FR2751079A1 - Motorbike suspension testing bench - Google Patents
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Abstract
Description
BANC D'ESSAI OU DE CONTROLE DE SUSPENSIONS POUR VEHICULES A DEUX ROUES
La présente invention est du domaine des matériels utilisés pour conduire des procédures d'essai d'engins motorisés et concerne plus particulièrement un banc de contrôle de l'état des suspensions d'un véhicule à deux roues, du type de ceux dont l'écartement entre les roues est variable sous l'effet de sollicitations mécaniques, de tels véhicules pouvant être des motocyclettes, l'essai étant basé sur l'application d'un effort sur l'une au moins des deux roues du véhicule, et dans la mesure de la réaction des suspensions à cet effort appliqué, connu ou mesuré, ainsi qu'à l'action antagoniste engendrée par ledit effort sur l'autre roue.TEST OR SUSPENSION TEST BENCH FOR TWO-WHEELED VEHICLES
The present invention is in the field of equipment used to conduct test procedures for motorized vehicles and relates more particularly to a bench for checking the condition of the suspensions of a two-wheeled vehicle, of the type of those whose spacing between the wheels is variable under the effect of mechanical stresses, such vehicles being able to be motorcycles, the test being based on the application of a force on at least one of the two wheels of the vehicle, and to the extent of the reaction of the suspensions to this applied, known or measured force, as well as to the antagonistic action generated by said force on the other wheel.
I1 est préalablement précisé que par véhicule étalon, il faut entendre un véhicule qui présente des caractéristiques techniques identiques à celles du véhicule testé ou qui présente des caractéristiques suffisamment voisines pour être utilisé en tant que modèle. En entend également par véhicule étalon, un véhicule hypothétique dont les valeurs étalons peuvent provenir de plusieurs véhicules considérés comme proches, sous forme de moyenne entre les valeurs mesurées sur ces véhicules, ou en prenant la valeur la plus représentative. I1 is specified beforehand that by standard vehicle is meant a vehicle which has technical characteristics identical to those of the vehicle tested or which has sufficiently similar characteristics to be used as a model. By standard vehicle also means a hypothetical vehicle whose standard values can come from several vehicles considered to be close, as an average between the values measured on these vehicles, or by taking the most representative value.
Les suspensions de véhicules comportent de façon schématique un système à ressort associé avec un amortisseur à fluide. Elles sont classiquement caractérisées par - leur déformation sous l'effet d'une charge statique constante, - leur déplacement, sous l'effet d'une impulsion dynamique brève, représentative d'un choc ou d'une variation dans l'état de surface de la route, - enfin par leur temps de retour à une position d'équilibre après réponse à une impulsion brève. Vehicle suspensions schematically include a spring system associated with a fluid damper. They are conventionally characterized by - their deformation under the effect of a constant static load, - their displacement, under the effect of a brief dynamic impulse, representative of a shock or a variation in the surface condition of the road, - finally by their time of return to an equilibrium position after response to a brief pulse.
Au cours de la vie d'une suspension, le temps de retour à une position d'équilibre stable augmente, la faculté d'amortissement allant en diminuant. Cet élément caractérisant la suspension peut être déterminé par l'observation soit de la déformation d'une suspension en réponse à une série de charges connues, soit de l'évolution de la réponse de la suspension en fonction du temps, après application d'une impulsion brève. During the life of a suspension, the time to return to a stable equilibrium position increases, the damping capacity decreasing. This element characterizing the suspension can be determined by observing either the deformation of a suspension in response to a series of known loads, or the evolution of the response of the suspension as a function of time, after application of a brief pulse.
Dans la situation actuelle, les bancs de mesure de suspension existant pour les véhicules à quatre roues, sont classiquement basés sur l'application d'un effort vertical au véhicule, sous la forme d'une impulsion brève, et l'observation de la réponse des amortisseurs du véhicule, soit mesurant le déplacement vertical du véhicule dans le temps, soit le plus souvent en mesurant l'évolution de la force verticale appliquée par le véhicule sur ses points d'appui, en réponse à l'impulsion reçue, caractéristique de la souplesse ou de la faculté d'amortissement des suspensions et donc de leur état. In the current situation, the existing suspension measurement benches for four-wheeled vehicles are conventionally based on the application of a vertical force to the vehicle, in the form of a short pulse, and the observation of the response. shock absorbers of the vehicle, either measuring the vertical displacement of the vehicle over time, or more often by measuring the evolution of the vertical force applied by the vehicle on its support points, in response to the impulse received, characteristic of the flexibility or the damping capacity of the suspensions and therefore their condition.
Des bancs de mesure de puissance ou de pollution de véhicules à deux roues sont par ailleurs connus. Ils comprennent généralement un rouleau horizontal monté en rotation dans deux paliers de guidage, sur lequel prend appui la roue motrice de la motocyclette. Par ailleurs est prévu un dispositif de blocage de la roue avant, par lequel la motocyclette est maintenue en position sur le banc d'essai. Au rouleau peut être associé un dispositif de mesure de couple fourni ou absorbé, ce dispositif de mesure pouvant comporter un mécanisme de frein ou un moyen moteur accouplé avec le rouleau. Outre la mesure de la puissance, les bancs d'essai pour motocyclettes peuvent comporter des moyens de contrôle de géométrie du châssis et des moyens de contrôle d'analyse des gaz d'échappement, mais aucun des bancs connus ne permet de réaliser des mesures de la qualité de chacune des suspensions, pourtant fondamentale pour des questions de sécurité sur les véhicules deux roues. Benchs for measuring power or pollution of two-wheeled vehicles are also known. They generally include a horizontal roller rotatably mounted in two guide bearings, on which the drive wheel of the motorcycle is supported. Furthermore, a front wheel locking device is provided, by which the motorcycle is held in position on the test bench. The roller may be associated with a device for measuring the torque supplied or absorbed, this measuring device may include a brake mechanism or a motor means coupled to the roller. In addition to measuring the power, test benches for motorcycles may include means for checking the geometry of the chassis and means for controlling the analysis of exhaust gases, but none of the known benches allows measurements to be made of the quality of each of the suspensions, however fundamental for safety issues on two-wheeled vehicles.
La présente invention entend donc proposer un banc de contrôle ou d'essai de la qualité des suspensions des véhicules à deux roues. The present invention therefore intends to propose a bench for checking or testing the quality of the suspensions of two-wheeled vehicles.
