FR2754864A1 - Bearing with two rows of rollers - Google Patents

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Abstract

The bearing comprises internal (2) and external (3) rings separated by two rows of rollers (1). These are retained by one or more cages (4a,4b) and run on a first spherical roller track (3a) located in the external ring. They also run on second (2a) and third (2b) tracks located in the internal ring. Stops limit the rotational movement around an axis perpendicular to the rolling axis (O). The stops are constituted by a ring (8) mounted in a circular groove (9) in the surface of the first roller track of the external ring located in a plane perpendicular to the rolling axis. The groove is located between the two rows of rollers. The external ring has a radial greasing hole (12) which intercepts the groove. The groove width is less than the greasing hole diameter.

Description

ROULEMENT A DEUX RANGEES DE CORPS ROULANTS. A
ROTULE DANS LA BAGUE EXTERIEURE ET A DEVERSEMENT LIMITE
L'invention concerne un roulement à rotule sur deux rangées de corps roulants. Dans ce type de roulement, les corps roulants, qui sont maintenus entre une bague intérieure et une bague extérieure par une ou deux cage(s), toulent sur un premier chemin de roulement sphérique situé sur la bague extérieure et sur un deuxième et un troisième chemins de roulement situés sur la bague intérieure. Les deuxième et troisième chemins de roulement sont disposés sur la bague intérieure, en face du premier chemin de la bague extérieure de manière à ce qu'une des deux rangées roule sur le deuxième chemin et l'autre rangée sur le troisième chemin.
BEARING WITH TWO ROWS OF ROLLING BODIES. AT
BALL JOINT IN THE OUTER RING AND WITH A LOW SPILL
The invention relates to a spherical bearing on two rows of rolling bodies. In this type of bearing, the rolling bodies, which are held between an inner ring and an outer ring by one or two cage (s), roll on a first spherical raceway located on the outer ring and on a second and a third raceways located on the inner ring. The second and third raceways are arranged on the inner ring, opposite the first path of the outer ring so that one of the two rows rolls on the second path and the other row on the third path.

Le premier chemin sphérique situé sur la bague extérieure autorise le déversement de la bague extérieure par rapport aux corps roulants et à la bague intérieure, c'est à dire la rotation de la bague extérieure par rapport à la bague intérieure autour d'un axe quelconque perpendiculaire à l'axe du roulement. C'est pourquoi il est nécessaire de maintenir positivement les corps roulants sur la bague intérieure, de manière à ce que, lors d'une opération de démontage autorisant un déversement de la bague extérieure par rapport à la bague intérieure, par exemple lors d'un démontage pour graissage, les corps roulants ne s'échappent pas. De manière classique, on connaît deux modes de réalisation de roulement à rotule sur deux rangées de rouleaux.The first spherical path located on the outer ring authorizes the pouring of the outer ring relative to the rolling bodies and to the inner ring, that is to say the rotation of the outer ring relative to the inner ring about any axis. perpendicular to the axis of the bearing. This is why it is necessary to positively maintain the rolling bodies on the inner ring, so that, during a disassembly operation allowing a spillage of the outer ring relative to the inner ring, for example during disassembly for lubrication, the rolling bodies do not escape. Conventionally, two embodiments of spherical bearings are known on two rows of rollers.

Dans un premier mode de réalisation, une cage cylindro-conique, réalisée généralement en tôle d'acier emboutie et découpée, assure le maintien à la fois radial et axial par rapport au roulement, sur la bague intérieure, des rouleaux de chacune des rangées. Le maintien radial est procuré par le fait que les languettes de retenue de chacune des cagesformenun cône situé à l'extérieur du cône défini par les axes des rouleaux de la rangée maintenue par ladite cage, les cônes définis respectivement par la cage et la rangée correspondante ayant sensiblement le même angle au sommet. Il en résulte que les dimensions des fenêtres définies par les languettes de retenue desdites cages sont inférieures aux diamètres des rouleaux qu'elles reçoivent, ce qui procure le maintien. Ces évidements sont obtenus soit, comme on l'a déjà vu, à l'aide de languettes de retenue dans le cas d'une cage en tôle, soit par moulage dans le cas d'une cage enveloppante en plastique. Le maintien axial est réalisé par les flancs extérieurs des cages qui assurent également le centrage sur la bague intérieure. Mais l'épaisseur de ces flancs limite la longueur disponible, selon la dimension axiale du roulement, pour les rouleaux, ce qui réduit les efforts admissibles pour un roulement de dimensions extérieures données.In a first embodiment, a cylindrical-conical cage, generally made of stamped and cut sheet steel, maintains both radial and axial with respect to the bearing, on the inner ring, of the rollers of each of the rows. Radial support is provided by the fact that the retaining tabs of each of the cages form a cone situated outside the cone defined by the axes of the rollers of the row maintained by said cage, the cones defined respectively by the cage and the corresponding row having substantially the same angle at the top. As a result, the dimensions of the windows defined by the retaining tabs of said cages are less than the diameters of the rollers that they receive, which provides the support. These recesses are obtained either, as we have already seen, using retaining tabs in the case of a sheet metal cage, or by molding in the case of an enveloping plastic cage. The axial support is achieved by the outer sides of the cages which also provide centering on the inner ring. However, the thickness of these sides limits the length available, depending on the axial dimension of the bearing, for the rollers, which reduces the admissible forces for a bearing of given external dimensions.

Un second mode de réalisation permet de résoudre cet inconvénient : le maintien radial est procuré par une ou deux cage(s) ouverte(s), c'est à dire dépourvue(s) de flancs latéraux extérieurs. Ces cages, massives et enveloppantes sont généralement réalisées en alliage cuivreux. Leur surface de contact enveloppe suffisamment les rouleaux pour assurer le maintien radial desdits rouleaux sur la bague intérieure. Le maintien axial des rouleaux est lui réalisé par des collets réalisés sur le bord extérieur de chacun des deux chemins de roulement de la bague intérieure. Cette solution permet, du fait de l'absence de flancs extérieurs, d'exploiter pleinement la largeur disponible à l'intérieur du roulement pour augmenter la longueur des rouleaux. Cependant elle nécessite une bague intérieure à l'usinage complexe et donc coûteux.A second embodiment overcomes this drawback: the radial support is provided by one or two open cage (s), that is to say devoid (s) of external lateral flanks. These cages, massive and enveloping, are generally made of copper alloy. Their contact surface sufficiently envelopes the rollers to ensure the radial retention of said rollers on the inner ring. The axial retention of the rollers is achieved by collars made on the outer edge of each of the two raceways of the inner ring. This solution makes it possible, due to the absence of external flanks, to make full use of the width available inside the bearing to increase the length of the rollers. However, it requires an inner ring for complex and therefore expensive machining.

Les publications US5516215 et EP0374111 décrivent toutes deux des roulements à rotule à double rangée de rouleaux maintenus par des cages coniques, le cône défini par lesdites cage se situant à l'intérieur de celui défini par les axes des rouleaux. Le maintien radial des rouleaux sur ladite bague intérieure est réalisé par des languettes de retenue prévues sur les flans intérieurs des cages. Dans le cadre de la publication EP0374111, les languettes de retenues se terminent par des protubérances disposées entre les rouleaux, à l'extérieur du cercle formé par les centres desdits rouleaux, de manière à procurer un arrêt radial de ces mêmes rouleaux. Dans le cadre de la publication US5516215, les languettes de retenues coopèrent par embrèvement avec un creux prévu sur la face intérieure de chacun des rouleaux. Dans les deux cas, la complexité, soit des languettes, soit des rouleaux accroît considérablement le prix de revient du roulement. The publications US5516215 and EP0374111 both describe spherical roller bearings with double row of rollers held by conical cages, the cone defined by said cages being located inside that defined by the axes of the rollers. The radial retention of the rollers on said inner ring is achieved by retaining tabs provided on the inner blanks of the cages. In the context of publication EP0374111, the retaining tongues end in protuberances arranged between the rollers, outside the circle formed by the centers of said rollers, so as to provide a radial stop for these same rollers. In the context of publication US5516215, the retaining tabs cooperate by recess with a recess provided on the inner face of each of the rollers. In both cases, the complexity of either the tongues or the rollers considerably increases the cost price of the bearing.

Le dispositif selon l'invention vise à pallier ces inconvénients. A cet effet, invention concerne un roulement comportant une bague intérieure et une bague extérieure séparées par deux rangées de corps roulants, maintenus par une ou plusieurs cages et roulant d'une part sur un premier chemin de roulement sphérique situé sur la bague extérieure et d'autre part, sur un deuxième et un troisième chemins de roulement situés sur la bague intérieure, le roulement étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'arrêt, limitant le mouvement de rotation autour d'un axe quelconque perpendiculaire à l'axe du roulement, de la bague extérieure par rapport à l'ensemble constitué de la bague interne et des corps roulants.The device according to the invention aims to overcome these drawbacks. To this end, the invention relates to a bearing comprising an inner ring and an outer ring separated by two rows of rolling bodies, held by one or more cages and rolling on the one hand on a first spherical race located on the outer ring and d 'other hand, on a second and a third raceways located on the inner ring, the bearing being characterized in that it comprises stop means, limiting the rotational movement around any axis perpendicular to the axis of the bearing, of the outer ring with respect to the assembly consisting of the inner ring and the rolling bodies.

Le roulement ainsi constitué ne requiert pas de fixation positive des corps roulants sur la bague intérieure puisque la configuration rendant nécessaire une telle fixation, à savoir un déversement de la bague extérieure tel que ladite bague ne soit plus en contact avec les corps roulants, est interdit par la conception même du roulement sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des cages et/ou une bague intérieure complexe.The bearing thus formed does not require positive fixing of the rolling bodies on the inner ring since the configuration making such fixing necessary, namely a spillage of the outer ring such that said ring is no longer in contact with the rolling bodies, is prohibited by the very design of the bearing without the need to use cages and / or a complex inner ring.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'arrêt sont constitués par un anneau monté dans une gorge circulaire pratiquée à la surface du premier chemin de roulement de la bague extérieure et disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe du roulement.According to another characteristic of the invention, the stop means consist of a ring mounted in a circular groove made on the surface of the first raceway of the outer ring and arranged in a plane perpendicular to the axis of the bearing.

