FR2751197A1 - Dispositif distal de sonde videoencoscopique, et sonde videoendoscopique munie de ce dispositif - Google Patents

Abstract

Le capteur CCD cylindrique (26) est associé à un circuit circulaire (28) et à un circuit rectangulaire (33) sur lequel sont soudés les conducteurs du câble électrique (37). - Un couvercle cylindrique (38) présentant un filetage externe (39) est collé sur la tranche du circuit (28). La face dudit couvercle présentant un orifice axial se terminant par un évasement conique (41). - Un joint torique (44) et une rondelle (45) sont successivement introduits autour du câble (37) avant de visser un bouchon (42) sur le filetage (39). Mise en oeuvre dudit dispositif dans un sonde vidéoendoscopique rigide à visée latérale et mise au point réglable. Mise en oeuvre dudit dispositif dans une sonde vidéoendoscopique souple ou rigide à visée axiale et mise au point fixe ou ajustable. Applications médicales et industrielles.

Description

CONTEXTE DE L'INVENTION
La présente invention est relative à un dispositif distal de sonde vidéoendoscopique; elle concerne également les sondes vidéoendoscopiques permettant de mettre en oeuvre ledit dispositif.

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs d'endoscopie.

On désigne généralement par le terme endoscope un examen visuel réalisé à l'intérieur d'une cavité à l'aide d'un endoscope ou d'un fibroscope.

On désigne par le terme "endoscope" une sonde rigide qui, introduite dans une cavité, permet à un utilisateur d'observer l'intérieur de ladite cavité.

Pour ce faire un endoscope intègre deux dispositifs un dispositif optique et un dispositif d'éclairage.

Le dispositif optique d'un endoscope est constitué d'un objectif distal, d'un système de transport optique de l'image délivrée par l'objectif distal, ledit système de transport étant généralement constitué d'une série de lentilles achromatiques, et d'un oculaire permettant à l'utilisateur d'examiner la zone observée.

Le dispositif d'éclairage d'un endoscope est constitué d'un faisceau de fibres optiques dont l'extrémité distale illumine la zone observée quand son autre extrémité est reliée à un générateur de lumière.

On désigne par le terme fibroscope une sonde flexible dont l'architecture est similaire à celle d'un endoscope, sauf au niveau du système de transport optique qui, dans le cas du fibroscope, est constitué d'un faisceau ordonné souple de fibres optiques.

On désigne par le terme "vidéoendoscopie" un examen permettant d'obtenir sur un récepteur de télévision l'image de l'intérieur d'une cavité dans laquelle on a introduit l'extrémité distale d'un vidéoendoscope.

Parmi les dispositifs connus en matière de vidéoendoscopie on peut distinguer deux catégories de vidéoendoscopes.

La première catégorie recouvre l'ensemble des dispositifs dans lesquels l'image de la zone observée à l'intérieur d'une cavité est transmise par des moyens optiques jusqu'à un senseur photosensible du type capteur cCD situé à l'extérieur de ladite cavité.

Cette première catégorie correspond notamment aux caméras à capteur CCD équipées d'un objectif de mise au point et d'un dispositif de connexion permettant de solidariser ladite caméra avec l'oculaire d'un endoscope ou d'un fibroscope.

La seconde catégorie recouvre l'ensemble des dispositifs dans lesquels le capteur CCD est directement logé à l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique et est donc introduit à l'intérieur de la cavité à examiner. Les capteurs CCD utilisés dans cette catégorie de vidéoendoscopes sont intégrés dans un boitier cylindrique, présentation qui se prête mieux à une miniaturisation de l'extrémité distale que la présentation traditionnelle en boitier rectangulaire.

Parmi les dispositifs connus entrant dans cette deuxième catégorie on peut distinguer deux sous catégories de vidéoendoscopes.

La première sous catégorie recouvre l'ensemble des dispositifs dans lesquels le capteur CCD distal est un senseur "monochrome" délivrant naturellement un signal vidéo noir et blanc. Dans ce cas, l'obtention d'un signal vidéo trichrome nécessitera un générateur délivrant séquentiellement des éclairs correspondant aux trois couleurs primaires, un dispositif de captation des signaux vidéo générés séquentiellement par le capteur CCD distal monochrome durant les éclairs, et un processeur permettant de mémoriser en permanence les trois dernières trames vidéo monochromes et de reconstituer une trame vidéo couleur à partir des trois trames monochromes disponibles en mémoire.

La seconde sous catégorie recouvre l'ensemble des dispositifs dans lesquels le capteur CCD distal est un senseur "couleur" qui, associé à un dispositif d'éclairage délivrant une lumière blanche permanente et continue, fournit directement un signal vidéo couleur.

Les capteurs CCD couleur utilisés dans cette seconde sous catégorie de vidéoendoscopes sont du type "transfert de ligne" (l'information vidéo générée par le capteur CCD couleur est délivrée durant l'intervalle de temps séparant deux lignes vidéo successives) de préférence aux capteurs CCD couleur du type "transfert intertrame" (l'information vidéo générée par le capteur
CCD couleur est délivrée durant l'intervalle de temps séparant deux trames vidéo successives). Les capteurs
CCD couleur à "transfert de ligne" présentent en effet un encombrement frontal plus réduit qui facilite leur intégration dans l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique.

La présente invention relève de la seconde sous catégorie de vidéoendoscopes et fait appel à un capteur
CCD couleur du type "transfert de ligne" et de forme cylindrique.

La réalisation de sondes vidéoendoscopiques de faible diamètre utile suppose une optimisation de l'encombrement des dispositifs mécaniques permettant d'assembler les divers composants (objectif optique, fibres d'éclairage, capteur CCD couleur, circuit électronique associé au capteur CCD) intégrés dans l'extrémité distale de ladite sonde. Le capteur CCD couleur (en boitier cylindrique) étant le composant qui présente l'encombrement frontal le plus important, il convient de définir un concept d'assemblage tel que l'écart entre le diamètre externe de l'extrémité distale de la sonde et le diamètre du capteur CCD soit le plus faible possible.

Le brevet US 4 491 865 (Welch Allyn Janvier 1985) décrit l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique souple dans laquelle l'objectif optique fixe, le capteur CCD couleur et le circuit électronique associés audit capteur CCD sont assemblés dans une monture cylindrique interne présentant un diamètre supérieur à celui du capteur CCD.

Le brevet US 4 989 586 (Olympus Février 1991) décrit un concept d'assemblage similaire qui, bien qu'utilisant un objectif fixe comportant des lentilles de plus faible diamètre, nécessite également une monture cylindrique présentant un diamètre supérieur à celui du capteur CCD.

La présente invention s'est donnée pour premier but de réaliser une extrémité distale de sonde vidéoendoscopique comportant un dispositif interne résultant de l'assemblage d'un objectif optique fixe, d'un capteur CCD couleur cylindrique et d'un circuit électronique. Le diamètre maximum dudit dispositif étant identique à celui du capteur CCD. Le diamètre de l'extrémité distale dudit dispositif étant inférieur à celui du capteur CCD.