L'objet de la présente invention est donc un banc d'essai ou de contrôle pour motocyclette ou véhicule à deux roues comportant un premier élément, sur ou dans lequel prend appui l'une des roues du véhicule de façon qu'une relation de transmission d'effort puisse être établie entre ledit premier élément et ladite roue, un second élément sur lequel ou dans lequel prend appui la seconde roue de façon qu'une relation de transmission d'effort puisse être établie entre ledit deuxième élément et ladite roue, caractérisé essentiellement en ce qu'il comporte un système de contrôle de suspension comprenant - un ou des moyens permettant de soumettre le véhicule à deux roues à une force, à un effort variable ou à une impulsion, de valeur déterminée ou déterminable, - un moyen de mesure ou de détermination de l'une au moins des caractéristiques du mouvement de l'un des points au moins du véhicule par rapport à une référence, sous l'effet de l'application de cet effort va riable, ou impulsion, ou en réponse à cet effort variable ou impulsion appliqué,
- une base de données de comparaison des mesures effectuées sur le véhicule testé avec des valeurs venant de véhicules étalons, dont l'état est réputé connu, caractéristiques soit de suspensions en parfait état, soit au contraire de suspensions présentant certains défauts de réglage ou d'efficacité.The object of the present invention is therefore a test or control bench for a motorcycle or two-wheeled vehicle comprising a first element, on or in which one of the vehicle's wheels is supported so that a transmission relationship force can be established between said first element and said wheel, a second element on which or in which the second wheel is supported so that a force transmission relationship can be established between said second element and said wheel, characterized essentially in that it comprises a suspension control system comprising - one or more means making it possible to subject the two-wheeled vehicle to a force, to a variable force or to an impulse, of determined or determinable value, - a means of measurement or determination of at least one of the characteristics of the movement of at least one of the points of the vehicle with respect to a reference, under the effect of the application of this effort is reliable, or impulse, or in response to this variable effort or impulse applied,
- a database for comparing the measurements made on the vehicle tested with values coming from standard vehicles, the state of which is known to be known, characteristics either of suspensions in perfect condition, or on the contrary of suspensions with certain adjustment faults or 'efficiency.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un au moins des deux éléments dans ou sur lequel repose l'une des roues est monté mobile sur un châssis selon un montage permettant un mouvement de direction et de nature connues. According to another characteristic of the invention, at least one of the two elements in or on which one of the wheels rests is mounted mobile on a chassis according to a mounting allowing a directional movement and of known nature.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'effort variable ou l'impulsion, est appliqué(e) sur l'une des roues et est de direction horizontale ou oblique par rapport à l'horizontale. I1 va de soit que l'effort ou impulsion peut être appliqué(e) sur l'un des points du véhicule et que cet effort peut être vertical. According to another characteristic of the invention, the variable force or the impulse, is applied to one of the wheels and is in a horizontal or oblique direction relative to the horizontal. It goes without saying that the force or impulse can be applied to one of the points of the vehicle and that this force can be vertical.
Grâce à ces dispositions, il est possible de caractériser l'état des suspensions d'un véhicule à deux roues en se limitant à lui faire subir des efforts appliqués au point d'appui de l'une de ses roues sur l'élément mobile, ce qui permet d'utiliser des bancs existants de contrôle de puissance et donc de simplifier considérablement la mise en oeuvre du dispositif, en se limitant à quelques modifications ou aménagements mineurs des bancs de contrôles existants. De même, ces dispositions permettent de réaliser les mesures de qualité de suspension simultanément à la série d'essais nécessaire aux mesures de puissance ou de pollution du véhicule. Thanks to these provisions, it is possible to characterize the state of the suspensions of a two-wheeled vehicle by limiting itself to subjecting it to forces applied to the fulcrum of one of its wheels on the movable element, which allows the use of existing power control benches and therefore considerably simplify the implementation of the device, limiting itself to a few minor modifications or adjustments to existing control benches. Likewise, these provisions make it possible to carry out measurements of the quality of suspension simultaneously with the series of tests necessary for measurements of power or pollution of the vehicle.
Selon un mode préféré de réalisation, l'élément mobile sur lequel repose l'une des roues, par exemple la roue arrière, est constitué par un rouleau rugueux monté en rotation sur le châssis. According to a preferred embodiment, the movable element on which one of the wheels rests, for example the rear wheel, consists of a rough roller rotatably mounted on the chassis.
Cette disposition permet d'utiliser directement les bancs d'essais les plus courants, qui comportent un rouleau permettant l'appui de la roue arrière et la transmission par adhérence du couple de la roue au rouleau ou inversement. This arrangement makes it possible to directly use the most common test benches, which include a roller allowing the support of the rear wheel and the transmission by adhesion of the torque of the wheel to the roller or vice versa.
Selon un autre mode de réalisation, l'élément mobile sur lequel ou dans lequel repose l'une des roues, par exemple la roue arrière, est constitué par une plaque horizontale rugueuse montée en translation rectiligne horizontale sur le châssis, selon l'axe de positionnement de la motocyclette. According to another embodiment, the mobile element on which or in which one of the wheels rests, for example the rear wheel, is constituted by a rough horizontal plate mounted in horizontal rectilinear translation on the chassis, along the axis of positioning of the motorcycle.
Selon un mode encore plus particulier de réalisation, l'une des roues du véhicule, par exemple la roue arrière, est fixée à la plaque horizontale par l'intermédiaire d'un sabot, articulé à ladite plaque. According to an even more particular embodiment, one of the wheels of the vehicle, for example the rear wheel, is fixed to the horizontal plate by means of a shoe, articulated to said plate.
Ce mode de réalisation permet d'éviter éventuellement le biais de mesure lié au glissement de la roue sur la plaque si elle est bloquée pour la mesure, par l'intermédiaire du frein. Le blocage par sabot évite ce glissement, risque d'erreur systématique. This embodiment makes it possible to possibly avoid the measurement bias linked to the sliding of the wheel on the plate if it is blocked for the measurement, by means of the brake. The blocking by shoe prevents this sliding, risk of systematic error.
Ce type de montage permet la mise en oeuvre extrêmement simple d'un dispositif de test de suspensions, par lecture directe de déplacement maximum obtenu en réponse à une impulsion transmise à la roue, et comparaison avec des mesures obtenues pour des suspensions étalons. Un tel système offre l'avantage supplémentaire de pouvoir être monté très simplement et rapidement sur le châssis d'un banc existant, sans aucune modification ni utilisation de l'ensemble de mesure normal du banc. This type of assembly allows the extremely simple implementation of a suspension test device, by direct reading of maximum displacement obtained in response to an impulse transmitted to the wheel, and comparison with measurements obtained for standard suspensions. Such a system offers the additional advantage of being able to be mounted very simply and quickly on the chassis of an existing bench, without any modification or use of the normal measuring assembly of the bench.
