le vent, les courants marins et la houle) deviennent sévères, de telle manière que des chocs entre les deux structures sont possibles, on interrompt les travaux et on éloigne la barge de la plate-forme. Ces dispositions ne sont pas aisément applicables quand la plate-forme est souple car les excursions de celle- ci, sous l'action de l'environnement sévère, sont grandes et le contrôle de la distance relative qui la  When one of the structures is fixed, for example a platform placed on a seabed by means of a support of the "jacket" type, a barge or "tender" assistance is classically docked on its anchorage and its position relative to the platform is controlled using its own anchor lines that hold the barge close to the jacket. When the environmental conditions (wind, sea currents and swell) become severe, so that shocks between the two structures are possible, we interrupt the work and move the barge away from the platform. These provisions are not easily applicable when the platform is flexible because the excursions of it, under the action of the severe environment, are large and the control of the relative distance which the

sépare de la barge devient difficile.  separates from the barge becomes difficult.

Pour maintenir une plate-forme souple au contact d'un navire d'assistance, on connaît du brevet des Etats-Unis d'Amérique n 5 439 324 un dispositif comportant des pare-chocs fixés en regard sur la plate- forme et sur le navire d'assistance, respectivement, et des moyens pour charger le navire d'assistance et la plate-forme l'un contre l'autre, pare-choc contre pare-choc. Le dispositif décrit assure un découplage efficace des deux structures vis-à-vis des efforts verticaux. Par contre, les efforts appliqués dans un plan horizontal par l'une de ces structures à l'autre sont alors intégralement transmis à travers les pare-chocs. Ces efforts peuvent être importants compte tenu des comportements hydrodynamiques très différents d'une plate-forme souple et d'un bâtiment de surface. Il convient alors de renforcer fortement la  In order to maintain a flexible platform in contact with a service ship, US Pat. No. 5,439,324 discloses a device having bumpers secured opposite the platform and the vehicle. assistance ship, respectively, and means for loading the support ship and the platform against each other, bumper against bumper. The described device ensures effective decoupling of the two structures vis-à-vis the vertical forces. On the other hand, the forces applied in a horizontal plane by one of these structures to the other are then integrally transmitted through the bumpers. These efforts can be significant given the very different hydrodynamic behaviors of a flexible platform and a surface building. It is therefore necessary to strongly strengthen the

coque du bâtiment et la partie flottante de la plate-  shell of the vessel and the floating part of the platform

forme pour qu'ils résistent aux efforts transmis, ainsi que les lignes de connexion et d'ancrage de ces structures pour qu'elles résistent aux efforts importants qu'elles peuvent subir. Toutes ces mesures sont coûteuses et grèvent fortement le coût de fabrication et de la  to resist the transmitted forces, as well as the connection and anchoring lines of these structures so that they withstand the significant efforts they may undergo. All of these measures are expensive and greatly reduce the cost of manufacturing and

plate-forme et du navire d'assistance.  platform and the assistance ship.

La présente invention a pour but de fournir un dispositif de liaison entre de telles structures, qui ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus et qui assure donc un maintien en étroite proximité des structures par un contrôle souple de leurs mouvements relatifs dans un plan horizontal, avec atténuation des efforts transmis entre elles pour éviter les  The present invention aims to provide a connecting device between such structures, which does not have the drawbacks mentioned above and which therefore ensures a maintenance in close proximity of the structures by a flexible control of their relative movements in a horizontal plane , with attenuation of the efforts transmitted between them to avoid

renforcements de structures coûteux évoqués ci-dessus.  costly structure reinforcements mentioned above.

La présente invention a aussi pour but de fournir un tel dispositif autorisant des mouvements dynamiques des deux structures qui n'affectent pas sensiblement la proximité recherchée de ces structures, tels que des  The present invention also aims to provide such a device allowing dynamic movements of the two structures that do not substantially affect the desired proximity of these structures, such as

mouvements de roulis, de tangage ou de pilonnement.  movements of roll, pitch or heave.

27550g91 On atteint ces buts de l'invention ainsi que  27550g91 We achieve these goals of the invention as well as

d'autres qui apparaîtront à la lecture de la description  others that will appear on reading the description

qui va suivre, avec un dispositif de liaison de deux structures marines dont l'une au moins est flottante, remarquable en ce qu'il comprend a) des moyens de rappel élastiques des deux structures l'une vers l'autre et b) des moyens de butée élastiques interposés entre les deux structures et activés par la mise en contact de celles-ci pour atténuer des transmissions d'efforts entre ces  which will follow, with a connecting device of two marine structures of which at least one is floating, remarkable in that it comprises a) elastic return means of the two structures towards each other and b) resilient abutment means interposed between the two structures and activated by bringing them into contact to attenuate the transmission of forces between these two structures;

structures.structures.

