FR2752544A1 - Steering linkage for vehicle wheels - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un train de roues directrices pour un véhicule automobile. The present invention relates to a train of steered wheels for a motor vehicle.
On connaît un tel train de suspension avant à roues directrices dans lequel le support pivotant de chaque roue est relié par une bielle de direction à une extrémité déplaçable d'un organe de commande de direction, tel qu'une crémaillère de direction, la bielle s'étendant approximativement horizontalement et transversalement au véhicule. Such a front suspension train with steered wheels is known in which the pivoting support of each wheel is connected by a steering rod to a movable end of a steering control member, such as a steering rack, the rod s extending approximately horizontally and transversely to the vehicle.
Lorsque la cinématique d'un tel train avant directeur connu ne fait décrire lors des mouvements verticaux (pompage) du véhicule aucune variation transversale du plan de chaque roue, c'est-à-dire aucune variation de voie, il est donc nécessaire que le centre de la rotule d'articulation entre la bielle et le support pivotant suive ces mouvements sans variation transversale afin de ne pas faire braquer les roues du véhicule. When the kinematics of such a known front axle do not make describe during the vertical movements (pumping) of the vehicle any transverse variation of the plane of each wheel, that is to say no variation of track, it is therefore necessary that the center of the ball joint between the connecting rod and the pivoting support follows these movements without transverse variation so as not to turn the wheels of the vehicle.
On sait que sur une direction classique, même lorsque les bielles de direction sont fixées à la crémaillère en partie centrale et donc très longues, ce centre d'articulation décrit en débattemment vertical de part et d'autre d'une position moyenne de hauteur du véhicule un arc dont les positions extrêmes sont éloignées d'une certaine valeur de la position imposée par la cinématique du train avant directeur. Dans ces conditions, une bonne épure de pince de chaque roue directrice en débattement vertical du véhicule n'est pas possible, c'est-à-dire qu'une légère variation du pincement de la roue, donc un braquage involontaire, est provoquée par les débattements verticaux de la roue. We know that in a conventional direction, even when the steering rods are fixed to the rack in the central part and therefore very long, this articulation center described in vertical deflection on either side of an average height position of the conveys an arc whose extreme positions are far from a certain value from the position imposed by the kinematics of the steering front axle. Under these conditions, it is not possible to have a good grip on the clamp of each steerable wheel in vertical movement of the vehicle, that is to say that a slight variation in the pinching of the wheel, therefore an involuntary turning, is caused by the vertical deflections of the wheel.
La présente invention propose un train de roues directrices pour un véhicule automobile permettant d'éliminer l'inconvénient ci-dessus des trains connus. The present invention provides a train of steered wheels for a motor vehicle making it possible to eliminate the above drawback of known trains.
A cet effet, selon l'invention, le train de roues directrices pour un véhicule automobile, dans lequel le support pivotant de chaque roue est relié par une bielle à une extrémité déplaçable d'un organe de commande de direction, tel qu'une crémaillère de direction, la bielle s'étendant approximativement horizontalement et transversalement au véhicule, est caractérisé en ce que la bielle est reliée au support par une articulation à rotule et à l'extrémité de l'organe de commande de direction d'une part par une articulation coaxiale à la bielle permettant à cette dernière un débattement angulaire et un coulissement transversal au véhicule et d'autre part par une biellette s'articulant sur deux rotules solidaires respectivement. de la bielle et de l'extrémité de l'organe de commande de direction et situées entre les deux articulations, en ce que les centres de ces articulations et de ces rotules sont sensiblement alignés en position moyenne de débattement vertical de la roue et leurs positions relatives sont telles que ce débattement vertical entraîne, par inclinaison alternativement vers le haut et vers le bas de la bielle et de la biellette, un déplacement de l'articulation entre bielle et support de roue sensiblement identique au déplacement du centre de la roue. For this purpose, according to the invention, the train of steered wheels for a motor vehicle, in which the pivoting support of each wheel is connected by a connecting rod to a movable end of a steering control member, such as a rack steering, the connecting rod extending approximately horizontally and transversely to the vehicle, is characterized in that the connecting rod is connected to the support by a ball joint and at the end of the steering control member on the one hand by a articulation coaxial with the connecting rod allowing the latter an angular movement and a transverse sliding to the vehicle and on the other hand by a connecting rod articulated on two ball joints respectively. of the connecting rod and of the end of the steering control member and situated between the two articulations, in that the centers of these articulations and of these ball joints are substantially aligned in the mean position of vertical travel of the wheel and their positions relative are such that this vertical movement causes, by alternately tilting up and down the rod and the rod, a displacement of the articulation between rod and wheel support substantially identical to the displacement of the center of the wheel.