Selon un mode particulier de réalisation du banc d'essai de suspensions, la détermination de l'efficacité des suspensions est effectuée par lecture directe d'un repère gradué (18) face auquel est déplacé un curseur (19) lui-même déplacé par un doigt 17 fixé à l'élément mobile (5), (6) sur lequel repose l'une des roues du véhicule, et représentatif du déplacement maximum de cet élément mobile, en réponse à une force variable ou impulsion dynamique brève, connue, appliquée à l'une au moins des deux roues, en comparaison avec des déplacements connus représentatifs de suspensions étalons, éventuellement indiqués au regard du repère gradué. According to a particular embodiment of the suspension test bench, the determination of the effectiveness of the suspensions is carried out by direct reading of a graduated mark (18) facing which is moved a cursor (19) itself moved by a finger 17 fixed to the movable element (5), (6) on which one of the vehicle wheels rests, and representative of the maximum displacement of this movable element, in response to a variable force or brief dynamic impulse, known, applied at least one of the two wheels, in comparison with known displacements representative of standard suspensions, possibly indicated with regard to the graduated mark.
Grâce à cette disposition, un dispositif très simple de test de suspension est réalisé, ne nécessitant éventuellement pas de système de calcul sophistiqué. Thanks to this arrangement, a very simple suspension test device is produced, possibly requiring no sophisticated calculation system.
Selon un autre mode de réalisation, la mesure d'efficacité des suspensions est effectuée par mesure de l'une au moins des caractéristiques du mouvement vertical du châssis du véhicule au niveau de sa suspension avant ou de sa suspension arrière ou au niveau des deux suspensions, par rapport à la position du châssis au repos, en réponse à une force déterminée ou déterminable, appliquée à l'une des roues au moins, par exemple la roue arrière, en comparaison avec les données d'une base de données de déplacements verticaux, représentatifs de suspensions et de véhicules étalons. According to another embodiment, the measurement of the efficiency of the suspensions is carried out by measuring at least one of the characteristics of the vertical movement of the chassis of the vehicle at its front suspension or at its rear suspension or at the level of the two suspensions. , relative to the position of the chassis at rest, in response to a determined or determinable force, applied to at least one of the wheels, for example the rear wheel, in comparison with the data in a database of vertical displacements , representative of suspensions and standard vehicles.
Selon un mode encore plus particulier de réalisation, la mesure de l'une au moins des caractéristiques du mouvement vertical du châs sis, par exemple à l'avant ou à l'arrière, est effectuée par l'utilisation d'un fil fixé par une de ses extrémités au châssis du véhicule, par exemple au-dessus d'une des suspensions, et par son autre extrémité à un système de rappel, par exemple à base de ressort, ledit fil entraînant en rotation un codeur angulaire caractéristique du déplacement vertical du fil et donc du châssis, cette mesure étant éventuellement traduite en un signal électrique continu, par exemple de forme 0, +5
Volts.According to an even more particular embodiment, the measurement of at least one of the characteristics of the vertical movement of the frame, for example at the front or at the rear, is carried out by the use of a wire fixed by one of its ends to the chassis of the vehicle, for example above one of the suspensions, and by its other end to a return system, for example based on a spring, said wire driving in rotation an angular encoder characteristic of vertical displacement wire and therefore the chassis, this measurement possibly being translated into a continuous electrical signal, for example of form 0, +5
Volts.
Selon un troisième mode de réalisation, la mesure d'efficacité des suspensions est effectuée par mesure du débattement des suspensions avant ou arrière, par rapport à leur longueur au repos, en réponse à une force déterminée ou déterminable, appliquée à l'une des roues au moins, cette mesure étant éventuellement traduite en un signal électrique continu, par exemple de forme 0, +5 Volts. According to a third embodiment, the measurement of the effectiveness of the suspensions is carried out by measuring the travel of the front or rear suspensions, relative to their length at rest, in response to a determined or determinable force, applied to one of the wheels. at least, this measurement possibly being translated into a continuous electrical signal, for example of form 0, +5 Volts.
Selon un quatrième mode de réalisation, la mesure d'efficacité des suspensions est effectuée à partir de l'information délivrée par l'un au moins des éléments suivants : un capteur accélérométrique, un capteur de vitesse, un capteur de déplacement et de position, un capteur d'effort, monté(s) sur le châssis du véhicule et/ou sur les suspensions et/ou sur l'élément mobile et fournissant des informations continues d'effort, de position, ou de vitesse ou d'accélération de l'avant et de l'arrière du châssis et/ou des suspensions et/ou de l'élément mobile, en réponse à une force déterminée ou déterminable appliquée, à l'une des roues au moins, ces données étant comparées à celles d'une base de données représentatives de véhicules et de suspensions étalons. According to a fourth embodiment, the measurement of the effectiveness of the suspensions is carried out on the basis of the information delivered by at least one of the following elements: an accelerometric sensor, a speed sensor, a displacement and position sensor, a force sensor, mounted on the chassis of the vehicle and / or on the suspensions and / or on the movable element and providing continuous information of force, position, or speed or acceleration of the 'front and rear of the chassis and / or suspensions and / or the movable element, in response to a determined or determinable force applied, to at least one of the wheels, these data being compared with those of a representative database of standard vehicles and suspensions.
Grâce à ces différents modes de réalisation, il est possible de déterminer la réponse d'une suspension donnée à une série d'efforts connus donnés, et de comparer ces mesures à des mesures de suspensions étalons, aussi bien en parfait état qu'en état dégradé, et donc de caractériser la qualité des suspensions, éventuellement sans même connaître la loi mathématique précise régissant le comportement des suspensions, à partir du moment où l'étalonnage du banc d'essais avec un assez grand nombre de suspensions, soit en parfait état soit comportant des défauts connus et quantifiés, a été réalisé. Thanks to these different embodiments, it is possible to determine the response of a given suspension to a series of given known forces, and to compare these measurements with standard suspension measurements, both in perfect condition and in perfect condition. degraded, and therefore to characterize the quality of the suspensions, possibly without even knowing the precise mathematical law governing the behavior of the suspensions, from the moment when the calibration of the test bench with a fairly large number of suspensions, is in perfect condition either with known and quantified faults, was carried out.