Comme on le verra plus loin, la combinaison de ces moyens assurent, dans un plan horizontal, une liaison de nature élastique des structures aussi bien quand les structures tendent à s'écarter l'une de l'autre que lorsqu'elles se rapprochent. Dans ce dernier cas, les efforts transmis entre les structures sont atténués, ce qui permet d'éviter les renforcements de ces structures évoqués plus haut. Dans tous les cas, le dispositif suivant l'invention maintient constamment une étroite proximité entre les deux structures, conformément au but  As will be seen below, the combination of these means ensure, in a horizontal plane, an elastic nature of the structures as well when the structures tend to deviate from each other than when they approach. In the latter case, the forces transmitted between the structures are attenuated, which makes it possible to avoid reinforcements of these structures mentioned above. In all cases, the device according to the invention constantly maintains a close proximity between the two structures, in accordance with the purpose

essentiel poursuivi par la présente invention.  essential aspect of the present invention.

Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de butée élastiques comprennent au moins un ensemble de deux organes, l'un des organes étant constitués par une défense pneumatique montée sur une des structures et l'autre organe prenant la forme d'une plaque d'appui articulée sur l'autre structure et  According to a preferred embodiment of the invention, the resilient abutment means comprise at least one set of two members, one of the members being constituted by a pneumatic defense mounted on one of the structures and the other member taking the form of a support plate hinged to the other structure and

réagissant élastiquement contre la défense pneumatique.  reacting elastically against the pneumatic defense.

De préférence, lesdits moyens de butée élastiques comprennent deux ensembles de deux organes, les deux ensembles étant distants horizontalement l'un de l'autre entre les deux structures. Chaque plaque d'appui est montée sur une barre de torsion définissant un axe de rotation pour la plaque et développant une force élastique sur cette plaque quand celle-ci est écartée  Preferably, said resilient abutment means comprise two sets of two members, the two sets being horizontally spaced from one another between the two structures. Each support plate is mounted on a torsion bar defining an axis of rotation for the plate and developing an elastic force on this plate when it is discarded

d'une position neutre.from a neutral position.

Les moyens de rappel élastiques des deux structures l'une vers l'autre peuvent comprendre au moins des première et deuxième paires de lignes tendues élastiquement, les lignes de chaque paire étant montées entre les deux structures à distance l'une de l'autre, les lignes de la première paire et de la deuxième paire étant orientées de manière à s'opposer principalement aux mouvements d'embardée et de cavalement, respectivement,  The elastic return means of the two structures towards one another may comprise at least first and second pairs of elastically stretched lines, the lines of each pair being mounted between the two structures at a distance from one another, the lines of the first pair and the second pair being oriented so as to oppose mainly the lurching movements and the cavities respectively,

d'une structure flottante.a floating structure.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la  Other features and advantages of the present invention will appear on reading the

description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé  following description and review of the attached drawing

dans lequel:in which:

- la figure 1 est une vue perspective d'une plate-  FIG. 1 is a perspective view of a platform

forme flottante à lignes tendues et d'une barge d'assistance assemblées par le dispositif de liaison suivant l'invention, - la figure 2 est une vue perspective de la partie haute de la plate-forme seule, faisant apparaître plus visiblement les différents organes constituant le dispositif suivant l'invention, - la figure 3 est une vue en plan schématique du dispositif suivant l'invention, utile à l'explication du fonctionnement de ce dispositif, et - la figure 4 représente schématiquement la structure d'un de plusieurs organes à ressorts formant  floating form with tensioned lines and an assistance barge assembled by the connecting device according to the invention, - Figure 2 is a perspective view of the upper part of the platform alone, making more visibly apparent the different organs 3 is a schematic plan view of the device according to the invention, useful for explaining the operation of this device, and FIG. spring-forming members

partie du dispositif suivant l'invention.  part of the device according to the invention.

On se réfère à la figure 1 du dessin annexé o on a représenté le dispositif suivant l'invention dans son application à la liaison d'une plate-forme 1 à lignes tendues avec une barge d'assistance 2 flottante, cette application non limitative étant décrite à titre  Referring to Figure 1 of the accompanying drawing, there is shown the device according to the invention in its application to the connection of a platform 1 taut lines with a floating barge 2 assistance, this non-limiting application being described as

illustratif seulement.illustrative only.