Cette caractéristique permet d'utiliser un moyen d'arrêt très simple et peu coûteux, tout en préservant le déversement fonctionnel du roulement, déversement nécessaire et qui justifie l'emploi d'un roulement à rotule et qui se limite à quelques degrés. Ce déversement fonctionnel correspond alors au débattement angulaire existant entre l'anneau d'arrêt et les corps roulants.This characteristic makes it possible to use a very simple and inexpensive stop means, while preserving the functional spill of the bearing, spill necessary and which justifies the use of a spherical bearing and which is limited to a few degrees. This functional spill then corresponds to the angular movement existing between the stop ring and the rolling bodies.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la gorge est située entre les deux rangées de corps roulants.According to another characteristic of the invention, the groove is located between the two rows of rolling bodies.

Cette configuration permet d'utiliser toute la largeur disponible du roulement pour avoir des corps roulants de dimensions maximales et donc des efforts admissibles optimisés. This configuration makes it possible to use the entire available width of the bearing in order to have rolling bodies of maximum dimensions and therefore optimized admissible forces.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la bague extérieure comporte un trou de graissage radial qui intercepte la gorge et la largeur de ladite gorge est inférieure au diamètre dudit trou de graissage.According to another characteristic of the invention, the outer ring has a radial lubrication hole which intercepts the groove and the width of said groove is less than the diameter of said lubrication hole.

Cette caractéristique permet d'utiliser une bague extérieure standard car le trou de graissage, du fait de son diamètre, reste utilisable même lorsqu'un anneau est monté dans la gorge.This characteristic makes it possible to use a standard outer ring because the lubrication hole, because of its diameter, remains usable even when a ring is mounted in the groove.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le roulement comporte une bague de guidage disposée entre les deux rangées de corps roulants et munie d'une rainure de passage des moyens d'arrêt.According to another characteristic of the invention, the bearing comprises a guide ring disposed between the two rows of rolling bodies and provided with a groove for the passage of the stop means.

Cette caractéristique permet d'utiliser le principe de limitation du déversement selon l'invention, même lorsque le roulement est muni d'une bague de guidage des rouleaux, par exemple pour une utilisation dans des conditions de vibrations importantes.This characteristic makes it possible to use the principle of limiting the spillage according to the invention, even when the bearing is provided with a ring for guiding the rollers, for example for use under conditions of significant vibration.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la gorge est située à l'extérieur des deux rangées de corps roulants.According to another characteristic of the invention, the groove is located outside the two rows of rolling bodies.

Selon une autre caractéristique de l'invention, L'anneau d'arrêt fait partie d'un dispositif d'étanchéité du roulement, tel qu'un déflecteur ou un joint d'étanchéité.According to another characteristic of the invention, the stop ring is part of a bearing sealing device, such as a deflector or a seal.

Ces caractéristiques permettent de simplifier le montage du roulement lorsque celui-ci comporte un dispositif d'étanchéité. En effet, l'anneau d'arrêt est alors intégré au dispositif d'étanchéité et l'ensemble peut être mis en place en une seule manipulation.These characteristics make it possible to simplify the mounting of the bearing when the latter comprises a sealing device. Indeed, the stop ring is then integrated into the sealing device and the assembly can be put in place in a single manipulation.

Selon une autre caractéristique de l'invention, - les corps roulants sont des rouleaux en forme de tonneaux et de
génératrice en arc de cercle, - les axes des rouleaux d'une même rangée sont concourants en un
point de l'axe du roulement situé à l'extérieur du roulement et du
côté de ladite rangée, - les rouleaux d'une même rangée sont maintenus par une cage
conique et, - le cône défini par la cage est situé à l'intérieur de celui défini par les
axes des rouleaux de la rangée correspondante ou coïncide avec lui.
According to another characteristic of the invention, - the rolling bodies are rolls in the form of barrels and
generator in an arc, - the axes of the rollers of the same row are concurrent in a
point of the bearing axis located outside of the bearing and
side of said row, - the rollers of the same row are held by a cage
conical and, - the cone defined by the cage is located inside that defined by the
axes of the rollers of the corresponding row or coincides with it.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les corps roulants sont des rouleaux en forme de tonneaux et de génératrice en arc de cercle maintenus par une ou deux cages enveloppantes.According to another characteristic of the invention, the rolling bodies are rolls in the form of barrels and of generator in an arc of a circle maintained by one or two enveloping cages.

Ces caractéristiques permettent d'utiliser sur un roulement à rotule une bague intérieure et des rouleaux identiques quel que soit le type de cage utilisé.These characteristics make it possible to use an inner ring and identical rollers on a spherical bearing, regardless of the type of cage used.