Selon un premier mode préféré de réalisation, la force appliquée, par exemple de façon essentiellement horizontale à l'une des roues, est créée par l'intermédiaire de l'élément mobile sur lequel ou dans lequel repose ladite roue, laquelle est bloquée ou freinée en rotation, ledit élément mobile pouvant être mû par un moteur ou soumis à une impulsion par un système mécanique, par exemple à base de ressort préalablement tendu et brusquement relâché, ou de système pneumatique, tel que vérin pneumatique ou autre. According to a first preferred embodiment, the force applied, for example essentially horizontally to one of the wheels, is created by means of the mobile element on which or in which rests said wheel, which is blocked or braked in rotation, said movable element being able to be moved by a motor or subjected to an impulse by a mechanical system, for example based on a spring which is tensioned beforehand and suddenly released, or of a pneumatic system, such as a pneumatic cylinder or the like.
Cette disposition permet de maîtriser parfaitement la valeur de l'effort appliqué à la roue du véhicule. This arrangement allows the value of the force applied to the vehicle wheel to be perfectly controlled.
Selon un autre mode de réalisation des essais, la force appliquée de façon essentiellement horizontale à la roue motrice, en l'espèce la roue arrière, est créée par l'intermédiaire du moteur du véhicule, dans ce cas, la roue arrière du véhicule est en prise avec la boîte à vitesse. According to another embodiment of the tests, the force applied essentially horizontally to the driving wheel, in this case the rear wheel, is created by means of the vehicle engine, in this case, the rear wheel of the vehicle is in gear with the gearbox.
Selon encore un autre mode particulier de réalisation de l'essai, l'organe moteur associé à l'élément mobile est d'abord activé en sorte de déplacer ledit élément et en sorte que ce dernier applique un effort sur l'une des roues du véhicule sous l'effet duquel les suspensions sont amenées à se déformer, ensuite l'organe moteur est désactivé afin que cet effort soit brusquement relâché et les suspensions brusquement libérées. According to yet another particular embodiment of the test, the motor member associated with the mobile element is first activated so as to move said element and so that the latter applies a force to one of the wheels of the vehicle under the effect of which the suspensions are caused to deform, then the drive member is deactivated so that this force is suddenly released and the suspensions suddenly released.
Selon un mode particulier de réalisation du banc d'essai, celuici comporte un système de calcul et de contrôle, programmé ou programmable, permettant de réaliser l'une ou plusieurs des fonctions suivantes, successivement ou simultanément
- la gestion et la mise à jour régulière, par exemple par copie de fichier stocké sur support informatique type disquette ou CD-Rom ou par entrée directe de tests réalisés sur le banc particulier utilisé, de manière à réduire le biais systématique lié au banc de mesure lui-même, d'une base de données stockée en mémoire et représentative des valeurs caractérisant des suspensions étalons montées sur un ensemble de véhicules classiques du marché,
- le choix par l'opérateur parmi une liste de véhicules et de suspensions, proposés par le système de contrôle, de modèles analogues à ceux devant être testés,
- le pilotage des impulsions ou charges appliquées à l'une des roues du véhicule, par exemple par l'intermédiaire d'une carte de codage numérique/analogique comportant un nombre d'entrées compatible avec les effecteurs à piloter,
- la mesure à intervalles de temps déterminés des signaux émis par les capteurs en réponse aux forces appliquées, par exemple par l'intermédiaire d'une carte de numérisation si les capteurs transmettent un signal électrique continu de voltage représentatif de l'effort ou du déplacement mesuré, ainsi que leur stockage en mémoire temporaire ou permanente, ladite carte de numérisation comportant un nombre d'entrées/sorties compatible avec le nombre de capteurs fixés sur le banc d'essai ou le véhicule testé, mais au moins égal à deux pour tester simultanément les deux suspensions,
- le traitement des mesures stockées en mémoire de l'effort appliqué et de réponse des suspensions en vue de réduire les données acquises par les capteurs à quelques paramètres considérés représentatifs de l'état de la suspension,
- la détermination de la qualité des suspensions testées par application de critères de comparaison avec les valeurs étalons correspondant au modèle de suspension et de véhicule testé, et de leur conformité éventuelle à des critères de sécurité,
- le stockage en mémoire des résultats obtenus par un véhicule déterminé lors d'un test, permettant ainsi un suivi dans le temps des suspensions d'un même véhicule ou de l'évolution temporelle des suspensions de modèle analogue,
- l'affichage du résultat sous une forme compréhensible par l'opérateur, par exemple par des graphiques représentant la courbe de réponse des suspensions avant et arrière à une série de charges, superposée à des courbes étalons, ou le temps d'amortissement d'une impulsion ou charge en proportion du temps d'une suspension étalon, soumise à une même impulsion ou à une même charge, ou un témoin de montage correct ou incorrect de chaque suspension.According to a particular embodiment of the test bench, this comprises a calculation and control system, programmed or programmable, making it possible to perform one or more of the following functions, successively or simultaneously
- regular management and updating, for example by copying a file stored on computer support such as a floppy disk or CD-Rom or by direct entry of tests carried out on the particular bench used, so as to reduce the systematic bias linked to the bench measurement itself, of a database stored in memory and representative of the values characterizing standard suspensions mounted on a set of conventional vehicles on the market,
- the operator's choice from a list of vehicles and suspensions, offered by the control system, of models similar to those to be tested,
- controlling the pulses or loads applied to one of the vehicle's wheels, for example by means of a digital / analog coding card comprising a number of inputs compatible with the effectors to be controlled,
- the measurement at determined time intervals of the signals emitted by the sensors in response to the applied forces, for example by means of a digitization card if the sensors transmit a continuous electrical signal of voltage representative of the force or of the displacement measured, as well as their storage in temporary or permanent memory, said digitization card comprising a number of inputs / outputs compatible with the number of sensors fixed on the test bench or the vehicle tested, but at least equal to two for testing simultaneously the two suspensions,
the processing of the measurements stored in memory of the force applied and of the response of the suspensions in order to reduce the data acquired by the sensors to a few parameters considered representative of the state of the suspension,
- determining the quality of the tested suspensions by applying criteria of comparison with the standard values corresponding to the suspension and vehicle model tested, and their possible compliance with safety criteria,
- the storage in memory of the results obtained by a vehicle determined during a test, thus allowing a monitoring over time of suspensions of the same vehicle or of the temporal evolution of suspensions of similar model,
- the display of the result in a form understandable by the operator, for example by graphs representing the response curve of the front and rear suspensions to a series of loads, superimposed on standard curves, or the amortization time of an impulse or charge in proportion to the time of a standard suspension, subjected to the same impulse or the same charge, or a witness of correct or incorrect mounting of each suspension.
- et l'impression éventuelle des résultats sur un support du type papier. - and the possible printing of the results on a paper-type support.