Selon un mode de réalisation où chaque support de roue est relié à la caisse du véhicule par un bras inférieur longitudinal pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal et transversal au véhicule, la rotule solidaire de l'extrémité de l'organe de commande de direction est disposée entre l'articulation entre bielle et support et l'autre rotule solidaire de la bielle, cette dernière et la biellette étant agencées de manière que le déplacement de l'articulation entre bielle et support de roue soit sensiblement vertical. According to one embodiment where each wheel support is connected to the vehicle body by a longitudinal lower arm pivoting about an axis substantially horizontal and transverse to the vehicle, the ball joint integral with the end of the direction control member is disposed between the articulation between connecting rod and support and the other ball joint integral with the connecting rod, the latter and the connecting rod being arranged so that the displacement of the articulation between connecting rod and wheel support is substantially vertical.
Selon un autre mode de réalisation, le train est du type à triangle dont les bras reliant chaque support de roue à la caisse du véhicule sont en direction transversale au véhicule plus courts que la bielle, la rotule solidaire de la bielle est disposée entre l'articulation entre bielle et support de roue et l'autre rotule solidaire de l'extrémité de l'organe de commande de direction, et la bielle et la biellette sont agencées de manière que le déplacement de l'articulation entre bielle et support de roue soit identique à celui d'une bielle à peu près de même longueur que les bras. According to another embodiment, the train is of the triangle type whose arms connecting each wheel support to the vehicle body are in the transverse direction to the vehicle shorter than the connecting rod, the ball joint integral with the connecting rod is disposed between the articulation between connecting rod and wheel support and the other ball joint integral with the end of the steering control member, and the connecting rod and the connecting rod are arranged so that the displacement of the articulation between connecting rod and wheel support is identical to that of a rod about the same length as the arms.
Chaque articulation, reliant la bielle à l'extrémité de la crémaillère de direction, est constituée d'une rotule tournant dans un boîtier solidaire de l'extrémité de la crémaillère de direction et traversée coaxialement à la bielle de façon coulissante par une tige d'extrémité de cette bielle. Each articulation, connecting the connecting rod to the end of the steering rack, consists of a ball joint rotating in a housing secured to the end of the steering rack and slidably traversed coaxially with the connecting rod by a rod. end of this connecting rod.
De préférence, l'articulation coaxiale à la bielle est du type à rotule fixée en bout de la bielle et logée concentriquement dans un manchon élastique solidaire de l'extrémité de l'organe de commande de direction et ayant une raideur élastique radiale élevée tout en étant suffisamment souple axialement pour permettre le déplacement de la bielle transversalement au véhicule. Preferably, the joint coaxial with the connecting rod is of the ball-joint type fixed at the end of the connecting rod and housed concentrically in an elastic sleeve integral with the end of the direction control member and having a high radial elastic stiffness while being sufficiently flexible axially to allow the displacement of the connecting rod transversely to the vehicle.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective d'un train de suspension avant à roues directrices de véhicule automobile suivant un premier mode de réalisation de 11 invention
- la figure 2 est une vue frontale suivant la flèche II en figure 1 d'une partie du train avant conforme à l'invention
- la figure 3 est une vue de dessus suivant la flèche
III de la figure 2
- la figure 4 est une vue frontale semblable à celle de la figure 2 d'une partie de train avant suivant un second mode de réalisation de l'invention ; et
- la figure 5 est une vue de dessus suivant la flèche V de la figure 4. The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating two embodiments of the invention and in which
- Figure 1 is a perspective view of a front suspension train with steered wheels of a motor vehicle according to a first embodiment of the invention
- Figure 2 is a front view along arrow II in Figure 1 of a portion of the front axle according to the invention
- Figure 3 is a top view along the arrow
III of figure 2
- Figure 4 is a front view similar to that of Figure 2 of a front axle part according to a second embodiment of the invention; and
- Figure 5 is a top view along arrow V in Figure 4.
L'invention va être tout d'abord décrite en référence à un train avant à roues directrices de véhicule automobile du type pseudo Mac-Pherson tel qu'il ressort des figures 1 à 3. The invention will first be described with reference to a front wheel with steered wheels of a motor vehicle of the pseudo Mac-Pherson type as shown in FIGS. 1 to 3.