Avec le premier type de cage(s) en tôle, de conception simple et peu coûteuse, le fait que le cône défini par la cage soit situé à l'intérieur de celui défini par les axes des rouleaux permet d'optimiser la longueur des rouleaux et donc les efforts admissibles par le roulement pour un encombrement extérieur donné. De plus, ceci permet de monter tous les rouleaux sur la bague intérieure par l'extérieur de la cage sans avoir à déformer les fenêtres de la cage accueillant lesdits rouleaux. Il est donc possible de réaliser un matage des bords des fenêtres qui ainsi réalisés pourront assurer à eux seuls le centrage de la cage. La cage est donc centrée sur les corps roulants et ne nécessite plus un centrage sur la bague interne. De plus, le maintien axial est procuré par les pistes de roulement en regard sur les bagues intérieure et extérieure, du fait du déversement limité à quelques degrés. Aussi, les flancs extérieurs qui assuraient, selon l'art antérieur, le maintien axial et le centrage sur la bague intérieure, peuvent être réduit au minimum.With the first type of sheet metal cage (s), of simple and inexpensive design, the fact that the cone defined by the cage is located inside that defined by the axes of the rollers makes it possible to optimize the length of the rollers and therefore the forces admissible by the bearing for a given external bulk. In addition, this allows all the rollers to be mounted on the inner ring from the outside of the cage without having to deform the windows of the cage receiving said rollers. It is therefore possible to achieve a matting of the edges of the windows which thus produced will alone ensure the centering of the cage. The cage is therefore centered on the rolling bodies and no longer requires centering on the inner ring. In addition, the axial support is provided by the facing tracks on the inner and outer rings, due to the spillage limited to a few degrees. Also, the outer sides which, according to the prior art, provided axial retention and centering on the inner ring, can be reduced to a minimum.

Les cages du second type sont enveloppantes, c'est à dire que leur profil épouse celui des rouleaux, procurant ainsi le maintien radial desdits rouleaux. Elles sont généralement réalisées en alliage cuivreux. Ce type de cage, bien que plus enveloppante que les cages en tôle, ne procurent pas de maintien axial des corps roulants. C'est pourquoi, sur les roulements à rotule selon l'art antérieur, leur utilisation s'accompagne toujours d'une bague intérieure spécifique procurant des collets de maintien assurant, à la périphérie des pistes de roulement, un arrêt axial des rouleaux. Le roulement selon l'invention s'affranchit de tels collets, le maintien axial procuré par les pistes de roulement en regard sur les bagues intérieure et extérieure, suffisant, du fait d'un déversement limité à quelques degrés.The cages of the second type are enveloping, that is to say that their profile matches that of the rollers, thus providing the radial retention of said rollers. They are generally made of copper alloy. This type of cage, although more enveloping than sheet metal cages, does not provide axial support for the rolling bodies. This is why, on spherical bearings according to the prior art, their use is always accompanied by a specific inner ring providing retaining collars ensuring, at the periphery of the rolling tracks, an axial stop of the rollers. The bearing according to the invention overcomes such collars, the axial support provided by the rolling tracks facing the inner and outer rings, sufficient, due to a spill limited to a few degrees.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de dispositif selon l'invention, en référence aux dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue en demi-coupe d'une première variante de
roulement selon l'invention, - la figure 2 est une vue en demi-coupe du roulement de la figure 1 muni
d'une bague de guidage des corps roulants.
Other characteristics and advantages will appear on reading the description of an example of a device according to the invention, with reference to the drawings in which: - Figure 1 is a half-section view of a first variant of
bearing according to the invention, - Figure 2 is a half-section view of the bearing of Figure 1 provided
a rolling body guide ring.

- la figure 3 est une vue en demi-coupe d'une deuxième variante de
roulement selon l'invention.
- Figure 3 is a half-sectional view of a second variant of
bearing according to the invention.