Grâce à cette disposition, on comprend qu'un calcul beaucoup plus détaillé de la qualité de chacune des suspensions est possible, ainsi que l'affichage des résultats pour compréhension immédiate par l'opérateur sans que celui-ci ait à effectuer de calculs ou de comparaison par lui-même, autre que l'entrée initiale dans le système des caractéristiques de modèle de la motocyclette testée et de ses suspensions. La présence d'un calculateur informatique permet également d'envisager des évolutions futures avec des modes de calcul plus sophistiqués, en se limitant dans un premier temps à une comparaison simple de débattement des suspensions par exemple, et en apportant par la suite des améliorations notables au banc d'essai en changeant simplement le programme entré en mémoire de l'ordinateur. Thanks to this arrangement, it is understood that a much more detailed calculation of the quality of each of the suspensions is possible, as well as the display of the results for immediate understanding by the operator without the latter having to carry out calculations or comparison by itself, other than the initial entry into the system of the model characteristics of the motorcycle tested and its suspensions. The presence of a computer calculator also makes it possible to envisage future developments with more sophisticated calculation methods, by initially limiting oneself to a simple comparison of suspension deflection for example, and subsequently making notable improvements. to the test bench by simply changing the program entered in the computer's memory.
La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés dans un but explicatif et nullement limitatif permet de mieux comprendre les avantages, buts et caractéristiques de l'invention. The description which follows, made with reference to the accompanying drawings for explanatory purposes and in no way limiting, allows a better understanding of the advantages, aims and characteristics of the invention.
La figure 1 représente un banc d'essai de suspension de motocyclette, vu de côté, selon un mode de réalisation utilisant un rouleau pour supporter la roue arrière de la motocyclette,
la figure 2 montre une vue partielle d'un banc d'essai comportant une plaque coulissante sur laquelle prend appui la roue arrière de la motocyclette,
la figure 3 est une demi-coupe selon la ligne AA de la figure 2,
la figure 4 montre un banc d'essai dont la plaque mobile comporte un sabot de blocage de la roue arrière,
la figure 5 est une vue de dessus un système de curseur,
la figure 6 est une coupe selon la ligne BB de la figure 5.FIG. 1 represents a motorcycle suspension test bench, seen from the side, according to an embodiment using a roller to support the rear wheel of the motorcycle,
FIG. 2 shows a partial view of a test bench comprising a sliding plate on which the rear wheel of the motorcycle is supported,
FIG. 3 is a half-section along the line AA in FIG. 2,
FIG. 4 shows a test bench, the movable plate of which has a rear wheel locking shoe,
FIG. 5 is a top view of a cursor system,
FIG. 6 is a section along line BB in FIG. 5.
Tel que représenté, le banc d'essai selon l'invention, pour véhicule à deux roues, comprend un châssis 1, par exemple sous forme de structure métallique et de forme parallélépipédique, supportant à distance du sol une plate-forme 2, sur laquelle, suivant un plan géométrique P vertical, longitudinal au banc (fig.3), est disposée la motocyclette, laquelle peut faire l'objet de divers contrôles, par exemple des contrôles de la puissance motrice, des gaz d'échappement, de la géométrie et autres contrôles pratiqués habituellement. As shown, the test bench according to the invention, for a two-wheeled vehicle, comprises a chassis 1, for example in the form of a metallic structure and of parallelepiped shape, supporting a platform 2 at a distance from the ground, on which , along a vertical geometric plane P, longitudinal to the bench (fig. 3), is arranged the motorcycle, which can be the subject of various checks, for example checks of the engine power, exhaust gases, geometry and other usual controls.
Le banc est équipé dans la zone avant de la plate-forme 2, d'un système de blocage 3, coopérant en blocage avec la roue avant du véhicule. Ce système, en assurant l'immobilisation totale de la roue avant selon le plan géométrique P, assure le maintien en position verticale et longitudinale de la motocyclette sur le banc. The bench is equipped in the front area of the platform 2, with a locking system 3, cooperating in locking with the front wheel of the vehicle. This system, by ensuring the total immobilization of the front wheel according to the geometric plane P, ensures the maintenance in vertical and longitudinal position of the motorcycle on the bench.
Dans la zone arrière de la plate-forme est formée une ouverture quadrangulaire 4 dans laquelle est disposé un élément mobile sur lequel prend appui la roue arrière de la motocyclette. La surface de cet élément mobile recevant en appui la roue arrière a été volontairement rendue rugueuse de façon qu'une relation de transmission d'efforts par adhérence et de mouvement sans glissement soit établie entre le pneumatique de la roue arrière et le dit élément mobile. Cet élément possède une liberté de mouvement seulement sous l'effet d'un effort ou de la composante d'un effort parallèle au plan géométrique P ou contenu(e) dans ce dernier. In the rear area of the platform is formed a quadrangular opening 4 in which is disposed a mobile element on which the rear wheel of the motorcycle is supported. The surface of this mobile element receiving the rear wheel in support has been deliberately roughened so that a relationship of force transmission by adhesion and movement without sliding is established between the tire of the rear wheel and said mobile element. This element has freedom of movement only under the effect of an effort or the component of an effort parallel to the geometric plane P or contained in it.
Cet élément mobile constitue le premier élément d'appui de roue, le second élément étant constitué par le dispositif de fixation 3.This mobile element constitutes the first wheel support element, the second element being constituted by the fixing device 3.
L'élément mobile peut être constitué par un rouleau cylindrique 5 monté par deux tourillons d'extrémité dans deux paliers du châssis 1, qui assurent son guidage en rotation selon un axe horizontal normal au plan P. La roue arrière de la motocyclette prend appui sur la surface cylindrique du rouleau 5, cette dernière formant saillie sur la surface supérieure de la plate-forme. The movable element can be constituted by a cylindrical roller 5 mounted by two end journals in two bearings of the chassis 1, which ensure its guiding in rotation along a horizontal axis normal to the plane P. The rear wheel of the motorcycle is supported on the cylindrical surface of the roller 5, the latter projecting from the upper surface of the platform.
Selon une autre forme de réalisation, l'élément mobile est constitué par une plaque 6 mobile horizontalement en translation rectiligne selon le plan géométrique P. Cette plaque, de forme quadrangulaire, est guidée par ses deux côtés parallèles au plan P, dans deux glissières horizontales 7, parallèles au plan P, fixées à la plate-forme du banc, par exemple, sur la paroi supérieure de ladite plate-forme de façon que la plaque horizontale 6 se développe au-dessus de l'ouverture que comporte cette dernière. According to another embodiment, the movable element consists of a plate 6 movable horizontally in rectilinear translation along the geometric plane P. This plate, of quadrangular shape, is guided by its two sides parallel to the plane P, in two horizontal slides 7, parallel to the plane P, fixed to the platform of the bench, for example, on the upper wall of said platform so that the horizontal plate 6 develops above the opening that the latter has.