L'intégration d'un dispositif de mise au point optique dans l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique consiste à modifier la distance séparant la couche photosensible du capteur CCD de la lentille proximale de l'objectif associé audit capteur.

La mise en oeuvre du dispositif de mise au point pouvant s'effectuer soit en déplaçant l'objectif devant un capteur CCD fixe, soit en déplaçant le capteur CCD derrière un objectif fixe. La mise au point pouvant être soit ajustable (par exemple en modifiant le tirage optique de l'objectif distal en vissant ou dévissant manuellement ledit objectif dans l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique) soit réglable (par exemple en faisant varier mécaniquement la position de l'objectif ou la position du capteur CCD à partir d'un dispositif de commande intégré dans la poignée de la sonde). Les solutions adoptées dépendant essentiellement de la nature (souple ou rigide) et de la longueur des sondes vidéoendoscopiques mises en oeuvre. Quoiqu'il en soit, il convient de veiller à ce que l'intégration d'un dispositif de mise au point dans une sonde vidéoendoscopique ne s'effectue pas au détriment de la fiabilité, de l'étanchéité ou de la miniaturisation de l'extrémité distale de ladite sonde.

Les dispositifs de mise au point distale couramment mis en oeuvre depuis le début des années 80 par les fabricants d'endoscopes flexibles à transport d'image par faisceau de fibres ordonnées (tel par exemple qu'American Optical) consistaient à équiper l'extrémité distale desdits endoscopes flexibles d'un filetage sur lequel était vissée la monture d'un objectif optique dont la position par rapport à l'extrémité distale du faisceau de fibres optiques pouvait ainsi être ajustée.

Un principe analogue a été décrit dans le brevet européen 0 587 513 A2 (Welch Allyn Septembre 1993) dans le cadre d'un dispositif permettant d'ajuster la mise au point distale d'un vidéolaparoscope rigide.

Ledit brevet décrivant l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique rigide à vision axiale dans laquelle le capteur CCD couleur et le circuit électronique associé audit capteur sont assemblés dans une monture cylindrique présentant un diamètre supérieur à celui du capteur CCD et dont l'extrémité distale dispose d'un filetage interne permettant de visser la monture d'un objectif dont le positionnement longitudinal peut ainsi être ajusté.

Les dispositifs de mise au point distale utilisés dans les fibroscopes traditionnels consistent généralement à déplacer en translation l'objectif distal situé devant l'extrémité distale du faisceau ordonné de fibres optiques, par exemple en solidarisant ledit objectif d'une corde métallique dont le déplacement est commandé au niveau de la poignée du fibroscope. Un dispositif identique peut être adopté dans une sonde vidéoendoscopique, le déplacement en translation pouvant alors être appliqué soit à l'objectif distal (le capteur restant fixe) soit au capteur CCD (l'objectif restant fixe). Le brevet US 5 191 879 (WELCH ALLYN Mars 1993) décrit un système original de mise au point distale consistant à commander par des moyens pneumatiques le déplacement en translation du capteur CCD.

La présente invention s'est donnée pour second but de réaliser une extrémité distale de sonde vidéoendoscopique rigide à visée latérale disposant d'un système de mise au point par déplacement longitudinal du capteur CCD, ledit déplacement étant réglé par un dispositif de commande intégré dans l'extrémité proximale de la sonde.

La présente invention s'est donnée pour troisième but de réaliser une extrémité distale de sonde vidéoendoscopique souple à visée axiale comportant une monture tubulaire interne permettant l'assemblage d'un capteur CCD couleur cylindrique et d'un circuit électronique. Le diamètre maximum de ladite monture étant identique à celui du capteur CCD. Le diamètre de l'extrémité distale de ladite monture étant inférieur à celui du capteur CCD. L'extrémité distale de ladite monture disposant d'un filetage interne permettant de visser un objectif dont le positionnement longitudinal devient ainsi ajustable.

DE8CRIPTION SOMMAIRE DE L'INVENTION
I/ Dispositif de capture d'images vidéo résultant des modalités d'assemblage décrites ci-après. Les broches de connexion d'un capteur CCD cylindrique sont soudées dans les traversées disposées à la périphérie d'un circuit imprimé circulaire présentant un diamètre inférieur à celui dudit capteur CCD. Un circuit imprimé rectangulaire sur lequel sont implantés les composants électroniques associés au capteur CCD est soudé perpendiculairement à la face proximale du circuit imprimé circulaire. Des fils de connexion relient les extrémités proximales des traversées du circuit circulaire à des pastilles métallisées disposées à cet effet sur l'extrémité distale du circuit rectangulaire.

L'extrémité proximale dudit circuit présente des pastilles métallisées sur lesquelles sont soudés les conducteurs du câble électrique reliant le dispositif à un processeur vidéo. Les circuits imprimés du dispositif sont protégés par un couvercle cylindrique introduit autour du circuit imprimé rectangulaire et collé sur la tranche du circuit imprimé circulaire. La face proximale du couvercle présente un orifice cylindrique axial dont l'extrémité proximale présente un évasement conique, ledit orifice axial étant destiné au passage du câble multiconducteur de liaison.

L'extrémité proximale du couvercle présente par ailleurs un filetage externe mâle.

II/ Dispositif de capture d'images vidéo résultant de l'assemblage du dispositif I et d'un dispositif de serrage destiné à solidariser mécaniquement le dispositif I de son câble multiconducteur de liaison.

Ledit dispositif de serrage comprenant un joint torique souple et une rondelle métallique plate qui sont successivement introduits autour du câble multiconducteur de liaison débouchant de la face proximale du dispositif I. Ledit dispositif de serrage comprenant également un couvercle de serrage cylindrique dont l'extrémité distale présente un filetage interne femelle permettant de visser ledit couvercle sur l'extrémité proximale du dispositif I. La face proximale dudit couvercle de serrage présentant un orifice cylindrique axial destiné au passage du câble multiconducteur de liaison.

III/ Dispositif de capture d'images vidéo résultant d'une modification du dispositif II caractérisée par l'utilisation d'un couvercle de serrage dont la face proximale présente une excroissance axiale disposant d'un filetage externe mâle.

IV/ Dispositif distal de sonde vidéoendoscope rigide à visée latérale et mise au point réglable résultant de l'assemblage d'un dispositif III de capture d'images vidéo, d'un dispositif d'illumination, d'un dispositif optique et d'un dispositif mécanique servant de support mécanique à l'ensemble.

Le dispositif mécanique est constitué d'une pièce métallique cylindrique présentant deux alésages externes longitudinaux et un canal cylindrique axial.

La face distale dudit dispositif présente une échancrure frontale parallélépipédique tandis que la face proximale présente un épaulement cylindrique.

L'extrémité distale d'une tige cylindrique de manoeuvre, à l'intérieur de laquelle est logé le câble multiconducteur de liaison, est vissée sur la face proximale du dispositif III de capture d'images vidéo.

Ledit dispositif III se déplaçant longitudinalement à l'intérieur d'un tube cylindrique de guidage dont l'extrémité distale est collée autour de l'épaulement cylindrique disposé sur la face proximale du dispositif mécanique.