Un tel train connu comprend d'une manière générale un support pivotant ou pivot 1 de chaque roue 2 et une bielle de direction 3 s'étendant approximativement horizontalement et transversalement au véhicule et dont une extrémité est reliée articulée par une rotule 4 au support pivotant 1 et l'autre extrémité est reliée articulée par une rotule 5 à l'extrémité correspondante d'une crémaillère de direction 6 mobile en translation dans une direction transversale au véhicule dans un boîtier 7 sous l'action d'un pignon de commande (non représenté) logé dans un boltier 8 solidaire du boltier de crémaillère 7 et actionné de façon usuelle non représentée par un volant du véhicule par l'intermédiaire d'une colonne de direction. Such a known train generally comprises a pivoting support or pivot 1 of each wheel 2 and a steering rod 3 extending approximately horizontally and transversely to the vehicle and one end of which is articulated by a ball joint 4 to the pivoting support 1 and the other end is connected articulated by a ball joint 5 to the corresponding end of a steering rack 6 movable in translation in a direction transverse to the vehicle in a housing 7 under the action of a control pinion (not shown ) housed in a bolt holder 8 integral with the rack bolt holder 7 and actuated in the usual manner not shown by a steering wheel of the vehicle via a steering column.
Selon ce train connu, chaque support de roue 1 est relié à la caisse 10 du véhicule par un bras inférieur longitudinal 11 monté pivotant autour d'un axe X-X sensiblement horizontal et transversal au véhicule avec une traverse 12 déformable en torsion solidaire des deux bras inférieurs 11. According to this known train, each wheel support 1 is connected to the body 10 of the vehicle by a longitudinal lower arm 11 mounted to pivot about an axis XX substantially horizontal and transverse to the vehicle with a cross member 12 deformable in torsion secured to the two lower arms 11.
Selon l'invention, et comme cela ressort mieux des figures 2 et 3, la bielle de direction 3 est reliée à l'extrémité de la crémaillère de direction 6 d'une part par l'articulation 5 qui est coaxiale à la bielle 3 et permet à cette dernière un débattement angulaire et un coulissement sensiblement transversal au véhicule comme on le verra ultérieurement et d'autre part par une biellette 13 s'articulant sur deux rotules 14 et 15 solidaires respectivement de la bielle 3 et de l'extrémité de la crémaillère de direction 6 par l'intermédiaire d'une plaque de support 16 solidaire de cette extrémité. Les deux rotules 14, 15, situées entre l'articulation 5 de la bielle 3 à la crémaillère de direction 6 et l'articulation 4 de cette bielle au support pivotant 1, sont fixées respectivement à la bielle 3 et à la plaque de support 16 par un axe de support 17 ; 18 à partie tronconique s'engageant dans un perçage de forme conjuguée correspondant de la bielle 3 et de la plaque 16 et maintenu dans ce perçage par un écrou de blocag.e 19 20 vissé sur une extrémité filetée externe correspondante de l'axe 17 ; 18. According to the invention, and as can be seen more clearly from FIGS. 2 and 3, the steering rod 3 is connected to the end of the steering rack 6 on the one hand by the articulation 5 which is coaxial with the rod 3 and allows the latter an angular movement and a sliding substantially transverse to the vehicle as will be seen later and on the other hand by a link 13 articulated on two ball joints 14 and 15 secured respectively to the connecting rod 3 and the end of the steering rack 6 via a support plate 16 secured to this end. The two ball joints 14, 15, located between the articulation 5 of the connecting rod 3 to the steering rack 6 and the articulation 4 of this connecting rod to the pivoting support 1, are fixed respectively to the connecting rod 3 and to the support plate 16 by a support pin 17; 18 with frustoconical part engaging in a corresponding conjugate bore of the connecting rod 3 and of the plate 16 and held in this bore by a locking nut 19 20 screwed on a corresponding external threaded end of the axis 17; 18.