La première variante du roulement selon l'invention, représentée sur la figure 1, est constituée de deux rangées de rouleaux 1 en forme de tonneaux et de génératrice en arc de cercle maintenus entre une bague intérieure 2 et une bague extérieure 3. La bague extérieure 3 comporte un premier chemin de roulement 3a sphérique et la bague intérieure 2 comporte un deuxième 2a et un troisième2b chemins de roulement disposés en face du premier chemin 3a de manière à ce qu'une des deux rangées de rouleaux 1 roule sur le deuxième 2a chemin et l'autre rangée sur le troisième 2b chemin, les deux rangées roulant bien évidemment sur le premier chemin3a. Les deuxième 2a et troisième 2b chemins de roulements de la bague intérieure 2 sont orientés de manière à ce que les axes des rouleaux 1 de chaque rangée se croisent, à l'extérieur du roulement, en un point situé sur l'axe O du roulement et du côté de ladite rangée. Les rouleaux 1 sont maintenus par deux cages coniques 4a,4b, réalisées par exemple en tôle emboutie et découpée. Chacune de ces cages coniques 4a,4b comporte un flanc extérieur 5a,5b qui se prolonge par des ponts 6a,6b parallèles aux axes des rouleaux 1 et qui se raccordent euxmêmes à un flanc intérieur 7a,7b. Un anneau 8 d'arrêt est monté dans une gorge 9 réalisée sur le premier chemin de roulement 3a de la bague extérieure 3 et située dans le plan médian du roulement, entre les deux rangées de rouleaux 1. Cet anneau 8 d'arrêt limite le déversement possible de la bague extérieure 3 par rapport à l'ensemble constitué de la bague intérieure 2 et des rouleaux 1, c'est à dire le mouvement de rotation autour d'un axe quelconque perpendiculaire à l'axe O du roulement, de la bague extérieure 3 par rapport audit ensemble. En effet, en cas de déversement, les rouleaux 1 d'une des deux rangées viennent en contact, par leur face intérieure lb contre l'anneau 8. Le déversement autorisé d'un coté ou de l'autre du plan médian du roulement est donc limité à l'angle a défini, par la face intérieure lb d'une rangée de rouleaux 1 en position initiale et l'anneau 8. Cet angle a de quelques degrés environ, suffit à assurer la liberté angulaire recherchée dans les montages incorporant un roulement à rotule. Du fait de cette limitation du déversement de la bague extérieure 3, le maintien positif des rouleaux 1 sur la bague intérieure 2 n'est plus indispensable car les quelques degrés de déversement autorisé ne permettent pas aux rouleaux 1 de quitter le contact avec le premier chemin de roulement 3a de la bague extérieure 3. Il n'est donc plus nécessaire que les fenêtres créées par les ponts 6a,6b, entre les flancs intérieurs 7a,7b et extérieurs 5a,5b, soient situées au-delà des axes la des rouleaux 1, par rapport à l'axe O du roulement. Ainsi, il est possible de diminuer le diamètre des cages coniques 4a,4b et les ponts 6a,6b sont disposés, par rapport aux axes la des roulements 1, de manière à ce que le cône défini par lesdits ponts 6a,6b soit situé à l'intérieur de celui défini par les axes la des rouleaux 1 ou coïncide avec lui. Cette diminution du diamètre des cages coniques 4a,4b permet une diminution du diamètre des flancs extérieurs 5a,5b, ce qui permet de libérer de l'espace axial sur les faces extérieures îc des roulements 1. Cet espace est mis à profit pour utiliser, à encombrement extérieur égal, des rouleaux 1 plus long, ce qui permet de transmettre des efforts plus élevés avec un roulement aux dimensions extérieures inchangées. De plus, et contrairement aux roulements décrits dans les publications US5516215 et EP0374111 qui permettent également d'utiliser tout l'espace axial pour allonger au maximum les rouleaux 1, le roulement selon l'invention permet de s'affranchir de tout système de retenue des rouleaux. The first variant of the bearing according to the invention, shown in FIG. 1, consists of two rows of rollers 1 in the form of barrels and of generatrix in an arc of a circle held between an inner ring 2 and an outer ring 3. The outer ring 3 has a first spherical raceway 3a and the inner ring 2 has a second 2a and a third2b raceways arranged opposite the first race 3a so that one of the two rows of rollers 1 rolls on the second race 2a and the other row on the third path 2b, the two rows obviously rolling on the first path3a. The second 2a and third 2b raceways of the inner ring 2 are oriented so that the axes of the rollers 1 in each row intersect, outside the bearing, at a point on the axis O of the bearing and on the side of said row. The rollers 1 are held by two conical cages 4a, 4b, made for example from stamped and cut sheet metal. Each of these conical cages 4a, 4b has an outer flank 5a, 5b which is extended by bridges 6a, 6b parallel to the axes of the rollers 1 and which are themselves connected to an inner flank 7a, 7b. A stop ring 8 is mounted in a groove 9 produced on the first raceway 3a of the outer ring 3 and located in the median plane of the bearing, between the two rows of rollers 1. This stop ring 8 limits the possible spillage of the outer ring 3 relative to the assembly consisting of the inner ring 2 and the rollers 1, that is to say the rotational movement about any axis perpendicular to the axis O of the bearing, the outer ring 3 with respect to said assembly. Indeed, in the event of a spill, the rollers 1 of one of the two rows come into contact, by their inner face 1b against the ring 8. The authorized spill on one side or the other of the median plane of the bearing is therefore limited to the angle a defined by the internal face 1b of a row of rollers 1 in the initial position and the ring 8. This angle has a few degrees approximately, is sufficient to ensure the angular freedom sought in the assemblies incorporating a spherical bearing. Due to this limitation of the pouring of the outer ring 3, the positive maintenance of the rollers 1 on the inner ring 2 is no longer essential because the few degrees of authorized dumping do not allow the rollers 1 to leave contact with the first path rolling 3a of the outer ring 3. It is therefore no longer necessary that the windows created by the bridges 6a, 6b, between the inner flanks 7a, 7b and outer 5a, 5b, are located beyond the axes la of the rollers 1, relative to the axis O of the bearing. Thus, it is possible to reduce the diameter of the conical cages 4a, 4b and the bridges 6a, 6b are arranged, relative to the axes la of the bearings 1, so that the cone defined by said bridges 6a, 6b is located at the interior of that defined by the axes la of the rollers 1 or coincides with it. This reduction in the diameter of the conical cages 4a, 4b allows a reduction in the diameter of the external flanks 5a, 5b, which makes it possible to free axial space on the external faces îc of the bearings 1. This space is used to use, with equal external dimensions, rollers 1 longer, which makes it possible to transmit higher forces with a bearing with unchanged external dimensions. In addition, and unlike the bearings described in the publications US5516215 and EP0374111 which also make it possible to use the entire axial space to extend the rollers 1 as much as possible, the bearing according to the invention makes it possible to dispense with any system for retaining rollers.