La plate-forme comprend classiquement un pont 3 monté sur une coque flottante à colonnes 41 à 44, ces colonnes étant connectées au fond marin (non représenté) par des lignes telles que 51,52 etc... tendues par une flottabilité positive donnée à l'ensemble constitué par les colonnes, le pont et les équipements portés par ce pont tels que torchère 6, grue 7 et derrick 8 de forage et/ou d'exploitation de puits de pétrole forés dans le fond marin et raccordés à la plate-forme par des conduits  The platform conventionally comprises a bridge 3 mounted on a floating hull with columns 41 to 44, these columns being connected to the seabed (not shown) by lines such as 51.52 etc. stretched by a positive buoyancy given to the assembly constituted by the columns, the bridge and the equipment carried by this bridge such as flare 6, crane 7 and drilling derrick 8 and / or operating oil wells drilled in the seabed and connected to the platform. form by ducts

non représentés.not shown.

On sait qu'une telle plate-forme est "souple" et qu'elle peut donc s'écarter de sa position verticale d'équilibre sous l'effet d'efforts qui lui sont appliqués par les vents, les courants marins et la houle, par  It is known that such a platform is "flexible" and that it can therefore deviate from its vertical position of equilibrium under the effect of forces applied to it by the winds, the sea currents and the swell. , by

exemple. On envisage actuellement d'installer des plates-  example. Plans are currently under way to install

formes de ce type dans des champs pétroliers à fond de grande profondeur, à 1 000 mètres par exemple. Il est possible de rendre cette solution particulièrement économique en disposant sur le pont de la plate-forme le minimum d'équipements, par exemple seulement les têtes des puits et en reportant les autres équipements habituels: quartiers d'habitation du personnel, aires de stockage des matériels nécessaires, cuves pour fluides, aire d'atterrissage d'hélicoptère 9, grue 10, etc.. . sur une barge d'assistance telle que 2 qui pourra être réutilisée telle quelle sur un autre site en temps que barge d'assistance d'une autre plate-forme. Cette barge  forms of this type in deep-sea oilfields, at 1,000 meters, for example. It is possible to make this solution particularly economical by placing on the deck of the platform the minimum of equipment, for example only the heads of the wells and carrying over the other usual equipment: staff quarters, storage areas necessary equipment, fluid tanks, helicopter landing area 9, crane 10, etc. on a barge of assistance such as 2 which can be reused as such on another site as barge assistance of another platform. This barge

est classiquement retenue par des lignes 111, 112, etc...  is conventionally retained by lines 111, 112, etc.

formant partie d'un système de mouillage.  forming part of a wetting system.

Cette solution implique que des moyens de communication sûrs soient installés entre la plate-forme et la barge, tels que par exemple une passerelle 12 pour les personnels et du matériel et des conduits de fluide ou d'énergie (non représentés). La présence de ces moyens entre la plate-forme et la barge exige que celles-ci restent en étroite proximité et que la liaison établie entre elles pour ce faire soit susceptible de résister aux états les plus sévères de l'environnement local sans risque de détérioration de ces moyens de communication ou des structures qu'ils relient. Pour ce faire, suivant la présente invention, on installe, dans l'interface d'accostage de la barge 2 sur la plate-forme 1, un dispositif de liaison comprenant des moyens de rappel élastiques 131, 132; 141, 142 de ces deux structures l'une vers l'autre et des moyens de butée  This solution implies that secure communication means are installed between the platform and the barge, such as for example a bridge 12 for personnel and equipment and fluid conduits or energy (not shown). The presence of these means between the platform and the barge requires that they remain in close proximity and that the link established between them to do so is likely to withstand the most severe conditions of the local environment without risk of deterioration these means of communication or the structures they connect. To do this, according to the present invention, is installed in the docking interface of the barge 2 on the platform 1, a connecting device comprising elastic return means 131, 132; 141, 142 of these two structures towards one another and stop means

élastiques 151, 161; 152, 162, interposés entre la plate-  elastics 151, 161; 152, 162, interposed between the platform

forme et la barge et activés par la mise en contact de celles-ci pour atténuer les transmissions d'efforts entre  shape and the barge and activated by the contacting thereof to mitigate the transmission of efforts between

la plate-forme et la barge.the platform and the barge.