A l'élément mobile 5 ou 6 pourra être associé un organe moteur ou un organe susceptible de délivrer une impulsion mécanique. A movable element 5 or 6 may be associated with a motor member or a member capable of delivering a mechanical impulse.
En variante, l'élément mobile, c'est-à-dire le premier élément d'appui, sera constitué par le système de blocage de la roue avant si ce dernier est apte à être déplacé par un organe moteur de manière rectiligne, parallèlement au plan P, l'autre élément d'appui ou de réception de la roue arrière pourra être constitué soit par le rouleau du banc, ce dernier dans ce cas étant bloqué en rotation, soit par le sol, soit par d'autres moyens. As a variant, the mobile element, that is to say the first support element, will be constituted by the locking system of the front wheel if the latter is able to be moved by a drive member in a rectilinear manner, in parallel in plane P, the other supporting or receiving element of the rear wheel could be constituted either by the roller of the bench, the latter in this case being blocked in rotation, either by the ground, or by other means.
L'essai des suspensions avec un moyen qui communique à la roue une impulsion mécanique s'effectue avec blocage en rotation de cette roue. Ce blocage pourra être assuré par actionnement du frein de cette roue. The testing of the suspensions with a means which communicates to the wheel a mechanical impulse is carried out with locking in rotation of this wheel. This blocking can be ensured by actuation of the brake of this wheel.
A un élément mobile constitué par un rouleau 5, pourra être associé un organe moteur 8 constitué par un moteur électrique. Ce moteur électrique sera accouplé par son arbre de sortie à l'un des tourillons dudit rouleau. Ce moteur électrique sera activé durant une période de temps suffisamment brève pour communiquer seulement une impulsion mécanique au rouleau et donc à la roue de la motocyclette. A movable element constituted by a roller 5 may be associated with a motor member 8 constituted by an electric motor. This electric motor will be coupled by its output shaft to one of the pins of said roller. This electric motor will be activated for a sufficiently short period of time to communicate only a mechanical impulse to the roller and therefore to the wheel of the motorcycle.
On peut également prévoir le fait que l'impulsion mécanique soit générée par action brusque sur le frein arrière de la motocyclette et relâchement sitôt après du frein, la roue arrière pouvant dans ce cas de figure être entraînée par le moteur du véhicule et reposer sur le rouleau, lequel est un élément de masse relativement importante, ou bien par ledit rouleau ce dernier étant entraîné par son moteur ou bien étant préalablement lancé par son moteur.One can also foresee the fact that the mechanical impulse is generated by abrupt action on the rear brake of the motorcycle and release immediately after the brake, the rear wheel can in this case be driven by the engine of the vehicle and rest on the roller, which is an element of relatively large mass, or else by said roller the latter being driven by its motor or else being previously launched by its motor.
Pour un élément mobile constitué par une plaque 6, l'élément susceptible de délivrer une impulsion mécanique pourra être constitué par un organe élastique 9 tel un ressort à spires, fixé par une de ses extrémités à une patte 10 de la plaque 6 et par une autre de ses extrémités à une patte 11 du châssis ou de la plate-forme, le ressort 9 se développant par son axe longitudinal parallèlement au plan longitudinal
P. Pourra être associé à ce dispositif, un système de verrouillage de la plaque en position d'extension du ressort, ce système de verrouillage pouvant, par exemple, être constitué par un bec 12 monté en extrémité d'un levier 13 articulé dans une chape 14 fixée à la plateforme 2 en arrière de l'ouverture 4. Ce bec 12, sous l'effet de l'action d'un organe élastique de rappel associé au levier, viendra se disposer dans un logement 15 prévu dans la plaque 6 afin de maintenir cette dernière en position arrière de recul, selon laquelle le ressort 9 à spires est tendu. Par action sur le levier 13, le bec 12 sera dégagé du logement 15 ce qui libérera la plaque. Cette dernière, sous l'effet de la sollicitation mécanique du ressort 9 qui tend à la ramener à l'avant, communiquera à la roue arrière de la motocyclette une impulsion horizontale. En remplacement du ressort, pourra être prévu un organe moteur tel un vérin pneumatique double ou simple effet piloté par tout moyen approprié.For a movable element constituted by a plate 6, the element capable of delivering a mechanical impulse may be constituted by an elastic member 9 such as a coil spring, fixed by one of its ends to a lug 10 of the plate 6 and by a other of its ends to a lug 11 of the chassis or of the platform, the spring 9 developing by its longitudinal axis parallel to the longitudinal plane
P. May be associated with this device, a system for locking the plate in the spring extension position, this locking system possibly, for example, being constituted by a spout 12 mounted at the end of a lever 13 articulated in a yoke 14 fixed to the platform 2 behind the opening 4. This spout 12, under the effect of the action of an elastic return member associated with the lever, will be placed in a housing 15 provided in the plate 6 in order to maintain the latter in rear recoil position, whereby the coil spring 9 is tensioned. By action on the lever 13, the spout 12 will be released from the housing 15 which will release the plate. The latter, under the effect of the mechanical stress of the spring 9 which tends to bring it back to the front, will impart a horizontal impulse to the rear wheel of the motorcycle. As a replacement for the spring, a motor member may be provided such as a double or single-acting pneumatic cylinder controlled by any suitable means.
De façon à écarter tout risque de glissement, la roue arrière de la motocyclette pourra être montée en fixation dans un sabot 16 lié par une articulation, selon un axe perpendiculaire au plan P, à la surface supérieure de la plaque mobile 6. In order to avoid any risk of slipping, the rear wheel of the motorcycle may be mounted for fixing in a shoe 16 linked by an articulation, along an axis perpendicular to the plane P, to the upper surface of the movable plate 6.
Selon une version simplifiée du banc, à l'élément mobile est fixé un doigt 17 lequel au cours de la première course aller ou retour vient déplacer, par poussée, face à un repère gradué 18, un curseur 19 monté à frottement doux sur un support de guidage 20 approprié. According to a simplified version of the bench, a movable member 17 is attached a finger 17 which, during the first outward or return stroke, moves, by pushing, in front of a graduated mark 18, a cursor 19 mounted with gentle friction on a support guide 20 suitable.