Le dispositif d'illumination est une pièce parallélépipédique présentant trois canaux cylindriques longitudinaux. L'extrémité distale de la face supérieure du dispositif d'illumination présente une échancrure cubique centrale située dans le prolongement du canal axial, et deux fentes longitudinales débouchant chacune dans l'un des deux canaux latéraux.

Les extrémités distales de deux faisceaux de fibres d'éclairage sont respectivement introduites dans les deux canaux latéraux, puis pliées perpendiculairement dans les deux fentes distales avant d'être collées puis polies. L'extrémité proximale du dispositif d'illumination est introduite puis collée dans l'échancrure frontale ménagée sur la face distale du dispositif mécanique de telle façon que les deux faisceaux de fibres d'éclairage débouchent dans les deux alésages externes longitudinaux aménagés sur ledit dispositif mécanique.

Le dispositif optique est constitué d'un tube cylindrique à l'intérieur duquel sont logés les composants optiques permettant de former l'image de la scène observée sur la surface sensible du capteur CCD du dispositif III de capture d'images vidéo. Un prisme optique à déviation latérale est collé sur l'extrémité distale dudit tube cylindrique. Le dispositif optique ainsi constitué est introduit puis collé dans le canal cylindrique constitué par les canaux axiaux disposés dans le dispositif d'illumination et le dispositif mécanique. Et ce, de telle façon que le prisme distal du dispositif optique trouve sa place dans l'échancrure cubique centrale disposée dans l'extrémité distale du dispositif d'illumination.

V/ Dispositif distal de sonde vidéoendoscopique souple ou rigide à visée axiale et mise au point ajustable.

Ledit dispositif distal résultant de l'assemblage d'un dispositif II de capture d'images vidéo, d'un dispositif d'illumination, d'un dispositif optique et d'un dispositif mécanique servant de support mécanique à l'ensemble.

Le dispositif mécanique comprend un cylindre de verre directement collé sur la glace de protection du capteur
CCD du dispositif II de capture d'images vidéo et un tube métallique dont l'extrémité proximale cylindrique est collée sur la tranche du cylindre de verre.

L'extrémité distale cylindrique dudit tube disposant d'un canal axial dont la partie distale est lisse et dont la partie proximale est filetée.

Le dispositif d'illumination est constitué d'un faisceau de fibres d'éclairage dont les extrémités distales sont réparties puis collées dans l'espace annulaire compris entre deux bagues métalliques concentriques. La bague interne étant introduite puis collée autour de l'extrémité distale cylindrique du dispositif mécanique.

Le dispositif optique est constitué d'un tube cylindrique à l'intérieur duquel sont logés les composants optiques permettant de former l'image de la scène observée sur la surface sensible du capteur CCD du dispositif II de captures d'images vidéo.

L'extrémité proximale dudit tube présentant un filetage externe mâle. L'extrémité distale lisse dudit tube présentant une gorge destinée à recevoir un joint d'étanchéité. Ledit dispositif optique étant vissé dans le canal cylindrique axial ménagé dans l'extrémité distale du dispositif mécanique.

PRESENTATION SONNAIRE DE8 FIGURES ILLUSTRANT
L'INVENTION
La figure I concerne l'architecture générale d'un système de vidéoendoscopie comprenant un coffret vidéo/lumière, une sonde souple à visée axiale et une sonde rigide à visée latérale.

La figure IIA concerne l'organisation fonctionnelle du dispositif de prise de vues vidéo mis en oeuvre dans l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique. La figure IIB illustre les modalités d'assemblage dudit dispositif. La figure IIC correspond à vue externe en perspective dudit dispositif.

La figure IIIA illustre les modalités d'assemblage du dispositif de prise de vues vidéo, de la monture métallique et du dispositif optique intégrés dans l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique à visée axiale et mise au point ajustable. La figure IIIB concerne l'organisation du dispositif d'illumination intégré dans ladite extrémité distale. La figure IIIC illustre la structure du dispositif optique intégré dans ladite extrémite distale. La figure IIID illustre la structure de ladite extrémité distale. La figure IIIE représente une vue de face de ladite extrémité distale.

La figure IVA illustre les modalités d'assemblage de la monture mécanique, du dispositif d'illumination et du dispositif optique intégrés dans l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique rigide à visée latérale et mise au point réglable. La figure IVB représente une vue de face de l'extrémité distale du dispositif d'illumination intégré dans ladite extrémité distale.

La figure IVC illustre la structure de ladite extrémité distale.

DE8CRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
FIGURE I
La figure I illustre schématiquement ltorganisation générale d'un système de vidéoendoscopie couleur compatible avec différents modèles de sondes vidéoendoscopiques à capteur CCD couleur distal. Ledit système de vidéoendoscopie étant notamment compatible avec les sondes souples 18 à vision axiale et les sondes rigides 22 à vision latérale. La structure des extrémités distales desdites sondes faisant l'objet de la présente invention.

Le système de vidéoendoscopie couleur illustré en figure I est organisé autour d'un coffret de commande 10 regroupant un processeur vidéo équipé d'une embase de connexion électrique 11 et un générateur de lumière équipé d'une embase d'éclairage 12.

L'extrémité distale 20 des sondes souples 18 à vision axiale regroupe les éléments suivants Un dispositif de capture d'image équipé d'un capteur
CCD couleur à technologie "transfert interligne" et correspondant à la description qui en sera faite dans l'exposé relatif aux figures IIA, IIB et IIC.

Un dispositif d'illumination par fibres optiques qui sera décrit dans l'exposé relatif à la figure IIIB.

Un objectif à mise au point réglable qui sera décrit dans l'exposé relatif à la figure IIIC.

L'extrémité distale 20 de certains modèles de sondes souples 18 à vision axiale pouvant être solidarisée de l'extrémité distale d'un dispositif 19 de béquillage dont l'orientation peut être commandée à partir de la poignée 17.

L'extrémité distale 23 des sondes rigides 22 à vision latérale regroupe les éléments suivants Un dispositif de capture d'image équipé d'un capteur cCD couleur à technologie "transfert interligne" et correspondant à la description qui en sera faite dans l'exposé relatif aux figures IIA, IIB et IIC. Ledit dispositif de capture d'image pouvant être déplacé longitudinalement afin de modifier la mise au point optique de la sonde, ledit déplacement longitudinal étant commandé par la rotation de l'index 21 situé dans la poignée de la sonde rigide.

Un dispositif optique fixe qui sera décrit dans les exposés relatifs aux figures IVA et IVC, ledit dispositif optique regroupant un objectif distal équipé d'un prisme frontal et un dispositif d'illumination par fibres optiques.

Les sondes vidéoendoscopiques à capteur CCD couleur distal 18 et 22 disposent d'un cordon ombilical 16.

Ledit cordon ombilical regroupant les liaisons électriques et le faisceau de fibres optiques d'éclairage nécessaires à la mise en oeuvre desdites sondes. L'extrémité proximale du cordon ombilical 16 étant munie d'un boitier de connexion 13 destiné à être enfiché dans l'embase de connexion électrique 11 équipant le processeur vidéo intégré dans le coffret de commande 10.