L'agencement de ces moyens apparaît plus clairement sur la figure 2 o la face de la plate-forme qui est en contact avec la barge est visible, la barge 2 ayant été  The arrangement of these means appears more clearly in FIG. 2 where the face of the platform which is in contact with the barge is visible, the barge 2 having been

enlevée du dessin pour la clarté de la figure. Sur celle-  removed from the drawing for the sake of clarity. On this

ci il apparait que les moyens de rappel élastiques sont constitués par deux lignes 131, 132 dites "de pointe" et deux lignes 141, 142 dites "de garde". Les lignes 131, 132 sont connectées chacune, à une extrémité, à un organe à ressort 171, 172, respectivement, fixé sur la plate-forme 1 et, à l'autre extrémité, à des points durs 181, 182 respectivement, de la barge (voir figure 1). De même les lignes 141, 142 sont connectées chacune à une extrémité à des organes à ressort 191, 192 respectivement, fixés sur la plate-forme et, à l'autre extrémité, à des points durs 201, 202 respectivement, de la barge. Sur les figures 1 et 2, il apparaît que ces lignes passent sur des galets de guidage tels que 211, 212 pour rejoindre les organes à  it appears that the elastic return means are constituted by two lines 131, 132 called "peak" and two lines 141, 142 called "guard". The lines 131, 132 are each connected, at one end, to a spring member 171, 172, respectively, fixed on the platform 1 and, at the other end, to hard points 181, 182 respectively, of the barge (see Figure 1). Similarly lines 141, 142 are each connected at one end to the spring members 191, 192 respectively, fixed on the platform and at the other end to hard points 201, 202 respectively of the barge. In FIGS. 1 and 2, it appears that these lines pass on guide rollers such as 211, 212 to join the

ressort 171, 172, 191, 192 montés sur la plate-forme.  spring 171, 172, 191, 192 mounted on the platform.

Les moyens de butée élastiques du dispositif suivant l'invention comprennent au moins un, et de préférence deux, ensembles d'organes distants horizontalement l'un de l'autre, chaque ensemble étant constitué d'une plaque  The elastic abutment means of the device according to the invention comprise at least one, and preferably two, sets of members distant horizontally from each other, each assembly consisting of a plate

d'appui 151, 152 respectivement, articulée sur la plate-  151, 152 respectively, articulated on the platform

forme 1 et s'appuyant sur une défense pneumatique 161, 162 respectivement, montée sur un bord de la barge 2. Les plaques 151, 152 peuvent être en acier et montées chacune à l'extrémité libre d'une barre de torsion 221, 222 respectivement, dont l'autre extrémité est bloquée sur la plate-forme. Les barres de torsion 221, 222 définissent ainsi chacune un axe de rotation pour la plaque 151, 152 qu'elles supportent par l'intermédiaire de bras 231, 232; 233, 234, respectivement. Une rotation de la barre de torsion sous l'effet d'une pression appliquée à une plaque d'appui développe une force de rappel tendant à renvoyer cette plaque dans sa position de départ, suivant le fonctionnement classique d'une barre de torsion. Des agencements de tubes 241, 242 agissent sur les deux bras de support des plaques 151, 152 respectivement, pour assurer le guidage de ces plaques dans leur mouvement de rotation. Les défenses pneumatiques 161, 162 peuvent prendre la forme de boudins cylindriques en matériau élastique dont la surface extérieure est recouverte d'un filet de pneumatiques de véhicules automobiles comme représenté sur la figure 2. De tels boudins cylindriques sont connus  form 1 and based on a pneumatic defense 161, 162 respectively, mounted on an edge of the barge 2. The plates 151, 152 may be steel and each mounted at the free end of a torsion bar 221, 222 respectively, whose other end is blocked on the platform. The torsion bars 221, 222 thus each define an axis of rotation for the plate 151, 152 which they support by means of arms 231, 232; 233, 234, respectively. Rotation of the torsion bar under the effect of pressure applied to a support plate develops a restoring force tending to return this plate to its starting position, following the conventional operation of a torsion bar. Arrangements of tubes 241, 242 act on the two support arms of the plates 151, 152 respectively, to guide these plates in their rotational movement. The air defenses 161, 162 may take the form of cylindrical rolls of elastic material whose outer surface is covered with a thread of motor vehicle tires as shown in Figure 2. Such cylindrical rolls are known

dans la technique sous le nom de "Yokohama".  in the art under the name "Yokohama".

Les organes formant partie du dispositif suivant l'invention apparaissent plus clairement sur la vue en plan schématique de la figure 3. On va décrire maintenant le fonctionnement de ce dispositif en liaison avec l'examen de cette figure. Sur celle-ci, il apparaît que les lignes "de pointe" 131, 132 sont disposées dans un plan sensiblement horizontal et orientées dans une direction proche de la normale au plan vertical de contact P des défenses pneumatiques 161, 162 de la barge 2  The members forming part of the device according to the invention appear more clearly in the diagrammatic plan view of FIG. 3. The operation of this device will now be described in connection with the examination of this figure. On this, it appears that the "peak" lines 131, 132 are arranged in a substantially horizontal plane and oriented in a direction close to normal to the vertical contact plane P of the pneumatic defenses 161, 162 of the barge 2

avec les plaques d'appui 151, 152 solidaires de la plate-  with the support plates 151, 152 secured to the platform

forme. L'ensemble des lignes 131,132 agit ainsi principalement par la résultante sensiblement normale au plan P des efforts qu'elles appliquent aux structures  form. The set of lines 131, 132 thus acts mainly by the resultant substantially normal to the plane P of the forces they apply to the structures

qu'elles relient.that they connect.

Ces lignes sont tendues par des organes à ressort 171, 172 quand la plate-forme et la barge s'écartent l'une de l'autre, par exemple sous l'effet du vent, d'un  These lines are stretched by spring members 171, 172 when the platform and the barge deviate from one another, for example under the effect of the wind, of a

courant marin ou de la houle (position 2' de la barge 2).  sea current or swell (2 'position of the barge 2).

Quand la plate-forme et la barge se rapprochent (position 2" de la barge), ces lignes se détendent mais alors les défenses 161, 162 s'écrasent entre la barge et les plaques d'appui 151, 152 qui pivotent alors elles-mêmes autour des barres de torsion 211, 222 respectivement constituant leurs axes d'articulation, en développant sur les défenses une force de réaction élastique qui s'oppose aux efforts appliqués sur les plaques par l'écrasement des défenses. Ces dispositions assurent l'atténuation des efforts entre la plate-forme et la barge sensiblement suivant la direction des mouvements d'embardée de cette barge, repérée par la direction de la double flèche F1 de  When the platform and the barge get closer (position 2 "of the barge), these lines relax but then the defenses 161, 162 crash between the barge and the support plates 151, 152 which then pivot themselves. same around the torsion bars 211, 222 respectively constituting their axes of articulation, developing on the defenses an elastic reaction force which opposes the forces applied to the plates by the crushing of the defenses. efforts between the platform and the barge substantially in the direction of the lurching movements of this barge, identified by the direction of the double arrow F1 of

la figure 3.Figure 3.

Sur la figure 3, il apparaît aussi que les lignes "de garde" 141, 142 se croisent et sont tendues par les organes à ressort 191, 192 respectivement. Ces lignes agissent sur la plate-forme et sur la barge suivant des directions très inclinées sur le plan P et donc principalement par les composantes des forces qu'elles transmettent qui sont parallèles à ce plan. Ainsi les lignes de garde 141, 142 assurent des rappels élastiques des mouvements de "cavalement" de la barge suivant l'axe principal de cette barge qui est parallèle à la double  In Figure 3, it also appears that the "guard" lines 141, 142 intersect and are tensioned by the spring members 191, 192 respectively. These lines act on the platform and the barge in very inclined directions on the plane P and therefore mainly by the components of the forces they transmit that are parallel to this plane. Thus the guard lines 141, 142 provide elastic reminders of the movements "of the barge" of the barge along the main axis of this barge which is parallel to the double

flèche F2 de la figure 3.arrow F2 of FIG.

Compte tenu des forces de rappel élastiques établies par les lignes 131, 132 et par les forces développées par les organes 151, 161, 152, 162 d'une part, suivant la direction de la double flèche F1, et des forces développées par les lignes 141,142 d'autre part suivant la direction de la double flèche F2, on comprend que le dispositif suivant l'invention contrôle efficacement tout mouvement relatif de la barge par rapport à la plate- forme dans un plan horizontal, y compris bien entendu des mouvements de lacet autour de l'axe de la flèche F3 de la figure 3, perpendiculaire au plan de la figure et audit  Given the elastic restoring forces established by the lines 131, 132 and the forces developed by the members 151, 161, 152, 162 on the one hand, in the direction of the double arrow F1, and the forces developed by the lines 141,142 on the other hand in the direction of the double arrow F2, it is understood that the device according to the invention effectively controls any relative movement of the barge relative to the platform in a horizontal plane, including of course movements of lace around the axis of the arrow F3 of Figure 3, perpendicular to the plane of the figure and auditing

plan horizontal.horizontal plane.

On sait qu'une structure flottante dispose de 6 degrés de liberté. C'est ainsi qu'outre ses mouvements d'embardée, de cavalement ou de lacet évoqués ci-dessus, la barge, par exemple, peut être animée d'un mouvement de tangage autour de l'axe de la double flèche F1, d'un mouvement de roulis autour de l'axe de la double flèche F2 et d'un mouvement de pilonnement suivant l'axe de la flèche F3. Ces trois mouvements, qui ne sont pas susceptibles de dégrader sensiblement l'étroite proximité que l'on souhaite maintenir entre la plate-forme et la barge, sont avantageusement peu contrariés par le dispositif de liaison suivant l'invention. En libérant ou "relaxant" ainsi ces mouvements, on évite de faire apparaître des contraintes inutiles susceptibles de  We know that a floating structure has 6 degrees of freedom. Thus, in addition to its yawing, fluttering or yawing movements mentioned above, the barge, for example, can be animated by a pitching movement about the axis of the double arrow F1, a rolling motion about the axis of the double arrow F2 and a heave movement along the axis of the arrow F3. These three movements, which are not likely to significantly degrade the close proximity that is desired to maintain between the platform and the barge, are advantageously not thwarted by the connecting device according to the invention. By releasing or "relaxing" these movements, we avoid showing unnecessary constraints that could

conduire à des accidents ou à des ruptures d'organes.  lead to accidents or organ breaks.

On a repéré sur la figure 4, à titre d'exemple illustratif et non limitatif seulement, un des organes à ressorts 171, 172, 191, 192 utilisés pour tendre les lignes 131, 132 141, 142, respectivement. La ligne 131, par exemple, est connectée à une tige 28 qui entre dans un tube 25 o sont empilés axialement des éléments à ressorts 261, 262,... 26i, etc... (i de 1 à 11 par exemple). La tige 28 passe à travers ces éléments pour être fixée à une butée 27 mobile dans le tube. Chaque élément 26 peut être constitué de plusieurs ressorts à boudin de diamètres différents engagés concentriquement les uns dans les autres. En l'absence de traction sur la ligne  FIG. 4 shows, by way of illustrative and nonlimiting example only, one of the spring members 171, 172, 191, 192 used to tension the lines 131, 132, 141, 142, respectively. The line 131, for example, is connected to a rod 28 which enters a tube 25 o are axially stacked spring elements 261, 262, ... 26i, etc ... (i from 1 to 11 for example). The rod 28 passes through these elements to be fixed to a stop 27 movable in the tube. Each element 26 may consist of several coil springs of different diameters engaged concentrically in each other. In the absence of traction on the line

131, la butée 27 occupe la position 27' en fond du tube.  131, the stop 27 occupies the position 27 'at the bottom of the tube.

Quand une traction s'exerce sur la ligne 131, la butée quitte la position 27' pour se rapprocher de l'autre extrémité du tube en comprimant les éléments 26j de  When a pull is exerted on the line 131, the stop leaves the position 27 'to get closer to the other end of the tube by compressing the elements 26j of

manière à équilibrer la force exercée sur la ligne 131.  in order to balance the force exerted on line 131.

La raideur du dispositif doit être telle que des  The stiffness of the device must be such that

amplifications dynamiques des mouvements soient évitées.  Dynamic amplifications of the movements are avoided.

En particulier, la période propre associé au mouvement d'éloignement ou de rapprochement de la plate-forme et de la barge doit être maintenue en dehors des périodes d'excitation de la houle, c'est-à-dire typiquement au-dessus  In particular, the clean period associated with the movement of the platform and the barge away from or close to the platform must be maintained outside the periods of wave excitation, that is, typically above

de 20 à 25 secondes.from 20 to 25 seconds.

La raideur du dispositif suivant l'invention, tant en compression qu'en traction, se détermine par un compromis entre, d'une part, la nécessité de faire en sorte que les effets dynamiques se traduisent principalement par un mouvement relatif et que les charges dynamiques transmises dans la liaison soient minimisées et, d'autre part, la nécessité de minimiser le déplacement relatif  The stiffness of the device according to the invention, both in compression and in tension, is determined by a compromise between, on the one hand, the need to ensure that the dynamic effects are translated mainly by a relative movement and that the loads transmitted dynamics in the link are minimized and, on the other hand, the need to minimize relative

sous charge statique.under static load.

La raideur de chacun des organes constitutifs de la liaison, et par voie de conséquence la nature de ces organes, dépend des deux structures en présence ainsi que des conditions d'environnement qui s'y appliquent. Ces  The stiffness of each of the constituent organs of the link, and consequently the nature of these organs, depends on the two structures present and the environmental conditions that apply to them. These

organes doivent donc être dimensionnés au cas par cas.  organs must therefore be dimensioned on a case-by-case basis.

Dans l'application décrite à titre d'exemple à la liaison d'une plateforme de forage et de production à lignes tendues avec une barge ancrée sur un mouillage par exemple du type caténaire, la raideur totale de la liaison peut être de 400 kN/m environ dans la direction  In the application described by way of example to the connection of a rig and tensioned production platform with a barge anchored on a wetting for example of the catenary type, the total stiffness of the link may be 400 kN / m about in the direction

perpendiculaire au plan P d'appui de ces deux structures.  perpendicular to the support plane P of these two structures.