Dans le cas où les conditions d'utilisation entraînent des vibrations importantes, il est possible d'utiliser un roulement à rotule comportant une bague de guidage 10 disposée entre les deux rangées de rouleaux 1. Dans ce cas, et conformément à la figure 2, la bague de guidage 10 comportera, à sa périphérie extérieure, une rainure circulaire 10a suffisamment profonde pour accueillir l'anneau 8 d'arrêt et suffisamment large par rapport audit anneau 8 pour assurer le déversement fonctionnel. L'angle a est alors défini par la face de la rainure 10a de la bague de guidage 10 en position initiale et l'anneau 8, comme il est représenté en figure 2. Dans tous les cas, le montage s'effectue de la manière suivante : la ou les cages coniques 4a,4b sont mises en place sur la bague intérieure 2, avec, éventuellement, la bague de guidage 10. On amène l'anneau d'arrêt 8 en position entre les deux rangées de rouleaux 1, puis on introduit les rouleaux 1 à l'intérieur des fenêtres réalisées entre les ponts 6a,6b des cages coniques 4a,4b, de la périphérie vers le centre du roulement.In the case where the conditions of use give rise to significant vibrations, it is possible to use a spherical bearing comprising a guide ring 10 disposed between the two rows of rollers 1. In this case, and in accordance with FIG. 2, the guide ring 10 will include, at its outer periphery, a circular groove 10a deep enough to accommodate the stop ring 8 and wide enough with respect to said ring 8 to ensure functional discharge. The angle a is then defined by the face of the groove 10a of the guide ring 10 in the initial position and the ring 8, as shown in FIG. 2. In all cases, the assembly is carried out in the manner following: the conical cage (s) 4a, 4b are placed on the inner ring 2, possibly with the guide ring 10. The stop ring 8 is brought into position between the two rows of rollers 1, then the rollers 1 are introduced inside the windows produced between the bridges 6a, 6b of the conical cages 4a, 4b, from the periphery towards the center of the bearing.

L'ensemble est introduit à l'intérieur de la bague extérieure 3. L'anneau d'arrêt 8, qui est en général fendu, est emboîté dans la gorge 9 de la bague extérieure 3 par déformation élastique. Il est clair que les flancs extérieurs 5a,5b des cages coniques 4a,4b n'assurent pas le maintien axial des rouleaux 1. Ce maintien axial est réalisé par la simple coopération des chemins de roulement en regard des bagues intérieure 2 et extérieure 3 rendues inséparables. De plus, le montage des rouleaux 1 par l'extérieur des cages 4a,4b permet de ne pas déformer les fenêtres des cages 4a,4b accueillant lesdits rouleaux 1. Il est donc possible de réaliser un matage des bords des fenêtres qui, ainsi traités, pourront assurer à eux seuls le centrage des cages 4a,4b sur la bague intérieure 2. Les cages 4a,4b sont donc centrées sur les rouleaux 1 et ne nécessitent plus un centrage sur la bague interne 2. Aussi, on peut très bien envisager un mode de réalisation dans lequel les flancs extérieurs 5a,5b n'assurent plus le centrage des cages 4a,4b coniques sur la bague interne 2.The assembly is introduced inside the outer ring 3. The stop ring 8, which is generally split, is fitted into the groove 9 of the outer ring 3 by elastic deformation. It is clear that the outer sides 5a, 5b of the conical cages 4a, 4b do not provide the axial retention of the rollers 1. This axial retention is achieved by the simple cooperation of the raceways facing the inner 2 and outer 3 rings made inseparable. In addition, the mounting of the rollers 1 from the outside of the cages 4a, 4b makes it possible not to deform the windows of the cages 4a, 4b receiving said rollers 1. It is therefore possible to stamp the edges of the windows which, thus treated , can alone ensure the centering of the cages 4a, 4b on the inner ring 2. The cages 4a, 4b are therefore centered on the rollers 1 and no longer require centering on the inner ring 2. Also, one can very well envisage an embodiment in which the outer flanks 5a, 5b no longer ensure the centering of the conical cages 4a, 4b on the inner ring 2.

Une seconde variante de l'invention, représentée sur la figure 3, utilise une cage ouverte 1 1 disposée entre les deux rangées de rouleaux 1. Les cages ouvertes 1 1 de ce type, généralement réalisées en alliage cuivreux, par exemple en laiton, sont plus massives et plus enveloppantes que les cages fermées 4a,4b en tôle de la première variante. Ce caractère enveloppant leur assure un bon centrage et les dispense d'autres moyens de centrage. Le montage s'effectue de la même façon que pour la première variante décrite ci-dessus sauf en ce qui concerne l'introduction des rouleaux 1 dans la cage 1 1 qui s'effectue selon l'axe O du roulement. Le maintien axial des rouleaux 1 est également procuré par la coopération des chemins de roulement 3a,2a,2b en regard des bagues intérieures 2 et extérieures 3 solidarisées par l'anneau 8. Ceci permet de s'affranchir des collets de maintien axial des rouleaux 1 qui sont indispensables sur les roulements à rotule et à cage(s) ouverte(s) selon l'art antérieur.A second variant of the invention, shown in Figure 3, uses an open cage 1 1 disposed between the two rows of rollers 1. Open cages 1 1 of this type, generally made of copper alloy, for example brass, are more massive and more enveloping than the closed cages 4a, 4b in sheet metal of the first variant. This enveloping character ensures good centering and dispenses with other means of centering. The assembly is carried out in the same way as for the first variant described above except as regards the introduction of the rollers 1 into the cage 1 1 which takes place along the axis O of the bearing. The axial support of the rollers 1 is also provided by the cooperation of the raceways 3a, 2a, 2b opposite the inner 2 and outer 3 rings secured by the ring 8. This makes it possible to dispense with the axial retaining collars of the rollers 1 which are essential on spherical bearings and with open cage (s) according to the prior art.

Dans tous les cas, les roulements selon l'invention permettent d'utiliser différents types de cages de maintien, toutes dépourvues de moyens de retenu des rouleaux, et ce, avec une bague intérieure et des rouleaux standards. L'usinage supplémentaire sur la bague extérieure 3, nécessaire à la réalisation de la gorge 9 de maintien de l'anneau 8 d'arrêt n'exige pas une grande précision contrairement à celui des collets sur la bague intérieure ou celui de rouleaux destinés à coopérer avec des languettes de maintien selon l'art antérieur. En effet, lors du fonctionnement normal du roulement, l'anneau 8 d'arrêt n'est pas en contact avec les corps roulant. Il n'intervient qu'en cas de démontage du roulement; son positionnement n'exige donc pas une très grande précision. C'est pourquoi le surcoût induit sur la bague extérieure 3 est sans comparaison avec les simplifications apportées sur la bague intérieure 2, les cages de maintien ou les rouleaux 1. Le roulement selon l'invention permet donc d'améliorer les performances en termes d'effort admissible dans un encombrement donné, et ce à partir de pièces standards.In all cases, the bearings according to the invention make it possible to use different types of holding cages, all devoid of means for retaining the rollers, and this, with an inner ring and standard rollers. The additional machining on the outer ring 3, necessary for producing the groove 9 for holding the stop ring 8 does not require high precision unlike that of the collars on the inner ring or that of rollers intended for cooperate with holding tabs according to the prior art. Indeed, during normal operation of the bearing, the stop ring 8 is not in contact with the rolling bodies. It only intervenes in the event of disassembly of the bearing; its positioning therefore does not require very high precision. This is why the additional cost induced on the outer ring 3 is without comparison with the simplifications made on the inner ring 2, the retaining cages or the rollers 1. The bearing according to the invention therefore makes it possible to improve performance in terms of '' admissible effort in a given space, and this from standard parts.

Dans le cas ou le roulement possède des dispositifs d'étanchéité, il peut être avantageux de disposer la gorge 9 à l'extérieur des deux rangées de rouleaux 1. En effet, il est alors possible d'intégrer l'anneau 8 au dispositif d'étanchéité correspondant à la face du roulement portant la gorge 9. Ceci permet de simplifier le montage du roulement puisque l'ensemble constitué du dispositif d'étanchéité et de l'anneau 8 peut être mis en place en une seule manipulation. La diminution de l'espace disponible pour le contact des rouleaux 1 sur la piste de roulement 3a de la bague extérieure 3, due à la position latérale de la gorge 9, existerait de toute façon, en raison de la présence du dispositif d'étanchéité. Aussi, un tel montage ne limite guère la capacité d'un roulement destiné dès le départ à comporter un dispositif d'étanchéité.In the case where the bearing has sealing devices, it may be advantageous to have the groove 9 outside the two rows of rollers 1. In fact, it is then possible to integrate the ring 8 into the device d sealing corresponding to the face of the bearing carrying the groove 9. This simplifies the mounting of the bearing since the assembly consisting of the sealing device and the ring 8 can be put in place in a single manipulation. The reduction in the space available for the contact of the rollers 1 on the raceway 3a of the outer ring 3, due to the lateral position of the groove 9, would exist anyway, due to the presence of the sealing device . Also, such an assembly hardly limits the capacity of a bearing intended from the outset to include a sealing device.

Enfin, dans le cas ou la gorge 9 est située au milieu des deux rangées de rouleaux 1, sa largeur sera choisie inférieure au diamètre du trou de graissage 12 qui est un trou radial traversant la bague extérieure 3 dans le plan médian du roulement. Ainsi, le graissage. pourra être effectué, même après la mise en place de l'anneau 8.Finally, in the case where the groove 9 is located in the middle of the two rows of rollers 1, its width will be chosen to be less than the diameter of the lubrication hole 12 which is a radial hole passing through the outer ring 3 in the median plane of the bearing. So, lubrication. can be carried out even after the ring 8 has been fitted.

Bien entendu, I'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, tout autre moyen d'arrêt de la bague extérieure 3 équivalent conviendrait également. On peut par exemple utiliser un moyen d'arrêt non permanent, opérationnel lors du positionnement du roulement dans son environnement et que l'on vient retirer ensuite. Un tel moyen d'arrêt pourrait constituer par exemple en une goupille. De plus, le principe selon l'invention est également applicable lorsque les corps roulants sont des billes. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have been given only by way of example. In particular, any other means of stopping the equivalent outer ring 3 would also be suitable. One can for example use a non-permanent stop means, operational when positioning the bearing in its environment and which is then removed. Such a stop means could constitute, for example, a pin. In addition, the principle according to the invention is also applicable when the rolling bodies are balls.