Cette disposition est propre à indiquer la valeur de l'amplitude de la première course aller ou retour de l'élément mobile 5 ou 6 et de permettre de déterminer, par comparaison de cette valeur avec la valeur de référence, l'état de la suspension. This arrangement is suitable for indicating the value of the amplitude of the first outward or return stroke of the movable element 5 or 6 and making it possible to determine, by comparison of this value with the reference value, the state of the suspension. .
Dans une forme plus élaborée, pourra être prévu en remplacement du système précédent, un compteur, connu en soi, associé mécaniquement à l'élément mobile 5 ou 6 et apte à compter le nombre de courses aller et retour accomplies par ledit élément mobile autour de sa position médiane. Cette valeur sera comparée à une valeur de référence. In a more elaborate form, a counter, known per se, may be provided to replace the previous system, mechanically associated with the movable element 5 or 6 and capable of counting the number of outward and return journeys accomplished by said movable element around its middle position. This value will be compared to a reference value.
On a précédent décrit un système de curseur ou un compteur associé à l'élément mobile 5 ou 6 mais il va de soit que ces moyens pourront être associés à l'un quelconque des organes mécaniques externes de la motocyclette. We have previously described a cursor system or a counter associated with the movable element 5 or 6 but it goes without saying that these means may be associated with any one of the external mechanical members of the motorcycle.
Selon une autre forme plus évoluée du banc selon l'invention, à l'élément mobile 5 ou 6 ou à l'un quelconque des organes mécaniques de la motocyclette est ou sont fixé(s) au moins l'un des éléments suivants : un capteur de déplacement ou de position, un capteur de vitesse, un capteur d'accélération, un capteur d'effort, chacun de ces éléments étant apte à fournir un signal électrique dont la valeur de la tension est représentative de la valeur de la caractéristique du mouvement, mesurée. À ce ou à ces capteurs sera associé un système de calcul et de contrôle 24 défini plus loin, comportant une base de temps, apte à déterminer successivement à intervalle de temps déterminés les valeurs des différentes caractéristiques du mouvement de la suspension, en réponse à l'impulsion mécanique délivrée par l'élément mobile et/ou apte à calculer à partir d'une formule mathématique connue, à intervalles de temps déterminés une valeur représentative du coefficient d'amortissement. Les différentes valeurs mesurées et/ou relevées au cours de la période d'essai seront stockées dans des mémoires appropriées et comparées ensuite par le système de calcul et de contrôle 24 à des valeurs de références stockées dans une base de données externe ou intégrée au système de calcul. According to another more advanced form of the bench according to the invention, at the movable element 5 or 6 or at any one of the mechanical members of the motorcycle is or are fixed (s) at least one of the following elements: a displacement or position sensor, a speed sensor, an acceleration sensor, a force sensor, each of these elements being capable of supplying an electrical signal whose value of the voltage is representative of the value of the characteristic of the movement, measured. To this or these sensors will be associated a calculation and control system 24 defined below, comprising a time base, capable of successively determining at determined time intervals the values of the different characteristics of the movement of the suspension, in response to the mechanical impulse delivered by the mobile element and / or able to calculate from a known mathematical formula, at determined time intervals a value representative of the damping coefficient. The different values measured and / or recorded during the trial period will be stored in appropriate memories and then compared by the calculation and control system 24 with reference values stored in an external database or integrated into the system. Calculation.
En figure 1 est montrée l'utilisation d'un seul type de capteur associé à la motocyclette. Sur cette figure, on peut voir un ensemble de capteurs angulaires 27 permettant de déterminer la position du châssis en haut de chaque suspension. Selon un mode préféré de réalisation, un fil 25 sera attaché par une de ses extrémités, par exemple en haut de la fourche avant de la motocyclette, et par son autre extrémité à un ressort de rappel 26, attaché lui-même à la plate-forme du banc d'essai. Le capteur angulaire 27 permet alors de mesurer par la variation d'angle observée, la variation de déplacement vertical de la fourche par rapport à sa position non sollicitée. Un capteur 27 identique est monté au droit de la suspension arrière. Un système de glissière 28 fixé sur la plate-forme 2, et sur lequel peuvent coulisser les capteurs angulaires 27, permet d'assurer que les fils de mesures 25 sont bien verticaux et mesurent donc bien un déplacement vertical des suspensions. Ces capteurs 27 peuvent être soit à lecture directe, soit sous forme de potentiomètre et transmettant au système de calcul et de contrôle un signal électrique continu, par exemple compris entre 0 et +5
Volts, caractéristique de l'angle du capteur à un instant donné. Les capteurs seront classiquement alimentés en énergie par une alimentation continue de puissance, compatible avec leur consommation.In Figure 1 is shown the use of a single type of sensor associated with the motorcycle. In this figure, we can see a set of angular sensors 27 for determining the position of the chassis at the top of each suspension. According to a preferred embodiment, a wire 25 will be attached by one of its ends, for example at the top of the front fork of the motorcycle, and by its other end to a return spring 26, itself attached to the platform. shape of the test bench. The angular sensor 27 then makes it possible to measure, by the variation in angle observed, the variation in vertical displacement of the fork relative to its unsolicited position. An identical sensor 27 is mounted to the right of the rear suspension. A slide system 28 fixed on the platform 2, and on which the angular sensors 27 can slide, makes it possible to ensure that the measurement wires 25 are indeed vertical and therefore indeed measure a vertical displacement of the suspensions. These sensors 27 can be either direct reading or in the form of a potentiometer and transmitting to the calculation and control system a continuous electrical signal, for example between 0 and +5
Volts, characteristic of the angle of the sensor at a given time. The sensors will conventionally be supplied with energy by a continuous power supply, compatible with their consumption.
On a précédemment décrit un banc doté de moyen pour délivrer une impulsion mécanique sur la roue arrière de la motocyclette mais, selon une autre forme de réalisation, la roue arrière de la motocyclette est soumise à un effort continu d'intensité variable ou constante, déterminé ou déterminable, généré par l'entraînement de la roue en rotation par l'organe moteur de la motocyclette en accélération ou en décélération ou bien par le moteur 8 accouplé au rouleau 5. Dans ce dernier cas de figure, l'essai s'effectue la roue arrière en prise avec la boîte à vitesse. Dans l'un ou l'autre cas, l'essai peut être aussi effectué le frein arrière serré afin d'engendrer un couple résistant sur la roue, ou bien en freinant l'élément mobile sur lequel repose cette roue. We have previously described a bench provided with means for delivering a mechanical impulse to the rear wheel of the motorcycle, but, according to another embodiment, the rear wheel of the motorcycle is subjected to a continuous force of variable or constant intensity, determined or determinable, generated by the driving of the wheel in rotation by the motor member of the motorcycle in acceleration or deceleration or by the motor 8 coupled to the roller 5. In the latter case, the test is carried out the rear wheel engaged with the gearbox. In either case, the test can also be carried out with the rear brake applied in order to generate a resistant torque on the wheel, or by braking the mobile element on which this wheel rests.