Il apparaît maintenant que le dispositif suivant l'invention présente de nombreux avantages outre celui, essentiel, de maintenir un contact élastique étroit entre il deux structures marines tout en permettant les mouvements de ces structures qui n'affectent pas sensiblement ce contact. Il est simple, robuste et totalement passif. Il permet de maintenir la connexion de la plate-forme et de sa barge d'assistance pendant de longues périodes de temps ou bien occasionnellement en fonction des travaux à réaliser. Dans des environnements de sévérité moyenne, la connexion peut résister à des tempêtes centenaires. Dans un environnement plus sévère, un éloignement des  It now appears that the device according to the invention has many advantages besides that, essential, maintain a close elastic contact between two marine structures while allowing the movements of these structures that do not substantially affect this contact. It is simple, robust and totally passive. It makes it possible to maintain the connection of the platform and its assistance barge for long periods of time or occasionally depending on the work to be done. In medium-severe environments, the connection can withstand centennial storms. In a more severe environment, a distance from

structures est possible, en cas de tempête par exemple.  structures is possible, in case of storm for example.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que les organes à ressort décrits ci-dessus pourraient être remplacés par des ressorts à fluide ou par des lignes élastiques en nylon, polyester ou caoutchouc par exemple. De même, les barres de torsion qui supportent les plaques d'appui  Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown which has been given by way of example. Thus the spring members described above could be replaced by fluid springs or elastic lines of nylon, polyester or rubber for example. Similarly, the torsion bars that support the support plates

pourraient être remplacées par des ressorts visco-  could be replaced by visco-

élastiques ou à spirale agissant entre des points durs  elastic or spiral acting between hard points

des colonnes 42 et 44 de support du pont 3 de la plate-  columns 42 and 44 for supporting the bridge 3 of the platform

forme et les plaques d'appui, ou par des ressorts à lame disposés verticalement le long de ces colonnes pour  shape and bearing plates, or by leaf springs arranged vertically along these columns for

amortir des chocs entre ces plaques et les colonnes.  cushion shocks between these plates and the columns.

Egalement, les positions respectives des plaques d'appui et des défenses pneumatiques sur les deux structures  Also, the respective positions of the support plates and the air defenses on the two structures

liaisonnées pourraient être interverties.  links could be reversed.

L'invention n'est pas limitée non plus à la liaison d'une plate-forme souple à lignes tendues avec une barge d'assistance. Elle peut être mise en oeuvre entre deux structures marines quelconques à la condition qu'au moins une d'entre elles soit flottante. C'est ainsi qu'une des structures peut encore être aussi constituée par une plate-forme semi- submersible, une tour souple, une barge ou un bateau mouillé, une plate- forme fixe à support du type "jacket", ou gravitaire, voire un quai. L'autre structure peut être ancrée ou libre. Outre une barge, ce peut être un bateau tel qu'un tanker ou un vraquier, une  The invention is not limited either to the connection of a flexible platform with extended lines with a barge assistance. It can be implemented between any two marine structures provided that at least one of them is floating. Thus, one of the structures can also be constituted by a semi-submersible platform, a flexible tower, a barge or a wet boat, a fixed support platform of the "jacket" or gravity type, even a dock. The other structure can be anchored or free. In addition to a barge, it may be a boat such as a tanker or a bulk carrier, a

structure semi-submersible, ou encore une autre plate-  semi-submersible structure, or another platform