Le connexion lumière des sondes vidéoendoscopiques à capteur CCD couleur distal 18 et 22 s'effectue par l'intermédiaire d'un câble d'éclairage 15 solidaire du boitier de connexion 13. L'extrémité du câble 15 étant munie d'un embout fibré 14 destiné à être enfiché dans l'embase de connexion lumière 12 équipant le générateur de lumière intégré dans le coffret de commande 10.

FIGURE IIA
La figure IIA est une vue en perspective du dispositif distal de capture d'image faisant l'objet de la présente invention, ledit dispositif distal de capture d'image résultant de l'assemblage des dispositifs électrique et mécanique associés à un capteur CCD couleur.

La mise en oeuvre d'un capteur CcD couleur 26 exige que les broches de connexion 27 dudit capteur soient associés à un circuit électronique 33 assurant notamment l'adaptation du signal électrique délivré par ledit capteur CCD couleur, le filtrage des tensions d'alimentation dudit capteur CCD couleur et la connexion du câble multibrins 37 reliant le circuit électronique 33 au processeur électronique comprenant les dispositifs d'alimentation, de synchronisation et de traitement du signal vidéo nécessaires au fonctionnement du capteur cCD couleur.

Le capteur CCD couleur 26 utilisé dans le cadre de la présente invention est un capteur à technologie "transfert de ligne" de forme cylindrique. Ledit capteur CCD, protégé par une pastille circulaire 25 en verre optique, présentant un diamètre externe D26 (par exemple : D26 = 7.6 mm).

La connexion électrique du capteur CCD 26 s'effectue par l'intermédiaire de N (par exemple : N = 13) broches 27 solidaires dudit capteur CCD et disposées perpendiculairement à la face arrière dudit capteur.

Un circuit imprimé circulaire 28 présentant un diamètre D28 (par exemple : D28 = 7.2 mm) inférieur au diamètre du capteur CCD 26 est utilisé comme circuit de reprise des broches de connexion 27 dudit capteur. Le circuit imprimé 28 présentant à proximité de sa périphérie N orifices traversants dans lesquels viennent s'enficher les N broches 27 de connexion du capteur CCD 26. La face arrière du circuit imprimé 28 présentant, au voisinage de sa périphérie, N zones 29 métallisées permettant de souder les broches 27 de connexion du capteur CCD 26 et une zone centrale 30 métallisée permettant de souder le circuit 33 de forme rectangulaire sur le circuit circulaire 28, perpendiculairement à ladite face arrière.

Le circuit 33 est un circuit imprimé servant de support aux composants électroniques nécessaires à la mise en oeuvre du capteur CCD distal 26. La hauteur du circuit 33 est identique au diamètre D 28 du circuit circulaire 28, comme le montre la figure IIB, l'assemblage du circuit 33 et du circuit 28 s'effectuant en soudant les deux zones métallisées latérales 32 prévues à cet effet à l'avant du circuit 33 à la zone métallisée centrale 30 prévue à cet effet sur la face arrière du circuit 28.

Les connexions entre le circuit 33 et le capteur CCD distal 26 sont réalisées par des fils de connexion 31 dont l'une des extrémités est soudée sur une zone métallisée 29 du circuit 28 et l'autre extrémité à l'une des zones métallisées prévues à cet effet sur les deux faces du circuit 33.

Les connexions entre le circuit 33 et le câble multibrins 37 assurant les liaisons avec le processeur électronique auquel est raccordée l'extrémité proximale de la sonde vidéoendoscopique s'effectuent en soudant les extrémités des fils de connexion 36 constituant le câble 37 aux zones métallisées prévues à cet effet sur les deux faces du circuit 33. Le circuit 33 présente la particularité de disposer dans sa partie arrière de deux encoches latérales 34 de forme triangulaire qui permettent d'enrouler un brin plastique destiné à immobiliser les fils de connexion 36 soudés sur le circuit 33.

Le dispositif résultant de l'assemblage du capteur
CCD 26, du circuit imprimé 28, du circuit imprimé 33 et de l'extrémité distale du câble multibrins 37 est mécaniquement protégé par une pièce cylindrique 38 en matière isolante, la partie avant de ladite pièce cylindrique présentant un diamètre externe identique au diamètre D26 (par exemple : D26 = 7.6 mm) du capteur
CCD 26 et un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre D28 (par exemple : D28 = 7.2 mm) du circuit imprimé circulaire 28. La partie arrière de la pièce cylindrique 38 présentant un canal axial 40 dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre du câble électrique multibrins 37, l'extrémité arrière dudit canal axial débouchant sur un orifice conique 41. La partie arrière de la pièce cylindrique 38 présentant également un filetage mâle externe 39.

FIGURE IIB
La figure IIB représente une coupe longitudinale du dispositif distal de capture d'image résultant de la procédure d'assemblage décrite dans l'exposé relatif à la figure IIA.

On notera que les fils de connexion 36 constituant le câble électrique multibrins 37 et soudés aux zones métallisées prévues à cet effet sur les deux faces du circuit 33 sont mécaniquement solidarisés dudit circuit par une ligature, constituée par exemple par un collier serre câble souple 35 positionné dans les deux encoches latérales 34 de forme triangulaire ménagées à cet effet dans l'extrémité arrière du circuit 33.

On notera également que le câble électrique multibrins 37 est mécaniquement solidarisé de la pièce cylindrique 38 grâce aux dispositions décrites ciaprès. Un bouchon cylindrique 42 présentant un diamètre externe identique au diamètre externe D38 de la pièce cylindrique 38 (soit par exemple : D38 = D28 = 7.6 mm) dispose d'un filetage interne femelle permettant de visser ledit bouchon cylindrique sur le filetage externe mâle 39 constituant la partie arrière de la pièce cylindrique 38. Le bouchon cylindrique 42 présente un canal axial dont le diamètre, légèrement supérieur au diamètre du câble électrique multibrins 37, est identique au diamètre du canal axial 40 pratiqué dans la partie arrière de la pièce cylindrique 38. La face arrière du bouchon cylindrique 42 dispose par ailleurs d'une protubérance cylindrique axiale 43 présentant un filetage externe mâle destiné à solidariser ledit bouchon d'une tige de manoeuvre dont les mouvements en translation permettront de modifier la position du capteur. Le câble électrique multibrins 37 sortant du canal axial 40 pratiqué dans la partie arrière de la pièce cylindrique 38 est équipé d'un joint torique souple 44, puis d'une rondelle 45, exécutée en matériau dur, métallique ou autre, avant d'être enfilé dans le canal axial pratiqué dans le bouchon cylindrique 42. Le vissage du bouchon cylindrique 42 sur le filetage externe mâle 39 disposé sur la partie arrière de la pièce cylindrique 38 exercera une pression longitudinale sur la rondelle indéformable 45 et donc également sur le joint torique souple 44. Ladite pression entraînant simultanément un tassement du joint torique souple 44 dans le cône de révolution femelle 41 ménagé sur la face arrière de la pièce cylindrique 38 et un serrage énergique dudit joint torique souple autour du câble multibrins 37 qui sera ainsi mécaniquement solidarisé de la pièce cylindrique 38.