Claims (9)

REVENI)ICATIONSREVENI) ICATIONS 1) Roulement comportant une bague intérieure (2) et une bague1) Bearing comprising an inner ring (2) and a ring extérieure (3)séparées par deux rangées de corps roulants (1), outer (3) separated by two rows of rolling bodies (1), maintenus par une ou plusieurs cages (4a,4b,1l) et roulant d'une held by one or more cages (4a, 4b, 1l) and rolling with a part sur un premier chemin de roulement (3a) sphérique situé sur la leaves on a first spherical raceway (3a) located on the bague extérieure (3) et d'autre part, sur un deuxième (2a) et un outer ring (3) and on the other hand, on a second (2a) and a troisième (2b) chemins de roulement situés sur la bague third (2b) raceways located on the ring inférieure (2), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens lower (2), characterized in that it comprises means d'arrêt (8,9), limitant le mouvement de rotation autour d'un axe stop (8,9), limiting the rotational movement around an axis quelconque perpendiculaire à l'axe (O) du roulement, de la bague any perpendicular to the axis (O) of the bearing, of the ring extérieure (3) par rapport à l'ensemble constitué de la bague outer (3) relative to the assembly consisting of the ring intérieure (2) et des corps roulants (1). interior (2) and rolling bodies (1). 2) Roulement selon la revendication précédente caractérisé en ce que les2) Bearing according to the preceding claim characterized in that the moyens d'arrêt sont constitués par un anneau (8) monté dans une stop means consist of a ring (8) mounted in a gorge (9) circulaire pratiquée à la surface du premier chemin de circular groove (9) on the surface of the first path roulement (3a) de la bague extérieure (3) et disposée dans un plan bearing (3a) of the outer ring (3) and arranged in a plane perpendiculaire à l'axe (O) du roulement. perpendicular to the axis (O) of the bearing. 3) Roulement selon la revendication 2 caractérisé en ce que la gorge (9)3) A bearing according to claim 2 characterized in that the groove (9) est située entre les deux rangées de corps roulants (1). is located between the two rows of rolling bodies (1). 4) Roulement selon la revendication 3 caractérisé en ce que la bague4) A bearing according to claim 3 characterized in that the ring extérieure (3) comporte un trou de graissage (12) radial qui outer (3) has a radial lubrication hole (12) which intercepte la gorge (9) et en ce que la largeur de ladite gorge (9) est intercepts the groove (9) and in that the width of said groove (9) is inférieure au diamètre dudit trou de graissage (12). smaller than the diameter of said lubrication hole (12). 5) Roulement selon l'une quelconque des revendication 3 ou 45) Bearing according to any one of claims 3 or 4 caractérisé en ce qu'il comporte une bague de guidage (10) disposée characterized in that it comprises a guide ring (10) arranged entre les deux rangées de corps roulants (1) et munie d'une between the two rows of rolling bodies (1) and provided with a rainure (10a) de passage de l'anneau (8). groove (10a) for passage of the ring (8). 6) Roulement selon la revendication 2 caractérisé en ce que la gorge (9)6) A bearing according to claim 2 characterized in that the groove (9) est située à l'extérieur des deux rangées de corps roulants (1).  is located outside the two rows of rolling bodies (1). 7) Roulement selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'anneau (8)7) A bearing according to claim 6 characterized in that the ring (8) fait partie d'un dispositif d'étanchéité du roulement. is part of a bearing seal. 8) Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 78) bearing according to any one of claims 1 to 7 caractérisé en ce que  characterized in that - les corps roulants sont des rouleaux (1) en forme de tonneaux et de - the rolling bodies are rollers (1) in the form of barrels and génératrice en arc de cercle, generator in an arc, - les axes (la) des rouleaux (1) d'une même rangée sont concourants - the axes (la) of the rollers (1) of the same row are concurrent en un point de l'axe (O) du roulement situé à l'extérieur dudit at a point on the axis (O) of the bearing located outside said roulement et du côté de ladite rangée, bearing and on the side of said row, - les rouleaux (1) d'une même rangée sont maintenus par une cage - the rollers (1) of the same row are held by a cage conique (4a,4b) et, conical (4a, 4b) and, - le cône défini par la cage (4a,4b) est situé à l'intérieur de celui - the cone defined by the cage (4a, 4b) is located inside that défini par les axes (la) des rouleaux (1) de la rangée defined by the axes (la) of the rollers (1) of the row correspondante ou coïncide avec lui. matching or coinciding with it. 9) Roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 79) Bearing according to any one of claims 1 to 7 caractérisé en ce que les corps roulants sont des rouleaux (1) en characterized in that the rolling bodies are rollers (1) made of forme de tonneaux et de génératrice en arc de cercle maintenus par barrel and generator shape in an arc held by une ou deux cages (9) enveloppantes.  one or two enveloping cages (9).
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