forme à lignes tendues.form with taut lines.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison de deux structures marines (1,2) dont l'une au moins est flottante, caractérisé en ce qu'il comprend a) des moyens de rappel élastiques (131,132; 141,142) des deux structures l'une vers l'autre et b) des moyens de butée élastiques (151,16,; 152,162) interposés entre les deux structures et activés par la mise en contact de celles-ci pour atténuer des  1. Device for connecting two marine structures (1,2) at least one of which is floating, characterized in that it comprises a) elastic return means (131,132; 141,142) of the two structures to each other. and b) resilient abutment means (151, 16, 152, 162) interposed between the two structures and activated by bringing them into contact to attenuate transmissions d'efforts entre ces structures.  transmission of forces between these structures. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de butée élastiques (151,161; 152,162) comprennent au moins un ensemble de deux organes, l'un des organes étant constitués par une défense pneumatique (161;162) montée sur une des structures et l'autre organe prenant la forme d'une plaque d'appui (151,152) articulée sur l'autre structure et réagissant élastiquement contre la défense pneumatique  2. Device according to claim 1, characterized in that said elastic abutment means (151,161; 152,162) comprise at least one set of two members, one of the members being constituted by a pneumatic defense (161; 162) mounted on one of the structures and the other member taking the form of a support plate (151,152) hinged to the other structure and resiliently reacting against the pneumatic defense (161;162)-(161; 162) - 3. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de butée comprennent deux ensembles (151,161; 152, 162) de deux organes, les deux ensembles étant distants horizontalement l'un de  3. Device according to claim 2, characterized in that said stop means comprise two sets (151,161; 152, 162) of two bodies, the two sets being horizontally distant one of l'autre entre les deux structures.the other between the two structures. 4. Dispositif conforme à l'une quelconque des  4. Device conforming to any of the revendications 2 et 3, caractérisé en ce que chaque  claims 2 and 3, characterized in that each plaque d'appui (151; 152) est montée sur une barre de torsion (22,; 222) définissant un axe de rotation pour la plaque et développant une force élastique sur cette  bearing plate (151; 152) is mounted on a torsion bar (22, 222) defining an axis of rotation for the plate and developing an elastic force thereon. plaque quand celle-ci est écartée d'une position neutre.  plate when it is moved away from a neutral position. 5. Dispositif conforme à l'une quelconque des  5. Device conforming to any of the revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de  Claims 1 to 4, characterized in that the means for rappel élastiques des deux structures l'une vers l'autre comprennent au moins des première (131, 132) et deuxième (141, 142) paires de lignes tendues élastiquement, les lignes de chaque paire étant montées entre les deux structures à distance l'une de l'autre, les lignes de la première paire (131, 132) et de la deuxième paire (141, 142) étant orientées de manière à s'opposer principalement aux mouvements d'embardée et de cavalement, respectivement, d'une structure flottante.  resilient return of the two structures towards each other comprise at least first (131, 132) and second (141, 142) pairs of lines stretched elastically, the lines of each pair being mounted between the two structures remote the one of the other, the lines of the first pair (131, 132) and the second pair (141, 142) being oriented so as to oppose mainly the lurching movements and the cavally, respectively, of a floating structure. 6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les lignes (141, 142) de la deuxièmeDevice according to claim 5, characterized in that the lines (141, 142) of the second paire sont croisées.pair are crossed. 7. Dispositif conforme à l'une quelconque des  7. Device conforming to any of the revendications 5 et 6, caractérisé en ce que chacune des  claims 5 and 6, characterized in that each of the lignes formant partie des moyens de rappel élastiques est tendue par un organe (171, 172, 191, 192) à ressorts (26i) travaillant en compression et agissant sur une butée (27) fixée à une extrémité de la ligne et mobile axialement  lines forming part of the elastic return means is tensioned by a member (171, 172, 191, 192) spring (26i) working in compression and acting on a stop (27) fixed at one end of the line and axially movable dans un tube (25) solidaire d'une des structures.  in a tube (25) integral with one of the structures. 8. Dispositif conforme à l'une quelconque des  8. Device conforming to any of the revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits  Claims 1 to 7, characterized in that moyens de rappel élastiques sont conçus pour autoriser, sans réaction sensible, des mouvements de pilonnement,  elastic return means are designed to allow, without any substantial reaction, heave movements, roulis et tangage d'une structure flottante.  roll and pitch of a floating structure. 9. Dispositif conforme à l'une quelconque des  9. Device conforming to any of the revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'une des  claims 1 to 8, characterized in that one of structures est choisie dans le groupe formé par:une plate-forme souple ou ancrée, une barge, un bateau mouillé, une plate-forme fixe, un quai et en ce que l'autre structure est ancrée ou libre et choisie dans le groupe formé par: une barge, un bateau, une structure  structures is selected from the group consisting of: a flexible or anchored platform, a barge, a wet boat, a fixed platform, a dock and that the other structure is anchored or free and selected from the group formed by: a barge, a boat, a structure semi-submersible, une autre plate-forme ancrée.  semi-submersible, another anchored platform. 10. Dispositif conforme à la revendication 3,  Device according to claim 3, caractérisé en ce que l'une des structures est une plate-  characterized in that one of the structures is a platform forme à lignes tendues (1) et l'autre une barge d'assistance (2), la plate-forme (1) supportant les plaques d'appui (151, 152) formant partie des moyens de  form with taut lines (1) and the other a barge d'assistance (2), the platform (1) supporting the support plates (151, 152) forming part of the means of butée élastiques.elastic stop. 11. Ensemble de deux structures marines liaisonnées comprenant un dispositif de liaison conforme à l'une  11. Set of two bonded marine structures comprising a connecting device conforming to one of quelconque des revendications 1 à 10.  any of claims 1 to 10.