Le rouleau 5 peut être accouplé à un système de mesure de couple moteur ou résistant, connu en soi. Par la mesure de ce couple, il sera possible de déterminer l'intensité de la force entre le rouleau 5 et la roue arrière. The roller 5 can be coupled to a motor or resistance torque measurement system, known per se. By measuring this torque, it will be possible to determine the intensity of the force between the roller 5 and the rear wheel.
Comme dit précédemment le rouleau 5 peut éventuellement être entraînable en rotation par le moteur 8 par exemple électrique. La puissance de ce moteur peut être régulée par un contrôleur, et ce moteur peut être relié à l'axe du rouleau par un système de transmission débrayable. As said previously, the roller 5 may possibly be rotatable by the motor 8, for example electric. The power of this motor can be regulated by a controller, and this motor can be connected to the axis of the roller by a disengageable transmission system.
Un capteur de vitesse de rotation du rouleau 5 est monté par exemple sur les guides supportant le rouleau. A roller speed sensor 5 is mounted for example on the guides supporting the roller.
Pour la mesure de la vitesse de rotation du rouleau 5, peut être aussi utilisée une cellule photoélectrique donnant une impulsion électrique chaque fois que le rayon lumineux qu'elle émet en direction du rouleau se trouve réfléchi par un plot réfléchissant d'une série de plots équidistants apposés contre l'un des deux flans du rouleau. Par mesure de l'intervalle de temps entre le passage de deux plots successifs devant la cellule, il sera possible de déterminer la vitesse, ainsi que la variation de cette dernière au cours du temps et donc l'accélération angulaire. Par ce biais, il sera aussi possible de déterminer la force entre la roue et le rouleau 5. For the measurement of the speed of rotation of the roller 5, a photoelectric cell can also be used giving an electric pulse each time the light ray which it emits in the direction of the roller is reflected by a reflecting stud of a series of studs equidistant affixed against one of the two blanks of the roll. By measuring the time interval between the passage of two successive studs in front of the cell, it will be possible to determine the speed, as well as the variation of the latter over time and therefore the angular acceleration. In this way, it will also be possible to determine the force between the wheel and the roller 5.
Les signaux émanant de façon continue des capteurs de déplacement et/ou d'accélération et propre poids. Ensuite il placera le programme en mode test, et le système de calcul et de contrôle 24 pilotera alors une série de tests des suspensions, basés par exemple sur l'application, par l'organe moteur associé à l'élément mobile 5 ou 6, de couples ou d'effort connus en intensité. L'ensemble de ces tests peut typiquement être réalisé en quelques dizaines de secondes. The signals emanating continuously from the displacement and / or acceleration sensors and own weight. Then it will place the program in test mode, and the calculation and control system 24 will then pilot a series of suspension tests, based for example on the application, by the motor member associated with the mobile element 5 or 6, of couples or effort known in intensity. All of these tests can typically be carried out in a few tens of seconds.
Ces données sont stockées ainsi que les mesures obtenues par la carte de numérisation des capteurs de déplacement du châssis du véhicule. Le système de calcul et de contrôle traite alors les données par extraction des paramètres caractéristiques, tels que raideur de la suspension et temps de retour au repos après impulsion, et compare ces valeurs à des valeurs étalons qu'il cherche en mémoire dans une base de données préalablement stockée, et caractérisant des motocyclettes et suspensions étalons ou comportant des défauts connus. These data are stored as well as the measurements obtained by the digitization card of the vehicle chassis displacement sensors. The calculation and control system then processes the data by extracting characteristic parameters, such as stiffness of the suspension and time to return to rest after impulse, and compares these values with standard values which it seeks in memory in a database. data previously stored, and characterizing standard motorcycles and suspensions or having known defects.
Après ce traitement, qui prend classiquement quelques secondes au maximum, le système de calcul et de contrôle 24 affiche sur l'écran de contrôle 22 des graphiques ou paramètres génériques représentant l'état des suspensions. L'opérateur peut décider par l'intermédiaire du logiciel de test, soit de les stocker en mémoire de façon plus définitive, par exemple sur disque dur, soit de les effacer, soit de les compléter par une seconde série d'essais, enfin éventuellement de les imprimer sur papier par exemple. After this processing, which conventionally takes a few seconds at most, the calculation and control system 24 displays on the control screen 22 generic graphics or parameters representing the state of the suspensions. The operator can decide via the test software, either to store them in memory more definitively, for example on hard disk, or to erase them, or to supplement them by a second series of tests, finally possibly print them on paper for example.
La portée de la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation présentés mais s'étend au contraire aux perfectionnements et modifications à la portée de l'homme de l'art et du domaine des équivalences techniques. I1 est par exemple envisageable de mesurer le déplacement des suspensions lorsque l'opérateur, de poids connu, s'assoit sur la motocyclette, et d'utiliser cette donnée pour compléter les autres tests en prenant en compte la masse totale de l'ensemble châssis et opérateur, supportée par les amortisseurs. The scope of the present invention is not limited to the embodiments presented but on the contrary extends to improvements and modifications within the reach of those skilled in the art and in the field of technical equivalences. It is for example conceivable to measure the displacement of the suspensions when the operator, of known weight, sits on the motorcycle, and to use this data to complete the other tests by taking into account the total mass of the chassis assembly and operator, supported by shock absorbers.
On peut envisager également que les éléments d'appui des roues du véhicule soient immobiles et soient tous deux constitués par le sol ou par toute autre surface ou moyen adapté. Dans ce cas, l'impulsion ou l'effort variable pourra être communiqué(e) au châssis du véhicule ou à la roue arrière par l'ensemble moteur du véhicule. It is also conceivable that the support elements of the vehicle wheels are stationary and are both constituted by the ground or by any other suitable surface or means. In this case, the variable impulse or effort may be communicated to the vehicle chassis or to the rear wheel by the vehicle engine assembly.
Claims (14)
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|---|---|---|---|
| FR9608982A FR2751079B1 (en) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | TEST OR SUSPENSION TEST BENCH FOR TWO-WHEELED VEHICLES |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0930493A1 (en) * | 1998-01-14 | 1999-07-21 | Daniel Fuchs | Test bench for the suspension of two-wheeled vehicles |
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1996
- 1996-07-15 FR FR9608982A patent/FR2751079B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| FR2751079B1 (en) | 1998-11-13 |
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20110331 |