FIGURE IIC
La figure IIC est une vue extérieure en perspective du dispositif distal de capture d'image résultant des procédures d'assemblage décrites dans les exposés relatifs aux figures IIA et NIB. La figure IIC permet d'identifier la surface photosensible 24 du capteur CCD cylindrique 26, la pas

FIGURE IIIA
La figure IIIA est une coupe longitudinale illustrant les dispositions qui permettent d'associer un objectif distal 48 à mise au point ajustable au dispositif distal de capture d'image décrit dans les exposés relatifs aux figures IIA, IIB et IIC. La mise en oeuvre dudit dispositif de capture d'image exigeant en effet que le substrat photoélectrique 24 du capteur CCD couleur 26 soit associé à un objectif optique distal assurant la formation sur ledit substrat d'une image réelle de la zone observée par l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique.

Un cylindre de verre optique 99, présentant un diamètre D46 (par exemple : D46 = 6.4 mm) supérieur à la diagonale D24 (par exemple : D24 = 6.2 mm) du substrat photoélectrique de forme rectangulaire constituant la surface sensible 24 du capteur CCD 26 et inférieur au diamètre D25 (par exemple : D25 = 7.6 mm) de la glace de protection 25 dudit capteur CCD, est directement collé sur la glace de protection 25 de telle façon que le cylindre de verre 99 soit géométriquement centré sur le substrat photoélectrique 24.

L'objectif distal 48 est vissé dans l'extrémité distale d'une monture métallique 47 dont l'extrémité proximale est directement collée autour du cylindre de verre 99. L'extrémité proximale de la monture 47 présentant un diamètre externe D49 (par exemple : D49 = 7.6 mm) identique au diamètre de la glace de protection 25 du capteur CCD 26 et un diamètre interne D50 (par exemple : D50 = 6.4 mm) légèrement supérieur au diamètre du cylindre de verre 99. L'extrémité distale de la monture 47 présentant un diamètre externe D53 (par exemple : D53 = 5.2 mm) et un canal axial présentant un diamètre D52 (par exemple : D52 = 4.5 mm), ledit canal axial présentant dans sa partie arrière un filetage femelle 51.

FIGURE IIIB
La figure IIIB est une vue en perspective du dispositif d'illumination distal destiné à être glissé puis collé autour de l'extrémité distale 53 de la monture métallique 47, ledit dispositif d'illumination distal résultant de l'assemblage d'une bague métallique externe 54 et d'une bague métallique interne 56, ledit assemblage permettant de ménager entre les deux bagues un espace annulaire dans lequel sera introduite puis collée l'extrémité distale d'un faisceau de fibres d'éclairage 60.

Les diamètres respectifs de la bague externe 54 (par exemple : diamètre externe = 6.5 mm, diamètre interne = 6.0 mm) et de la bague interne 56 (par exemple diamètre externe = 5.5 mm, diamètre interne = 5.2 mm) permettant de ménager un espace annulaire présentant une largeur suffisante (0.25 mm par exemple) pour répartir de façon homogène la totalité des fibres du faisceau d'éclairage 60. L'orifice interne de la bague externe 54 présentant trois arètes longitudinales 55 disposées à 1200 les unes des autres et présentant une hauteur (par exemple : 0.25 mm) telle que le diamètre circonscrit aux extrémités desdites arètes soit légèrement supérieur au diamètre externe de la bague interne 56 (soit par exemple : 5.5 mm). Les trois arètes longitudinales 55 permettant de positionner avec précision la bague interne 56 à l'intérieur de la bague externe 54. L'espace annulaire compris entre les deux bagues étant ainsi divisé en trois portions 57.

L'extrémité distale du faisceau 60 de fibres d'éclairage étant divisé en trois sous faisceaux 59 identiques, les fibres constituant les extrémités distales desdits sous faisceaux étant introduites puis collées à l'intérieur des trois zones 57. La face distale du dispositif d'illumination ainsi constitué étant finalement convenablement polie.

Le dispositif d'illumination résultant du procédé d'assemblage précédemment décrit pouvant être positionné puis collé autour de l'extrémité distale 53 de la monture métallique 47 associée au dispositif de capture d'image et abritant l'objectif 48.

FIGURE IIIC
La figure IIIC représente une coupe longitudinale de l'objectif 48 destiné à être introduit puis vissé à l'intérieur de l'extrémité distale de la monture métallique 47 associée au dispositif de capture d'image conformément aux modalités décrites dans l'exposé relatif à la figure IIIA.

L'extrémité proximale de l'objectif distal 48 présente un filetage mâle externe 61 compatible avec le filetage femelle interne 51 disposé dans le canal axial de la monture métallique 47. L'extrémité proximale de l'objectif distal 48 dispose d'un canal cylindrique interne 63 dont le diamètre D63 (par exemple : D63 = 4.0 mm) est compatible avec le diamètre de la lentille proximale 68 de l'objectif distal 48.

L'extrémité distale 62 de l'objectif distal 48 présente un diamètre externe D62 (par exemple : D62 = 4.5 mm) compatible avec le diamètre D52 du canal axial 52 ménagé dans l'extrémité distale de la monture métallique 47. L'extrémité distale 62 de l'objectif distal 48 dispose d'une gorge circulaire 65 à fond plat destinée à recevoir un joint torique 66 d'étanchéité présentant une épaisseur D66 (par exemple : D66 = 0.3 mm). L'extrémité distale 62 de l'objectif distal 48 dispose également d'un canal cylindrique axial 64 présentant un diamètre D64 (par exemple : D64 = 3.0 mm), ledit canal axial servant de logement aux deux lentilles distales 69 et 71 de l'objectif et au diaphragme 70.

FIGURE IIID
La figure IIID représente la coupe longitudinale de l'extrémité distale 20 d'une sonde vidéoendoscopique souple à capteur CcD couleur distal analogue à la sonde souple décrite dans l'exposé relatif à la figure I.

Ladite extrémité distale intégrant le dispositif de capture d'image décrit dans les exposés relatifs aux figures IIA, IIB et IIC, la monture métallique 47 décrite dans l'exposé relatif à la figure IIIA, le dispositif d'illumination distal décrit dans l'exposé relatif à la figure IIIB et l'objectif distal 48 décrit dans l'exposé relatif à la figure IIIC.

La figure IIID permettant d'identifier les éléments suivants - Le tube cylindrique 20 constituant l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique à senseur CCD couleur distal.

- Le dispositif de capture d'image comprenant la glace de protection 25 du capteur CCD couleur, le capteur CCD couleur 26, le cylindre de protection 38, le bouchon arrière 42 et le câble électrique multibrins 37.

- La monture métallique 47 collée sur la glace de protection 25 du capteur CCD couleur. L'objectif distal étant introduit puis vissé à l'intérieur de ladite monture métallique.

- Le dispositif d'illumination distal comprenant une bague métallique externe 54 et une bague métallique interne 56. Le faisceau de fibres d'éclairage 60 étant divisé en trois sous faisceaux 59 dont les extrémités distales sont introduites puis collées, respectivement, dans les trois secteurs 57 du volume annulaire ménagé entre les bagues 54 et 56.