Le centre M de l'articulation 4, le centre N de l'articulation 5, le centre M1 de la rotule 14 et le centre
N1 de la rotule 15 sont sensiblement alignés en position moyenne de débattement vertical de la roue correspondante 2 et leurs positions relatives sont telles que ce débattement vertical entraine, par inclinaison alternativement vers le haut et vers le bas de la bielle 3 et la biellette 13, un déplacement de l'articulation 4 entre bielle 3 et support de roue 1 sensiblement identique au déplacement du centre de la roue correspondante 2. Comme représenté notamment en figure 3, la rotule 15 est disposée entre l'articulation 4 et la rotule 14 solidaire de la bielle 3 qui avec la biellette 13 sont agencées de manière que le déplacement de l'articulation 4 entre bielle 3 et support de roue 1 soit sensiblement vertical quand la crémaillère 6 est immobile. En effet, lorsque la bielle 3, dans les déplacements verticaux du centre M de l'articulation 4, débat angulairement de valeurs d'angle ai et a2, la biellette 13 fait décrire autour du centre fixe N1 de la rotule 15 un arc de cercle Al au centre
Mi de la rotule 14 solidaire de la bielle 3 dans le sens inverse de l'arc de cercle que décrirait le centre d'articulation M1 s'il tournait autour du centre N de l'articulation 5. La biellette de pince 13 impose le déplacement axial de la bielle 3 par coulissement suivant l'axe passant par les centres d'articulation N et M afin d'obtenir, grâce à la longueur appropriée de la biellette 13 entre les centres d'articulation M1 et N1, une bonne épure de pince de la roue 2 en débattement vertical du véhicule.The center M of the joint 4, the center N of the joint 5, the center M1 of the ball joint 14 and the center
N1 of the ball joint 15 are substantially aligned in the mean vertical clearance position of the corresponding wheel 2 and their relative positions are such that this vertical clearance causes, by alternately upward and downward inclination of the connecting rod 3 and the connecting rod 13, a displacement of the articulation 4 between connecting rod 3 and wheel support 1 substantially identical to the displacement of the center of the corresponding wheel 2. As shown in particular in FIG. 3, the ball joint 15 is disposed between the articulation 4 and the ball joint 14 secured to the rod 3 which with the rod 13 are arranged so that the movement of the joint 4 between the rod 3 and the wheel support 1 is substantially vertical when the rack 6 is stationary. In fact, when the connecting rod 3, in the vertical displacements of the center M of the articulation 4, angularly debates the angle values ai and a2, the connecting rod 13 has an arc of circle described around the fixed center N1 of the ball joint 15 Al in the center
Mid of the ball joint 14 secured to the connecting rod 3 in the opposite direction to the arc of a circle that would describe the center of articulation M1 if it revolved around the center N of the joint 5. The clamp link 13 requires the displacement axial of the rod 3 by sliding along the axis passing through the centers of articulation N and M in order to obtain, thanks to the appropriate length of the rod 13 between the centers of articulation M1 and N1, a good plan of clamp of wheel 2 in vertical travel of the vehicle.
Chaque articulation 5, reliant la bielle 3 à l'extrémité de la crémaillère de direction 6, est constituée d'une rotule 5a tournant dans un boîtier 21 solidaire de l'extrémité de la crémaillère de direction 6 et de la plaque 16 et traversée coaxialement à la bielle 3 de façon coulissante par une tige d'extrémité 3a de cette bielle, ce qui permet le débattement angulaire de la bielle 3 et le coulissement de celle-ci suivant son axe. En variante, l'articulation 5 peut être conçue suivant l'un des modes de réalisation représentés aux figures 8 à 12 de la demande de brevet français No. 96 01 810 déposée le 14 Février 1996 aux noms des demanderesses et incorporée ici à titre de référence. Ainsi, chaque articulation 5 peut être du type selon lequel la rotule 5a est fixée en bout de la bielle 3 et est logée concentriquement dans un manchon élastique fixé dans le boîtier 21. Ce manchon élastique aura une raideur élastique radiale élevée tout en étant suffisamment souple axialement pour permettre le déplacement de la bielle 3 transversalement au véhicule. Each articulation 5, connecting the connecting rod 3 to the end of the steering rack 6, consists of a ball joint 5a rotating in a housing 21 integral with the end of the steering rack 6 and of the plate 16 and crossed coaxially to the connecting rod 3 slidingly by an end rod 3a of this connecting rod, which allows the angular movement of the connecting rod 3 and the sliding thereof along its axis. As a variant, the articulation 5 can be designed according to one of the embodiments represented in FIGS. 8 to 12 of the French patent application No. 96 01 810 filed on February 14, 1996 in the names of the applicants and incorporated here by way of reference. Thus, each articulation 5 can be of the type according to which the ball 5a is fixed at the end of the connecting rod 3 and is housed concentrically in an elastic sleeve fixed in the housing 21. This elastic sleeve will have a high radial elastic stiffness while being sufficiently flexible axially to allow the displacement of the connecting rod 3 transversely to the vehicle.