Le dispositif d'illumination distal étant introduit puis collé autour de l'extrémité distale de la monture métallique 47. Ladite monture métallique 47 étant ellemême solidaire de l'extrémité distale du dispositif de capture d'image. Le dispositif d'illumination distal étant ensuite introduit puis collé à l'intérieur de l'extrémité distale du tube 20.

FIGURE IIIE
La figure IIIE représente une vue frontale de l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopie souple à capteur CCD couleur distal analogue à la sonde souple décrite dans l'exposé relatif à la figure I. Ladite figure permettant d'identifier les éléments suivants - Le tube cylindrique 20 constituant l'extrémité de la sonde vidéoendoscopique souple à capteur CCD distal.

- La bague externe 54 du dispositif d'illumination distal. Ladite bague présentant trois arètes longitudinales 55 disposées à 1200 les unes des autres.

- La bague interne 56 du dispositif d'illumination distal.

- Les trois secteurs 57 du volume annulaire compris entre les bagues 54 et 56, et dans lesquels ont été insérées, collées, puis polies les extrémités distales du faisceau de fibres d'éclairage.

- L'extrémité distale 53 de la monture métallique 47 solidaire de l'extrémité distale du dispositif de capture d'image.

- L'objectif distal 48.

- La lentille frontale 71 de l'objectif distal 48. On notera que la tranche frontale de l'objectif distal 48 dispose de deux encoches 67 permettant de visser plus ou moins l'objectif distal 48 dans la monture métallique 47, et donc de régler manuellement la distance séparant la lentille proximale dudit objectif de la surface photosensible du capteur CCD couleur.

Ledit réglage manuel permettant donc de modifier la distance de mise au point de la sonde vidéoendoscopique souple à capteur CCD couleur distal.

FIGURE IVA
La figure IVA est une vue externe en perspective illustrant la structure de l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique rigide à capteur CCD couleur distal et vision latérale, ladite structure résultant de l'assemblage d'une pièce métallique cylindrique 75, d'une pièce métallique parallélépipédique 85 servant de monture au dispositif d'illumination distale et une pièce 95 constituant la monture du dispositif optique distal.

La pièce 75 permet, suivant des modalités qui seront décrites dans l'exposé relatif à la figure IVC, d'associer les pièces 85 et 95 au dispositif de capture d'image précédemment décrit dans les exposés relatifs aux figures IIA, IIB et IIC. Ladite pièce 75 présentant les caractéristiques suivantes Une partie centrale cylindrique 72 présentant un diamètre externe D72 (par exemple : D72 = 12.0 mm) et deux alésages externes longitudinaux 77 présentant une profondeur P77 (par exemple : P77 = 1.5 mm).

Une extrémité proximale cylindrique 74 présentant un diamètre externe D74 (par exemple : D74 = 7.7 mm).

Une extrémité distale présentant deux plans inclinés 73 symétriques et une échancrure frontale parallélépipédique 78 présentant une hauteur H78 (par exemple : H78 = 6.2 mm) et une profondeur P78 (par exemple : P78 = 4.0 mm).

Un canal longitudinal axial 76 présentant un diamètre interne D76 (par exemple : D76 = 4.2 mm).

La pièce 85 constituant à la fois la monture du dispositif d'illumination et le support de la monture 95 du dispositif optique distal présente les caractéristiques suivantes La pièce 85 présente extérieurement la forme d'un parallélépipède à bords arrondis dont la section transversale s'inscrit dans un cercle d'un diamètre identique au diamètre D72 (par exemple : D72 = 12.0 mm) de la partie centrale 72 de la pièce 75 et dont la hauteur est légèrement inférieure à la hauteur H78 (par exemple : H78 = 6.2 mm) de l'échancrure frontale 78 pratiquée dans l'extrémité distale de la pièce 75.

Deux canaux cylindriques 81 présentant un diamètre
D81 (par exemple : D81 = 3.0 mm) relient la partie frontale de l'extrémité distale de la pièce 85 à la partie frontale de l'extrémité proximale de ladite pièce.

Deux fentes 82 de section rectangulaire présentant une largeur L82 (par exemple : L82 = 1.5 mm) sont usinés dans l'extrémité distale de la face opérante 79 de la pièce 75, lesdits orifices débouchant dans les canaux longitudinaux 81.

Une échancrure 83 est usinée dans la partie centrale de la face opérante 79 de l'extrémité distale de la pièce 85. Ladite échancrure ayant la forme d'un cube présentant une arète de dimension H85 (par exemple
H85 = 5.0 mm). Ladite échancrure ne débouchant pas sur la face inactive opposée de l'extrémité distale de la pièce 85.

Un canal cylindrique longitudinal 86 présentant un diamètre D86 (par exemple : D86 = 4.2 mm) relie la partie frontale de l'extrémité proximale de la pièce 85 à l'échancrure cubique 83 usinée dans l'extrémité distale de ladite pièce.

Le dispositif d'illumination intégré dans la pièce 85 est constitué par l'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage intégré dans la sonde vidéoendoscopique rigide, ladite extrémité distale étant divisée en deux sous-faisceaux de fibres 59 identiques. Les fibres constituant les extrémités distales des deux sous-faisceaux 59 étant respectivement introduites puis collées dans les deux canaux 81. Lesdites fibres étant ensuite respectivement pliées, introduites puis collées dans les fentes 82.

Deux pièces de blocage, par exemple constituées par deux tasseaux métalliques 87 étant ensuite respectivement introduites puis collées dans les fentes 82 de manière à tasser les fibres d'éclairage dans les extrémités desdites fentes. L'extrémité des fibres d'éclairage débouchant sur la face supérieure 79 de la pièce 85 étant finalement convenablement polies.

La pièce 95, constituant la monture du dispositif optique distal présente les caractéristiques suivantes Un tube cylindrique 88 présentant un diamètre externe légèrement inférieur aux diamètres internes du canal longitudinal 86 ménagé dans la pièce 85 et du canal axial 76 ménagé dans la pièce 75. Ledit tube servant de monture aux composants optiques constituant l'objectif distal de la sonde vidéoendoscopique rigide.

Un prisme optique 89 collé sur l'extrémité distale du tube 88. Ledit prisme présentant une hauteur et une largeur compatibles avec les dimensions de l'échancrure cubique 83 ménagée dans l'extrémité distale de la pièce 85.

La première phase d'assemblage de l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique rigide consiste à introduire puis coller le tube 88 de la pièce 95 dans le canal longitudinal 86 ménagé dans la pièce 85. Et ce, de telle manière que le prisme 89 vienne se loger dans l'échancrure frontale 83 ménagée dans l'extrémité distale de la pièce 85.

La seconde phase d'assemblage de l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique rigide consiste à introduire puis coller la portion de tube 88 sortant de la face proximale de la pièce 85 dans le canal axial 76 ménagé dans la pièce 75. Et ce, de telle manière que l'extrémité proximale de la pièce 85 vienne se loger dans l'échancrure frontale 78 ménagée dans l'extrémité distale de la pièce 75. Les fibres des faisceaux d'éclairage 59 solidaires de la pièce 85 venant se répartir naturellement lors de l'opération d'assemblage dans les alésages longitudinaux externes 77 ménagés sur la pièce 75.

FIGURE IVB
La figure IVB est une vue externe de la face frontale de l'extrémité distale de la pièce 85 permettant d'identifier les éléments suivants Les deux canaux longitudinaux 81 destinés au passage des deux faisceaux de fibres d'éclairage 59.

Les deux fentes 82 usinées sur la face opérante 79 de la pièce 85, débouchant dans les extrémités distales des canaux longitudinaux 81 et dans lesquelles sont repliées les extrémités distales des faisceaux de fibres d'éclairage 59.

L'échancrure frontale 83 destinée à servir de logement au prisme 89.

Le canal central longitudinal 86 dans lequel est introduit le tube cylindrique 88 de la pièce 95.

FIGURE IVC
La figure IVC est une coupe longitudinale axiale illustrant la structure de l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique rigide à capteur CCD couleur distal et vision latérale faisant l'objet de la présente invention.

Ladite structure repose sur l'assemblage des pièces 75, 85 et 95 dont les caractéristiques ont été précédemment décrites dans les textes relatifs aux figures IVA et IVB.

L'extrémité proximale cylindrique 74 de la pièce 75 est introduite puis collée dans l'extrémité distale d'un tube métallique 94. Ledit tube présentant un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre D74 (par exemple : D74 = 7.7 mm) de l'extrémité proximale cylindrique 74 de la pièce 75.

Le dispositif de capture d'images décrit dans les textes relatifs aux figures IIA, IIB et IIC est logé à l'intérieur du tube 94. L'extrémité proximale 42 dudit dispositif de capture d'images étant solidarisée d'un tube cylindrique 96 à l'intérieur duquel est logé le câble électrique multiconducteur 37. Un dispositif de commande (non représenté) situé à l'extrémité proximale de la sonde vidéoendoscopique rigide permettant de mouvoir longitudinalement ledit tube 96. Ledit mouvement longitudinal permettant de modifier la distance séparant la couche photosensible 24 du capteur cCD 26 de la lentille proximale 93 de l'objectif distal, et donc de modifier la distance de mise au point de la sonde vidéoendoscopique rigide faisant l'objet de la présente invention.

La partie cylindrique médiane 72 de la pièce 75 est introduite puis collée dans un tube métallique 22 présentant un diamètre externe D22 (par exemple : D22 = 13.0 mm) et un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre de la partie cylindrique médiane 72 de la pièce 75. L'espace annulaire compris entre le tube externe 22 et le tube interne 94 permettant de loger le faisceau de fibres d'éclairage solidaire de la pièce 85. Un capuchon ou nez métallique de protection 23 en acier inox étant finalement introduit puis collé autour des flancs latéraux arrondis 80 de la pièce 85 et de la partie médiane 72 de la pièce 75. Ledit capuchon étant usiné de façon à protéger les flancs latéraux 80 et la partie frontale distale de la pièce 85. Ledit capuchon étant usiné de façon à laisser apparents les deux méplats inclinés 73 situés sur l'extrémité distale de la pièce 75 ainsi que les deux faces planes de la pièce 85.

La figure IVC permet également d'identifier les éléments constituant le système optique de la sonde vidéoendoscopique rigide à visée latérale, soit
Le tube cylindrique 88 de la pièce 95, ledit tube étant introduit puis collé dans le canal central ménagé dans la pièce 85 puis dans le canal axial ménagé dans la pièce 75.

Les composants optiques intégrés dans le tube cylindrique 88, soit : une glace frontale 90, un diaphragme fixe 91 et deux lentilles 92 et 93.

Le prisme optique 89 collé sur la glace frontale 90 et sur l'extrémité distale du tube 88.

PORTEE DE L'INVENTION
Il va de soi 'que les applications découlant de la présente invention peuvent être aussi bien médicales qu' industrielles.

Il va également de soi, ainsi que cela ressort de ce qui précède, que la présente invention ne se limite nullement aux modes de mise en oeuvre, de réalisation ou d'applications qui viennent d'être décrits de façon explicite. La présente invention embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter pour autant du cadre de l'invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS

1/ Dispositif distal de sonde vidéoendoscopique résultant de l'assemblage des composants suivants Un capteur CCD couleur cylindrique (26); Un circuit imprimé circulaire (28) d'un diamètre inférieur à celui du capteur CCD (26) et présentant sur sa périphérie des traversées métallisées (29) dans lesquelles sont introduites et soudées les broches de connexion (27) du capteur CCD (26) de façon à ce que ledit capteur CCD soit solidaire de la face distale dudit circuit; Un circuit imprimé rectangulaire (33) présentant une hauteur identique au diamètre du circuit circulaire (28) et soudé perpendiculairement à la face proximale dudit circuit circulaire; des fils de connexion (31) reliant les pastilles métallisées du circuit rectangulaire (33) aux traversées métallisées (29) disposées sur la face proximale du circuit circulaire (28); Un câble multiconducteur (37) solidarisé au circuit rectangulaire (33) à l'aide d'une ligature (35) positionnée dans deux encoches latérales (34) prévues à cet effet sur ledit circuit; les extrémités distales des fils conducteurs (36) du câble (37) étant soudées aux pastilles métallisées du circuit rectangulaire (33); Un couvercle de protection cylindrique (38) présentant un diamètre externe identique à celui du capteur CCD (26) et un diamètre interne légèrement supérieur à celui du circuit circulaire (28) étant placé autour du circuit rectangulaire (33) et collé autour du circuit circulaire (28); l'extrémité proximale dudit couvercle disposant d'un orifice axial (40) destiné au passage du câble multiconducteur (37);

ledit dispositif distal étant caractérisé en ce que L'extrémité proximale du couvercle de protection (38) présente un filetage mâle externe (39); L'extrémité L' extrémité proximale de l'orifice axial (40) présente un évasement conique (41) en forme de cône de révolution femelle; Le câble électrique multiconducteur (37) sortant de l'orifice axial (40) est équipé d'une rondelle indéformable (45) exécutée en matériau dur et d'un joint torique souple (44) disposé entre ladite rondelle et l'extrémité proximale du couvercle de protection (38); Un bouchon (42) en forme de couvercle cylindrique est vissé autour de l'extrémité proximale du couvercle de protection (38), ce bouchon présentant un diamètre externe identique à celui du couvercle de protection (38), et sa face proximale comportant un orifice axial d'un diamètre identique à celui de l'orifice axial (40) pratiqué dans la face proximale du couvercle de protection (38), la partie distale dudit bouchon disposant d'un filetage interne femelle (42) présentant un pas identique à celui du filetage externe mâle (39) pratiqué sur l'extrémité proximale du couvercle de protection (38); le vissage du bouchon (42) sur la partie proximale du couvercle de protection (38) ayant pour effet de créer une pression longitudinale sur la rondelle indéformable (45) qui la transmet au joint torique (44), cette pression entraînant le tassement du joint torique (44) dans l'évasement conique (41) ménagé sur la face proximale du couvercle de protection (38), ladite pression entraînant simultanément un serrage du joint torique (44) autour du câble multiconducteur (37) qui est ainsi rendu mécaniquement solidaire du dispositif distal de capture d'images.

2/ Dispositif distal de sonde vidéoendoscopique selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'extrémité proximale du bouchon (42) se prolonge vers l'arrière par un cylindre (43) perpendiculaire à ladite face et disposé dans l'axe dudit bouchon, le diamètre de ce cylindre (43) étant inférieur au diamètre externe du bouchon (42) et supérieur au diamètre de l'orifice axial pratiqué dans l'extrémité proximale dudit bouchon, ledit orifice axial se prolongeant dans ledit cylindre (43) qui présente un filetage externe mâle.

3/ Dispositif distal de sonde vidéoendoscopique selon la revendication 2 caractérisé en ce que L'extrémité distale d'un premier tube métallique (96) à l'intérieur duquel est logé le câble multiconducteur (37) est vissée sur le cylindre fileté (43) constituant l'extrémité proximale du dispositif distal, l'extrémité proximale de ce tube (96) étant actionnée par un système de commande permettant de déplacer longitudinalement ledit tube à l'intérieur d'un deuxième tube métallique (94); L'extrémité distale du deuxième tube métallique (94) est montée autour de l'épaulement cylindrique (74) constituant l'extrémité proximale de la pièce d'assemblage (75);

La pièce d'assemblage (75) possède un canal axial (76), une partie cylindrique centrale présentant deux alésages externes longitudinaux (77) et une extrémité distale présentant une échancrure frontale (78) de section rectangulaire dans laquelle est logée l'extrémité proximale du dispositif d'illumination (85); Le dispositif d'illumination (85) est constitué par une pièce métallique parallélépipédique disposant de deux canaux longitudinaux latéraux (81) et d'un canal axial (86). L'extrémité distale de la face opérante de ce dispositif d'illumination (85) présentant deux fentes longitudinales latérales (82) débouchant dans les canaux latéraux (81), et une échancrure cubique centrale (83) située dans le prolongement du canal (86); les extrémités distales de deux faisceaux de fibres d'éclairage (59) étant successivement introduites dans les canaux (81), repliées dans les fentes (82) et maintenues en place par deux pièces de blocage (87) avant d'être collées puis polies; Le dispositif optique (95) comprend un tube cylindrique (88) contenant les composants optiques et un prisme (89) collé sur l'extrémité distale dudit tube lequel est logé et maintenu dans le canal rectiligne axial constitué par le canal (86) du dispositif d'illumination (85) et le canal (76) de la pièce d'assemblage (75), et ce, de telle façon que le prisme distal (89) du dispositif optique (95) vienne se loger dans l'échancrure cubique (83) ménagée dans l'extrémité distale du dispositif d'illumination (85); L'extrémité distale d'un tube métallique (22) est montée autour de la partie médiane cylindrique (72) de la pièce d'assemblage (75) de façon à ce que les fibres d'éclairage débouchant des canaux (81) du dispositif d'illumination (85) se répartissent dans les échancrures latérales (77) ménagées sur la pièce d'assemblage (75) avant de se répartir dans l'espace annulaire compris entre les tubes (22) et (94); Un nez ou capuchon de protection (23) dont l'extrémité proximale est introduite puis collée autour de la partie médiane cylindrique (72) de la pièce d'assemblage (75).

4/ Dispositif distal de sonde vidéoendoscopique selon la revendication 1, caractérisé en ce que Un cylindre de verre optique (99) présentant un diamètre légèrement supérieur à la diagonale du substrat photoélectrique (24) du capteur CCD (26) est collé dans l'axe dudit substrat sur la glace de protection (25) dudit capteur; L'extrémité proximale (49) d'une monture métallique (47) est introduite puis collée autour du cylindre de verre (99), ladite extrémité proximale présentant un diamètre externe identique à celui du capteur CCD (26) et un diamètre interne légèrement suéprieur à celui du cylindre de verre (99), l'extrémité distale (53) de la monture (47) présentant un diamètre externe nettement inférieur à celui du capteur CCD (26), la monture (47) disposant d'un canal cylindrique (52); Un dispositif d'illumination est monté autour de l'extrémité distale (53) de la monture métallique (47), ledit dispositif d'illumination étant constitué d'un faisceau (60) de fibres d'éclairage et de deux bagues métalliques concentriques (54) et (56), les extrémités distales des fibres d'éclairage étant maintenues dans l'espace annulaire (57) compris entre la bague externe (54) et la bague interne (56), le diamètre externe de la bague externe (54) étant légèrement supérieur à celui du capteur CCD 26, tandis que le diamètre interne de la bague interne (56) est légèrement supérieur au diamètre externe de l'extrémité distale (53) de la monture métallique (47); L'extrémité distale d'un tube métallique cylindrique (20) est montée autour de la bague externe (54) du dispositif d'illumination, ce tube constituant l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique; le diamètre interne dudit tube étant légèrement supérieur au diamètre externe de la bague externe (54) du dispositif d'illumination, l'espace annulaire compris entre le capteur CCD (26) et le tube (20) permettant le passage des fibres d'éclairage du faisceau (60); Un objectif distal est placé dans ledit canal cylindrique (52) ménagé dans la monture métallique (47), les composants optiques constituant ledit objectif distal étant logés dans un tube cylindrique présentant un diamètre externe légèrement inférieur au diamètre du canal (52).

5/ Dispositif distal de sonde vidéoendoscopique selon la revendication 4, caractérisé en ce que Le canal ménagé dans l'axe de la monture métallique (47) présente une portion distale cylindrique (52) et une portion proximale filetée (51); L'extrémité proximale de la monture de l'objectif distal de la sonde vidéoendoscopique dispose d'un filetage externe mâle (61) présentant un pas identique à celui du filetage interne femelle (51) ménagé dans la portion proximale du canal longitudinal de la monture métallique (47); L'extrémité distale (62) de la monture de l'objectif distal de la sonde vidéoendoscopique présente un diamètre externe légèrement inférieur au diamètre interne de la portion distale cylindrique (52) du canal longitudinal de la monture métallique (47), ladite extrémité distale (62) disposant dans sa partie médiane d'une gorge circulaire (65) destinée à recevoir un joint torique (66); L'extrémité distale (64) du canal longitudinal ménagé dans l'axe de la monture de l'objectif présente un diamètre nettement inférieur à celui de l'extrémité proximale (63) dudit canal.

6/ Dispositif distal de sonde vidéoendoscopique selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le faisceau de fibres d'éclairage (60) est divisé en trois sous faisceaux (59) dont les extrémités distales sont introduites et maintenues, dans les trois secteurs (57) du volume annulaire ménagé entre les bagues externe (54) et interne (56).

7/ Sonde vidéoendoscopique de vidéoendoscope couleur, caractérisée en qu'elle est équipée d'un dispositif distal selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.