La direction ci-dessus décrite de l'invention se présente sous la forme d'un ensemble qui se fixe sur la caisse du véhicule comme n'importe quelle direction et nécessite les mêmes réglages lors du montage en série sur le véhicule. The direction described above of the invention is in the form of an assembly which is fixed to the body of the vehicle like any direction and requires the same adjustments during serial mounting on the vehicle.
Les figures 4 et 5 représentent l'application de l'invention à un train avant à roues directrices de véhicule automobile du type à double triangle comprenant notamment un triangle de suspension supérieur articulé, d'une part, sur l'extrémité supérieure du support pivotant 1 de roue 2 et, d'autre part, sur la caisse 10 du véhicule, les bras de ce triangle de suspension ayant une longueur réduite dans la direction transversale du véhicule en raison de l'encombrement du compartiment moteur, en particulier avec des groupes motopropulseurs transversaux. Dans ce genre de train, pour avoir une bonne épure de pince de la roue 2 en débattement vertical du véhicule, la bielle de direction 3 doit être courte. Dans le but d'obtenir avec la bielle de direction 3 relativement longue des figures 2 et 3 des déplacements du centre M de l'articulation 4 identiques à ceux d'une bielle à peu près aussi courte que les bras du triangle, la rotule 14 solidaire de la bielle 3 est disposée entre l'articulation 4 de la bielle 3 au support de roue 1 et la rotule 15 solidaire de l'extrémité de la crémaillère de direction 6 avec la bielle 3 et la biellette 13 alignées en position moyenne représentée en traits pleins sur les figures. Dans ce cas, la biellette 13 fait décrire au centre d'articulation M1, plus éloigne du centre d'articulation N que précédemment, un arc de cercle A2 ayant pour centre le centre N1 de la rotule 15 de façon à obtenir un effet inverse de celui du mode de réalisation décrit précédemment. FIGS. 4 and 5 represent the application of the invention to a front axle with steered wheels of a motor vehicle of the double triangle type comprising in particular an upper suspension triangle articulated, on the one hand, on the upper end of the pivoting support 1 of wheel 2 and, on the other hand, on the body 10 of the vehicle, the arms of this suspension triangle having a reduced length in the transverse direction of the vehicle due to the size of the engine compartment, in particular with groups transverse powerplants. In this type of train, in order to have a good outline of the clamp of the wheel 2 in vertical movement of the vehicle, the steering rod 3 must be short. With the aim of obtaining, with the relatively long steering rod 3 of FIGS. 2 and 3, displacements of the center M of the articulation 4 identical to those of a connecting rod about as short as the arms of the triangle, the ball joint 14 secured to the connecting rod 3 is disposed between the articulation 4 of the connecting rod 3 to the wheel support 1 and the ball joint 15 secured to the end of the steering rack 6 with the connecting rod 3 and the connecting rod 13 aligned in the middle position shown in solid lines in the figures. In this case, the link 13 causes the articulation center M1, more distant from the articulation center N than previously, to describe an arc of circle A2 having as its center the center N1 of the ball joint 15 so as to obtain an inverse effect of that of the embodiment described above.
Claims (5)
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|---|---|---|---|
| FR9610451A FR2752544B1 (en) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | STEERING WHEELS FOR A MOTOR VEHICLE |
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|---|---|---|---|
| FR9610451A FR2752544B1 (en) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | STEERING WHEELS FOR A MOTOR VEHICLE |
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|---|---|
| FR2752544A1 true FR2752544A1 (en) | 1998-02-27 |
| FR2752544B1 FR2752544B1 (en) | 1998-11-27 |
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ID=9495209
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2752544B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1028326A (en) * | 1964-01-23 | 1966-05-04 | Ford Motor Co | Front suspension steering assembly for motor vehicles |
| DE1239577B (en) * | 1962-11-21 | 1967-04-27 | Citroen Sa | Steering, especially rack and pinion steering, for vehicles |
-
1996
- 1996-08-26 FR FR9610451A patent/FR2752544B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE1239577B (en) * | 1962-11-21 | 1967-04-27 | Citroen Sa | Steering, especially rack and pinion steering, for vehicles |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "FW": "Nissan QX", AUTOMOTIVE ENGINEER, vol. 19, no. 6, 1 December 1994 (1994-12-01), pages 28, XP000486503 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2752544B1 (en) | 1998-11-27 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |